JP2646754B2 - Automatic parking violation warning device - Google Patents
Automatic parking violation warning deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は道路上の駐停車禁止区域に駐停車し、交通渋
滞の原因となる該車両を検出し、その該車両のナンバー
プレート上の文字情報(陸運事務所,車種,用途,一連
番号)を読み取り、駐車違反車両を特定し警告を与える
駐車違反自動警告装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects a vehicle that is parked and stopped in a no-parking area on a road, detects a vehicle that causes traffic congestion, and displays character information (L) on a license plate of the vehicle. The present invention relates to a parking violation automatic warning device that reads a land transportation office, a vehicle type, a use, and a serial number), identifies a parking violation vehicle, and issues a warning.
従来の技術 駐停車違反に対する違反検出は、人間がその該地点に
行き、該車両の停車位置にマーキングし、所定時間経過
後、再度同一位置に停車しているかどうかチェックして
行われていた。2. Description of the Related Art Violation detection for a parking / parking violation has been performed by a person going to the point, marking a stop position of the vehicle, and checking whether or not the vehicle has stopped at the same position again after a predetermined time has elapsed.
発明が解決しようとする課題 このような方法によっては、人間がその地点に行く
か、もしくは通報があるまでは検出することができず、
渋滞および車両通行の如げの原因となっていた。According to such a method, it is impossible to detect until a person goes to that point or there is a report,
This caused traffic jams and vehicle traffic.
本発明は、上記の問題を解決するために、テレビカメ
ラその他認識装置を用いて自動的に車両のナンバープレ
ート上の文字情報を読み取り、その情報により音声合成
装置より該車両に警告を与えることを提供することを目
的としている。The present invention solves the above-described problem by automatically reading character information on a license plate of a vehicle using a television camera or other recognition device, and issuing a warning to the vehicle from the speech synthesis device based on the information. It is intended to provide.
課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本発明は、駐車違反自
動警告装置で駐停車違反区域に停車した車両を検出し、
その車両のナンバープレート上の文字情報を自動的に読
み取り、その文字情報を編集して該車両の警告を与える
ことができるように構成したものであり、駐車違反自動
警告装置は、 (1) 駐停車違反区域に車両が停止したことの検出お
よびナンバープレート上の文字情報の自動読み取りを後
述の画像処理部で行うために、駐停車違反区域を撮像
し、画像信号を出力する撮像部。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention detects a vehicle parked in a parking violation area with a parking violation automatic warning device,
It is configured so that character information on the license plate of the vehicle can be automatically read, and the character information can be edited to give a warning of the vehicle. An image pickup unit that picks up an image of the parking / stopping violation area and outputs an image signal so that an image processing unit described below detects that the vehicle has stopped in the stoppage violation area and automatically reads the character information on the license plate.
(2) 撮像部よりの画像信号から、車両が駐停車違反
区域に進入したことを検出し、更に、その車両のナンバ
ープレート部を検出し、その文字情報を読み取る画像処
理部。(2) An image processing unit that detects that the vehicle has entered the parking / stopping violation area from the image signal from the imaging unit, detects the license plate portion of the vehicle, and reads the character information.
(3) 画像処理部から送出される文字情報を照合して
同一車両の停車時間を計測し、所定値を越えた場合に文
字情報を編集し音声合成部へ出力する制御部。(3) A control unit that collates the character information sent from the image processing unit, measures the stopping time of the same vehicle, edits the character information when the stop time exceeds a predetermined value, and outputs the edited character information to the speech synthesis unit.
(4) 全体制御部より送られてきた情報を受信して、
音声として発生される音声合成部から構成される。(4) Upon receiving the information sent from the overall control unit,
It is composed of a speech synthesizer generated as speech.
作用 駐車違反自動警告装置の撮像部で駐車禁止区域を常に
撮像する。画像処理部では撮像部から送られてくる画像
信号から車両が進入してきたと判断するとともに画面全
体における車両の存在位置を計測する。Function The parking section is always imaged by the imaging section of the automatic parking violation warning device. The image processing unit determines that the vehicle has entered from the image signal sent from the imaging unit and measures the position of the vehicle on the entire screen.
この情報により、車両の道路幅員方向のサイズが画面
全体の水平方向の画角に対し、所定の比率の範囲以内で
あるかどうかを判断する。ここで、所定の範囲以内でな
い場合には、画像処理部から撮像部に対し、遠隔制御に
よりズーム制御を行う。Based on this information, it is determined whether the size of the vehicle in the road width direction is within a predetermined ratio range with respect to the horizontal angle of view of the entire screen. Here, if the distance is not within the predetermined range, the image processing unit performs zoom control by remote control on the imaging unit.
以上の動作を繰り返し、画面内における車両のサイズ
が画面全体に対し、所定の比率範囲になるようにする。The above operation is repeated so that the size of the vehicle in the screen is within a predetermined ratio range with respect to the entire screen.
次に、画像処理部は撮像部にストロボ照明を発光させ
て、車両を撮像するように指令を与える。画像処理部
は、撮像部よりの画像信号より、ナンバープレート位置
を検出する。Next, the image processing unit causes the imaging unit to emit strobe light, and gives a command to image the vehicle. The image processing unit detects a license plate position from an image signal from the imaging unit.
ナンバープレート位置が検出されたら、ナンバープレ
ート部内の文字列のサイズを計測し、ここで、中型プレ
ートが大型プレートかを判断する。When the license plate position is detected, the size of the character string in the license plate portion is measured, and it is determined here whether the medium plate is a large plate.
この結果により、後述する文字認識に必要な所定のサ
イズ範囲(中型・大型それぞれ存在する)以内に撮像さ
れているかどうかを判断する。所定の範囲外であれば、
車両検出時と同様に、ズーム制御を行い、車両撮像から
の動作を繰り返し、所定のサイズ範囲以内になるように
撮像する。Based on this result, it is determined whether or not the image is captured within a predetermined size range (each of a medium size and a large size) necessary for character recognition described later. If it is outside the predetermined range,
As in the case of vehicle detection, zoom control is performed, and operations from vehicle image capture are repeated to capture images within a predetermined size range.
所定のサイズにプレート位置が検出された情報より、
各文字を切り出し、これを認識辞書と照合して、文字認
識を行い、文字コードに変換して、全体制御部へ送出す
る。From the information that the plate position was detected to the predetermined size,
Each character is cut out, collated with a recognition dictionary, character recognition is performed, converted into a character code, and transmitted to the overall control unit.
画像処理部は定期的にストロボ照明点灯での撮像から
文字認識までの動作を繰り返し、文字コードを全体制御
部へ送出いる。The image processing section periodically repeats the operations from imaging with lighting of the strobe light to character recognition, and sends out a character code to the overall control section.
全体制御部は、画像処理部で得られた文字情報を、次
々と送られてくる文字情報と照合し、同一車両かどうか
を判定する。同一車両が所定の時間を越えて停車してい
ると判断した場合には、該車両に警告を与えるべく、該
車両の文字情報を含んだ警告情報に編集し、音声合成装
置に出力する。音声合成部は拡声器を通じて、音声で該
車両に警告を与える。以上の作用により、今まで駐停車
違反に対する違反検出は、人間がその該地点に行き、該
車両の停止位置にマーキングし、所定時間経過後、再度
同一位置に停車しているかどうかをチェックしなければ
できなかったことを、無人で自動的に検出および警告を
与えることができる効果を有する。The overall control unit compares the character information obtained by the image processing unit with the character information sent one after another to determine whether the vehicle is the same vehicle. When it is determined that the same vehicle has been stopped for more than a predetermined period of time, in order to give a warning to the vehicle, the information is edited into warning information including character information of the vehicle, and output to the speech synthesizer. The voice synthesizer gives a warning to the vehicle by voice through a loudspeaker. By the above operation, the violation detection for the parking and stopping violation has hitherto been performed by a person going to the point, marking the stop position of the vehicle, and checking whether or not the vehicle has stopped at the same position again after a predetermined time has elapsed. This has the effect of automatically detecting and giving a warning that something could not be done.
実施例 第1図は本発明の一実施例の構成を示すものである。Embodiment FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention.
第1図において、駐車違反自動警告装置Aは、撮像部
1,画像処理部2,全体制御部3および音声合成部4を備え
ている。In FIG. 1, a parking violation automatic warning device A includes an imaging unit.
1, an image processing unit 2, an overall control unit 3, and a voice synthesizing unit 4.
撮像部1は、画像処理部2で、駐停車禁止区間に車両
が進入したことを検出およびその車両のナンバープレー
ト上の文字を自動読取りするために駐停車禁止区間を常
に撮像し、画像信号を出力する。The imaging unit 1 always takes an image of the parked / prohibited section by the image processing unit 2 to detect that a vehicle has entered the parked / prohibited section and to automatically read characters on the license plate of the vehicle. Output.
撮像部1は、第2図に示すように、ズーム・アイリス
・フォーカスの遠隔制御機能を有するレンズ1a、電子シ
ャッタ動作機能を有するCCDカメラ1b、発光ダイオード
群による照明1cおよび近赤外フイルタを有するストロボ
照明1dで構成される。撮像部1は次の2つのモードで動
作する。駐停車禁止区間に車両が進入したことを検出す
るモードのときには、照明1cで照らしている所定の駐停
車禁止区間全体を常に撮像し、端末装置の撮像部で駐停
車禁止区域を常に撮像する。また、ナンバープレート情
報を読取るモードのときには、画像処理部2からの遠隔
指令によって所定の大きさにズームアップされ、ストロ
ボ照明を発光させ、車両を撮像する。As shown in FIG. 2, the imaging unit 1 has a lens 1a having a remote control function of zoom, iris and focus, a CCD camera 1b having an electronic shutter operation function, illumination 1c by a light emitting diode group, and a near infrared filter. Consists of strobe lighting 1d. The imaging unit 1 operates in the following two modes. In the mode for detecting that the vehicle has entered the parking prohibited area, the entire parking prohibited area illuminated by the light 1c is always imaged, and the image capturing unit of the terminal device is always used to image the parking prohibited area. Further, in the mode of reading license plate information, the zoom-in is performed to a predetermined size by a remote command from the image processing unit 2, the strobe light is emitted, and the vehicle is imaged.
画像処理部2では撮像部から送られてくる画像信号か
らの毎周期の階調の差画像を演算し、所定のしきい値を
越えた場合に車両が進入してきたと判断するとともに、
画面全体における車両の存在位置を計測する。この情報
により、車両の道路幅員方向のサイズが画面全体の水平
方向の画角に対し、所定の比率の範囲以内であるかどう
かを判断する。ここで、所定の範囲以内でない場合に
は、画像処理部2から撮像部1に対し、遠隔制御により
ズーム制御を行う。The image processing unit 2 calculates a difference image of the gradation in each cycle from the image signal sent from the imaging unit, and when it exceeds a predetermined threshold value, determines that the vehicle has entered,
Measure the position of the vehicle on the entire screen. Based on this information, it is determined whether the size of the vehicle in the road width direction is within a predetermined ratio range with respect to the horizontal angle of view of the entire screen. Here, if it is not within the predetermined range, the image processing unit 2 performs zoom control on the imaging unit 1 by remote control.
以上の動作を繰り返し、画面内における車両の道路幅
員方向のサイズが画面全体に対し、所定の比率範囲にな
るようにする。The above operation is repeated so that the size of the vehicle in the road width direction in the screen is within a predetermined ratio range with respect to the entire screen.
次に、画像処理部2に撮像部1にストロボ照明を発光
させて、車両を撮像するように指令を与える。画像処理
部2は、撮像部1より画像信号より、ナンバープレート
位置を検出する。Next, a command is issued to the image processing unit 2 to cause the imaging unit 1 to emit strobe light and to image the vehicle. The image processing unit 2 detects a license plate position from the image signal from the imaging unit 1.
ナンバープレート位置が検出されたら、ナンバープレ
ート部内の一連番号4桁の水平方向の画面内におけるサ
イズ、一連番号および陸運事務所・車種コード部の垂直
方向のサイズを計測する。When the license plate position is detected, the size of the 4-digit serial number in the license plate portion in the horizontal screen, the serial number, and the vertical size of the land transportation office / vehicle type code portion are measured.
ここで、一連番号部と陸運事務所・車種コード部の垂
直方向のサイズの比率により、中型プレートか大型プレ
ートかを判断する。この結果により、後述する文字認識
に必要な所定のサイズ範囲(中型・大型それぞれ存在す
る)以内に撮像されているかどうかを判断する。所定の
範囲外であれば、車両検出時と同様に、ズーム制御を行
い、車両撮像からの動作を繰り返し、所定のサイズ範囲
以内になるように撮像する。Here, it is determined whether the plate is a medium-sized plate or a large-sized plate based on the ratio between the serial number portion and the vertical size of the land transportation office / vehicle type code portion. Based on this result, it is determined whether or not the image is captured within a predetermined size range (each of a medium size and a large size) necessary for character recognition described later. If it is out of the predetermined range, zoom control is performed as in the case of vehicle detection, and the operation from vehicle imaging is repeated, and imaging is performed within the predetermined size range.
所定のサイズにプレート位置が検出された情報より、
各文字を切り出し、これを認識辞書と照合して、文字認
識を行い、文字コードに変換して、全体制御部3へ送出
する。画像処理部2は定期的にストロボ照明点灯での撮
像から文字認識までの動作を繰り返し、文字コードを全
体制御部3へ送出する。From the information that the plate position was detected to the predetermined size,
Each character is cut out, collated with a recognition dictionary, subjected to character recognition, converted into a character code, and sent to the overall control unit 3. The image processing unit 2 periodically repeats the operations from imaging with flash lighting to character recognition, and sends out a character code to the overall control unit 3.
全体制御部3は、画像処理部2で得られた文字情報を
次々と送られてくる文字情報と照合し、同一車両かどう
かを判断する。同一車両が所定の時間を越えて停車して
いると判断した場合には、該車両に警告を与えるべく、
該車両の文字情報を含んだ警告情報に編集し、音声合成
装置に出力する。The overall control unit 3 checks the character information obtained by the image processing unit 2 with the character information sent one after another, and determines whether the vehicle is the same vehicle. If it is determined that the same vehicle has been stopped for more than a predetermined time, to warn the vehicle,
The information is edited into warning information including the character information of the vehicle, and output to the speech synthesizer.
音声合成部4は拡声器5を通して、音声で該車両に警
告を与える。The voice synthesizer 4 gives a warning to the vehicle by voice through the loudspeaker 5.
発明の効果 本発明は、上記実施例より明らかなように、画像信号
から、駐停車禁止区域に進入する車両の有無を判断し、
さらに、格納された文字情報に対して次々と伝送され
る、進入した車両ナンバープレート部の上記文字情報と
照合して、同一車両か否かを判定し、同一車両の停車時
間が所定値を超えるとその旨を出力することにより、車
両検出手段を設けることなく、駐停車違反車両に対して
この車両のナンバープレートの文字情報を含んだ警告情
報を音声出力することで、駐停車違反車両を取り締まる
ことができるという効果を有する。The present invention, as is apparent from the above embodiment, from the image signal, to determine the presence or absence of vehicles entering the parking prohibited area,
Further, the stored character information is transmitted one after another, and is compared with the character information of the entered vehicle license plate portion to determine whether the vehicle is the same vehicle, and the stop time of the same vehicle exceeds a predetermined value. By outputting warning information including the character information of the license plate of this vehicle to the offending vehicle without providing the vehicle detection means, thereby controlling the offending vehicle. It has the effect of being able to.
第1図は本発明の一実施例における駐車違反自動警告装
置の全体概要を示すブロック図、第2図は撮像部のブロ
ック部である。 A……駐車違反自動警告装置、1……撮像部、2……画
像処理部、3……全体制御部、4……音声合成部、5…
…拡声器。FIG. 1 is a block diagram showing an overall outline of a parking violation automatic warning device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an image pickup unit. A: parking violation automatic warning device, 1 ... imaging section, 2 ... image processing section, 3 ... overall control section, 4 ... voice synthesis section, 5 ...
…Loudspeaker.
Claims (1)
画像信号を送出する撮像部と、この画像信号からの毎周
期の階調の差画像を演算し、所定のしきい値を超えると
車両が進入したと判断するとともに、画面全体に対する
上記車両の存在位置を計測し、この存在位置に基づき、
上記撮像部により、上記車両のナンバープレート部の文
字を認識する画像処理部と、この文字情報を格納する手
段と、この格納された文字情報に対して、次々と伝送さ
れる上記文字情報とを照合して同一車両か否かを判定
し、同一車両の停車時間が所定値を超えるとこの文字情
報を含んだ警告情報を編集し出力する制御部と、上記車
両に対して警告情報を音声出力する音声合成部とを備え
た駐車違反自動警告装置。1. An image of a vehicle parked in a parking prohibited area,
An image pickup unit for transmitting an image signal, and a difference image of gradations in each cycle from the image signal is calculated. Measure the position and based on this location,
An image processing unit for recognizing characters on the license plate of the vehicle by the imaging unit, a unit for storing the character information, and the character information transmitted one after another with respect to the stored character information. A control unit for collating and determining whether or not the vehicle is the same, editing and outputting warning information including the character information when the stopping time of the same vehicle exceeds a predetermined value, and outputting warning information to the vehicle by voice. A parking violation automatic warning device provided with a voice synthesizing unit.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1164665A JP2646754B2 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Automatic parking violation warning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1164665A JP2646754B2 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Automatic parking violation warning device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0329100A JPH0329100A (en) | 1991-02-07 |
JP2646754B2 true JP2646754B2 (en) | 1997-08-27 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1164665A Expired - Fee Related JP2646754B2 (en) | 1989-06-27 | 1989-06-27 | Automatic parking violation warning device |
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US6004402A (en) * | 1994-10-06 | 1999-12-21 | Xomed Surgical Products, Inc. | Method of cleaning silicon material with a sponge |
US6130264A (en) | 1994-10-06 | 2000-10-10 | Xomed Surgical Products, Inc. | Synthetic sponge and surgical spear comprising synthetic sponge |
FR2802004B1 (en) * | 1999-12-03 | 2003-09-26 | Decaux S A | METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A RESERVED PARKING SPACE |
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JPS5933599U (en) * | 1982-08-27 | 1984-03-01 | 株式会社邑上製作所 | Road traffic law violation vehicle and nuisance vehicle warning device with sound generation function |
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-
1989
- 1989-06-27 JP JP1164665A patent/JP2646754B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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JPH0329100A (en) | 1991-02-07 |
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