KR100501770B1 - Monitoring system and method for the no parking zone - Google Patents
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Abstract
본 발명은 각종 센서를 사용하지 않고, 저가의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라 및 검지기를 이용하여 주·정차 금지구역에 진입한 차량을 추적하여 주·정차된 차량만을 촬영하여 정확하게 주·정차위반을 단속할 수 있는 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법에 관한 것이다. 본 발명의 주요구성은 일정 영역의 주·정차 금지구역을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 주·정차 금지구역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라와, 주·정차 금지구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 주·정차 금지구역에 정차된 차량을 촬영하는 디지털 카메라와, 주·정차 금지구역의 출구쪽에서 설치되며, 진입된 차량을 인식하는 차량 인식구역이 설정된 검지기 및 카메라의 촬영구역을 설정하고, 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 주·정차 금지구역에 차량이 진입하면 진입된 차량에 표시를 하여 추적하고, 차량이 주·정차된 후에 검지구역에 진입하면 디지털 카메라에 촬영신호를 전송하며, 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 주·정차 위반 고지서를 발급하는 감시서버로 이루어진다.The present invention tracks a vehicle entering a parking / stopping prohibition area using a low-cost analog camera, a digital camera and a detector without using various sensors, and photographs only a stopped / stopped vehicle to accurately control a parking / stopping violation. It relates to the monitoring system and monitoring method for prohibited parking and stopping areas. The main configuration of the present invention is located at a height capable of photographing the parking and stopping areas of a certain area, it is possible to shoot an analog camera for continuously photographing the parking and stopping areas, and the license plate of the vehicle stopped in the parking and stopping areas. It is located at the high level and is installed at the exit of the parking / stopping prohibited area according to the signal, and is installed at the exit of the parking / stopping prohibited area, and the vehicle recognition zone that recognizes the entered vehicle Set the shooting zone, compare the screen before and after the image taken by analog camera, mark the entered vehicle to track when entering the parking / stopping prohibited zone, and track the vehicle after the parking / stopping. When entering, it transmits shooting signal to digital camera and extracts vehicle number from video taken by digital camera It consists of a server-level monitoring.
Description
본 발명은 아날로그 카메라 및 디지털 카메라를 이용한 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 센서를 사용하지 않고, 저가의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라 및 검지기를 이용하여 주·정차 금지구역에 진입한 차량을 추적하여 주·정차된 차량만을 촬영하여 정확하게 주·정차위반을 단속할 수 있는 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a monitoring system and a monitoring method for a prohibited parking / stop area using an analog camera and a digital camera. More specifically, the present invention relates to a parking / stop using a low-cost analog camera, a digital camera, and a detector without using various sensors. The present invention relates to a parking and stopping area monitoring system and a method for monitoring a vehicle entering a prohibited area and controlling the violation of the parking and stopping precisely by photographing only the stopped and stopped vehicle.
일반적으로 교통량이 많은 교차로나 도로에는 차량이 주차 또는 정차하는 것을 금지하는 주·정차 금지구역이 설정되어 있으며, 주·정차 금지구역에 주차 또는 정차를 하지 못하도록 단속하는 단속요원이 배치되어 불법 주·정차하는 차량에 대하여 과태료를 부과하였다.Generally, at intersections or roads with heavy traffic, parking and stopping areas are set up to prohibit parking or stopping of vehicles. Penalties were imposed on vehicles stopped.
그러나, 이러한 주·정차 금지구역의 관리를 위해서는 단속요원이 일일이 주정차 금지구역을 순찰하며 차량의 불법 주·정차를 감시함으로써 많은 인력비용이 발생되는 문제점이 있었으며, 과태료를 부과하는 과정에서 불법 주·정차 차량의 운전자와 단속요원 사이에 과태료 부과에 따른 시비가 발생되는 문제점이 있었다.However, in order to manage such prohibited parking and stopping areas, the enforcement officer patrols the prohibited parking area and monitors illegal parking and stopping of the vehicle, which incurs a lot of manpower costs.In the process of imposing fines, There was a problem of fertilization due to the imposition of a fine between the driver of the vehicle and the enforcement officer.
이러한 문제점을 해결하기 위해 주·정차 금지구역에 무인 카메라를 설치하여 단속하는 방법이 추진되고 있다. In order to solve this problem, a method of installing and controlling an unmanned camera in a parking / stopping prohibited area is being promoted.
이러한 종래의 감시 시스템은 인력비용을 감소시키는 효과는 있으나, 주·정차된 차량이 감시 카메라의 촬영이 어려운 위치에 주정차하는 경우 팬과 틸트, 줌 등의 기능만으로 차량의 번호판 식별이 어려워 불법 주정차를 단속하는데 단점이 있다. 그러한 단점은 여러 각도에 카메라를 설치하야 하는 문제점과 함께 차량의 주·정차를 인지할 수 있도록 각종 센서를 설치해야 하는 문제점이 여전히 남아 있다.Such a conventional surveillance system has the effect of reducing manpower costs, but when a parked / stopped vehicle stops at a location where it is difficult to shoot a surveillance camera, it is difficult to identify the license plate of the vehicle only by using functions such as pan, tilt, and zoom. There are drawbacks to crackdowns. Such drawbacks are that a camera must be installed at various angles, and a problem of installing various sensors to recognize the parking and stopping of the vehicle still remains.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 본 발명의 목적은 각종 센서를 사용하지 않고, 저가의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라 및 검지기를 이용하여 주·정차 금지구역에 진입한 차량을 추적하여 주·정차된 차량만을 촬영하여 정확하게 주·정차위반을 단속할 수 있는 주차금지구역 감시시스템 및 감시방법을 제공함에 있다. Therefore, the object of the present invention devised to solve the above problems is to use a low-cost analog camera, a digital camera and a detector to track a vehicle entering a parking / stopping prohibited area without using various sensors. It is to provide a parking prohibition zone monitoring system and a monitoring method that can accurately photograph a stopped vehicle and control the violation of parking / stopping.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주·정차 금지구역 감시시스템은 일정 영역의 주·정차 금지구역을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 주·정차 금지구역을 지속적으로 촬영하는 아날로그 카메라와, 상기 주·정차 금지구역에 정차된 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 높이에 위치하며 신호에 따라 상기 주·정차 금지구역에 정차된 차량을 촬영하는 디지털 카메라와, 주·정차 금지구역의 출구쪽에서 설치되며 진입된 차량을 인식하는 검지기 및 상기 아날로그 카메라 및 디지털 카메라의 촬영영역을 설정하고, 상기 아날로그 카메라에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교하여 상기 주·정차 금지구역에 차량이 진입하면 상기 진입된 차량에 표시를 하여 추적하고, 상기 차량이 주·정차 위반후에 검지기가 설치된 차량 인식구역에 진입하면 상기 디지털 카메라에 촬영신호를 전송하며, 상기 디지털 카메라에서 촬영된 영상에서 차량번호를 추출하여 주·정차 위반 고지서를 발급하는 감시서버로 이루어진 것을 특징으로 한다.Parking and stop zone monitoring system of the present invention for achieving the above object is located at a height that can shoot a park, stop zone of a certain area and an analog camera for continuously shooting a park, stop zone, and the It is located at the height where the license plate of the vehicle stopped in the parking / stopping zone can be photographed, and it is installed at the exit of the parking / stopping zone, and the digital camera photographing the vehicle stopped in the parking / stopping zone according to the signal. A detector for recognizing the vehicle and a photographing area of the analog camera and the digital camera, and comparing the front and rear screens of the image photographed by the analog camera, and when the vehicle enters the prohibited / stopped zone, the entered vehicle If the vehicle enters the vehicle recognition zone where the detector is installed after the parking or stopping violation, And transmitting a recording signal to the digital camera, it extracts the license plate number from the image taken by the digital camera, characterized by consisting of a monitoring server that issues the stop state, violation bill.
이와 같은 주·정차 금지구역 감시시스템의 감시방법은 아날로그 카메라, 디지털 카메라 및 상기 카메라들을 제어하는 감시서버를 이용하여 주·정차 금지구역을 감시하는 감시방법에 있어서, 아날로그 카메라의 촬영구역으로 소정의 주·정차 금지구역을 설정하고, 디지털 카메라의 번호판 촬영구역으로 검지구역을 설정하는 단계와, 상기 아날로그 카메라에서 지속적으로 촬영한 주·정차 금지구역의 영상이 감시서버로 전송되는 단계와, 감시서버는 아날로그 카메라로부터 전송받은 영상 중에서 전·후 화면을 연속적으로 비교하여 차량이 상기 주·정차 금지구역에 차량이 진입되었는지의 여부를 판단하는 단계와, 상기 주·정차 금지구역에 진입된 차량이 확인되면 상기 차량에 식별표시를 부여하고 아날로그 카메라의 촬영구역을 벗어날 때까지 추적하는 단계와, 상기 추적하는 차량이 주·정차 금지구역에서 소정시간 동안 주·정차하면 촬영신호가 발생시키는 단계와, 상기 차량이 출구쪽에 설치된 검지구역에 도달하면 촬영지시부를 통해 디지털 카메라에 촬영신호를 전송하는 단계와, 상기 디지털 카메라는 전송받은 촬영신호에 따라 검지구역을 촬영하여 감시서버로 전송하는 단계와, 상기 디지털 카메라로부터 전송받은 영상에서 차량 번호를 확인하는 단계와, 상기 확인된 차량번호를 차적조회망에 조회하여 차량의 소유자를 확인하는 단계 및 상기 차량의 소유자에 대한 주·정차 위반고지서를 출력하고, 출력된 자료를 상기 차량의 영상과 함께 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Such a monitoring method for a parking / stopping zone monitoring system is a monitoring method for monitoring a parking / stopping zone by using an analog camera, a digital camera, and a monitoring server controlling the cameras. Setting a parking / stopping prohibition zone, setting a detection zone as a license plate photographing zone of a digital camera, and transmitting images of the parking / stopping prohibition zone continuously photographed by the analog camera to a monitoring server, and a monitoring server Determining whether the vehicle has entered the parking / stopping prohibited area by continuously comparing the front and rear screens from the images transmitted from the analog camera, and checking the vehicle entering the parking / stopping prohibited area The vehicle is identified by the identification mark and added until it leaves the shooting area of the analog camera. The step of loading, the step of generating a shooting signal when the vehicle to be tracked and stopped for a predetermined time in the parking / stopping prohibition area; Transmitting a signal, the digital camera photographing a detection zone according to the received photographing signal, transmitting the signal to a monitoring server, checking a vehicle number from an image received from the digital camera, and checking the vehicle. Identifying the owner of the vehicle by querying the number on the vehicle inquiry network; outputting a notice of stop and stop violation for the owner of the vehicle; and storing the output data together with the image of the vehicle. do.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주·정차 금지구역 감시시스템에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the parking, stop zone monitoring system according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 주·정차 금지구역 감시시스템의 예시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 감시서버의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주·정차 금지구역 감시방법을 도시한 플로우챠트이다. 1 is an exemplary diagram of a monitoring system for stopping / stopping a zone according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a monitoring server according to the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a stopping / stopping zone according to a preferred embodiment of the present invention. A flowchart illustrating the method.
본 발명의 주요개념은 아날로그 카메라에서 주·정차 금지구역을 촬영하여 감시서버로 전송하면, 감시서버에서 촬영된 영상의 전·후 화면을 비교분석하여 주·정차 금지구역에 진입하는 차량을 체크하고, 체크된 차량의 주·정차여부를 판단하며, 주·정차된 차량이 출구쪽에 형성된 검지구역으로 주·정차 금지구역을 벗어날 때에 디지털 카메라로 번호판을 촬영하고 차적조회망을 통해 차량의 소유자에게 주·정차위반 고지서를 출력하는 것이다.The main concept of the present invention is to take a stop and stop zone in an analog camera and transmit it to the surveillance server, and compare the front and rear screens of the images taken by the surveillance server to check the vehicles entering the prohibited zone. In this case, the vehicle is judged whether the checked vehicle is parked or stopped, and when the vehicle is out of the prohibited area of parking, the vehicle is photographed with a digital camera and the owner of the vehicle is tracked through the vehicle tracking network. Print out the violation violation notice.
도 1에 도시된 바와 같이, 이러한 주차감시시스템은 주·정차 금지구역의 일측에서 소정의 주·정차 금지구역(5)을 촬영하는 아날로그 카메라(2)와 주·정차 금지구역에 정차된 차량(바람직하게는 번호판)을 촬영하는 디지털 카메라(3) 및 진입된 차량을 인식하는 차량 인식구역을 갖는 검지기(4)가 소정 높이에 각각 설치된다. 이때, 검지기로는 루프검지기를 사용하는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, such a parking monitoring system includes an analog camera 2 photographing a predetermined parking / stopping prohibition zone 5 from one side of a parking / stopping prohibition zone and a vehicle stopped in the parking / stopping prohibition zone ( Preferably, a digital camera 3 for photographing the license plate) and a detector 4 having a vehicle recognition zone for recognizing the entered vehicle are provided at predetermined heights, respectively. In this case, it is preferable to use a loop detector as the detector.
이러한, 아날로그 카메라(2), 디지털 카메라(3) 및 검지기(4)는 각각의 카메라 및 검지기와 통신하면서 아날로그 카메라(2)에서 촬영된 영상에서 차량(6)을 분리하여 주·정차 여부를 판단하며 디지털 카메라(3)에서 촬영된 영상에서 차량번호를 검출하는 감시서버(10)와 연동된다. The analog camera 2, the digital camera 3, and the detector 4 communicate with respective cameras and detectors, and separate the vehicle 6 from the image captured by the analog camera 2 to determine whether the vehicle is parked or stopped. And it is linked with the monitoring server 10 for detecting the vehicle number from the image taken by the digital camera (3).
도 2를 참조하여 본 발명의 감시서버(10)를 자세히 살펴보면, 감시서버(10)는 카메라관리부(11), 통신부(12), 영상비교부(13), 차량추적부(14), 촬영지시부(15), 차량번호검출부(16), 차량번호확인부(17), 차량번호저장부(18), 고지서발급부(19) 및 제어부(20)를 포함한다.Referring to the monitoring server 10 of the present invention in detail with reference to Figure 2, the monitoring server 10 is a camera management unit 11, the communication unit 12, the image comparison unit 13, the vehicle tracking unit 14, photographing instruction unit 15, a vehicle number detecting unit 16, a vehicle number checking unit 17, a vehicle number storing unit 18, a bill issuing unit 19 and a control unit 20.
카메라관리부(11)는 주·정차 금지구역(5)을 촬영하는 아날로그 카메라(2)와 검지구역에 진입된 차량의 번호판을 촬영하는 디지털 카메라(3)의 촬영구역 및 회전각도 등을 제어한다. 즉, 카메라관리부(11)는 아날로그 카메라(2) 및 디지털 카메라(3)의 팬/틸트 및 줌, 포커스 등을 이용하여 촬영에 적합하게 조절할 수 있다. 예를 들면, 주·정차 금지구역과 주차구역이 인접하게 형성된 경우에는 아날로그 카메라의 촬영구역으로 주차구역을 제외한 주·정차 금지구역만을 촬영할 수 있도록 설정하거나 또는 주차구역을 함께 촬영할 수 있도록 설정할 수 있다. 또한 촬영구역을 10m2 또는 20m2 등으로 다양하게 설정할 수 있다. 또한, 디지털 카메라의 촬영각도 및 촬영거리를 조절할 수 있다.The camera manager 11 controls the photographing area and the rotation angle of the analog camera 2 photographing the parking / stopping prohibition area 5 and the digital camera 3 photographing the license plate of the vehicle entering the detection area. That is, the camera manager 11 may adjust the camera to be suitable for photographing using pan / tilt, zoom, focus, and the like of the analog camera 2 and the digital camera 3. For example, when the parking / stopping area and the parking area are formed adjacent to each other, the shooting area of the analog camera can be set to photograph only the parking / stopping area except for the parking area, or the parking area can be taken together. . In addition, the shooting area can be variously set to 10m 2 or 20m 2 . In addition, the shooting angle and shooting distance of the digital camera can be adjusted.
통신부(13)는 아날로그 카메라(2), 디지털 카메라(3) 및 검지기(4)와 지속적으로 통신하면서 각종 조작신호, 제어신호 등을 전송하고, 카메라에서 촬영된 영상을 수신받는다.The communication unit 13 continuously communicates with the analog camera 2, the digital camera 3, and the detector 4, transmits various operation signals, control signals, and the like, and receives images captured by the camera.
영상비교부(13)는 아날로그 카메라로(2)부터 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 촬영구역인 주·정차 금지구역(5)에 차량이 진입하는 지의 여부를 판단한다. 예를 들면, 주·정차 금지구역에 진입된 차량의 확인은 전송받은 영상의 전·후 화면을 비교하여 차량에 해당되는 물체만큼의 차이가 있으면 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다. 이러한 차량에 해당되는 물체는 소형차, 중형자, 대형차 및 차종에 따라 설정할 수 있는 것은 당연하다.The image comparison unit 13 compares the front and rear screens of the image transmitted from the analog camera 2 to determine whether the vehicle enters the parking / stopping prohibition area 5 which is the photographing area. For example, the confirmation of the vehicle entering the prohibition and stop zone can be compared with the before and after screen of the received image, it can be determined that the vehicle entered if there is a difference as much as the object corresponding to the vehicle. Obviously, the object corresponding to such a vehicle can be set according to a small car, a medium-sized car, a large car, and a car model.
차량추적부(14)는 영상비교부(13)의 화면 비교결과 주·정차 금지구역(5)에 차량(6)이 진입된 것으로 판별되면 판별된 차량에 식별표시를 부여하고 해당 차량이 주·정차 금지구역(5)을 벗어날 때까지 추적한다. 예를 들면, 영상비교부(13)에서 차량으로 판별되면 판별된 차량에 순차적으로 번호 또는 박스 등으로 식별표시하여 지속적으로 관찰한다. 이와 같이 차량에 식별표시하면 주·정차 금지구역에 다수의 차량이 진입하더라도 모두 감시할 수 있다.When the vehicle tracking unit 14 determines that the vehicle 6 has entered the parking / stopping prohibition area 5 as a result of the screen comparison of the image comparator 13, the vehicle tracking unit 14 gives an identification mark to the determined vehicle, Trace until stop (5). For example, when the image comparator 13 determines that the vehicle is identified, the identified vehicle is sequentially identified by numbers or boxes, and continuously observed. In this way, when the vehicle is identified and marked, even if a plurality of vehicles enter the prohibition and stop area, all can be monitored.
또한, 차량추적부(14)는 추적중인 차량(6)의 움직임을 함께 체크하여 차량의 주·정차되면 아날로그 카메라(2)에서 촬영된 해당 차량의 주차된 영상 및 시간을 차량DB(21)에 저장되고 촬영신호가 발생한다. 예를 들면, 진입된 차량이 포함된 영상이 동일한 장소에서 30초, 1분, 2분 등 설정된 시간동안 움직임이 없으면 차량이 주·정차 된 것으로 판단하여 차량의 위치를 설정하여 출력한다.In addition, the vehicle tracking unit 14 checks the movement of the vehicle 6 being tracked together, and when the vehicle is stopped and stopped, the parked image and time of the vehicle photographed by the analog camera 2 are stored in the vehicle DB 21. It is stored and a shooting signal is generated. For example, if there is no motion for a set time such as 30 seconds, 1 minute, 2 minutes, etc., in which the image including the entered vehicle is in the same place, it is determined that the vehicle is stopped and stopped, and the position of the vehicle is set and output.
촬영지시부(15)는 차량추적부(14)에서 촬영신호가 발생하면 해당 차량(6)이 주·정차를 완료하여 출구쪽인 검지구역으로 이동할 때에 디지털 카메라(3)에게 촬영신호를 전송한다. 이러한 촬영신호를 수신받은 디지털 카메라(3)에서 차량의 번호판을 촬영된다.The photographing instruction unit 15 transmits a photographing signal to the digital camera 3 when the photographing signal is generated by the vehicle tracking unit 14 when the vehicle 6 completes the parking / stop and moves to the detection area on the exit side. The license plate of the vehicle is photographed by the digital camera 3 receiving the photographing signal.
차량번호검출부(16)는 디지털 카메라(3)에서 촬영되어 수신받은 차량의 번호판에서 차량번호를 검출한다. 예를 들면, 차량번호의 검출은 촬영된 번호판의 영상 중에서 바탕색을 필터링하여 삭제하고 글자 및 숫자만을 문자로 인식하여 차량번호로 검출하는 방법이 사용될 수 있다. 이때, 차량번호를 확인할 수 없는 경우에는 촬영된 영상에 이상이 있거나 차량번호에 이상이 있는 경우이므로 알람 등을 이용하여 식별불가능한 번호판임을 경고한다. 이러한 경고에 따라 운영자는 수동으로 디지털 카메라를 조작하여 재 촬영할 수 있다.The vehicle number detector 16 detects the vehicle number from the license plate of the vehicle photographed and received by the digital camera 3. For example, the detection of the vehicle number may be performed by filtering and deleting the background color from the photographed license plate image and recognizing only letters and numbers as characters to detect the vehicle number. In this case, if the vehicle number cannot be confirmed, there is an abnormality in the photographed image or the vehicle number is abnormal. These warnings allow the operator to manually retake the digital camera.
차량번호확인부(17)는 차량에 대한 정보가 등록되어 있는 차적조회망(30)에 연결되어 검출된 차량번호의 차주에 대한 정보를 확인한다.The vehicle number confirmation unit 17 is connected to the vehicle inquiry network 30 in which the information about the vehicle is registered and confirms information on the owner of the detected vehicle number.
고지서발급부(18)는 차량번호확인부(17)에서 확인된 차량번호의 차주에 대한 주·정차위반 고지서를 출력한다.The bill issuing unit 18 outputs the parking / stop violation notice for the owner of the vehicle number identified by the vehicle number checking unit 17.
차량번호저장부(19)는 아날로그 카메라 및 디지털 카메라에서 촬영된 주·정차 금지구역에 진입된 차량의 영상, 촬영시간, 주차시간 및 고지서 발급번호 등을 차량DB(21)에 저장하여 관리한다. The vehicle number storage unit 19 stores and manages an image, a shooting time, a parking time, a bill issued number, and the like, of an image of a vehicle entering a prohibited / stopped parking area photographed by an analog camera and a digital camera in the vehicle DB 21.
그리고, 제어부(20)는 각종 카메라(2,3), 검지기(4), 감시서버(10) 및 차적조회망(30) 등에서의 데이터의 흐름을 제어한다.The control unit 20 controls the flow of data in various cameras 2 and 3, the detector 4, the monitoring server 10, the vehicle tracking network 30, and the like.
이하, 도 3의 플로우챠트를 참조하여 주·정차 금지구역의 감시방법에 대하여 자세히 살펴본다.Hereinafter, a method of monitoring a parking / stopping prohibited area will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 3.
먼저, 아날로그 카메라(2)의 촬영구역으로 소정의 주·정차 금지구역(5)을 설정하고, 디지털 카메라(3)의 번호판 촬영구역으로 검지구역을 설정한다(단계 S301).First, a predetermined parking / stopping prohibition zone 5 is set as the shooting zone of the analog camera 2, and a detection zone is set as the license plate shooting zone of the digital camera 3 (step S301).
아날로그 카메라(2)에서 지속적으로 주·정차 금지구역(5)이 촬영되고(단계 S302), 촬영된 영상은 감시서버(10)로 전송된다(단계 S303).The parking / stopping prohibition zone 5 is continuously photographed by the analog camera 2 (step S302), and the captured image is transmitted to the monitoring server 10 (step S303).
감시서버(10)의 영상비교부(13)는 아날로그 카메라(2)로부터 전송받은 영상 중에서 전·후 화면을 연속적으로 비교하여 차량(6)이 주·정차 금지구역(5)에 차량이 진입되었는지의 여부를 판단한다(단계 S304). 예를 들면, 전·후 화면을 비교결과 소형차, 중형자, 대형차 및 차종에 따라 설정된 크기에 해당하는 물체가 나중 화면에서 발견되면 해당 물체를 차량으로 인식하여 확인할 수 있다.The image comparison unit 13 of the monitoring server 10 continuously compares the front and rear screens from the images transmitted from the analog camera 2 to determine whether the vehicle 6 has entered the parking / stopping prohibition area 5. It is determined whether or not (step S304). For example, as a result of comparing the front and rear screens, if an object corresponding to the size set according to the compact car, the middle car, the large car and the car model is found on the later screen, the object may be recognized as a vehicle and confirmed.
그 후, 차량추적부(14)는 해당 차량(6)이 확인되면 해당 차량에 번호 또는 박스형태의 식별표시를 부여하고(단계 S305), 아날로그 카메라의 촬영구역을 벗어날 때까지 추적한다(단계 S306). 차량에 식별번호를 부여하는 이유는 한번에 여러대의 차량이 동시에 또는 순차적으로 주·정차 금지구역에 진입할 때 부여된 번호에 따라 용이하게 차량들을 추적하여 모두 감시할 수 있기 때문이다.After that, when the vehicle 6 is confirmed, the vehicle tracking unit 14 assigns an identification mark in the form of a number or a box to the vehicle (step S305), and tracks it until it leaves the shooting area of the analog camera (step S306). ). The reason for assigning an identification number to a vehicle is that it is easy to track and monitor all the vehicles according to the assigned number when several vehicles enter the parking / stopping area at the same time or sequentially.
한편, 차량추적부(14)에서 추적하는 차량(6)이 주·정차 금지구역(5)에서 소정시간 동안 동일한 위치에 있는 경우에는 차량이 주·정차된 것으로 판단하여 촬영신호가 발생된다(단계 S307,S308). On the other hand, when the vehicle 6 tracked by the vehicle tracking unit 14 is at the same position in the parking / stopping prohibition area 5 for a predetermined time, it is determined that the vehicle is parked / stopped and a shooting signal is generated (step S307, S308).
그 후, 주·정차된 것으로 판단된 차량이 출구쪽에 설치된 검지구역에 도달하면 촬영지시부(15)를 통해 디지털 카메라(3)에 촬영신호를 전송한다(단계 S309).After that, when the vehicle determined to be parked or stopped reaches the detection zone provided at the exit side, the photographing signal is transmitted to the digital camera 3 via the photographing commander 15 (step S309).
디지털 카메라(3)는 전송받은 촬영신호에 따라 검지구역을 촬영하고(단계 S310), 촬영된 영상을 감시서버(10)로 전송한다(단계 S311).The digital camera 3 photographs the detection zone according to the received photographing signal (step S310), and transmits the captured image to the monitoring server 10 (step S311).
감시서버의 차량번호저장부(18)는 전송받은 차량의 영상을 차량DB(21)에 저장하고, 감시서버의 차량번호검출부(16)는 디지털 카메라로부터 전송받은 영상에서 차량 번호를 확인하며(단계 S312), 차량번호확인부(17)는 확인된 차량번호를 차적조회망(30)에 조회하여 차량의 소유자를 확인한다(단계 S313).The vehicle number storage unit 18 of the monitoring server stores the image of the received vehicle in the vehicle DB 21, the vehicle number detection unit 16 of the monitoring server checks the vehicle number in the image received from the digital camera (step In step S312, the vehicle number confirmation unit 17 inquires the confirmed vehicle number into the vehicle inquiry network 30 to confirm the owner of the vehicle (step S313).
그 후, 고지서발급부(19)는 차량의 소유자에 대한 주·정차 위반고지서를 출력하고, 출력된 자료는 해당 차량의 영상과 함께 차량DB(21)에 저장된다(단계 S314).Thereafter, the bill issuing unit 19 outputs a parking / stop violation notice for the owner of the vehicle, and the output data is stored in the vehicle DB 21 together with the image of the vehicle (step S314).
한편, 단계 S307에서 주·정차 금지구역에 진입된 차량이 주·정차하지 않고 벗어나거나 또는 소정시간 이하 동안에만 정차한 경우에는 차량추적부(14)에서는 해당 차량이 주·정차되지 않은 차량으로 간주한다.On the other hand, if the vehicle entering the parking / stopping prohibition zone does not stop or stop in step S307, or stops only for a predetermined time or less, the vehicle tracking unit 14 regards the vehicle as not parked / stopped. do.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명에 따른 주·정차 금지구역 감시시스템은 인터넷 또는 각종 통신망을 이용하여 중앙에서 직접 관리하거나 또는 지역 단위 또는 각 주·정차 금지구역마다 설정할 수 있는 것과 같이, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 자명하다.On the other hand, in the detailed description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, the monitoring system for parking / stopping zones according to the present invention is directly managed by the central or by the local unit or each parking / stopping zone using the Internet or various communication networks. As can be set for each, it is apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 주·정차 금지구역 감시시스템 및 감시방법은 각각 차량의 진입 또는 주차 유무를 확인하는 센서가 필요없는 장점이 있다.As described above, the parking / stopping prohibition zone monitoring system and the monitoring method of the present invention have the advantage of not needing a sensor for checking whether a vehicle enters or parks, respectively.
또한, 하나의 아날로그 카메라 및 디지털 카메라를 이용하여 주·정차한 차량을 쉽게 확인할 수 있으므로 카메라의 숫자 및 단속 인원을 현저히 감소시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, since one vehicle can be easily identified by using an analog camera and a digital camera, there is an advantage that the number of cameras and the number of enforcement personnel can be significantly reduced.
또한, 주·정차 위반에서 주·정차 위반 고지서 발급까지 원스톱으로 간편하게 행정을 처리할 수 있다. In addition, administration can be easily done from one stop to the issuance of a notice of stop and stop violations.
도 1은 본 발명에 따른 주·정차 금지구역 감시시스템의 예시도.1 is an exemplary view of a parking stop area monitoring system according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 감시서버의 블록도.2 is a block diagram of a monitoring server according to the present invention.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주·정차 금지구역 감시방법을 도시한 플로우챠트. 3 is a flowchart illustrating a method for monitoring a parking / stopping prohibited area according to a preferred embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명><Description of Signs of Major Parts of Drawings>
2 : 아날로그 카메라 3 : 디지털 카메라2: analog camera 3: digital camera
4 : 검지기 5 : 주·정차 금지구역4: Detector 5: Prohibited to stop or stop
6 : 차량 10 : 감시서버6 vehicle 10 monitoring server
11 : 카메라관리부 12 : 통신부11: camera management unit 12: communication unit
13 : 영상비교부 14 : 차량추적부13: image comparison unit 14: vehicle tracking unit
15 : 촬영지시부 16 : 차량번호검출부15: photographing instruction unit 16: vehicle number detection unit
17 : 차량번호저장부 18 : 차량번호확인부 17: vehicle number storage unit 18: vehicle number confirmation unit
19 : 고지서발급부 20 : 제어부19: bill issuance unit 20: control unit
30 :차적조회망30: car inquiry network
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