KR102596284B1 - 자동 감속 휠 - Google Patents

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Abstract

자동 감속 휠은 휠 유닛 및 감속 유닛을 포함한다. 상기 휠 유닛은 휠 시트, 상기 휠 시트를 관통하는 휠 액슬, 및 상기 휠 액슬을 중심으로 회전하는 롤러를 포함한다. 복수의 블로커들이 휠 프레임의 일면 상에 그의 테두리에 인접하여 방사상 배열로 배치된다. 상기 블로커들은 상기 롤러를 따라 회전한다. 상기 감속 유닛은 고정 시트 및 슬라이딩 부재를 포함한다. 상기 고정 시트는 상기 롤러의 일면 상에 위치하고, 슬라이딩 구멍을 포함한다. 상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이딩 구멍 내에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 차단부를 갖는 탄성부를 포함한다. 상기 롤러가 내리막으로 움직일 때, 상기 슬라이딩 부재의 상기 차단부는 상기 슬라이딩 구멍의 외측으로 돌출되어 상기 블로커들의 회전 경로를 차단하여 감속 효과를 달성한다.

Description

자동 감속 휠{Automatic Speed Reducing Wheel}
본 발명은 휠들에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 내리막으로 움직일 때 속도를 자동적으로 줄이는 휠에 관한 것이다.
대만은 점점 더 장기간의 케어 서비스가 요구되는 고령화 사회에 진입하였다. 병원들 또는 요양 기관들에서, 환자들 또는 노인들은 종종 지체 장애 또는 신체 허약으로 인해 이동의 불편함을 겪게 되고, 이 때문에 그들은 그들의 이동 및 외부 활동을 용이하게 하기 위해 보행보조기(walker) 또는 휠체어에 의존해야만 한다. 따라서, 보행보조기 또는 휠체어의 사용은 증가하고 있다.
보행보조기 또는 휠체어는 일반적으로 지면을 따라 굴러가는 휠들을 구비하고 있다. 그러나, 보행보조기 또는 휠체어가 내리막을 이동하기 위해 적용될 경우, 미끄러지는 힘으로 인해 갑작스러운 가속이 발생하게 되고, 이로써 휠들의 과속이 야기된다. 이러한 경우에, 일반적으로 사용자는 즉시 반응할 수 없어, 제시간에 휠을 멈추기 위한 브레이크 메커니즘을 조절하지 못하게 됨으로써, 사용자는 쉽게 넘어지거나, 또는 보행보조기 또는 휠체어의 돌발적인 뒤집힘에 의해 부상을 당하게 되고, 이는 제어능력이 약한 허약자, 노인 또는 장애인에게 큰 위험을 끼친다. 이러한 문제들을 해결하는 것이 요구된다.
[특허문헌 1] 대만공개특허공보 제200633688호 [특허문헌 2] 중국공개특허공보 제111692248호 [특허문헌 3] 중국공개특허공보 제111603325호 [특허문헌 4] 미국공개특허공보 제2005/0067807호
종래의 휠들의 상기한 문제들을 개선하기 위해, 본 발명은 다양한 논의, 시험 샘플 테스트들, 여러번의 수정 및 개선에 근거하여, 자동 감속 휠을 개시한다.
본 발명은, 다음을 포함하는 자동 감속 휠을 제공한다:
휠 시트, 상기 휠 시트를 관통하는 휠 액슬(axle) 및 상기 휠 액슬을 중심으로 회전하는 롤러를 갖는 휠 유닛(wheel unit), 여기서, 상기 휠 시트는 상기 휠 액슬이 관통하는 관통홀을 포함하고, 상기 휠 액슬은 그의 일단에 비원형 섹션을 포함하며, 상기 롤러는 휠 프레임을 포함하고, 상기 휠 프레임은 그의 외주가 외부 휠과 결합하고, 상기 휠 프레임은 그의 중앙을 관통하는 액슬 구멍(axle bore)을 포함하며, 상기 휠 액슬은 상기 액슬 구멍을 관통하고, 상기 롤러는 상기 휠 액슬을 중심으로 자유롭게 회전하도록 구성되며, 상기 휠 프레임의 일면(one side)에는 그 테두리에 인접하여 방사상 배열로 복수의 블로커(blocker)들이 배치되고, 상기 복수의 블로커들은 상기 롤러를 따라 회전한다; 및
고정 시트(fixing seat) 및 슬라이딩 부재(sliding member)를 포함하는 감속 유닛(speed reducing unit), 여기서, 상기 고정 시트는 고정 구멍 및 슬라이딩 구멍을 포함하고, 상기 고정 구멍은 상기 휠 액슬의 상기 비원형 섹션 주위에 장착되어 그 위에 고정되며, 상기 고정 시트는 상기 롤러의 일면 상에 위치하고, 상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이딩 구멍 내에 슬라이딩 가능하게 배치되며, 상기 슬라이딩 부재는 슬라이딩 바디를 포함하고, 상기 슬라이딩 바디는 그의 전단(front end)에 연결된 탄성부(elastic portion)를 포함하며, 상기 탄성부는 그의 전단에 연결된 차단부를 포함한다; 상기에서, 상기 롤러가 내리막으로 움직일 때, 상기 슬라이딩 구멍은 경사 각도 만큼 아래쪽으로 기울어지고, 상기 슬라이딩 부재는 중력에 의해 상기 슬라이딩 구멍을 따라 미끄러짐으로써, 상기 슬라이딩 부재의 상기 차단부는 상기 슬라이딩 구멍의 외측으로부터 돌출되어, 상기 블로커들의 회전 경로를 차단하고, 이로써 상기 블로커들은 하나씩 상기 차단부를 통과하며 차단부에 부딪히게 되어, 상기 차단부와 상기 탄성부의 탄성 간의 협동에 의해 감속 효과가 달성된다.
상기 롤러가 내리막으로 움직일 때, 본 발명의 상기 감속 휠은 갑작스러운 가속을 피하기 위해 자동 감속 기능을 제공함으로써, 사용자가 부상을 입는 것을 방지하여, 사용자의 안전성을 증대시킨다.
도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 사시도이다.
도 2는 본 발명의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 고정 시트 및 슬라이딩 부재의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 단면도이다.
도 5는 내리막으로 움직일 때의 자동 감속 작동을 나타내는 개략도이다.
도 6은 내리막으로 움직일 때의 자동 감속 작동을 나타내는 다른 개략도이다.
도 7은 휠체어에 설치된 본 발명의 사용법을 나타내는 개략도이다.
도 8은 이동지원기(mobility aid)에 설치된 본 발명의 사용법을 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 발명의 다른 구체예에 따른 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 구체예에 따른 확대도이다.
도 11은 본 발명의 다른 구체예에 따른 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 구체예에 따른, 내리막으로 움직일 때의 자동 감속 작동을 나타내는 개략도이다.
도 13은 본 발명의 다른 구체예에 따른, 내리막으로 움직일 때의 자동 감속 작동을 나타내는 다른 개략도이다.
본 발명의 상기한 이점과 추가 이점들 및 특징들은 첨부한 도면들과 함께 바람직한 구체예에 관한 설명을 참조하여 이해될 것이고, 상기 도면들에서 구성요소들은 실제 구성요소 비율에 따른 것은 아니고, 설명을 위한 비율에 근거하여 도시된다.
하기 내용은, 당분야의 기술자들이 본 명세서에 따라 본 발명을 구현할 수 있도록 하기 위해, 본 발명의 바람직한 구체예들의 도면들과 함께 예시된다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 자동 감속 휠(1)은 휠 유닛(10) 및 감속 유닛(20)을 포함한다.
휠 유닛(10)은 휠 시트(11), 상기 휠 시트(11)를 관통하는 휠 액슬(12), 및 상기 휠 액슬(12)을 중심으로 회전하는 롤러(13)를 포함한다. 2개의 사이드 보드들(111)은 휠 시트(11)로부터 연장되고, 관통홀(1111)은 상기 2개의 사이드 보드들(111)을 관통하여, 휠 액슬(12)이 상기 관통홀(1111)을 관통하게 된다. 휠 액슬(12)은 그의 일단에 비원형 섹션(121)을 포함한다. 롤러(13)는 상기 2개의 사이드 보드들(111) 사이에 배치된다. 롤러(13)는 휠 프레임(131)을 포함하고, 상기 휠 프레임의 외주는 외부휠(132)과 결합된다. 휠 프레임(131)은 그의 중앙을 관통하는 액슬 구멍(1311)을 포함한다. 휠 액슬(12)은 상기 액슬 구멍(1311)을 관통한다. 따라서, 롤러(13)는 휠 액슬(12)을 중심으로 자유롭게 회전하도록 구성된다. 복수의 블로커들(1312)이 휠 프레임(131)의 일면 상에 휠 프레임의 테두리에 인접하여 방사상 배열로 원형으로 배치된다. 상기 복수의 블로커들(1312)은 롤러(13)를 따라 회전한다.
상기 감속 유닛(20)은 고정 시트(21), 슬라이딩 부재(22), 및 보호 커버(23)를 포함한다. 상기 고정 시트(21)는 상기 2개의 사이드 보드들(111) 사이에 배치되고, 롤러(13)의 일면 상에 배치된다. 상기 고정 시트(21)는 고정 구멍(211) 및 슬라이딩 구멍(212)을 포함한다. 상기 고정 구멍(211)은 상기 휠 액슬(12)의 비원형 섹션(121) 주위에 장착되어 그 위에 고정된다. 상기 슬라이딩 구멍(212)은 통상적으로 수평 배열 내에 위치한다. 상기 슬라이딩 부재(22)는 상기 슬라이딩 구멍(212) 내에 슬라이딩 가능하게 배치되어, 슬라이딩 부재(22)가 슬라이딩 구멍(212)을 따라 슬라이딩할 수 있게 된다. 슬라이딩 부재(22)는 슬라이딩 바디(221)를 포함한다. 슬라이딩 바디(221)는 상기 슬라이딩 바디(221)의 전단에 연결된 시트형 탄성부(222)를 포함한다. 탄성부(222)는 상기 탄성부(222)의 전단에 연결된 차단부(223)를 포함한다. 상기 보호 커버(23)는 휠 시트(11)의 2개의 사이드 보드들(111) 사이에 배치되고, 롤러(13)의 일면 상에 배치된다. 상기 보호 커버(23)는 고정 시트(21) 및 슬라이딩 부재(22)를 커버한다. 상기 보호 커버(23)는 그의 중앙을 관통하는 결합 구멍(231)을 포함하여, 상기 결합 구멍(231)은 비원형 섹션(121) 주위에 장착되어 그 위에 고정된다.
사용 시에, 상기 자동 감속 휠(1)은 (도 7에 도시된 바와 같은) 휠체어(2) 또는 (도 8에 도시된 바와 같은) 이동보조기(mobility aid)(3)와 같은 이동 비히클 상에 설치될 수 있다. 휠체어(2) 또는 이동보조기(3)가 평지 위에서 이동할 때, 상기 슬라이딩 부재(22)의 차단부(223)는 (도 4에 도시된 바와 같은) 복수의 블로커들(1312)의 회전 경로로부터 벗어나서, 휠체어(2) 또는 이동보조기(3)는 정상적으로 이동할 수 있게 된다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 휠체어(2) 또는 이동보조기(3)가 내리막으로 이동할 때, 슬라이딩 구멍(212)은 경사 각도만큼 아래쪽으로 기울어진다. 상기 슬라이딩 부재(22)는 중력의 효과로 인해 슬라이딩 구멍(212)을 따라 미끄러져서, 슬라이딩 부재(22)의 차단부(223)가 슬라이딩 구멍(212)의 외측으로부터 돌출되어 복수의 블로커들(1312)의 회전 경로를 차단함으로써, 탄성부(222)의 탄성 변형 및 회복력에 의해 블로커들(1312)의 회전을 방해하여, 복수의 블로커들(1312)이 하나씩 차단부(223)를 통과하면서 부딪히게 됨으로써 감속 효과가 달성된다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 구체예에 따른 자동 감속 휠(1)이 제공되고, 이는 휠 유닛(10) 및 감속 유닛(20)을 포함한다.
상기 휠 유닛(10)은 휠 시트(11), 상기 휠 시트(11)를 관통하는 휠 액슬(12), 및 상기 휠 액슬(12)을 중심으로 회전하는 롤러(13)를 포함한다. 2개의 사이드 보드들(111)이 상기 휠 시트(11)로부터 연장되고, 관통홀(1111)이 상기 2개의 사이드 보드들(111)을 관통하여, 상기 휠 액슬(12)이 상기 관통홀(1111)을 관통하게 된다. 롤러(13)는 상기 2개의 사이드 보드들(111) 사이에 배치된다. 롤러(13)는 휠 프레임(131)을 포함하고, 상기 휠 프레임의 외주는 외부휠(132)과 결합된다. 휠 프레임(131)은 그의 중앙을 관통하는 액슬 구멍(1311)을 포함한다. 휠 액슬(12)은 상기 액슬 구멍(1311)을 관통한다. 따라서, 롤러(13)는 휠 액슬(12)을 중심으로 자유롭게 회전하도록 구성된다. 복수의 탄성 블로커들(1313)이 휠 프레임(131)의 일면 상에 휠 프레임의 테두리에 인접하여 방사상 배열로 원형으로 배치된다. 상기 복수의 탄성 블로커들(1313)은 롤러(13)를 따라 회전한다.
상기 감속 유닛(20)은 고정 시트(24), 슬라이딩 부재(25), 및 사이드 커버(26)를 포함한다. 상기 고정 시트(24)는 롤러(13)의 일면 상에 배치된다. 상기 고정 시트(24)는 슬라이딩 구멍(241)을 포함한다. 상기 슬라이딩 부재(25)는 상기 슬라이딩 구멍(241) 내에 슬라이딩 가능하게 배치된다. 슬라이딩 부재(25)는 그의 중간 섹션에 위치제한 홈(groove)(251)을 포함한다. 상기 위치제한 홈(251)은 위치 제한 범위 내에서 상기 슬라이딩 구멍(241)을 따라 슬라이딩 부재(25)가 미끄러질 수 있게 한다. 슬라이딩 부재(25)는 그의 전단에 차단부(252)를 포함한다. 상기 사이드 커버(26)는 롤러(13)의 일면 상에 배치되어, 상기 고정 시트(24)와 결합된다. 상기 사이드 커버(26)는 고정 시트(24) 및 슬라이딩 부재(25)를 커버하여, 상기 고정 시트(24)의 슬라이딩 구멍(241)은 정상적으로는 수평 배열 내에 위치하게 된다. 상기 사이드 커버(26)는 그의 중앙을 관통하는 관통 구멍(261)을 포함하고, 상기 휠 액슬(12)은 상기 관통 구멍(261)을 관통한다. 상기 사이드 커버(26)는 활모양 구멍(262)을 포함하고, 2개의 나사들(263)이 상기 활모양 구멍을 통과하여 사이드 보드들(111) 중 하나에 고정됨으로써, 사이드 커버(26)가 휠 시트(11)에 연결되고, 휠 시트(11)는 상기 활모양 구멍(262) 내에서 사이드 커버(26)에 대해 흔들릴(sway) 수 있게 된다. 여기서, 위치제한 홈(251)은 제1 말단(2511) 및 제2 말단(2512)를 포함한다. 위치 제한 범위는 상기 제1 말단(2511)과 제2 말단(2512) 사이의 간격 범위이다.
사용 시에, 상기 자동 감속 휠(1)은 (도 7에 도시된 바와 같은) 휠체어(2) 또는 (도 8에 도시된 바와 같은) 이동보조기(3)와 같은 이동 비히클 상에 설치될 수 있다. 휠체어(2) 또는 이동보조기(3)가 평지 위에서 이동할 때, 상기 슬라이딩 부재(25)의 차단부(252)는 (도 11에 도시된 바와 같은) 복수의 탄성 블로커들(1313)의 회전 경로로부터 벗어나서, 휠체어(2) 또는 이동보조기(3)는 정상적으로 이동할 수 있게 된다. 도 12 및 도 13을 참조하면, 휠체어(2) 또는 이동보조기(3)가 내리막으로 이동할 때, 슬라이딩 구멍(241)은 경사 각도만큼 아래쪽으로 기울어진다. 상기 슬라이딩 부재(25)는 중력의 효과로 인해 슬라이딩 구멍(241)을 따라 미끄러져서, 슬라이딩 부재(25)의 차단부(252)가 슬라이딩 구멍(241)의 외측으로부터 돌출되어 복수의 탄성 블로커들(1313)의 회전 경로를 차단함으로써, 탄성 블로커들(1313)의 탄성 변형 및 회복력에 의해 복수의 탄성 블로커들(1313)의 회전을 방해하여, 상기 탄성 블로커들(1313)이 하나씩 차단부(252)를 통과하면서 부딪힌후 회복됨으로써 감속 효과가 달성된다.
또한, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 위치제한 홈(251)은 제1 말단(2511) 및 제2 말단(2512)을 포함하고, 휠 액슬(12)의 측면 테두리가 상기 위치제한 홈(251)과 맞물린다. 상기 슬라이딩 구멍(241)이 경사 각도만큼 아래쪽으로 기울어질 때, 상기 위치제한 홈(251)의 제2 말단(2512)은 휠 액슬(12)의 상기 측면 테두리에 인접하게 됨으로써, 슬라이딩 부재(25)가 위치 제한 범위 내에서 이동할 수 있게 되어, 슬라이딩 부재(25)가 슬라이딩 구멍(241)으로부터 분리되는 것이 방지된다.
상기한 구성에 의하여, 본 발명은 다음의 이점들을 달성한다.
본 발명의 자동 감속 휠(1)은 휠체어(2) 또는 이동보조기(3)와 같은 이동 비히클에 설치될 수 있다. 이동 비히클이 내리막으로 이동할 때, 본 발명은 갑작스러운 가속을 피하기 위해 자동 감속 기능을 제공함으로써, 사용자가 내리막 이동 동안에 부상을 당하는 것을 방지하고, 사용자의 안전성을 증가시킨다.
예시의 목적을 위해, 본 발명의 특정 구체예들이 상세하게 설명되었으나, 본 발명의 기술사상 및 범위를 벗어남이 없이 다양한 변형 및 개선이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 한정되는 것 이외에는 제한되지 않는다.

Claims (9)

  1. 다음을 포함하는, 자동 감속 휠:
    휠 시트, 상기 휠 시트를 관통하는 휠 액슬 및 상기 휠 액슬을 중심으로 회전하는 롤러를 갖는 휠 유닛, 여기서, 상기 휠 시트는 상기 휠 액슬이 관통하는 관통홀을 포함하고, 상기 휠 액슬은 그의 일단에 비원형 섹션을 포함하며, 상기 롤러는 휠 프레임을 포함하고, 상기 휠 프레임의 외주는 외부 휠과 결합하고, 상기 휠 프레임은 그의 중앙을 관통하는 액슬 구멍을 포함하며, 상기 휠 액슬은 상기 액슬 구멍을 관통하고, 상기 롤러는 상기 휠 액슬을 중심으로 자유롭게 회전하도록 구성되며, 상기 휠 프레임의 일면에는 그 테두리에 인접하여 방사상 배열로 복수의 블로커들이 배치되고, 상기 복수의 블로커들은 상기 롤러를 따라 회전하도록 구성된다; 및
    고정 시트 및 슬라이딩 부재를 포함하는 감속 유닛, 여기서, 상기 고정 시트는 고정 구멍 및 슬라이딩 구멍을 포함하고, 상기 고정 구멍은 상기 휠 액슬의 상기 비원형 섹션 주위에 장착되어 그 위에 고정되며, 상기 고정 시트는 상기 롤러의 일면 상에 위치하고, 상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이딩 구멍 내에 슬라이딩 가능하게 배치되며, 상기 슬라이딩 부재는 슬라이딩 바디를 포함하고, 상기 슬라이딩 바디는 그의 전단에 연결된 탄성부를 포함하며, 상기 탄성부는 그의 전단에 연결된 차단부를 포함한다; 상기에서, 상기 롤러가 내리막으로 움직일 때, 상기 슬라이딩 구멍은 경사 각도 만큼 아래쪽으로 기울어지고, 상기 슬라이딩 부재는 중력에 의해 상기 슬라이딩 구멍을 따라 미끄러짐으로써, 상기 슬라이딩 부재의 상기 차단부는 상기 슬라이딩 구멍의 외측으로부터 돌출되어, 상기 블로커들의 회전 경로를 차단하고, 이로써 상기 블로커들은 하나씩 상기 차단부를 통과하면서 부딪히게 되어, 상기 차단부와 상기 탄성부의 탄성 간의 협동에 의해 감속 효과가 달성된다.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 휠 시트는 그로부터 연장되는 2개의 사이드 보드들을 포함하고; 상기 고정 시트는 상기 2개의 사이드 보드들 사이에 배치되는, 자동 감속 휠.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 구멍은 정상적으로는 수평 배열 내에 위치하는, 자동 감속 휠.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부는 시트 형태로 형성되는, 자동 감속 휠.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 감속 유닛은 보호 커버를 포함하고; 상기 보호 커버는 상기 롤러의 일면 상에 배치되어 상기 고정 시트 및 상기 슬라이딩 부재를 커버하고; 상기 보호 커버는 그의 중앙을 관통하는 결합 구멍을 포함함으로써 상기 결합 구멍이 상기 비원형 섹션 주위에 장착되어 그 위에 고정되는, 자동 감속 휠.
  6. 다음을 포함하는, 자동 감속 휠:
    휠 시트, 상기 휠 시트를 관통하는 휠 액슬 및 상기 휠 액슬을 중심으로 회전하는 롤러를 갖는 휠 유닛, 여기서, 상기 휠 시트는 상기 휠 액슬이 관통하는 관통홀을 포함하고, 상기 롤러는 휠 프레임을 포함하고, 상기 휠 프레임의 외주는 외부 휠과 결합하고, 상기 휠 프레임은 그의 중앙을 관통하는 액슬 구멍을 포함하며, 상기 휠 액슬은 상기 액슬 구멍을 관통하고, 상기 롤러는 상기 휠 액슬을 중심으로 자유롭게 회전하도록 구성되며, 상기 휠 프레임의 일면에는 그 테두리에 인접하여 방사상 배열로 복수의 탄성 블로커들이 배치되고, 상기 복수의 탄성 블로커들은 상기 롤러를 따라 회전하도록 구성된다; 및
    고정 시트 및 슬라이딩 부재를 포함하는 감속 유닛, 여기서, 상기 고정 시트는 상기 롤러의 일면 상에 배치되고, 상기 고정 시트는 슬라이딩 구멍을 포함하고, 상기 슬라이딩 부재는 상기 슬라이딩 구멍 내에 슬라이딩 가능하게 배치되며, 상기 슬라이딩 부재는 그의 전단에 차단부를 포함한다; 상기에서, 상기 롤러가 내리막으로 움직일 때, 상기 슬라이딩 구멍은 경사 각도 만큼 아래쪽으로 기울어지고, 상기 슬라이딩 부재는 중력에 의해 상기 슬라이딩 구멍을 따라 미끄러짐으로써, 상기 슬라이딩 부재의 상기 차단부는 상기 슬라이딩 구멍의 외측으로부터 돌출되어, 상기 탄성 블로커들의 회전 경로를 차단하고, 이로써 상기 차단부는 상기 탄성 블로커들의 탄성 변형 및 회복력에 의해 상기 탄성 블로커들을 방해함으로써, 상기 탄성 블로커들은 하나씩 상기 차단부를 통과하면서 부딪힌 후 회복되어 감속 효과가 달성된다.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 슬라이딩 부재는 그의 중간 섹션에 배치된 위치제한 홈을 포함하고; 상기 위치제한 홈은 상기 슬라이딩 부재가 위치제한 범위 내에서 상기 슬라이딩 구멍을 따라 미끄러지도록 하는, 자동 감속 휠.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 슬라이딩 구멍은 정상적으로는 수평 배열 내에 위치하는, 자동 감속 휠.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 휠 시트는 그로부터 연장되는 2개의 사이드 보드들을 포함하고; 상기 감속 유닛은 상기 롤러의 일면 상에 배치된 사이드 커버를 포함하며; 상기 사이드 커버는 상기 고정 시트와 결합되어 상기 고정 시트 및 상기 슬라이딩 부재를 커버하고; 상기 사이드 커버는 그의 중앙을 관통하는 관통 구멍을 포함하고, 상기 휠 액슬은 상기 관통 구멍을 관통하며; 상기 사이드 커버는 활모양 구멍을 포함하고, 상기 활모양 구멍에 의해 2개의 나사들이 상기 사이드 보드들 중 하나에 고정됨으로써 상기 사이드 커버가 상기 휠 시트에 연결되고, 상기 휠 시트는 상기 활모양 구멍 내에서 상기 사이드 커버에 대해 흔들릴 수 있게 되는, 자동 감속 휠.
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