KR102603379B1

KR102603379B1 - 틸트 전용 커플러

Info

Publication number: KR102603379B1
Application number: KR1020210088369A
Authority: KR
Inventors: 정경래
Original assignee: 주식회사 경원테크
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2023-11-17
Also published as: KR20230007709A

Abstract

본 발명에 따른 틸트 전용 커플러는, 굴착기(excavator)에서 암(arm), 그리고 암의 일측에 위치되는 암 실린더(arm cylinder), 그리고 암과 암 실린더의 하부측에서 암과 암 실린더를 이어주는 다관절 링크(articulated link), 그리고 다관절 링크 아래에 버켓(bucket)을 구비하고, 다관절 링크와 버켓 사이에 위치되어 버켓의 회전을 조절하도록, 버켓 상에 위치하여 버켓과 결합하는 회전 바디; 회전 바디 상에서 회전 바디와 암과 다관절 링크와 결합하는 고정 바디; 및 회전 바디와 고정 바디의 일 측부에서 회전 바디와 고정 바디와 결합하여 고정 바디에 대해 회전 바디를 상대적으로 회전시키는 바디 실린더를 포함한다.

Description

틸트 전용 커플러{TILT-ONLY USED COUPLER}

본 발명은, 굴착기(excavator)에서 암(arm), 그리고 암의 일측에 위치되는 암 실린더(arm cylinder), 그리고 암과 암 실린더의 하부측에서 암과 암 실린더를 이어주는 다관절 링크(articulated link), 그리고 다관절 링크 아래에 버켓(bucket)을 구비하고, 다관절 링크와 버켓 사이에 위치되어 버켓의 회전을 조절하는 틸트 전용 커플러에 관한 것이다.

일반적으로, 굴착기는 건설현장, 폐기물 집하장, 또는 철거 현장에서 작업 대상물의 하중과 부피의 증가에도 불구하고 투입 인력을 줄이면서 일에 대한 작업 효율을 꾀하게 해준다. 이를 위하여, 상기 굴착기는 건설현장에서 암(arm)에 버켓(bucket)을 연동시켜 버켓을 통해 땅을 파거나 땅을 평탄화하는데 많이 사용된다.

여기서, 상기 굴착기가 암의 일 측부에 위치되는 암 실린더, 그리고 암의 하부측에서 암과 암 실린더에 회전 고정되는 다관절 링크, 그리고 암의 상부측에서 암에 회전 고정되는 붐(boom)를 구비하는데, 상기 버켓은 다관절 링크에 결합되어 붐에 대해 암과 암 실린더의 회동 동안 굴착기의 운전석을 향해 개구되면서 운전석으로부터 가까워지거나 운전석으로 멀어진다.

또한, 상기 굴착기는 다관절 링크와 버켓 사이에 틸팅 수단을 구비하여 틸팅 수단과 다관절 링크를 통해 암에 버켓을 연결시킬 수 있다. 상기 틸팅 수단은 버켓에 결합되어 버켓과 함께 암의 단부 주위로 회동된다. 이를 통해, 상기 틸팅 수단은 붐에 대해 암과 암 실린더의 상대적인 회동 동안 암 아래에서 버켓의 수직 위치를 자유로이 바꿔준다.

상기 틸팅 수단이 버켓 상에서 하부 하우징과 상부 하우징과 유압 실린더로 이루어지는 때, 상기 유압 실린더는 순차적으로 적층되는 하부 및 상부 하우징의 양 측부에 위치되어 암의 회동 방향과 다른 방향으로 하부 하우징에 대해 상부 하우징을 회동시켜 암에 대해 버켓을 상대적으로 틸트시킨다.

그러나, 상기 유압 실린더는 하부 및 상부 하우징의 양 측부에 위치되기 때문에 틸팅 수단의 크기를 증가시켜 버켓의 이동 범위를 작게 하고 협소한 장소에서 버켓을 통해 굴착 작업을 어렵게 한다. 또한, 상기 유압 실린더는 하부 및 상부 하우징에 대해 실린더 로드와 실린더 튜브의 움직임을 자유로이 보장하기 위해 실린더 로드와 실린더 튜브를 하부 및 상부 하우징에 회전 고정시킨다.

상기 실린더 튜브는 상기 실린더 로드보다 더 큰 부피를 갖는다. 상기 유압 실린더가 상부 하우징에 대해 하부 하우징을 회동시키는 때, 상기 실린더 로드와 실린더 튜브는 하부 하우징과 상부 하우징에 대해 반복적으로 회동되고, 상기 실린더 튜브는 틸팅 수단에서 실린더 로드 대비 상대적으로 높게 위치되고 실린더 로드보다 더 큰 부피를 가지기 때문에 틸팅 수단의 내구성(耐久性)에 부담을 준다.

즉, 상기 실린더 튜브와 상부 하우징의 마찰은 상기 실린더 로드와 하부 하우징의 마찰보다 더 크게 발생된다. 따라서, 상기 실린더 튜브와 상부 하우징의 마찰은 실린더 튜브와 상부 하우징 중 적어도 하나에 마찰 손상을 주어 실린더 튜브와 상부 하우징 중 적어도 하나의 내구성을 저하시킨다.

더불어, 상기 틸팅 수단은 상부 하우징의 일 측에, 예를 들면 상부 하우징에서 굴착기의 운전석으로부터 가장 먼 곳에 견인 고리를 갖는다. 상기 견인 고리는 견인줄을 수용하여 견인줄을 통해 굴착기의 어태치먼트 또는 건설현장의 공사후 부산물을 옮기는데 이용된다.

그러나, 상기 붐에 대해 암의 회동 또는 암에 대해 틸팅 수단의 회동 동안, 상기 견인 고리는 개구 분분을 통해 견인줄을 이탈시켜 틸팅 수단에서 어태치먼트 또는 공사후 분산물을 자유로이 움직이게 하거나 틸팅 수단으로부터 어태치먼트 또는 공사후 분산물을 낙하시키면서 건설 현장의 작업 환경을 열악하게 한다.

한편, 상기 틸팅 수단은 한국등록특허공보 제10-2121711호에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.

한국등록특허공보 제10-2121711호

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 굴착기에 회전 바디와 고정 바디와 바디 실린더로 이루어져서, 바디 실린더의 위치 변경을 통해 전체적인 크기를 줄임과 함께 버켓의 이동 범위를 크게 하여 협소한 장소에서 버켓의 굴착 작업을 용이하게 하고, 고정 바디에 대해 회전 바디의 회동 동안 바디 실린더와 고정 바디의 마찰을 줄이고, 고정 바디의 견인 거치 고리로부터 견인줄의 이탈을 방지하여 건설 현장의 작업 환경을 앙호하게 하는데 적합한 틸트 전용 커플러를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 틸트 전용 커플러는, 굴착기(excavator)에서 암(arm), 그리고 상기 암의 일측에 위치되는 암 실린더(arm cylinder), 그리고 상기 암과 상기 암 실린더의 하부측에서 상기 암과 상기 암 실린더를 이어주는 다관절 링크(articulated link), 그리고 상기 다관절 링크 아래에 버켓(bucket)을 구비하고, 상기 다관절 링크와 상기 버켓 사이에 위치되어 상기 버켓의 회전을 조절하도록, 상기 버켓 상에 위치하여 상기 버켓과 결합하는 회전 바디; 상기 회전 바디 상에서 상기 회전 바디와 상기 암과 상기 다관절 링크와 결합하는 고정 바디; 및 상기 회전 바디와 상기 고정 바디의 일 측부에서 상기 회전 바디와 상기 고정 바디와 결합하여 상기 고정 바디에 대해 상기 회전 바디를 상대적으로 회전시키는 바디 실린더를 포함하고, 상기 고정 바디와 상기 바디 실린더는, 상기 고정 바디와 상기 바디 실린더의 결합 부위에서 마모 방지 패드를 통해 서로로부터 이격하고, 상기 고정 바디는, 상기 고정 바디의 일 가장자리에 위치되는 고리 걸이, 그리고 상기 고리 걸이에 결합되어 래칫(ratchet)을 통해 상기 고리 걸이에 대해 상대적으로 회전하는 고리 루프 개폐기로 이루어진 견인 거치 고리를 가지는 것을 특징으로 한다.

상기 회전 바디는, 상기 회전 바디의 일 측부를 향해 연장하는 두 개의 하부 수용 고리; 및 상기 회전 바디로부터 상기 고정 바디를 향해 연장하는 복수의 회전 고리를 포함할 수 있다.

상기 두 개의 하부 수용 고리는, 상기 회전 바디로부터 돌출하여 상기 회전 바디의 외부에 노출되어 상기 바디 실린더에 회전 고정될 수 있다.

상기 복수의 회전 고리는, 상기 회전 바디로부터 상기 고정 바디를 향해 돌출하여 상기 고정 바디의 내부에 수용되면서 상기 고정 바디에 회전 고정될 수 있다.

상기 고정 바디는, 상기 고정 바디의 일 측부를 향해 연장하는 두 개의 상부 수용 고리; 및 상기 고정 바디로부터 상기 회전 바디를 향해 연장하는 복수의 고정 고리를 포함할 수 있다.

상기 두 개의 상부 수용 고리는, 상기 고정 바디로부터 돌출하여 상기 고정 바디의 외부에 노출되고, 상기 두 개의 하부 수용 고리와 함께 상기 바디 실린더에 회전 고정될 수 있다.

상기 복수의 고정 고리는, 상기 고정 바디로부터 상기 회전 바디를 향해 돌출하여 상기 회전 바디의 내부에 수용되면서 상기 회전 바디와 상기 고정 바디 사이에 상기 복수의 회전 고리와 교호적(交互的)으로 위치될 수 있다.

상기 두 개의 상부 수용 고리는, 상기 고정 바디로부터 상기 회전 바디를 향해 볼 때, 상기 두 개의 하부 수용 고리 바로 위에 위치되며, 상기 두 개의 하부 수용 고리보다 더 큰 폭을 가지고, 상기 회전 바디로부터 돌출하는 두 개의 하부 수용 고리의 길이보다 상기 고정 바디로부터 돌출하는 두 개의 상부 수용 고리의 길이를 더 길게 가질 수 있다.

상기 두 개의 상부 수용 고리는, 개별 상부 수용 고리에서 볼 때, 하나의 수용 반고리를 통해 상기 고정 바디에 일체로 형성되고, 나머지 하나의 수용 반고리에 나사 부재를 삽입시켜 상기 하나의 수용 반고리와 상기 나머지 하나의 수용 반고리를 나사 결합시켜 형성될 수 있다.

상기 회전 바디와 상기 고정 바디는, 상기 복수의 회전 고리 그리고 상기 복수의 고정 고리에 복수의 접속 핀을 삽입시켜 상기 고정 바디에 대해 상기 회전 바디를 회전시킬 수 있다.

상기 바디 실린더는, 상기 고정 바디에 대해 상기 회전 바디의 비틸팅 상태에서 상기 회전 바디와 상기 고정 바디를 곧게 세우는 때, 상기 회전 바디와 상기 고정 바디에 대해 비스듬하게 위치되어 상기 회전 바디와 상기 고정 바디의 순서를 따라 상기 회전 바디와 상기 고정 바디로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어질 수 있다.

상기 회전 바디가 상기 회전 바디의 일 측부에 두 개의 하부 수용 고리를 가지면서, 상기 고정 바디가 상기 고정 바디의 일 측부에 두 개의 상부 수용 고리를 가지는 때, 상기 바디 실린더는, 서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 포함하고, 상기 로드는, 상기 회전 바디에 회전 핀을 통해 결합되고, 상기 배럴은, 상기 고정 바디에 상기 배럴의 회전 축을 통해 결합될 수 있다.

상기 로드는, 상기 두 개의 하부 수용 고리에 삽입되며 상기 로드에 상기 회전 핀을 관통시켜 상기 두 개의 하부 수용 고리에 회전 고정되고, 상기 배럴은, 상기 두 개의 상부 수용 고리에 삽입되며 상기 배럴의 상기 회전 축을 통해 상기 두 개의 상부 수용 고리에 회전 고정될 수 있다.

상기 배럴, 그리고 상기 두 개의 상부 수용 고리는, 상기 배럴, 그리고 개별 상부 수용 고리 사이에서 상기 배럴의 상기 회전축을 둘러싸는 상기 마모 방지 패드를 가지고, 상기 마모 방지 패드는, 플랜지관의 형상을 가지도록, 상기 배럴과 상기 개별 상부 수용 고리 사이에 위치되어 상기 배럴과 접촉하는 패드 플랜지; 및 상기 패드 플랜지와 일체로 형성되어 상기 배럴로부터 멀어지면서 상기 개별 상부 수용 고리에 의해 둘러싸이는 패드 관을 포함할 수 있다.

상기 패드 플랜지와 상기 패드 관은, 상기 마모 방지 패드의 내측벽에 평탄한 굴곡, 또는 복수의 기둥, 또는 복수의 반구 형상을 가지고, 상기 마모 방지 패드의 외주면에 평탄한 굴곡을 가질 수 있다.

상기 패드 플랜지와 상기 패드 관은, 상기 마모 방지 패드의 내측벽에 평탄한 굴곡, 또는 복수의 기둥, 또는 복수의 반구 형상을 가지고, 상기 마모 방지 패드의 외주면에 평탄한 굴곡, 또는 복수의 기둥, 또는 복수의 반구 형상을 가질 수 있다.

상기 마모 방지 패드는, 캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어지고, 상기 엔지니어링 플라스틱은, 마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 가질 수 있다.

상기 고리 걸이는, 상기 고정 바디의 상기 일 가장자리에서 상기 고정 바디와 일체로 형성되어 '⊂' 형상을 가지고, 상기 '⊂' 형상에서, 하측 단부에 접속 홈, 그리고 상측 단부에 외주면으로부터 내부를 향해 연장하여 순차적으로 위치되며 서로 연통하는 제1 홈과 제2 홈을 가지고, 상기 상측 단부는, 상기 '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때, 상기 하측 단부보다 더 수평하게 돌출될 수 있다.

상기 하측 단부의 상기 접속 홈은, 상기 '⊂' 형상을 상기 측면에서 상기 알파벳 'C' 자로 볼 때, 상기 고리 걸이의 개구 방향을 향해 개구되고, 상기 상측 단부의 상기 제1 홈과 상기 제2 홈은, 상기 '⊂' 형상을 상기 측면에서 상기 알파벳 'C' 자로 볼 때, 상기 고리 걸이의 상기 개구 방향에 직각으로 개구되어 상기 제1 홈과 상기 제2 홈의 순서에 따라 점진적으로 커질 수 있다.

상기 고리 루프 개폐기는, 상기 고리 걸이의 상기 하측 단부에서 상기 접속 홈에 억지 끼움되는 고정 기둥; 및 상기 고리 걸이의 상기 하측 단부에 가까이 위치되어 상기 고정 기둥을 둘러싸면서 상기 고정 기둥에 대해 상대적으로 회전하는 회전 빗장을 포함하고, 상기 고정 기둥은, 상기 고정 기둥과 상기 회전 빗장 사이에서 상기 고정 기둥의 외주면을 따라 위치되는 원형의 톱니 바퀴를 가지고, 상기 회전 빗장은, 상기 고정 기둥과 상기 회전 빗장 사이에서 상기 톱니 바퀴 주변에 위치되며 회전 중심축 주위로 일 방향 또는 타 방향을 향해 회동하고 상기 톱니 바퀴에 상부 걸림턱 또는 하부 걸림턱을 접촉시켜 상기 톱니 바퀴에 대해 제1 방향 또는 제2 방향을 향하여 상대적으로 회전하는 레버(lever)를 가질 수 있다.

상기 레버가 상기 톱니 바퀴에 상기 상부 걸림턱 또는 하부 걸림턱을 접촉시켜 상기 톱니 바퀴에 대해 상기 제1 방향 또는 제2 방향을 향하여 상대적으로 회전하는 때, 상기 회전 빗장은, 상기 고정 기둥 주위로 회전하여 상기 고리 걸이의 상기 제1 홈을 지나 상기 제2 홈에 끼워지거나, 상기 고정 기둥 주위로 회전하여 상기 고리 걸이의 상기 제2 홈과 상기 제1 홈을 순차적으로 지나 상기 제1 홈으로부터 분리되고, 상기 고정 기둥과 상기 레버는, 상기 래칫을 구성할 수 있다.

상기 고리 걸이는, 상기 고정 바디의 상기 일 가장자리에서 상기 고정 바디와 일체로 형성되어 '⊂' 형상을 가지고, 상기 '⊂' 형상에서, 하측 단부에 접속 돌기, 그리고 상측 단부에 외주면으로부터 내부를 향해 연장하여 순차적으로 위치되며 서로 연통하는 제1 홈과 제2 홈을 가지고, 상기 상측 단부는, 상기 '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때, 상기 하측 단부보다 더 수평하게 돌출될 수 있다.

상기 하측 단부의 상기 접속 돌기는, 상기 '⊂' 형상을 상기 측면에서 상기 알파벳 'C' 자로 볼 때, 상기 고리 걸이의 개구 방향을 향해 돌출되고, 상기 상측 단부의 상기 제1 홈과 상기 제2 홈은, 상기 '⊂' 형상을 상기 측면에서 상기 알파벳 'C' 자로 볼 때, 상기 고리 걸이의 상기 개구 방향에 직각으로 개구되어 상기 제1 홈과 상기 제2 홈의 순서에 따라 점진적으로 커질 수 있다.

상기 고리 루프 개폐기는, 상기 고리 걸이의 상기 하측 단부에서 상기 접속 돌기에 억지 끼움되는 고정 통기둥; 및 상기 고리 걸이의 상기 하측 단부에 가까이 위치되어 상기 고정 통기둥을 둘러싸면서 상기 고정 통기둥에 대해 상대적으로 회전하는 회전 빗장을 포함하고, 상기 고정 통기둥은, 상기 고정 통기둥과 상기 회전 빗장 사이에서 상기 고정 통기둥의 외주면을 따라 위치되는 원형의 톱니 바퀴를 가지고, 상기 회전 빗장은, 상기 고정 통기둥과 상기 회전 빗장 사이에서 상기 톱니 바퀴 주변에 위치되며 회전 중심축 주위로 일 방향 또는 타 방향을 향해 회동하고 상기 톱니 바퀴에 상부 걸림턱 또는 하부 걸림턱을 접촉시켜 상기 톱니 바퀴에 대해 제1 방향 또는 제2 방향을 향하여 상대적으로 회전하는 레버(lever)를 가질 수 있다.

상기 레버가 상기 톱니 바퀴에 상기 상부 걸림턱 또는 하부 걸림턱을 접촉시켜 상기 톱니 바퀴에 대해 상기 제1 방향 또는 제2 방향을 향하여 상대적으로 회전하는 때, 상기 회전 빗장은, 상기 고정 통기둥 주위로 회전하여 상기 고리 걸이의 상기 제1 홈을 지나 상기 제2 홈에 끼워지거나, 상기 고정 통기둥 주위로 회전하여 상기 고리 걸이의 상기 제2 홈과 상기 제1 홈을 순차적으로 지나 상기 제1 홈으로부터 분리되고, 상기 톱니 바퀴와 상기 레버는, 상기 래칫을 구성할 수 있다.

본 발명에 따른 틸트 전용 커플러는, 암과 버켓 사이에 순차적으로 적층되는 회전 바디와 고정 바디를 구비하면서, 회전 바디와 고정 바디의 일 측부에만 바디 실린더를 가지므로,

회전 바디와 고정 바디에 결합되는 바디 실린더의 개수 조정을 통해 전체적인 크기를 줄임과 함께 버켓의 이동 범위를 크게 하여 협소한 장소에서 버켓의 굴착 작업을 용이하게 할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 틸트 전용 커플러는, 암과 버켓 사이에서 순차적으로 적층되는 회전 바디와 고정 바디의 일 측부에 바디 실린더, 그리고 고정 바디와 바디 실린더의 결합 부위에서 고정 바디와 바디 실린더 사이에 마모 방지 패드를 구비하므로,

마모 방지 패드를 사용하여 고정 바디에 대해 회전 바디의 회동 동안 바디 실린더와 고정 바디의 마찰을 줄일 수 있다.

더불어, 본 발명에 따른 틸트 전용 커플러는, 암과 버켓 사이에서 회전 바디와 고정 바디와 바디 실린더로 이루어지면서, 고정 바디의 견인 거치 고리에서 고리 걸이와 고리 걸이의 개구부를 여닫는 고리 루프 개폐기를 가지므로,

고리 루프 개폐기를 통해 고정 바디의 고리 걸이로부터 견인줄의 이탈을 방지하여 건설 현장의 작업 환경을 앙호하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 이미지이다.
도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 커플러를 보여주는 측면도이다.
도 3(a)는 도 2의 틸트 전용 커플러에서 회전 바디와 고정 바디를 보여주는 평면도이다.
도 3(b)는 도 2의 틸트 전용 커플러에서 바디 실린더를 보여주는 측면도이다.
도 4는 도 3(a)의 고정 바디에서 두 개의 상부 수용 고리에 위치되는 마모 방지 패드를 보여주는 이미지이다.
도 5는 도 4의 마모 방지 패드를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 5의 마모 방지 패드에 대한 제1 변형예를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 5의 마모 방지 패드에 대한 제2 변형예를 보여주는 사시도이다.
도 8은 도 3(a)의 고정 바디에서 견인 거치 고리를 보여주는 다면도(= 정면도 + 평면도 + 측면도)이다.
도 9는 도 8의 견인 거치 고리에서 고리 걸이와 고리 루프 개폐기를 보여주는 분해도이다.
도 10은 도 9의 고리 걸이와 고리 루프 개폐기에 대한 변형예를 보여주는 분해도이다.
도 11(a) 및 도 11(b)는 도 9의 고리 루프 개폐기에서 래칫(ratchet)의 동작을 설명하는 개략도이다.
도 12(a) 및 도 12(b)는 도 10의 고리 루프 개폐기에서 래칫의 동작을 설명하는 개략도이다.

상술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 제한적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 제한된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기를 부분적으로 보여주는 이미지이고, 도 2는 도 1의 굴착기에서 틸트 전용 커플러를 보여주는 측면도이다.

도 3(a)는 도 2의 틸트 전용 커플러에서 회전 바디와 고정 바디를 보여주는 평면도이고, 도 3(b)는 도 2의 틸트 전용 커플러에서 바디 실린더를 보여주는 측면도이다.

도 4는 도 3(a)의 고정 바디에서 두 개의 상부 수용 고리에 위치되는 마모 방지 패드를 보여주는 이미지이고, 도 5는 도 4의 마모 방지 패드를 보여주는 사시도이다.

도 6은 도 5의 마모 방지 패드에 대한 제1 변형예를 보여주는 사시도이고, 도 7은 도 5의 마모 방지 패드에 대한 제2 변형예를 보여주는 사시도이다.

도 8은 도 3(a)의 고정 바디에서 견인 거치 고리를 보여주는 다면도(= 정면도 + 평면도 + 측면도)이고, 도 9는 도 8의 견인 거치 고리에서 고리 걸이와 고리 루프 개폐기를 보여주는 분해도이다.

또한, 도 10은 도 9의 고리 걸이와 고리 루프 개폐기에 대한 변형예를 보여주는 분해도이고, 도 11(a) 및 도 11(b)는 도 9의 고리 루프 개폐기에서 래칫(ratchet)의 동작을 설명하는 개략도이며, 도 12(a) 및 도 12(b)는 도 10의 고리 루프 개폐기에서 래칫의 동작을 설명하는 개략도이다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 틸트 전용 커플러(80)는, 도 1과 같이, 굴착기(excavator; 120)에서 암(arm; 100), 그리고 암(100)의 일측에 위치되는 암 실린더(arm cylinder; 110), 그리고 암(100)과 암 실린더(110)의 하부측에서 암(100)과 암 실린더(110)를 이어주는 다관절 링크(articulated link; 90), 그리고 다관절 링크(90) 아래에 버켓(bucket: 도면에 미도시)을 구비하고, 다관절 링크(90)와 버켓 사이에 위치되어 버켓의 회전을 조절하도록 구성된다.

상세하게 살펴볼 때, 상기 틸트 전용 커플러(80)는, 도 2와 같이, 회전 바디(15)와, 고정 바디(35)와, 바디 실린더(50)를 포함한다. 상기 회전 바디(15)는, 버켓 상에 위치하여 버켓과 결합한다. 상기 고정 바디(35)는, 회전 바디(15) 상에서 회전 바디(15)와 암(100)과 다관절 링크(90)와 결합한다. 상기 바디 실린더(50)는, 회전 바디(15)와 고정 바디(35)의 일 측부에서 회전 바디(15)와 고정 바디(35)와 결합하여 고정 바디(35)에 대해 회전 바디(15)를 상대적으로 회전(R1)시킨다.

여기서, 상기 고정 바디(35)와 바디 실린더(15)는, 고정 바디(35)와 바디 실린더(15)의 결합 부위에서 마모 방지 패드(도 2 또는 도 4의 73)를 통해 서로로부터 이격한다. 상기 고정 바디(35)는, 도 1 및 도 3(a) 및 도 8을 고려해 볼 때, 고정 바디(35)의 일 가장자리에 위치되는 고리 걸이(22), 그리고 고리 걸이(22)에 결합되어 래칫(ratchet; 도 11의 24, L)을 통해 고리 걸이(22)에 대해 상대적으로 회전하는 고리 루프 개폐기(E1)로 이루어진 견인 거치 고리(29)를 갖는다.

상기 회전 바디(15)는, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 회전 바디(15)의 일 측부를 향해 연장하는 두 개의 하부 수용 고리(5)와, 회전 바디(15)로부터 고정 바디(35)를 향해 연장하는 복수의 회전 고리(10)를 포함한다. 상기 두 개의 하부 수용 고리(5)는, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 회전 바디(15)로부터 돌출하여 회전 바디(15)의 외부에 노출되어 바디 실린더(50)에 회전 고정된다. 상기 복수의 회전 고리(10)는, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 회전 바디(15)로부터 고정 바디(35)를 향해 돌출하여 고정 바디(35)의 내부에 수용되면서 고정 바디(35)에 회전 고정된다.

상기 고정 바디(35)는, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 고정 바디(35)의 일 측부를 향해 연장하는 두 개의 상부 수용 고리(21)와, 고정 바디(35)로부터 회전 바디(15)를 향해 연장하는 복수의 고정 고리(30)를 포함한다. 상기 두 개의 상부 수용 고리(21)는, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 고정 바디(35)로부터 돌출하여 고정 바디(35)의 외부에 노출되고, 두 개의 하부 수용 고리(5)와 함께 바디 실린더(50)에 회전 고정된다.

상기 복수의 고정 고리(30)는, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 고정 바디(35)로부터 회전 바디(15)를 향해 돌출하여 회전 바디(15)의 내부에 수용되면서 회전 바디(15)와 고정 바디(35) 사이에 복수의 회전 고리(10)와 교호적(交互的)으로 위치된다. 여기서, 상기 두 개의 상부 수용 고리(21)는, 도 2 및 도 3(a)에서, 고정 바디(35)로부터 회전 바디(15)를 향해 볼 때, 두 개의 하부 수용 고리(5) 바로 위에 위치된다.

또한, 상기 두 개의 상부 수용 고리(21)는, 도 2 및 도 3(a)에서, 고정 바디(35)로부터 회전 바디(15)를 향해 볼 때, 두 개의 하부 수용 고리(5)보다 더 큰 폭을 가지고, 회전 바디(15)로부터 돌출하는 두 개의 하부 수용 고리(5)의 길이보다 고정 바디(35)로부터 돌출하는 두 개의 상부 수용 고리(21)의 길이를 더 길게 갖는다.

더불어, 상기 두 개의 상부 수용 고리(21)는, 도 2의 확대 이미지에서, 개별 상부 수용 고리(21)에서 볼 때, 하나의 수용 반고리를 통해 고정 바디(35)에 일체로 형성되고, 나머지 하나의 수용 반고리에 나사 부재(B)를 삽입시켜 하나의 수용 반고리와 나머지 하나의 수용 반고리를 나사 결합시켜 형성된다. 상기 회전 바디(15)와 고정 바디(35)는, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 복수의 회전 고리(10) 그리고 복수의 고정 고리(30)에 복수의 접속 핀(P)을 삽입시켜 고정 바디(35)에 대해 회전 바디(15)를 회전(R1)시킨다.

상기 바디 실린더(50)는, 도 1 및 도 2를 고려해 볼 때, 고정 바디(35)에 대해 회전 바디(15)의 비틸팅 상태에서 회전 바디(15)와 고정 바디(35)를 곧게 세우는 때, 회전 바디(15)와 고정 바디(35)에 대해 비스듬하게 위치되어 회전 바디(15)와 고정 바디(35)의 순서를 따라 회전 바디(15)와 고정 바디(35)로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어진다.

상기 회전 바디(15)가 회전 바디(15)의 일 측부에 두 개의 하부 수용 고리(5)를 가지면서, 상기 고정 바디(35)가 고정 바디(35)의 일 측부에 두 개의 상부 수용 고리(21)를 가지는 때, 상기 바디 실린더(50)는, 도 2 및 도 3(a) 및 도 3(b)를 고려해 볼 때, 서로 결합하는 로드(rod; 44)와 피스톤(piston; 도면에 미도시), 그리고 로드(44)와 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel; 48)을 포함한다.

여기서, 상기 로드(44)는, 도 2 및 도 3(b)를 고려해 볼 때, 회전 바디(15)에 회전 핀(42)을 통해 결합된다. 상기 배럴(48)은, 도 2 및 도 3(b)를 고려해 볼 때, 고정 바디(35)에 배럴(48)의 회전 축(46)을 통해 결합된다. 구체적으로는, 상기 로드(44)는, 도 2 및 도 3(a) 및 도 3(b)를 고려해 볼 때, 두 개의 하부 수용 고리(5)에 삽입되며 로드(44)의 수용 홀(H1)에 회전 핀(42)을 관통시켜 두 개의 하부 수용 고리(5)에 회전 고정된다.

상기 배럴(48)은, 도 2 및 도 3(a) 및 도 3(b)를 고려해 볼 때, 두 개의 상부 수용 고리(21)에 삽입되며 배럴(48)의 회전 축(46)을 통해 두 개의 상부 수용 고리(21)에 회전 고정된다. 상기 배럴(48), 그리고 두 개의 상부 수용 고리(21)는, 도 2 및 도 4 내지 도 7을 고려해 볼 때, 배럴(48), 그리고 개별 상부 수용 고리(21) 사이에서 배럴(48)의 회전축(46)을 둘러싸는 마모 방지 패드(73 또는 76 또는 79)를 갖는다.

여기서, 상기 마모 방지 패드(73 또는 76 또는 79)는, 플랜지관의 형상을 가지도록, 도 5 또는 도 6 또는 도 7에서, 배럴(48)과 개별 상부 수용 고리(21) 사이에 위치되어 배럴(48)과 접촉하는 패드 플랜지(62 또는 65 또는 68)와, 패드 플랜지(62 또는 65 또는 68)와 일체로 형성되어 배럴(48)로부터 멀어지면서 개별 상부 수용 고리(21)에 의해 둘러싸이는 패드 관(61 또는 63 또는 66)을 포함한다. 상기 마모 방지 패드(73 또는 76 또는 79)는, 도 2와 같이, 관통 홀(H2 또는 H3 또는 H4)을 통해 바벨(48)의 회전 축(46)을 수용한다.

상기 패드 플랜지(62 또는 65 또는 68)와 패드 관(61 또는 63 또는 66)은, 마모 방지 패드(73 또는 76 또는 79)의 내측벽(S1)에 평탄한 굴곡(도 5 참조), 또는 복수의 기둥(도 6의 64), 또는 복수의 반구 형상(도 7의 67)을 가지고, 마모 방지 패드(73 또는 76 또는 79)의 외주면(S2)에 도 5 또는 도 6 또는 도 7과 같이 평탄한 굴곡을 갖는다.

이와 다르게, 상기 패드 플랜지(62 또는 65 또는 68)와 패드 관(61 또는 63 또는 66)은, 마모 방지 패드(73 또는 76 또는 79)의 내측벽(S1)에 평탄한 굴곡(도 5 참조), 또는 복수의 기둥(도 6의 64), 또는 복수의 반구 형상(도 7의 67)을 가지고, 도면에 미도시되지만, 마모 방지 패드(73 또는 76 또는 79)의 외주면(S2)에 평탄한 굴곡, 또는 복수의 기둥, 또는 복수의 반구 형상을 가질 수 있다.

상기 마모 방지 패드(73 또는 76 또는 79)는, 캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어진다. 상기 엔지니어링 플라스틱은, 마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 갖는다.

한편, 상기 견인 거치 고리(29)의 고리 걸이(22)는, 도 1 및 도 3(a) 및 도 8 및 도 9를 고려해 볼 때, 고정 바디(35)의 일 가장자리에서 고정 바디(35)와 일체로 형성되어 '⊂' 형상을 가지고, '⊂' 형상에서, 하측 단부에 접속 홈(G), 그리고 상측 단부에 외주면으로부터 내부를 향해 연장하여 순차적으로 위치되며 서로 연통하는 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)을 갖는다. 상기 상측 단부는, '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때, 도 8 또는 도 9에서, 하측 단부보다 더 수평하게 돌출된다.

상기 하측 단부의 접속 홈(G)은, 도 8 및 도 9와 같이, '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때, 고리 걸이(22)의 개구 방향을 향해 개구된다. 상기 상측 단부의 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은, 도 8 및 도 9와 같이, '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때, 고리 걸이(22)의 개구 방향에 직각으로 개구되어 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)의 순서에 따라 점진적으로 커진다.

상기 견인 거치 고리(29)의 고리 루프 개폐기(E1)는, 도 8 및 도 9을 고려해 볼 때, 고리 걸이(22)의 하측 단부에서 접속 홈(G)에 억지 끼움되는 고정 기둥(24)과, 고리 걸이(22)의 하측 단부에 가까이 위치되어 고정 기둥(24)을 둘러싸면서 고정 기둥(24)에 대해 상대적으로 회전(R2)하는 회전 빗장(28)을 포함한다. 상기 고정 기둥(24)은, 도 8 및 도 9 및 도 11을 고려해 볼 때, 고정 기둥(24)과 회전 빗장(28) 사이에서 고정 기둥(24)의 외주면을 따라 위치되는 원형의 톱니 바퀴(23)를 갖는다.

상기 고정 기둥(24)은, 도 9에서, 회전 빗장(28)으로부터 회전 빗장(28)의 양 측부를 향해 서로 다른 크기로 연장될 수 있다. 상기 회전 빗장(28)은, 도 8 및 도 9 및 도 11을 고려해 볼 때, 고정 기둥(24)과 회전 빗장(28) 사이에서 톱니 바퀴(23) 주변에 위치되며 회전 중심축(X) 주위로 일 방향(R3) 또는 타 방향(R4)을 향해 회동하고 톱니 바퀴(23)에 상부 걸림턱(D1) 또는 하부 걸림턱(D2)을 접촉시켜 톱니 바퀴(23)에 대해 제1 방향(R21) 또는 제2 방향(R22)을 향하여 상대적으로 회전하는 레버(lever; L)를 갖는다.

상기 고정 기둥(24)은, 고리 걸이(22)의 접속 홈(G)의 내측벽의 모양에 따라 곡선 또는 각진 형상의 외주면을 가질 수 있다. 또한, 상기 톱니 바퀴(23)는, 도면에 상세하게 도시되지 않지만, 레버(L)와 접촉하는 하나의 삼각 톱니에서 볼 때, 한 변의 길이보다 나머지 변의 길이를 더 작게 가지면서 삼각 톱니의 둘레에 대해 한 변의 기립각보다 나머지 변의 기립 각을 더 작게 갖는다.

상기 레버(L)가 톱니 바퀴(23)에 상부 걸림턱(D1) 또는 하부 걸림턱(D2)을 접촉시켜 톱니 바퀴(23)에 대해 제1 방향(R21) 또는 제2 방향(R22)을 향하여 상대적으로 회전하는 때, 상기 회전 빗장(28)은, 도 8 및 도 9 및 도 11을 고려해 볼 때, 고정 기둥(24) 주위로 회전하여 고리 걸이(22)의 제1 홈(G1)을 지나 제2 홈(G2)에 끼워지거나, 고정 기둥(24) 주위로 회전하여 고리 걸이(22)의 제2 홈(G2)과 제1 홈(G1)을 순차적으로 지나 제1 홈(G1)으로부터 분리된다. 상기 고정 기둥(24)과 레버(L)는, 래칫을 구성한다.

이와 다르게, 견인 거치 고리(29A)의 고리 걸이(25)는, 도 1 및 도 3(a) 및 도 10을 고려해 볼 때, 고정 바디(35)의 일 가장자리에서 상기 고정 바디(35)와 일체로 형성되어 '⊂' 형상을 가지고, '⊂' 형상에서, 하측 단부에 접속 돌기(P), 그리고 상측 단부에 외주면으로부터 내부를 향해 연장하여 순차적으로 위치되며 서로 연통하는 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)을 갖는다. 상기 상측 단부는, 도 10에서, '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때, 하측 단부보다 더 수평하게 돌출된다.

상기 하측 단부의 접속 돌기(P)는, 도 10에서, '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때, 고리 걸이(25)의 개구 방향을 향해 돌출된다. 상기 상측 단부의 제1 홈(G1)과 제2 홈(G2)은, 도 10에서, '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때, 고리 걸이(25)의 개구 방향에 직각으로 개구되어 제1 홈(G2)과 제2 홈(G2)의 순서에 따라 점진적으로 커진다.

상기 견인 거치 고리(29A)의 고리 루프 개폐기(E2)는, 도 10에서, 고리 걸이(25)의 하측 단부에서 수용 공(H5)을 통해 접속 돌기(P)에 억지 끼움되는 고정 통기둥(27)과, 고리 걸이(25)의 하측 단부에 가까이 위치되어 고정 통기둥(27)을 둘러싸면서 고정 통기둥(27)에 대해 상대적으로 회전하는 회전 빗장(28)을 포함한다. 상기 고정 통기둥(27)은, 도 12에서, 고정 통기둥(27)과 회전 빗장(28) 사이에서 고정 통기둥(27)의 외주면을 따라 위치되는 원형의 톱니 바퀴(26)를 갖는다.

상기 고정 통기둥(27)은, 도 10에서, 회전 빗장(28)으로부터 회전 빗장(28)의 양 측부를 향해 서로 다른 크기로 연장될 수 있다. 상기 회전 빗장(28)은, 도 12에서, 고정 통기둥(27)과 회전 빗장(28) 사이에서 톱니 바퀴(26) 주변에 위치되며 회전 중심축(X) 주위로 일 방향(R3) 또는 타 방향(R4)을 향해 회동하고 톱니 바퀴(26)에 상부 걸림턱(D1) 또는 하부 걸림턱(D2)을 접촉시켜 톱니 바퀴(26)에 대해 제1 방향(R21) 또는 제2 방향(R22)을 향하여 상대적으로 회전하는 레버(lever; L)를 갖는다.

상기 고정 통기둥(27)은, 고리 걸이(25)의 접속 돌기(P)의 외주면의 모양에 따라 곡선 또는 각진 형상의 내측벽을 가질 수 있다. 또한, 상기 톱니 바퀴(25)는, 도면에 상세하게 도시되지 않지만, 레버(L)와 접촉하는 하나의 삼각 톱니에서 볼 때, 한 변의 길이보다 나머지 변의 길이를 더 작게 가지면서 삼각 톱니의 둘레에 대해 한 변의 기립각보다 나머지 변의 기립 각을 더 작게 갖는다.

상기 레버(L)가 톱니 바퀴(26)에 상부 걸림턱(D1) 또는 하부 걸림턱(D2)을 접촉시켜 톱니 바퀴(26)에 대해 제1 방향(R21) 또는 제2 방향(R22)을 향하여 상대적으로 회전하는 때, 상기 회전 빗장(28)은, 도 10 및 도 12을 고려해 볼 때, 고정 통기둥(27) 주위로 회전하여 고리 걸이(25)의 제1 홈(G1)을 지나 제2 홈(G2)에 끼워지거나, 고정 통기둥(27) 주위로 회전하여 고리 걸이(25)의 제2 홈(G2)과 제1 홈(G1)을 순차적으로 지나 제1 홈(G1)으로부터 분리된다. 상기 톱니 바퀴(25)와 레버(L)는, 래칫을 구성한다.

5; 하부 수용 고리 10; 회전 고리
15; 회전 바디, 21; 상부 수용 고리
30; 고정 고리, 35; 고정 바디
42; 회전 핀, 44; 로드
46; 회전 축, 48; 베럴
50; 바디 실린더, 73; 마모 방지 패드
80; 틸트 전용 커플러, B; 나사 부재
P; 접속 핀, R1; 회전

Claims

굴착기(excavator)에서 암(arm), 그리고 상기 암의 일측에 위치되는 암 실린더(arm cylinder), 그리고 상기 암과 상기 암 실린더의 하부측에서 상기 암과 상기 암 실린더를 이어주는 다관절 링크(articulated link), 그리고 상기 다관절 링크 아래에 버켓(bucket)을 구비하고, 상기 다관절 링크와 상기 버켓 사이에 위치되어 상기 버켓의 회전을 조절하는 틸트 전용 커플러에 있어서,
상기 버켓 상에 위치하여 상기 버켓과 결합하는 회전 바디;
상기 회전 바디 상에서 상기 회전 바디와 상기 암과 상기 다관절 링크와 결합하는 고정 바디; 및
상기 회전 바디와 상기 고정 바디의 일 측부에서 상기 회전 바디와 상기 고정 바디와 결합하여 상기 고정 바디에 대해 상기 회전 바디를 상대적으로 회전시키는 바디 실린더를 포함하고,
상기 고정 바디와 상기 바디 실린더는,
상기 고정 바디와 상기 바디 실린더의 결합 부위에서 마모 방지 패드를 통해 서로로부터 이격하고,
상기 고정 바디는,
상기 고정 바디의 일 가장자리에 위치되는 고리 걸이, 그리고 상기 고리 걸이에 결합되어 래칫(ratchet)을 통해 상기 고리 걸이에 대해 상대적으로 회전하는 고리 루프 개폐기로 이루어진 견인 거치 고리를 가지고,
상기 고리 걸이는,
상기 고정 바디의 상기 일 가장자리에서 상기 고정 바디와 일체로 형성되어 '⊂' 형상을 가지고,
상기 '⊂' 형상에서, 하측 단부에 접속 홈, 그리고 상측 단부에 외주면으로부터 내부를 향해 연장하여 순차적으로 위치되며 서로 연통하는 제1 홈과 제2 홈을 가지고,
상기 상측 단부는,
상기 '⊂' 형상을 측면에서 알파벳 'C' 자로 볼 때,
상기 하측 단부보다 더 수평하게 돌출되고,
상기 하측 단부의 상기 접속 홈은,
상기 '⊂' 형상을 상기 측면에서 상기 알파벳 'C' 자로 볼 때,
상기 고리 걸이의 개구 방향을 향해 개구되고,
상기 상측 단부의 상기 제1 홈과 상기 제2 홈은,
상기 '⊂' 형상을 상기 측면에서 상기 알파벳 'C' 자로 볼 때,
상기 고리 걸이의 상기 개구 방향에 직각으로 개구되어 상기 제1 홈과 상기 제2 홈의 순서에 따라 점진적으로 커지는, 틸트 전용 커플러.
제1 항에 있어서,
상기 회전 바디는,
상기 회전 바디의 일 측부를 향해 연장하는 두 개의 하부 수용 고리; 및
상기 회전 바디로부터 상기 고정 바디를 향해 연장하는 복수의 회전 고리를 포함하는, 틸트 전용 커플러.
제2 항에 있어서,
상기 두 개의 하부 수용 고리는,
상기 회전 바디로부터 돌출하여 상기 회전 바디의 외부에 노출되어 상기 바디 실린더에 회전 고정되는, 틸트 전용 커플러.
제2 항에 있어서,
상기 복수의 회전 고리는,
상기 회전 바디로부터 상기 고정 바디를 향해 돌출하여 상기 고정 바디의 내부에 수용되면서 상기 고정 바디에 회전 고정되는, 틸트 전용 커플러.
제2 항에 있어서,
상기 고정 바디는,
상기 고정 바디의 일 측부를 향해 연장하는 두 개의 상부 수용 고리; 및
상기 고정 바디로부터 상기 회전 바디를 향해 연장하는 복수의 고정 고리를 포함하는, 틸트 전용 커플러.
제5 항에 있어서,
상기 두 개의 상부 수용 고리는,
상기 고정 바디로부터 돌출하여 상기 고정 바디의 외부에 노출되고,
상기 두 개의 하부 수용 고리와 함께 상기 바디 실린더에 회전 고정되는, 틸트 전용 커플러.
제5 항에 있어서,
상기 복수의 고정 고리는,
상기 고정 바디로부터 상기 회전 바디를 향해 돌출하여 상기 회전 바디의 내부에 수용되면서 상기 회전 바디와 상기 고정 바디 사이에 상기 복수의 회전 고리와 교호적(交互的)으로 위치되는, 틸트 전용 커플러.
제5 항에 있어서,
상기 두 개의 상부 수용 고리는,
상기 고정 바디로부터 상기 회전 바디를 향해 볼 때,
상기 두 개의 하부 수용 고리 바로 위에 위치되며,
상기 두 개의 하부 수용 고리보다 더 큰 폭을 가지고,
상기 회전 바디로부터 돌출하는 두 개의 하부 수용 고리의 길이보다 상기 고정 바디로부터 돌출하는 두 개의 상부 수용 고리의 길이를 더 길게 가지는, 틸트 전용 커플러.
제5 항에 있어서,
상기 두 개의 상부 수용 고리는,
개별 상부 수용 고리에서 볼 때,
하나의 수용 반고리를 통해 상기 고정 바디에 일체로 형성되고,
나머지 하나의 수용 반고리에 나사 부재를 삽입시켜 상기 하나의 수용 반고리와 상기 나머지 하나의 수용 반고리를 나사 결합시켜 형성되는, 틸트 전용 커플러.
제5 항에 있어서,
상기 회전 바디와 상기 고정 바디는,
상기 복수의 회전 고리 그리고 상기 복수의 고정 고리에 복수의 접속 핀을 삽입시켜 상기 고정 바디에 대해 상기 회전 바디를 회전시키는, 틸트 전용 커플러.
제1 항에 있어서,
상기 바디 실린더는,
상기 고정 바디에 대해 상기 회전 바디의 비틸팅 상태에서 상기 회전 바디와 상기 고정 바디를 곧게 세우는 때,
상기 회전 바디와 상기 고정 바디에 대해 비스듬하게 위치되어 상기 회전 바디와 상기 고정 바디의 순서를 따라 상기 회전 바디와 상기 고정 바디로부터 외부를 향해 점진적으로 기울어지는, 틸트 전용 커플러.
제1 항에 있어서,
상기 회전 바디가 상기 회전 바디의 일 측부에 두 개의 하부 수용 고리를 가지면서,
상기 고정 바디가 상기 고정 바디의 일 측부에 두 개의 상부 수용 고리를 가지는 때,
상기 바디 실린더는,
서로 결합하는 로드(rod)와 피스톤(piston), 그리고 상기 로드와 상기 피스톤을 둘러싸는 원통 형상의 배럴(barrel)을 포함하고,
상기 로드는,
상기 회전 바디에 회전 핀을 통해 결합되고,
상기 배럴은,
상기 고정 바디에 상기 배럴의 회전 축을 통해 결합되는, 틸트 전용 커플러.
제12 항에 있어서,
상기 로드는,
상기 두 개의 하부 수용 고리에 삽입되며 상기 로드에 상기 회전 핀을 관통시켜 상기 두 개의 하부 수용 고리에 회전 고정되고,
상기 배럴은,
상기 두 개의 상부 수용 고리에 삽입되며 상기 배럴의 상기 회전 축을 통해 상기 두 개의 상부 수용 고리에 회전 고정되는, 틸트 전용 커플러.
제12 항에 있어서,
상기 배럴, 그리고 상기 두 개의 상부 수용 고리는,
상기 배럴, 그리고 개별 상부 수용 고리 사이에서 상기 배럴의 상기 회전축을 둘러싸는 상기 마모 방지 패드를 가지고,
상기 마모 방지 패드는,
플랜지관의 형상을 가지도록,
상기 배럴과 상기 개별 상부 수용 고리 사이에 위치되어 상기 배럴과 접촉하는 패드 플랜지; 및
상기 패드 플랜지와 일체로 형성되어 상기 배럴로부터 멀어지면서 상기 개별 상부 수용 고리에 의해 둘러싸이는 패드 관을 포함하는, 틸트 전용 커플러.
제14 항에 있어서,
상기 패드 플랜지와 상기 패드 관은,
상기 마모 방지 패드의 내측벽에 평탄한 굴곡, 또는 복수의 기둥, 또는 복수의 반구 형상을 가지고,
상기 마모 방지 패드의 외주면에 평탄한 굴곡을 가지는, 틸트 전용 커플러.
제14 항에 있어서,
상기 패드 플랜지와 상기 패드 관은,
상기 마모 방지 패드의 내측벽에 평탄한 굴곡, 또는 복수의 기둥, 또는 복수의 반구 형상을 가지고,
상기 마모 방지 패드의 외주면에 평탄한 굴곡, 또는 복수의 기둥, 또는 복수의 반구 형상을 가지는, 틸트 전용 커플러.
제14 항에 있어서,
상기 마모 방지 패드는,
캐스트 나일론(cast nylon)에 오일활제(lubricator)를 혼합시킨 엔지니어링 플라스틱(engineering plastic)으로 이루어지고,
상기 엔지니어링 플라스틱은,
마찰계수 0.03 내지 0.08 의 범위를 가지는, 틸트 전용 커플러.
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제1 항에 있어서,
상기 고리 루프 개폐기는,
상기 고리 걸이의 상기 하측 단부에서 상기 접속 홈에 억지 끼움되는 고정 기둥; 및
상기 고리 걸이의 상기 하측 단부에 가까이 위치되어 상기 고정 기둥을 둘러싸면서 상기 고정 기둥에 대해 상대적으로 회전하는 회전 빗장을 포함하고,
상기 고정 기둥은,
상기 고정 기둥과 상기 회전 빗장 사이에서 상기 고정 기둥의 외주면을 따라 위치되는 원형의 톱니 바퀴를 가지고,
상기 회전 빗장은,
상기 고정 기둥과 상기 회전 빗장 사이에서 상기 톱니 바퀴 주변에 위치되며 회전 중심축 주위로 일 방향 또는 타 방향을 향해 회동하고 상기 톱니 바퀴에 상부 걸림턱 또는 하부 걸림턱을 접촉시켜 상기 톱니 바퀴에 대해 제1 방향 또는 제2 방향을 향하여 상대적으로 회전하는 레버(lever)를 가지는, 틸트 전용 커플러.
제20 항에 있어서,
상기 레버가 상기 톱니 바퀴에 상기 상부 걸림턱 또는 하부 걸림턱을 접촉시켜 상기 톱니 바퀴에 대해 상기 제1 방향 또는 제2 방향을 향하여 상대적으로 회전하는 때,
상기 회전 빗장은,
상기 고정 기둥 주위로 회전하여 상기 고리 걸이의 상기 제1 홈을 지나 상기 제2 홈에 끼워지거나,
상기 고정 기둥 주위로 회전하여 상기 고리 걸이의 상기 제2 홈과 상기 제1 홈을 순차적으로 지나 상기 제1 홈으로부터 분리되고,
상기 고정 기둥과 상기 레버는,
상기 래칫을 구성하는, 틸트 전용 커플러.
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