KR102467414B1 - A traffic system including a stand-alone signal driver utilizing wireless communication - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템은 주제어기, 제1 모뎀, 기타 장치부 및 옵션부를 포함하는 교통신호제어기; 및 신호구동부, 제2 CPU 보드, 입출력장치 및 제2 모뎀을 포함하는 독립형 신호구동기를 포함하고, 상기 주제어기와 상기 신호구동부는 물리적으로 분리되어 배치되고, 상기 주제어기는 상기 제1 모뎀과 연결되고, 상기 신호구동부는 상기 제2 모뎀과 연결되며, 상기 제1 모뎀 및 상기 제2 모뎀은 LTE 및 5G 등의 이동통신을 통해 연결될 수 있다.A traffic system including an independent signal driver using mobile communication according to an embodiment of the present invention includes a traffic signal controller including a main controller, a first modem, other device units, and an option unit; and an independent signal driver including a signal driver, a second CPU board, an input/output device, and a second modem, wherein the main controller and the signal driver are physically separated from each other, and the main controller is connected to the first modem, The signal driver is connected to the second modem, and the first modem and the second modem may be connected through mobile communication such as LTE and 5G.

Description

이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템{A traffic system including a stand-alone signal driver utilizing wireless communication}A traffic system including a stand-alone signal driver utilizing wireless communication}

본 발명은 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 교통신호제어기의 주제어기와 신호구동부를 물리적으로 분리하고, 이를 이동통신을 통해 연결하는 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기에 관한 것이다.The present invention relates to an independent signal driver using mobile communication. More specifically, it relates to an independent signal driver using mobile communication that physically separates the main controller and signal driver of the traffic signal controller and connects them through mobile communication.

종래의 교통신호제어기 내에 주제어기(Main Control Unit 이하 MCU)와 신호구동부(Signal Control Unit 이하 SCU)가 존재하여 신호등을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.A main controller (Main Control Unit, hereinafter MCU) and a signal driving unit (Signal Control Unit, SCU) exist in a conventional traffic signal controller to perform a function of controlling traffic lights.

도 1은 종래의 교통신호제어기를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a conventional traffic signal controller.

도 1을 참조하면, 종래의 교통신호제어기는 주제어기, 신호구동부, 기타 장치부를 포함할 수 있다. 이때, LTE 모듈은 주제어기의 기능별 유닛으로 수용될 수 있다. 여기서, LTE 모듈은 로컬제어장치용 유무선통합신호제어장치와 같은 의미로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a conventional traffic signal controller may include a main controller, a signal driving unit, and other device units. In this case, the LTE module may be accommodated as a functional unit of the main controller. Here, the LTE module may be used in the same sense as a wired/wireless integrated signal control device for a local control device.

교통신호제어기는 중앙관제서버로부터 교통 정보 요청 시 또는 특정 이벤트 발생시 교통 정보를 획득하여 중앙관제서버로 전송할 수 있다. 이때, 교통 정보는 교통신호제어기와 연결된 센서 또는 카메라를 통해 획득되며, 교통사고 발생, 교통 신호 전환 요청 등을 이벤트 발생시로 처리할 수 있다.The traffic signal controller may acquire traffic information when requesting traffic information from the central control server or when a specific event occurs and transmit the traffic information to the central control server. At this time, the traffic information is acquired through a sensor or camera connected to the traffic signal controller, and a traffic accident, a traffic signal switching request, and the like can be processed as an event occurrence.

종래의 교통신호제어기는 하나의 교통신호제어기가 제어해야 할 신호등이 늘어날 경우 SCU 개수가 늘어나 교통신호제어기를 추가로 도로에 설치하게 되어 도로 보행에 불편을 초래할 수 있다. 따라서, 개별 신호구동부마다 통신케이블을 연결해 신호등과 연결하여, 통신 케이블 설치 및 유지관리에 큰 비용이 발생하는 문제점이 있다.In the conventional traffic signal controller, when the number of traffic lights to be controlled by one traffic signal controller increases, the number of SCUs increases and additional traffic signal controllers are installed on the road, causing inconvenience to walking on the road. Therefore, there is a problem in that a communication cable is connected to each signal driver and connected to a traffic light, resulting in high costs for communication cable installation and maintenance.

본 발명에서는 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기에 대하여 제안할 수 있다.In the present invention, an independent signal driver using mobile communication can be proposed.

더욱 상세하게, 교통신호제어기의 주제어기와 신호구동부를 물리적으로 분리하고 이를 LTE/5G 통신을 통해 연결한다. 그리고 분리된 독립형 신호제어기의 통신기능을 근방의 지능형 교통 기기들과 공유하는 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템을 제안할 수 있다.More specifically, the main controller and signal driver of the traffic signal controller are physically separated and connected through LTE/5G communication. In addition, a traffic system including an independent signal driver using mobile communication that shares the communication function of the separated independent signal controller with nearby intelligent traffic devices can be proposed.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당 업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템은 주제어기, 제1 모뎀, 기타 장치부 및 옵션부를 포함하는 교통신호제어기; 및 신호구동부, 제2 CPU 보드, 입출력장치 및 제2 모뎀을 포함하는 독립형 신호구동기를 포함하고, 상기 주제어기와 상기 신호구동부는 물리적으로 분리되어 배치되고, 상기 주제어기는 상기 제1 모뎀과 연결되고, 상기 신호구동부는 상기 제2 모뎀과 연결되며, 상기 제1 모뎀 및 상기 제2 모뎀은 LTE 및 5G 등의 이동통신을 통해 연결될 수 있다.In order to solve the above technical problems, a traffic system including an independent signal driver using mobile communication includes a traffic signal controller including a main controller, a first modem, other device units, and an option unit; and an independent signal driver including a signal driver, a second CPU board, an input/output device, and a second modem, wherein the main controller and the signal driver are physically separated from each other, and the main controller is connected to the first modem, The signal driver is connected to the second modem, and the first modem and the second modem may be connected through mobile communication such as LTE and 5G.

실시예에 따라, 상기 주제어기는 전원 장치, 제1 CPU 보드, 운영자입력 장치, 검지기보드 및 옵션보드를 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the main controller may include a power supply device, a first CPU board, an operator input device, a detector board, and an option board.

실시예에 따라, 상기 신호구동부는 컨트롤러 보드. 점멸기 및 등기구동장치를 포함할 수 있다.According to the embodiment, the signal driving unit is a controller board. It may include a flasher and a light drive device.

실시예에 따라, 상기 독립형 신호구동기는 상기 제2 모뎀의 이동통신을 통하여 상기 교통신호제어기로부터 신호구동 데이터를 수신하고, 상기 신호구동 데이터에 기초하여 신호등을 제어할 수 있다.Depending on the embodiment, the independent signal driver may receive signal driving data from the traffic signal controller through mobile communication of the second modem and control traffic lights based on the signal driving data.

실시예에 따라, 교통 센터를 더 포함하고, 상기 독립형 신호구동기는 상기 제2 모뎀의 이동통신을 통하여 상기 교통 센터로부터 제어명령 및 교통신호 정보를 수신하고, 상기 제어명령에 기초하여 신호등을 제어할 수 있다.According to an embodiment, a traffic center may be further included, and the independent signal driver may receive a control command and traffic signal information from the traffic center through mobile communication of the second modem, and control traffic lights based on the control command. can

실시예에 따라, 노변 기지국, 트래픽 레이더를 더 포함하고, 상기 독립형 신호구동기는 상기 노변 기지국 및 상기 트래픽 레이더에게 네트워크 기능을 제공할 수 있다.According to an embodiment, a roadside base station and a traffic radar may be further included, and the independent signal driver may provide a network function to the roadside base station and the traffic radar.

실시예에 따라, 상기 독립형 신호구동기는 상기 노변 기지국으로부터 RSU 데이터를 수신하고, 상기 트래픽 레이더로부터 Radar 데이터를 수신하여, 상기 RSU 데이터 및 상기 Radar 데이터를 상기 교통 센터로 송신 할 수 있다.Depending on the embodiment, the independent signal driver may receive RSU data from the roadside base station, receive radar data from the traffic radar, and transmit the RSU data and the radar data to the traffic center.

실시예에 따라, 상기 RSU 데이터는 차량위치, 속도, 조향방향, 차량크기 등을 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the RSU data may include vehicle location, speed, steering direction, vehicle size, and the like.

실시예에 따라, 상기 Radar 데이터는 차량 위치, 속도, 차종, 차로 별 차량 교통량, 보행자 수, 도로 결빙 및 침수여부 등을 포함 할 수 있다.Depending on the embodiment, the radar data may include vehicle location, speed, vehicle type, vehicle traffic volume by lane, number of pedestrians, whether the road is icy or flooded, and the like.

실시예에 따라, 상기 교통센터는 상기 독립형 신호 구동기로 시스템 파라미터 정보를 송신 할 수 있다.Depending on the embodiment, the traffic center may transmit system parameter information to the independent signal driver.

실시예에 따라, 상기 시스템 파라미터 정보는 신호기간, 차량검지기 검지주기, 실시간 타이머 및 운영자 입력정보를 포함 할 수 있다.Depending on the embodiment, the system parameter information may include a signal period, a vehicle detector detection period, a real-time timer, and operator input information.

실시예에 따라, 상기 클라우드 주제어기를 더 포함하고, 상기 클라우드 주제어기는 상기 신호구동부, 상기 노변 기지국 및 상기 트래픽 레이더와 LTE 및 5G 등의 이동통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment, the cloud main controller may be further included, and the cloud main controller may be connected to the signal driver, the roadside base station, and the traffic radar through mobile communication such as LTE and 5G.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템 제어 방법은 교통 센터가 LTE 및 5G 등의 이동통신을 통하여 독립형 신호 구동기로 제어명령 및 교통신호 정보를 송신하는 단계; 상기 독립형 신호 구동기가 무선통신을 통하여 노변 기지국에 RSU 제어명령을 송신하는 단계; 및 상기 독립형 신호 구동기가 무선통신을 통하여 트래픽 레이더에 Radar 제어명령을 송신하는 단계를 포함할 수 있다.In order to solve the above technical problems, a traffic system control method including an independent signal driver using mobile communication is a method in which a traffic center transmits control commands and traffic signal information to an independent signal driver through mobile communication such as LTE and 5G. step; transmitting, by the independent signal driver, an RSU control command to a roadside base station through wireless communication; and transmitting, by the independent signal driver, a radar control command to a traffic radar through wireless communication.

실시예에 따라, 상기 독립형 신호 구동기의 제2 모뎀이 상기 교통센터로부터 수신한 상기 제어명령을 제2 CPU 보드로 송신하는 단계; 상기 제2 CPU 보드가 상기 제어명령을 컨트롤러 보드로 송신하는 단계: 및 상기 컨트롤러 보드는 상기 제어명령을 점멸기 및 등기구동장치 각각에 송신하는 단계를 더 포함 할 수 있다.According to the embodiment, the second modem of the independent signal driver transmitting the control command received from the traffic center to a second CPU board; Transmitting, by the second CPU board, the control command to a controller board; and transmitting, by the controller board, the control command to each of a flasher and a lamp driving device.

실시예에 따라, 상기 노변 기지국이 무선통신을 통하여 RSU 데이터를 상기 독립형 신호 구동기로 송신하는 단계; 상기 독립형 신호 구동기가 이동통신을 통하여 상기 RSU 데이터를 상기 교통센서로 송신하는 단계; 상기 트래픽 레이더가 무선통신을 통하여 Radar 데이터를 상기 독립형 신호 구동기로 송신하는 단계; 및 상기 독립형 신호 구동기가 이동통신을 통하여 상기 radar 데이터를 상기 교통센서로 송신하는 단계를 더 포함 할 수 있다.According to an embodiment, the roadside base station transmitting RSU data to the stand-alone signal driver through wireless communication; transmitting, by the independent signal driver, the RSU data to the traffic sensor through mobile communication; transmitting, by the traffic radar, radar data to the independent signal driver through wireless communication; and transmitting, by the independent signal driver, the radar data to the traffic sensor through mobile communication.

본 발명에 따른 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.Effects on a traffic system including an independent signal driver utilizing mobile communication according to the present invention are described as follows.

첫째, 이동통신을 통해 MCU와 SCU를 연결하여, 유선 케이블의 설치 및 유지관리의 편의성이 높아 질 수 있다.First, by connecting the MCU and the SCU through mobile communication, the convenience of wired cable installation and maintenance can be increased.

둘째, SCU를 분리함으로써 신호등 밀집 지역에 교통신호제어기가 커지거나 증설되는 것을 막음으로써 유지관리의 편의성이 높아 질 수 있다.Second, by separating the SCU, it is possible to increase the convenience of maintenance by preventing traffic signal controllers from being enlarged or expanded in traffic light dense areas.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below. will be.

도 1은 종래의 교통신호제어기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호 제어기의 주제어기의 구성을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템에 대한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통센터로부터 지능형 교통 기기의 데이터 흐름을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국 및 트래픽 레이더를 포함하는 지능형 교통 기기로부터 교통센터로 데이터를 업로드 하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템에 대한 구성도이다.
1 is a diagram illustrating a conventional traffic signal controller.
2 is a configuration diagram showing the configuration of a main controller of a traffic signal controller according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram of a traffic system including an independent signal driver using mobile communication according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating data flow of an intelligent transportation device from a traffic center according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of uploading data from an intelligent transportation device including a roadside base station and a traffic radar to a traffic center according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram of a traffic system including an independent signal driver using mobile communication according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명할 수 있다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, a device and various methods to which embodiments of the present invention are applied may be described in more detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case of being described as being formed in "upper (above) or lower (below)", "before (front) or after (rear)" of each component, "upper (above) or lower (below)" (below)" and "before (front) or after (back)" may include both formed by direct contact between two components or by placing one or more other components between the two components. .

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수 있다.고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but between the respective components. It should be understood that another component may be "connected", "coupled" or "connected" to another component.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "include", "comprise" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, excluding other components. It may have to be interpreted as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless defined otherwise. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present invention, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통신호 제어기의 주제어기의 구성을 도시한 구성도이다.2 is a configuration diagram showing the configuration of a main controller of a traffic signal controller according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 교통신호 제어기의 주제어기(110)는 전원 장치(111), 제1 CPU 보드(112), 운영자 입력장치(113), 검지기 보드(114), 옵션 보드(115), VME BUS(116)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the main controller 110 of the traffic signal controller includes a power supply unit 111, a first CPU board 112, an operator input device 113, a detector board 114, an option board 115, and a VME. BUS 116 may be included.

전원장치(PWR: Power Supply, 111)는 외부에서 공급되는 AC 전원을 받아서 장치를 동작하기 위한 안정된 DC 전원으로 변환하여 교통신호기내 공급할 수 있다.The power supply (PWR: Power Supply, 111) can receive AC power supplied from the outside and convert it into stable DC power for operating the device and supply it to the traffic signal.

제1 CPU 보드(112)는 주제어기(110)에 장착된 컨트롤러 보드를 의미하며 신호계획의 작성 및 운영, 데이터베이스의 관리, 검지 정보의 가공, 외부기기와의 통신을 담당하는 중추적 역할을 수행할 수 있다. 이때, 신호 운영에 관련된 중요한 데이터들은 메모리 백업기능에 의해 정전 시에도 항상 데이터를 유지할 수 있다.The first CPU board 112 means a controller board mounted on the main controller 110 and will play a pivotal role in creating and operating signal plans, managing databases, processing detection information, and communicating with external devices. can At this time, important data related to signal operation can always be maintained even in case of power outage by memory backup function.

운영자 입력장치(MMI: Man-Machine Interface, 113)는 전면에 설치된 키보드를 조작함으로써 교통신호기에 필요한 데이터를 입력 또는 수정할 수 있다.The operator input device (MMI: Man-Machine Interface, 113) can input or modify data necessary for the traffic signal by manipulating the keyboard installed on the front.

운영자 입력장치(113)에 구비된 화면 표시장치에 데이터를 표시할 수 있다. 운영자 입력장치(113)는 교통 신호기의 동작상태를 상태표시램프나 화면표시장치를 통해 표시할 수 있다.Data may be displayed on a screen display device provided in the operator input device 113 . The operator input device 113 may display the operation state of the traffic signal through a status display lamp or a screen display device.

검지기보드(LDU: Loop Detection Unit, 114)는 도로 노면, 노변에 매설 또는 구조물 설치 등의 방법으로 차량 검지 센서를 설치한 후 차량의 존재, 속도 및 기타 정보를 검지할 수 있다. 검지기 보드(114)는 루프, 영상, 초음파, 레이더검지기 등을 사용하여 검지 정보를 회득할 수 있다.The loop detection unit (LDU) 114 may detect the presence, speed, and other information of a vehicle after installing a vehicle detection sensor by burying or installing a structure on a road surface or roadside. The detector board 114 may obtain detection information using a loop, image, ultrasonic, radar detector, or the like.

옵션보드(OPT: Option Board, 115)는 상기 주제어기(110)에서 제어기능뿐만 아니라 향후 확장성 및 호환성을 고려한 추가 기능을 수행할 수 있도록 검지기보드(114) 이외에 추가 실장 할 수 있는 각종 V ME 버스규약에 기초하여 설치될 수 있다.The option board (OPT: Option Board, 115) is a variety of V MEs that can be additionally mounted in addition to the detector board 114 so that the main controller 110 can perform not only control functions but also additional functions considering future scalability and compatibility. It can be installed based on the bus protocol.

VME BUS(116)는 32비트 및 64비트 시스템 버스 규격일 수 있다. VME BUS(116)를 통해 CPU보드(112), 검지기보드(114), 옵션보드(115)간 전원 공급 및 신호전달이 이루어질 수 있다.VME BUS 116 may be 32-bit and 64-bit system bus standards. Power supply and signal transmission may be performed between the CPU board 112, the detector board 114, and the option board 115 through the VME BUS 116.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템에 대한 구성도이다.3 is a configuration diagram of a traffic system including an independent signal driver using mobile communication according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템은 교통신호제어기(100), 독립형 신호구동기(200), 신호등(300), 노변 기지국(400), 트래픽 레이더(500) 및 교통센터(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the traffic system including the independent signal driver of the present invention includes a traffic signal controller 100, an independent signal driver 200, a traffic light 300, a roadside base station 400, a traffic radar 500, and a traffic signal driver. A center 600 may be included.

교통신호제어기(100)는 주제어기(110), 제1 모뎀(120), 기타 장치부(130), 옵션부(140)를 포함할 수 있다.The traffic signal controller 100 may include a main controller 110, a first modem 120, an other device unit 130, and an option unit 140.

주제어기(110)는 검지기 자료 등 교통상황정보 처리, 제어알고리즘 처리, 교통센터(600)와 통신 제어, 운영자 입력장치 접속 등의 기능을 수행할 수 있다.The main controller 110 may perform functions such as processing traffic situation information such as detector data, processing control algorithms, controlling communication with the traffic center 600, and accessing an operator input device.

제1 모뎀(120)은 데이터 통신을 가능하게 하는 카드형 통신장치일 수 있다. 모뎀은 유선 및 무선통신을 지원할 수 있다. 상기 제1 모뎀(120)은 무선통신으로 LTE/5G 등의 이동통신을 수행할 수 있다.The first modem 120 may be a card-type communication device enabling data communication. The modem may support wired and wireless communication. The first modem 120 may perform mobile communication such as LTE/5G through wireless communication.

예를 들어, 상기 제1 모뎀(120)은 상기 독립형 신호구동기의 제2 모뎀(240)과 이동통신을 수행할 수 있다. 상기 제1 모뎀(120) 및 제2 모뎀(240)은 이동통신 기지국을 통하여 LTE/5G 통신으로 연결될 수 있다.For example, the first modem 120 can perform mobile communication with the second modem 240 of the independent signal driver. The first modem 120 and the second modem 240 may be connected through LTE/5G communication through a mobile communication base station.

예를 들어, 상기 제1 모뎀(120)은 상기 교통센터(600)로부터 교통신호 제어 시스템 기능에 대응하는 데이터를 수신하여 주제어기(100)에 전달할 수 있다.For example, the first modem 120 may receive data corresponding to a traffic signal control system function from the traffic center 600 and transmit the data to the main controller 100 .

기타 장치부(130)는 영상 검지기, 무선 IO장치, 대체 검지기, IT현장 장치 등을 포함할 수 있다.The other device unit 130 may include an image detector, a wireless IO device, an alternative detector, an IT field device, and the like.

옵션부(140)는 시보 수신, 보행자 버튼, 비상제어 입력, 음성출력, 확장실리얼IO, 무선 입출력, 기타 제어장치 등을 포함할 수 있다.The option unit 140 may include time signal reception, pedestrian buttons, emergency control input, voice output, extended real IO, wireless input/output, and other control devices.

독립형 신호구동기(200)는 교통신호제어기(100)와 물리적으로 분리되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 독립형 신호구동기(200)는 도로시설물에 부착하여 설치할 수 있다.The independent signal driver 200 may be physically separated from the traffic signal controller 100. For example, the independent signal driver 200 can be installed by attaching it to road facilities.

독립형 신호구동기(200)는 신호구동부(210), 제2 CPU 보드(220), 입출력제어장치(I/O controller, 230), 제2 모뎀(240)를 포함할 수 있다.The independent signal driver 200 may include a signal driver 210, a second CPU board 220, an I/O controller 230, and a second modem 240.

신호구동부(210)는 컨트롤러 보드(211), 점멸기(213) 및 등기구동장치(215)를 포함할 수 있다.The signal driving unit 210 may include a controller board 211, a blinker 213 and a lamp driving device 215.

컨트롤러 보드(211)는 주제어기(110)의 신호구동 데이터를 근거로 시간진행에 따라 직접 등기구동장치(215)를 제어하여 등기를 구동할 수 있다.The controller board 211 may directly control the lamp driving device 215 according to the progress of time based on the signal driving data of the main controller 110 to drive the lamp.

컨트롤러 보드(211)는 신호등(300) 점등 상태의 모순이 발생하였을 때 적색 또는 황색 신호등을 점멸시킬 수 있다.The controller board 211 may blink a red or yellow traffic light when a contradiction in the lighting state of the traffic light 300 occurs.

컨트롤러 보드(211)는 신호등 구동에 필요한 데이터를 검증하여 교통신호기의 이상 출력이나 모순 발생시 점멸기(213)를 작동시킬 수 있다.The controller board 211 can operate the flasher 213 when an abnormal output or contradiction occurs in a traffic signal by verifying data necessary for driving a traffic light.

컨트롤러 보드(211)는 교차로 신호등(300)의 점등 상태 모순과 현시 전구의 비정상 출력 검지, 적색등 비정상 출력 검사, 전원이상, 점멸기(213)와 등기구동장치(215)의 제어, 신호구동부 전원관리 등의 기능을 수행할 수 있다.The controller board 211 detects inconsistencies in the lighting conditions of the intersection traffic lights 300 and abnormal output of the present bulb, inspects the abnormal output of red lights, power failure, controls the flasher 213 and the lamp drive unit 215, and manages the power of the signal driver. etc. can be performed.

점멸기(FLU: Flasher Unit, 213)는 직류전원 이상, 컨트롤러 보드 이상, 컨트롤러로부터의 점멸 지시, 등기구동장치(215)부터의 점멸 신호가 있을 때 독립된 전원에 의해 신호등(300)을 점멸시킬 수 있다.The flasher unit (FLU) 213 can blink the signal light 300 by an independent power supply when there is a DC power supply failure, a controller board failure, a blinking instruction from the controller, or a blinking signal from the lamp drive unit 215. .

등기구동장치(LSU: Load Switch Unit, 215)는 신호등(300)에 공급되는 전력을 직접 제어할 수 있다. 등기구동장치(215)는 제어 결과에 대한 피드백 신호를 발행하여 컨트롤러 보드(211)에 송신할 수 있다.A load switch unit (LSU) 215 may directly control power supplied to the traffic light 300. The lamp driving device 215 may generate and transmit a feedback signal for the control result to the controller board 211 .

제2 CPU 보드(220)는 신호구동부(210), 입출력장치(230), 제2 모뎀(240)에 연결되도록 배치될 수 있다. 제2 CPU 보드(220)는 상기 제2 모뎀으로부터 수신한 제어명령 및 교통신호 정보에 기초하여 신호구동부(210)로부터 장착된 컨트롤러 보드(211), 점멸기(213), 등기구동장치(215)에 데이터를 송신할 수 있다.The second CPU board 220 may be arranged to be connected to the signal driver 210, the input/output device 230, and the second modem 240. The second CPU board 220 controls the controller board 211, flasher 213, and lamp driving device 215 mounted from the signal driver 210 based on the control command and traffic signal information received from the second modem. data can be transmitted.

입출력제어장치(I/O controller, 230)는 신호구동부(210)로부터 수신한 신호등의 제어 신호를 RS-232통신을 통하여 신호등에 송신할 수 있다. 즉, 입출력제어장치(230)는 신호구동부(210)의 제어신호를 신호등(300)에 송신할 수 있다.The I/O controller 230 may transmit the control signal of the traffic light received from the signal driver 210 to the traffic light through RS-232 communication. That is, the input/output control device 230 may transmit the control signal of the signal driver 210 to the traffic light 300 .

제2 모뎀(240)은 데이터 통신을 가능하게 하는 카드형 통신장치일 수 있다. 제2 모뎀(240)은 이동통신을 지원할 수 있다. 상기 제2 모뎀(240)은 이동통신으로 LTE/5G 통신을 수행할 수 있다.The second modem 240 may be a card-type communication device enabling data communication. The second modem 240 may support mobile communication. The second modem 240 may perform LTE/5G communication through mobile communication.

제2 모뎀(240)은 제1 모뎀(120)으로부터 주제어기(110)의 데이터를 이동통신을 통하여 수신할 수 있다. 제2 모뎀(240)은 교통 센터(600)에 포함된 교통 신호 제어 시스템으로부터 LTE/5G 통신을 통하여 제어명령 및 교통신호 정보를 수신할 수 있다. 제2 모뎀(240)은 교통센터(600)로 독립형 신호구동기(200)의 데이터를 송신할 수 있다.The second modem 240 may receive data of the main controller 110 from the first modem 120 through mobile communication. The second modem 240 may receive control commands and traffic signal information from the traffic signal control system included in the traffic center 600 through LTE/5G communication. The second modem 240 may transmit data of the independent signal driver 200 to the traffic center 600 .

제2 모뎀(240)은 C-ITS(Cooperative Intelligent Transport System)디바이스에게 이더넷 포트(Ethernet port) 등의 통신 기능을 제공할 수 있다. 즉, 제2 모뎀(240)은 지능형 교통기기에 네트워크를 제공할 수 있다.The second modem 240 may provide a communication function such as an Ethernet port to a Cooperative Intelligent Transport System (C-ITS) device. That is, the second modem 240 may provide a network to intelligent transportation devices.

신호등(300)은 독립형 신호구동기(200)와 RS-232통신을 수행하여 동작할 수 있다.The traffic light 300 can operate by performing RS-232 communication with the independent signal driver 200.

노변 기지국(RSU, 400)은 도로를 운행하는 차량에 설치된 단말기와 WAVE(IEEE 802.11P) or C-V2X 무선통신을 수행할 수 있다.The roadside base station (RSU, 400) may perform WAVE (IEEE 802.11P) or C-V2X wireless communication with a terminal installed in a vehicle running on the road.

노변 기지국(400)은 차량단말기에서 전송하는 각종정보를 수집, 저장하여 제2 모뎀을 통하여 교통센터(600)로 전송할 수 있다. 이때, 노변 기지국(400)이 교통센터(600)로 전송하는 데이터는 차량위치, 속도, 조향방향, 차량크기를 포함할 수 있다.The roadside base station 400 may collect and store various information transmitted from the vehicle terminal and transmit the information to the traffic center 600 through the second modem. In this case, the data transmitted from the roadside base station 400 to the traffic center 600 may include vehicle location, speed, steering direction, and vehicle size.

노변 기지국(400)은 V2I 서비스를 제공하기 위해 V2I메시지를 생성할 수 있다. 상기 V2I 서비스는 Traffic signal violation warning, Curve speed warning, Left turn assistant, Stop sign movement assistance, Red light violation warning, Reduced speed zone warning 등을 포함할 수 있다.The roadside base station 400 may generate a V2I message to provide a V2I service. The V2I service may include traffic signal violation warning, curve speed warning, left turn assistant, stop sign movement assistance, red light violation warning, reduced speed zone warning, and the like.

트래픽 레이더(Radar, 500)는 레이더를 활용하여 차량이나 도로 위 장애물, 사람을 인식할 수 있다.The traffic radar (Radar, 500) can recognize vehicles, obstacles on the road, and people by using the radar.

트래픽 레이더(500)는 차량 카운팅 및 분류, 역주행 감시, 전방 이상감시 등의 서비스를 제공할 수 있다.The traffic radar 500 may provide services such as vehicle counting and classification, reverse driving monitoring, and front anomaly monitoring.

트래픽 레이더(500)는 Object ID, Object 위치, Object 속도, Object 크기, Refresh Time 등의 데이터를 수집할 수 있다.The traffic radar 500 may collect data such as object ID, object location, object speed, object size, and refresh time.

트래픽 레이더(500)는 이동통신을 통하여 Radar 데이터를 교통센터(600)로 송신할 수 있다. Radar 데이터는 차량 위치, 속도, 차종, 차로 별 차량 교통량, 보행자 수, 횡단중인 사람여부, 도로 결빙/침수여부 등을 포함할 수 있다.The traffic radar 500 may transmit radar data to the traffic center 600 through mobile communication. Radar data may include vehicle location, speed, vehicle type, vehicle traffic volume by lane, number of pedestrians, whether people are crossing, whether the road is icy/flooded, etc.

교통센터(600)는 이동통신을 통하여 독립형 신호구동기(200)와 직접 연동할 수 있다. 이를 통하여, 교통센터(600)는 신호구동에 필요한 정보 및 노변 기지국(400), 트래픽 레이더(500) 등의 지능형 교통 기기에서 수집된 정보를 수신할 수 있다.The traffic center 600 can directly interwork with the independent signal driver 200 through mobile communication. Through this, the traffic center 600 can receive information necessary for driving signals and information collected from intelligent traffic devices such as the roadside base station 400 and the traffic radar 500.

교통센터(600)는 노변 기지국(400) 및 지원시스템을 통하여 획득한 데이터를 이용하여 정보를 가공하여 운전자에게 필요한 정보를 제공할 수 있다. 상기 지원 시스템은 돌발 상황검지기, 보행자검지기, 통행징수시스템, 도로기상정보장치 등을 포함할 수 있다.The traffic center 600 may process information using data obtained through the roadside base station 400 and the support system to provide necessary information to the driver. The support system may include an unexpected situation detector, a pedestrian detector, a traffic collection system, and a road weather information device.

교통센터(600)는 독립형 신호구동기(200)로 시스템 파리미터를 송신할 수 있다. 상기 시스템 파라미터는 신호기간, 차량검지기 검지주기, 실시간 타이머, 운영자 입력정보를 포함할 수 있다.The traffic center 600 may transmit system parameters to the independent signal driver 200 . The system parameter may include a signal period, a vehicle detector detection period, a real-time timer, and operator input information.

교통센터(600)는 교통신호제어 시스템을 포함할 수 있다. 교통센터(600)는 서비스제공을 위한 C-ITS서버와 대규모 데이터 처리를 위한 빅데이터 서버를 구성할 수 있다.The traffic center 600 may include a traffic signal control system. The traffic center 600 may configure a C-ITS server for service provision and a big data server for large-scale data processing.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 교통센터로부터 지능형 교통 기기의 데이터 흐름을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating data flow of an intelligent transportation device from a traffic center according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 교통센터(600)에 포함된 교통 신호 제어 시스템은 LTE 및 5G 등의 이동통신을 통하여 독립형 신호 구동기(200)에 제어명령 및 교통신호 정보를 송신할 수 있다(S100). 상기 제어명령은 RSU 제어명령, Radar 제어명령을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the traffic signal control system included in the traffic center 600 may transmit control commands and traffic signal information to the independent signal driver 200 through mobile communication such as LTE and 5G (S100). The control command may include an RSU control command and a radar control command.

독립형 신호 구동기의 제2 모뎀(240)은 교통센터(600)로부터 수신한 제어명령 및 교통신호 정보를 제2 CPU 보드(220)로 송신할 수 있다(S110).The second modem 240 of the independent signal driver may transmit control commands and traffic signal information received from the traffic center 600 to the second CPU board 220 (S110).

제2 CPU 보드(220)는 상기 제 2 모뎀(240)으로부터 수신한 상기 제어명령 및 교통신호 정보를 컨트롤러 보드(211)로 송신할 수 있다(S111).The second CPU board 220 may transmit the control command and traffic signal information received from the second modem 240 to the controller board 211 (S111).

컨트롤러 보드(211)는 상기 제2 CPU보드(220)로부터 수신한 상기 제어명령 및 교통신호 정보를 FLU, LSU 각각에 송신할 수 있다(S112, S113).The controller board 211 may transmit the control command and traffic signal information received from the second CPU board 220 to the FLU and LSU, respectively (S112 and S113).

이후, 독립형 신호 구동기의 제2 모뎀(240)은 RSU 제어명령을 노변 기지국(400)으로 송신할 수 있다. 이때 제2 모뎀(240)은 노변 기지국(400)에 포함된 이더넷 포트를 통하여 RSU 제어명령을 송신할 수 있다(S120).Then, the second modem 240 of the stand-alone signal driver may transmit an RSU control command to the roadside base station 400 . At this time, the second modem 240 may transmit an RSU control command through an Ethernet port included in the roadside base station 400 (S120).

이후, 독립형 신호 구동기의 제2 모뎀(240)은 제2 모뎀(240)은 Radar 제어명령을 트래픽 레이더(500)로 송신할 수 있다. 이때, 제2 모뎀(240)은 트래픽 레이더(500)에 포함된 이더넷 포트를 통하여 Radar 제어명령을 송신할 수 있다(S130).Then, the second modem 240 of the independent signal driver may transmit a radar control command to the traffic radar 500 . At this time, the second modem 240 may transmit a radar control command through the Ethernet port included in the traffic radar 500 (S130).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노변 기지국 및 트래픽 레이더를 포함하는 지능형 교통 기기로부터 교통센터로 데이터를 업로드 하는 방법을 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method of uploading data from an intelligent transportation device including a roadside base station and a traffic radar to a traffic center according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 노변 기지국(400)은 이더넷 포트를 통하여 독립형 신호구동기(200)의 제2 모뎀(240)과 무선으로 통신을 수행할 수 있다. 노변 기지국(400)은 무선통신을 통하여 독립형 신호구동기(200)에 RSU 데이터를 전달할 수 있다(S210).Referring to FIG. 5 , the roadside base station 400 may wirelessly communicate with the second modem 240 of the stand-alone signal driver 200 through an Ethernet port. The roadside base station 400 may transmit RSU data to the independent signal driver 200 through wireless communication (S210).

독립형 신호구동기의 제2 모뎀(240)은 교통센터(600)와 LTE 및 5G 등의 이동통신을 통하여 RSU 데이터를 교통센터(600)로 송신할 수 있다. 교통 센터(600)는 수신한 RSU 데이터에 기초하여 빅데이터를 생성할 수 있다(S211).The second modem 240 of the independent signal driver may transmit RSU data to the traffic center 600 through mobile communication such as LTE and 5G. Traffic center 600 may generate big data based on the received RSU data (S211).

트래픽 레이더(500)는 이더넷 포트를 통하여 독립형 신호구동기(200)의 제2 모뎀(240)과 무선으로 통신을 수행할 수 있다. 트래픽 레이더(500)는 무선통신을 통하여 독립형 신호구동기(200)에 Radar 데이터를 전달할 수 있다(S220).The traffic radar 500 may perform wireless communication with the second modem 240 of the independent signal driver 200 through the Ethernet port. The traffic radar 500 may transmit radar data to the independent signal driver 200 through wireless communication (S220).

독립형 신호구동기의 제2 모뎀(240)은 교통센터(600)와 LTE 및 5G 등의 이동통신을 통하여 Radar 데이터를 교통센터(600)로 송신할 수 있다. 교통 센터(600)는 수신한 RSU 데이터에 기초하여 빅데이터를 생성할 수 있다(S221). 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템을 도시한 도면이다.The second modem 240 of the independent signal driver may transmit radar data to the traffic center 600 through mobile communication such as LTE and 5G. Traffic center 600 may generate big data based on the received RSU data (S221). 6 is a diagram illustrating a traffic system including an independent signal driver using mobile communication according to a second embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제2 실시예에 따른 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템은 주제어기(110), 신호구동부(210), C-ITS 디바이스(700) 및 클라우드 주제어기(800)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, a traffic system including an independent signal driver using mobile communication according to the second embodiment includes a main controller 110, a signal driver 210, a C-ITS device 700, and a cloud master controller ( 800) may be included.

주제어기(110)는 교통상황정보 처리, 제어알고리즘 처리, 교통센터(600)와 통신 제어, 운영자 입력장치 접속 등의 기능을 수행할 수 있다.The main controller 110 may perform functions such as traffic situation information processing, control algorithm processing, communication control with the traffic center 600, and access to an operator input device.

주제어기(110)는 신호구동부(210) 및 C-ITS 디바이스(700)와 근거리 무선통신을 수행할 수 있다. 주제어기(110)는 클라우드 주제어기(800)와 LTE/5G 통신을 수행할 수 있다.The main controller 110 may perform short-range wireless communication with the signal driving unit 210 and the C-ITS device 700 . The main controller 110 may perform LTE/5G communication with the cloud main controller 800 .

신호구동부(210)는 주제어기(110)와 근거리 무선통신을 수행할 수 있다. 신호구동부(210)는 클라우드 주제어기(800)와 LTE/5G 통신을 수행할 수 있다.The signal driver 210 may perform short-range wireless communication with the main controller 110 . The signal driving unit 210 may perform LTE/5G communication with the cloud main controller 800 .

C-ITS 디바이스(700)는 주제어기(110)와 근거리 무선통신을 수행할 수 있다. C-ITS 디바이스(700)는 클라우드 주제어기(800)와 LTE/5G 통신을 수행할 수 있다. C-ITS 디바이스(700)는 노변 기지국 및 트래픽 레이더를 포함할 수 있다.The C-ITS device 700 may perform short-range wireless communication with the main controller 110 . The C-ITS device 700 may perform LTE/5G communication with the cloud main controller 800. The C-ITS device 700 may include a roadside base station and a traffic radar.

클라우드 주제어기(800)는 교통시스템에 연결된 주제어기(110) 고장 시, 고장난 주제어기(110)의 기능을 대처할 수 있다. 클라우드 주제어기(800)는 주제어기(110)가 고장난 것으로 판단되는 경우, LTE/5G 통신을 이용하여 주제어기(110), 신호구동부(210) 및 C-ITS 디바이스(700)와 직접 통신할 수 있다. 즉, 클라우드 주제어기(800)는 LTE/ 5G 통신을 통하여 교통센터(600)의 제어명령 및 교통신호 정보를 각각의 신호구동부(210) 및 C-ITS 디바이스(700)에 송신 할 수 있다.The cloud main controller 800 can cope with the function of the main controller 110 that is out of order when the main controller 110 connected to the transportation system fails. When it is determined that the main controller 110 is out of order, the cloud main controller 800 may directly communicate with the main controller 110, the signal driver 210, and the C-ITS device 700 using LTE/5G communication. have. That is, the cloud main controller 800 may transmit control commands and traffic signal information of the traffic center 600 to each signal driving unit 210 and the C-ITS device 700 through LTE/5G communication.

이를 통하여, 교통신호제어시스템의 리던던시를 확보할 수 있게 된다. 또한, 5G통신을 통하여 일반적인 근거리 무선통신보다 우수한 보안성을 확보할 수 있다.Through this, it is possible to secure redundancy of the traffic signal control system. In addition, security superior to general short-distance wireless communication can be secured through 5G communication.

상술한 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장시스템 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function)프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The method according to the above-described embodiment may be produced as a program to be executed on a computer and stored in a computer-readable recording medium. Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, and magnetic memory. There are tapes, floppy disks, and optical data storage systems. The computer-readable recording medium is distributed to computer systems connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the above-described method can be easily inferred by programmers in the technical field to which the embodiment belongs.

100: 교통신호제어기 200: 독립형 신호구동기
300: 신호등 400: 노변 기지국
500: 트래픽 레이더 600: 교통센터
100: traffic signal controller 200: independent signal driver
300: traffic light 400: roadside base station
500: traffic radar 600: traffic center

Claims (17)

LTE 또는 5G 이동통신을 통하여 제어명령 및 교통신호 정보를 송신하는 교통 센터;
주제어기, 제1 모뎀, 기타 장치부 및 옵션부를 포함하는 교통신호제어기; 및
신호구동부, 제2 CPU 보드, 입출력장치 및 제2 모뎀을 포함하며, 상기 교통 센터로부터 상기 제어 명령 및 상기 교통신호 정보를 수신하고, 노변 기지국으로부터 RSU 데이터를 수신하고, 트래픽 레이더로부터 Radar 데이터를 수신하여, 상기 RSU 데이터 및 상기 Radar 데이터를 상기 교통 센터로 송신하는 독립형 신호구동기를 포함하고,
상기 교통신호제어기와 상기 독립형 신호구동기는 물리적으로 분리되어 배치되고,
상기 주제어기는 상기 제1 모뎀과 연결되고, 상기 신호구동부는 상기 제2 모뎀과 연결되며, 상기 제1 모뎀 및 상기 제2 모뎀은 LTE 또는 5G 이동통신을 통해 연결되며,
상기 신호구동부는, 상기 제2 모뎀을 통해 상기 주제어기로부터 수신된 신호구동 데이터를 근거로, 신호등을 제어하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
A traffic center that transmits control commands and traffic signal information through LTE or 5G mobile communication;
A traffic signal controller including a main controller, a first modem, other devices and options; and
It includes a signal driver, a second CPU board, an input/output device, and a second modem, and receives the control command and the traffic signal information from the traffic center, receives RSU data from a roadside base station, and receives Radar data from a traffic radar. and an independent signal driver for transmitting the RSU data and the Radar data to the traffic center,
The traffic signal controller and the independent signal driver are physically separated and disposed,
The main controller is connected to the first modem, the signal driver is connected to the second modem, and the first modem and the second modem are connected through LTE or 5G mobile communication,
The signal driving unit controls traffic lights based on the signal driving data received from the main controller through the second modem.
A transportation system including an independent signal driver using mobile communication.
제1항에 있어서,
상기 주제어기는
전원 장치, 제1 CPU 보드, 운영자입력 장치, 검지기보드 및 옵션보드를 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
According to claim 1,
The main controller
Including a power supply unit, a first CPU board, an operator input unit, a detector board, and an option board.
A transportation system including an independent signal driver using mobile communication.
제1항에 있어서,
상기 신호 구동부는
컨트롤러 보드. 점멸기 및 등기구동장치를 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
According to claim 1,
The signal driver
controller board. Including a flasher and a light drive device
A transportation system including an independent signal driver using mobile communication.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 독립형 신호구동기는
상기 노변 기지국 및 상기 트래픽 레이더에게 네트워크 기능을 제공하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
According to claim 1,
The independent signal driver
Providing a network function to the roadside base station and the traffic radar
A transportation system including an independent signal driver using mobile communication.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 RSU 데이터는
차량 위치, 차량 속도, 차량 조향 방향 및 차량 크기를 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
According to claim 1,
The RSU data is
including vehicle position, vehicle speed, vehicle steering direction and vehicle size.
A transportation system including an independent signal driver using mobile communication.
제1항에 있어서,
상기 Radar 데이터는
차량 위치, 차량 속도, 차종, 차로 별 차량 교통량, 보행자 수, 도로 결빙 및 침수 여부를 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
According to claim 1,
The Radar data is
Vehicle location, vehicle speed, vehicle type, vehicle traffic volume by lane, number of pedestrians, road icing and flooding, including
A transportation system including an independent signal driver using mobile communication.
제6항에 있어서,
상기 교통센터는
상기 독립형 신호 구동기로 시스템 파라미터 정보를 송신하는 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
According to claim 6,
The transportation center
A traffic system including an independent signal driver using mobile communication for transmitting system parameter information to the independent signal driver.
제10항에 있어서,
상기 시스템 파라미터 정보는
신호기간, 차량검지기 검지주기, 실시간 타이머 및 운영자 입력정보를 포함하는 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
According to claim 10,
The system parameter information is
A traffic system including an independent signal driver using mobile communication including signal period, vehicle detector detection period, real-time timer, and operator input information.
제6항에 있어서,
상기 주제어기의 고장 시, 상기 주제어기의 기능을 대처하는 클라우드 주제어기를 더 포함하고,
상기 클라우드 주제어기는 상기 신호구동부, 상기 노변 기지국 및 상기 트래픽 레이더와 LTE 또는 5G 이동통신을 통해 연결되는 이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템.
According to claim 6,
Further comprising a cloud main controller that copes with the function of the main controller when the main controller fails,
The cloud main controller includes an independent signal driver using mobile communication connected to the signal driver, the roadside base station, and the traffic radar through LTE or 5G mobile communication.
교통 센터가 LTE 또는 5G 이동통신을 통하여 독립형 신호 구동기로 제어명령 및 교통신호 정보를 송신하는 단계;
상기 독립형 신호 구동기가 무선통신을 통하여 노변 기지국에 RSU 제어명령을 송신하는 단계; 및
상기 독립형 신호 구동기가 무선통신을 통하여 트래픽 레이더에 Radar 제어명령을 송신하는 단계를 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템 제어 방법.
Transmitting, by the traffic center, control commands and traffic signal information to an independent signal driver through LTE or 5G mobile communication;
transmitting, by the independent signal driver, an RSU control command to a roadside base station through wireless communication; and
Transmitting, by the independent signal driver, a radar control command to a traffic radar through wireless communication
A traffic system control method including an independent signal driver using mobile communication.
제13항에 있어서,
상기 독립형 신호 구동기의 제2 모뎀이 상기 교통센터로부터 수신한 상기 제어명령을 제2 CPU 보드로 송신하는 단계;
상기 제2 CPU 보드가 상기 제어명령을 컨트롤러 보드로 송신하는 단계: 및
상기 컨트롤러 보드는 상기 제어명령을 점멸기 및 등기구동장치 각각에 송신하는 단계를 더 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템 제어 방법.
According to claim 13,
transmitting the control command received from the traffic center to a second CPU board by a second modem of the independent signal driver;
Transmitting, by the second CPU board, the control command to a controller board; and
The controller board further comprises transmitting the control command to each of the flasher and the lamp drive device.
A traffic system control method including an independent signal driver using mobile communication.
제13항에 있어서,
상기 노변 기지국이 무선통신을 통하여 RSU 데이터를 상기 독립형 신호 구동기로 송신하는 단계;
상기 독립형 신호 구동기가 이동통신을 통하여 상기 RSU 데이터를 상기 교통센터로 송신하는 단계;
상기 트래픽 레이더가 무선통신을 통하여 Radar 데이터를 상기 독립형 신호 구동기로 송신하는 단계; 및
상기 독립형 신호 구동기가 이동통신을 통하여 상기 Radar 데이터를 상기 교통센터로 송신하는 단계;를 더 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템 제어 방법.
According to claim 13,
transmitting, by the roadside base station, RSU data to the stand-alone signal driver through wireless communication;
transmitting, by the independent signal driver, the RSU data to the traffic center through mobile communication;
transmitting, by the traffic radar, radar data to the independent signal driver through wireless communication; and
Further comprising the step of the independent signal driver transmitting the radar data to the traffic center through mobile communication
A traffic system control method including an independent signal driver using mobile communication.
제15항에 있어서,
상기 RSU 데이터는
차량 위치, 차량 속도, 차량 조향방향 및 차량 크기를 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템 제어 방법.
According to claim 15,
The RSU data is
including vehicle position, vehicle speed, vehicle steering direction and vehicle size.
A traffic system control method including an independent signal driver using mobile communication.
제15항에 있어서,
상기 Radar 데이터는
차량 위치, 차량 속도, 차종, 차로 별 차량 교통량, 보행자 수, 도로 결빙 및 침수여부를 포함하는
이동통신을 활용한 독립형 신호구동기를 포함하는 교통시스템 제어 방법.
According to claim 15,
The Radar data is
Vehicle location, vehicle speed, vehicle type, vehicle traffic volume by lane, number of pedestrians, road icing and flooding, including
A traffic system control method including an independent signal driver using mobile communication.
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