KR102598190B1 - A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights - Google Patents

A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights Download PDF

Info

Publication number
KR102598190B1
KR102598190B1 KR1020230037601A KR20230037601A KR102598190B1 KR 102598190 B1 KR102598190 B1 KR 102598190B1 KR 1020230037601 A KR1020230037601 A KR 1020230037601A KR 20230037601 A KR20230037601 A KR 20230037601A KR 102598190 B1 KR102598190 B1 KR 102598190B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light
laser
pillar
crosswalk
signal
Prior art date
Application number
KR1020230037601A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
강대성
Original Assignee
주식회사 가온씨앤디
주식회사 미래스틸산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 가온씨앤디, 주식회사 미래스틸산업 filed Critical 주식회사 가온씨앤디
Priority to KR1020230037601A priority Critical patent/KR102598190B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102598190B1 publication Critical patent/KR102598190B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
    • H01S3/08—Construction or shape of optical resonators or components thereof
    • H01S3/08004—Construction or shape of optical resonators or components thereof incorporating a dispersive element, e.g. a prism for wavelength selection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
    • H01S3/08—Construction or shape of optical resonators or components thereof
    • H01S3/081—Construction or shape of optical resonators or components thereof comprising three or more reflectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

본 발명은 횡단보도에 설치되는 신호등과 연동되어 신호에 따라 레이저광의 조사를 통해 가상의 레이저 휀스를 형성하여 횡단보도로의 보행자 진입을 방지하거나 차량의 진입을 방지하도록 한 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치에 관한 것이다.
본 발명은 신호등이 설치된 횡단보도의 보행자 진입로나 도로에 설치되어 신호등의 적색 또는 녹색 신호 점등시 작동되는 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치에 있어서, 상기 횡단보도의 보행자 진입로 양측 또는 도로의 양측 가장자리에 서로 이격되어 설치되고, 서로 마주보는 일측 일부분이 개구된 제1지주(10)와 제2지주(15); 상기 제1지주(10)의 내부 상측 또는 하측에 상기 제2지주(15)의 설치방향으로 레이저광을 조사하도록 설치되고, 표면에 상하방향으로 복수개의 레이저다이오드(21)가 배열된 레이저조사부(20); 상기 레이저조사부(20)의 전방에 설치되어 조사된 레이저광을 굴절시켜 집광시켜 줌은 물론 설정된 길이로 일직선의 레이저광으로 형성하여 상기 제2지주(15)의 설치방향으로 해당 길이만큼의 폭을 갖는 띠 형태로 조사되도록 안내하는 집광렌즈(30); 상기 제1지주(10)와 제2지주(15)의 내부에 서로 이격되게 복수개 설치되고, 레이저조사부(20)로부터 조사되는 레이저광을 반사시켜 제1지주(10)와 제2지주(15)의 사이에 가상의 휀스를 만들어주는 반사판(40); 상기 제1지주(10) 또는 제2지주(15)에 설치되어 마지막 레이저광을 수광하여 수광정보를 제어부(60)로 전달하는 수광센서(50); 상기 수광센서(50)로부터 전달되는 수광정보에 따라 경고음 발생여부를 결정하고, 신호등의 적색 또는 녹색신호에 따라 상기 레이저조사부(20)의 온오프(ON/OFF)동작을 제어하는 제어부(60); 상기 제1지주(10)와 제2지주(15) 중 하나 또는 신호등 지주에 설치되어 상기 제어부(60)의 제어신호에 의해 경보음을 출력하는 스피커(70);로 이루어지고, 상기 집광렌즈(30)는, 상기 레이저조사부(20)의 전방에 레이저조사부의 길이와 대응되는 길이로 형성되고 입사된 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주도록 후면이 볼록한 제1실린더리컬렌즈(31)와, 상기 제1실린더리컬렌즈(31)의 후방에 설치되어 집광된 레이저광을 일직선의 레이저광으로 출사시켜 주도록 전면이 볼록한 제2실린더리컬렌즈(32)로 구성되며, 상기 수광센서(50)의 전방에는 입사되는 일직선으로 된 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주도록 후면이 볼록한 제3실린더리컬렌즈(55)가 설치되고, 보행자 신호등이나 차량 신호등의 적색신호시 보행자 진입로나 도로에 서로 이격되게 복수개의 띠 형태의 레이저광이 조사되면서 가상의 휀스를 형성하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a signal-linked crosswalk pedestrian safety system that prevents pedestrians from entering the crosswalk or prevents vehicles from entering the crosswalk by forming a virtual laser fence through irradiation of laser light in accordance with the signal in conjunction with the traffic light installed at the crosswalk. It's about devices.
The present invention relates to a signal-linked crosswalk pedestrian safety device that is installed on a pedestrian access road or road to a crosswalk equipped with a traffic light and is activated when the red or green signal is turned on, and is installed on both sides of the pedestrian access road of the crosswalk or both edges of the road. A first support (10) and a second support (15) installed to be spaced apart from each other and having a portion of one side facing each other open; A laser irradiation unit ( 20); Installed in front of the laser irradiation unit 20, it not only refracts and condenses the irradiated laser light, but also forms a straight laser beam with a set length, and expands the width of the corresponding length in the installation direction of the second support 15. A condenser lens (30) that guides the irradiation in the form of a band; A plurality of them are installed inside the first pillar 10 and the second pillar 15 to be spaced apart from each other, and the first pillar 10 and the second pillar 15 are formed by reflecting the laser light irradiated from the laser irradiation unit 20. A reflector (40) that creates a virtual fence between; A light receiving sensor 50 installed on the first pillar 10 or the second pillar 15 to receive the last laser light and transmit the light reception information to the control unit 60; A control unit 60 that determines whether to generate a warning sound according to the light-receiving information transmitted from the light-receiving sensor 50 and controls the ON/OFF operation of the laser irradiation unit 20 according to the red or green signal of the traffic light. ; It consists of a speaker 70 that is installed on one of the first pillar 10 and the second pillar 15 or a traffic light pillar and outputs an alarm sound in response to a control signal from the control unit 60, and the condenser lens ( 30) is a first cylindrical lens 31 formed in front of the laser irradiation unit 20 with a length corresponding to the length of the laser irradiation unit and having a convex rear surface to refract the incident laser light and condense it to the center; It consists of a second cylindrical lens 32 installed behind the first cylindrical lens 31 and having a convex front surface to emit the concentrated laser light as a straight laser beam, and is located in front of the light receiving sensor 50. A third cylindrical lens 55 with a convex rear side is installed to refract the incident laser light in a straight line and condense it to the center, and a plurality of bands are spaced apart from each other on the pedestrian access road or road when a red signal from a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light is given. It is characterized in that a virtual fence is formed when a shaped laser light is irradiated.

Description

신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치{A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights}Signal-interlocked crosswalk pedestrian safety device {A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights}

본 발명은 횡단보도에 설치되는 신호등과 연동되어 신호에 따라 레이저의 조사를 통해 가상의 레이저휀스를 형성하여 횡단보도로의 보행자 진입을 방지하거나 차량 진입을 방지하도록 한 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치에 관한 것이다.The present invention is a signal-linked crosswalk pedestrian safety device that is linked to a traffic light installed at a crosswalk and forms a virtual laser fence through laser irradiation according to the signal to prevent pedestrians or vehicles from entering the crosswalk. It's about.

횡단보도(橫斷步道)는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳으로, 양측의 인도 사이에 도로를 가로질러 형성되며, 양측 인도에는 적색과 녹색램프로 이루어지는 보행자신호등이 구비되어, 상기 도로상에 구비되는 차량신호등과 연계되어 작동된다.A crosswalk (橫斷步道) is a place indicated by road signs or markings in accordance with the Road Traffic Act as a section prepared for pedestrian crossing. It is formed across the road between sidewalks on both sides, and is marked with red and green on both sidewalks. A pedestrian traffic light consisting of a lamp is provided and operates in conjunction with a vehicle traffic light provided on the road.

그러나, 상기와 같은 종래의 횡단보도에 구비되는 보행자신호등은 차량신호등과 연계되어, 일정시간을 주기로 적색램프와 녹색램프가 번갈아가며 작동되어, 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자들의 통행을 안내하게 되는데, 몇몇 보행자들은 보행자신호 대기시 인도가 아닌 차도로 내려와 보행신호를 기다리게 되므로, 차량추돌사고가 발생될 수 있으며, 노인이나 장애인과 같이 거동이 불편한 보행자일 경우에는 보행신호가 짧아 무리하게 횡단보도를 건너거나, 신호 대기중인 차량이 출발함에 따른 추돌사고가 발생되는 문제점이 있다.However, the pedestrian traffic light provided in the conventional crosswalk as described above is linked to the vehicle traffic light, and the red lamp and green lamp are activated alternately at regular intervals to guide the passage of pedestrians who want to use the crosswalk. When waiting for a pedestrian signal, some pedestrians end up going down the road instead of the sidewalk and waiting for the pedestrian signal, which can cause vehicle collisions. In the case of pedestrians with limited mobility, such as the elderly or the disabled, they are forced to cross the crosswalk because the pedestrian signal is short. Alternatively, there is a problem that a collision accident occurs as a vehicle waiting at a signal starts.

또한, 기존에는 보행자 신호의 적색 또는 녹색램프에 연동되어 일정 주기로 보행자의 통행을 차단 또는 통행시키는 차단기가 사용되고 있으나, 이 경우에도 미리 정해진 시간내에 횡단보도를 건너야 되므로, 보행신호가 적색으로 바뀌게 되면 보행자가 횡단 중이라도 차단기가 차단되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, existing traffic barriers are used to block or allow pedestrians to pass at regular intervals in conjunction with the red or green lamp of the pedestrian signal, but even in this case, pedestrians must cross the crosswalk within a predetermined time, so when the pedestrian signal turns red, Even while crossing the road, a problem occurs where the circuit breaker is blocked.

또한, 보행자의 충돌 등 안전사고를 유발할 뿐 아니라, 도시미관을 저해하는 등 많은 문제점을 야기하게 된다.In addition, it not only causes safety accidents such as pedestrian collisions, but also causes many problems, such as impairing the aesthetics of the city.

한편, 상기한 문제를 해소하는 방안으로, 레이저를 이용한 가상의 휀스를 형성하여 횡단보도로의 보행자 진입을 방지하거나 차량의 진입을 방지하도록 하는 기술이 개시되어 있다.Meanwhile, as a way to solve the above problem, a technology has been disclosed that forms a virtual fence using a laser to prevent pedestrians or vehicles from entering a crosswalk.

그러나 레이저를 이용한 기술들은 단순히 레이저를 조사하여 가상의 휀스를 형성하게 되는 것으로, 이러한 레이저의 경우 폭이 매우 좁아 보행자라 하더라도 식별이 쉽지 않고, 특히 차량 운전자의 경우에는 원거리에서 식별하여야 함에 따라 가상의 레이저 휀스를 식별하는 것 자체가 거의 불가능에 가까운 문제가 있다.However, technologies using lasers simply irradiate the laser to form a virtual fence. In the case of these lasers, the width is very narrow, so it is not easy to identify even pedestrians, and in the case of vehicle drivers in particular, the virtual fence must be identified from a distance. There is a problem in that identifying the laser fence itself is almost impossible.

등록특허공보 제10-2449570호(2022.09.27. 레이저 스크린을 형성하여 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 유도함으로써 교통사고를 적극적으로 방지할 수 있는 레이저 휀스 시스템)Registered Patent Publication No. 10-2449570 (2022.09.27. Laser fence system that can actively prevent traffic accidents by forming a laser screen to encourage vehicles and pedestrians to comply with traffic laws) 공개특허공보 제10-2009-0092156호(2009.08.31. 횡단보도용 레이저빔 울타리 형성 장치)Publication of Patent No. 10-2009-0092156 (2009.08.31. Laser beam fence forming device for crosswalks) 등록특허공보 제10-1631245호(2016.06.10. 레이저를 이용한 교통신호 보조알림장치Registered Patent Publication No. 10-1631245 (2016.06.10. Traffic signal auxiliary notification device using laser

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 가상의 레이저휀스(레이저광으로 형성한 휀스)를 형성함에 있어 레이저를 집광시켜 주면서도 설정된 폭으로 조사시켜 줌으로써 레이저의 선명도 향상은 물론 상당한 두께로 조사되어 보행자는 물론 차량 운전자가 정확하게 식별할 수 있는 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems. In forming a virtual laser fence (fence formed with laser light), the laser is concentrated and irradiated at a set width, thereby improving the sharpness of the laser and increasing the laser beam to a considerable thickness. The goal is to provide a signal-linked crosswalk pedestrian safety device that can be accurately identified by pedestrians as well as vehicle drivers.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 신호등이 설치된 횡단보도의 보행자 진입로나 도로에 설치되어 신호등의 적색 또는 녹색 신호 점등시 작동되는 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치에 있어서, 상기 횡단보도의 보행자 진입로 양측 또는 도로의 양측 가장자리에 서로 이격되어 설치되고, 서로 마주보는 일측 일부분이 개구된 제1지주(10)와 제2지주(15); 상기 제1지주(10)의 내부 상측 또는 하측에 상기 제2지주(15)의 설치방향으로 레이저광을 조사하도록 설치되고, 표면에 상하방향으로 복수개의 레이저다이오드(21)가 배열된 레이저조사부(20); 상기 레이저조사부(20)의 전방에 설치되어 조사된 레이저광을 굴절시켜 집광시켜 줌은 물론 설정된 길이로 일직선의 레이저광으로 형성하여 상기 제2지주(15)의 설치방향으로 해당 길이만큼의 폭을 갖는 띠 형태로 조사되도록 안내하는 집광렌즈(30); 상기 제1지주(10)와 제2지주(15)의 내부에 서로 이격되게 복수개 설치되고, 레이저조사부(20)로부터 조사되는 레이저광을 반사시켜 제1지주(10)와 제2지주(15)의 사이에 가상의 휀스를 만들어주는 반사판(40); 상기 제1지주(10) 또는 제2지주(15)에 설치되어 마지막 레이저광을 수광하여 수광정보를 제어부(60)로 전달하는 수광센서(50); 상기 수광센서(50)로부터 전달되는 수광정보에 따라 경고음 발생여부를 결정하고, 신호등의 적색 또는 녹색신호에 따라 상기 레이저조사부(20)의 온오프(ON/OFF)동작을 제어하는 제어부(60); 상기 제1지주(10)와 제2지주(15) 중 하나 또는 신호등 지주에 설치되어 상기 제어부(60)의 제어신호에 의해 경보음을 출력하는 스피커(70);로 이루어지고, 상기 집광렌즈(30)는, 상기 레이저조사부(20)의 전방에 레이저조사부의 길이와 대응되는 길이로 형성되고 입사된 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주도록 후면이 볼록한 제1실린더리컬렌즈(31)와, 상기 제1실린더리컬렌즈(31)의 후방에 설치되어 집광된 레이저광을 일직선의 레이저광으로 출사시켜 주도록 전면이 볼록한 제2실린더리컬렌즈(32)로 구성되며, 상기 수광센서(50)의 전방에는 입사되는 일직선으로 된 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주도록 후면이 볼록한 제3실린더리컬렌즈(55)가 설치되고, 보행자 신호등이나 차량 신호등의 적색신호시 보행자 진입로나 도로에 서로 이격되게 복수개의 띠 형태의 레이저광이 조사되면서 가상의 휀스를 형성하는 것을 특징으로 한다.The solution of the present invention to solve the above problem is a signal-linked crosswalk pedestrian safety device installed on the pedestrian access road or road of a crosswalk where a traffic light is installed and activated when the red or green signal is turned on. A first support (10) and a second support (15) installed at a distance from each other on both sides of the pedestrian access road of the sidewalk or both edges of the road, and having a portion of one side facing each other open; A laser irradiation unit ( 20); Installed in front of the laser irradiation unit 20, it not only refracts and condenses the irradiated laser light, but also forms a straight laser beam with a set length, and expands the width of the corresponding length in the installation direction of the second support 15. A condenser lens (30) that guides irradiation in the form of a band; A plurality of them are installed inside the first pillar 10 and the second pillar 15 to be spaced apart from each other, and the first pillar 10 and the second pillar 15 are formed by reflecting the laser light irradiated from the laser irradiation unit 20. A reflector (40) that creates a virtual fence between; A light receiving sensor 50 installed on the first pillar 10 or the second pillar 15 to receive the last laser light and transmit the light reception information to the control unit 60; A control unit 60 that determines whether to generate a warning sound according to the light-receiving information transmitted from the light-receiving sensor 50 and controls the ON/OFF operation of the laser irradiation unit 20 according to the red or green signal of the traffic light. ; It consists of a speaker 70 that is installed on one of the first pillar 10 and the second pillar 15 or a traffic light pillar and outputs an alarm sound in response to a control signal from the control unit 60, and the condenser lens ( 30) is a first cylindrical lens 31 formed in front of the laser irradiation unit 20 with a length corresponding to the length of the laser irradiation unit and having a convex rear surface to refract the incident laser light and condense it to the center; It consists of a second cylindrical lens 32 installed behind the first cylindrical lens 31 and having a convex front surface to emit the concentrated laser light as a straight laser beam, and is located in front of the light receiving sensor 50. A third cylindrical lens 55 with a convex rear side is installed to refract the incident straight laser light and condense it to the center, and a plurality of bands are spaced apart from each other on the pedestrian access road or road when the red signal of the pedestrian traffic light or vehicle traffic light is turned on. It is characterized by forming a virtual fence when a shaped laser light is irradiated.

삭제delete

삭제delete

상기 반사판(40)은 2개가 1세트를 이루도록 형성되어 서로 마주보는 방향으로 45°각도로 경사지게 설치되고, 상기 반사판(40)에 반사되는 레이저광은 상기 제1지주(10)와 제2지주(15)의 사이에서 서로 다른 수평선상에 수평으로 조사되면서 가상의 휀스를 형성하게 된다.The two reflectors 40 are formed to form one set and are installed at an angle of 45° in the direction facing each other, and the laser light reflected by the reflector 40 is directed to the first and second posts (10). 15), a virtual fence is formed by irradiating horizontally on different horizontal lines.

한편, 상기 제1지주(10)와 제2지주(15)는 직경이 다른 복수개의 중공관체로 형성되어 안테나 형태로 서로 끼움결합되게 구비되고, 최하측 중공관체의 내부에는 제어부(60)의 제어신호에 의해 작동되면서 최상측 중공관체를 상승 또는 하강이동시켜 주도록 승하강수단(80)이 설치된다.Meanwhile, the first support 10 and the second support 15 are formed of a plurality of hollow tubes with different diameters and are fitted with each other in the form of an antenna, and the control unit 60 is installed inside the lowermost hollow tube. A raising and lowering means (80) is installed to raise or lower the uppermost hollow pipe while operating by a signal.

상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치에 따르면, 레이저를 집광시켜 주면서도 설정된 폭으로 조사됨에 따라 레이저의 선명도 향상은 물론 상당한 두께로 조사됨으로써 보행자가 쉽게 식별할 수 있어 횡단보도로의 진입 방지효과를 대폭 높여줄 수 있게 되며, 특히 차량 운전자의 경우에도 원거리에서 가상의 레이저휀스를 정확하게 식별할 수 있어 안전운전을 유도할 수 있는 효과가 있다.According to the signal-linked crosswalk pedestrian safety device of the present invention consisting of the above configuration, the laser is focused and irradiated at a set width, thereby improving the clarity of the laser and irradiating at a considerable thickness, allowing pedestrians to easily identify the crosswalk. The effect of preventing entry into the road can be greatly increased, and in particular, vehicle drivers can accurately identify the virtual laser fence from a distance, which has the effect of encouraging safe driving.

도 1은 본 발명에 따른 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치를 보인 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 제1지주의 내부에 설치되는 레이저조사부와 집광렌즈를 보인 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 집광렌즈를 통과하면서 굴절되어 집광되는 레이저광을 보인 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 반사판에 반사되는 레이저광의 조사상태를 보인 개략적인 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 길이조절되는 제1지주를 보인 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 제어부와 관리서버를 보인 블록도,
도 7은 본 발명에 따른 차량 신호등의 적색신호시 도로에 형성되는 가상의 레이저휀스를 보인 상태도.Figure 1 is a state diagram showing a signal-linked crosswalk pedestrian safety device according to the present invention;
Figure 2 is a state diagram showing the laser irradiation unit and the condenser lens installed inside the first support according to the present invention;
Figure 3 is a state showing the laser light being refracted and focused while passing through the condenser lens according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the irradiation state of the laser light reflected by the reflector according to the present invention;
Figure 5 is a state diagram showing the first support whose length is adjusted according to the present invention;
Figure 6 is a block diagram showing the control unit and management server according to the present invention;
Figure 7 is a state diagram showing a virtual laser fence formed on the road when a vehicle traffic light signal is red according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a signal-linked crosswalk pedestrian safety device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치는 신호등이 설치된 횡단보도의 보행자 진입로나 도로에 설치되는 것이며, 보행자 진입로에는 보행신호의 적색신호 시 작동되고, 도로에는 차량신호의 적색신호 시 작동되도록 신호등과 연동되게 설치된다.As shown, the signal-linked crosswalk pedestrian safety device according to the present invention is installed on the pedestrian access road or road of the crosswalk where traffic lights are installed, and is activated when the pedestrian access signal is red at the pedestrian access road, and on the road when the pedestrian signal is red. It is installed in conjunction with traffic lights to operate when a red signal is issued.

구체적으로, 본 발명의 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치는 상호 이격되게 설치되고 서로 마주보는 일측 일부분이 개구된 제1지주(10)와 제2지주(15), 제1지주(10)의 내부에 설치되는 레이저조사부(20), 레이저조사부(20)의 전방에 설치되는 집광렌즈(30), 반사판(40), 수광센서(50), 레이저조사부의 온도프(ON/OFF)동작을 제어하는 제어부(60), 스피커(70)로 이루어진다.Specifically, the signal-linked crosswalk pedestrian safety device of the present invention is installed to be spaced apart from each other and has a first pillar 10, a second pillar 15, and the interior of the first pillar 10 with a portion of one side facing each other open. The laser irradiation unit 20 installed in the laser irradiation unit 20, the condenser lens 30 installed in front of the laser irradiation unit 20, the reflector 40, the light receiving sensor 50, and the temperature control (ON/OFF) operation of the laser irradiation unit are controlled. It consists of a control unit 60 and a speaker 70.

제1지주(10)와 제2지주(15)는 지면에 대해 수직으로 일정 길이로 설치되는 것이며, 상기 횡단보도의 보행자 진입로 양측 또는 도로의 양측 가장자리에 서로 이격되어 설치되어 지며, 레이저광이 입사 또는 출사되도록 서로 마주보는 일측 일부분이 개구되어 있다.The first support 10 and the second support 15 are installed at a certain length perpendicular to the ground, and are installed spaced apart from each other on both sides of the pedestrian access road of the crosswalk or both edges of the road, and the laser light is incident. Alternatively, a portion of one side facing each other is opened to allow light to exit.

첨부된 도면에서는 제1지주(10)와 제2지주(15)에 각각 4개의 구멍이 개구된 것으로 형성되어 있다.In the attached drawing, four holes are formed in each of the first support 10 and the second support 15.

레이저조사부(20)는 상기 제1지주(10)의 내부 상측이나 하측 중 하나에 설치되며, 상기 제2지주(15)의 설치방향으로 레이저광을 조사하게 된다.The laser irradiation unit 20 is installed on either the upper or lower side of the first pillar 10, and irradiates laser light in the installation direction of the second pillar 15.

레이저조사부(20)는 표면에 상하방향으로 복수개의 레이저다이오드(21)가 배열되도록 설치되어 기본적으로 일정 면적의 레이저광을 조사하도록 구비된다.The laser irradiation unit 20 is installed so that a plurality of laser diodes 21 are arranged in the vertical direction on the surface, and is basically equipped to irradiate laser light to a certain area.

물론, 레이저조사부(20)의 표면에 좌우방향으로도 레이저다이오드를 복수개 배열되게 형성할 수도 있다. 이 경우에는 집광렌즈(30)를 통해 집광되는 광량을 증가시켜 주어 조사되는 레이저광의 선명도를 더욱 높여줄 수 있게 된다.Of course, a plurality of laser diodes may be formed arranged in left and right directions on the surface of the laser irradiation unit 20. In this case, the clarity of the irradiated laser light can be further improved by increasing the amount of light collected through the condenser lens 30.

집광렌즈(30)는 상기 레이저조사부(20)의 전방에 설치되어 조사되는 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주기 위한 렌즈이며, 중앙으로 집광시켜 주면서도 설정된 길이의 폭을 갖는 일직선의 레이저광으로 형성하게 된다.The condenser lens 30 is a lens installed in front of the laser irradiation unit 20 to refract the irradiated laser light and converge it to the center. It condenses the laser light to the center and forms a straight laser beam with a width of a set length. I do it.

따라서, 레이저조사부로 부터 조사되는 레이저광을 굴절시켜 상기 제2지주(15)의 설치방향으로 해당 길이만큼의 폭을 갖는 띠 형태로 조사되도록 안내하게 된다.Accordingly, the laser light irradiated from the laser irradiation unit is refracted and guided to be irradiated in the direction of installation of the second support 15 in the form of a band having a width equal to the corresponding length.

집광렌즈(30)의 예로서, 서로 이격되게 설치되는 2개의 실린더리컬렌즈로 구성될 수 있다.As an example of the condenser lens 30, it may be composed of two cylindrical lenses installed spaced apart from each other.

즉, 상기 레이저조사부(20)의 전방 설정된 위치에 입사된 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주도록 후면이 볼록한 제1실린더리컬렌즈(31)와, 상기 제1실린더리컬렌즈(31)의 후방에 설치되어 중앙으로 집광된 레이저광을 일직선의 레이저광으로 출사시켜 주도록 전면이 볼록한 제2실린더리컬렌즈(32)로 구성될 수 있다.That is, a first cylindrical lens 31 with a convex rear surface to refract the laser light incident at a position set in front of the laser irradiation unit 20 and converge it to the center, and a first cylindrical lens 31 behind the first cylindrical lens 31. It may be composed of a second cylindrical lens 32 having a convex front surface so as to emit the laser light installed and concentrated in the center as a straight laser light.

제1실린더리컬렌즈(31)는 가능하면 레이저조사부의 길이와 대응되는 길이로 형성될 수 있다. 물론 레이저조사부의 길이보다 약간 더 길게 형성되어도 무방하나 길이가 길어질수록 제1지주와 제2지주 사이의 공간에 가상의 휀스를 형성하는 레이저광의 폭 길이가 길어져 선명도가 낮아지게 됨에 따라 너무 길게 형성하지 않도록 한다.The first cylindrical lens 31 may be formed to have a length corresponding to the length of the laser irradiation area, if possible. Of course, it is okay to make it slightly longer than the length of the laser irradiation area, but as the length becomes longer, the width of the laser light that forms a virtual fence in the space between the first and second pillars increases, lowering the clarity, so do not make it too long. Avoid doing so.

제1실린더리컬렌즈를 통과하면서 레이저조사부로부터 조사되는 레이저광이 중앙으로 집광되는 것이고, 중앙으로 집광된 상태에서 제2실린더리컬렌즈를 통과하여 일직선으로 조사됨으로써 선명한 레이저광을 형성할 수 있는 것이다.The laser light irradiated from the laser irradiation unit while passing through the first cylindrical lens is condensed to the center, and while being concentrated in the center, it passes through the second cylindrical lens and is irradiated in a straight line, thereby forming a clear laser light.

반사판(40)은 상기 제1지주(10)와 제2지주(15)의 내부에 서로 이격되게 복수개 설치되어 있고, 레이저조사부(20)로부터 조사되는 레이저광을 반사시켜 제1지주(10)와 제2지주(15)의 사이에 가상의 휀스를 만들어주는 역할을 하게 된다.A plurality of reflectors 40 are installed inside the first pillar 10 and the second pillar 15 to be spaced apart from each other, and reflect the laser light irradiated from the laser irradiation unit 20 to reflect the first pillar 10 and the second pillar 15. It serves to create a virtual fence between the second supports (15).

반사판(40)이 구비됨에 따라 레이저조사부(20)가 상기 제1지주(10)의 내부 전체부분에 형성할 필요없이 제1지주(10)의 내부 상측이나 하측에만 형성하더라도 충분히 가상의 레이저휀스를 형성할 수 있게 되는 것이며, 이에 따라 레이저조사부의 크기를 최대한 줄일 수 있음으로써 비용 절감효과를 기대할 수 있다.As the reflector 40 is provided, the laser irradiation unit 20 does not need to be formed on the entire inside of the first support 10, but is formed only on the upper or lower inside of the first support 10, thereby creating a sufficiently virtual laser fence. It can be formed, and as a result, the size of the laser irradiation area can be reduced as much as possible, which can lead to cost savings.

반사판(40)은 레이저광의 반사방향에 따라 설치각도를 조절할 수 있으며, 설치개수에 따라 제1지주와 제2지주의 사이에 횡방향으로 조사되는 레이저광의 개수를 조절할 수 있다.The installation angle of the reflector 40 can be adjusted according to the reflection direction of the laser light, and the number of laser lights irradiated in the horizontal direction between the first and second pillars can be adjusted depending on the number of installations.

반사판에 의해 반사되어 횡방으로 조사되는 레이저광은 수평방향으로 조사되거나 하방 또는 상방으로 일정 각도 경사지게 조사될 수 있다.The laser light reflected by the reflector and irradiated laterally may be irradiated horizontally or inclined downward or upward at a certain angle.

수광센서(50)는 마지막으로 조사되는 레이저광을 수광하여 수광정보를 제어부(60)로 전달하기 위한 센서로서, 상기 제1지주(10) 또는 제2지주(15)의 내부 상측이나 하측에 설치될 수 있다.The light receiving sensor 50 is a sensor for receiving the last irradiated laser light and transmitting the light receiving information to the control unit 60, and is installed on the upper or lower side of the first support 10 or the second support 15. It can be.

레이저조사부(20)가 제1지주(10)의 내부 상측에 설치된 경우에는 상기 수광센서(50)는 제1지주(10) 또는 제2지주(10)의 내부 하측에 설치될 수 있는 것이며, 레이저조사부(20)가 제1지주(10)의 내부 하측에 설치된 경우에는 상기 수광센서(50)가 제1지주(10) 또는 제2지주(10)의 내부 상측에 설치될 수 있는 것이다.When the laser irradiation unit 20 is installed on the inner upper side of the first pillar 10, the light receiving sensor 50 can be installed on the inner lower side of the first pillar 10 or the second pillar 10, and the laser When the irradiation unit 20 is installed on the inner lower side of the first pillar 10, the light receiving sensor 50 can be installed on the inner upper side of the first pillar 10 or the second pillar 10.

수광센서(50)에서 검출된 수광정보는 제어부(60)로 전달되어 진다.The light-receiving information detected by the light-receiving sensor 50 is transmitted to the control unit 60.

제어부(60)는 상기 수광센서(50)로부터 전달되는 수광정보에 따라 경고음 발생여부를 결정하고, 수광센서(50)에서 레이저광을 수광하지 못한 것으로 검출된 경우에는 보행자가 제1지주와 제2지주의 사이에 위치하여 가상의 레이저휀스를 가로막고 있는 것으로 판단하여 스피커(70)를 통해 경고음을 발생시키게 된다.The control unit 60 determines whether to generate a warning sound according to the light-receiving information transmitted from the light-receiving sensor 50, and when it is detected that the laser light is not received by the light-receiving sensor 50, the pedestrian moves to the first and second pillars. It is determined that it is located between the pillars and is blocking the virtual laser fence, and a warning sound is generated through the speaker 70.

또한, 제어부(60)는 신호등(보행자 신호등, 차량 신호등)의 적색 또는 녹색신호를 검출하여 각각의 신호에 따라 상기 레이저조사부(20)의 온오프(ON/OFF)동작을 제어하게 된다.In addition, the control unit 60 detects red or green signals from traffic lights (pedestrian traffic lights, vehicle traffic lights) and controls the ON/OFF operation of the laser irradiation unit 20 according to each signal.

즉, 보행자 신호등이 적색신호일 경우에는 보행자 진입로에 설치되는 제1지주와 제2지주 사이로 레이저광을 조사하여 가상의 레이저휀스를 형성하게 되는 것이며, 차량 신호등이 적색신호일 경우에는 도로에 설치되는 제1지주와 제2지주의 사이로 레이저광을 조사하여 도로의 주행차로 상에 레이저휀스를 형성하게 되는 것이다.In other words, when the pedestrian traffic light is red, a virtual laser fence is formed by irradiating the laser light between the first and second pillars installed in the pedestrian access road, and when the vehicle traffic light is red, the first pillar installed on the road is formed. Laser light is irradiated between the prop and the second prop to form a laser fence on the driving lane of the road.

스피커(70)는 상기 제1지주(10)와 제2지주(15) 중 하나 또는 신호등 지주에 설치되어 있으며, 상기 제어부(60)의 제어신호에 의해 경보음을 출력하게 된다.The speaker 70 is installed on one of the first pillar 10 and the second pillar 15 or a traffic light pillar, and outputs an alarm sound in response to a control signal from the control unit 60.

이와 같이 구성된 본 발명은 보행자 신호등이나 차량 신호등의 적색신호시 보행자 진입로나 도로의 주행차로에 일정 간격으로 서로 이격되게 복수개의 띠 형태의 레이저광이 조사되면서 가상의 레이저휀스를 형성하되는 것이며, 이러한 레이저휀스를 통해 적색신호시 보행자나 차량 운전자가 횡단보도로 진입하는 것을 예방할 수 있는 것이며, 이를 통해 횡단보도에서의 안전사고의 발생을 방지할 수 있게 된다.The present invention, constructed as described above, forms a virtual laser fence by irradiating a plurality of strips of laser light spaced apart from each other at regular intervals on the pedestrian access road or the driving lane of the road when the red signal of the pedestrian traffic light or vehicle traffic light is turned on. The laser fence can prevent pedestrians or vehicle drivers from entering the crosswalk when the red signal is on, and this can prevent safety accidents at the crosswalk.

본 발명에서 상기 수광센서(50)의 전방에는 입사되는 일직선으로 된 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주도록 후면이 볼록한 제3실린더리컬렌즈(55)가 더 설치될 수 있다.In the present invention, a third cylindrical lens 55 with a convex rear surface may be further installed in front of the light receiving sensor 50 to refract the incident straight laser light and condense it to the center.

상기 제3실린더리컬렌즈(55)는 레이저광을 중앙을 집광시켜 줌으로써 수광센서에서의 레이저광 수신시 검출율을 높여주기 위함이다.The third cylindrical lens 55 is intended to increase the detection rate when receiving laser light at the light receiving sensor by concentrating the laser light at the center.

즉, 레이저조사부(20)로부터 조사되는 레이저광은 집광렌즈(30)를 통과하여 굴절되면서 집광된 상태로 조사되어 지는데, 복수개의 반사판(40)을 통과하면서 점차적으로 외측으로 퍼져나가게 됨으로써 수광센서가 좀더 넓게 퍼져 있는 레이저광을 정확하게 수신받지 못할 가능성이 있기 때문에 상기 제3실린더리컬렌즈(55)를 구비하여 좀더 넓게 퍼져 수신되는 레이저광을 다시 중앙으로 집광시켜 수신하도록 한 것이며, 이에 따라 정확하게 레이저광을 검출할 수 있는 것이다.That is, the laser light irradiated from the laser irradiation unit 20 passes through the condenser lens 30 and is irradiated in a concentrated state while being refracted. As it passes through the plurality of reflectors 40, it gradually spreads outward, causing the light receiving sensor to Since there is a possibility that the laser light spread more widely may not be accurately received, the third cylindrical lens 55 is provided to converge the laser light spread more widely back to the center and receive the laser light accurately. can be detected.

그리고, 본 발명에서 상기 반사판(40)은 도 4에 도시된 바와 같이, 2개의 반사판이 1세트를 이루도록 형성되어 제1지주(10)와 제2지주(15)의 내부 각각에 서로 마주보는 방향으로 대략 45°각도로 경사지게 설치될 수 있고, 상기 반사판(40)에 반사되는 레이저광은 상기 제1지주(10)와 제2지주(15)의 사이에서 서로 다른 수평선상에 수평으로 조사되면서 가상의 휀스를 형성하게 된다.And, in the present invention, the reflector 40 is formed to form a set of two reflectors, as shown in FIG. 4, so that the insides of the first support 10 and the second support 15 face each other. It can be installed inclined at an angle of approximately 45°, and the laser light reflected by the reflector 40 is irradiated horizontally on different horizontal lines between the first support 10 and the second support 15, creating a virtual A fence is formed.

한편, 본 발명은 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1지주(10)와 제2지주(15)는 직경이 다른 복수개의 중공관체로 형성되어 안테나 형태로 서로 끼움결합되어 길이조절되게 구비될 수 있다.Meanwhile, according to the present invention, as shown in FIG. 5, the first strut 10 and the second strut 15 are formed of a plurality of hollow tubes with different diameters and are fitted together in the form of an antenna to adjust the length. You can.

상기 제1지주와 제2지주의 길이조절을 위해, 각각의 지주(제1지주, 제2지주)를 이루는 최하측 중공관체의 내부에는 승하강수단(80)이 설치되며, 제어부(60)의 제어신호에 의해 작동되면서 최상측 중공관체를 상승 또는 하강이동시켜 주게 된다.In order to adjust the length of the first and second struts, a raising and lowering means (80) is installed inside the lowermost hollow pipe forming each strut (first strut, second strut), and the control unit (60) When activated by a control signal, the uppermost hollow pipe moves upward or downward.

제1지주와 제2지주를 길이조절되게 형성한 이유는, 보행신호가 녹색일 경우나 차량신호가 녹색일 경우에 즉, 본 발명의 횡단보도 안전장치를 이용하여 가상의 레이저휀스를 형성하지 않을 경우에 지주를 하강이동시켜 지면에서 돌출되지 않게 하여 미려한 외관을 제공하면서도 지주에 부딪혀 발생될 수 있는 안전사고를 예방하기 위함이다.The reason why the first and second pillars are formed so that the length is adjustable is that when the pedestrian signal is green or the vehicle signal is green, that is, a virtual laser fence is not formed using the crosswalk safety device of the present invention. In this case, the purpose is to move the prop downward so that it does not protrude from the ground, thereby providing an attractive appearance and preventing safety accidents that may occur by hitting the prop.

또한, 레이저광을 이용한 가상의 레이저휀스는 야간에 비해 상대적으로 주간에 정확하게 식별되지 않는 문제점이 있는데, 이러한 이유로 본 발명의 횡단보도 안전장치를 주간이 아닌 야간에만 운용하고자 하는 경우에 주간에는 지주(제1지주, 제2지주)를 외부로 노출되지 않도록 하기 위함이다.In addition, there is a problem in that the virtual laser fence using laser light is not accurately identified during the daytime compared to the nighttime. For this reason, in the case where the crosswalk safety device of the present invention is intended to be operated only at night rather than during the day, it is necessary to use a prop ( This is to prevent the first and second pillars) from being exposed to the outside.

그리고 상기 승하강수단(80)이 파손 등 고장으로 작동되지 않을 경우에 이를 검출할 수 있도록 센서나 검출회로가 구비될 수 있으며, 원격지에는 제어부(60)와 무선통신망으로 연결되어 각종 정보(승하강수단 작동정보, 레이저조사부 조사정보 등)를 수신받는 관리서버(65)가 구비될 수 있다.In addition, a sensor or detection circuit may be provided to detect if the lifting and lowering means 80 does not operate due to a failure such as damage, and is connected to the control unit 60 and a wireless communication network at a remote location to provide various information (elevating and lowering means 80). A management server 65 may be provided to receive means operation information, laser irradiation unit irradiation information, etc.).

10: 제1지주 15: 제2지주
20: 레이저조사부 21: 레이저다이오드
30: 집광렌즈 31: 제1실린더리컬렌즈
32: 제2실린더리컬렌즈 40: 반사판
50: 수광센서 55: 제3실린더리컬렌즈
60: 제어부 65: 관리서버
70: 스피커 80: 승하강수단10: 1st pillar 15: 2nd pillar
20: Laser irradiation unit 21: Laser diode
30: condenser lens 31: first cylindrical lens
32: Second cylindrical lens 40: Reflector
50: Light receiving sensor 55: Third cylindrical lens
60: Control unit 65: Management server
70: Speaker 80: Elevation and descent means

Claims (5)

신호등이 설치된 횡단보도의 보행자 진입로나 도로에 설치되어 신호등의 적색 또는 녹색 신호 점등시 작동되는 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치에 있어서,
상기 횡단보도의 보행자 진입로 양측 또는 도로의 양측 가장자리에 서로 이격되어 설치되고, 서로 마주보는 일측 일부분이 개구된 제1지주(10)와 제2지주(15);
상기 제1지주(10)의 내부 상측 또는 하측에 상기 제2지주(15)의 설치방향으로 레이저광을 조사하도록 설치되고, 표면에 상하방향으로 복수개의 레이저다이오드(21)가 배열된 레이저조사부(20);
상기 레이저조사부(20)의 전방에 설치되어 조사된 레이저광을 굴절시켜 집광시켜 줌은 물론 설정된 길이로 일직선의 레이저광으로 형성하여 상기 제2지주(15)의 설치방향으로 해당 길이만큼의 폭을 갖는 띠 형태로 조사되도록 안내하는 집광렌즈(30);
상기 제1지주(10)와 제2지주(15)의 내부에 서로 이격되게 복수개 설치되고, 레이저조사부(20)로부터 조사되는 레이저광을 반사시켜 제1지주(10)와 제2지주(15)의 사이에 가상의 휀스를 만들어주는 반사판(40);
상기 제1지주(10) 또는 제2지주(15)에 설치되어 마지막 레이저광을 수광하여 수광정보를 제어부(60)로 전달하는 수광센서(50);
상기 수광센서(50)로부터 전달되는 수광정보에 따라 경고음 발생여부를 결정하고, 신호등의 적색 또는 녹색신호에 따라 상기 레이저조사부(20)의 온오프(ON/OFF)동작을 제어하는 제어부(60);
상기 제1지주(10)와 제2지주(15) 중 하나 또는 신호등 지주에 설치되어 상기 제어부(60)의 제어신호에 의해 경보음을 출력하는 스피커(70);로 이루어지고,
상기 집광렌즈(30)는, 상기 레이저조사부(20)의 전방에 레이저조사부의 길이와 대응되는 길이로 형성되고 입사된 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주도록 후면이 볼록한 제1실린더리컬렌즈(31)와, 상기 제1실린더리컬렌즈(31)의 후방에 설치되어 집광된 레이저광을 일직선의 레이저광으로 출사시켜 주도록 전면이 볼록한 제2실린더리컬렌즈(32)로 구성되며,
상기 수광센서(50)의 전방에는 입사되는 일직선으로 된 레이저광을 굴절시켜 중앙으로 집광시켜 주도록 후면이 볼록한 제3실린더리컬렌즈(55)가 설치되고,
보행자 신호등이나 차량 신호등의 적색신호시 보행자 진입로나 도로에 서로 이격되게 복수개의 띠 형태의 레이저광이 조사되면서 가상의 휀스를 형성하는 것을 특징으로 하는 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치.
In the signal-linked crosswalk pedestrian safety device installed on the pedestrian access road or road of the crosswalk where the traffic light is installed and activated when the red or green signal is turned on,
a first support 10 and a second support 15 installed at a distance from each other on both sides of the pedestrian access road of the crosswalk or both edges of the road, and having a portion of one side facing each other open;
A laser irradiation unit ( 20);
Installed in front of the laser irradiation unit 20, it not only refracts and condenses the irradiated laser light, but also forms a straight laser beam with a set length, and expands the width of the corresponding length in the installation direction of the second support 15. A condenser lens (30) that guides the irradiation in the form of a band;
A plurality of them are installed inside the first pillar 10 and the second pillar 15 to be spaced apart from each other, and the first pillar 10 and the second pillar 15 are formed by reflecting the laser light irradiated from the laser irradiation unit 20. A reflector (40) that creates a virtual fence between;
A light receiving sensor 50 installed on the first pillar 10 or the second pillar 15 to receive the last laser light and transmit the light reception information to the control unit 60;
A control unit 60 that determines whether to generate a warning sound according to the light-receiving information transmitted from the light-receiving sensor 50 and controls the ON/OFF operation of the laser irradiation unit 20 according to the red or green signal of the traffic light. ;
It consists of a speaker 70 that is installed on one of the first pillar 10 and the second pillar 15 or a traffic light pillar and outputs an alarm sound in response to a control signal from the control unit 60,
The condenser lens 30 is formed in front of the laser irradiation unit 20 with a length corresponding to the length of the laser irradiation unit and is a first cylindrical lens 31 with a convex rear surface to refract the incident laser light and focus it to the center. ) and a second cylindrical lens 32 installed behind the first cylindrical lens 31 and having a convex front surface to emit the concentrated laser light as a straight laser light,
A third cylindrical lens 55 with a convex rear surface is installed in front of the light receiving sensor 50 to refract the incident straight laser light and condense it to the center,
A signal-linked crosswalk pedestrian safety device that forms a virtual fence by irradiating a plurality of strip-shaped laser lights spaced apart from each other on the pedestrian access road or road when a red signal from a pedestrian traffic light or a vehicle traffic light is turned on.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 반사판(40)은 2개가 1세트를 이루도록 형성되어 서로 마주보는 방향으로 45°각도로 경사지게 설치되고,
상기 반사판(40)에 반사되는 레이저광은 상기 제1지주(10)와 제2지주(15)의 사이에서 서로 다른 수평선상에 수평으로 조사되면서 가상의 휀스를 형성하게 되는 것을 특징으로 하는 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치.
According to paragraph 1,
The reflectors 40 are formed so that two reflectors form a set and are installed inclined at a 45° angle in the direction facing each other,
Signal interconnection, characterized in that the laser light reflected by the reflector 40 is irradiated horizontally on different horizontal lines between the first support 10 and the second support 15, forming a virtual fence. Type crosswalk pedestrian safety device.
 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 제1지주(10)와 제2지주(15)는 직경이 다른 복수개의 중공관체로 형성되어 안테나 형태로 서로 끼움결합되게 구비되고,
최하측 중공관체의 내부에는 제어부(60)의 제어신호에 의해 작동되면서 최상측 중공관체를 상승 또는 하강이동시켜 주도록 승하강수단(80)이 설치된 것을 특징으로 하는 신호 연동형 횡단보도 보행자 안전장치.According to claim 1 or 4,
The first support 10 and the second support 15 are formed of a plurality of hollow tubes of different diameters and are fitted with each other in the form of an antenna,
A signal-linked crosswalk pedestrian safety device, characterized in that a raising and lowering means (80) is installed inside the lowermost hollow pipe body to raise or lower the uppermost hollow pipe body while being operated by a control signal from the control unit (60).
KR1020230037601A 2023-03-22 2023-03-22 A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights KR102598190B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230037601A KR102598190B1 (en) 2023-03-22 2023-03-22 A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230037601A KR102598190B1 (en) 2023-03-22 2023-03-22 A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102598190B1 true KR102598190B1 (en) 2023-11-03

Family

ID=88745297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230037601A KR102598190B1 (en) 2023-03-22 2023-03-22 A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102598190B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005169395A (en) * 2003-12-05 2005-06-30 Toyota Motor Corp Solid laser beam machining apparatus, and laser welding method
KR20090092156A (en) 2008-02-26 2009-08-31 이광서 Device for forming later beam fence for crottwalk
KR101631245B1 (en) 2016-02-25 2016-06-21 최다인 Traffic signal assistance alarm device using laser
KR102188928B1 (en) * 2020-09-24 2020-12-09 동부엔지니어링 주식회사 IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots
KR102449570B1 (en) 2021-09-06 2022-09-29 김계환 Laser fence system that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen
KR102449565B1 (en) * 2021-09-06 2022-09-29 김계환 Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005169395A (en) * 2003-12-05 2005-06-30 Toyota Motor Corp Solid laser beam machining apparatus, and laser welding method
KR20090092156A (en) 2008-02-26 2009-08-31 이광서 Device for forming later beam fence for crottwalk
KR101631245B1 (en) 2016-02-25 2016-06-21 최다인 Traffic signal assistance alarm device using laser
KR102188928B1 (en) * 2020-09-24 2020-12-09 동부엔지니어링 주식회사 IoT-based road management system to eliminate traffic blind spots
KR102449570B1 (en) 2021-09-06 2022-09-29 김계환 Laser fence system that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen
KR102449565B1 (en) * 2021-09-06 2022-09-29 김계환 Laser fence structure that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10424194B2 (en) Pedestrian protection system using beacon signal
KR100982966B1 (en) Apparatus for protecting pedestrian
KR102194543B1 (en) A complex traffic light
KR101554971B1 (en) Safety system on a crosswalk for pedestrian
KR101683012B1 (en) Crosswalk pedestrian safety system using voice guidance and Method thereof
KR102181222B1 (en) Safety management system for crosswalk pedestrian
KR20090092156A (en) Device for forming later beam fence for crottwalk
RU2020118035A (en) Equipment for guarding a railway crossing from the entrance of vehicles when a warning signal is on
KR102263867B1 (en) System for protecting pedestrian in crosswalk
NZ587583A (en) Detecting wheel axles using light section line
CN111210642A (en) Intelligent red and green lamp with high warning performance
KR102598190B1 (en) A crosswalk pedestrian safety apparatus interlocked with pedestrian lights
KR20170139800A (en) Method for preventing accident in cross road for signal violation and overspeed, and system of the same
KR101937347B1 (en) Voice guidance system for crosswalk and method thereof
EP2982901A1 (en) Road lighting device
KR20120095126A (en) Pillar set up safe driving guidance system
KR100893075B1 (en) Indication system of progress course on road using laser ray
CN214573574U (en) Luminous guardrail of intelligence switching based on thing networking
ES2794198A1 (en) Guidance, information and collision prevention system on roads/highways under adverse visibility conditions, such as fog, smoke, rain and others (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
KR101056738B1 (en) Road boundary line guide light device
CN209779491U (en) Light curtain vehicle stopper for concave overpass
WO2020036394A1 (en) Device for sensing pedestrian on crosswalk by using light pulse
KR102670350B1 (en) Crosswalk Safety Beam Generator
KR20150069257A (en) LED safety sensor crosswalk
KR101765075B1 (en) Lighting Device for Street

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant