KR102670350B1 - Crosswalk Safety Beam Generator - Google Patents

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KR102670350B1
KR102670350B1 KR1020230164338A KR20230164338A KR102670350B1 KR 102670350 B1 KR102670350 B1 KR 102670350B1 KR 1020230164338 A KR1020230164338 A KR 1020230164338A KR 20230164338 A KR20230164338 A KR 20230164338A KR 102670350 B1 KR102670350 B1 KR 102670350B1
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고성민
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고성민
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Abstract

본 발명의 목적을 달성하기 위한 횡단보도 안전 빔 발생장치는 도로의 일측에 구비되는 볼라드, 상기 볼라드의 일측에 구비되어 적어도 일측 방향으로 광을 조사하는 광 조사부, 상기 볼라드의 외부 일측에는 차량 또는 보행자의 접근, 대기 또는 보행 여부를 시각적으로 표시하는 표시부 및 상기 볼라드의 내부 일측에 구비되어 상기 광 조사부를 제어하는 제어부를 포함한다.A crosswalk safety beam generator for achieving the purpose of the present invention includes a bollard provided on one side of the road, a light irradiation unit provided on one side of the bollard to irradiate light in at least one direction, and a vehicle or pedestrian on one outer side of the bollard. It includes a display unit that visually indicates whether to approach, wait, or walk, and a control unit provided on one inner side of the bollard to control the light irradiation unit.

Description

횡단보도 안전 빔 발생장치{Crosswalk Safety Beam Generator}Crosswalk Safety Beam Generator}

본 발명은 횡단보도 안전 빔 발생장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차도 방향을 따라 또는 차도와 수직한 방향으로 횡단보도 또는 교차로의 신호와 대응되도록 시각적으로 확인가능한 광을 조사하여 운전자의 차량 운행 및 보행자의 횡단보도 보행 시 안전을 확보하고, 원활한 차량 주행을 보조할 수 있는 횡단보도 안전 빔 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a crosswalk safety beam generator, and more specifically, to radiate visually identifiable light along the direction of the roadway or in a direction perpendicular to the roadway to correspond to a signal at a crosswalk or intersection, so that the driver can operate the vehicle and This relates to a crosswalk safety beam generator that can ensure the safety of pedestrians when walking on a crosswalk and assist smooth vehicle driving.

통상적으로 횡단보도는 차량 통행 등으로부터 보행자가 안전하게 차도를 건너도록 하기 위한 것으로서, 운전자는 보행자가 횡단보도를 통과할 시 보행자의 안전한 보행을 위하여 정지해야 할 의무가 있지만, 일부 운전자들은 이를 위반하거나, 순간적인 부주의로 인하여 보행자에게 상해를 입히게 되는 문제가 있다. Typically, crosswalks are intended to allow pedestrians to safely cross the roadway from vehicle traffic, etc., and drivers have the obligation to stop for the safe walking of pedestrians when they pass through the crosswalk. However, some drivers violate this, or There is a problem that pedestrians may be injured due to momentary carelessness.

이에, 대부분의 횡단보도에는 차량의 주행을 제어하기 위한 신호등이 설치되어 있지만, 일부 운전자들은 신호등의 신호를 미처 확인하지 못하거나, 신호를 늦게 인지하여 안전선 등의 지정된 위치에 차량을 일시 정지하지 못하는 경우가 있다. Accordingly, most crosswalks are equipped with traffic lights to control the driving of vehicles, but some drivers do not recognize the traffic light signals or are late in recognizing the signals and are unable to temporarily stop their vehicles at designated locations such as safety lines. There are cases.

또한, 차량이 신호등의 신호에 맞추어 정지하더라도, 주행 신호로 변경되는 경우 횡단보도에서 미처 횡단을 완료하지 못한 노약자 등을 확인하지 못하고 주행을 시작하여 사고가 발생하는 등의 문제점이 있다.In addition, even if the vehicle stops according to the signal of the traffic light, when the signal changes to a driving signal, there is a problem in that the vehicle starts driving without checking for the elderly and the weak who have not yet completed crossing at the crosswalk, resulting in an accident.

대한민국 공개 실용신안 20-2022-0000314호(2022.02.04 공개)Republic of Korea Public Utility Model No. 20-2022-0000314 (published on 2022.02.04)

본 발명은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 차도 방향을 따라 또는 차도와 수직한 방향으로 횡단보도 또는 교차로의 신호와 대응되도록 시각적으로 확인가능한 광을 조사하여 운전자의 차량 운행 및 보행자의 횡단보도 보행 시 안전을 확보하고, 원활한 차량 주행을 보조할 수 있는 횡단보도 안전 빔 발생장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve a conventional problem, and irradiates visually identifiable light to correspond to the signal of a crosswalk or intersection along the direction of the roadway or in a direction perpendicular to the roadway, thereby improving the driving of the driver's vehicle and the walking of pedestrians on the crosswalk. The purpose is to provide a crosswalk safety beam generator that can ensure city safety and assist smooth vehicle driving.

본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited here, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 횡단보도 안전 빔 발생장치는 도로의 일측에 구비되는 볼라드, 상기 볼라드의 일측에 구비되어 적어도 일측 방향으로 광을 조사하는 광 조사부, 상기 볼라드의 외부 일측에는 차량 또는 보행자의 접근, 대기 또는 보행 여부를 시각적으로 표시하는 표시부 및 상기 볼라드의 내부 일측에 구비되어 상기 광 조사부를 제어하는 제어부를 포함한다.The crosswalk safety beam generator for achieving the purpose of the present invention as described above includes a bollard provided on one side of the road, a light irradiation unit provided on one side of the bollard to irradiate light in at least one direction, and an external side of the bollard. It includes a display unit that visually indicates whether a vehicle or pedestrian is approaching, waiting, or walking, and a control unit provided on one inner side of the bollard to control the light irradiation unit.

이때, 상기 광 조사부는 광의 조사 각도, 밝기, 조사 거리 중 적어도 어느 하나 조절 가능하게 구비될 수 있다. At this time, the light irradiation unit may be provided to be able to adjust at least one of the light irradiation angle, brightness, and irradiation distance.

또한, 상기 볼라드는 복수 구비되고, 타측에 구비되는 상기 볼라드의 상기 광 조사부에서 조사되는 광을 수신하여 보행자 또는 차량의 여부 확인 또는 상기 광 조사부의 정상 작동여부를 확인하기 위한 광 수신부를 더 포함할 수 있다. In addition, the bollard is provided in plurality, and may further include a light receiving unit for receiving light irradiated from the light irradiation unit of the bollard provided on the other side to check whether a pedestrian or vehicle is present or to check whether the light irradiation unit is operating normally. You can.

또한, 상기 제어부는 상기 볼라드와 인접한 위치에 배치되는 신호등과 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 광 조사부 또는 표시부를 제어할 수 있다. In addition, the control unit may be connected wired or wirelessly to a traffic light disposed adjacent to the bollard to control the light irradiation unit or display unit.

또한, 상기 볼라드의 일측에는 차량 또는 보행자를 인식하여 상기 제어부로 전달하는 센서부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부의 신호에 기초하여 상기 광조사부 또는 표시부를 제어할 수 있다.In addition, one side of the bollard further includes a sensor unit that recognizes a vehicle or pedestrian and transmits it to the control unit, and the control unit can control the light irradiation unit or display unit based on the signal of the sensor unit.

또한, 상기 볼라드의 일측에는 차량, 보행자 또는 주변 환경을 촬영하는 촬영부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 촬영부의 신호에 기초하여 상기 광조사부 또는 표시부를 제어할 수 있다. In addition, one side of the bollard further includes a photographing unit for photographing vehicles, pedestrians, or the surrounding environment, and the control unit may control the light irradiation unit or display unit based on a signal from the photographing unit.

또한, 상기 볼라드의 일측에는 제어부와 연결되도록 구비되어 상기 광조사부 및 표시부의 신호와 대응되는 음성신호를 발생하는 음향 발생부를 더 포함할 수 있다. In addition, one side of the bollard may further include a sound generator that is connected to the control unit and generates an audio signal corresponding to the signal of the light irradiation unit and the display unit.

또한, 상기 볼라드는 기둥형 신호등의 아랫부분을 활용할 수 있다.Additionally, the bollard can utilize the lower part of a pillar-shaped traffic light.

본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치는 다음과 같은 효과가 있다.The crosswalk safety beam generator according to the present invention has the following effects.

첫째, 차량의 주행 신호 시에는 차도의 방향을 따라 배치된 볼라드에서 상호 빔을 조사하여 보행자가 신호등과 더불어 이를 시각적으로 용이하게 인지하여 차도로 진입하는 것을 방지하여 안전 사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. First, when a vehicle's driving signal is signaled, mutual beams are irradiated from bollards placed along the direction of the roadway, so that pedestrians can easily recognize this visually along with the traffic light, preventing them from entering the roadway, thereby preventing safety accidents. It works.

둘째, 보행자의 횡단 신호 시에는 차도의 양측에 배치된 볼라드에서 차도를 가로지르도록 빔을 조사하여 차량의 운전자가 정지 신호를 시각적으로 보다 용이하게 인지하도록 하여 차량이 횡단보도를 진입하는 것을 방지하여 안전사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다. Second, when a pedestrian crosses a signal, the bollards placed on both sides of the roadway radiate a beam across the roadway so that the driver of the vehicle can visually recognize the stop sign more easily, thereby preventing vehicles from entering the crosswalk. It has the effect of preventing safety accidents from occurring.

셋째, 볼라드 내부에 구비되는 제어부를 신호등과 연동되도록 구비하여 신호등의 신호에 대응되도록 해당 볼라드에 구비되는 광 조사부를 자동으로 작동시킬 수 있는 효과가 있다. Third, there is an effect of providing a control unit provided inside the bollard to be linked with a traffic light, so that the light irradiation unit provided in the bollard can automatically operate in response to the signal of the traffic light.

넷째, 보행자의 횡단 신호가 완료 시에 횡단보도에 보행자가 남아 있는 경우 센서부 또는 촬영부가 이를 인지하여 차량의 횡단보도 진입을 저지하기 위한 광을 조사하여 노약자 및 장애인도 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있는 효과가 있다. Fourth, if there are pedestrians remaining on the crosswalk when the pedestrian crossing signal is completed, the sensor unit or camera unit recognizes this and emits light to prevent vehicles from entering the crosswalk, allowing the elderly and disabled to safely cross the crosswalk. There is an effect.

다섯째, 상호 인접한 볼라드에서 조사되는 광을 수신하는 광 수신부를 구비하여 차량 또는 보행자의 진입 금지 시 진입을 시도하는 경우 광 수신부에 광이 수신되지 않기 때문에 이에 대응되는 시각적 또는 청각적 신호를 통해 운전자 또는 보행자에게 경각심을 심어주는 효과가 있다. Fifth, it is equipped with an optical receiver that receives light irradiated from adjacent bollards, so that when an attempt is made to enter when vehicles or pedestrians are prohibited from entering, the light is not received by the optical receiver, so the driver or It has the effect of instilling awareness in pedestrians.

여섯째, 광 수신부에 일정 시간 이상 광이 수신되지 않는 경우 볼라드의 광 조사부의 고장 또는 해당 위치에 장시간 장애물이 거치된 것으로 판단하여 이를 신속하게 조치할 수 있는 효과가 있다. Sixth, when light is not received at the light receiver for more than a certain period of time, it is determined that the light irradiation part of the bollard is broken or that an obstacle has been mounted at that location for a long time, and this has the effect of being able to quickly take action.

일곱째, 광 조사부는 광 조사 강도, 거리, 각도 등을 조절하여 시각적으로 시인성이 높은 신호를 다양하게 발생할 수 있는 효과가 있다.Seventh, the light irradiation unit has the effect of generating a variety of signals with high visual visibility by adjusting the light irradiation intensity, distance, angle, etc.

본 발명의 효과들은 상기 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 사시도;
도 2는 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 측면도;
도 3은 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 다른 방향 측면도;
도 4는 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 광의 조사 및 수신을 나타내는 사시도;
도 5는 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 차량 진행 신호에 따른 사용양태를 나타내는 사시도; 및
도 6은 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 보행자 보행 신호에 따른 사용양태를 나타내는 사시도이다.
The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention along with the detailed description of the invention, so the present invention is limited only to the matters described in such drawings. It should not be interpreted as such.
1 is a perspective view of a crosswalk safety beam generator according to the present invention;
Figure 2 is a side view of the crosswalk safety beam generator according to the present invention;
Figure 3 is a side view in another direction of the crosswalk safety beam generator according to the present invention;
Figure 4 is a perspective view showing the irradiation and reception of light by the crosswalk safety beam generator according to the present invention;
Figure 5 is a perspective view showing a usage mode of the crosswalk safety beam generator according to the present invention according to a vehicle progress signal; and
Figure 6 is a perspective view showing the usage mode of the crosswalk safety beam generator according to the present invention according to the pedestrian walking signal.

본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains are not limited to the present invention. It is provided to fully inform the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용되는 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2구성요소일수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for describing embodiments and is not intended to limit the invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the mentioned elements. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification, and “and/or” includes each and every combination of one or more of the referenced elements. Although “first”, “second”, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are used to distinguish between only one component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may also be a second component within the technical spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in this specification may be used with meanings that can be commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Additionally, terms defined in commonly used dictionaries are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

횡단보도 안전 빔 발생장치의 구성Configuration of crosswalk safety beam generator

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 다른 방향 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 광의 조사 및 수신을 나타내는 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of the crosswalk safety beam generator according to the present invention, Figure 2 is a side view of the crosswalk safety beam generator according to the present invention, Figure 3 is a side view of the crosswalk safety beam generator according to the present invention in another direction, Figure 4 is a perspective view showing the irradiation and reception of light by the crosswalk safety beam generator according to the present invention.

본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치(10)는 도로의 일측, 바람직하게는 교차로 또는 횡단보도의 일측에 구비되어 차량 및 보행자의 신호 위반에 따른 안전 사고를 방지하기 위하여 교차로 또는 횡단보도의 신호와 연동되어 운전자 또는 보행자가 보다 원활하게 이러한 신호를 시각 및 청각적으로 확인할 수 있도록 하는 장치이다. 이와 같은 횡단보도 안전 빔 발생장치(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 볼라드(100), 광조사부, 광 수신부(300), 표시부(400), 제어부, 센서부(500), 촬영부(600) 및 음향 발생부로 구성될 수 있다. The crosswalk safety beam generator 10 according to the present invention is provided on one side of the road, preferably at an intersection or crosswalk, to prevent safety accidents caused by vehicle and pedestrian violations of signals at intersections or crosswalks. It is a device that is linked with and allows drivers or pedestrians to more easily check these signals visually and audibly. As shown in FIGS. 1 to 4, such a crosswalk safety beam generator 10 largely includes a bollard 100, a light irradiation unit, a light reception unit 300, a display unit 400, a control unit, and a sensor unit 500. , may be composed of a photographing unit 600 and a sound generating unit.

볼라드(100)는 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치(10)의 외관을 형성하고, 내부 및 외부에 본 발명을 구성하는 다양한 장치들이 안착될 수 있는 공간을 제공하는 장치이다. 이러한 볼라드(100)는 기둥형상, 바람직하게는 중공의 기둥 형상으로 이루어지는 것이 좋으며, 횡단면은 원형 또는 다각형으로 이루어지는 것이 좋다. 그리고 볼라드(100)의 높이는 보행자 및 운전자가 확인하기 좋은 높이, 특히, 볼라드(100)에 구비되는 광 조사부(200)에서 조사되는 광이 차량의 보닛보다 상대적으로 높은 위치에 구비되는 것이 좋기 때문에 이러한 조건들을 고려하여 제작하는 것이 좋다. 바람직하게는 1.5m 내지 2m의 높이를 갖는 것이 좋다. 또한, 재질은 스테인리스 재질을 사용하는 것이 좋다. 또한, 볼라드(100)는 부분적으로 개폐가능한 개폐부를 구비하여 일측의 광 조사부(200) 또는 표시부(400)를 유지, 보수 시 타측의 광 조사부(200) 및 표시부(400)는 작동을 유지하도록 할 수 있다. The bollard 100 is a device that forms the exterior of the crosswalk safety beam generator 10 according to the present invention and provides a space inside and outside where various devices constituting the present invention can be seated. This bollard 100 is preferably formed in the shape of a pillar, preferably a hollow pillar, and the cross section is preferably formed in a circular or polygonal shape. And the height of the bollard 100 is a good height for pedestrians and drivers to check, especially since it is better for the light irradiated from the light irradiation unit 200 provided in the bollard 100 to be provided at a position relatively higher than the bonnet of the vehicle. It is best to manufacture it considering the conditions. Preferably it has a height of 1.5m to 2m. Additionally, it is recommended to use stainless steel. In addition, the bollard 100 is provided with an opening and closing part that can be partially opened and closed, so that when maintaining and repairing the light irradiation unit 200 or the display unit 400 on one side, the light irradiation unit 200 and the display unit 400 on the other side can be maintained in operation. You can.

사용양태에 따라 볼라드(100)는 별도의 부재로 이루어지지 않고, 도로의 주변, 바람직하게는 횡단보도의 일측에 구비되는 기둥형 신호등의 기둥 하부 일측을 볼라드(100)로 활용할 수도 있다.Depending on the usage, the bollard 100 may not be made of a separate member, but one side of the lower pillar of a pillar-shaped traffic light provided around the road, preferably on one side of a crosswalk, may be used as the bollard 100.

전술한 볼라드(100)는 도로의 일측에 하나만 구비될 수도 있지만, 광 조사부(200)에서 조사되는 광의 조사 길이를 제한하고, 운전자 및 보행자의 원활한 확인을 위하여 복수로 구비되는 것이 좋다. 본 발명에서는 횡단보도에 구비되는 것을 중심으로 설명 및 도시하고 있기 때문에 횡단보도를 전체적으로 감싸도록 4개의 볼라드(100)가 구비되는 것을 중심으로 도시한다. 하지만, 일실시예에 따른 것일 뿐, 볼라드(100)의 설치 개수는 제한적이지 않으며, 교통량, 보행자의 수 또는 도로의 형태 등과 같은 다양한 주변 환경을 고려하여 볼라드(100)의 설치 위치 및 개수를 선택적으로 결정할 수 있다. Although the above-described bollard 100 may be provided only on one side of the road, it is better to provide multiple bollards to limit the irradiation length of the light emitted from the light irradiation unit 200 and to smoothly identify drivers and pedestrians. In the present invention, since the description and illustration is centered on what is provided in the crosswalk, it is shown that four bollards 100 are provided to entirely surround the crosswalk. However, it is only according to one embodiment, and the installation number of bollards 100 is not limited, and the installation location and number of bollards 100 are selective in consideration of various surrounding environments such as traffic volume, number of pedestrians, or road shape. can be decided.

광 조사부(200)는 볼라드(100)의 일측에 구비되어 운전자 또는 보행자에게 시각적으로 표시되는 가시 광선을 조사하는 장치이다. 이러한 광 조사부(200)는 시각적으로 인지가 가능한 광을 조사할 수 있는 광 조사장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하지만, 바람직하게는 LED 빔을 조사하는 조사장치를 사용하는 것이 좋으며, 보다 바람직하게는 LED 빔의 조사 각도, 강도, 밝기, 색상, 조사 거리 등을 조절할 수 있는 조사 장치를 사용하는 것이 좋다. 이러한 광 조사부(200)는 볼라드(100)의 길이 방향, 즉, 상하 방향으로 복수 구비되는 것이 좋으며, 하나의 볼라드(100)에서 다양한 방향으로 광을 조사할 수 있도록 다방면에 광 조사부(200)가 구비되는 것이 좋다. 일실시예로, 하나의 볼라드(100)에서 차량의 횡단보도 진입 방지를 경고하기 위하여 도로 방면으로 광이 조사되고, 보행자의 차도 진입을 방지하기 위하여 차도 방향과 동일한 방향으로 광이 조사되도록 구비되는 것이 좋다. 물론, 하나의 볼라드(100)에서 광이 조사되는 방향은 단방향, 양방향 뿐만 아니라 더 많은 방향으로 조사되도록 구성될 수 있으며, 각 방향마다 상하 방향으로 복수의 광 조사부(200)를 구비할 수도 있다. 이러한 광 조사 방향 및 개수는 설치되는 환경 등을 고려하여 선택적으로 이루어질 수 있다. The light irradiation unit 200 is a device that is provided on one side of the bollard 100 and irradiates visible light that is visually displayed to drivers or pedestrians. Any light irradiation device capable of irradiating visually perceptible light may be used as the light irradiation unit 200, but it is preferable to use an irradiation device that irradiates an LED beam, and more preferably. It is recommended to use an irradiation device that can adjust the irradiation angle, intensity, brightness, color, irradiation distance, etc. of the LED beam. It is preferable that a plurality of these light irradiation units 200 are provided in the longitudinal direction of the bollard 100, that is, in the vertical direction, and the light irradiation units 200 are provided in various directions so that light can be irradiated in various directions from one bollard 100. It is good to have it available. In one embodiment, light is emitted from one bollard 100 in the direction of the road to warn vehicles against entering the crosswalk, and light is emitted in the same direction as the roadway to prevent pedestrians from entering the roadway. It's good. Of course, the direction in which light is irradiated from one bollard 100 may be configured to be irradiated in more directions as well as unidirectional and bidirectional, and may be provided with a plurality of light irradiation units 200 in the up and down directions for each direction. The direction and number of such light irradiation can be selectively determined in consideration of the installation environment, etc.

광 수신부(300)는 볼라드(100)가 복수 구비되는 경우, 인접한 볼라드(100)에서 조사되는 광을 수신하여 상대편 광 조사부(200)의 정상 작동 여부를 판단하거나, 볼라드(100) 사이에 보행자 또는 차량 등의 장애물 여부를 판단할 수 있는 장치이다. 이러한 광 수신부(300)는 타측 볼라드(100)에서 조사되는 광이 원활하게 수신되어 광의 수신 신호를 제어부로 신속하게 전달할 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다. 이러한 광 수신부(300)는 장애물 여부 뿐만 아니라 정상 작동여부를 확인하기 위하여 광 조사부(200)의 개수와 대응되는 개수로 이루어지고, 원활한 수신을 위하여 광 조사부(200)와 인접한 위치 또는 광 조사부(200)의 조사 각도 등을 고려하여 이와 대응되는 위치에 구비되는 것이 좋다. 이처럼, 복수의 볼라드(100)가 상호 조사되는 광을 흡수 가능하도록 배치함으로써 광 조사부(200)에서 조사되는 광이 임의의 장소로 조사되어 불편을 야기하는 것을 방지할 수 있다.When a plurality of bollards 100 are provided, the light receiver 300 receives light emitted from an adjacent bollard 100 to determine whether the opposite light irradiation unit 200 is operating normally, or detects a pedestrian or This is a device that can determine whether there are obstacles such as vehicles. This light receiver 300 may use any device as long as it can smoothly receive the light irradiated from the other bollard 100 and quickly transmit the light reception signal to the control unit. These light receivers 300 are composed of a number corresponding to the number of light irradiators 200 in order to check whether they are operating normally as well as whether there are any obstacles, and are located adjacent to the light irradiator 200 or at the light irradiator 200 for smooth reception. ), taking into account the irradiation angle, etc., it is better to install it in a corresponding position. In this way, by arranging the plurality of bollards 100 to absorb the light radiated from each other, it is possible to prevent the light irradiated from the light irradiation unit 200 from being irradiated to an arbitrary location and causing inconvenience.

본 발명에서는 광 수신부(300)가 광 조사부(200)의 측면에 배치되는 것을 중심으로 도시 및 설명하고 있으나, 사용양태에 따라서는 광 조사부(200) 및 광 수신부(300)가 상하 방향으로 번갈아 가며 배치되도록 구비될 수 있다. 이러한 경우, 광 조사부(200)는 광의 조사 각도를 조절하여 타측 볼라드(100)에 구비되는 광수신부에 수신되도록 구비될 수 있다. 다른 사용양태로는 일측의 볼라드(100)에는 광 조사부(200)를 최상단에 배치하고, 순차적으로 광 수신부(300)가 반복되도록 배치하고, 타측 볼라드(100)에는 광 수신부(300)가 최상단에 배치되고 순차적으로 광 조사부(200)가 반복 배치되도록 하는 등 다양한 방법으로 광 조사부(200) 및 광 수신부(300)를 배치할 수 있다. In the present invention, the light receiver 300 is shown and explained with a focus on being disposed on the side of the light irradiator 200. However, depending on the usage, the light irradiator 200 and the light receiver 300 alternate in the up and down directions. It may be provided to be placed. In this case, the light irradiation unit 200 may be provided to adjust the irradiation angle of the light so that it is received by a light receiving unit provided on the other bollard 100. In another usage mode, the light irradiation unit 200 is placed at the top of one side of the bollard 100, and the light receiver 300 is sequentially arranged to repeat, and the light receiver 300 is placed at the top of the other bollard 100. The light irradiating unit 200 and the light receiving unit 300 can be arranged in various ways, such as repeatedly arranging the light irradiating units 200 sequentially.

표시부(400)는 볼라드(100)의 일측에 구비되어 광 조사부(200)에서 조사되는 광 외에 다른 시각적인 표시를 통해 보행자 또는 운전자에게 다양한 시각적 신호를 전달할 수 있는 장치이다. 일실시예로, 표시부(400)는 볼라드(100)의 상부 일측에 구비되는 적어도 하나의 음영표시장치 일 수 있다. 보다 상세하게는 차량의 운전자의 시야와 대응되는 볼라드(100)의 상부 일측에는 보행자 형상의 음영표시장치가 구비되어 제어부의 신호에 따라 음영표시장치가 작동될 수 있으며, 보행자의 시야와 대응되는 볼라드(100)의 상부 일측에는 차량 형상의 음영표시장치가 구비되어 제어부의 신호에 따라 작동될 수 있다. 다른 실시예로는 다양한 문구, 기호, 숫자 등이 표시되는 디스플레이장치로 이루어질 수 있다. 이러한 표시부(400)는 광 조사부(200)와 함께 운전자 또는 보행자에게 진입 또는 정지 신호를 시각적으로 명확하게 전달할 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다. The display unit 400 is a device that is provided on one side of the bollard 100 and can deliver various visual signals to pedestrians or drivers through other visual displays in addition to the light emitted from the light irradiation unit 200. In one embodiment, the display unit 400 may be at least one shaded display device provided on one upper side of the bollard 100. More specifically, a shading display device in the shape of a pedestrian is provided on one upper side of the bollard 100, which corresponds to the field of view of the driver of the vehicle, so that the shading display device can be operated according to a signal from the control unit, and the bollard corresponds to the field of view of the pedestrian. A vehicle-shaped shaded display device is provided on one upper side of (100) and can be operated according to a signal from the control unit. Another embodiment may consist of a display device that displays various phrases, symbols, numbers, etc. This display unit 400, together with the light irradiation unit 200, may be used as any device as long as it can clearly and visually convey an entry or stop signal to drivers or pedestrians.

제어부는 볼라드(100)의 내부 일측에 구비되어 외부에서 전달되는 정보에 기초하여 광 조사부(200) 및 표시부(400)를 제어하는 장치이다. 이러한 제어부는 외부의 정보, 일실시예로 신호등과 연계 가능하도록 구비되어 신호등의 신호처리 정보를 전달 받아 이와 대응되도록 광 조사부(200) 및 표시부(400)를 제어할 수 있다. 즉, 차량의 통행 신호가 켜지는 경우에는 보행자의 횡단보도 진입을 방지할 수 있도록 도로와 동일한 방향으로 광 조사부(200) 및 표시부(400)가 표시되고, 보행자의 횡단 신호가 켜지는 경우에는 차량의 진입을 방지하도록 차도 방향으로 광조사부 및 표시부(400)가 작동될 수 있다. 이러한 제어부는 전술한 신호등과 연동 작동되는 것 외에도 보다 다양하고, 복잡한 상황을 고려하여 추가적으로 구비될 수 있는 센서부(500) 및 촬영부(600)와도 연결되도록 구비되어 센서부(500) 및 촬영부(600)에서 연동되는 정보에 기초하여 작동될 수 있다. 물론 사용양태에 따라서는 관리자의 유, 무선 접속에 의해서도 작동될 수 있음은 자명하다. 이를 위하여, 관리자의 단말기, 통제센터 또는 관리 서버 등과 유, 무선을 통해 연결되는 통신부를 포함할 수도 있다. The control unit is a device that is provided on one side of the inside of the bollard 100 and controls the light irradiation unit 200 and the display unit 400 based on information transmitted from the outside. This control unit is equipped to be linked with external information, for example, a traffic light, and can receive signal processing information of the traffic light and control the light irradiation unit 200 and the display unit 400 to correspond thereto. That is, when the vehicle traffic signal is turned on, the light irradiation unit 200 and the display unit 400 are displayed in the same direction as the road to prevent pedestrians from entering the crosswalk, and when the pedestrian crossing signal is turned on, the vehicle The light irradiation unit and display unit 400 may be operated in the direction of the roadway to prevent entry. In addition to operating in conjunction with the above-described traffic lights, this control unit is also equipped to be connected to the sensor unit 500 and the photographing unit 600, which can be additionally provided in consideration of more diverse and complex situations, so that the sensor unit 500 and the photographing unit It can be operated based on information linked at 600. Of course, it is obvious that depending on the usage, it can be operated by the administrator's wired or wireless connection. To this end, it may include a communication unit connected to the administrator's terminal, control center, or management server via wired or wireless means.

제어부가 보다 안정적으로 광 조사부(200) 및 표시부(400)를 제어할 수 있도록 사용양태에 따라서는 센서부(500) 및 촬영부(600)를 추가적으로 구비할 수 있다. 센서부(500) 및 촬영부(600)는 차량의 교차로 또는 횡단보도 진입, 보행자의 횡단보도 진입, 횡단 여부 등을 원활하게 확인하여 제어부로 해당 정보를 전송할 수 있다면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다. In order for the control unit to control the light irradiation unit 200 and the display unit 400 more stably, the sensor unit 500 and the photographing unit 600 may be additionally provided depending on the usage mode. The sensor unit 500 and the photographing unit 600 may use any device as long as they can smoothly check whether a vehicle enters an intersection or crosswalk, a pedestrian enters a crosswalk, or cross the street and transmit the relevant information to the control unit. .

일실시예로, 센서부(500)는 볼라드(100)가 설치된 일측으로 접근하는 차량의 거리, 속도 등을 측정할 수 있는 센서, 보행자의 접근을 측정하는 센서 등 동작감지, 속도 감지, 이동감지 등 다양한 감지 센서를 사용할 수 있다. In one embodiment, the sensor unit 500 includes motion detection, speed detection, and movement detection, such as a sensor that can measure the distance and speed of a vehicle approaching to one side where the bollard 100 is installed, and a sensor that measures the approach of a pedestrian. A variety of detection sensors can be used.

또한, 촬영부(600)는 카메라 등을 이용하여 볼라드(100)로 접근하는 차량 및 보행자의 유무, 신호등 신호체계에 따르지 않는 차량 또는 보행자 확인 등 볼라드(100) 주변 상황을 촬영하여 획득하는 영상 또는 이미지 정보를 제어부로 전송하여 제어부의 제어정보로 활용할 수 있도록 할 수 있다. In addition, the recording unit 600 uses a camera, etc. to capture images or images obtained by filming the situation around the bollard 100, such as checking the presence or absence of vehicles and pedestrians approaching the bollard 100 and vehicles or pedestrians that do not follow the traffic light signal system. Image information can be transmitted to the control unit so that it can be used as control information for the control unit.

음향 발생부는 볼라드(100)의 일측에 제어부와 연결되도록 구비되어 시각적인 정보를 제공하는 광 조사부(200) 및 표시부(400)를 미처 확인하지 못한 운전자 또는 보행자에게 부저 또는 다양한 음성 신호를 발생하는 스피커 등과 같은 장치이다. 이러한 음향 발생부는 제어부의 제어에 따라 고아 조사부 또는 표시부(400)와 동시에 작동하거나, 사용양태에 따라 개별적으로 작동하여 안전사고 발생 방지를 위한 다양한 청각적 신호를 발생할 수 있는 장치라면 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다. The sound generator is connected to the control unit on one side of the bollard 100 and is a speaker that generates a buzzer or various audio signals to drivers or pedestrians who have not yet checked the light irradiation unit 200 and display unit 400 that provide visual information. It is a device such as This sound generator operates simultaneously with the orphan investigation unit or the display unit 400 under the control of the control unit, or operates individually depending on the usage mode, using any device that can generate various acoustic signals to prevent safety accidents. It's okay too.

사용양태에 따라 볼라드(100) 내부에 내장되는 보조 배터리부가 더 구비될 수 있다. 이러한 보조 배터리부는 다양한 요인에 의해 외부에서 공급되는 전원이 차단되는 경우에도 일정시간 본 발명에 다른 횡단보도 안전 빔 발생장치(10)의 구동을 가능하게 할 수 있다. Depending on the usage, an auxiliary battery unit built into the bollard 100 may be further provided. This auxiliary battery unit can enable the crosswalk safety beam generator 10 according to the present invention to operate for a certain period of time even when external power is cut off due to various factors.

또한, 볼라드(100) 일측에는 신호등이 없는 지역에 설치되는 경우 보행자가 안전하게 차도를 횡단할 수 있도록 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치(10)의 작동 여부를 제어하기 위한 스위치가 더 구비될 수 있다. In addition, on one side of the bollard 100, a switch will be further provided to control whether the crosswalk safety beam generator 10 according to the present invention operates so that pedestrians can safely cross the roadway when installed in an area without traffic lights. You can.

횡단보도 안전 빔 발생장치의 사용양태Usage mode of crosswalk safety beam generator

전술한 구성을 갖는 횡단보도 안전 빔 발생장치(10)의 사용양태를 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. The usage mode of the crosswalk safety beam generator 10 having the above-described configuration will be described in more detail with reference to the drawings as follows.

도 5는 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 차량 진행 신호에 따른 사용양태를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치의 보행자 보행 신호에 따른 사용양태를 나타내는 사시도이다. Figure 5 is a perspective view showing the usage mode of the crosswalk safety beam generator according to the present invention according to the vehicle progress signal, and Figure 6 is a perspective view showing the usage mode of the crosswalk safety beam generator according to the present invention according to the pedestrian walking signal. am.

먼저, 도로 및 횡단보도 등의 환경을 고려하여 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치(10)를 설치한다. 본 발명에서는 횡단보도를 보행하는 보행자 및 횡단보도로 진입하는 차량에게 신호체계에 따른 경각심을 전달하기 위하여 횡단보도를 중심으로 설치되는 것을 일실시예로 설명하기로 한다. 즉, 횡단보도의 모서리와 대응되는 위치에 4개의 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치(11)를 메인으로 설치할 수 있다. 또한, 횡단보도 주변에 펜스가 없는 경우 보행자가 횡단보도의 외측으로 차도를 횡단할 수 있기 때문에 이를 방지하기 위하여 도로의 방향을 따라 추가적인 보조 횡단보도 안전 빔 발생장치(12)를 더 설치할 수도 있다. First, the crosswalk safety beam generator 10 according to the present invention is installed in consideration of the environment such as roads and crosswalks. In the present invention, it will be explained as an example that the system is installed around a crosswalk in order to deliver a warning according to the signal system to pedestrians walking on the crosswalk and vehicles entering the crosswalk. That is, four crosswalk safety beam generators 11 according to the present invention can be mainly installed at positions corresponding to the corners of the crosswalk. In addition, if there is no fence around the crosswalk, pedestrians may cross the roadway outside the crosswalk. To prevent this, an additional auxiliary crosswalk safety beam generator 12 may be installed along the direction of the road.

도시된 바와 같이, 메인 횡단보도 안전 빔 발생장치(11)는 3방향으로 광을 조사할 수 있도록 광 조사부(200)가 구비되고, 보조 횡단보도 안전 빔 발생장치(12)는 한 방향으로 광을 조사할 수 있도록 광 조사부(200)가 구비될 수 있다. 물론, 사용양태에 따라서는 모든 횡단보도 안전 빔 발생장치(11, 12)가 4방향으로 광을 조사할 수 있도록 광 조사부(200)가 구비되어, 제어부의 제어를 통해 광 조사부(200)의 작동 여부를 선택적으로 제어할 수 있음은 자명하다. As shown, the main crosswalk safety beam generator 11 is equipped with a light irradiation unit 200 to emit light in three directions, and the auxiliary crosswalk safety beam generator 12 emits light in one direction. A light irradiation unit 200 may be provided to irradiate the light. Of course, depending on the usage, all crosswalk safety beam generators 11 and 12 are provided with a light irradiation unit 200 so that they can irradiate light in four directions, and the operation of the light irradiation unit 200 is controlled by the control unit. It is obvious that it is possible to selectively control whether or not.

본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치(11, 12)는 횡단보도에 구비되는 신호등과 연동되도록 제어될 수 있기 때문에 도 5에 도시된 바와 같이, 횡단보도의 신호등이 붉은색이 표시되는 경우에는 도로 방향을 따라 광 조사부(200)에서 광을 조사하여 보행자가 차도로의 진입을 방지하는 광을 시각적으로 확인할 수 있도록 하여 차도의 진입을 방지할 수 있다. Since the crosswalk safety beam generators 11 and 12 according to the present invention can be controlled to interwork with the traffic lights provided at the crosswalk, as shown in FIG. 5, when the traffic light at the crosswalk is displayed in red, By irradiating light from the light irradiation unit 200 along the direction of the road, pedestrians can visually see the light that prevents them from entering the roadway, thereby preventing them from entering the roadway.

이때, 광 조사부(200)에서 광이 조사될 뿐만 아니라, 표시부(400)에서는 차량의 진행을 표시하기위한 차량모양의 음영 또는 보행자의 차도 진입을 방지하기 위한 다양한 표시가 시각적으로 표시될 수 있다. 또한, 스피커를 통해 차도 진입을 방지하고, 대기를 요청하는 음성신호 역시 함께 제공될 수 있다. At this time, not only is light emitted from the light irradiation unit 200, but the display unit 400 may visually display a vehicle shape shade to indicate the vehicle's progress or various signs to prevent pedestrians from entering the roadway. Additionally, a voice signal can be provided through the speaker to prevent entry into the roadway and to request waiting.

그리고 도 5와 같이 보행자의 차도 진입을 방지하기 위하여 광 조사부(200)가 광을 조사하고 있을 때, 보행자가 차도로 진입하거나, 차도와 과도하게 근접하여 광 조사부(200)에서 조사되는 광을 막음으로서 타측의 볼라드(100)에 구비되는 광 수신부(300)로 수신되는 것을 방해하는 경우, 보행자의 차도 진입으로 판단할 수 있다. 이러한 경우 스피커 및 표시부(400)를 통해 보행자에게 경고 신호를 발생할 수 있다. And, as shown in FIG. 5, when the light irradiation unit 200 is emitting light to prevent pedestrians from entering the roadway, the pedestrian enters the roadway or is excessively close to the roadway and blocks the light emitted from the light irradiation unit 200. If it interferes with reception by the light receiving unit 300 provided on the bollard 100 on the other side, it can be determined that the pedestrian is entering the roadway. In this case, a warning signal may be generated to pedestrians through the speaker and display unit 400.

이와 동시에, 차도 방향으로 광을 조사하는 광 조사부(200)에서도 점멸 신호 또는 다른 색상의 광을 조사하여 보행자가 차도로 진입할 수 있는 가능성에 대한 경고 신호를 발생할 수 있다. At the same time, the light irradiation unit 200, which irradiates light in the direction of the roadway, may also emit a flashing signal or light of another color to generate a warning signal about the possibility that a pedestrian may enter the roadway.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 횡단보도의 신호등이 보행 신호로 변경되는 경우, 보행자의 차도 진입을 방지하기 위하여 도로 방향을 따라 조사되는 광 조사부(200)는 광 조사를 정지하고, 차도를 가로지르는, 즉, 보행자의 횡단 방향과 대응되는 방향의 광 조사부(200)가 광을 조사한다. Thereafter, as shown in FIG. 6, when the crosswalk traffic signal is changed to a pedestrian signal, the light irradiation unit 200, which irradiates along the road direction to prevent pedestrians from entering the roadway, stops emitting light and moves along the roadway. The light irradiation unit 200 radiates light across, that is, in a direction corresponding to the crossing direction of the pedestrian.

사용양태에 따라서는 신호등에서 황색신호 또는 보행 신호가 발생하기 수 초 전에 횡단 방향과 대응되는 방향을 향하여 광을 조사하고, 타측 볼라드(100)에 광이 수신되지 않는 경우에는 음성 신호 등을 통해 차량이 횡단보도의 정지선을 넘지 않도록 음향 발생부 또는 표시부(400) 등을 통해 다양한 신호를 발생하여 보행자의 보다 안전한 횡단을 보조할 수 있다. 이때, 광 조사부(200)에서 조사되는 광은 운전자들이 정지 신호와의 차이를 느낄 수 있도록 다른 색상의 광을 조사하거나, 광 조사부(200)에서 조사되는 광을 점멸 되도록 조사할 수도 있다. Depending on the usage, light is radiated in the direction corresponding to the crossing direction a few seconds before a yellow signal or walking signal is generated at a traffic light, and if light is not received by the bollard 100 on the other side, the vehicle is sent through a voice signal, etc. In order to prevent pedestrians from crossing the stop line of the crosswalk, various signals can be generated through the sound generator or display unit 400 to assist pedestrians in crossing more safely. At this time, the light emitted from the light irradiation unit 200 may emit light of a different color so that drivers can feel the difference from the stop sign, or the light emitted from the light irradiation unit 200 may be emitted to blink.

이처럼, 보행 신호가 지속되는 동안 보행자의 횡단 방향을 따라 광 조사부(200)가 지속적으로 광을 조사함에 따라 차량이 횡단보도로 진입하는 것을 방지할 수 있다. In this way, as the light emitting unit 200 continuously irradiates light along the pedestrian crossing direction while the walk signal continues, vehicles can be prevented from entering the crosswalk.

이후, 횡단보도의 보행 시간이 완료되어 신호등이 붉은 색으로 변경되는 경우에는 다시 도 5와 같이, 횡단방향과 대응되는 방향의 광 조사부(200)는 광의 조사를 종료하고, 도로 방향과 대응되는 방향의 광 조사부(200)는 광의 조사를 재개한다. Afterwards, when the walking time of the crosswalk is completed and the traffic light changes to red, as shown in FIG. 5, the light irradiation unit 200 in the direction corresponding to the crosswalk ends irradiation of light and returns to the direction corresponding to the road direction. The light irradiation unit 200 resumes irradiation of light.

하지만, 노약자, 장애인 등과 같이 걸음이 느린 사람의 경우에는 횡단보도의 신호가 변경되어도 횡단을 완료하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이때, 센서부(500) 및 촬영부(600)는 신호 변경 시에 횡단보도에 보행자의 잔류 여부를 측정하고, 제어부는 측정된 정보에 기초하여 보행자의 잔류 여부를 판단한다. However, people who walk slowly, such as the elderly or the disabled, may not be able to complete the crossing even if the crosswalk signal changes. At this time, the sensor unit 500 and the photographing unit 600 measure whether pedestrians remain on the crosswalk when the signal changes, and the control unit determines whether pedestrians remain on the crosswalk based on the measured information.

이처럼, 횡단보도에 보행자가 잔류하는 경우에는 기본적으로 도 5와 같이 도로 방향과 대응되는 방향의 광 조사부(200)는 광의 조사를 재개하고, 횡단 방향과 대응되는 광 조사부(200)는 광의 조사를 종료하지 않고 광의 조사를 유지할 수 있다. 사용양태에 따라서는 광의 조사를 점멸하거나, 다른 색상의 광이 조사되도록 하여 차량의 운전자에게 횡단보도에 보행자가 잔류하여 있음을 전달할 수 있다. In this way, when pedestrians remain at the crosswalk, the light irradiation unit 200 in the direction corresponding to the road resumes irradiation of light, and the light irradiation unit 200 corresponding to the crossing direction resumes irradiation of light, as shown in FIG. 5. Irradiation of light can be maintained without stopping. Depending on the usage, the light may flash or emit light of a different color to convey to the driver of the vehicle that there are pedestrians remaining on the crosswalk.

이후, 센서부(500) 및 촬영부(600)에서 측정된 정보에 따라 제어부가 횡단보도에 잔류한 보행자가 없는 것으로 판단되는 경우, 제어부는 횡단 방향으로 조사되는 광 조사부(200)의 광 조사를 완료한다. Afterwards, when the control unit determines that there are no pedestrians remaining on the crosswalk according to the information measured by the sensor unit 500 and the photographing unit 600, the control unit irradiates light from the light irradiation unit 200 in the crosswalk direction. Complete.

또한, 사용양태에 따라 신호등이 없는 횡단보도에 설치되는 경우에는 도 5와 같이 기본적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 보행자의 차도 진입을 방지하기 위하여 광 조사부(200) 등이 작동하고, 보행자가 스위치를 통해 횡단 요구를 입력하는 경우, 촬영부(600) 및 센서부(500)가 주변의 교통 상황을 측정하고, 제어부가 이를 기초로 판단하여 도 6과 같이 보행자가 안전하게 차도를 횡단할 수 있도록 할 수 있다. In addition, when installed at a crosswalk without a traffic light depending on the usage, the light irradiation unit 200 operates to prevent pedestrians from entering the roadway, as shown in FIG. 5, and pedestrians When a crossing request is input through a switch, the photographing unit 600 and the sensor unit 500 measure the surrounding traffic situation, and the control unit makes a decision based on this to allow pedestrians to safely cross the roadway as shown in FIG. 6. can do.

또한, 본 발명에서는 횡단보도를 중심으로 본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치(11, 12)를 중심으로 설명하고 있지만, 횡단보도가 없는 교차로에 설치하여 차량의 신호위반 또는 꼬리 물기 등을 방지하여 차량들 간의 안전을 유도할 수 있음은 자명하다. In addition, in the present invention, the crosswalk safety beam generators 11 and 12 according to the present invention are explained with a focus on crosswalks, but they are installed at intersections without crosswalks to prevent vehicles from violating signals or tailgating. It is clear that this can lead to safety among vehicles.

본 발명에 따른 횡단보도 안전 빔 발생장치(11, 12)는 상호 인접한 볼라드(100)에서 조사되는 광을 타측 볼라드(100)에서 수신하는 광 수신부(300)가 구비됨에 따라 제어부는 기준 시간 이상 타측 볼라드(100)에서 조사되는 광이 수신되지 않으면, 타측 볼라드(100)의 광 조사부(200)에 이상이 발생하였거나, 장시간 장애물이 방치되었다고 인지하여 관리자에게 이를 전달할 수 있다. 이를 통해, 이상이 발생한 부위를 신속하게 유지보수 할 수 있다. 이러한 유지 보수 시에는 볼라드(100)의 각면에 구비되는 개폐부를 통해 유지보수가 필요한 일측의 개폐부를 통해 유지보수를 수행하고, 나머지 타측 부분은 정상적인 작동이 가능하여 운전자 또는 보행자의 안전사고 예방을 지속할 수 있다. The crosswalk safety beam generators 11 and 12 according to the present invention are provided with a light receiver 300 that receives the light irradiated from the adjacent bollards 100 from the other bollard 100, so the control unit detects the light from the other side more than a reference time. If the light emitted from the bollard 100 is not received, it may be recognized that an abnormality has occurred in the light irradiation unit 200 of the other bollard 100 or that an obstacle has been left unattended for a long time and this can be conveyed to the manager. Through this, it is possible to quickly maintain the area where an abnormality occurred. During such maintenance, maintenance is performed through the openings and closings on one side that require maintenance through the openings and closings provided on each side of the bollard (100), and the other side can be operated normally, thereby continuing to prevent safety accidents for drivers or pedestrians. can do.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing its technical idea or essential features. Therefore, the above-described embodiments should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 횡단보도 안전 빔 발생장치
11: 메인 횡단보도 안전 빔 발생장치
12: (보조)횡단보도 안전 빔 발생장치
100: 볼라드
200: 광 조사부
300: 광 수신부
400: 표시부
500: 센서부
600: 촬영부
10: Crosswalk safety beam generator
11: Main crosswalk safety beam generator
12: (Auxiliary) Crosswalk safety beam generator
100: bollard
200: Light irradiation unit
300: Optical receiver
400: display unit
500: sensor unit
600: Filming Department

Claims (8)

도로의 일측에 구비되는 볼라드;
상기 볼라드의 일측에 구비되어 적어도 일측 방향으로 광을 조사하는 광 조사부;
상기 볼라드의 외부 일측에는 차량 또는 보행자의 접근, 대기 또는 보행 여부를 시각적으로 표시하는 표시부;
상기 볼라드의 내부 일측에 구비되어 상기 광 조사부를 제어하는 제어부; 및
상기 볼라드의 일측에는 차량, 보행자, 주변 환경 또는 횡단보도 상에 보행자 잔류 여부를 촬영하는 촬영부;
를 포함하고,
상기 제어부는 상기 촬영부의 신호에 기초하여 상기 광조사부 또는 상기 표시부를 제어하고,
상기 제어부는 상기 촬영부에서 촬영된 정보에 기초하여 횡단보도에 보행자의 잔류 여부를 판단하고, 상기 횡단보도의 상기 보행자의 횡단 신호가 종료되더라도 상기 횡단보도에 상기 보행자가 잔류하는 경우에는 상기 보행자의 보행이 완료되는 시점까지 횡단 방향과 대응되는 방향으로 광을 조사하여 차량의 접근을 방지하는 횡단보도 안전 빔 발생장치.
Bollards provided on one side of the road;
A light irradiation unit provided on one side of the bollard to irradiate light in at least one direction;
On one outer side of the bollard is a display unit that visually indicates whether a vehicle or pedestrian is approaching, waiting, or walking;
A control unit provided on one inner side of the bollard to control the light irradiation unit; and
On one side of the bollard, a photographing unit for photographing vehicles, pedestrians, the surrounding environment, or whether pedestrians remain on the crosswalk;
Including,
The control unit controls the light irradiation unit or the display unit based on a signal from the photographing unit,
The control unit determines whether the pedestrian remains on the crosswalk based on the information captured by the photographing unit, and if the pedestrian remains on the crosswalk even if the pedestrian's crossing signal on the crosswalk ends, the control unit determines whether the pedestrian remains on the crosswalk. A crosswalk safety beam generator that prevents vehicles from approaching by emitting light in the direction corresponding to the crossing direction until the walk is completed.
제1항에 있어서,
상기 광 조사부는 광의 조사 각도, 밝기, 조사 거리 중 적어도 어느 하나 조절 가능하게 구비되는 횡단보도 안전 빔 발생장치.
According to paragraph 1,
The light irradiation unit is a crosswalk safety beam generator provided to adjust at least one of the light irradiation angle, brightness, and irradiation distance.
제1항에 있어서,
상기 볼라드는 복수 구비되고,
각각의 상기 볼라드의 일측에는,
일측에 구비되는 상기 볼라드에 구비되는 상기 광 조사부에서 조사되는 광을 이웃하도록 구비되는 타측 볼라드에서 수신하여 보행자 또는 차량의 여부 확인 또는 상기 광 조사부의 정상 작동여부를 확인하기 위한 광 수신부를 더 포함하는 횡단보도 안전 빔 발생장치.
According to paragraph 1,
The bollards are provided in plural,
On one side of each of the bollards,
It further comprises a light receiver for receiving the light emitted from the light irradiation unit provided on the bollard on one side from the other side bollard provided to be adjacent to check whether there is a pedestrian or vehicle or to check whether the light irradiation unit is operating normally. Crosswalk safety beam generator.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 볼라드와 인접한 위치에 배치되는 신호등과 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 광 조사부 또는 표시부를 제어하는 횡단보도 안전 빔 발생장치.
According to paragraph 1,
The control unit is connected wired or wirelessly to a traffic light disposed adjacent to the bollard and controls the light irradiation unit or display unit.
제1항에 있어서,
상기 볼라드의 일측에는 차량 또는 보행자를 인식하여 상기 제어부로 전달하는 센서부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부의 신호에 기초하여 상기 광조사부 또는 상기 표시부를 제어하는 횡단보도 안전 빔 발생장치.
According to paragraph 1,
One side of the bollard further includes a sensor unit that recognizes a vehicle or pedestrian and transmits it to the control unit,
A crosswalk safety beam generator wherein the control unit controls the light irradiation unit or the display unit based on a signal from the sensor unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 볼라드의 일측에는 제어부와 연결되도록 구비되어 상기 광조사부 및 표시부의 신호와 대응되는 음성신호를 발생하는 음향 발생부를 더 포함하는 횡단보도 안전 빔 발생장치.
According to paragraph 1,
A crosswalk safety beam generator further comprising a sound generator provided on one side of the bollard to be connected to a control unit and generating an audio signal corresponding to the signal of the light irradiation unit and the display unit.
제1항에 있어서,
상기 볼라드는 기둥형 신호등의 아랫부분에 중공부를 형성하여 상기 광 조사부, 상기 표시부 및 상기 제어부를 구비하여 상기 볼라드로 활용하는 횡단보도 안전 빔 발생장치.
According to paragraph 1,
The bollard is a crosswalk safety beam generator used as the bollard by forming a hollow part in the lower part of the pillar-shaped traffic light and having the light irradiation unit, the display unit, and the control unit.
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