JPH022493A - Illegal parking monitor system - Google Patents
Illegal parking monitor systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 (発明の分野) 本発明は、違法駐車監視システムに関する。[Detailed description of the invention] (Field of invention) The present invention relates to an illegal parking monitoring system.
(従来技術とその問題点)
路側上に違法に駐車された車両は、交通渋滞の原因とな
り、とくに、交差点の近傍における駐車車両は交通流の
著しい障害となる。(Prior Art and its Problems) Vehicles illegally parked on the roadside cause traffic congestion, and parked vehicles near intersections in particular seriously impede traffic flow.
このような違法駐車車両の取り締まりは、通常、警察官
の巡回パトロールにより行なわれているが、広い巡回パ
トロール区域において多数の車両を対象として行わなけ
ればならない場合では、非常に多数の警察官を要するこ
とになるという問題かあった。Such enforcement of illegally parked vehicles is normally carried out by patrolling police officers, but if the enforcement has to target a large number of vehicles in a large patrol area, it may require a large number of police officers. There was a problem with that.
また、従来における違法駐車の取り締まりは、駐車車両
のドライバーが不在の状態において駐車車両をチエツク
して違法駐車車両を摘発する方法が主流であって、必ず
しも積極的に駐車違法エリアに駐車を行わせないように
するといったものではないことから、交通渋滞を回避さ
せるような実質的な取り締まりの効果が得がたいもので
あった。In addition, the conventional method of cracking down on illegal parking has been to detect illegally parked vehicles by checking the parked vehicles in the absence of the driver of the parked vehicle. Since it is not intended to prevent traffic jams from occurring, it has been difficult to obtain any practical enforcement effects that would avoid traffic congestion.
最近においては、違法駐車監視エリア付近に可児用テレ
ビカメラを設け、その監視用テレビカメラを中央管制セ
ンターで遠隔操作し、それによって得られる画像をモニ
タすることにより違法駐車車両の判定を行うような方法
もとられてはいるが、画像のモニタと違法駐車車両の判
定とを人間により行う必要があることから、やはり手間
がかかり、上記したような実質的な取り締まりの効果も
得られなかった。Recently, vehicles have been determined to be illegally parked by installing Kani TV cameras near illegal parking monitoring areas, controlling the monitoring TV cameras remotely from a central control center, and monitoring the resulting images. Although this method has been adopted, since it requires humans to monitor the image and determine whether the vehicle is illegally parked, it is still time-consuming and has not produced the substantial enforcement effect described above.
(発明の目的)
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、違法駐車車両の判定が人手をかけることなく自動的
に迅速になされる違法駐車監視システムを提供すること
を目的とする。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an illegal parking monitoring system that automatically and quickly determines illegally parked vehicles without requiring any human effort. purpose.
さらには、交通渋滞等の回避につながるリアルタイムの
取り締まり効果を発揮する違法駐車監視システムを提供
することを目的とする。Furthermore, it is an object of the present invention to provide an illegal parking monitoring system that exhibits a real-time enforcement effect that leads to the avoidance of traffic congestion and the like.
さらには、交差点近傍において存効な違法駐車監視シス
テムを提供することを目的とする。Furthermore, it is an object of the present invention to provide an effective illegal parking monitoring system near intersections.
(発明の構成と効果)
本発明は、このような目的を達成するために、請求項(
1)に係る本発明の違法駐車監視システムにおいては、
駐車監視エリアに沿って配置される車両検出器と、前記
駐車監視エリアの駐車車両のナンバーを撮像する撮像手
段と、前記撮像手段の撮像が監視エリア全体の駐車車両
に及ぶように、前記撮像手段の撮像方向を変換する撮像
方向変換手段と、前記車両検出器の一部から、設定時間
に達する時間長さにおいて検出信号が与えられる場合に
、その検出信号が与えられた車両検出器に対応する違法
駐車位置信号を出力する違法駐車位置信号出力手段と、
前記違法駐車位置信号に応答し、前記撮像手段の撮像方
向を前記検出信号が与えられた車両検出器に対応する前
記駐車監視エリア装置とするように、前記撮像方向変換
手段に方向変換信号を与える撮像方向変換指令手段と、
前記方向変換位置における撮像手段からの撮像信号に基
づいて違法駐車車両のナンバーを認識し、その認識内容
出力を出力する認識手段とを備えてなる構成とした。(Structure and Effects of the Invention) In order to achieve such an object, the present invention has the following features:
In the illegal parking monitoring system of the present invention according to 1),
a vehicle detector disposed along a parking monitoring area; an imaging means for capturing the number of a parked vehicle in the parking monitoring area; and an imaging means configured to capture an image of the parked vehicles in the entire monitoring area. imaging direction converting means for converting the imaging direction of the vehicle; and when a detection signal is provided from a portion of the vehicle detector within a time period that reaches a set time, the detection signal corresponds to the vehicle detector to which the detection signal is provided. Illegal parking position signal output means for outputting an illegal parking position signal;
In response to the illegal parking position signal, a direction change signal is provided to the imaging direction changing means so that the imaging direction of the imaging means is set to the parking monitoring area device corresponding to the vehicle detector to which the detection signal is applied. Imaging direction conversion command means;
The present invention is configured to include a recognition means for recognizing the number of an illegally parked vehicle based on an imaging signal from the imaging means at the direction change position and outputting an output of the recognition content.
請求項(2)に係る違法駐車監視システムにあっては、
前記認識内容出力に基づいて、その違法駐車車両のナン
バーを警告表示する表示手段を、前記監視エリアから目
視可能位置に備える構成とした。In the illegal parking monitoring system according to claim (2),
A display means for displaying a warning number of the illegally parked vehicle based on the recognition content output is provided at a position visible from the monitoring area.
請求項(3)に係る違法駐車監視システムにあっては、
前記設定時間を信号灯器の点灯切り替え周期以上の長さ
とし、前記信号灯器か設けられる交差点近傍に配置され
る構成とした。In the illegal parking monitoring system according to claim (3),
The set time is longer than the lighting switching period of the signal lamp, and the signal lamp is arranged near the intersection where the signal lamp is installed.
請求項(りの発明の構成によれば、違法駐車監視エリア
において車両検出器の一部に相対するように駐車がなさ
れると、その車両検出器から検出信号が出力され、その
検出信号が設定時間に達する長さにおいて与えられると
、違法駐車位置信号出力手段が違法駐車位置信号を出力
し、その違法駐車位置信号に応答して方向変換指令手段
が出力する方向変換信号により、撮像方向変換手段は撮
像手段が検出比信号を与えた車両検出器に対応する監視
エリア位置に向くように撮像手段の撮像方向を変換し、
その撮像手段が撮像する撮像信号に基づいて違法駐車車
両のナンバーを認識し、その認識内容出力を特徴する
請求項(2)の発明の構成によれば、請求項(1)の発
明における認識内容出力に基づいて、表示手段がその違
法駐車車両ナンバーを監視エリアからの目視可能位置に
おいて警告表示する。According to the structure of the claimed invention, when a vehicle is parked in an illegal parking monitoring area so as to face a part of the vehicle detector, a detection signal is output from the vehicle detector, and the detection signal is set. When the illegal parking position signal output means outputs an illegal parking position signal, and the direction change command means outputs a direction change signal in response to the illegal parking position signal, the imaging direction conversion means converts the imaging direction of the imaging means so that the imaging means faces the monitoring area position corresponding to the vehicle detector that has given the detection ratio signal;
According to the configuration of the invention of claim (2), which is characterized by recognizing the number of an illegally parked vehicle based on the imaging signal captured by the imaging means and outputting the recognition content, the recognition content in the invention of claim (1) is characterized in that the number of the illegally parked vehicle is recognized and the recognition content is output. Based on the output, the display means displays a warning of the illegally parked vehicle number at a position visible from the monitoring area.
請求項(3)の発明の構成によれば、違法駐車の検出時
間が近傍に設けられた信号灯器の点灯切り替え周期以上
の設定時間に達すると、その車両の認識内容出力を出力
する。According to the structure of the invention of claim (3), when the detection time of illegal parking reaches a set time equal to or longer than the lighting switching period of a nearby signal light device, the recognition content output of the vehicle is output.
したがって、請求項(1)の発明によれば、車両検出器
からの検出信号に基づいて違法駐車車両を判定し、撮像
手段の撮像によってその車両のナンバーを認識するよう
にしているので、従来のように、人手をかけることなく
違法駐車の判定が自動的に迅速にでき、その違法駐車車
両のナンバーを知ることができるようになった。Therefore, according to the invention of claim (1), an illegally parked vehicle is determined based on the detection signal from the vehicle detector, and the license plate number of the vehicle is recognized by imaging by the imaging means. As such, it has become possible to quickly and automatically determine whether a vehicle is illegally parked without any human intervention, and to know the license plate number of the illegally parked vehicle.
とくに、違法駐車の検出時のみ撮像手段を作動させる構
成としているので、撮像手段が交通流のモニタ画像形成
等に兼用でき、撮像手段が有効に使用できる利点を有す
る。In particular, since the imaging means is configured to operate only when illegal parking is detected, the imaging means can also be used for forming monitor images of traffic flow, etc., and has the advantage that the imaging means can be used effectively.
請求項(2)の発明によれば、違法駐車車両ナンバーが
表示手段に警告表示されるで、それにより、違法駐車者
に対する警告がリアルタイムに与えられ、違法駐車違反
の取り締まり効果が増大される。According to the invention of claim (2), the illegally parked vehicle number is displayed as a warning on the display means, so that a warning is given to the illegally parked person in real time, and the effect of controlling illegal parking violations is increased.
請求項(3)の発明においては、交差点において違法駐
車車両と信号待ちの車両とが正確に判定され、違法駐車
車両の問題かとくに大きい交差点において有効に使用さ
れる。In the invention of claim (3), it is possible to accurately determine illegally parked vehicles and vehicles waiting at traffic lights at an intersection, and it can be effectively used at particularly large intersections where there is a problem with illegally parked vehicles.
(実施例の説明)
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。第1図は違法駐車監視システムの構成を示すブロック
回路図、第2図は交差点における配置構成を示す斜視図
である。(Description of Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block circuit diagram showing the configuration of the illegal parking monitoring system, and FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement at an intersection.
これらの図において、符号1は撮像手段としてのテレビ
カメラ、2は撮像方向変換手段としての雲台であり、テ
レビカメラ1は雲台2に対して回動可能に設けられ、雲
台2内に設けられた駆動モータが駆動されることにより
俯角度が変化され、その撮像方向を変えるように構成さ
れている。また、テレビカメラ!はズームレンズ4を備
え、ズームコントロールが可能なように構成されている
。In these figures, numeral 1 is a television camera as an imaging means, 2 is a pan head as an imaging direction conversion means, the television camera 1 is rotatably provided with respect to the pan head 2, and there is a The tilting angle is changed by driving the provided drive motor, and the imaging direction is changed. Also, a TV camera! The camera is equipped with a zoom lens 4 and is configured to allow zoom control.
このテレビカメラlと雲台2とが一体とされたものが、
交差点6の近傍に設けられた信号灯器8上に設けられ、
上記のようにテレビカメラlの撮像方向が変えられるこ
とにより、交差点6め向こう側(図では手前側)の上流
側道路の路側上に、交差点6から所定の長さを持つよう
に設定された監視エリアlO全体の撮像ができる構成と
されている。This TV camera l and pan head 2 are integrated into one.
Provided on a signal light device 8 provided near the intersection 6,
By changing the imaging direction of the TV camera l as described above, the camera is set to have a predetermined length from intersection 6 on the road side of the upstream road on the far side of intersection 6 (the near side in the figure). The configuration is such that it is possible to image the entire monitoring area IO.
11のそれぞれは、電磁誘導型の違法駐車車両検出器で
あり、監視エリアlOに沿って歩道13上に設けられて
おり、この電磁誘電型の車両検出器11では、送信ユニ
ットから送信される電磁波が受信ユニットよって受信さ
れることにより監視エリア10上に形成される磁界領域
に車両が存在する場合に検出信号を出力する。違法駐車
車両検出器11としては、上記の他にループ式車両検出
器、超音波式車両検出器等を用いてもよい。Each of 11 is an electromagnetic induction type illegally parked vehicle detector, and is installed on the sidewalk 13 along the monitoring area IO. A detection signal is output when a vehicle is present in a magnetic field region formed on the monitoring area 10 by being received by the receiving unit. In addition to the above, a loop type vehicle detector, an ultrasonic type vehicle detector, etc. may be used as the illegally parked vehicle detector 11.
12は処理装置であり、信号灯器8のボール14の基部
に取り付けられており、上記のテレビカメラlと雲台2
とに対応する違法駐車対応端末制御機15と信号灯器8
に対応する図示しない信号端末制御機とを備えている。12 is a processing device, which is attached to the base of the ball 14 of the signal light device 8, and which is connected to the above-mentioned television camera l and pan head 2.
Illegal parking compatible terminal controller 15 and signal light device 8 corresponding to
It is equipped with a signal terminal controller (not shown) corresponding to the above.
処理装置12における違法駐車対応端末制御機15は、
テレビカメラ1からの画像データとしての撮像信号を電
/光(E / 0 )変換するとともに、そのE10変
換した撮像信号を中央処理装置I6側に送出する変換送
出部18、撮像信号に基づいて違法駐車車両のナンバー
を認識してその認識ナンバー信号を出力する認識手段2
0、検出信号に応答して違法駐車位置信号を出力する違
法駐車位置信号出力手段22、テレビカメラ1に対して
はズーム制御信号を、雲台2に対しては俯角制御信号を
それぞれ与える撮像方向変換司令手段としてのテレビカ
メラ制御手段24、および認識手段20からの認識ナン
バー信号を中央処理装置161111+に伝送するとと
もに、中央処理装置16からのテレビカメラ制御信号を
テレビカメラ制御手段24に伝送する信号電送部26と
から構成されている。The illegal parking compatible terminal controller 15 in the processing device 12 is
A conversion/sending unit 18 converts the imaging signal as image data from the television camera 1 into electric/optical (E/0) and sends the E10-converted imaging signal to the central processing unit I6. Recognition means 2 for recognizing the number of a parked vehicle and outputting the recognition number signal
0, an illegal parking position signal output means 22 that outputs an illegal parking position signal in response to a detection signal; an imaging direction that provides a zoom control signal to the television camera 1 and an depression angle control signal to the pan head 2; A signal for transmitting the recognition number signal from the television camera control means 24 and recognition means 20 as a conversion command means to the central processing unit 161111+, and transmitting the television camera control signal from the central processing unit 16 to the television camera control means 24. It is composed of an electric transmission section 26.
この場合、認識手段20、違法駐車位置信号出力手段2
2およびテレビカメラ制御手段24はマイクロコンピュ
ータで構成された制御部28として機能し、その人力プ
ロクラムに基づき所定の手順で動作を行うようになって
いる。In this case, the recognition means 20, the illegal parking position signal output means 2
2 and the television camera control means 24 function as a control section 28 composed of a microcomputer, and operate according to a predetermined procedure based on the human program.
30は表示手段としての電光情報表示板であり、停止線
における監視エリアlOの始点10a近傍に立設された
ボール32上にその表示面を監視エリアlO側に向ける
ようにして取り付けられている。ポール32の基部には
表示板制御機34が取り付けられており、表示板制御機
34は中央処理装置16と上記処理装置12とに接続さ
れ、それぞれから与えられる表示指令信号に基づいて電
光情報表示板30に表示信号を与え、これにより電光情
報表示板30は適宜表示を行う。Reference numeral 30 denotes an electronic information display board as a display means, which is mounted on a ball 32 erected near the starting point 10a of the monitoring area IO at the stop line with its display surface facing toward the monitoring area IO. A display board controller 34 is attached to the base of the pole 32, and the display board controller 34 is connected to the central processing unit 16 and the processing unit 12, and displays electronic information based on display command signals given from each. A display signal is applied to the board 30, whereby the electronic information display board 30 performs appropriate display.
次に、上記システムにおける動作を、第3図のフローチ
ャートを参照して説明する。Next, the operation of the above system will be explained with reference to the flowchart of FIG.
まず、車両検出器11における検出信号があるか否かを
判定しくステップS1)、ある場合には計時を開始しく
ステップS2)、次にその計時時間が設定時間に達した
か否かを判定する(ステップS3)。検出開始後におい
て時間が経過しておらず、設定時間に達していない場合
は、上記の検出信号、すなわち、上記と同一の車両検出
器11からの検出信号があるか否かをさらに判定する(
ステップS4)。対応する車両が移動して検出信号かな
い場合は、ステップStに戻る。検出信号があった場合
はステップS3に戻り、再び設定時間に達したか否かを
判定する。すなわち、違法駐車車両が存在する状態にお
いて設定時間に達するまでの間は、ステップS3とステ
ップS4の動作を繰り返す。First, it is determined whether or not there is a detection signal in the vehicle detector 11 (step S1), and if there is, time measurement is started (step S2), and then it is determined whether or not the measured time has reached a set time. (Step S3). If time has not elapsed after the start of detection and the set time has not been reached, it is further determined whether or not there is the above detection signal, that is, the detection signal from the same vehicle detector 11 as above (
Step S4). If the corresponding vehicle has moved and there is no detection signal, the process returns to step St. If there is a detection signal, the process returns to step S3, and it is again determined whether the set time has been reached. That is, the operations of step S3 and step S4 are repeated until the set time is reached in a state where an illegally parked vehicle is present.
ステップS3で設定時間に達っすると、違法駐車位置信
号を出力しくステップS5)、この違法駐車位置信号に
より、テレビカメラlにズーム制御信号を雲台2に俯角
制御信号を与え、対応する違法駐車車両方向にテレビカ
メラ1を向け(ステップS6)、違法駐車車両のナンバ
ーの撮像を行う(ステップS7)。When the set time is reached in step S3, an illegal parking position signal is output (step S5), and based on this illegal parking position signal, a zoom control signal is given to the TV camera l and a depression angle control signal is given to the pan head 2, and the corresponding illegal parking is The television camera 1 is directed toward the vehicle (step S6), and the number of the illegally parked vehicle is imaged (step S7).
上記のように、テレビカメラlの俯角方向が変換されろ
と、その撮像位置が監視エリア10の始点IQa位置で
は近く、終点10b位置では遠くなり、テレビカメラ1
において得られる終点10b位置の像は小さくなる。こ
のように得られる像の大きさが変わってくると、次の動
作であるナンバーの認識が正常に行えなくなり、したが
って、テレビカメラ1にズーム制御信号を与えて撮像方
向の変換に伴ってズーム制御を行っている。As described above, when the angle of depression direction of the television camera l is changed, the imaging position becomes closer at the starting point IQa position of the monitoring area 10 and farther away at the ending point 10b position,
The image obtained at the end point 10b position becomes smaller. If the size of the obtained image changes in this way, the next operation, number recognition, cannot be performed properly. Therefore, a zoom control signal is given to the television camera 1, and zoom control is performed as the imaging direction changes. It is carried out.
この撮像方向変換に連動してなされるズーム制御動作に
ついて説明する。A zoom control operation performed in conjunction with this imaging direction conversion will be explained.
今、第4図の側面図と第5図−の平面図に示すように、
テレビカメラ1と撮像点3間の水平距離をX1テレビカ
メラIの設置高さをh1テレビカメラ1と撮像点3間の
直接距離をy、監視エリア10幅をWa、テレビカメラ
lの撮像素子の監視エリア幅waに対応する画素長さを
vb、テレビカメラlの俯角をθ、テレビカメラlの焦
点距離をfとする場合、第4図の側面図における位置関
係において、tanθ=h/xとx!+ i、 t=
yfとの関係式が得られ、第5図の平面図の位置関係に
おいてwaxf=wbxxの関係式が得られる。したが
って、それら3式から、最終的にf=[wbX(h ’
/lan”θ+l、 f) I/J /waというよう
に、俯角θと焦点比@rとの関係式が得られる。Now, as shown in the side view of Fig. 4 and the plan view of Fig. 5,
The horizontal distance between the TV camera 1 and the imaging point 3 is X1 The installation height of the TV camera I is h1 The direct distance between the TV camera 1 and the imaging point 3 is y The width of the monitoring area 10 is Wa If the pixel length corresponding to the surveillance area width wa is vb, the angle of depression of the television camera l is θ, and the focal length of the television camera l is f, then in the positional relationship in the side view of FIG. 4, tanθ=h/x. x! +i, t=
A relational expression with yf is obtained, and a relational expression of waxf=wbxx is obtained in the positional relationship in the plan view of FIG. Therefore, from these three equations, finally f=[wbX(h'
A relational expression between the depression angle θ and the focal ratio @r can be obtained as follows: /lan”θ+l, f) I/J /wa.
すなわち、上記最終式におけるWaは監視エリアlO幅
で一定であり、また、wbも撮像素子の画素長さで一定
であるので、俯角θと焦点比Mfとは相関的に決定され
るもので、その相関関係において、変化する俯角θに対
し演算により求められる焦点距離fを適用するようにす
れば、常に所望の一定長さを有する画像が得られる。That is, since Wa in the above final equation is constant with the width of the monitoring area lO, and wb is also constant with the pixel length of the image sensor, the depression angle θ and the focal ratio Mf are determined in a correlative manner. In this correlation, if the focal length f calculated by calculation is applied to the changing angle of depression θ, an image having a desired constant length can always be obtained.
そして、例えば、監視エリアIOの始点10a位置がテ
レビカメラ1から10mの位置で、終点10b位置が4
0mであって、その監視エリアIOの長さを30m1幅
waを1.5mとし、テレビカメラlの配置高さhを6
mS撮像素子として2/3インチ長さwbのCCD撮像
素子を使用する場合、テレビカメラの方向変換に伴って
俯角θは約31’〜8.5°の範囲で変化し、この変化
に対応してズーム制御がなされることにより、焦点距離
fが約68mmから237mmの値に変化されることに
より、常に2/3インチ長さの画素に一定長さの像が撮
像される。For example, the starting point 10a position of the monitoring area IO is 10 m from the TV camera 1, and the ending point 10b position is 4 m.
0 m, the length of the monitoring area IO is 30 m, the width wa is 1.5 m, and the height h of the TV camera l is 6 m.
When using a CCD image sensor with a length wb of 2/3 inch as the mS image sensor, the depression angle θ changes in the range of about 31' to 8.5 degrees as the direction of the television camera changes, and the angle of depression θ changes in the range of about 31' to 8.5 degrees. By performing zoom control, the focal length f is changed from approximately 68 mm to 237 mm, so that an image of a constant length is always captured in a pixel having a length of 2/3 inch.
ステップS7において撮像がなされ、その撮像信号が処
理装置12に与えられると、一方においてはその撮像信
号は変換出力部18でE10変換され、光ファイバー3
6を介して中央処理装置ll6側に送られる。中央処理
装置16側では、その撮像信号に基づく画像を違法駐車
の証拠として保存する。When an image is taken in step S7 and the image signal is given to the processing device 12, on the one hand, the image signal is converted to E10 by the conversion output section 18, and the optical fiber 3
6 to the central processing unit 116 side. The central processing unit 16 stores an image based on the image signal as evidence of illegal parking.
他方において、撮像信号が制御部28の認識手段20に
与えられると、その撮像信号に基づく画像において認識
用パターンとの比較により車両ナンバーの認識を行い(
ステップS8)、その認識した車両ナンバー信号を出力
する(ステップS9)この車両ナンバー信号を一方では
信号伝送部26を介して中央処理装置16側に与え、こ
れにより中央処理装置16において違法駐車車両ナンバ
ーの登録がなされる。また、他方では車両ナンバー信号
を表示板制御機34を介して電光情報表示板30に与え
、これにより電光情報表示板30は、例えば、「警告・
駐車違反・12−34Jと表示しくステップ510)、
動作を終了する。On the other hand, when the imaging signal is given to the recognition means 20 of the control unit 28, the vehicle number is recognized in the image based on the imaging signal by comparison with the recognition pattern (
Step S8) Outputs the recognized vehicle number signal (Step S9) This vehicle number signal is given to the central processing unit 16 side via the signal transmission section 26, whereby the central processing unit 16 outputs the illegally parked vehicle number signal. will be registered. On the other hand, a vehicle number signal is given to the electronic information display board 30 via the display board controller 34, so that the electronic information display board 30 can, for example,
Parking violation/12-34J should be displayed (step 510),
Finish the operation.
上記の設定時間は、少なくとら信号灯器8の赤青現示の
切り替わり周期時間より長い時間を採用する。そのよう
にすれば、信号待ちをしていて信号の切り替わりにより
発進して監視エリアIOに留どまらない車両を違法駐車
車両と判定することが防止され、すなわち、違法駐車車
両と信号待ち車両とが明瞭に判別される。The above set time is at least longer than the switching cycle time of the red and blue display of the signal lamp 8. By doing so, it is possible to prevent a vehicle that is waiting at a traffic light, starts moving due to the change of the traffic light, and does not remain in the monitoring area IO to be determined as an illegally parked vehicle. can be clearly distinguished.
テレビカメラIは、ステップS5における違法駐車位置
信号が出力されない状態においては、違法駐車の撮像に
使用されず、その間は中央処理装置16側からの遠隔操
作、により使用して、中央処理装置16側でモニタ画像
を得て交通流をモニタするように用いる。The television camera I is not used to take images of illegal parking while the illegal parking position signal is not output in step S5, and during that time it is used by remote control from the central processing unit 16 side. A monitor image is obtained and used to monitor traffic flow.
第1図ないし第5図は本発明の実施例に係り、第1図は
違法駐車監視システムの構成を示すブロック回路図、第
2図は交差点における配置構成を示す斜視図、第3図は
動作説明に供するフローチャート、第4図は俯角と焦点
距離との関係を説明するための側面図、第5図は同平面
図である。
l・・・テレビカメラ(撮像手段)、
2・・・雲台(撮像方向変換手段)、
8・・・信号灯器、
11・・・車両検出器、
20・・・認識手段、
22・・・違法駐車位置信号出力手段、24・・・テレ
ビカメラ制御手段(撮像方向変換指令手段)、
30・・・電光情報表示板(表示手段)。
第3図Figures 1 to 5 relate to embodiments of the present invention, in which Figure 1 is a block circuit diagram showing the configuration of an illegal parking monitoring system, Figure 2 is a perspective view showing the arrangement at an intersection, and Figure 3 is the operation. 4 is a side view for explaining the relationship between the depression angle and the focal length, and FIG. 5 is a plan view of the same. 1... Television camera (imaging means), 2... Pan head (imaging direction conversion means), 8... Signal lamp, 11... Vehicle detector, 20... Recognition means, 22... Illegal parking position signal output means, 24...TV camera control means (imaging direction conversion command means), 30...Electronic information display board (display means). Figure 3
Claims (3)
、 前記駐車監視エリアの駐車車両のナンバーを撮像する撮
像手段と、 前記撮像手段の撮像が監視エリア全体の駐車車両に及ぶ
ように、前記撮像手段の撮像方向を変換する撮像方向変
換手段と、 前記車両検出器の一部から、設定時間に達する時間長さ
において検出信号が与えられる場合に、その検出信号が
与えられた車両検出器に対応する違法駐車位置信号を出
力する違法駐車位置信号出力手段と、 前記違法駐車位置信号に応答し、前記撮像手段の撮像方
向を前記検出信号が与えられた車両検出器に対応する前
記駐車監視エリア位置とするように、前記撮像方向変換
手段に方向変換信号を与える撮像方向変換指令手段と、 前記方向変換位置における撮像手段からの撮像信号に基
づいて違法駐車車両のナンバーを認識し、その認識内容
出力を出力する認識手段と を備えてなる違法駐車監視システム。(1) a vehicle detector disposed along a parking monitoring area; an imaging means for capturing the numbers of parked vehicles in the parking monitoring area; and a vehicle detector arranged so that the imaging means captures images of parked vehicles in the entire monitoring area; an imaging direction converting means for changing the imaging direction of the imaging means; and a vehicle detector to which a detection signal is given from a part of the vehicle detector in a time length that reaches a set time. an illegal parking position signal output means for outputting an illegal parking position signal corresponding to the illegal parking position signal; and the parking monitoring system that responds to the illegal parking position signal and changes the imaging direction of the imaging means to the vehicle detector to which the detection signal is applied. imaging direction change command means for giving a direction change signal to the imaging direction change means so as to set the area position; and recognizing the license plate number of an illegally parked vehicle based on the image signal from the imaging means at the direction change position; An illegal parking monitoring system comprising a recognition means for outputting content output.
のナンバーを警告表示する表示手段を、前記監視エリア
から目視可能位置に備える請求項(1)記載の違法駐車
監視システム。(2) The illegal parking monitoring system according to claim (1), further comprising display means for displaying a warning number of the illegally parked vehicle based on the output of the recognition content at a position visible from the monitoring area.
の長さとし、前記信号灯器が設けられる交差点近傍に配
置される請求項(1)記載の違法駐車監視システム。(3) The illegal parking monitoring system according to claim (1), wherein the set time is longer than the lighting switching period of a signal lamp, and the illegal parking monitoring system is arranged near an intersection where the signal lamp is installed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14385888A JPH022493A (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Illegal parking monitor system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14385888A JPH022493A (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Illegal parking monitor system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH022493A true JPH022493A (en) | 1990-01-08 |
Family
ID=15348609
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14385888A Pending JPH022493A (en) | 1988-06-10 | 1988-06-10 | Illegal parking monitor system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH022493A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0329100A (en) * | 1989-06-27 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic warning device for illegal parking |
JPH0329099A (en) * | 1989-06-27 | 1991-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic monitor system for illegal parking |
US5292418A (en) * | 1991-03-08 | 1994-03-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Local laser plating apparatus |
JP2018196012A (en) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | 株式会社デンソー | On-vehicle camera |
CN111047872A (en) * | 2019-11-29 | 2020-04-21 | 武汉虹信技术服务有限责任公司 | Road illegal parking vehicle management system and method based on intelligent analysis |
-
1988
- 1988-06-10 JP JP14385888A patent/JPH022493A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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