KR102592563B1 - 평면 연삭기 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 피연삭물을 연삭하기 위한 연삭 테이블, 피딩 유닛, 커터 유닛, 가이더 유닛, 피연삭물의 연삭 과정을 촬영하여 실시간 점검하는 연삭 점검 유닛 및 배출된 피연삭물의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛이 구비된 평면 연삭기가 제공된다.

Description

평면 연삭기{Flat grinding machine}

본 발명은 평면 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 피연삭물을 연삭하기 위한 연삭 테이블, 피딩 유닛, 커터 유닛, 가이더 유닛, 피연삭물의 연삭 과정을 촬영하여 실시간 점검하는 연삭 점검 유닛 및 배출된 피연삭물의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛이 구비된 평면 연삭기에 관한 것이다.

평면 연삭은 대량생산에 적합한 공정으로 간주되어 왔다. 이는 다양한 재질의 피연삭물을 고르게 연삭할 수 있고, 표면의 마무리 및 정밀도를 증가시킬 수 있는 장점 때문입니다. 그러나, 기존의 평면 연삭기는 피연삭물의 연삭 과정을 실시간으로 모니터링하거나, 이물질을 제거하는 등의 별도의 과정이 필요한 경우, 그 과정을 효과적으로 진행하기 어렵다는 한계가 있었다.

또한, 기존의 평면 연삭기는 피연삭물이 연삭 테이블에 안착되어 있을 때, 피연삭물을 이탈시키지 않으면서 커터 유닛을 향해 안정적으로 공급하는 것이 어렵다는 문제가 있었다. 이로 인해 연삭 효율이 저하되거나, 연삭 품질이 떨어지는 문제가 발생할 수 있다.

따라서, 실시간으로 피연삭물의 연삭 과정을 모니터링하고, 이물질을 제거하는 등의 복합적인 기능을 가진 평면 연삭기의 필요성이 대두되었다. 또한, 피연삭물을 안정적으로 공급하고 이탈시키지 않으면서 커터 유닛을 향해 안정적으로 공급하는 과정이 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는 평면 연삭기의 개발 요구도 증가하였다.

본 발명은 이러한 배경을 바탕으로, 피연삭물의 연삭 과정을 실시간으로 모니터링하고, 이물질을 제거하며, 피연삭물을 안정적으로 공급하고 이탈시키지 않는 등의 복합적인 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 평면 연삭기를 제공함으로써, 연삭 효율과 품질을 향상시키는 데 기여하려는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피연삭물을 연삭하기 위한 연삭 테이블, 피딩 유닛, 커터 유닛, 가이더 유닛이 구비된 평면 연삭기를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 다른 목적은 피연삭물의 연삭 과정을 촬영하여 점검하는 연삭 점검 유닛이 구비된 평면 연삭기를 제공한다.

또한 본 발명의 또 다른 목적은 연삭이 완료된 피연삭물의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛이 구비된 평면 연삭기를 제공한다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 평면 연삭기는 피연삭물을 연삭하기 위해 안착하도록 구비된 연삭 테이블을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 평면 연삭기는 상기 연삭 테이블에 피연삭물을 공급하는 피딩 유닛, 상기 연삭 테이블의 상부에 설치되어 피연삭물을 평면 연삭하는 커터 유닛, 상기 연삭 테이블의 상면에 설치되어 상기 피딩 유닛에 의해 공급된 피연삭물을 이탈시키지 않으면서 상기 커터 유닛을 향해 공급하고, 연삭 종료 후 피연삭물을 배출하는 가이더 유닛을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 평면 연삭기는 상기 커터 유닛과 연동되면서 상기 연삭 테이블의 상부에 설치되어 연삭 공정 시 피연삭물의 연삭 과정을 촬영하여 실시간 점검하도록 구비된 연삭 점검 유닛, 상기 가이더 유닛과 연동되도록 상기 연삭 테이블에 설치되어 배출된 피연삭물의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 연삭 점검 유닛은, 상기 커터 유닛의 양 측부에 설치된 유닛 바디, 각각의 상기 유닛 바디에 하향으로 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되어 높이를 조절하도록 구비된 높이 조절부, 각각의 상기 높이 조절부에 하향으로 돌출 및 후퇴 가능하고, 좌우로 회동 가능하여 연삭된 피연삭물을 점검하도록 구비된 점검부, 각각의 상기 유닛 바디에 내장되어 상기 점검부와 체결하여 돌출 및 후퇴 가능하게 승하강시키도록 구비된 승하강부, 각각의 상기 높이 조절부에 내장되어 상기 점검부와 체결하여 좌우로 회동 가능하게 구비된 각도 조절부를 포함하고, 상기 승하강부는, 상기 높이 조절부에 수직 방향으로 내장되고 내부가 비어 있는 승하강부 하우징, 상기 승하강부 하우징의 내부 중앙부에 수직 방향으로 설치된 승하강부 샤프트, 상기 승하강부 샤프트의 하부에 설치된 승하강부 지지 바디, 상기 승하강부 지지 바디의 하부에 수직 방향으로 설치된 승하강부 지지 실린더, 상기 승하강부 지지 실린더의 둘레부에 삽입되되 둘레부 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된 실린더 이동부재, 상기 승하강부 지지 실린더의 내부에 삽입되어 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된 피스톤부, 상기 승하강부 지지 실린더의 하단부에 체결되어 상기 실린더 이동부재의 이동을 제한하도록 구비된 실린더 헤드부재, 상기 실린더 헤드부재의 하단부에 가위 운동으로 교차 회동 가능하게 체결된 회동 프레임, 상기 실린더 헤드부재의 하단부에 수직 방향으로 설치되어 상기 승하강부 지지 실린더를 연장시키도록 구비된 실린더 연장부, 상기 실린더 연장부에 나사 체결되어 길이 연장이 가능하게 구비된 볼트형 연장 프레임, 상기 회동 프레임의 말단부에 회전 가능하게 체결되어 상기 승하강부 하우징의 내부 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된 회동 유동 바퀴, 상기 볼트형 연장 프레임에서 상기 회동 유동 바퀴를 향해 체결되어 상기 회동 유동 바퀴를 보호하도록 구비된 바퀴 지지부를 포함하고, 상기 각도 조절부는, 상기 점검부 내부에 수평 방향으로 설치되어 고정되도록 구비된 조절부 베이스 프레임, 상기 조절부 베이스 프레임의 중앙부에서 상향으로 설치되고 상부가 반원 형상으로 형성되어 상기 회동 유동 바퀴를 거치하도록 구비된 조절부 지지 프레임, 상기 조절부 지지 프레임의 상부에 내장되되 상기 회동 유동 바퀴를 상기 조절부 지지 프레임에 고정하도록 돌출 가능하게 구비된 프레임 돌출부를 포함하고, 상기 프레임 돌출부는, 상기 조절부 지지 프레임에 내장된 돌출부 바디, 상기 돌출부 바디에 회전 가능하게 내장된 기어 회전축, 상기 기어 회전축의 둘레부에 삽입되어 상기 기어 회전축의 회전에 따라 일체로 회전하고, 표면에 일정 간격으로 돌기가 형성되도록 구비된 스크류 기어, 상기 스크류 기어의 돌기와 맞물리도록 상기 돌출부 바디에 내장된 프레임 돌출 스크류, 상기 프레임 돌출 스크류에 삽입되면서 상기 프레임 돌출 스크류의 회전에 의해 돌출 가능하게 구비된 바퀴 고정 프레임, 상기 바퀴 고정 프레임의 말단부에 수평 방향으로 체결되어 상기 돌출부 바디에서부터 이탈하지 않도록 구비된 프레임 이탈방지부재를 포함하고, 상기 연삭 점검 유닛은, 제어에 의해 상기 높이 조절부가 상기 점검부의 높이를 조절하면서 상기 점검부가 좌우로 회동하여 연삭된 피연삭물을 향해 스캐닝을 실시하여 점검하는 특징을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 이물질 제거 유닛은, 상기 가이더 유닛에 이어지도록 설치된 유닛 하우징, 상기 유닛 하우징의 중앙부에 회전 가능하게 설치되어 피연삭물의 이물질을 제거하도록 구비된 회전식 제거부를 포함하고, 상기 회전식 제거부는, 상기 유닛 하우징의 중앙부에 '∏자 형상으로 설치된 제거부 베이스 플레이트, 상기 제거부 베이스 플레이트 상에 수평 방향으로 설치된 제거부 베이스 프레임, 상기 제거부 베이스 프레임의 일 측에 회동 가능하게 설치되어 피연삭물 회전을 보조하도록 구비된 제 1 회전부, 상기 제 1 회전부의 배면부에 체결되어 지지하도록 구비된 제 1 조절 프레임, 상기 제 1 조절 프레임의 말단부에 회동 가능하게 체결된 제 1 프레임 관절부재, 전단부가 상기 제 1 프레임 관절부재에 회동 가능하게 체결되고, 상기 제거부 베이스 플레이트의 배면부와 연결 고정되도록 구비된 제 1 조절 실린더, 상기 제 1 조절 실린더의 내부를 향해 삽입 가능하여 상기 제 1 조절 실린더의 위치를 조절하도록 구비된 제 1 조절 샤프트, 상기 제 1 조절 샤프트를 구동시키도록 연결된 제 1 구동 샤프트, 상기 제거부 베이스 플레이트의 일단부에서 하향으로 설치되되 상기 제 1 구동 샤프트를 고정하도록 구비된 제 1 고정부재, 상기 제 1 구동 샤프트의 말단부에 설치되어 상기 제 1 구동 샤프트에 구동력을 전달하도록 구비된 제 1 조절 제어부, 상기 제거부 프레임의 타 측에 회동 가능하게 설치되어 상기 제 1 회전부와 연동되어 피연삭물 회전을 보조하도록 구비된 제 2 회전부, 상기 제 2 회전부의 배면부에 체결되어 지지하도록 구비된 제 2 조절 프레임, 상기 제 2 조절 프레임의 말단부에 회동 가능하게 체결된 제 2 프레임 관절부재, 전단부가 상기 제 2 프레임 관절부재에 회동 가능하게 체결되고, 상기 제거부 베이스 플레이트의 배면부와 연결 고정되도록 구비된 제 2 조절 실린더, 상기 제 2 조절 실린더의 내부를 향해 삽입 가능하여 상기 제 2 조절 실린더의 위치를 조절하도록 구비된 제 2 조절 샤프트, 상기 제 2 조절 샤프트를 구동시키도록 연결된 제 2 구동 샤프트, 상기 제거부 베이스 플레이트의 타단부에서 하향으로 설치되되 상기 제 2 구동 샤프트를 고정하도록 구비된 제 2 고정부재, 상기 제 2 구동 샤프트의 말단부에 설치되어 상기 제 1 조절 제어부와 연동되어 상기 제 2 구동 샤프트에 구동력을 전달하도록 구비된 제 2 조절 제어부, 상기 제거부 베이스 프레임에 설치되어 피연삭물을 회전시키도록 구비된 메인 회전부를 포함하고, 상기 제 1 회전부 및 상기 제 2 회전부는, 상기 제거부 베이스 프레임에 회동 가능하게 설치된 회전부 플레이트, 상기 회전부 플레이트에 상하로 움직이도록 삽입된 서스펜션 프레임, 상기 회전부 플레이트에 회전 가능하게 내장되되 상기 서스펜션 프레임과 맞물려 상하로 움직이게 회전하도록 구비된 서스펜션 기어, 상기 회전부 플레이트에 일단부가, 상기 서스펜션 프레임에 타단부가 각각 체결되어 상기 서스펜션 프레임의 상하 움직임에 따라 펼침 운동하도록 구비된 서스펜션 플레이트, 상기 서스펜션 플레이트에 시소 운동 가능하게 체결된 롤링 프레임, 상기 롤링 프레임의 양 말단부에 회전 가능하게 체결되어 피연삭물을 회전시키도록 구비된 롤링부를 포함하고, 상기 롤링부는, 상기 롤링 프레임의 양 말단부에 체결된 롤링부 바디, 상기 롤링부 바디의 내부에 일정 간격으로 회전 가능하게 내장된 프레셔부 구동 롤러, 각각의 상기 프레셔부 구동 롤러에 체결되어 피연삭물 회전을 위해 공기를 분사하도록 구비된 프레셔부, 각각의 상기 프레셔부 구동 롤러 사이에 체결되어 상기 프레셔부 구동 롤러를 연결하도록 구비된 연결 롤러, 상기 프레셔부 구동 롤러와 상기 연결 롤러 전체를 관통 삽입되어 회전하도록 구비된 롤러 회전축, 상기 롤러 회전축의 말단부에 설치되어 상기 롤러 회전축을 회전시키도록 구동력을 생성하도록 구비된 롤링 모터, 상기 롤링 모터를 내장하도록 구비된 모터 하우징을 포함하고, 상기 프레셔부는, 상기 롤링부 바디의 전단부에 체결된 프레셔부 바디, 상기 프레셔부 구동 롤러의 둘레부에 체결되어 상기 프레셔부 구동 롤러와 일체로 회전하도록 구비된 프레셔부 구동부재, 상기 프레셔부 구동부재에서 연장 형성되어 상기 프레셔부 구동부재에 의해 전후진하도록 구비된 프레셔부 구동축, 상기 프레셔부 바디의 내부 길이 방향으로 일정 간격으로 설치된 프레임 레일, 상기 프레셔부 구동축의 전단부에 설치되되 상기 프레임 레일을 따라 슬라이딩 가능하게 체결된 슬라이딩 프레임, 상기 슬라이딩 프레임에 설치되어 공기를 분사하도록 압축 가능하게 구비된 프레셔부 분사부재, 상기 프레셔부 분사부재의 전단부에 설치되어 상기 프레셔부 분사부재에서 공기를 분사하도록 구비된 프레셔부 노즐을 포함하고, 상기 메인 회전부는, 상기 제거부 베이스 프레임에 일정 간격으로 설치된 회전부 레일 브라켓, 상기 회전부 레일 브라켓의 길이 방향을 따라 회전 이동 가능하게 체결된 회전부 이동 바퀴, 각각의 상기 회전부 이동 바퀴의 일 측에 설치된 바퀴 고정부재, 상기 바퀴 고정부재가 이어지도록 수평 방향으로 삽입된 회전부 샤프트, 상기 회전부 샤프트 전체의 중앙 둘레부에 삽입된 회전부 지지체, 상기 회전부 지지체의 하부에 설치되어 상기 회전부 샤프트 전체를 회전시키는 구동력을 생성하도록 구비된 회전부 모터, 각각의 상기 회전부 샤프트의 둘레부 양 측에 설치된 롤러 지지체, 상기 롤러 지지체에 일정 간격으로 회전 가능하게 체결된 회전부 롤러, 상기 회전부 레일 브라켓 및 상기 회전부 지지체에 지지되도록 설치되어 피연삭물을 탄성 지지하여 복수 개의 상기 회전부 롤러의 회전에 의해 탄력적으로 피연삭물을 회전시키도록 구비된 탄성 플레이트를 포함하고, 상기 이물질 제거 유닛은, 제어에 의해 상기 제 1 회전부, 상기 제 2 회전부 및 상기 메인 회전부가 피연삭물을 회전시키면서, 상기 프레셔부가 공기를 분사하여 피연삭물을 회전시키면서 이물질을 제거하는 특징을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 피연삭물을 연삭하기 위한 연삭 테이블, 피딩 유닛, 커터 유닛, 가이더 유닛, 피연삭물의 연삭 과정을 촬영하여 실시간 점검하는 연삭 점검 유닛 및 배출된 피연삭물의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛이 구비된 평면 연삭기가 제공된다.

실시간 점검 기능: 커터 유닛과 연동된 연삭 점검 유닛을 통해 피연삭물의 연삭 과정을 실시간으로 모니터링할 수 있다. 이를 통해, 연삭 과정 중 발생하는 이상 현상을 즉시 파악하고 적절한 조치를 취할 수 있어 연삭 품질을 향상시키고 비용을 절감할 수 있다.

피연삭물 안정적 공급: 피딩 유닛과 가이더 유닛이 연계되어 작동함으로써, 피연삭물을 안정적으로 공급하고 이탈을 방지할 수 있다. 이로 인해 연삭 과정에서의 피연삭물 손실을 최소화하고, 연삭 효율을 높일 수 있다.

이물질 제거 기능: 이물질 제거 유닛을 통해 연삭 후의 피연삭물에서 이물질을 제거할 수 있다. 이는 피연삭물의 품질 향상과 더불어, 연삭 후 처리 과정을 간소화하여 생산 효율성을 향상시킨다.

고르고 정밀한 연삭: 피연삭물이 안착되는 연삭 테이블과 커터 유닛의 구조와 기능을 통해 고르게 연삭할 수 있다. 이는 연삭 표면의 마무리 및 정밀도를 증가시키며, 제품의 품질을 향상시키는 데 기여한다.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 발명 내에 포함되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 개략적인 배치도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 평면 연삭기의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 또 다른 개략적인 실시예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 평면 연삭기의 커터 유닛과 연삭 점검 유닛의 개략적인 배치도를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 평면 연삭기의 연삭 점검 유닛의 실시예를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 승하강부의 실시예와 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 각도 조절부의 실시예와 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 이물질 제거 유닛의 배치도를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 평면 연삭기의 이물질 제거 유닛의 개략적인 평면도를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 회전식 제거부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 제 1 회전부 및 제 2 회전부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 12는 본 발명에 따른 평면 연삭기의 프레셔부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 13은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 메인 회전부의 세부 구성들을 도시한 것이다.
도 14는 본 발명에 따른 평면 연삭기의 메인 회전부의 정면도를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고 "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 개략적인 실시예를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 평면 연삭기는 연삭 테이블(10), 피딩 유닛(20), 커터 유닛(30), 가이더 유닛(40)을 포함할 수 있다.

연삭 테이블(10)은 피연삭물을 연삭하기 위해 안착하도록 구비될 수 있다.

피딩 유닛(20)은 상기 연삭 테이블(10)에 피연삭물을 공급하도록 구비될 수 있다.

커터 유닛(30)은 상기 연삭 테이블(10)의 상부에 설치되어 피연삭물을 평면 연삭하도록 구비될 수 있다.

가이더 유닛(40)은 상기 연삭 테이블(10)의 상면에 설치되어 상기 피딩 유닛(20)에 의해 공급된 피연삭물을 이탈시키지 않으면서 상기 커터 유닛(30)을 향해 공급하고, 연삭 종료 후 피연삭물을 배출하도록 구비될 수 있다.

연삭 테이블(10)은 피연삭물을 안착시키는 기능을 가진다. 이는 피연삭물을 안정적으로 고정하고, 커터 유닛(30)이 평면 연삭을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다. 연삭 테이블(10)은 필요에 따라 다양한 크기와 형태의 피연삭물을 받아들일 수 있도록 설계되어 있을 수 있다.

피딩 유닛(20)은 연삭 테이블(10)에 피연삭물을 공급하는 기능을 가진다. 이는 연삭 테이블(10)에 안착되기를 기다리는 피연삭물을 안전하고 효과적으로 이동시키기 위한 것이다. 피딩 유닛(20)은 피연삭물의 크기, 형태, 무게 등을 고려하여 최적의 공급 방식을 제공할 수 있다.

커터 유닛(30)은 연삭 테이블(10)의 상부에 설치되어 피연삭물을 평면 연삭하는 기능을 가진다. 이는 피연삭물에 원하는 정밀도와 균일성을 가진 연삭 표면을 제공하기 위한 것이다. 커터 유닛(30)은 다양한 연삭 능력과 속도를 제공할 수 있으며, 이는 피연삭물의 특성과 원하는 연삭 결과에 따라 조절될 수 있다.

가이더 유닛(40)은 연삭 테이블(10)의 상면에 설치되어 피딩 유닛(20)에 의해 공급된 피연삭물을 이탈시키지 않으면서 커터 유닛(30)을 향해 공급하고, 연삭 종료 후 피연삭물을 배출하는 기능을 가진다. 이는 연삭 과정 중에 피연삭물이 적절한 위치에 유지되도록 하기 위한 것이며, 연삭이 완료된 후에는 피연삭물을 안전하게 배출할 수 있도록 한다.

배출된 피연삭물은 후술할 이물질 제거 유닛(500)을 향할 수 있다.

도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 평면 연삭기의 연삭 점검 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 평면 연삭기는 상기 커터 유닛(30)과 연동되면서 상기 연삭 테이블(10)의 상부에 설치되어 연삭 공정 시 피연삭물의 연삭 과정을 촬영하여 실시간 점검하도록 구비된 연삭 점검 유닛(100)을 포함할 수 있다.

연삭 점검 유닛(100)은 유닛 바디(110), 높이 조절부(120), 점검부(130), 승하강부(200), 각도 조절부(400)를 포함할 수 있다.

유닛 바디(110)는 상기 커터 유닛(30)의 양 측부에 설치되도록 구비될 수 있다.

높이 조절부(120)는 각각의 상기 유닛 바디(110)에 하향으로 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되어 높이를 조절하도록 구비될 수 있다.

점검부(130)는 각각의 상기 높이 조절부(120)에 하향으로 돌출 및 후퇴 가능하고, 좌우로 회동 가능하여 연삭된 피연삭물을 점검하도록 구비될 수 있다.

승하강부(200)는 각각의 상기 유닛 바디(110)에 내장되어 상기 점검부(130)와 체결하여 돌출 및 후퇴 가능하게 승하강시키도록 구비될 수 있다.

또한, 승하강부(200)는 승하강부 하우징(210), 승하강부 샤프트(220), 승하강부 지지 바디(230), 승하강부 지지 실린더(240), 실린더 이동부재(250), 피스톤부(350), 실린더 헤드부재(260), 회동 프레임(270), 실린더 연장부(280), 볼트형 연장 프레임(290), 회동 유동 바퀴(300), 바퀴 지지부(310)를 포함할 수 있다.

승하강부 하우징(210)은 상기 높이 조절부(120)에 수직 방향으로 내장되고 내부가 비어 있도록 구비될 수 있다.

승하강부 샤프트(220)는 상기 승하강부 하우징(210)의 내부 중앙부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

승하강부 지지 바디(230)는 상기 승하강부 샤프트(220)의 하부에 설치되도록 구비될 수 있다.

승하강부 지지 실린더(240)는 상기 승하강부 지지 바디(230)의 하부에 수직 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

실린더 이동부재(250)는 상기 승하강부 지지 실린더(240)의 둘레부에 삽입되되 둘레부 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.

피스톤부(350)는 상기 승하강부 지지 실린더(240)의 내부에 삽입되어 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.

실린더 헤드부재(260)는 상기 승하강부 지지 실린더(240)의 하단부에 체결되어 상기 실린더 이동부재(250)의 이동을 제한하도록 구비될 수 있다.

회동 프레임(270)은 상기 실린더 헤드부재(260)의 하단부에 가위 운동으로 교차 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

실린더 연장부(280)는 상기 실린더 헤드부재(260)의 하단부에 수직 방향으로 설치되어 상기 승하강부 지지 실린더(240)를 연장시키도록 구비될 수 있다.

볼트형 연장 프레임(290)은 상기 실린더 연장부(280)에 나사 체결되어 길이 연장이 가능하게 구비될 수 있다.

회동 유동 바퀴(300)는 상기 회동 프레임(270)의 말단부에 회전 가능하게 체결되어 상기 승하강부 하우징(210)의 내부 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비될 수 있다.

바퀴 지지부(310)는 상기 볼트형 연장 프레임(290)에서 상기 회동 유동 바퀴(300)를 향해 체결되어 상기 회동 유동 바퀴(300)를 보호하도록 구비될 수 있다.

각도 조절부(400)는 각각의 상기 높이 조절부(120)에 내장되어 상기 점검부(130)와 체결하여 좌우로 회동 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 각도 조절부(400)는 조절부 베이스 프레임(410), 조절부 지지 프레임(420), 프레임 돌출부(430)를 포함할 수 있다.

조절부 베이스 프레임(410)은 상기 점검부(130) 내부에 수평 방향으로 설치되어 고정되도록 구비될 수 있다.

조절부 지지 프레임(420)은 상기 조절부 베이스 프레임(410)의 중앙부에서 상향으로 설치되고 상부가 반원 형상으로 형성되어 상기 회동 유동 바퀴(300)를 거치하도록 구비될 수 있다.

프레임 돌출부(430)는 상기 조절부 지지 프레임(420)의 상부에 내장되되 상기 회동 유동 바퀴(300)를 상기 조절부 지지 프레임(420)에 고정하도록 돌출 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 프레임 돌출부(430)는 돌출부 바디(431), 기어 회전축(432), 스크류 기어(433), 프레임 돌출 스크류(434), 바퀴 고정 프레임(435), 프레임 이탈방지부재(436)를 포함할 수 있다.

돌출부 바디(431)는 상기 조절부 지지 프레임(420)에 내장되도록 구비될 수 있다.

기어 회전축(432)은 상기 돌출부 바디(431)에 회전 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.

스크류 기어(433)는 상기 기어 회전축(432)의 둘레부에 삽입되어 상기 기어 회전축(432)의 회전에 따라 일체로 회전하고, 표면에 일정 간격으로 돌기가 형성되도록 구비될 수 있다.

프레임 돌출 스크류(434)는 상기 스크류 기어(433)의 돌기와 맞물리도록 상기 돌출부 바디(431)에 내장되게 구비될 수 있다.

바퀴 고정 프레임(435)은 상기 프레임 돌출 스크류(434)에 삽입되면서 상기 프레임 돌출 스크류(434)의 회전에 의해 돌출 가능하게 구비될 수 있다.

프레임 이탈방지부재(436)는 상기 바퀴 고정 프레임(435)의 말단부에 수평 방향으로 체결되어 상기 돌출부 바디(431)에서부터 이탈하지 않도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립 관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

연삭 점검 유닛(100)에 있어서, 유닛 바디(110)가 커터 유닛(30)의 양 측부에 설치된다.

높이 조절부(120)가 각각의 유닛 바디(110)의 하부에 설치되되 승하강이 가능하여 높이 조절을 할 수 있다.

점검부(130)는 높이 각각의 높이 조절부(120)의 하부에 설치되되 하향으로 돌출 및 후퇴가 가능하며, 좌우로도 회동이 가능하다.

승하강부(200)에 있어서, 승하강부 하우징(210)은 유닛 바디(110)의 내부 중앙에 수직 방향으로 설치되되 내부가 비어 있는 형상이다.

승하강부 지지 바디(230)를 기준으로 상부에 수직 방향으로 승하강부 샤프트(220)가 설치되고, 하부에는 승하강부 지지 실린더(240)가 수직 방향으로 설치된다.

실린더 이동부재(250)가 승하강부 지지 실린더(240)의 둘레부에 삽입된다.

피스톤부(350)가 승하강부 지지 실린더(240)의 내부에 길이 방향을 따라 피스톤 운동 가능하게 설치된다.

실린더 헤드부재(260)가 승하강부 지지 실린더(240)의 하단부에 체결된다.

실린더 연장부(280)가 실린더 헤드부재(260)의 하단부에 설치되되 승하강부 지지 실린더(240)를 연장시키도록 수직 방향으로 배치된다.

볼트형 연장 프레임(290)이 실린더 연장부(280)의 내부를 향해 삽입되되 둘레부에 형성된 나사산을 따라 실린더 연장부(280)를 승하강할 수 있다.

바퀴 지지부(310)가 볼트형 연장 프레임(290)의 하단부에서 양 갈래로 사선 방향으로 설치되되 말단부에는 회동 유동 바퀴(300)를 보호할 수 있는 하우징 형상이 일체로 형성되어 회동 유동 바퀴(300)의 둘레부를 보호할 수 있다.

회동 유동 바퀴(300)는 회동 프레임(270)에 의해 교차 회동으로 배치가 변형될 수 있어, 각도 조절부(400)를 동작시키기 위해 서로 겹쳐지도록 배치될 수도 있다.

회동 프레임(270)이 실린더 헤드부재(260)의 하단부에 교차 회동 가능하게 체결되되, 하단부는 각각의 회동 유동 바퀴(300)의 측부와 체결되어 회전시킬 수 있도록 배치된다.

지지 프레임(330)이 실린더 헤드부재(260) 및 실린더 이동부재(250)에서 평행하게 설치된다.

마름모형 회동 프레임(320)은 지지 프레임(330)에 체결되고, 승하강 유동 바퀴(340)가 마름모형 회동 프레임(320)에 회전 가능하게 체결되면서 승하강부 하우징(210)의 내부 측면을 따라 회전 가능하게 배치된다.

이때, 승하강 유동 바퀴(340)는 지지 프레임(330) 및 마름모형 회동 프레임(320)의 회동 동작에 의해 승하강부 하우징(210)의 내부 측면에 닿을 수도 있고, 닿지 않아 승하강부(200)의 동작을 제어할 수도 있다.

이때, 승하강부 샤프트(220)가 유닛 바디(110)의 내부 상면에서 수직 방향으로 설치된다.

각도 조절부(400)에 있어서, 조절부 베이스 프레임(410)이 점검부(130) 내부에 수평 방향으로 고정된다.

조절부 지지 프레임(420)이 조절부 베이스 프레임(410)의 상면 중앙부에 수직 방향으로 설치되고, 상부는 반원 형상으로 형성되어 회동 유동 바퀴(300)가 거치될 수 있다.

프레임 돌출부(430)에 있어서, 돌출부 바디(431)가 조절부 지지 프레임(420)의 상부 반원 형상에 내장된다.

기어 회전축(432)의 둘레부에 스크류 기어(433)가 삽입되고, 해당 형상이 돌출부 바디(431)의 내부에 회전 가능하게 내장된다.

바퀴 고정 프레임(435)은 상부가 점점 곡률형으로 도면과 같이 형성되고, 하단부에는 프레임 이탈방지부재(436)가 수평 방향으로 설치되어 해당 형상이 돌출부 바디(431)를 관통하여 삽입된다.

이때, 프레임 돌출 스크류(434)가 바퀴 고정 프레임(435)의 둘레부에 삽입되되 돌출부 바디(431)에 내장되어 스크류 기어(433)와 맞물려 회전하도록 배치된다.

스크류 기어(433)의 회전에 의해 프레임 돌출 스크류(434)가 스크류 방향으로 회전하여 바퀴 고정 프레임(435)을 돌출시킬 수 있다.

이때, 이탈방지부재에 의해 바퀴 고정 프레임(435)의 돌출 정도가 제한될 수가 있다.

일 실시예에서, 연삭 점검 유닛(100)은 제어에 의해 높이 조절부(120)가 점검부(130)의 높이를 조절하면서 점검부(130)가 좌우로 회동하여 연삭된 피연삭물을 향해 스캐닝을 실시하여 점검할 수 있다.

일 실시예에서, 높이 조절부(120)의 높이 조절 동작을 위해 실린더 이동부재(250)가 하강하여 승하강 유동 바퀴(340)가 승하강부 하우징(210)의 내부 길이 방향을 따라 이동하여 마름모형 회동 프레임(320) 및 지지 프레임(330)이 회동할 수 있다.

일 실시예에서, 회동 프레임(270)의 회동에 의해 회동 유동 바퀴(300)가 승하강부 하우징(210)의 내부 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.

일 실시예에서, 볼트형 연장 프레임(290)이 실린더 연장부(280)에서부터 하강할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예를 보조하기 위해 승하강부 샤프트(220)가 길이 조절이 가능하여 승하강부 지지 바디(230)를 하강시켜 높이 조절부(120) 및 점검부(130)가 하강할 수 있다.

일 실시예에서, 지지 프레임(330) 및 마름모형 회동 프레임(320)의 회동에 의해 승하강 유동 바퀴(340)가 승하강부 하우징(210)의 내부 측면에서 분리되고, 회동 프레임(270)이 교차로 회동하여 회동 유동 바퀴(300)가 겹치게 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 각도 조절부(400)의 기어 회전축(432) 및 스크류 기어(433)가 회전하여 프레임 돌출 스크류(434)가 이에 맞물려 바퀴 고정 프레임(435)이 조절부 지지 프레임(420)으로부터 돌출되어 도면과 같이 서로 마주보게 배치되어 회동 유동 바퀴(300)를 클램핑할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 회동 유동 바퀴(300)의 회전에 의해 클램핑된 각도 조절부(400)가 점검부(130)를 좌우로 회동시킬 수 있다.

상기 실시예를 위한 점검부(130)에 있어서, 고해상도 카메라, 3D 스캐닝 센서, 열영상 카메라, 이를 처리하는 프로세서 및 소프트웨어를 구축할 수 있다.

고해상도 카메라 : 가공물의 표면을 세밀하게 관찰하기 위한 고해상도 카메라로 이는 미세한 크랙이나 결함을 탐지하는데 사용된다.

3D 스캐닝 센서 : 피연삭물의 전체적인 형태와 외형을 파악하기 위한 3D 스캐닝 센서로 이는 피연삭물의 왜곡이나 비정상적인 형태를 감지하는데 사용된다.

열영상 카메라 : 가공 중이거나 가공 후의 피연삭물의 온도 분포를 파악하기 위한 열영상 카메라로 이는 과열되거나 부적절한 온도 분포를 감지하는데 사용된다.

프로세서 및 소프트웨어 : 수집된 이미지 및 데이터를 분석하고 결과를 도출하는 프로세서와 분석 소프트웨어로 이는 AI 알고리즘을 통해 딥러닝 기반의 이미지 인식 및 분석을 수행한다.

이러한 구성요소들을 통해 다음과 같은 동작 실시예를 보여줄 수 있다:

이미지 및 데이터 수집 : 고해상도 카메라, 3D 스캐닝 센서, 열영상 카메라 등을 통해 가공 중이거나 가공 후의 피연삭물의 이미지 및 데이터를 실시간으로 수집한다.

데이터 분석 : 수집된 이미지 및 데이터를 프로세서 및 소프트웨어가 분석합니다. 이는 딥러닝 기반의 이미지 인식 및 분석 알고리즘을 통해 수행된다.

결함 탐지 및 결과 도출 : 분석 과정을 통해 피연삭물의 연삭 정도, 크랙, 온도 분포 등의 이상 여부를 판단하고, 그 결과를 도출한다. 이상이 감지된 경우, 해당 정보는 작업자나 제어 시스템에게 즉시 알려 작업 조정이 이루어질 수 있도록 한다.

피드백 및 조정 : 분석 결과를 바탕으로 가공 과정이 수정되거나, 필요한 경우 제품의 폐기나 추가 가공 등의 조치가 이루어진다.

도 8 내지 도 14는 본 발명에 따른 평면 연삭기의 이물질 제거 유닛의 실시예들을 도시한 것이다.

도 8 내지 도 14를 참조하면, 평면 연삭기는 상기 가이더 유닛(40)과 연동되도록 상기 연삭 테이블(10)에 설치되어 배출된 피연삭물의 이물질을 제거하는 이물질 제거 유닛(500)을 포함할 수 있다.

이물질 제거 유닛(500)은 유닛 하우징(510), 회전식 제거부(600)를 포함할 수 있다.

유닛 하우징(510)은 상기 가이더 유닛(40)에 이어지도록 설치되게 구비될 수 있다.

회전식 제거부(600)는 상기 유닛 하우징(510)의 중앙부에 회전 가능하게 설치되어 피연삭물의 이물질을 제거하도록 구비될 수 있다.

또한, 회전식 제거부(600)는 제거부 베이스 플레이트(610), 제거부 베이스 프레임(620), 제 1 회전부(630), 제 1 조절 프레임(640), 제 1 프레임 관절부재(650), 제 1 조절 실린더(660), 제 1 조절 샤프트(670), 제 1 구동 샤프트(680), 제 1 고정부재(690), 제 1 조절 제어부(700), 제 2 회전부(710), 제 2 조절 프레임(720), 제 2 프레임 관절부재(730), 제 2 조절 실린더(740), 제 2 조절 샤프트(750), 제 2 구동 샤프트(760), 제 2 고정부재(770), 제 2 조절 제어부(780), 메인 회전부(850)를 포함할 수 있다.

제거부 베이스 플레이트(610)는 상기 유닛 하우징(510)의 중앙부에 '∏자 형상으로 설치되도록 구비될 수 있다.

제거부 베이스 프레임(620)은 상기 제거부 베이스 플레이트(610) 상에 수평 방향으로 설치되도록 구비될 수 있다.

제 1 회전부(630)는 상기 제거부 베이스 프레임(620)의 일 측에 회동 가능하게 설치되어 피연삭물 회전을 보조하도록 구비될 수 있다.

제 1 조절 프레임(640)은 상기 제 1 회전부(630)의 배면부에 체결되어 지지하도록 구비될 수 있다.

제 1 프레임 관절부재(650)는 상기 제 1 조절 프레임(640)의 말단부에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

제 1 조절 실린더(660)는 전단부가 상기 제 1 프레임 관절부재(650)에 회동 가능하게 체결되고, 상기 제거부 베이스 플레이트(610)의 배면부와 연결 고정되도록 구비될 수 있다.

제 1 조절 샤프트(670)는 상기 제 1 조절 실린더(660)의 내부를 향해 삽입 가능하여 상기 제 1 조절 실린더(660)의 위치를 조절하도록 구비될 수 있다.

제 1 구동 샤프트(680)는 상기 제 1 조절 샤프트(670)를 구동시키도록 연결되게 구비될 수 있다.

제 1 고정부재(690)는 상기 제거부 베이스 플레이트(610)의 일단부에서 하향으로 설치되되 상기 제 1 구동 샤프트(680)를 고정하도록 구비될 수 있다.

제 1 조절 제어부(700)는 상기 제 1 구동 샤프트(680)의 말단부에 설치되어 상기 제 1 구동 샤프트(680)에 구동력을 전달하도록 구비될 수 있다.

제 2 회전부(710)는 상기 제거부 프레임의 타 측에 회동 가능하게 설치되어 상기 제 1 회전부(630)와 연동되어 피연삭물 회전을 보조하도록 구비될 수 있다.

제 2 조절 프레임(720)은 상기 제 2 회전부(710)의 배면부에 체결되어 지지하도록 구비될 수 있다.

제 2 프레임 관절부재(730)는 상기 제 2 조절 프레임(720)의 말단부에 회동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

제 2 조절 실린더(740)는 전단부가 상기 제 2 프레임 관절부재(730)에 회동 가능하게 체결되고, 상기 제거부 베이스 플레이트(610)의 배면부와 연결 고정되도록 구비될 수 있다.

제 2 조절 샤프트(750)는 상기 제 2 조절 실린더(740)의 내부를 향해 삽입 가능하여 상기 제 2 조절 실린더(740)의 위치를 조절하도록 구비될 수 있다.

제 2 구동 샤프트(760)는 상기 제 2 조절 샤프트(750)를 구동시키도록 연결되게 구비될 수 있다.

제 2 고정부재(770)는 상기 제거부 베이스 플레이트(610)의 타단부에서 하향으로 설치되되 상기 제 2 구동 샤프트(760)를 고정하도록 구비될 수 있다.

제 2 조절 제어부(780)는 상기 제 2 구동 샤프트(760)의 말단부에 설치되어 상기 제 1 조절 제어부(700)와 연동되어 상기 제 2 구동 샤프트(760)에 구동력을 전달하도록 구비될 수 있다.

제 1 회전부(630) 및 제 2 회전부(710)는 회전부 플레이트(790), 서스펜션 프레임(800), 서스펜션 기어(810), 서스펜션 플레이트(820), 롤링 프레임(830), 롤링부(840)를 포함할 수 있다.

회전부 플레이트(790)는 상기 제거부 베이스 프레임(620)에 회동 가능하게 설치되도록 구비될 수 있다.

서스펜션 프레임(800)은 상기 회전부 플레이트(790)에 상하로 움직이도록 삽입되게 구비될 수 있다.

서스펜션 기어(810)는 상기 회전부 플레이트(790)에 회전 가능하게 내장되되 상기 서스펜션 프레임(800)과 맞물려 상하로 움직이게 회전하도록 구비될 수 있다.

서스펜션 플레이트(820)는 상기 회전부 플레이트(790)에 일단부가, 상기 서스펜션 프레임(800)에 타단부가 각각 체결되어 상기 서스펜션 프레임(800)의 상하 움직임에 따라 펼침 운동하도록 구비될 수 있다.

롤링 프레임(830)은 상기 서스펜션 플레이트(820)에 시소 운동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

롤링부(840)는 상기 롤링 프레임(830)의 양 말단부에 회전 가능하게 체결되어 피연삭물을 회전시키도록 구비될 수 있다.

또한, 롤링부(840)는 롤링부 바디(841), 프레셔부 구동 롤러(842), 프레셔부(843), 연결 롤러(844), 롤러 회전축(845), 롤링 모터(846), 모터 하우징(847)을 포함할 수 있다.

롤링부 바디(841)는 상기 롤링 프레임(830)의 양 말단부에 체결되도록 구비될 수 있다.

프레셔부 구동 롤러(842)는 상기 롤링부 바디(841)의 내부에 일정 간격으로 회전 가능하게 내장되도록 구비될 수 있다.

프레셔부(843)는 각각의 상기 프레셔부 구동 롤러(842)에 체결되어 피연삭물 회전을 위해 공기를 분사하도록 구비될 수 있다.

또한, 프레셔부(843)는 프레셔부 바디(8431), 프레셔부 구동부재(8432), 프레셔부 구동축(8433), 프레임 레일(8434), 슬라이딩 프레임(8435), 프레셔부 분사부재(8436), 프레셔부 노즐(8437)을 포함할 수 있다.

프레셔부 바디(8431)는 상기 롤링부 바디(841)의 전단부에 체결되도록 구비될 수 있다.

프레셔부 구동부재(8432)는 상기 프레셔부 구동 롤러(842)의 둘레부에 체결되어 상기 프레셔부 구동 롤러(842)와 일체로 회전하도록 구비될 수 있다.

프레셔부 구동축(8433)은 상기 프레셔부 구동부재(8432)에서 연장 형성되어 상기 프레셔부 구동부재(8432)에 의해 전후진하도록 구비될 수 있다.

프레임 레일(8434)은 상기 프레셔부 바디(8431)의 내부 길이 방향으로 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.

슬라이딩 프레임(8435)은 상기 프레셔부 구동축(8433)의 전단부에 설치되되 상기 프레임 레일(8434)을 따라 슬라이딩 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

프레셔부 분사부재(8436)는 상기 슬라이딩 프레임(8435)에 설치되어 공기를 분사하도록 압축 가능하게 구비될 수 있다.

프레셔부 노즐(8437)은 상기 프레셔부 분사부재(8436)의 전단부에 설치되어 상기 프레셔부 분사부재(8436)에서 공기를 분사하도록 구비될 수 있다.

연결 롤러(844)는 각각의 상기 프레셔부 구동 롤러(842) 사이에 체결되어 상기 프레셔부 구동 롤러(842)를 연결하도록 구비될 수 있다.

롤러 회전축(845)은 상기 프레셔부 구동 롤러(842)와 상기 연결 롤러(844) 전체를 관통 삽입되어 회전하도록 구비될 수 있다.

롤링 모터(846)는 상기 롤러 회전축(845)의 말단부에 설치되어 상기 롤러 회전축(845)을 회전시키도록 구동력을 생성하도록 구비될 수 있다.

모터 하우징(847)은 상기 롤링 모터(846)를 내장하도록 구비될 수 있다.

메인 회전부(850)는 상기 제거부 베이스 프레임(620)에 설치되어 피연삭물을 회전시키도록 구비될 수 있다.

또한, 메인 회전부(850)는 회전부 레일 브라켓(851), 회전부 이동 바퀴(852), 바퀴 고정부재(853), 회전부 샤프트(854), 회전부 지지체(855), 회전부 모터(856), 롤러 지지체(857), 회전부 롤러(858), 탄성 플레이트(859)를 포함할 수 있다.

회전부 레일 브라켓(851)은 상기 제거부 베이스 프레임(620)에 일정 간격으로 설치되도록 구비될 수 있다.

회전부 이동 바퀴(852)는 상기 회전부 레일 브라켓(851)의 길이 방향을 따라 회전 이동 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

바퀴 고정부재(853)는 각각의 상기 회전부 이동 바퀴(852)의 일 측에 설치되도록 구비될 수 있다.

회전부 샤프트(854)는 상기 바퀴 고정부재(853)가 이어지도록 수평 방향으로 삽입되도록 구비될 수 있다.

회전부 지지체(855)는 상기 회전부 샤프트(854) 전체의 중앙 둘레부에 삽입되도록 구비될 수 있다.

회전부 모터(856)는 상기 회전부 지지체(855)의 하부에 설치되어 상기 회전부 샤프트(854) 전체를 회전시키는 구동력을 생성하도록 구비될 수 있다.

롤러 지지체(857)는 각각의 상기 회전부 샤프트(854)의 둘레부 양 측에 설치되도록 구비될 수 있다.

회전부 롤러(858)는 상기 롤러 지지체(857)에 일정 간격으로 회전 가능하게 체결되도록 구비될 수 있다.

탄성 플레이트(859)는 상기 회전부 레일 브라켓(851) 및 상기 회전부 지지체(855)에 지지되도록 설치되어 피연삭물을 탄성 지지하여 복수 개의 상기 회전부 롤러(858)의 회전에 의해 탄력적으로 피연삭물을 회전시키도록 구비될 수 있다.

상기 구성들에 따른 조립 관계와 실시예의 효과를 도면을 기준으로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이물질 제거 유닛(500)에 있어서, 유닛 하우징(510)이 가이더 유닛(40)과 이어서 설치된다.

회전식 제거부(600)가 유닛 하우징(510)의 중앙부에 설치된다.

회전식 제거부(600)에 있어서, 제거부 베이스 플레이트(610)가 유닛 하우징(510)의 중앙부에 설치된다.

제 1 고정부재(690)가 제거부 베이스 플레이트(610)의 배면 후단부에 수직 방향으로 설치된다.

제 1 구동 샤프트(680)의 후단부에 제 1 조절 제어부(700)가 설치되어 전기적으로 연결되고, 제 1 구동 샤프트(680)는 제 1 고정부재(690)를 관통하여 삽입된다.

이때, 제 1 조절 제어부(700)는 제거부 베이스 플레이트(610)에 외향하게 배치된다.

제 1 조절 샤프트(670)의 후단부가 제 1 구동 샤프트(680)의 전단부에 일체로 수평 방향으로 체결된다.

제 1 조절 실린더(660)의 후단부에 제 1 조절 샤프트(670)의 전단부가 삽입되되 회전함으로써 제 1 조절 실린더(660)를 향해 전진할 수도 있고, 후진할 수도 있다.

제 1 프레임 관절부재(650)의 하단부는 제 1 조절 실린더(660)의 측부에 체결되고, 상단부는 제거부 베이스 플레이트(610)의 측부에 체결되어 제 1 조절 실린더(660)를 전진 또는 후진 가능하게 회동시킬 수 있다.

제거부 베이스 프레임(620)이 제거부 베이스 플레이트(610)의 상부에 수평 방향으로 안착된다.

제 1 회전부(630)가 제거부 베이스 프레임(620)의 전단부에 회동 가능하게 체결되면서, 배면부가 제 1 조절 프레임(640)의 상부와 체결되고, 제 1 조절 프레임(640)의 하부는 제 1 프레임 관절부재(650)의 상단부와 체결된다.

제 2 고정부재(770)가 제거부 베이스 플레이트(610)의 배면 전단부에 수직 방향으로 설치된다.

제 2 구동 샤프트(760)의 후단부에 제 2 조절 제어부(780)가 설치되어 전기적으로 연결되고, 제 2 구동 샤프트(760)는 제 2 고정부재(770)를 관통하여 삽입된다.

이때, 제 2 조절 제어부(780)는 제거부 베이스 플레이트(610)에 외향하게 배치된다.

제 2 조절 샤프트(750)의 후단부가 제 2 구동 샤프트(760)의 전단부에 일체로 수평 방향으로 체결된다.

제 2 조절 실린더(740)의 후단부에 제 2 조절 샤프트(750)의 전단부가 삽입되되 회전함으로써 제 2 조절 실린더(740)를 향해 전진할 수도 있고, 후진할 수도 있다.

제 2 프레임 관절부재(730)의 하단부는 제 2 조절 실린더(740)의 측부에 체결되고, 상단부는 제거부 베이스 플레이트(610)의 측부에 체결되어 제 2 조절 실린더(740)를 전진 또는 후진 가능하게 회동시킬 수 있다.

제 2 회전부(710)가 제거부 베이스 프레임(620)의 후단부에 회동 가능하게 체결되면서, 배면부가 제 2 조절 프레임(720)의 상부와 체결되고, 제 2 조절 프레임(720)의 하부는 제 2 프레임 관절부재(730)의 상단부와 체결된다.

제 1 회전부(630) 및 제 2 회전부(710)에 있어서, 제 1 조절 프레임(640)(또는 제 2 조절 프레임(720))의 상단부에 회전부 플레이트(790)의 배면부가 회동 가능하게 체결된다.

서스펜션 프레임(800)은 완만한 곡률 형상으로 회전부 플레이트(790)에 수직 방향으로 관통 삽입되되, 회전부 플레이트(790)에 회전 가능하게 내장된 서스펜션 기어(810)와 맞물리게 된다.

이로 인해 서스펜션 기어(810)의 회전에 따라 서스펜션 프레임(800)은 수직 상승할 수도 있고, 수직 하강할 수도 있다.

서스펜션 플레이트(820)는 복수 개의 프레임이 회동 가능하게 체결된 형상으로 회전부 플레이트(790)의 측부에 지그재그 형상으로 설치되되 서스펜션 프레임(800)의 상단부와 일 프레임이 체결된다.

서스펜션 프레임(800)의 상승에 의해 서스펜션 플레이트(820)가 펼쳐질 수 있다.

서스펜션 플레이트(820)의 일 프레임에 롤링 프레임(830)이 곡률 형상으로 시소 운동 가능하게 설치된다.

한편, 롤링부(840)가 롤링 프레임(830)의 양 말단부에 회전 가능하게 설치된다.

롤링부(840)에 있어서, 롤링부 바디(841)를 기준으로 내부에 일정 간격으로 프레셔부 구동 롤러(842)와 연결 롤러(844)가 반복적으로 배치되어 이들 전체를 관통하도록 롤러 회전축(845)이 삽입된다.

롤링부 바디(841)의 일 측에 모터 하우징(847)이 설치되고, 이때, 모터 하우징(847)의 내부에는 롤링 모터(846)가 내장되되 롤러 회전축(845)을 회전시킬 수 있도록 전기적으로 연결된다.

프레셔부(843)에 있어서, 롤링부 바디(841)의 상면에 설치되되 프레셔부 구동 롤러(842)가 설치된 위치에 배치된다.

프레셔부 바디(8431)를 기준으로 내부에 일정 간격으로 길이 방향으로 프레임 레일(8434)이 설치된다.

슬라이딩 프레임(8435)이 수직 방향으로 프레임 레일(8434)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 체결된다.

프레셔부 분사부재(8436)의 말단부에 프레셔부 노즐(8437)이 일체로 연결되고, 슬라이딩 프레임(8435)에 고정되어 슬라이딩 프레임(8435)이 프레임 레일(8434)을 따라 이동함으로써 프레셔부 분사부재(8436)를 압축하여 프레셔부 노즐(8437)로 공기를 분사할 수 있다.

도면을 기준으로 슬라이딩 프레임(8435)의 후단부에 수평 방향으로 프레셔부 구동축(8433)의 전단부가 설치되고, 프레셔부 구동축(8433)의 후단부에 프레셔부 구동부재(8432)가 설치된다.

이때, 프레셔부 구동부재(8432)는 프레셔부 구동 롤러(842)의 둘레부에 체결되어 프레셔부 구동 롤러(842)의 회전하면 프레셔부 구동부재(8432)에 의해 프레셔부 구동축(8433)이 전후진하여 슬라이딩 프레임(8435)을 프레셔부 분사부재(8436)를 향해 밀어낼 수 있다.

메인 회전부(850)에 있어서, 제거부 베이스 프레임(620)에 회전부 레일 브라켓(851)이 도면과 같이 설치된다.

이때, 회전부 레일 브라켓(851)은 'ㄷ'자 형상으로 측방이 개방된 형상이어서 이에 회전부 이동 바퀴(852)가 이동 가능하게 설치된다.

회전부 지지체(855)를 기준으로 하부에는 회전부 모터(856)가 설치되고, 측부를 관통하도록 회전부 샤프트(854)가 삽입되고, 양 둘레부에 롤러 지지체(857)가 삽입된다.

롤러 지지체(857)는 사방으로 뻗친 'X'자 형상의 프레임으로 각 말단부에 회전부 롤러(858)가 회전 가능하게 체결된다.

회전부 레일 브라켓(851)의 상부 및 회전부 롤러(858)에 의해 지지되도록 탄성 플레이트(859)가 배치된다.

이때, 탄성 플레이트(859)의 상면에 피연삭물이 안착하여 회전부 샤프트(854)가 회전함으로써 복수 개의 회전부 롤러(858)의 회전에 의해 피연삭물을 회전시킬 수 있다.

일 실시예에서, 가이더 유닛(40)에 의해 연삭 종료된 피연삭물이 회전식 제거부(600)에 안착할 수 있다.

일 실시예에서, 이물질 제거 유닛(500)은 제어에 의해 제 1 회전부(630), 제 2 회전부(710) 및 메인 회전부(850)가 피연삭물을 회전시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 조절 제어부(700) 및 제 2 조절 제어부(780)의 동작에 의해 제 1 구동 샤프트(680) 및 제 2 구동 샤프트(760)를 통해 제 1 조절 샤프트(670) 및 제 2 조절 샤프트(750)가 제 1 조절 실린더(660) 및 제 2 조절 실린더(740)를 향해 삽입되면서 제 1 조절 실린더(660) 및 제 2 조절 실린더(740)가 제 1 프레임 관절부재(650) 및 제 2 프레임 관절부재(730)를 밀어 제 1 조절 프레임(640) 및 제 2 조절 프레임(720)이 제 1 회전부(630) 및 제 2 회전부(710)를 회동시켜 피연삭물을 회전시킬 수 있다.

일 실시예에서, 제 1 회전부(630) 및 제 2 회전부(710)의 동작을 위해 서스펜션 기어(810)가 서스펜션 프레임(800)을 수직 상승시켜 서스펜션 플레이트(820)가 펼쳐지면서 롤링 프레임(830)이 시소 운동을 하여 피연삭물을 회전시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예에 이어서 롤링부(840)의 롤링 모터(846)가 작동하여 롤러 회전축(845)에 의해 프레셔부 구동 롤러(842) 및 연결 롤러(844)가 회전할 수 있다.

일 실시예에서, 프레셔부(843)가 공기를 분사하여 피연삭물의 회전을 보조하면서 이물질을 제거할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 실시예를 위해 복수 개의 프레셔부 구동 롤러(842)가 회전하여 프레셔부 구동부재(8432)를 통해 프레셔부 구동축(8433)이 슬라이딩 프레임(8435)을 밀어 프레셔부 분사부재(8436)가 압축되어 프레셔부 노즐(8437)로 공기를 분사할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.

연삭 테이블(10)
피딩 유닛(20)
커터 유닛(30)
가이더 유닛(40)
연삭 점검 유닛(100)
유닛 바디(110)
높이 조절부(120)
점검부(130)
승하강부(200)
승하강부 하우징(210)
승하강부 샤프트(220)
승하강부 지지 바디(230)
승하강부 지지 실린더(240)
실린더 이동부재(250)
실린더 헤드부재(260)
회동 프레임(270)
실린더 연장부(280)
볼트형 연장 프레임(290)
회동 유동 바퀴(300)
바퀴 지지부(310)
마름모형 회동 프레임(320)
지지 프레임(330)
승하강 유동 바퀴(340)
피스톤부(350)
각도 조절부(400)
조절부 베이스 프레임(410)
조절부 지지 프레임(420)
프레임 돌출부(430)
돌출부 바디(431)
기어 회전축(432)
스크류 기어(433)
프레임 돌출 스크류(434)
바퀴 고정 프레임(435)
프레임 이탈방지부재(436)
이물질 제거 유닛(500)
유닛 하우징(510)
회전식 제거부(600)
제거부 베이스 플레이트(610)
제거부 베이스 프레임(620)
제 1 회전부(630)
제 1 조절 프레임(640)
제 1 프레임 관절부재(650)
제 1 조절 실린더(660)
제 1 조절 샤프트(670)
제 1 구동 샤프트(680)
제 1 고정부재(690)
제 1 조절 제어부(700)
제 2 회전부(710)
제 2 조절 프레임(720)
제 2 프레임 관절부재(730)
제 2 조절 실린더(740)
제 2 조절 샤프트(750)
제 2 구동 샤프트(760)
제 2 고정부재(770)
제 2 조절 제어부(780)
회전부 플레이트(790)
서스펜션 프레임(800)
서스펜션 기어(810)
서스펜션 플레이트(820)
롤링 프레임(830)
롤링부(840)
롤링부 바디(841)
프레셔부 구동 롤러(842)
프레셔부(843)
프레셔부 바디(8431)
프레셔부 구동부재(8432)
프레셔부 구동축(8433)
프레임 레일(8434)
슬라이딩 프레임(8435)
프레셔부 분사부재(8436)
프레셔부 노즐(8437)
연결 롤러(844)
롤러 회전축(845)
롤링 모터(846)
모터 하우징(847)
메인 회전부(850)
회전부 레일 브라켓(851)
회전부 이동 바퀴(852)
바퀴 고정부재(853)
회전부 샤프트(854)
회전부 지지체(855)
회전부 모터(856)
롤러 지지체(857)
회전부 롤러(858)
탄성 플레이트(859)

Claims (3)

1. 피연삭물을 연삭하기 위해 안착하도록 구비된 연삭 테이블;
   을 포함하는, 평면 연삭기에 있어서,
   상기 연삭 테이블에 피연삭물을 공급하는 피딩 유닛;
   상기 연삭 테이블의 상부에 설치되어 피연삭물을 평면 연삭하는 커터 유닛;
   상기 연삭 테이블의 상면에 설치되어 상기 피딩 유닛에 의해 공급된 피연삭물을 이탈시키지 않으면서 상기 커터 유닛을 향해 공급하고, 연삭 종료 후 피연삭물을 배출하는 가이더 유닛;
   상기 커터 유닛과 연동되면서 상기 연삭 테이블의 상부에 설치되어 연삭 공정 시 피연삭물의 연삭 과정을 촬영하여 실시간 점검하도록 구비된 연삭 점검 유닛;
   을 포함하고,
   상기 연삭 점검 유닛은,
   상기 커터 유닛의 양 측부에 설치된 유닛 바디;
   각각의 상기 유닛 바디에 하향으로 돌출 및 후퇴 가능하게 삽입되어 높이를 조절하도록 구비된 높이 조절부;
   각각의 상기 높이 조절부에 하향으로 돌출 및 후퇴 가능하고, 좌우로 회동 가능하여 연삭된 피연삭물을 점검하도록 구비된 점검부;
   각각의 상기 유닛 바디에 내장되어 상기 점검부와 체결하여 돌출 및 후퇴 가능하게 승하강시키도록 구비된 승하강부;
   각각의 상기 높이 조절부에 내장되어 상기 점검부와 체결하여 좌우로 회동 가능하게 구비된 각도 조절부;
   를 포함하고,
   상기 승하강부는,
   상기 높이 조절부에 수직 방향으로 내장되고 내부가 비어 있는 승하강부 하우징;
   상기 승하강부 하우징의 내부 중앙부에 수직 방향으로 설치된 승하강부 샤프트;
   상기 승하강부 샤프트의 하부에 설치된 승하강부 지지 바디;
   상기 승하강부 지지 바디의 하부에 수직 방향으로 설치된 승하강부 지지 실린더;
   상기 승하강부 지지 실린더의 둘레부에 삽입되되 둘레부 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된 실린더 이동부재;
   상기 승하강부 지지 실린더의 내부에 삽입되어 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된 피스톤부;
   상기 승하강부 지지 실린더의 하단부에 체결되어 상기 실린더 이동부재의 이동을 제한하도록 구비된 실린더 헤드부재;
   상기 실린더 헤드부재의 하단부에 가위 운동으로 교차 회동 가능하게 체결된 회동 프레임;
   상기 실린더 헤드부재의 하단부에 수직 방향으로 설치되어 상기 승하강부 지지 실린더를 연장시키도록 구비된 실린더 연장부;
   상기 실린더 연장부에 나사 체결되어 길이 연장이 가능하게 구비된 볼트형 연장 프레임;
   상기 회동 프레임의 말단부에 회전 가능하게 체결되어 상기 승하강부 하우징의 내부 길이 방향을 따라 이동 가능하게 구비된 회동 유동 바퀴;
   상기 볼트형 연장 프레임에서 상기 회동 유동 바퀴를 향해 체결되어 상기 회동 유동 바퀴를 보호하도록 구비된 바퀴 지지부;
   를 포함하고,
   상기 각도 조절부는,
   상기 점검부 내부에 수평 방향으로 설치되어 고정되도록 구비된 조절부 베이스 프레임;
   상기 조절부 베이스 프레임의 중앙부에서 상향으로 설치되고 상부가 반원 형상으로 형성되어 상기 회동 유동 바퀴를 거치하도록 구비된 조절부 지지 프레임;
   상기 조절부 지지 프레임의 상부에 내장되되 상기 회동 유동 바퀴를 상기 조절부 지지 프레임에 고정하도록 돌출 가능하게 구비된 프레임 돌출부;
   를 포함하고,
   상기 프레임 돌출부는,
   상기 조절부 지지 프레임에 내장된 돌출부 바디;
   상기 돌출부 바디에 회전 가능하게 내장된 기어 회전축;
   상기 기어 회전축의 둘레부에 삽입되어 상기 기어 회전축의 회전에 따라 일체로 회전하고, 표면에 일정 간격으로 돌기가 형성되도록 구비된 스크류 기어;
   상기 스크류 기어의 돌기와 맞물리도록 상기 돌출부 바디에 내장된 프레임 돌출 스크류;
   상기 프레임 돌출 스크류에 삽입되면서 상기 프레임 돌출 스크류의 회전에 의해 돌출 가능하게 구비된 바퀴 고정 프레임;
   상기 바퀴 고정 프레임의 말단부에 수평 방향으로 체결되어 상기 돌출부 바디에서부터 이탈하지 않도록 구비된 프레임 이탈방지부재;
   를 포함하고,
   상기 연삭 점검 유닛은,
   제어에 의해 상기 높이 조절부가 상기 점검부의 높이를 조절하면서 상기 점검부가 좌우로 회동하여 연삭된 피연삭물을 향해 스캐닝을 실시하여 점검하는 특징을 더 포함하는, 평면 연삭기.
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