KR102601742B1 - 밸런싱머신 - Google Patents

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KR102601742B1
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변삼섭
손재화
정해석
양기주
민경훈
정택호
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터보파워텍(주)
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Abstract

검사시 호환성이 개선되도록, 본 발명은 검사대상 회전체를 검사하기 위한 밸런싱머신에 있어서, 상면에 길이방향을 따라 연장되는 레일부가 구비되는 베이스부; 상기 레일부에 하부가 레일 연결되며, 상부에 폭방향 양측으로 한쌍의 케리지장착부가 장착공간을 사이에 두고 상향 연장되고, 상기 베이스부의 길이방향을 따라 선택적으로 이동되도록 상기 레일부에 구동 연결되는 이송구동부가 구비되는 이송프레임부; 상기 케리지장착부의 각 내면부에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 외주 하부가 안착되도록 구비된 회전롤러를 포함하는 롤러케리지부와, 각 상기 케리지장착부의 상측에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 외주 상부가 지지되도록 구비된 보조롤러를 포함하는 가이드부를 포함하는 회전체지지부; 및 상기 베이스부의 길이방향 일측에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 일단부가 축연결되는 검사축연결부가 상기 롤러케리지부의 상측에 대응되는 위치에 정렬 배치되는 검사구동부를 포함하는 밸런싱머신을 제공한다.

Description

밸런싱머신{balancing machine}
본 발명은 밸런싱머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 검사시 호환성이 개선되는 밸런싱머신에 관한 것이다.
일반적으로 밸런싱(balancing)이란 회전체의 질량분포를 조사하고 이에 근거하여 회전체의 진동과 베어링의 상호 작용하는 운동에너지가 운전속도에 대해 반응하는 주파수에서 특정한 한계 내에 있도록 보증하게 하기 위한 조정 작업의 일체를 의미한다.
회전기계에서 발생되는 질량 불균형에 의한 진동현상을 감소시키기 위해 회전체의 무게중심과 기하학적인 축 중심을 일치시키는 작업을 총칭하며, 예컨대, 회전체의 질량중심이 회전중심으로부터 편심되어 있거나, 불균일 질량이 존재하면 회전체는 불평형 상태에 있게 되어 회전체의 회전 속도가 증가할수록 질량 편심에 의해 더 큰 불평형 원심력이 발생하게 되어 회전기계에 진동을 발생시킨다.
이러한 밸런싱 작업을 수행하는 장치를 일반적으로 밸런싱머신이라 하며, 회전체를 장착한 상태로 회전체를 회전시켜 회전체의 각 변위에서의 주파수를 측정하여 불균형 정도를 측정하게 된다.
여기서, 종래의 밸런싱머신은 회전축과 구동부와 벨트와 베어링을 포함하며, 밸런싱머신에 회전력을 인가하기 위하여 회전체와 구동부를 연결하는 벨트를 장착하여 회전력을 벨트라는 매개체를 이용하여 회전체에 전달하였다.
이러한 방식으로 밸런싱 작업을 수행한다면, 불균형에 의하여 회전체에 진동이 발생하는 경우 벨트의 장착 위치가 변동됨으로써 벨트에 의한 회전력의 전달이 불균일하게 회전체 또는 회전축으로 전달된다. 이로 인해 검사의 정확성이 떨어져 검사신뢰도가 낮아지는 문제점이 있었다.
한국 등록특허 제10-1299533호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 검사시 호환성이 개선되는 밸런싱머신을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 검사대상 회전체를 검사하기 위한 밸런싱머신에 있어서, 상면에 길이방향을 따라 연장되는 레일부가 구비되는 베이스부; 상기 레일부에 하부가 레일 연결되며, 상부에 폭방향 양측으로 한쌍의 케리지장착부가 장착공간을 사이에 두고 상향 연장되고, 상기 베이스부의 길이방향을 따라 선택적으로 이동되도록 상기 레일부에 구동 연결되는 이송구동부가 구비되는 이송프레임부; 상기 케리지장착부의 각 내면부에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 외주 하부가 안착되도록 구비된 한쌍의 회전롤러를 포함하는 롤러케리지부와, 각 상기 케리지장착부의 상측에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 외주 상부가 지지되도록 구비된 보조롤러를 포함하는 가이드부와, 상기 롤러케리지부의 폭방향 중앙부에 상하방향으로 승강되도록 구동 연결되는 케리지승강부를 포함하는 회전체지지부; 및 상기 베이스부의 길이방향 일측에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 일단부가 축연결되는 검사축구동연결부가 상기 롤러케리지부의 상측에 대응되는 위치에 정렬 배치되는 검사구동부를 포함하되, 상기 롤러케리지부는 상기 케리지장착부의 각 내면부에 폭방향 양측이 연결되고, 상기 장착공간을 가로지르며 배치되되, 상부에 적어도 둘 이상의 상기 회전롤러가 폭방향으로 상호 이격되며 구비되며, 상기 케리지장착부의 전면 내측에는 상기 롤러케리지부의 높이가 정렬되도록 상기 베이스부의 바닥으로부터의 높이를 나타내는 눈금이 새겨진 눈금자가 구비되며, 상기 롤러케리지부의 일면에는 상기 눈금자에 대향되는 표시자가 구비되며, 상기 가이드부는 각 상기 케리지장착부의 상단에 양단이 연결되되 중앙부가 위로 볼록하게 굴곡지게 구비되며, 중앙부 하측에 상기 회전롤러와 상하방향으로 대향되는 상기 보조롤러가 연결되되, 상기 가이드부의 폭방향 중앙부에 상하방향으로 승강되도록 연결되는 승강가이드부를 더 포함하고, 상기 보조롤러는 상기 검사대상 회전체의 외주 상부를 지지하도록 상기 승강가이드부의 하단에 연결되며, 각 상기 보조롤러는 한쌍으로 구비되어 상기 가이드부의 폭방향 중앙을 기준으로 상호 대칭되는 위치에 폭방향을 따라 이격 배치되고, 상기 롤러케리지부의 상면에는 중앙부에 안착홈이 라운드지게 하향 함몰 형성되고, 상기 안착홈의 폭방향 양측 및 상기 롤러케리지부의 양단 사이에 복수개의 롤러장착홈이 상호 이격되며 라운드지게 하향 함몰 형성되되, 상기 롤러장착홈의 형성개수는 상기 회전롤러의 구비개수 이상으로 설정되며, 상기 회전롤러의 회전축은 상기 롤러케리지부의 폭방향 중앙을 기준으로 상호 대칭되는 위치의 상기 롤러장착홈에 선택적으로 삽입되고 안착되어 걸림 결합됨을 특징으로 하는 밸런싱머신을 제공한다.
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상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 케리지장착부의 내면부측의 롤러케리지부에 구비된 각 회전롤러와, 케리지장착부의 상측의 가이드부에 구비된 보조롤러가 검사대상 회전체의 외주 하측 및 상측을 동시에 회전가능하게 지지하므로 검사대상 회전체의 회전 및 검사시 오차를 최소화하여 획득되는 검사데이터의 정밀도가 현저히 개선될 수 있다.
둘째, 롤러케리지부의 상면에 복수개의 롤러장착홈이 폭방향을 따라 상호 이격되며 라운드지게 하향 함몰 형성되어 회전롤러의 회전축을 검사대상 회전체의 외주에 대응되는 위치의 롤러장착홈에 삽입가능하므로 하나의 장치로 다양한 크기의 상기 검사대상 회전체의 검사 수행이 가능하므로 호환성이 현저히 개선될 수 있다.
셋째, 회전롤러 및 보조롤러가 다양한 크기의 검사대상 회전체를 회전가능하게 지지하도록 케리지승강부 및 승강가이드부를 통해 회전롤러 및 보조롤러 사이 간격이 가변 조절가능하므로 하나의 장치로 다양한 회전체를 검사할 수 있어 범용성이 현저히 개선될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신을 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신을 나타낸 상면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신에서 이송프레임부 및 회전체지지부를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신에서 이송프레임부 및 회전체지지부를 나타낸 정면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸런싱머신을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신을 나타낸 상면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신에서 이송프레임부 및 회전체지지부를 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신에서 이송프레임부 및 회전체지지부를 나타낸 정면도이다.
도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신(100)은 베이스부(10), 이송프레임부(20), 회전체지지부(30) 및 검사구동부(60)를 포함하여 구비된다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신(100)은 길이방향으로 연장되는 검사대상 회전체(r)를 검사하기 위한 장치이며, 이때 밸런싱(balancing)이란 회전체의 질량분포를 조사하고 이에 근거하여 회전체의 진동과 베어링의 상호 작용하는 운동에너지가 운전속도에 대해 반응하는 주파수에서 특정한 한계 내에 있도록 보증하게 하기 위한 조정 작업의 일체를 의미한다. 즉, 밸런싱머신(100)은 터빈 등에 적용되는 로터 등의 오차율을 보정하는 작업을 수행하기 위해 사전에 질량분포 등의 오차를 검사하고 보정하기 위한 장치를 의미한다.
한편, 상기 베이스부(10)는 길이방향을 따라 연장 형성됨이 바람직하며, 기설정된 폭을 갖도록 구비될 수 있다.
그리고, 상기 베이스부(10)의 상면에는 길이방향을 따라 연장되는 레일부(11)가 구비됨이 바람직하다. 예컨대, 도 2를 참조하면, 상기 레일부(11)는 한쌍으로 구비되어 상기 베이스부(10)의 상면 양측에 길이방향을 따라 배치될 수 있다.
이때, 상기 레일부(11)는 상기 이송프레임부(20) 및 상기 검사구동부(60)가 상기 베이스부(10)의 길이방향을 따라 선택적으로 슬라이드 이동가능하도록 상기 이송프레임부(20) 및 상기 검사구동부(60)와의 결합을 위해 구비되는 장치를 의미한다.
또한, 상기 이송프레임부(20)는 적어도 하나 이상 구비될 수 있으며, 본 발명의 일실시예에서 상기 이송프레임부(20)가 2개 구비되는 경우를 예로써 도시 및 설명한다.
여기서, 상기 이송프레임부(20)는 상기 레일부(11)에 하부가 각각 레일 연결되며, 상부에 폭방향 양측으로 한쌍의 케리지장착부(21)가 장착공간(21a)을 사이에 두고 상향 연장되고, 상기 베이스부(10)의 길이방향을 따라 상호 이격 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 케리지장착부(21)는 상측이 개구된 'ㄷ'자 형상으로 구비되며 상기 장착공간(21a) 상측으로 개구되어 형성됨이 바람직하다.
그리고, 상기 이송프레임부(20)에는 상기 베이스부(10)의 길이방향을 따라 선택적으로 이동되도록 상기 레일부(11)에 구동 연결되는 이송구동부(22)가 구비됨이 바람직하다.
이때, 상기 이송구동부(22)는 상기 이송프레임부(20) 및 상기 회전체지지부(30)가 상기 레일부(11)를 따라 이동되도록 구동모터로서 구비될 수 있다. 더욱이, 상기 이송프레임부(20)에는 상기 이송구동부(22)를 원격 제어하기 위해 상기 이송구동부(22)에 통신 연결되는 리모콘(23)이 더 구비될 수 있다.
한편, 상기 회전체지지부(30)는 상기 케리지장착부(21)의 각 내면부에 구비되되 상기 검사대상 회전체(r)의 외주 하부 일측이 안착되도록 구비된 회전롤러(41)를 포함하는 롤러케리지부(40)와, 각 상기 케리지장착부(21)의 상측에 구비되되 상기 검사대상 회전체(r)의 외주 상부가 지지되도록 구비된 보조롤러(51)를 포함하는 가이드부(50)를 포함함이 바람직하다.
여기서, 상기 롤러케리지부(40)는 상기 케리지장착부(21)의 각 내면부에 폭방향 양측이 대향되고, 상기 장착공간(21a)을 가로지르며 배치되되, 상부에 적어도 둘 이상의 상기 회전롤러(41)가 폭방향으로 상호 이격되며 구비됨이 바람직하다.
상세히, 상기 롤러케리지부(40)는 평판형으로 구비되어 평판 양면이 상기 베이스부(10)의 길이방향을 따라 배치될 수 있으며, 폭방향 양측 테두리가 상기 케리지장착부(21)의 각 내면부에 대향 이격될 수 있다.
이때, 상기 케리지장착부(21)의 각 내면부는 상기 롤러케리지부(40)의 전후방향 길이 이상의 길이를 갖도록 구비되되, 상기 케리지장착부(21)의 각 내면부의 전단 및 후단으로부터 상기 롤러케리지부(40)의 전면 및 후면을 감싸도록 가이드돌기가 상호 대향되는 방향인 내측으로 돌출되어 상하방향으로 연장될 수 있다.
여기서, 상기 롤러케리지부(40)는 상기 롤러케리지부(40)의 폭방향 중앙부에 상하방향으로 승강되도록 구동 연결되는 케리지승강부(44)를 더 포함함이 바람직하다. 예컨대, 상기 케리지승강부(44)는 엘엠가이더로서 상기 롤러케리지부(40)의 폭방향 중앙부 하측에 상하방향으로 연장되어 구비될 수 있다.
즉, 상기 롤러케리지부(40)는 상기 케리지승강부(44)에 의해 선택적으로 상하방향을 따라 승강될 수 있으며, 승강시 상기 롤러케리지부(40)의 폭방향 양측이 상기 가이드돌기에 의해 가이드될 수 있다.
한편, 상기 롤러케리지부(40)의 상면에는 중앙부에 안착홈(42)이 라운드지게 하향 함몰 형성될 수 있으며, 상기 안착홈(42)의 폭방향 양측 및 상기 롤러케리지부(40)의 양단 사이에 복수개의 롤러장착홈(43)이 상기 롤러케리지부(40)의 폭방향을 따라 상호 이격되며 라운드지게 하향 함몰 형성됨이 바람직하다.
예컨대, 도 4를 참조하면, 상기 롤러장착홈(43)은 상기 안착홈(42)의 폭방향 양측 및 상기 롤러케리지부(40)의 양단 사이에 4개소 형성될 수 있다.
이때, 상기 안착홈(42)의 곡률반경이 상기 롤러장착홈(43)의 곡률반경보다 크게 설정될 수 있으며, 상기 안착홈(42)에는 상기 검사대상 회전체(r)의 외주 일측 하부가 선택적으로 대향되거나 안착될 수 있다.
또한, 상기 회전롤러(41)는 한쌍으로 구비됨이 바람직하며, 각 상기 회전롤러(41)의 회전축(41a)은 상기 롤러케리지부(40)의 폭방향 중앙을 기준으로 상호 대칭되는 위치의 상기 롤러장착홈(43)에 선택적으로 삽입됨이 바람직하다. 이때, 상기 롤러장착홈(43)의 형성개수는 짝수개로 구비되되 상기 회전롤러(41)의 구비 개수 이상으로 설정됨이 바람직하다.
더욱이, 상기 롤러케리지부(40)의 상면 길이방향 중앙부에는 폭방향을 따라 상기 회전롤러(41)가 삽입되도록 수용홈이 하향 함몰 형성될 수 있으며, 상기 수용홈의 함몰 깊이는 상기 회전롤러(41)의 반경을 초과하도록 설정될 수 있다.
이에 따라, 상기 회전롤러(41)의 하측이 상기 수용홈에 삽입된 상태에서 상기 회전롤러(41)의 회전축(41a)이 상기 롤러장착홈(43)에 안착되어 걸림 결합될 수 있으며, 상기 회전롤러(41)는 상기 검새대상 회전체(1)가 접촉시 지지를 위해 상기 회전축(41a)을 중심으로 선택적으로 회전될 수 있다.
한편, 상기 케리지장착부(21)의 전면 내측에는 상기 롤러케리지부(40)의 높이가 정렬되도록 상기 베이스부(10)의 바닥으로부터의 높이를 나타내는 눈금이 새겨진 눈금자(45)가 상하방향으로 연장 구비됨이 바람직하다.
더불어, 상기 롤러케리지부(40)의 일면 일측에는 상기 베이스부(10)의 바닥으로부터의 상기 롤러케리지부(40)의 높이가 표시되도록 상기 눈금자(45)에 대향되는 표시자(46)가 구비됨이 바람직하다. 이때, 바람직하게는 상기 표시자(46)를 통해 상기 베이스부(10)의 바닥으로부터 상기 표시자(46) 사이의 간격이 표시됨으로 이해함이 바람직하다.
이를 통해, 상기 롤러케리지부(40) 상측에 안착되는 상기 회전롤러(41)에 상기 검사대상 회전체(r)가 안착되는데, 검사를 수행하기 전에 상기 검사대상 회전체(r)의 위치를 상기 눈금자(45) 및 상기 표시자(46)를 통해 정확하게 정렬할 수 있어 검사정밀도가 현저히 개선될 수 있다.
한편, 상기 가이드부(50)는 뒤집힌 'U'자 또는 'V'자 형태로 구비되어 각 상기 케리지장착부(21)의 상단에 양단이 연결되되 중앙부가 위로 볼록하게 굴곡지게 구비되며, 중앙부 하측에 상기 회전롤러(41)와 상하방향으로 대향되는 복수개의 상기 보조롤러(51)가 연결됨이 바람직하다.
상세히, 상기 가이드부(50)의 양단은 각 상기 케리지장착부(21)의 상단에 선택적으로 착탈 결합될 수 있다. 이를 위해, 상기 가이드부(50)의 양단에 제1착탈홀이 관통 형성될 수 있으며, 각 상기 케리지장착부(21)의 상단에 상기 제1착탈홀에 정렬되는 제2착탈홀이 관통 형성될 수 있으며, 상기 제1착탈홀 및 상기 제2착탈홀에 관통 체결되는 착탈핀(50a)이 더 구비될 수 있다.
그리고, 상기 가이드부(50)의 폭방향 중앙부에는 상하방향을 따라 연장되되, 하단에 상기 보조롤러(51)가 상하방향으로 승강되도록 연결되는 승강가이드부(52)를 더 포함함이 바람직하다.
이때, 상기 승강가이드부(52)는 엘엠가이드로서 구비될 수 있으며, 일측이 상기 가이드부(50)에 연결된 상태에서 상기 보조롤러(51)가 상하방향을 따라 선택적으로 승강되도록 구비될 수 있다.
여기서, 상기 보조롤러(51)는 각 상기 가이드부(50)마다 하나 구비될 수 있으나 바람직하게는 한쌍 또는 적어도 둘 이상으로 구비될 수 있으며, 상기 검사대상 회전체(r)의 외주 상부를 지지하도록 상기 승강가이드부(52)의 하단에 연결됨이 바람직하다. 또한, 각 상기 보조롤러(51)는 상기 가이드부(50)의 폭방향 중앙을 기준으로 상호 대칭되는 위치에 폭방향을 따라 인접하게 이격 배치될 수 있다.
이때, 각 상기 보조롤러(51)의 직경은 상호 동일하게 설정됨이 바람직하며, 각 상기 회전롤러(41)의 직경은 상호 동일하게 설정됨이 바람직하며, 각 상기 보조롤러(51)의 직경은 각 상기 회전롤러(41)의 직경 이하로 설정될 수 있다.
그리고, 각 상기 회전롤러(41) 및 각 상기 보조롤러(51)는 상호간 상하방향으로 이격 배치됨이 바람직하며, 각 상기 회전롤러(41) 및 각 상기 보조롤러(51) 사이에 후술되는 검사축구동연결부(61)의 높이가 정렬되고, 상기 검사대상 회전체(r)의 높이가 정렬되도록 배치될 수 있다.
이를 위해, 상기 케리지승강부(44)를 통해 상기 롤러케리지부(40) 및 상기 회전롤러(41)의 높이를 선택적으로 조절할 수 있으며, 상기 승강가이드부(52)를 통해 상기 보조롤러(51)의 높이를 선택적으로 조절할 수 있다.
즉, 상기 회전체지지부(30)의 사용상태를 설명하면, 상기 가이드부(50)가 상기 케리지장착부(21)에 미설치되어 상기 회전롤러(41)의 상측이 개구되어 노출된 상태에서, 상기 케리지승강부(44)를 통해 상기 롤러케리지부(40) 및 상기 회전롤러(41)의 높이가 조절된 후, 각 상기 회전롤러(41)에 상기 검사대상 회전체(r)의 외주 하측이 회전 가능한 상태로 안착될 수 있다.
이때, 상기 이송프레임부(20) 및 상기 회전체지지부(30)가 복수개 구비되어 상기 베이스부(10)의 길이방향을 따라 이격 배치되면 상기 검사대상 회전체(r)가 안정적으로 지지될 수 있다. 이어서, 상기 검사대상 회전체(r)의 회전 및 검사를 위해 상기 검사축구동연결부(61)에 상기 검사대상 회전체(r)의 일단부가 축연결될 수 있다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 밸런싱머신(100)은 상기 베이스부(10)의 상측에 이격 배치되되 상기 검사대상 회전체(r)를 상기 롤러케리지부(40)의 상부에 안착시키기 위한 호이스트 크레인(70)을 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 호이스트 크레인(70)에 의해 상기 검사대상 회전체(r)가 이송되어 상기 회전롤러(41)에 안착 지지된 후, 상기 가이드부(50)의 양단이 각 상기 케리지장착부(21)의 상단에 선택적으로 착탈 결합될 수 있으며, 상기 보조롤러(51)가 상기 승강가이드부(52)에 의해 승강되어 상기 검사대상 회전체(r)를 지지할 수 있다.
그리고, 상기 검사대상 회전체(r)가 각 상기 회전롤러(41)에 안착된 상태에서, 각 상기 가이드부(50)가 각 상기 케리지장착부(21)에 설치된 후, 상기 승강가이드부(52)를 통해 상기 보조롤러(51)가 하강되어 상기 검사대상 회전체(r)의 외주 상측이 회전 가능한 상태로 지지될 수 있다.
한편, 상기 검사구동부(60)는 상기 베이스부(10)의 길이방향 일측에 구비되되 상기 검사대상 회전체(r)의 일단부가 축연결되는 검사축구동연결부(61)가 상기 롤러케리지부(40)의 상측에 대응되는 위치에 정렬 배치됨이 바람직하다.
여기서, 상기 검사구동부(60)는 검사장치가 내장되되 하부가 상기 레일부(11) 레일 연결되는 검사몸체(64)와, 상기 이송프레임부(20) 및 상기 회전체지지부(30)가 배치된 방향에 대향되는 상기 검사몸체(62)의 일면 상측으로부터 상기 회전체지지부(30)를 향하여 돌출되는 상기 검사축구동연결부(61)를 포함함이 바람직하다.
더불어, 상기 검사구동부(60)는 상기 검사축구동연결부(61)에 구동 연결되는 구동모터로서 구비되는 검사구동부(62)를 더 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 검사구동부(62)가 구비됨에 따라 상기 검사축구동연결부(61) 및 상기 검사축구동연결부(61)에 연결되는 상기 검사대상 회전체(r)가 선택적으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 검사구동부(60)는 상기 검사몸체(64)가 상기 레일부(11)를 따라 선택적으로 슬라이드 이동되도록 구동 연결되는 구동모터로서 구비되는 검사이송구동부(63)를 더 포함할 수 있다.
이처럼, 본 발명은 상기 케리지장착부(21)의 각 내면부측의 상기 롤러케리지부(40)에 구비된 각 상기 회전롤러(41)와, 각 상기 케리지장착부(21)의 상측의 상기 가이드부(50)에 구비된 상기 보조롤러(51)가 상기 검사대상 회전체(r)의 외주 하측 및 외주 상측을 동시에 회전가능하게 지지하므로 상기 검사대상 회전체(r)의 회전 및 검사시 상기 검사대상 회전체(r)의 중심축 이탈을 최소화하고 오차를 최소화하여 획득되는 검사데이터의 정밀도가 현저히 개선될 수 있다.
또한, 상기 롤러케리지부(40)의 상면 중앙부에 하향 함몰 형성된 안착홈(42)의 폭방향 양측에 복수개의 롤러장착홈(43)이 상호 이격되며 라운드지게 하향 함몰 형성되고, 상기 회전롤러(41)의 회전축이 상기 롤러케리지부(40)의 폭방향 중앙을 기준으로 상호 대칭되는 위치의 각 상기 롤러장착홈(43) 중 일부에 호환 삽입되므로 다양한 크기의 상기 검사대상 회전체(r)의 검사시 축이탈을 방지하며 안정적으로 지지하여 검사정밀성 및 호환성이 현저히 개선될 수 있다.
여기서, 상기 롤러케리지부(40)의 상면에 복수개의 롤러장착홈(43)이 폭방향을 따라 상호 이격되며 라운드지게 하향 함몰 형성되어 상기 회전롤러(41)의 회전축(41a)을 상기 검사대상 회전체(r)의 외주에 대응되는 위치의 상기 롤러장착홈(43)에 선택적으로 삽입시킬 수 있어 하나의 장치로 다양한 크기의 상기 검사대상 회전체(r)의 검사 수행이 가능하므로 호환성이 현저히 개선될 수 있다.
그리고, 상기 회전롤러(41) 및 상기 보조롤러(51)가 다양한 크기의 상기 검사대상 회전체(r)를 회전가능하게 지지하도록 상기 케리지승강부(44) 및 상기 승강가이드부(52)를 통해 상기 회전롤러(41) 및 상기 보조롤러(51) 사이 간격이 가변 조절가능하므로 하나의 장치로 다양한 직경을 갖는 검사대상 회전체(r)를 호환 검사할 수 있어 범용성이 현저히 개선될 수 있다.
이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.
100: 밸런싱머신 10: 베이스부
11: 레일부 20: 이송프레임부
21: 케리지장착부 22: 이송구동부
30: 회전체지지부 40: 롤러케리지부
41: 회전롤러 42: 안착홈
43: 롤러장착홈 44: 케리지승강부
45: 눈금자 46: 표시자
50: 가이드부 51: 보조롤러
52: 승강가이드부 60: 검사구동부
r: 검사대상 회전체

Claims (5)

  1. 검사대상 회전체를 검사하기 위한 밸런싱머신에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 연장되는 레일부가 구비되는 베이스부;
    상기 레일부에 하부가 레일 연결되며, 상부에 폭방향 양측으로 한쌍의 케리지장착부가 장착공간을 사이에 두고 상향 연장되고, 상기 베이스부의 길이방향을 따라 선택적으로 이동되도록 상기 레일부에 구동 연결되는 이송구동부가 구비되는 이송프레임부;
    상기 케리지장착부의 각 내면부에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 외주 하부가 안착되도록 구비된 한쌍의 회전롤러를 포함하는 롤러케리지부와, 각 상기 케리지장착부의 상측에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 외주 상부가 지지되도록 구비된 보조롤러를 포함하는 가이드부와, 상기 롤러케리지부의 폭방향 중앙부에 상하방향으로 승강되도록 구동 연결되는 케리지승강부를 포함하는 회전체지지부; 및
    상기 베이스부의 길이방향 일측에 구비되되 상기 검사대상 회전체의 일단부가 축연결되는 검사축구동연결부가 상기 롤러케리지부의 상측에 대응되는 위치에 정렬 배치되는 검사구동부를 포함하되,
    상기 롤러케리지부는 상기 케리지장착부의 각 내면부에 폭방향 양측이 연결되고, 상기 장착공간을 가로지르며 배치되되, 상부에 적어도 둘 이상의 상기 회전롤러가 폭방향으로 상호 이격되며 구비되며, 상기 케리지장착부의 전면 내측에는 상기 롤러케리지부의 높이가 정렬되도록 상기 베이스부의 바닥으로부터의 높이를 나타내는 눈금이 새겨진 눈금자가 구비되며, 상기 롤러케리지부의 일면에는 상기 눈금자에 대향되는 표시자가 구비되며,
    상기 가이드부는 각 상기 케리지장착부의 상단에 양단이 연결되되 중앙부가 위로 볼록하게 굴곡지게 구비되며, 중앙부 하측에 상기 회전롤러와 상하방향으로 대향되는 상기 보조롤러가 연결되되,
    상기 가이드부의 폭방향 중앙부에 상하방향으로 승강되도록 연결되는 승강가이드부를 더 포함하고,
    상기 보조롤러는 상기 검사대상 회전체의 외주 상부를 지지하도록 상기 승강가이드부의 하단에 연결되며, 각 상기 보조롤러는 한쌍으로 구비되어 상기 가이드부의 폭방향 중앙을 기준으로 상호 대칭되는 위치에 폭방향을 따라 이격 배치되고,
    상기 롤러케리지부의 상면에는 중앙부에 안착홈이 라운드지게 하향 함몰 형성되고, 상기 안착홈의 폭방향 양측 및 상기 롤러케리지부의 양단 사이에 복수개의 롤러장착홈이 상호 이격되며 라운드지게 하향 함몰 형성되되, 상기 롤러장착홈의 형성개수는 상기 회전롤러의 구비개수 이상으로 설정되며,
    상기 회전롤러의 회전축은 상기 롤러케리지부의 폭방향 중앙을 기준으로 상호 대칭되는 위치의 상기 롤러장착홈에 선택적으로 삽입되고 안착되어 걸림 결합됨을 특징으로 하는 밸런싱머신.
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