KR102449570B1 - Laser fence system that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen - Google Patents

Laser fence system that can actively prevent traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming laser screen Download PDF

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Abstract

Provided is a laser fence system which actively guides a vehicle and pedestrian to obey traffic laws by forming a laser screen in conjunction with a traffic light signal system. The laser fence system comprises: a first fence; a sensor module sensing traffic signal information; and an electronic control module receiving the traffic signal information from the sensor module and electronically controlling the first fence, wherein the first fence is controlled by the electronic control module to emit one or more laser lights to form a laser screen crossing a road in case of a vehicle stop signal.

Description

레이저 스크린을 형성하여 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 유도함으로써 교통사고를 적극적으로 방지할 수 있는 레이저 휀스 시스템{LASER FENCE SYSTEM THAT CAN ACTIVELY PREVENT TRAFFIC ACCIDENTS BY INDUCING VEHICLES AND PEDESTRIANS TO COMPLY WITH TRAFFIC LAWS BY FORMING LASER SCREEN}LASER FENCE SYSTEM THAT CAN ACTIVELY PREVENT TRAFFIC ACCIDENTS BY INDUCING VEHICLES AND PEDESTRIANS TO COMPLY WITH TRAFFIC LAWS BY FORMING LASER SCREEN}

본 발명은 레이저 스크린을 형성하여 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 유도함으로써 교통사고를 적극적으로 방지할 수 있는 레이저 휀스 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a laser fence system capable of actively preventing traffic accidents by inducing vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming a laser screen.

휀스는 울타리를 의미하며 행정 법규가 달리 적용되거나 법적으로 소유권자를 달리하는 영역 등을 표시하기 위해 경계를 따라 설치하여 사람이나 동물의 이동을 적극적으로 차단하는 구조물이다.Fence means a fence and is a structure that actively blocks the movement of people or animals by installing along the boundary to mark areas where administrative laws are applied differently or where the owners are legally different.

한편, 교통법규는 사람이나 화물의 수송에 있어서의 안전을 확보하기 위하여 차량 등의 운행을 규율하는 법률을 의미한다.On the other hand, traffic regulations refer to laws regulating the operation of vehicles, etc. to ensure safety in the transportation of people or cargo.

일반적으로 차량이 통행하는 도로(차도)와 사람이 통행하는 인도 사이에 사람을 보호하고자 울타리를 설치한다. 또한, 신호등과 횡단보도를 마련하여 일정한 신호체계하에서 차량은 정지하고 사람은 횡단보도를 건너 도로를 횡단할 수 있다. 상세하게, 차량 정지 신호와 보행자 통행 신호 시, 차량은 도로에 표시된 정지선에 정차하고 사람은 횡단보도를 건너 도로를 횡단할 수 있다.In general, a fence is installed between a road (roadway) through which vehicles pass and a sidewalk through which people pass to protect people. In addition, traffic lights and crosswalks are provided so that vehicles can stop and people can cross the road by crossing the crosswalk under a certain signal system. In detail, at the time of a vehicle stop signal and a pedestrian traffic signal, the vehicle stops at the stop line marked on the road, and a person can cross the road by crossing the crosswalk.

그러나 때때로, 차량의 운전자와 보행자가 신호등의 광신호를 인식하지 못하거나, 차량이 정지선을 정확하게 지키지 못하여, 교통법규 위반이 빈번하게 이뤄지며 이에 따라 교통사고가 발생하여 인명과 재산에 큰 피해를 주고 있는 실정이다.However, sometimes, the driver and pedestrian of the vehicle do not recognize the light signal of the traffic light, or the vehicle does not follow the stop line accurately, so traffic laws are frequently violated. the current situation.

만약, 휀스가 도로와 인도를 구획하는 전통적인 개념에서 벗어나 신호등과 연동하여 적극적으로 교통 신호를 송신하게 된다면, 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 유도함으로써, 교통사고를 적극적으로 방지할 수 있을 것이다.If the fence breaks away from the traditional concept of dividing roads and sidewalks and actively transmits traffic signals in conjunction with traffic lights, traffic accidents can be actively prevented by inducing vehicles and pedestrians to obey traffic laws.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신호등의 신호 체계와 연동하여 레이저 스크린을 형성함으로써 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 적극적으로 유도할 수 있는 레이저 휀스 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a laser fence system that can actively induce vehicles and pedestrians to comply with traffic laws by forming a laser screen in conjunction with a signal system of a traffic light.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 레이저 휀스 시스템은 제1휀스; 교통 신호 정보를 센싱하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈로부터 교통 신호 정보를 수신하여, 상기 제1휀스를 전자적으로 제어하는 전자 제어 모듈을 포함하고, 상기 제1휀스는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 차량 정지 신호의 경우 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.A laser fence system of the present invention for solving the above-described problems is a first fence; a sensor module for sensing traffic signal information; and an electronic control module for receiving traffic signal information from the sensor module and electronically controlling the first fence, wherein the first fence is controlled by the electronic control module, in case of a vehicle stop signal, one or more laser beams It may be characterized by emitting a laser screen that crosses the road.

상기 제1휀스는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 레이저 스크린에 특정 파장 대역으로 특정 문자와 특정 기호와 특정 숫자 중 적어도 하나가 생성되도록 레이저광을 출사하는 것을 특징으로 할 수 있다.The first fence may be controlled by the electronic control module to emit laser light so that at least one of a specific character, a specific symbol, and a specific number is generated in a specific wavelength band on the laser screen.

도로에 음성 신호를 출력하는 스피커 모듈을 더 포함하고, 상기 센서 모듈은 교통 신호 정보를 센싱하는 제1센서와, 교통 상황 정보를 센싱하는 제2센서를 포함하고, 상기 전자 제어 모듈은 상기 센서 모듈로부터 교통 상황 정보를 수신하며, 상기 스피커 모듈은 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어 도로상의 자동차가 신호를 위반하여 레이저 스크린을 넘는 경우 경고음을 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further comprising a speaker module for outputting a voice signal to the road, the sensor module includes a first sensor for sensing traffic signal information, and a second sensor for sensing traffic condition information, the electronic control module is the sensor module It may receive traffic situation information from the , and the speaker module may be controlled by the electronic control module to output a warning sound when a vehicle on the road crosses the laser screen in violation of a signal.

상기 센서 모듈은 날씨 정보를 센싱하는 제3센서를 더 포함하고, 상기 전자 제어 모듈은 상기 센서 모듈로부터 날씨 정보를 수신하며, 상기 제1휀스는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어 대기 중의 비 또는 눈 또는 먼지의 농도가 일정 수준 이상인 경우 오프되는 것을 특징으로 할 수 있다.The sensor module further includes a third sensor for sensing weather information, the electronic control module receives the weather information from the sensor module, and the first fence is controlled by the electronic control module to control rain or snow in the air Alternatively, it may be characterized in that it is turned off when the concentration of dust is higher than a certain level.

상기 제1휀스와 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치되는 제2휀스; 상기 제1휀스와 도로와 나란하게 이격되어 이웃하게 배치되는 제3휀스; 상기 제3휀스와 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치되는 제4휀스를 더 포함하고, 상기 전자 제어 모듈은 상기 제3휀스를 전자적으로 제어하고, 상기 제1휀스는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 보행자 정지 신호의 경우 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성하고, 상기 제4휀스는 상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 차량 정지 신호의 경우 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성하고, 보행자 정지 신호의 경우 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.a second fence spaced apart from the first fence to cross the road and disposed to face; a third fence disposed adjacent to the first fence and spaced apart from the road; Further comprising a fourth fence spaced apart from the third fence to cross the road and disposed to face, the electronic control module electronically controls the third fence, and the first fence is controlled by the electronic control module Controlled, in the case of a pedestrian stop signal, one or more laser beams are emitted to form a laser screen parallel to the road, and the fourth fence is controlled by the electronic control module, and in the case of a vehicle stop signal, one or more laser beams are emitted to It may be characterized in that a laser screen crossing the road is formed, and in the case of a pedestrian stop signal, one or more laser beams are emitted to form a laser screen parallel to the road.

본 발명의 레이저 휀스 시스템은 휀스가 신호등의 신호 체계와 연동하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린(차량의 이동 통제)과 도로와 나란한 레이저 스크린(보행자의 이동 통제)을 형성함으로써 차량과 보행자가 교통법규를 준수하도록 적극적으로 유도할 수 있다.The laser fence system of the present invention forms a laser screen that crosses the road (control of movement of vehicles) and a laser screen (control of movement of pedestrians) that cross the road in conjunction with the signal system of the traffic light, so that vehicles and pedestrians can comply with traffic laws can be actively encouraged to comply.

또한, 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서는 복수의 휀스 중 상호 대각으로 대칭하여 배치되는 제1휀스와 제4휀스를 설정하여, 도로를 가로지르도록 이격된 반대편 휀스와 도로와 나란하게 이격된 반대편 휀스로 레이저광을 출사하여 레이저 스크린을 형성함으로써, 최소의 레이저 패널 부품을 사용하여 횡단보도의 사각 경계를 모두 컨트롤할 수 있는 장점이 있다.In addition, in the laser fence system of the present invention, by setting a first fence and a fourth fence that are disposed diagonally symmetrically to each other among the plurality of fences, the opposite fence spaced apart to cross the road and the opposite fence spaced in parallel with the road By emitting laser light to form a laser screen, there is an advantage in that it is possible to control all the square boundaries of the crosswalk using the minimum number of laser panel parts.

나아가 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서는 복수의 휀스의 포스트 레이저광을 출사하는 포스트와 레이저광을 수광하는 포스트의 구조를 레이저 패널을 제외하고 대략적으로 통일시킴으로써 대량 생산이 용이한 장점이 있다.Furthermore, in the laser fence system of the present invention, there is an advantage in that mass production is easy by roughly unifying the structures of the posts for emitting the laser light and the posts for receiving the laser light of the plurality of fences except for the laser panel.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 레이저 휀스 시스템이 도로에 설치된 것을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 레이저 휀스 시스템에 의해 형성된 레이저 스크린을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 레이저 휀스 시스템이 작동하는 것을 나타낸 사시도이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서 보행자 정지 신호시 레이저스크린이 생성되는 것을 나타낸 개념도이고, 도 4의 (b)는 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서 차량 정지 신호에서 운전자가 신호를 위반한 경우 경고음이 출력되는 것을 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서 레이저광을 출사하는 포스트를 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서 레이저광을 출사하지 않는 포스트를 나타낸 분해사시도이다.1 is a perspective view showing that the laser fence system of the present invention is installed on a road.
2 is a perspective view showing a laser screen formed by the laser fence system of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the operation of the laser fence system of the present invention.
Figure 4 (a) is a conceptual diagram showing that the laser screen is generated when the pedestrian stop signal in the laser fence system of the present invention, Figure 4 (b) is the driver's signal in the vehicle stop signal in the laser fence system of the present invention It is a conceptual diagram showing that a warning sound is output in case of violation.
5 is an exploded perspective view showing a post for emitting laser light in the laser fence system of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a post that does not emit laser light in the laser fence system of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural, unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components in addition to the stated components. Like reference numerals refer to like elements throughout, and "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited elements. Although "first", "second", etc. are used to describe various elements, these elements are not limited by these terms, of course. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the spirit of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein will have the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly specifically defined.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 레이저 휀스 시스템(1000)을 설명한다. 도 1은 본 발명의 레이저 휀스 시스템이 도로에 설치된 것을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 레이저 휀스 시스템에 의해 형성된 레이저 스크린을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 레이저 휀스 시스템이 작동하는 것을 나타낸 사시도이고, 4의 (a)는 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서 보행자 정지 신호시 레이저스크린이 생성되는 것을 나타낸 개념도이고, 도 4의 (b)는 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서 차량 정지 신호에서 운전자가 신호를 위반한 경우 경고음이 출력되는 것을 나타낸 개념도이고, 도 5는 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서 레이저광을 출사하는 포스트를 나타낸 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 레이저 휀스 시스템에서 레이저광을 출사하지 않는 포스트를 나타낸 분해사시도이다.Hereinafter, the laser fence system 1000 of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 is a perspective view showing that the laser fence system of the present invention is installed on the road, Figure 2 is a perspective view showing a laser screen formed by the laser fence system of the present invention, Figure 3 is that the laser fence system of the present invention operates 4 (a) is a conceptual diagram illustrating that a laser screen is generated when a pedestrian stop signal is generated in the laser fence system of the present invention, and FIG. 4 (b) is a driver in a vehicle stop signal in the laser fence system of the present invention. is a conceptual diagram showing that a warning sound is output when a signal is violated, FIG. 5 is an exploded perspective view showing a post emitting a laser beam in the laser fence system of the present invention, and FIG. 6 is a laser beam in the laser fence system of the present invention It is an exploded perspective view showing a post that does not emit light.

본 발명의 레이저 휀스 시스템(1000)은 제1휀스(100), 제2휀스(200), 제3휀스(300), 제4휀스(400), 센서 모듈(미도시) 및 전자 제어 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.The laser fence system 1000 of the present invention includes a first fence 100, a second fence 200, a third fence 300, a fourth fence 400, a sensor module (not shown) and an electronic control module (not shown). city) may be included.

제1휀스(100)와 제2휀스(200)는 상호 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치될 수 있다. 또한, 제1휀스(100)와 제3휀스(300)는 상호 도로와 나란하게 이격되어 이웃하게 배치될 수 있다. 또한, 제3휀스(300)와 제4휀스(400)는 상호 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치될 수 있다. 그 결과 제3휀스(300)와 제4휀스(400)는 상호 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치될 수 있다.The first fence 100 and the second fence 200 may be disposed to face each other while being spaced apart to cross a road. In addition, the first fence 100 and the third fence 300 may be disposed adjacent to each other and spaced apart from each other in parallel with the road. In addition, the third fence 300 and the fourth fence 400 may be disposed to face each other while being spaced apart to cross the road. As a result, the third fence 300 and the fourth fence 400 may be disposed to face each other while being spaced apart to cross the road.

제1휀스(100)와 제2휀스(200) 각각은 프레임(110, 210)과 프레임(110, 210)의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트(120, 220)를 포함할 수 있다.Each of the first and second fences 100 and 200 may include frames 110 and 210 and a pair of posts 120 and 220 disposed on both sides of the frames 110 and 210 .

제1휀스(100)와 제2휀스(200)의 프레임(110, 210)은 제1휀스(100)와 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(120, 220)의 사이에 배치될 수 있으며, 금속 재질이며 라운드처리된 사각 골조에 다양한 패턴이 형성된 형상을 가질 수 있다.Frames 110 and 210 of the first fence 100 and the second fence 200 may be disposed between a pair of posts 120 and 220 of the first fence 100 and the second fence 200 . It is made of metal and may have a shape in which various patterns are formed on a round-treated square frame.

제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121; 제1포스트)는 메인 본체(121-1), 레이저 패널(121-2), 커버글라스(121-3), 데코 패널(121-4), 메인 하우징(121-5) 및 메인 베이스(121-6)를 포함할 수 있다.One (121; first post) of the pair of posts 120 of the first fence 100 is a main body 121-1, a laser panel 121-2, a cover glass 121-3, and a decorative panel. 121-4 , a main housing 121-5 and a main base 121-6 may be included.

메인 본체(121-1)는 구조의 중심을 형성(코어)하는 부분으로서 중앙에 중공의 사각 형태의 메인관이 형성되어 있고 중앙의 관의 4개의 모서리에 4개의 중공의 사각 형태의 서브관이 형성되어 있는 형태일 수 있다.The main body 121-1 is a part that forms the center of the structure (core), and a hollow square-shaped main tube is formed in the center, and four hollow square-shaped sub-pipes are formed at four corners of the central tube. It may be in a formed form.

레이저 패널(121-2)은 메인 본체(121-1)의 제1측면에 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(121-1)에서 제2휀스(200)와 대향하는 측면에 배치될 수 있으며, 하나 이상의 레이저광을 출사할 수 있다.The laser panel 121-2 may be disposed on a first side of the main body 121-1, and in detail, may be disposed on a side opposite to the second fence 200 in the main body 121-1. and one or more laser beams may be emitted.

이를 위해, 레이저 패널(121-2)은 기판(PCB; Printed Circuit Board)과 기판에 실장되어 수직 방향으로 균등한 간격으로 배열된 복수의 레이저 출력 다이오드를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 레이저 패널(121-2)은 메인 본체(121-1)에서 제1측면에 대응되며 상호 이웃하는 한 쌍의 서브관 사이에 슬라이딩 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다.To this end, the laser panel 121 - 2 may include a printed circuit board (PCB) and a plurality of laser output diodes mounted on the substrate and arranged at equal intervals in the vertical direction. In this case, the laser panel 121-2 can be stably fixed by being slidably inserted between a pair of adjacent sub-tubes corresponding to the first side of the main body 121-1.

커버글라스(121-3)는 메인 본체(121-1)의 제1측면에 레이저 패널(121-2)의 출사면을 커버하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 커버슬라스(121-3)은 광투과성 재질로 형성된 유리나 사출성형물일 수 있으며, 레이저 패널(121-2)에서 출사된 광은 커버글라스(121-3)를 투과하여 광경로를 따라 이동할 수 있다.The cover glass 121-3 may be disposed on the first side surface of the main body 121-1 to cover the emission surface of the laser panel 121-2. Accordingly, the coverslas 121-3 may be glass or injection-molded products made of a light-transmitting material, and the light emitted from the laser panel 121-2 passes through the cover glass 121-3 and follows the optical path. can move

데코 패널(121-4)은 메인 본체(121-1)의 제1측면과 대향하는 메인 본체(121-2)의 제2측면에 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(121-1)에서 제2휀스(200)와 대향하는 측면과 나란한 측면에 배치될 수 있으며, 미관을 향상시키는 기능을 수행할 수 있다.The deco panel 121-4 may be disposed on the second side of the main body 121-2 opposite to the first side of the main body 121-1, and in detail, in the main body 121-1 It may be disposed on the side parallel to the side opposite to the second fence 200, and may perform a function of improving the aesthetics.

데코 패널(121-4)은 메인 본체(121-1)에서 제2측면에 대응되며 상호 이웃하는 한 쌍의 서브관 사이에 슬라이딩 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다.The decorative panel 121-4 corresponds to the second side of the main body 121-1 and can be stably fixed by slidingly inserted between a pair of adjacent sub-tubes.

메인 하우징(121-5)은 메인 본체(121-1)의 상면과 메인 본체(121-1)의 제1측면과 제2측면 사이에 위치하는 메인 본체(121-1)의 제3측면과 제4측면을 커버하도록 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(121-1)에서 상면과 레이저 패널(121-2)과 데코 패널(121-4)이 위치하지 않은 측면을 커버하도록 장착될 수 있다.The main housing 121-5 is located between the upper surface of the main body 121-1 and the first and second sides of the main body 121-1, the third side and the second side of the main body 121-1. It may be arranged to cover the four sides, and in detail, it may be mounted to cover the upper surface of the main body 121-1, and the side where the laser panel 121-2 and the deco panel 121-4 are not located. .

메인 베이스(121-6)는 메인 본체(121-1)의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 메인 본체(121-1)를 지지할 수 있다. 상세하게, 메인 베이스(121-6)는 메인 본체(121-1)의 하단에 마련된 개방 공간에 삽입되는 삽입부와 삽입부의 하단에 배치되어 지면과 접하는 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.The main base 121-6 is mounted on the lower end of the main body 121-1, and may support the main body 121-1 in contact with the ground. In detail, the main base 121-6 may include an insertion unit inserted into an open space provided at the lower end of the main body 121-1, and a plate disposed at the lower end of the insertion unit and in contact with the ground.

제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 나머지 하나(122; 제2포스트)와 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 각각의 포스트(221, 222; 제3포스트, 제4포스트)는 대략적으로 동일한 형태를 가질 수 있다.The other one 122 (second post) of the pair of posts 120 of the first fence 100 and the respective posts 221, 222; the third of the pair of posts 220 of the second fence 200 post and the fourth post) may have approximately the same shape.

이하, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 나머지 하나(122)에 대해서 설명하며, 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 각각의 포스트(221, 222)에 대한 기술적 특징은 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 나머지 하나(122)에 대한 기술적 특징이 그대로 적용될 수 있다.Hereinafter, the remaining one 122 of the pair of posts 120 of the first fence 100 will be described, and each of the posts 221 and 222 of the pair of posts 220 of the second fence 200 . As for the technical features of the first fence 100, the technical features of the other one 122 of the pair of posts 120 of the first fence 100 may be applied as it is.

제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 나머지 하나(122)는 조인트 본체(122-1), 조인트 하우징(122-2) 및 조인트 베이스(122-3)를 포함할 수 있다.The other one 122 of the pair of posts 120 of the first fence 100 may include a joint body 122-1, a joint housing 122-2, and a joint base 122-3.

조인트 본체(122-1)는 구조의 중심을 형성(코어)하는 부분으로서 대략적으로 중공의 사각 형태를 가질 수 있다. 조인트 하우징(122-2)은 조인트 본체(122-1)의 상면과 양측면을 커버하며 배치될 수 있으며, 상세하게, 조인트 하우징(122-2)은 조인트 본체(122-1)의 상면과 상호 나란하며 제1휀스(100)와 대향하지 않는 양측면을 커버하도록 배치될 수 있다. 조인트 베이스(122-3)는 조인트 본체(122-2)의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 조인트 본체(122-2)를 지지할 수 있다. 상세하게, 조인트 베이스(122-3)는 조인트 본체(122-2)의 하단에 마련된 개방 공간에 삽입되는 삽입부와 삽입부의 하단에 배치되어 지면과 접하는 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.The joint body 122-1 is a portion forming (core) the center of the structure and may have an approximately hollow rectangular shape. The joint housing 122-2 may be disposed to cover the upper surface and both sides of the joint body 122-1, and in detail, the joint housing 122-2 is parallel to the upper surface of the joint body 122-1. and may be arranged to cover both side surfaces that do not face the first fence 100 . The joint base 122-3 is mounted on the lower end of the joint body 122-2, and may support the joint body 122-2 in contact with the ground. In detail, the joint base 122-3 may include an insert inserted into an open space provided at the lower end of the joint body 122-2, and a plate disposed at the lower end of the insert and in contact with the ground.

제3휀스(300)와 제4휀스(400) 각각은 프레임(310, 410)과 프레임(310, 410)의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트(320, 420)를 포함할 수 있다.Each of the third and fourth fences 300 and 400 may include frames 310 and 410 and a pair of posts 320 and 420 disposed on both sides of the frames 310 and 410 .

제3휀스(300)와 제4휀스(400)의 프레임(310, 410)은 제3휀스(300)와 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(320, 420)의 사이에 배치될 수 있으며, 금속 재질이며 라운드처리된 사각 골조에 다양한 패턴이 형성된 형상을 가질 수 있다.Frames 310 and 410 of the third and fourth fences 300 and 400 may be disposed between a pair of posts 320 and 420 of the third and fourth fences 300 and 400 . It is made of metal and may have a shape in which various patterns are formed on a round-treated square frame.

제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421; 제77포스트)는 메인 본체(421-1), 레이저 패널(421-2), 커버글라스(421-3), 데코 패널(421-4), 메인 하우징(421-5) 및 메인 베이스(421-6)를 포함할 수 있다.One (421; 77th post) of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 includes a main body 421-1, a laser panel 421-2, a cover glass 421-3, and a decorative panel. 421-4, a main housing 421-5, and a main base 421-6 may be included.

메인 본체(421-1)는 구조의 중심을 형성(코어)하는 부분으로서 중앙에 중공의 사각 형태의 메인관이 형성되어 있고 중앙의 관의 4개의 모서리에 4개의 중공의 사각 형태의 서브관이 형성되어 있는 형태일 수 있다.The main body 421-1 is a part that forms the center of the structure (core), and a hollow square-shaped main tube is formed in the center, and four hollow square-shaped sub-pipes are formed at four corners of the central tube. It may be in a formed form.

레이저 패널(421-2)은 메인 본체(421-1)의 제1측면에 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(421-1)에서 제3휀스(300)와 대향하는 측면에 배치될 수 있으며, 하나 이상의 레이저광을 출사할 수 있다.The laser panel 421-2 may be disposed on the first side of the main body 421-1, and in detail, may be disposed on the side opposite to the third fence 300 in the main body 421-1. and one or more laser beams may be emitted.

이를 위해, 레이저 패널(421-2)은 기판(PCB; Printed Circuit Board)과 기판에 실장되어 수직 방향으로 균등한 간격으로 배열된 복수의 레이저 출력 다이오드를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 레이저 패널(421-2)은 메인 본체(421-1)에서 제1측면에 대응되며 상호 이웃하는 한 쌍의 서브관 사이에 슬라이딩 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다.To this end, the laser panel 421 - 2 may include a printed circuit board (PCB) and a plurality of laser output diodes mounted on the substrate and arranged at equal intervals in the vertical direction. In this case, the laser panel 421 - 2 can be stably fixed by being slidably inserted between a pair of sub-tubes that correspond to the first side of the main body 421-1 and are adjacent to each other.

커버글라스(421-3)는 메인 본체(421-1)의 제1측면에 레이저 패널(421-2)의 출사면을 커버하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 커버슬라스(421-3)은 광투과성 재질로 형성된 유리나 사출성형물일 수 있으며, 레이저 패널(421-2)에서 출사된 광은 커버글라스(421-3)를 투과하여 광경로를 따라 이동할 수 있다.The cover glass 421-3 may be disposed on the first side surface of the main body 421-1 to cover the emission surface of the laser panel 421-2. Accordingly, the coverslas 421-3 may be glass or injection-molded products made of a light-transmitting material, and the light emitted from the laser panel 421-2 passes through the cover glass 421-3 and follows the optical path. can move

데코 패널(421-4)은 메인 본체(421-1)의 제1측면과 대향하는 메인 본체(421-2)의 제2측면에 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(421-1)에서 제3휀스(300)와 대향하는 측면과 나란한 측면에 배치될 수 있으며, 미관을 향상시키는 기능을 수행할 수 있다.The deco panel 421-4 may be disposed on the second side of the main body 421-2 opposite to the first side of the main body 421-1, and in detail, in the main body 421-1. It may be disposed on a side parallel to the side opposite to the third fence 300, and may perform a function of improving the aesthetics.

데코 패널(421-4)은 메인 본체(421-1)에서 제2측면에 대응되며 상호 이웃하는 한 쌍의 서브관 사이에 슬라이딩 삽입되어 안정적으로 고정될 수 있다.The decorative panel 421-4 corresponds to the second side of the main body 421-1 and can be stably fixed by slidingly inserted between a pair of adjacent sub-tubes.

메인 하우징(421-5)은 메인 본체(421-1)의 상면과 메인 본체(421-1)의 제1측면과 제2측면 사이에 위치하는 메인 본체(421-1)의 제3측면과 제4측면을 커버하도록 배치될 수 있으며, 상세하게, 메인 본체(421-1)에서 상면과 레이저 패널(421-2)과 데코 패널(421-4)이 위치하지 않은 측면을 커버하도록 장착될 수 있다.The main housing 421-5 is located between the upper surface of the main body 421-1 and the first and second sides of the main body 421-1, the third side and the second side of the main body 421-1. It may be arranged to cover four sides, and in detail, it may be mounted to cover the upper surface of the main body 421-1, and the side where the laser panel 421-2 and the deco panel 421-4 are not located. .

메인 베이스(421-6)는 메인 본체(421-1)의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 메인 본체(421-1)를 지지할 수 있다. 상세하게, 메인 베이스(421-6)는 메인 본체(421-1)의 하단에 마련된 개방 공간에 삽입되는 삽입부와 삽입부의 하단에 배치되어 지면과 접하는 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.The main base 421-6 is mounted on the lower end of the main body 421-1, and can support the main body 421-1 in contact with the ground. In detail, the main base 421-6 may include an insertion unit inserted into an open space provided at the lower end of the main body 421-1, and a plate disposed at the lower end of the insertion unit and in contact with the ground.

제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 나머지 하나(422; 제8포스트)와 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 각각의 포스트(321, 322; 제5포스트, 제6포스트)는 대략적으로 동일한 형태를 가질 수 있다.Each of the posts 321 , 322 ; fifth among the remaining one 422 (the eighth post) of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 and the pair of posts 320 of the third fence 300 . post and sixth post) may have substantially the same shape.

이하, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 나머지 하나(422)에 대해서 설명하며, 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 각각의 포스트(321, 322)에 대한 기술적 특징은 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 나머지 하나(422)에 대한 기술적 특징이 그대로 적용될 수 있다.Hereinafter, the remaining one 422 of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 will be described, and each of the posts 321 and 322 of the pair of posts 320 of the third fence 300 will be described. As for the technical features of the fourth fence 400 , the technical features of the other one 422 of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 may be applied as it is.

제4휀스(100)의 한 쌍의 포스트(420) 중 나머지 하나(422)는 조인트 본체(422-1), 조인트 하우징(422-2) 및 조인트 베이스(422-3)를 포함할 수 있다.The other one 422 of the pair of posts 420 of the fourth fence 100 may include a joint body 422 - 1 , a joint housing 422 - 2 , and a joint base 422 - 3 .

조인트 본체(422-1)는 구조의 중심을 형성(코어)하는 부분으로서 대략적으로 중공의 사각 형태를 가질 수 있다. 조인트 하우징(422-2)은 조인트 본체(422-1)의 상면과 양측면을 커버하며 배치될 수 있으며, 상세하게, 조인트 하우징(422-2)은 조인트 본체(422-1)의 상면과 상호 나란하며 제3휀스(300)와 대향하지 않는 양측면을 커버하도록 배치될 수 있다. 조인트 베이스(422-3)는 조인트 본체(422-2)의 하단에 장착되며, 지면에 접하여 조인트 본체(422-2)를 지지할 수 있다. 상세하게, 조인트 베이스(422-3)는 조인트 본체(422-2)의 하단에 마련된 개방 공간에 삽입되는 삽입부와 삽입부의 하단에 배치되어 지면과 접하는 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.The joint body 422-1 is a portion forming (core) the center of the structure and may have an approximately hollow quadrangular shape. The joint housing 422-2 may be disposed to cover the upper surface and both sides of the joint body 422-1, and in detail, the joint housing 422-2 is parallel to the upper surface of the joint body 422-1. And it may be arranged to cover both sides of the third fence 300 and not facing. The joint base 422-3 is mounted on the lower end of the joint body 422-2, and may support the joint body 422-2 in contact with the ground. In detail, the joint base 422-3 may include an insertion unit inserted into an open space provided at the lower end of the joint body 422-2 and a plate disposed at the lower end of the insertion unit and in contact with the ground.

센서 모듈(미도시; 제1센서)은 "교통 신호 정보(차량 정지 신호와 보행자 정지 신호를 포함)"를 센싱하는 구성 요소일 수 있다. 센서 모듈은 다양한 형태로 마련될 수 있으며, 일 예로, 신호등의 전자 제어 기판과 무선 또는 유선으로 연결(통신)되는 통신 모듈 형태로 마련될 수 있으며, 이와 달리, 신호등의 스피커의 음성 신호를 획득하는 마이크 모듈 형태로 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The sensor module (not shown; first sensor) may be a component that senses “traffic signal information (including a vehicle stop signal and a pedestrian stop signal)”. The sensor module may be provided in various forms, for example, it may be provided in the form of a communication module that is connected (communicated) with an electronic control board of a traffic light wirelessly or by wire. It may be provided in the form of a microphone module, but is not limited thereto.

또한, 센서 모듈은 다양한 장소에 위치할 수 있으며, 일 예로, 제1휀스(100)와 제4휀스(400) 중 적어도 하나에 내장(레이저 패널의 기판에 실장)될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the sensor module may be located in various places, for example, may be built-in (mounted on the substrate of the laser panel) in at least one of the first fence 100 and the fourth fence 400, but limited thereto not.

전자 제어 모듈(미도시)은 센서 모듈(미도시)로부터 "교통 정보 신호"를 수신하여, 제1휀스(100)와 제4휀스(400)를 전자적으로 제어하는 구성 요소일 수 있다.The electronic control module (not shown) may be a component that receives a "traffic information signal" from a sensor module (not shown) and electronically controls the first fence 100 and the fourth fence 400 .

한편, 전자 제어 모듈은 다양한 장소에 위치할 수 있으며, 일 예로, 제1휀스(100)와 제4휀스(400) 중 적어도 하나에 내장(레이저 패널의 기판에 실장)될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, the electronic control module may be located in various places, for example, may be embedded (mounted on the substrate of the laser panel) in at least one of the first fence 100 and the fourth fence 400, but limited to this it is not

전자 제어 모듈은 센서 모듈로부터 "차량 정지 신호"를 수신한 경우 제1휀스(100)를 제어하여 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있다. 이 경우, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121; 제1포스트)는 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 하나 이상의 레이저광을 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 하나(221; 제3포스트; 제1포스트와 대향하는 포스트)로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있다.When receiving a "vehicle stop signal" from the sensor module, the electronic control module may control the first fence 100 to emit one or more laser beams to form a laser screen that crosses the road. In this case, one 121 (first post) of the pair of posts 120 of the first fence 100 is controlled by an electronic control module, so that one or more laser beams are emitted from the pair of posts of the second fence 200 . One of the posts 220 (221; a third post; a post opposite to the first post) can be emitted to form a laser screen that crosses the road.

또한, 전자 제어 모듈은 센서 모듈로부터 "차량 정지 신호"를 수신한 경우 제4휀스(400)를 제어하여 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있다. 이 경우, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421; 제7포스트)는 전자 제어 모듈에 의해 제어되어, 하나 이상의 레이저광을 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 하나(321; 제5포스트; 제7포스트와 대향하는 포스트)로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있다.In addition, when receiving a "vehicle stop signal" from the sensor module, the electronic control module may control the fourth fence 400 to emit one or more laser beams to form a laser screen that crosses the road. In this case, one (421; seventh post) of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 is controlled by the electronic control module, so that one or more laser beams are emitted from the pair of posts of the third fence 300 . One of the posts 320 (321; the fifth post; the post opposite to the seventh post) can be emitted to form a laser screen that crosses the road.

한편, 일반적으로, 도로가 한 방향인 경우 제1휀스(100)를 제어하는 "차량 정지 신호"와 제4휀스(400)를 제어하는 "차량 정지 신호"는 동일한 신호일 수 있으나, 도로가 삼거리나 사거리 등 다방향인 경우 제1휀스(100)를 제어하는 "차량 정지 신호"와 제4휀스(400)를 제어하는 "차량 정지 신호"는 상호 다른 신호일 수도 있다.On the other hand, in general, when the road is in one direction, the "vehicle stop signal" controlling the first fence 100 and the "vehicle stop signal" controlling the fourth fence 400 may be the same signal, but the road In the case of multi-directional crossroads, the “vehicle stop signal” that controls the first fence 100 and the “vehicle stop signal” that controls the fourth fence 400 may be different signals.

나아가 전자 제어 모듈은 제1휀스(100)와 제4휀스(400)를 제어하여 레이저 스크린에 특정 파장 대역(상호 다른 색상)으로 특정 문자와 특정 기호와 특정 숫자 중 적어도 하나가 생성되도록 레이저광을 출사하도록 할 수 있다.Furthermore, the electronic control module controls the first fence 100 and the fourth fence 400 to generate at least one of a specific character, a specific symbol, and a specific number in a specific wavelength band (different colors) on the laser screen. can be made to exit.

이를 구현하기 위해 다양한 구성 요소가 추가될 수 있으며, 일 예로, 제1휀스(100)와 제4휀스(400)의 레이저 패널(121-2, 421-2)에는 전자 제어 모듈의 제어 신호에 따라 상호 다른 파장 대역(상호 다른 색상)의 레이저광을 출사하는 레이저광 출력 다이오드가 마련될 수 있으며, 레이저광의 광경로 상에 위치하여 전자 제어 모듈의 제어 신호에 따라 회전하여 레이저광의 출력량을 제어함으로써 상호 출력량이 다른 레이저 신호를 주기적으로 발생시켜 출력량이 쎈부분에 특정 문자와 특정 기호와 특정 숫자가 형성되도록 구현할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.To implement this, various components may be added. For example, the laser panels 121-2 and 421-2 of the first fence 100 and the fourth fence 400 according to the control signal of the electronic control module. A laser light output diode that emits laser light of different wavelength bands (different colors) may be provided, and is positioned on the optical path of the laser light and rotates according to the control signal of the electronic control module to control the output amount of the laser light. It can be implemented such that a specific letter, a specific symbol, and a specific number are formed in a portion with a high output amount by periodically generating a laser signal having a different output amount, but is not limited thereto.

한편, 본 발명의 레이저 휀스 시스템(1000)의 변형례(미도시)에서는 차량 통제용의 레이저 스크린뿐만 아니라, 보행자 통제용의 레이저 스크린을 생성할 수 있다.Meanwhile, in a modified example (not shown) of the laser fence system 1000 of the present invention, a laser screen for controlling a pedestrian as well as a laser screen for controlling a vehicle may be generated.

즉, 제1휀스(100)는 전자 제어 모듈(미도시)에 의해 제어되어, "보행자 정지 신호"의 경우 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성할 수 있다. 상세하게, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121; 제1포스트)는 전자 제어 모듈(미도시)에 의해 제어되어 하나 이상의 레이저광을 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 하나(321; 제5포스트; 제1포스트와 대향하는 포스트)로 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성할 수 있다.That is, the first fence 100 may be controlled by an electronic control module (not shown) to form a laser screen parallel to the road by emitting one or more laser beams in the case of a "pedestrian stop signal". In detail, one 121 (first post) of the pair of posts 120 of the first fence 100 is controlled by an electronic control module (not shown) to transmit one or more laser lights to the third fence 300 . One of the pair of posts 320 (321; a fifth post; a post opposite to the first post) may be emitted to form a laser screen parallel to the road.

마찬가지로, 제4휀스(400)는 전자 제어 모듈(미도시)에 의해 제어되어, "보행자 정지 신호"의 경우 하나 이상의 레이저광을 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성할 수 있다. 상세하게, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421; 제7포스트)는 전자 제어 모듈(미도시)에 의해 제어되어 하나 이상의 레이저광을 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 하나(221; 제3포스트; 제7포스트와 대향하는 포스트)로 출사하여 도로와 나란한 레이저 스크린을 형성할 수 있다.Similarly, the fourth fence 400 may be controlled by an electronic control module (not shown) to form a laser screen parallel to the road by emitting one or more laser beams in case of a “pedestrian stop signal”. In detail, one 421 (seventh post) of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 is controlled by an electronic control module (not shown) to transmit one or more laser beams to the second fence 200 . One of the pair of posts 220 (221; the third post; the post facing the seventh post) may be emitted to form a laser screen parallel to the road.

한편, 일반적으로, 도로가 한 방향인 경우 제1휀스(100)를 제어하는 "보행자 정지 신호"와 제4휀스(400)를 제어하는 "보행자 정지 신호"는 동일한 신호일 수 있으나, 도로가 삼거리나 사거리 등 다방향인 경우 제1휀스(100)를 제어하는 "보행자 정지 신호"와 제4휀스(400)를 제어하는 "보행자 정지 신호"는 상호 다른 신호일 수도 있다.On the other hand, in general, when the road is in one direction, the "pedestrian stop signal" for controlling the first fence 100 and the "pedestrian stop signal" for controlling the fourth fence 400 may be the same signal, but the road In the case of multi-directional crossroads, the "pedestrian stop signal" for controlling the first fence 100 and the "pedestrian stop signal" for controlling the fourth fence 400 may be different signals.

이를 구현하기 위해, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121)의 레이저 패널(121-2)과 커버글라스(121-3)는 복수로 마련될 수 있고, 하나는 메인 본체(121-1)의 제1측면에 배치되어 "차량 정지 신호"의 경우 레이저광을 출사하는 기능을 수행할 수 있고 나머지 하나는 메인 본체(121-1)의 제3측면(제3휀스의 제5포스트와 대향하는 측면)에 배치되어 "보행자 정지 신호"의 경우 레이저광을 출사하는 기능을 수행할 수 있으며, 이 경우, 제1휀스(100)의 한 쌍의 포스트(120) 중 하나(121)의 메인 하우징(121-5)에서 메인 본체(121-1)의 제3측면을 커버하는 부분은 생략될 수 있다.To implement this, the laser panel 121-2 and the cover glass 121-3 of one 121 of the pair of posts 120 of the first fence 100 may be provided in plurality, and one It is disposed on the first side of the main body 121-1 and can perform a function of emitting laser light in case of "vehicle stop signal", and the other one is the third side (third fence) of the main body 121-1. It is disposed on the side opposite to the fifth post of) and can perform a function of emitting laser light in the case of a "pedestrian stop signal", in this case, one of the pair of posts 120 of the first fence 100 The portion covering the third side of the main body 121-1 in the main housing 121-5 of 121 may be omitted.

이와 마찬가지로, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421)의 레이저 패널(421-2)과 커버글라스(421-3)는 복수로 마련될 수 있고, 하나는 메인 본체(421-1)의 제1측면에 배치되어 "차량 정지 신호"의 경우 레이저광을 출사하는 기능을 수행할 수 있고 나머지 하나는 메인 본체(421-1)의 제3측면(제2휀스의 제3포스트와 대향하는 측면)에 배치되어 "보행자 정지 신호"의 경우 레이저광을 출사하는 기능을 수행할 수 있으며, 이 경우, 제4휀스(400)의 한 쌍의 포스트(420) 중 하나(421)의 메인 하우징(421-5)에서 메인 본체(421-1)의 제3측면을 커버하는 부분은 생략될 수 있다.Similarly, the laser panel 421-2 and the cover glass 421-3 of one 421 of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 may be provided in plurality, one of which is the main body. It is disposed on the first side of the 421-1 to perform a function of emitting laser light in case of a "vehicle stop signal", and the other one is the third side of the main body 421-1 (the second of the second fence). 3 is disposed on the side opposite to the post) to perform a function of emitting laser light in the case of a "pedestrian stop signal", and in this case, one of the pair of posts 420 of the fourth fence 400 (421) ) of the main housing 421-5, a portion covering the third side of the main body 421-1 may be omitted.

나아가 본 발명의 레이저 휀스 시스템(1000)의 변형례(미도시)에서는 스피커 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며 센서 모듈(미도시)이 "교통 신호 정보" 외에 "교통 상황 정보"와 "날씨 정보"를 센싱할 수 있다.Furthermore, in a modified example (not shown) of the laser fence system 1000 of the present invention, it may further include a speaker module (not shown), and the sensor module (not shown) includes “traffic information” and “traffic information” in addition to “traffic signal information”. Weather information" can be sensed.

즉, 센서 모듈은 "교통 신호 정보"를 센싱하는 제1센서와 "교통 상황 정보"를 센싱하는 제2센서와 "날씨 정보"를 센싱하는 제3센서를 포함할 수 있다. "교통 상황 정보"를 센싱하는 제1센서에 대해서는 상술한 바, 이하, 제2센서와 제3센서에 대해 설명한다.That is, the sensor module may include a first sensor sensing “traffic signal information”, a second sensor sensing “traffic situation information”, and a third sensor sensing “weather information”. The first sensor for sensing "traffic situation information" has been described above, and the second sensor and the third sensor will be described below.

제2센서는 "교통 상황 정보(자동차의 정지선 규정 정차 여부 등을 포함하는 자동차의 신호 위반 여부에 대한 정보)"를 센싱하는 센서로서, 자동차의 위치에 대한 2차원 정보나 3차원 정보를 센싱할 수 있고, 이를 위해, 제2센서는 2차원 카메라 모듈이나 3차원 카메라 모듈이나 라이다 등이 활용될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The second sensor is a sensor that senses "traffic situation information (information on whether or not a vehicle signal is violated, including whether the vehicle is stopped in a stop line regulation, etc.)", To this end, the second sensor may be a two-dimensional camera module, a three-dimensional camera module, or a lidar, but is not limited thereto.

일 예로, 제2센서는 제1휀스(100)와 제4휀스(400)에서 출사되는 레이저광(차량 통제용 도로를 가로지르는 레이저 스크린)을 수광하는 수광 모듈일 수 있다. 이 경우, 제2센서는 제1휀스(100)에서 출사되는 레이저광을 수광하기 위해 제2휀스(200)의 한 쌍의 포스트(220) 중 하나(221; 제3포스트; 제1포스트와 대향하는 포스트)에 장착될 수 있고, 제4휀스(400)에서 출사되는 레이저광을 수광하기 위해 제3휀스(300)의 한 쌍의 포스트(320) 중 하나(321; 제5포스트; 제7포스트와 대향하는 포스트)에 장착될 수 있다. 또한, 제2센서는 제1휀스(100)에서 출사되는 레이저광이 제2휀스(200)에서 수광되지 않으면 정지선을 넘은 차량에의해 차단된 것으로 판단하는 교통 상황 정보를 생성할 수 있고, 마찬가지로, 제4휀스(400)에서 출사되는 레이저광이 제3휀스(300)에서 수광되지 않으면 정지선을 넘은 차량에 의해 차단된 것으로 판단하는 교통 상황 정보를 생성할 수 있다.For example, the second sensor may be a light receiving module that receives laser light (a laser screen crossing a road for vehicle control) emitted from the first and fourth fences 100 and 400 . In this case, the second sensor is one (221; third post; opposite to the first post) of the pair of posts 220 of the second fence 200 to receive the laser light emitted from the first fence (100). one (321; fifth post; seventh post) of a pair of posts 320 of the third fence 300 to receive the laser light emitted from the fourth fence 400 and can be mounted on the opposite post). In addition, the second sensor can generate traffic situation information that determines that the laser light emitted from the first fence 100 is not received by the second fence 200 to be blocked by the vehicle crossing the stop line, and similarly, If the laser light emitted from the fourth fence 400 is not received by the third fence 300 , traffic condition information determined to be blocked by the vehicle crossing the stop line may be generated.

전자 제어 모듈은 제2센서로부터 "교통 상황 정보"를 수신하며 도로상의 자동차가 신호를 위반하여 레이저 스크린을 넘는 경우 스피커 모듈을 제어하여 경고음을 출력하도록 할 수 있다.The electronic control module may receive "traffic situation information" from the second sensor, and control the speaker module to output a warning sound when a vehicle on the road crosses the laser screen in violation of the signal.

제3센서는 "날씨 정보"를 센싱하는 센서로서, 폭 넓게 해석하여 대기 중의 비 또는 눈 또는 먼지의 농도를 센싱할 수 있다. 이를 위해, 제3센서로서 기상 관측용 카메라 모듈이나 라이다 등이 활용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The third sensor is a sensor that senses “weather information” and can sense the concentration of rain or snow or dust in the atmosphere by broadly interpreting it. To this end, a camera module or lidar for weather observation may be used as the third sensor, but is not limited thereto.

전자 제어 모듈은 제3센서로부터 "날씨 정보"를 수신하여 대기 중의 비 또는 눈 또는 먼지의 농도가 일정 수준 이상인 경우 제1휀스(100)와 제4휀스(400)가 오프되도록 제어시켜 "차량 정지 신호"나 "보행자 정지 신호" 등에서 레이저광을 출사하지 않도록 할 수 있다.The electronic control module receives "weather information" from the third sensor and controls the first and fourth fences 100 and 400 to be turned off when the concentration of rain, snow, or dust in the air is above a certain level to "stop the vehicle" It is possible to prevent the laser beam from being emitted from a signal" or "a pedestrian stop signal".

즉, 대기상에 비 또는 눈 또는 먼지의 농도가 높은 경우 레이저광의 굴절이나 산란 등에 의해 레이저 스크린이 제대로 형성되지 않고 오히려 운전자나 보행자의 시야를 방해할 수 있으므로 이 경우, 레이저 스크린이 생성되지 않도록 제1휀스(100)와 제4휀스(400)를 제어하는 것이다.In other words, if the concentration of rain, snow, or dust in the atmosphere is high, the laser screen is not formed properly due to the refraction or scattering of the laser light, and it may obstruct the driver's or pedestrian's view. The first fence 100 and the fourth fence 400 are controlled.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As mentioned above, although embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (5)

제1휀스;
상기 제1휀스와 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치되는 제2휀스;
상기 제1휀스와 도로와 나란하게 이격되어 이웃하게 배치되는 제3휀스;
상기 제3휀스와 도로를 가로지르도록 이격되어 대향되게 배치되는 제4휀스;
신호등과 통신하여 차량 정지 신호를 센싱하는 제1센서;
자동차의 정지선 규정 정차 여부를 센싱하는 제2센서;
날씨 정보를 센싱하는 제3센서;
상기 제1센서와 상기 제2센서와 상기 제3센서로부터 센싱 정보를 수신하여 상기 제1휀스와 상기 제4휀스를 전자적으로 제어하는 전자 제어 모듈; 및
상기 전자 제어 모듈에 의해 제어되어 경고음을 출력하는 스피커 모듈을 포함하고,
상기 제1휀스와 상기 제2휀스와 상기 제3휀스와 상기 제4휀스 각각은 프레임과 상기 프레임의 양측에 배치되는 한 쌍의 포스트를 포함하고,
상기 전자 제어 모듈은 상기 제1센서로부터 차량 정지 신호를 수신한 경우, 상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나를 제어하여 상기 제1휀스가 하나 이상의 레이저광을 상기 제1휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나와 대향하는 상기 제2휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저 스크린을 형성할 수 있도록 하고, 상기 제4휀스의 한 쌍의 한 쌍의 포스트 중 하나를 제어하여 상기 제4휀스가 하나 이상의 레이저광을 상기 제4휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나와 대향하는 상기 제3휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나로 출사하여 도로를 가로지르는 레이저스크린을 형성할 수 있도록 하고,
상기 제2센서는 상기 제2휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나와 상기 제3휀스의 한 쌍의 포스트 중 하나에 배치되어 상기 제1휀스와 상기 제4휀스에서 출사되는 하나 이상의 레이저광을 수광하는 수광 모듈이고,
상기 전자 제어 모듈은 상기 제2센서로부터 상기 제1휀스에서 출사되는 하나 이상의 레이저광이 수광되지 않아 자동차가 정지선을 넘은 것으로 판단한 교통 상황 정보를 수신한 경우 상기 스피커 모듈을 제어하여 경고음을 출력하도록 하고, 상기 제2센서로부터 상기 제4휀스에서 출사되는 하나 이상의 레이저광이 수광되지 않아 자동차가 정지선을 넘은 것으로 판단한 교통 상황 정보를 수신한 경우 상기 스피커 모듈을 제어하여 경고음을 출력하도록 하고,
상기 제3센서는 비 또는 눈 또는 먼지의 농도를 센싱하는 라이다이며,
상기 전자 제어 모듈은 상기 제3센서로부터 날씨 정보를 수신하여 대기 중의 비 또는 눈 또는 먼지의 농도가 일정 수준 이상인 경우, 상기 제1휀스와 상기 제4휀스가 오프되도록 제어하여 상기 제1센서의 차량 정지 신호에서 상기 제1휀스와 상기 제4휀스가 하나 이상의 레이저광을 출사하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저 휀스 시스템.first fence;
a second fence spaced apart from the first fence to cross the road and disposed to face;
a third fence disposed adjacent to the first fence and spaced apart from the road;
a fourth fence disposed to face the third fence and spaced apart to cross the road;
a first sensor communicating with a traffic light to sense a vehicle stop signal;
a second sensor for sensing whether the vehicle is stopped according to a stop line;
a third sensor for sensing weather information;
an electronic control module for receiving sensing information from the first sensor, the second sensor, and the third sensor to electronically control the first and fourth fences; and
and a speaker module that is controlled by the electronic control module and outputs a warning sound,
Each of the first fence, the second fence, the third fence, and the fourth fence includes a frame and a pair of posts disposed on both sides of the frame,
When receiving a vehicle stop signal from the first sensor, the electronic control module controls one of the pair of posts of the first fence so that the first fence emits one or more laser beams from the pair of first fences. output to one of the pair of posts of the second fence opposite to one of the posts to form a laser screen that traverses the road, and controlling one of the pair of posts of the pair of fourth fences to The fourth fence emits one or more laser light to one of the pair of posts of the fourth fence and one of the pair of posts of the third fence to form a laser screen that crosses the road,
The second sensor is disposed on one of the pair of posts of the second fence and one of the pair of posts of the third fence to receive one or more laser beams emitted from the first and fourth fences. light-receiving module,
The electronic control module controls the speaker module to output a warning sound when receiving traffic condition information determined that the vehicle has crossed the stop line because one or more laser beams emitted from the first fence are not received from the second sensor, and , When one or more laser beams emitted from the fourth fence from the second sensor are not received and traffic condition information determined that the vehicle has crossed the stop line is received, the speaker module is controlled to output a warning sound,
The third sensor is a lidar that senses the concentration of rain or snow or dust,
The electronic control module receives the weather information from the third sensor and controls the first and fourth fans to be turned off when the concentration of rain, snow, or dust in the air is above a certain level, so that the vehicle of the first sensor Laser fence system, characterized in that the first and fourth fences do not emit one or more laser beams in a stop signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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