KR20210123143A - Parking management system capable of automatic parking control - Google Patents

Parking management system capable of automatic parking control Download PDF

Info

Publication number
KR20210123143A
KR20210123143A KR1020200040518A KR20200040518A KR20210123143A KR 20210123143 A KR20210123143 A KR 20210123143A KR 1020200040518 A KR1020200040518 A KR 1020200040518A KR 20200040518 A KR20200040518 A KR 20200040518A KR 20210123143 A KR20210123143 A KR 20210123143A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
unit
parking
control unit
violation
Prior art date
Application number
KR1020200040518A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이주연
고영수
Original Assignee
고영수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고영수 filed Critical 고영수
Priority to KR1020200040518A priority Critical patent/KR20210123143A/en
Publication of KR20210123143A publication Critical patent/KR20210123143A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/60—Type of objects
    • G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
    • G06V20/625—License plates
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G06K2209/15—

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

The present invention relates to a parking management system capable of automatic parking enforcement that management manpower is reduced. The parking management system comprise: a display unit guiding an alternate no-driving system, a fifth-day-no-driving system or tenth-day-no-driving system of a vehicle; a sound unit warning the vehicle with sound together with the display unit; a camera unit taking a picture and transmitting the picture to a control unit; an illuminance sensor detecting the external illuminance and transmitting the detected result to the control unit; a distance sensor detecting a distance between the vehicle and a parking line; a LED unit displaying violation in color through a signal from the control unit; a control unit adjusting the amount of light on the display unit; and a server transmitting information from the control unit when a vehicle in violation does not move for a certain period of time.

Description

자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템{Parking management system capable of automatic parking control}Parking management system capable of automatic parking control

본 발명은 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 표시부와 음향부를 통해 2부제, 5부제 또는 10부제를 지속적으로 알려 차량이 쉽게 알 수 있도록 하며, 카메라부를 통해 위반차량을 검출하여 음향부와 표시부를 통해 위반사실을 표시하며, 거리감지센서를 통해 자동으로 차량이 주차선을 위반했는지 여부를 확인하여 표시하므로, 주차선에 정확히 주차할 수 있도록 하고, 징수부를 더 구비하여 자동으로 주차요금을 징수 할 수 있으므로, 관리 인력이 감소되는 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management system capable of automatic parking enforcement, and more particularly, continuously informs the 2nd, 5th, or 10th subtitles through the display unit and the sound unit so that the vehicle can easily know, and detects the offending vehicle through the camera unit. It detects and displays the violation through the sound unit and the display unit, and it automatically checks whether the vehicle violates the parking line through the distance sensor and displays it, so that it can be parked accurately on the parking line, and a collection unit is further provided. It relates to a parking management system capable of automatic parking enforcement in which the management manpower is reduced because it is possible to automatically collect a parking fee.

일반적으로, 건물의 주차장이나 도로상의 주차장에는 차량 2부체, 5부제, 10부제 등을 적용하여 주차난을 해소하고자 하고 있다.In general, in a parking lot of a building or a parking lot on a road, the vehicle 2 floating system, 5 sub system, 10 sub system, etc. are applied to solve the parking problem.

이러한 건물의 주차장 입구에는 주차관리 장치가 구비되어 입차시 번호판을 촬영하고, 이를 통해 주차요금을 징수하는 등에서 활용하고 있으나, 21n제, 5부제 또는 10부제를 실행하기 위해서는 관리자가 별도로 상주하며 안내를 해야 하는 문제점이 있다.A parking management device is provided at the entrance to the parking lot of these buildings, which is used to photograph the license plate when entering and collect parking fees. There is a problem that has to be done.

그리고, 도로상 주차장의 경우 관리요원이 항상 상주하며 주차하는 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제를 관리하며, 주차요금 또한 수동으로 징수하게 되므로, 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있다.And, in the case of a parking lot on the road, a management agent is always resident and manages the 2, 5, or 10 system of the parked vehicles, and the parking fee is also collected manually, so it takes a lot of manpower and time.

선행특러 1은 차량번호판을 보다 정확하게 인식할 수 있도록 하는 한편 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 각종 법규 위반 차량 및 범죄 차량을 선별하여 적발한 후 네트워크망을 통하여 해당 관청에 전송하여 보다 효율적인 단속이 이루어질 수 있도록 한 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법을 제공하기 위하여, 차량번호판 인식 시스템을 이용하여 일정 지점을 통과하는 차량의 차량번호판을 촬영하는 차량번호판 촬영단계와, 상기 촬영된 차량번호판을 캡쳐한 후 단말기에 내장된 기록매체를 통하여 촬영된 영상의 차량번호판을 인식하는 차량번호판 인식단계와, 상기 인식된 차량번호판의 정보를 데이터베이스에 저장된 정보와 비교하여 각종 법규 위반 차량 및 범죄 차량을 판별하는 차량 판별단계와, 상기 차량 판별단계에서 판별된 법규 위반 차량의 정보를 통신모듈로부터 네트워크망을 통하여 원격지의 서버로 전송하는 정보 전송단계와, 상기 원격지의 서버 측에 구비된 데이터베이스에 기초하여 법규 위반 차량의 주소지 정보를 검색하는 차량 주소지 검색단계 및, 상기 검색된 주소지 데이터에 따른 범칙금 통지서를 인쇄장치를 통하여 출력한 후 발송하는 통지서 발송단계를 포함하는 차량번호판 인식 시스템 및 그것을 이용한 차량 관리 방법이 기제되어 있다.Priority Special 1 makes it possible to recognize license plates more accurately, while using the license plate recognition system to select and detect various vehicles violating laws and crime vehicles, and then transmit them to the relevant government office through a network for more efficient crackdown. In order to provide a license plate recognition system and a vehicle management method using the same, a license plate photographing step of photographing the license plate of a vehicle passing a certain point using the license plate recognition system, and capturing the photographed license plate Then, the vehicle license plate recognition step of recognizing the license plate of the image taken through the recording medium built into the terminal, and comparing the information of the recognized license plate with information stored in the database to determine the vehicle violating various laws and crime vehicles A determination step, an information transmission step of transmitting the information on the vehicle violating the law determined in the vehicle determination step from the communication module to a server at a remote location through a network network, and a vehicle violating the law based on a database provided on the server side of the remote location A vehicle license plate recognition system including a vehicle address search step of searching for address information of .

그러나, 선행특허 1은 차량 번호만 검출하여 위반차량의 주소지로 위반사실 및 과태료를 통지하는 구성만 있으므로, 2부제, 5부제 또는 10부제를 자동으로 알리고, 이를 위반하는 차량을 자동으로 검출하여 경고하며, 자동으로 주차요금을 징수할 수 없는 문제점이 있다.However, since Prior Patent 1 only detects the vehicle number and notifies the violation and fine to the address of the offending vehicle, it automatically notifies the 2nd, 5th, or 10th divisions, and automatically detects and warns the violating vehicle However, there is a problem that the parking fee cannot be automatically collected.

선행특허 2는 차량의 진입시 주차장의 지리 정보에 기초하여 생성한 갈림길 방향 표시와 주차가능한 주차블럭수를 적어도 포함하는 주차안내영상을 프로젝터를 통해 차량의 전방에 출력함으로써 차량의 주차 안내를 신속하게 제공할 수 있는 주차안내시스템이 기재되어 있다.Prior Patent 2 provides prompt parking guidance of the vehicle by outputting a parking guidance image including at least the number of parking blocks and a crossroad direction indication generated based on geographic information of the parking lot when the vehicle enters the vehicle through the projector. A parking guidance system is available.

그러나, 선행특허 2는 2부제, 5부제 또는 10부제를 자동으로 알리고, 이를 위반하는 차량을 자동으로 검출하여 경고하며, 자동으로 주차요금을 징수할 수 없는 문제점이 있다.However, Prior Patent 2 has a problem in that it automatically notifies the 2nd, 5th, or 10th subtitles, automatically detects and warns a vehicle violating this, and cannot automatically collect a parking fee.

선행특허 1 : 한국 공개특허공보 제10-2004-0071479호(2004.08.12.)Prior Patent 1: Korean Patent Publication No. 10-2004-0071479 (Aug. 12, 2004) 선행특허 2 : 한국 등록특허공보 제10-1603765호(2016.03.09.)Prior Patent 2: Korean Patent Publication No. 10-1603765 (2016.03.09.)

본 발명은 표시부와 음향부를 통해 2부제, 5부제 또는 10부제를 지속적으로 알려 차량이 쉽게 알 수 있도록 하며, 카메라부를 통해 위반차량을 검출하여 음향부와 표시부를 통해 위반사실을 표시하며, 거리감지센서를 통해 자동으로 차량이 주차선을 위반했는지 여부를 확인하여 표시하므로, 주차선에 정확히 주차할 수 있도록 하고, 징수부를 더 구비하여 자동으로 주차요금을 징수 할 수 있으므로, 관리 인력이 감소되는 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention continuously informs the 2nd, 5th, or 10th subtitles through the display unit and the sound unit so that the vehicle can easily know it, detects the offending vehicle through the camera unit, displays the violation through the sound unit and the display unit, and detects the distance It automatically checks and displays whether the vehicle has violated the parking line through a sensor, so that it can be accurately parked on the parking line, and a parking fee can be collected automatically with a further collection unit, so the management manpower is reduced. An object of the present invention is to provide a parking management system capable of parking enforcement.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템은, 건물 또는 노상 주차장에 구비되어 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제를 안내하는 표시부; 상기 표시부와 함께 2부제, 5부제 또는 10부제를 음향으로 안내하고, 2부제, 5부제 또는 10부제를 어기는 차량에 음향으로 경고하는 음향부; 상기 차량이 주차하는 것을 촬영하여 제어부로 전송하는 카메라부; 상기 표시부의 광량을 조절하도록 외부의 조도를 감지하여 제어부로 전송하는 조도센서; 상기 차량이 주차선 내에 잘 주차되는지 여부를 감지하도록 차량과 주차선 간의 거리를 감지하는 거리감지센서; 상기 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제 위반 여부 및 주차선 위반을 제어부의 신호를 통해 색상으로 표시하는 LED부; 상기 카메라부를 통해 촬영되는 차량의 영상에서 번호판을 추출하고, 위반 여부를 확인하여 표시부, 음향부 및 LED부를 통해 위반사실을 표시하고, 조도센서를 통해 감지되는 조도를 통해 설정되는 빛공해 방지법의 허용 기준 이하의 광량으로 표시부의 광량을 조절하는 제어부; 상기 제어부에서 전송되는 카메라부의 영상에서 추출되는 번호판을 저장하는 저장부 및 상기 제어부와 유선 또는 무선을 통해 연결되어 위반 차량이 일정시간 동안 이동하지 않을 경우 제어부에서 정보를 전송하여 조치를 취할 수 있도록 하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A parking management system capable of automatic parking enforcement according to the present invention for achieving the above object includes: a display unit provided in a building or an on-street parking lot to guide the 2nd, 5th or 10th subtitles of the vehicle; a sound unit for guiding the 2nd, 5th, or 10th subtitles with sound together with the display unit and for warning a vehicle that violates the 2nd, 5th or 10th subtitles with sound; a camera unit that captures the parking of the vehicle and transmits it to the control unit; an illuminance sensor that senses external illuminance to adjust the amount of light on the display unit and transmits it to the control unit; a distance sensor for detecting the distance between the vehicle and the parking line to detect whether the vehicle is well parked within the parking line; an LED unit for displaying whether the vehicle violates the 2nd, 5th, or 10th subtitles and the parking line violation in color through a signal from the control unit; The license plate is extracted from the image of the vehicle photographed through the camera unit, the violation is checked, the violation is displayed through the display unit, the sound unit, and the LED unit, and the light pollution prevention law set through the illuminance detected through the illuminance sensor is allowed a control unit that adjusts the light amount of the display unit to a light amount less than the standard; A storage unit for storing the license plate extracted from the image of the camera unit transmitted from the control unit and connected to the control unit through wire or wireless so that the control unit transmits information to take action when the offending vehicle does not move for a certain period of time It is characterized in that it includes a server.

상기 제어부는 카메라부에서 촬영되는 영상으로부터 차량의 번호판을 추출하고, 추출된 번호판이 2부제, 5부제 또는 10부제에 해당하는지 여부를 설정되는 기준값을 통해 판별하며, 판별된 해당 여부에 따라 표시부에 문자로 표시하고, 음향부를 통해 음향으로 위반사실 여부를 출력하며. LED부를 통해 위반시 지속적으로 색상의 빛을 발광하여 위반차량임을 알 수 있도록 한다.The control unit extracts the license plate of the vehicle from the image taken by the camera unit, determines whether the extracted license plate corresponds to 2 sub-titles, 5 subtitles or 10 subtitles through a set reference value, and according to the determined corresponding It is displayed in text, and the fact of violation is outputted by sound through the sound unit. In case of violation through the LED part, it continuously emits colored light so that it can be recognized that the vehicle is in violation.

상기 차량의 주차시간에 따른 주차요금을 차량에 구비되는 하이패스 단말기를 통해 자동으로 징수하는 징수부를 더 포함하고, 상기 징수부는 차량의 하이패스 단말기와 통신하여 자동으로 주차요금을 징수 할 수 있으며, 사용자가 직접 무인으로 주차요금을 휴대폰 결제 시스템, 카드 또는 현금으로 지불 할 수 있도록 결제시스템을 구비하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a collection unit that automatically collects the parking fee according to the parking time of the vehicle through a high-pass terminal provided in the vehicle, wherein the collection unit communicates with the high-pass terminal of the vehicle to automatically collect the parking fee, It is characterized in that the payment system is provided so that the user can directly and unmannedly pay the parking fee with a mobile phone payment system, card or cash.

본 발명은 표시부와 음향부를 통해 2부제, 5부제 또는 10부제를 지속적으로 알려 차량이 쉽게 알 수 있도록 하며, 카메라부를 통해 위반차량을 검출하여 음향부와 표시부를 통해 위반사실을 표시하는 효과가 있다.The present invention continuously informs the 2nd, 5th, or 10th subtitles through the display unit and the sound unit so that the vehicle can easily know it, and detects the offending vehicle through the camera unit and displays the violation through the sound unit and the display unit. .

또한, 거리감지센서를 통해 자동으로 차량이 주차선을 위반했는지 여부를 확인하여 표시하므로, 주차선에 정확히 주차할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, since the distance detection sensor automatically checks whether the vehicle violates the parking line and displays it, there is an effect that allows the vehicle to be accurately parked in the parking line.

또한, 징수부를 더 구비하여 자동으로 주차요금을 징수 할 수 있으므로, 관리 인력이 감소되는 효과가 있다.In addition, since the parking fee can be automatically collected by further providing a collection unit, there is an effect of reducing the number of management personnel.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, specific embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is intended to explain one invention, and the scope of rights is not limited to the illustrated embodiment, and the illustrated drawings are limited to the drawings because only the essential content is enlarged and illustrated for the clarity of the invention and incidental elements are omitted. should not be interpreted as such.

본 발명은 건물 또는 노상 주차장에 구비되어 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제를 안내하는 표시부(50); 상기 표시부(50)와 함께 2부제, 5부제 또는 10부제를 음향으로 안내하고, 2부제, 5부제 또는 10부제를 어기는 차량에 음향으로 경고하는 음향부(60); 상기 차량이 주차하는 것을 촬영하여 제어부(10)로 전송하는 카메라부(30); 상기 표시부(50)의 광량을 조절하도록 외부의 조도를 감지하여 제어부(10)로 전송하는 조도센서(20); 기 차량이 주차선 내에 잘 주차되는지 여부를 감지하도록 차량과 주차선 간의 거리를 감지하는 거리감지센서(70); 상기 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제 위반 여부 및 주차선 위반을 제어부(10)의 신호를 통해 색상으로 표시하는 LED부(80); 상기 카메라부(30)를 통해 촬영되는 차량의 영상에서 번호판을 추출하고, 위반 여부를 확인하여 표시부(50), 음향부(60) 및 LED부(80)를 통해 위반사실을 표시하고, 조도센서(20)를 통해 감지되는 조도를 통해 설정되는 빛공해 방지법의 허용 기준 이하의 광량으로 표시부(50)의 광량을 조절하는 제어부(10); 상기 제어부(10)에서 전송되는 카메라부(30)의 영상에서 추출되는 번호판을 저장하는 저장부(40) 및 상기 제어부(10)와 유선 또는 무선을 통해 연결되어 위반 차량이 일정시간 동안 이동하지 않을 경우 제어부(10)에서 정보를 전송하여 조치를 취할 수 있도록 하는 서버(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is provided in a building or an on-street parking lot, the display unit 50 for guiding the 2nd, 5th, or 10th subtitles of the vehicle; a sound unit (60) for guiding the 2nd, 5th or 10th subtitles with sound together with the display unit (50) and for warning a vehicle that violates the 2nd, 5th or 10th subtitles with sound; a camera unit 30 that captures the parking of the vehicle and transmits it to the control unit 10; an illuminance sensor 20 for detecting external illuminance to control the amount of light of the display unit 50 and transmitting it to the control unit 10; a distance sensor 70 for detecting the distance between the vehicle and the parking line to detect whether the vehicle is well parked within the parking line; an LED unit 80 for displaying whether the vehicle has violated the 2nd, 5th or 10th subtitles and the parking line violation in color through a signal from the control unit 10; The license plate is extracted from the image of the vehicle photographed through the camera unit 30, the violation is checked, and the violation is displayed through the display unit 50, the sound unit 60 and the LED unit 80, and the illuminance sensor a control unit 10 for adjusting the light amount of the display unit 50 to an amount of light less than the permissible standard of the light pollution prevention method set through the illuminance sensed through (20); It is connected to the storage unit 40 for storing the license plate extracted from the image of the camera unit 30 transmitted from the control unit 10 and the control unit 10 through a wired or wireless connection so that the offending vehicle will not move for a certain period of time. In this case, it is characterized in that it includes a server 90 that transmits information from the control unit 10 to take action.

상기 제어부(10)는 카메라부(30)에서 촬영되는 영상으로부터 차량의 번호판을 추출하고, 추출된 번호판이 2부제, 5부제 또는 10부제에 해당하는지 여부를 설정되는 기준값을 통해 판별하며, 판별된 해당 여부에 따라 표시부(50)에 문자로 표시하고, 음향부(60)를 통해 음향으로 위반사실 여부를 출력하며. LED부(80)를 통해 위반시 지속적으로 색상의 빛을 발광하여 위반차량임을 알 수 있도록 한다.The control unit 10 extracts the license plate of the vehicle from the image taken by the camera unit 30, and determines whether the extracted license plate corresponds to 2 subtitles, 5 subtitles or 10 subtitles through a set reference value, and the determined It is displayed in text on the display unit 50 depending on whether or not there is a violation, and whether or not the violation has occurred is outputted by sound through the sound unit 60 . The LED unit 80 continuously emits light of a color in case of violation so that it can be recognized that the vehicle is in violation.

상기 차량의 주차시간에 따른 주차요금을 차량에 구비되는 하이패스 단말기를 통해 자동으로 징수하는 징수부(100)를 더 포함하고, 상기 징수부(100)는 차량의 하이패스 단말기와 통신하여 자동으로 주차요금을 징수 할 수 있으며, 사용자가 직접 무인으로 주차요금을 휴대폰 결제 시스템, 카드 또는 현금으로 지불 할 수 있도록 결제시스템을 구비하는 것을 특징으로 한다.Further comprising a collection unit 100 for automatically collecting the parking fee according to the parking time of the vehicle through a high-pass terminal provided in the vehicle, wherein the collection unit 100 communicates with the high-pass terminal of the vehicle and automatically A parking fee can be collected, and a payment system is provided so that the user can directly and unmannedly pay the parking fee with a mobile phone payment system, card or cash.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템의 구성을 나타낸 도면으로서, 건물 또는 노상 주차장에 구비되어 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제를 안내하는 표시부(50), 표시부(50)와 함께 2부제, 5부제 또는 10부제를 음향으로 안내하고, 2부제, 5부제 또는 10부제를 어기는 차량에 음향으로 경고하는 음향부(60), 차량이 주차하는 것을 촬영하여 제어부(10)로 전송하는 카메라부(30), 표시부(50)의 광량을 조절하도록 외부의 조도를 감지하여 제어부(10)로 전송하는 조도센서(20), 차량이 주차선 내에 잘 주차되는지 여부를 감지하도록 차량과 주차선 간의 거리를 감지하는 거리감지센서(70), 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제 위반 여부 및 주차선 위반을 제어부(10)의 신호를 통해 색상으로 표시하는 LED부(80), 카메라부(30)를 통해 촬영되는 차량의 영상에서 번호판을 추출하고, 위반 여부를 확인하여 표시부(50), 음향부(60) 및 LED부(80)를 통해 위반사실을 표시하고, 조도센서(20)를 통해 감지되는 조도를 통해 설정되는 빛공해 방지법의 허용 기준 이하의 광량으로 표시부(50)의 광량을 조절하는 제어부(10), 제어부(10)에서 전송되는 카메라부(30)의 영상에서 추출되는 번호판을 저장하는 저장부(40) 및 제어부(10)와 유선 또는 무선을 통해 연결되어 위반 차량이 일정시간 동안 이동하지 않을 경우 제어부(10)에서 정보를 전송하여 조치를 취할 수 있도록 하는 서버(90)를 포함한다.1 is a view showing the configuration of a parking management system capable of automatic parking enforcement according to an embodiment of the present invention, and is provided in a building or an on-street parking lot and a display unit 50 to guide the 2nd, 5th, or 10th subtitles of the vehicle. , with the display unit 50 to guide the 2nd, 5th, or 10th subtitles with sound, and the sound unit 60 to soundly warn a vehicle that violates the 2nd, 5th, or 10th subtitles, photographing the parking of the vehicle The camera unit 30 that transmits to the controller 10, the illuminance sensor 20 that detects the external illuminance to control the amount of light of the display unit 50 and transmits it to the controller 10, whether the vehicle is well parked in the parking line A distance detection sensor 70 that detects the distance between the vehicle and the parking line to detect whether the vehicle has violated the 2nd, 5th, or 10th subtitles, and the parking line violations are displayed in color through the signal of the controller 10 The license plate is extracted from the image of the vehicle photographed through the unit 80 and the camera unit 30, and the violation is checked through the display unit 50, the sound unit 60, and the LED unit 80 to display the violation. and a control unit 10 that adjusts the light amount of the display unit 50 to an amount less than the permissible standard of the Light Pollution Prevention Act set through the illuminance sensed through the illuminance sensor 20, the camera unit transmitted from the control unit 10 ( 30) is connected to the storage unit 40 and the control unit 10 for storing the license plate extracted from the image through wired or wireless, and if the offending vehicle does not move for a certain period of time, the control unit 10 transmits information to take action It includes a server 90 that allows it to be taken.

상기 표시부(50)는 LED 전광판 또는 LED 디스플레이로 이루어져 제어부(10)에서 전송되는 표시내용을 문자 또는 그림등으로 표시하게 된다.The display unit 50 is composed of an LED signboard or an LED display to display the display contents transmitted from the control unit 10 as characters or pictures.

상기 음향부(60)는 스피커등으로 이루어져 제어부(10)에서 전송되는 음향신호를 음향으로 표시한다.The sound unit 60 is composed of a speaker, etc., and displays the sound signal transmitted from the control unit 10 as sound.

이러한 상기 표시부(50)와 음향부(60)는 하나의 본체 내에 형성되어 주차장 주변에 설치될 수 있다.The display unit 50 and the sound unit 60 may be formed in one body and installed around a parking lot.

상기 카메라부(30)는 주차장의 주차라인 안쪽으로 진입하는 차량을 촬영하여 제어부(10)로 전송한다.The camera unit 30 captures a vehicle entering the parking line of the parking lot and transmits it to the control unit 10 .

이러한 상기 카메라부(30)의 영상은 제어부(10)에서 차량의 번호판이 노출되는 영상을 캡쳐하여 해당 이미비에서 번호판을 확대하고, 확대된 이미지를 흑백 이미지로 이진화한뒤 이진화된 이미지에서 번호판의 차량번호를 검출하게 된다.The image of the camera unit 30 captures the image in which the license plate of the vehicle is exposed in the control unit 10, enlarges the license plate in the corresponding image, and binarizes the enlarged image into a black and white image. The vehicle number is detected.

상기 조도센서(20)는 제어부(10)와 연결되어 외부의 조도를 감지하여 제어부(10)로 전송하고, 이를 통해 제어부(10)에서 표시부(50)의 광량을 낮과 밤에 따라 변경하도록 한다.The illuminance sensor 20 is connected to the control unit 10 to sense the external illuminance and transmit it to the control unit 10, through which the control unit 10 changes the light amount of the display unit 50 according to the day and night. .

즉, 상기 제어부(10)는 조도센서(20)의 감지값을 통해 낮에는 원래의 광량으로 표시부(50)를 출력시키고, 밤에는 인공조명에 의한 빛공해 방지법의 빛방사허용기준을 만족할 수 있도록 광량을 감소시켜 표시되도록 표시부(50)를 출력시키도록 할 수 있다.That is, the control unit 10 outputs the display unit 50 with the original light amount during the day through the detection value of the illuminance sensor 20, and at night, to satisfy the light emission permissible standard of the light pollution prevention method by artificial lighting. The display unit 50 may be output to display by reducing the amount of light.

이때, 상기 제어부(10)는 관리자가 설정하는 낮과 밤에 따른 각각의 광량으로 표시부(50)를 출력할 수 있으며, 이러한 광량은 관리자가 빛방사허용기준을 만족할 수 있도록 광량 출력 기준에 의해 광량 설정 기준 이하로 설정하게 된다.At this time, the control unit 10 may output the display unit 50 with each light amount according to the day and night set by the administrator, and this amount of light is determined by the light amount output standard so that the administrator can satisfy the light emission tolerance standard. It is set below the set standard.

상기 거리감지센서(70)는 주차장의 주차선에 형성되어 차량의 앞뒤 길이와 측면 폭을 감지하여 차종에 따라 주차선과의 간격을 감지하여 제어부(10)로 전송하고, 제어부(10)는 거리감지센서(70)를 통해 감지되는 감지값으로 차량의 길이와 폭을 산출하고, 이에 따른 차량의 종류 예를 들어 트럭 대형차, 중형차, 준중형차 또는 소형차 중 어느 것인지를 검출하고, 검출된 차량의 크기와 주차선 간의 간격을 측정하여 차량이 정위치에 주차되었는지를 확인하게 된다.The distance sensor 70 is formed on the parking line of the parking lot, detects the front and rear length and side width of the vehicle, detects the distance from the parking line according to the vehicle type, and transmits it to the control unit 10, and the control unit 10 detects the distance The length and width of the vehicle are calculated with the detection values detected through the sensor 70, and the type of vehicle according to this is detected, for example, any of a large truck, a medium-sized vehicle, a semi-medium vehicle, or a small vehicle, and the size and parking of the detected vehicle By measuring the distance between the lines, it is checked whether the vehicle is parked in the correct position.

이때, 주차된 차량이 2부제, 5부제, 10부제를 위반하지 않은 차량이 주차를 하게되어 주차선을 위반하지 않고 정상적으로 주차를 하게되면, 제어부(10)와 연결되는 LED부(80)에서 제어신호를 통해 파란색 또는 녹색 등의 정상 표시를 표시하게되고, 주차선을 위반하게 되면, 정상주차를 하도록 제어부(10)에서 표시부(50) 및 음향부(60)로 주차선 위반을 표시하고, LED부(80)를 통해 노란색 등의 색상으로 경고 표시를 하게 된다.At this time, if the parked vehicle does not violate the 2nd, 5th, or 10th subtitles and parks normally without violating the parking line, it is controlled by the LED unit 80 connected to the control unit 10 A normal indication such as blue or green is displayed through the signal, and when the parking line is violated, the control unit 10 displays the parking line violation with the display unit 50 and the sound unit 60 to perform normal parking, and the LED A warning is displayed in a color such as yellow through the unit 80 .

상기 LED부(80)는 제어부(10)의 제어신호를 통해 2부제, 5부제 또는 10부제를 위반하는지 여부를 예를 들어 빨간색과 녹색의 색상으로 발광하여 표시하고, 주차선의 위반 여부를 노란색 또는 주황색과 파란색 또는 녹색의 색상으로 발광하여 정상여부를 표시할 수 있다.The LED unit 80 emits light in red and green colors, for example, to indicate whether the 2nd, 5th, or 10th subtitles are violated through the control signal of the control unit 10, and whether the parking line is violated in yellow or It can indicate whether it is normal by emitting light in orange and blue or green colors.

상기 LED부(80)는 위의 색상으로 한정되지 않고 임의로 변경할 수 있다.The LED unit 80 is not limited to the above colors and may be arbitrarily changed.

상기 제어부(10)는 지속적으로 표시부(50)와 음향부(60)를 통해 2부제, 5부제 또는 10부제를 표시하고, 해당 차량을 주차 또는 주차하지 못하도록 알리게 된다.The control unit 10 continuously displays 2 subtitles, 5 subtitles, or 10 subtitles through the display unit 50 and the sound unit 60, and informs that the vehicle is not parked or parked.

그리고, 상기 제어부(10)는 카메라부(30)를 통해 주차하는 차량이 2부제, 5부제 또는 10부제를 위반하는지 여부를 카메라부(30)의 영상에서 번호판 추출하여 설정되는 기준값을 통해 판별한뒤, 위반하지 않은 경우 표시부(50)와 음향부(60)는 2부제, 5부제 또는 10부제를 알리는 문구와 음향만 출력하고, 2부제, 5부제 또는 10부제를 위반한 경우 위반한 차량의 번호판 확대영상을 저장부(40)로 저장하고, 위반사실을 표시부(50) 및 음향부(60)로 출력하여 차량의 운전자가 위반 사실을 확인하고 이동주차 할 수 있도록 한다.Then, the control unit 10 determines whether the vehicle parked through the camera unit 30 violates the 2nd, 5th or 10th subtitles through the reference value set by extracting the license plate from the image of the camera unit 30 Afterwards, if there is no violation, the display unit 50 and the sound unit 60 output only the text and sound indicating the 2nd, 5th or 10th subtitles, and if the 2nd, 5th or 10th subtitles are violated, The enlarged license plate image is stored in the storage unit 40, and the violation is output to the display unit 50 and the sound unit 60 so that the driver of the vehicle can confirm the violation and move and park the vehicle.

이때, 상기 차량의 위반사실을 표시부(50)와 음향부(60)로 표시함과 동시에 LED부(80)를 통해 함께 표시하여 차량의 운전자가 무시하고 주차하더라도 지속적으로 LED부(80)에서 불빛으로 표시하여 알수 있도록 한다.At this time, the violation of the vehicle is displayed with the display unit 50 and the sound unit 60 and simultaneously displayed through the LED unit 80, so that even if the driver of the vehicle ignores and parks the vehicle, the LED unit 80 continuously emits light. marked so that it can be identified.

상기 차량이 2부제, 5부제 또는 10부제를 위반하지 않을 경우에는 다른 색상의 빛으로 LED부(80)에서 표시하여 위반하지 않았음을 표시하게 된다.When the vehicle does not violate the 2nd, 5th, or 10th subtitles, the LED unit 80 displays a light of a different color to indicate that the violation has not occurred.

상기 제어부(10)에 연결되는 저장부(40)는 제어부(10)에서 전송되는 위반 차량의 영상과 번호판을 저장하고, 제어부(10) 또는 제어부(10)와 연결되는 서버(90)에서 요철할 때 해당 차량의 영상 및 번호판 이미지를 확인할 수 있도록 한다.The storage unit 40 connected to the control unit 10 stores the image and the license plate of the offending vehicle transmitted from the control unit 10, and the control unit 10 or the server 90 connected to the control unit 10 can be uneven. It is possible to check the image and license plate image of the vehicle when it is used.

상기 서버(90)는 제어부(10)와 무선 또는 유선 통신을 통해 연결되어 제어부(10)에서 전송되는 카메라부(30)의 영상, 표시부(50), 음향부(60) LED부(80)의 출력상태 및 거리감지센서(70)의 감지값을 전송받아 표시하고, 문제 발생시 관리자를 파견할 수 있도록 하며, 관리자의 휴대 단말부로 제어부(10)의 정보를 전송하여 원격지에서도 관리자가 확인할 수 있도록 한다.The server 90 is connected to the control unit 10 through wireless or wired communication, and the image of the camera unit 30 transmitted from the control unit 10, the display unit 50, the sound unit 60, and the LED unit 80 of the Receives and displays the output state and the detection value of the distance sensor 70, dispatches a manager when a problem occurs, and transmits the information of the control unit 10 to the manager's portable terminal so that the manager can check it even at a remote location .

상기 차량의 주차시간에 따른 주차요금을 차량에 구비되는 하이패스 단말기를 통해 자동으로 징수하는 징수부(100)를 더 포함한다.It further includes a collection unit 100 for automatically collecting a parking fee according to the parking time of the vehicle through a high-pass terminal provided in the vehicle.

이러한 상기 징수부(100)는 차량의 하이패스 단말기와 통신하여 자동으로 주차요금을 징수 할 수 있으며, 사용자가 직접 무인으로 주차요금을 휴대폰 결제 시스템, 카드 또는 현금으로 지불 할 수 있도록 결제시스템을 구비하게 된다.The collection unit 100 can communicate with the high-pass terminal of the vehicle to automatically collect parking fees, and a payment system is provided so that the user can directly and unmannedly pay the parking fee with a mobile phone payment system, card or cash. will do

상기 징수부(100)를 통해 주차요금 징수가 되지 않을 경우에는 관리자가 직접 주차요금을 징수 받을 수도 있다.If the parking fee is not collected through the collection unit 100, the manager may directly collect the parking fee.

이를 위해 징수부(100)는 제어부(10) 및 서버(90)와 연결되어 음송으로 통화를 할 수 있도록 통화장치를 구비할 수 있다.To this end, the collection unit 100 may be connected to the control unit 10 and the server 90 to include a communication device so as to make a call through sound.

이와 같이 이루어지는 본 발명은 표시부와 음향부를 통해 2부제, 5부제 또는 10부제를 지속적으로 알려 차량이 쉽게 알 수 있도록 하며, 카메라부를 통해 위반차량을 검출하여 음향부와 표시부를 통해 위반사실을 표시하는 효과가 있다.The present invention made in this way continuously informs the 2nd, 5th, or 10th subtitles through the display unit and the sound unit so that the vehicle can easily know, and detects the violation vehicle through the camera unit and displays the violation through the sound unit and the display unit. It works.

또한, 거리감지센서를 통해 자동으로 차량이 주차선을 위반했는지 여부를 확인하여 표시하므로, 주차선에 정확히 주차할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, since the distance detection sensor automatically checks whether the vehicle violates the parking line and displays it, there is an effect that allows the vehicle to be accurately parked in the parking line.

또한, 징수부를 더 구비하여 자동으로 주차요금을 징수 할 수 있으므로, 관리 인력이 감소되는 효과가 있다.In addition, since the parking fee can be automatically collected by further providing a collection unit, there is an effect of reducing the number of management personnel.

상기와 같은 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The parking management system capable of automatic parking enforcement as described above is not limited to the configuration and operation method of the embodiments described above. The above embodiments may be configured so that various modifications may be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

10 : 제어부 20 : 조도센서
30 : 카메라부 40 : 저장부
50 : 표시부 60 : 음향부
70 : 거리감지센서 80 : LED부
90 : 서버 100 : 징수부10: control unit 20: illuminance sensor
30: camera unit 40: storage unit
50: display unit 60: sound unit
70: distance sensor 80: LED part
90: server 100: collection unit

Claims (3)

건물 또는 노상 주차장에 구비되어 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제를 안내하는 표시부(50);
상기 표시부(50)와 함께 2부제, 5부제 또는 10부제를 음향으로 안내하고, 2부제, 5부제 또는 10부제를 어기는 차량에 음향으로 경고하는 음향부(60);
상기 차량이 주차하는 것을 촬영하여 제어부(10)로 전송하는 카메라부(30);
상기 표시부(50)의 광량을 조절하도록 외부의 조도를 감지하여 제어부(10)로 전송하는 조도센서(20);
상기 차량이 주차선 내에 잘 주차되는지 여부를 감지하도록 차량과 주차선 간의 거리를 감지하는 거리감지센서(70);
상기 차량의 2부제, 5부제 또는 10부제 위반 여부 및 주차선 위반을 제어부(10)의 신호를 통해 색상으로 표시하는 LED부(80);
상기 카메라부(30)를 통해 촬영되는 차량의 영상에서 번호판을 추출하고, 위반 여부를 확인하여 표시부(50), 음향부(60) 및 LED부(80)를 통해 위반사실을 표시하고, 조도센서(20)를 통해 감지되는 조도를 통해 설정되는 빛공해 방지법의 허용 기준 이하의 광량으로 표시부(50)의 광량을 조절하는 제어부(10);
상기 제어부(10)에서 전송되는 카메라부(30)의 영상에서 추출되는 번호판을 저장하는 저장부(40) 및
상기 제어부(10)와 유선 또는 무선을 통해 연결되어 위반 차량이 일정시간 동안 이동하지 않을 경우 제어부(10)에서 정보를 전송하여 조치를 취할 수 있도록 하는 서버(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템.
a display unit 50 provided in a building or an on-street parking lot to guide the 2nd, 5th, or 10th subtitles of the vehicle;
a sound unit (60) for guiding the 2nd, 5th or 10th subtitles with sound together with the display unit (50) and for warning a vehicle that violates the 2nd, 5th or 10th subtitles with sound;
a camera unit 30 that captures the parking of the vehicle and transmits it to the control unit 10;
an illuminance sensor 20 for detecting external illuminance to control the amount of light of the display unit 50 and transmitting it to the control unit 10;
a distance sensor 70 for detecting the distance between the vehicle and the parking line to detect whether the vehicle is well parked within the parking line;
an LED unit 80 for displaying whether the vehicle has violated the 2nd, 5th or 10th subtitles and the parking line violation in color through a signal from the control unit 10;
The license plate is extracted from the image of the vehicle photographed through the camera unit 30, the violation is checked, and the violation is displayed through the display unit 50, the sound unit 60 and the LED unit 80, and the illuminance sensor a control unit 10 for adjusting the light amount of the display unit 50 to an amount of light less than the permissible standard of the light pollution prevention method set through the illuminance sensed through (20);
A storage unit 40 for storing the license plate extracted from the image of the camera unit 30 transmitted from the control unit 10, and
Automatic, characterized in that it comprises a server (90) connected to the control unit (10) through a wired or wireless connection to transmit information from the control unit (10) to take action when the offending vehicle does not move for a certain period of time A parking management system that enables parking enforcement.
 제1항에 있어서,
상기 제어부(10)는 카메라부(30)에서 촬영되는 영상으로부터 차량의 번호판을 추출하고, 추출된 번호판이 2부제, 5부제 또는 10부제에 해당하는지 여부를 설정되는 기준값을 통해 판별하며, 판별된 해당 여부에 따라 표시부(50)에 문자로 표시하고, 음향부(60)를 통해 음향으로 위반사실 여부를 출력하며. LED부(80)를 통해 위반시 지속적으로 색상의 빛을 발광하여 위반차량임을 알 수 있도록 하는 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템.
According to claim 1,
The control unit 10 extracts the license plate of the vehicle from the image taken by the camera unit 30, and determines whether the extracted license plate corresponds to the 2nd, 5th or 10th subtitles through a set reference value, It is displayed in text on the display unit 50 depending on whether or not there is a violation, and whether or not the violation has occurred is outputted by sound through the sound unit 60 . A parking management system capable of automatic parking enforcement that continuously emits colored light in case of violation through the LED unit 80 so that it can be recognized that the vehicle is in violation.
 제1항에 있어서,
상기 차량의 주차시간에 따른 주차요금을 차량에 구비되는 하이패스 단말기를 통해 자동으로 징수하는 징수부(100)를 더 포함하고,
상기 징수부(100)는 차량의 하이패스 단말기와 통신하여 자동으로 주차요금을 징수 할 수 있으며, 사용자가 직접 무인으로 주차요금을 휴대폰 결제 시스템, 카드 또는 현금으로 지불 할 수 있도록 결제시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 주차 단속이 가능한 주차관리 시스템.According to claim 1,
Further comprising a collection unit 100 for automatically collecting the parking fee according to the parking time of the vehicle through a high-pass terminal provided in the vehicle,
The collection unit 100 can communicate with the high-pass terminal of the vehicle to automatically collect parking fees, and to provide a payment system so that the user can directly and unmannedly pay the parking fee with a mobile phone payment system, card or cash. A parking management system capable of automatic parking enforcement, characterized in that.
KR1020200040518A 2020-04-02 2020-04-02 Parking management system capable of automatic parking control KR20210123143A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200040518A KR20210123143A (en) 2020-04-02 2020-04-02 Parking management system capable of automatic parking control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200040518A KR20210123143A (en) 2020-04-02 2020-04-02 Parking management system capable of automatic parking control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210123143A true KR20210123143A (en) 2021-10-13

Family

ID=78115166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200040518A KR20210123143A (en) 2020-04-02 2020-04-02 Parking management system capable of automatic parking control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210123143A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114550320A (en) * 2021-12-27 2022-05-27 深圳市顺易通信息科技有限公司 Parking fee calculation method and device and computer readable storage medium

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040071479A (en) 2003-02-06 2004-08-12 주식회사 제네럴솔루션테크놀로지 A license plate recognition system and the cars administration method thereof
KR101603765B1 (en) 2014-01-29 2016-03-25 주식회사 엠에스피 Parking guide system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040071479A (en) 2003-02-06 2004-08-12 주식회사 제네럴솔루션테크놀로지 A license plate recognition system and the cars administration method thereof
KR101603765B1 (en) 2014-01-29 2016-03-25 주식회사 엠에스피 Parking guide system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114550320A (en) * 2021-12-27 2022-05-27 深圳市顺易通信息科技有限公司 Parking fee calculation method and device and computer readable storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100719458B1 (en) The system and the method of a unmanned control for illegality stop and parking car
US20070008176A1 (en) Traffic light status remote sensor system
KR102005713B1 (en) Intelligent tunnel management system
KR102332517B1 (en) Image surveilance control apparatus
CN111340003B (en) Evidence obtaining method and system for illegal lane change behavior in electronic police blind area
KR20200088736A (en) Electric vehicle parking zone management system and method
JP6394402B2 (en) Traffic violation management system and traffic violation management method
WO2016113973A1 (en) Traffic violation management system and traffic violation management method
KR100997808B1 (en) The traffic surveillance system of detecting violation of traffic regulations, collecting traffic information and preventing of crimes
KR20160069685A (en) recognizing system of vehicle number for parking crossing gate
KR101671327B1 (en) Real time control system for illegal parking using led electric bulletin board and voice notice and method thereof
KR20210123143A (en) Parking management system capable of automatic parking control
KR100445312B1 (en) Overloaded vehicle controlling system and method
KR20100033331A (en) System and method for recognizing car number
KR101570485B1 (en) System for monitoring illegal parking of camera blind spot
CN113362592A (en) Method, system, and computer-readable storage medium for identifying an offending traffic participant
KR100444762B1 (en) Lane Violation Detection, Tracking System and the Method
KR101079320B1 (en) Hi-pass violation vehicle management system
KR20040071479A (en) A license plate recognition system and the cars administration method thereof
KR100846206B1 (en) Vehicle unmanned control system with closed-circuite television and license plate number recognition function
JP2643455B2 (en) Automatic parking violation monitoring system
AU785266B2 (en) Traffic violation detection system
CN216647548U (en) Traffic control apparatus
CN111951565B (en) Construction site intelligent vehicle fence management method
KR102372643B1 (en) Sign Board for Preventing Reverse Driving, System for Preventing Reverse Driving and Method using the same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right