KR102589394B1

KR102589394B1 - 농업용 4륜 전기운반차

Info

Publication number: KR102589394B1
Application number: KR1020210096098A
Authority: KR
Inventors: 김궁희; 이재근; 김홍조
Original assignee: (주)대불조선
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2023-10-16
Also published as: KR20230014592A

Abstract

본 발명은 4륜으로 구동될 수 있는 농업용 전기운반차에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 다양한 농가 환경에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 4륜의 구동능력을 갖추고, 종래의 납축배터리보다 가볍고 출력이 높은 리튬배터리를 사용하여 강력한 출력과 가동시간이 향상되며, 전동식 덤프 및 리프팅 적재함을 구비하여 농가에서 물건의 상하차가 용이한 농업용 4륜 전기운반차에 관한 기술분야가 개시된다.

Description

농업용 4륜 전기운반차{Agricultural 4-wheel electric vehicle}

본 발명은 4륜으로 구동될 수 있는 농업용 전기운반차에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 다양한 농가 환경에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 4륜의 구동능력을 갖추고, 종래의 납축배터리보다 가볍고 출력이 높은 리튬배터리를 사용하여 강력한 출력과 가동시간이 향상되며, 전동식 덤프 및 리프팅 적재함을 구비하여 농가에서 물건의 상하차가 용이한 농업용 4륜 전기운반차에 관한 기술분야이다.

일반적으로, 농업용 다목적운반차량(UTV : Utility Task Vehicle)이란 설계상 현가장치와 시트벨트를 장착해 승차자의 안전성을 최대한 고려하는 한편, 경운기, 트랙터 등의 대체용으로 사용자 편리성을 고려해 개발되고 있는 상황이며 바퀴형과 궤도형, 보행형 등 다양한 유형의 제품이 출시되고 있으며, 운반은 물론 유압을 이용해 가지치기, 절단, 양수, 정지작업 등이 가능한 차량이다.

현재 농업용 다목적운반차량(UTV)은 논밭을 갈거나 농작물을 수확하는데 쓰이던 트랙터나 농업용 차량을 대체해 이동수단과 소물류 중심으로의 기능을 강화하며 시장을 확대해 나가고 있다.

또한 농업용 다목적운반차량(UTV)은 전기화가 용이하며 현재 국내 기술로도 35마력 전기 트랙터는 2개의 전기모터로 구동해 매연이 전혀 없고 무선 조종이 가능하며 소음도 적어 시설농가, 도심형, 공공장소용에 매우 유리한 장점을 가지고 있으며, 농업용 다목적운반차량(UTV)은 동력 인출 장치(PTO : Powe Take Off)를 옵션으로 장착할 수 있어 제설기 살포기, 원판쟁기, 비료살포기 등을 추가하여 다양한 농작업에 사용할 수 있고, 분무기를 장착하면 농약살포도 가능해 응용성이 뛰어난 장비로 발전하고 있다.

다목적운반차량의 일예로, 대한민국 공개특허 제10-2014-0128785호에는 엔진룸을 전방에 구비하는 차체에는 운전자가 차량을 조종하기 위한 운전부가 마련되어 있고, 차체의 전방에 마련되는 엔진룸에는 엔진과 엔진에서의 동력의 조절 및 분래를 위한 트랜스미션 등이 설치되어 있다. 그리고 이러한 동력원에서 출력되는 동력에 기초하여 다수의 휠이 회전함으로써 주행을 가능하게 하는 다목적 운반차량이 개시되어 있다.

그러나 이와 같은 다목적운반차량은 연료의 연소를 기초로 출력을 생성하는 내연기관을 구동원으로 하고 있어서, 최근 대두되고 있는 친환경적인 추세에 부응하지 못하고 있고, 일반적인 주행용으로써는 다양한 기능을 가지고 있다고 할 수 있으나, 주행 기능 이외에 농업용으로 특화된 기능을 전혀 가지고 있지 않다.

대한민국 공개특허 제10-2014-0128785호(2014.11.06.) 대한민국 등록특허 제10-2002912호(2019.07.17.) 대한민국 등록특허 제10-0819384(2008.03.28.) 대한민국 등록특허 제10-1527437(2015.06.03.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0322583호(2003.07.30.)

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, 종래의 농업용 다목적차량은 연료의 연소를 기초로 출력을 생성하는 내연기관을 구동원으로 하고 있고, 일반적인 주행용외에는 농업용을 특화된 기능을 가지고 있지 않는 문제가 발생하여;

이에 대한 해결점으로, 다양한 농가 환경에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 4륜의 구동능력을 갖추고, 종래의 납축배터리보다 가볍고 출력이 높은 리튬배터리를 사용하여 강력한 출력과 가동시간이 향상되며, 전동식 덤프 및 리프팅 적재함을 구비하여 농가에서 물건의 상하차가 용이한 농업용 4륜 전기운반차를 통하여 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 차체(100);와 상기 차체(100)의 중앙에 설치되는 한 쌍의 배터리(200);와 상기 차체(100)의 전방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 전륜모듈(300);과 상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 전륜모듈(300)을 구동시키는 전방모터(500);와 상기 차체(100)의 후방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 후륜모듈(600);과 상기 차체(100)의 후방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 후륜모듈(600)을 구동시키는 후방모터(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차를 제시한다.

또한, 본 발명의 상기 차체(100)는 후방 상부에 설치되는 적재부(800);를 포함하여 구성되고, 상기 적재부(800)는 상기 차체(100)의 후방 상부 양측에 하부가 고정되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 하부가이드홈(812)이 형성되는 한 쌍의 하부가이드프레임(810);과 상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 상부가이드홈(822)이 형성되는 한 쌍의 상부가이드프레임(820);과 상기 상부가이드프레임(820)의 상부에 하부가 고정되어 설치되는 적재함(830);과 전방이 상기 하부가이드홈(812)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 상부가이드프레임(820)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되는 제1링크(840);와 전방이 상기 상부가이드홈(822)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 교차되는 지점에 회전축을 통해 결합되는 제2링크(850); 및 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1링크(840)의 전방을 후방으로 이동시키는 리프트부(860);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 적재부(800)는 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 설치되고, 하부 전방으로 호 형상의 경사가이드홈(872)이 형성되며, 상기 제2링크(850)의 후방이 상기 경사가이드홈(872)에 회전가능하도록 결합되는 경사가이드프레임(870);과 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 제2링크(850)의 후방을 하부방향으로 이동시키는 경사부(880);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 리프트부(860)는 한 쌍의 제1링크(840)의 전방 회전축(842)에 양측이 결합되는 제1가이드바(862);와 상기 제1가이드바(862)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제1가이드샤프트(864); 및 상기 차체(100)의 후방 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1가이드샤프트(864)를 정역방향으로 회전시키는 리프트모터(866);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 상기 경사부(880)는 한 쌍의 제2링크(850)의 후방 회전축(852)에 양측이 결합되는 제2가이드바(882);와 상기 제2가이드바(882)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제2가이드샤프트(884);와 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제2가이드샤프트(884)를 정역방향으로 회전시키는 경사모터(886); 및 상기 제2가이드샤프트(884)와 상기 경사모터(886)의 사이에 설치되는 유니버셜조인트(888);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 농업용 4륜 전기운반차는 기본적으로 주행 성능이 탁원한 다목적 차량을 이용하되, 전기를 통력으로 사용함으로써, 다양한 목적에 대응할 수 있고, 농업 환경하에서 기본적인 이동수단은 물론 로터리 등과 같은 다양한 작업기를 선택적으로 설치할 수 있어 다양한 형태의 농기계 작업이 가능하도록 하여 농가에서 활용도가 높은 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 한 쌍의 배터리를 이용하여 전륜과 후륜을 각각 구동시킴으로써, 4륜으로 보다 안정적인 구동능력을 갖추고, 리튬배터리를 사용하여 강력한 출력과 가동시간이 향상되어 농가에서 사용이 용이한 효과를 얻을 수 있다.

또한, 본 발명은 리프트 및 경사가 가능한 적재부를 통해 높은 위치에서 물건의 적재에 활용하거나 과수를 수확하는 등 고소작업용으로 활용할 수 있고, 적재함을 기울여 적재물을 쉽게 하차할 수 있으며, 이러한 작업을 차체에 구비된 배터리를 통해 가능토록 함으로써, 환경 친화적인 농업 활동이 가능한 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전기운반차를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전기운반차를 나타낸 다른 각도의 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부가 설치된 전기운반차를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부를 나타낸 저면 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부를 나타낸 부분 사시도.
도 7은 도 6의 투영 측면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부의 리프트 전 상태를 나타낸 부분 사시도.
도 9는 도 8의 측면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부의 리프트 상태를 나타낸 부분 사시도.
도 11은 도 10의 측면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 적재부의 기울임 상태를 나타낸 부분 사시도.
도 13은 도 12의 측면도.

본 발명은 4륜으로 구동될 수 있는 다기능 농업용 전기운반차에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 다양한 농가 환경에서 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 한 쌍의 배터리(200)를 이용하여 전륜모듈(300)과 후륜모듈(600)을 각각 구동시켜 4륜으로 안정적이고 높은 구동능력을 갖추고, 상기 배터리(200)를 종래의 납축배터리가 아닌 리튬배터리로 구성하여 강력한 출력과 향상된 가동시간을 얻을 수 있으며, 상기 배터리(200)를 이용한 전동식 덤프 및 리프팅 적재부(800)를 구비하여 농가에서 물건의 상하차가 용이한 농업용 4륜 전기운반차에 관한 기술이다.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 차체(100);와 상기 차체(100)의 중앙에 설치되는 한 쌍의 배터리(200);와 상기 차체(100)의 전방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 전륜모듈(300);과 상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 전륜모듈(300)을 구동시키는 전방모터(500);와 상기 차체(100)의 후방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 후륜모듈(600);과 상기 차체(100)의 후방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 후륜모듈(600)을 구동시키는 후방모터(700);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 13을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 차체(100)는

일반적인 경량 구조를 갖는 소형 자동차의 차체 구성으로서, 전단부에는 운전자가 탑승할 수 있는 공간인 운전석이 제공되고, 상술한 운전석으로부터 후측으로 연장되는 공간에는 후술하는 적재부(800)가 설치되며, 상기 운전석에는 후술하는 한 쌍의 배터리(200)가 설치된다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 배터리(200)는

상기 차체(100)의 중앙 즉, 운전석의 하부에 위치되도록 설치되는 것으로서, 한 쌍 즉, 두개가 설치되어 후술될 전륜모듈(300)과 후륜모듈(600)을 구동시키는 전방모터(500)와 후방모터(700)에 각각 전력을 공급한다.

이때, 본 발명의 배터리(200)는 각각의 전방모터(500)와 후방모터(700)에 전력을 공급함으로써, 4륜 구동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 함은 물론 후술될 적재부(800)를 구동시킬 때, 필요한 전력이 충분할 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

또한, 본 발명의 배터리(200)는 종래에 사용되는 납축배터리가 아닌 리튬배터리로 구성되고, 이에 따라 강력한 출력과 본 발명의 전기운반차의 가동시간을 향상시키겨 사용 효율을 극대화시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 전륜모듈(300)은

상기 차체(100)의 전방 양측에 각각 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 것으로서, 상기 쇼크업소버(400)에 의한 충격을 완화하여 보다 안정적인 주행과 작업이 이루어질 수 있도록 하고, 전륜바퀴가 결합되어 있으며, 상기 전륜바퀴를 지지하는 전륜지지부, 전륜모듈결합부를 구비하며, 상기 차체(100)와 상기 전륜모듈결합부를 연결하는 전륜연결부를 포함하여 구성되는 한편, 좌측과 우측 양측에 각각 대응되는 형상으로 형성된다.

여기서, 전륜연결부에 구비된 전륜모듈결합부와 전방케이스부에 구비된 제2케이스결합부가 결합하여 전륜연결부와 전방케이스부가 결합될 수 있다.

전륜지지부는, 전륜바퀴와 결합하며 탄성을 구비함으로써 지면으로부터 전륜바퀴로 전달되는 충격을 상쇄시키는 쇼크업소버(400)를 구비하고, 전륜지지부의 상부에 구비되는 제1전륜지지대와 하부에 구비되는 제2전륜지지대를 구비할 수 있다. 또한, 쇼크업소버(400)는 스프링인 전륜스프링과 전륜스프링을 지지하며 길이가 가변하는 전륜스프링지지대를 구비하고, 전륜스프링지지대의 일단은 제1전륜지지대와 결합하고 타단은 전륜바퀴와 결합하여 전륜바퀴를 지지할 수 있다. 그리고, 제2전륜지지대는 전륜바퀴와 결합하여 전륜바퀴를 지지할 수 있다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 전방모터(500)는

상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 앞서 설명된 한 쌍의 배터리(200) 중 어느 하나로부터 전력을 공급받아 앞서 설명된 전륜모듈(300)을 구동시키는 것으로서, 후술될 후방모터(700)와 다르게 다른 곳에 전력을 소비하지 않는 어느 하나의 배터리(200)에 의해 전력이 공급되므로 보다 안정적인 운행이 가능하도록 하고, 운행시간을 향상시킬 수 있도록 한다.

즉, 본 발명의 전방모터(500)는 앞서 설명된 바와 같이, 후술될 후방모터(700)와 적재부(800)에 전력을 공급하지 않는 배터리(200)로부터 전력을 단독으로 공급받으므로, 상기 후방모터(700)와 적재부(800)에 전력을 공급하는 배터리(200)보다 구동할 수 있는 시간이 향상되어 전력이 부족해 농업활동을 하지 못할 때, 충전을 위한 운행이 가능하도록 하는 효과를 실현케 한다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 후륜모듈(600)은

상기 차체(100)의 후방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 것으로서, 상기 쇼크업소버(400)에 의한 충격을 완화하여 보다 안정적인 주행과 작업이 이루어질 수 있도록 하고, 후륜바퀴가 결합되어 있으며, 상기 후륜바퀴를 지지하는 후륜지지부, 후륜모듈결합부를 구비하며, 상기 차체(100)와 상기 후륜모듈결합부를 연결하는 후륜연결부를 포함하여 구성되는 한편, 좌측과 우측 양측에 각각 대응되는 형상으로 형성된다.

여기서, 후륜연결부에 구비된 후륜모듈결합부와 후방케이스부에 구비된 제2케이스결합부가 결합하여 후륜연결부와 후방케이스부가 결합될 수 있다.

후륜지지부는, 후륜바퀴와 결합하며 탄성을 구비함으로써 지면으로부터 후륜바퀴로 전달되는 충격을 상쇄시키는 쇼크업소버(400)를 구비하고, 후륜지지부의 상부에 구비되는 제1후륜지지대와 하부에 구비되는 제2후륜지지대를 구비할 수 있다. 또한, 쇼크업소버(400)는 스프링인 전륜스프링과 전륜스프링을 지지하며 길이가 가변하는 후륜스프링지지대를 구비하고, 후륜스프링지지대의 일단은 제1후륜지지대와 결합하고 타단은 후륜바퀴와 결합하여 후륜바퀴를 지지할 수 있다. 그리고, 제2후륜지지대는 후륜바퀴와 결합하여 후륜바퀴를 지지할 수 있다.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 후방모터(700)는

상기 차체(100)의 후방에 설치되되, 앞서 설명된 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나 즉, 전방모터(500)에 전력을 공급하지 않는 배터리(200)로부터 전력을 공급받아 앞서 설명된 후륜모듈(600)을 구동시키는 것으로서, 전술된 전방모터(500)와 다르게 후술될 적재부(800)에 전력을 공급하여 상기 적재부(800)가 상승되거나 기울어지도록 하며, 다른 농기계에 전력을 공급할 수 있도록 전력공급결합부(미도시)가 형성되어 있다.

즉, 본 발명의 후방모터(700)는 앞서 설명된 바와 같이, 전방모터(500)에 전력을 공급하지 않는 배터리(200)로부터 전력을 공급받아 4륜 구동이 가능토록 할 뿐만 아니라 적재부(800)와 다른 농기계에 전력을 공급함으로써, 다양한 농업활동이 가능하도록 하는 효과를 실현케 한다.

상기와 연관하여, 본 발명의 차체(100)는 후방 상부에 설치되어 농작물 또는 물건을 적재할 수 있는 적재공간이 형서되는 적재부(800)를 포함하여 구성되는데, 상기 적재부(800)가 설치되기 위해 후방에 지지프레임(미표시)이 형성되어 있다.

구체적으로, 상기 적재부(800)는 상기 차체(100)의 후방 상부 양측 즉, 지지프레임의 상부 양측에 하부가 고정되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 하부가이드홈(812)이 형성되는 한 쌍의 하부가이드프레임(810)과, 상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 상부가이드홈(822)이 형성되는 한 쌍의 상부가이드프레임(820)과, 상기 상부가이드프레임(820)의 상부에 하부가 고정되어 설치되는 적재함(830)과, 전방이 상기 하부가이드홈(812)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 상부가이드프레임(820)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되는 제1링크(840)와, 전방이 상기 상부가이드홈(822)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 교차되는 지점에 회전축(미표시)을 통해 결합되는 제2링크(850) 및 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1링크(840)의 전방을 후방으로 이동시키는 리프트부(860)를 포함하여 구성된다.

상기 하부가이드프레임(810)은 상기 차체(100)의 후방 상부 양측 즉, 지지프레임의 상부 양측에 하부가 고정되어 상기 제1링크(840)와 제2링크(850)가 작동될 때, 상기 제1링크(840)의 전방과 상기 제2링크(850)의 후방이 회전가능하게 결합되어 지지될 수 있도록 한다.

이때, 상기 하부가이드프레임(810)의 하부가이드홈(812)은 상기 제1링크(840)의 전방이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 내측방향으로 돌출되는 전방 회전축(842)을 구비하고, 이동가능하게 결합되는 롤러(미표시)를 포함하여 구성되며, 상기 하부가이드프레임(810)은 내측 후방에 상기 제2링크(850)의 후방이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 후방 회전축(852)이 돌출형성된다.

상기 상부가이드프레임(820)은 상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치됨과 동시에 적재함(830)의 하부에 고정되어 설치되고, 상기 제1링크(840)와 제2링크(850)가 작동됨에 따라 승강되어 상기 적재함(830)이 승강될 수 있도록 하며, 상기 제1링크(840)의 후방이 회전가능하게 결합되어 지지되고, 상기 제2링크(850)의 전방이 회전가능하게 결합되어 지지될 수 있도록 한다.

이때, 상기 상부가이드프레임(820)의 상부가이드홈(822)은 상기 제2링크(850)의 전방이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 내측방향으로 돌출되는 전방상부회전축(미표시)을 구비하고, 이동가능하게 결합되는 롤러(미표시)를 포함하여 구성되며, 상기 상부가이드프레임(820)은 내측 후방에 제1링크(840)의 후방이 회전 가능하게 결합될 수 있도록 돌출형성되는 후방상부회전축(미표시)이 돌출형성된다.

상기 제1링크(840)와 제2링크(850)는 교차되어 결합되되, 교차되는 부분에 회전축이 관통되어 결합됨에 따라 상호 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 제2링크(850)는 적재함(830) 하부 좌우측 양쪽에 한 쌍으로 각각 설치되어 있다.

상기 리프트부(860)는 상기 한 쌍의 배터리(200)로 부터 전력을 공급받아 상기와 같은 제2링크(850)의 전방회전축(842)을 후방으로 이동시킴으로써, 제1링크(840)의 전방회전축이 후방으로 이동하게 되어 적재함(830)이 상부방향으로 상승하게 되고, 한 쌍의 배터리(200)로 부터 전력을 공급받는 이유는 적재함(830)을 리프트 또는 기울게 하기 위하여는 큰 전력을 필요로 하기 때문이다.

또한, 상기 한 쌍의 배터리는 제1배터리와 제2배터리로 구분하고 상기 차제(100)의 운전석 계기판에는 제1배터리와 제2배터리의 충전상태를 표시되도록 하되, 상기 제1배터리와 제2배터리 각각에 대한 최소구동전압을 설정하여, 상기 제1배터리와 제2배터리의 정상전압(56V)의 10% 낮은 전압(최소구동전압) 상태가 되면, 계기판에 충전이 필요하다고 표시토록하여 작업전에 충전할 수 있도록 함으로써, 상기 제1배터리와 제2배터리의 과방전 상태가 지속되거나 빈번하게 반복되면 배터리의 수명과 효율이 낮아지게 되므로 이를 방지하기 위한 효과가 있으며, 작업 진행중에 상기 제1배터리와 제2배터리의 방전되어 작업이 중지되는 상태를 사전에 방지하기 위한 효과가 있다.

부가하여 설명하면, 상기 리프트부(860)는 한 상의 제1링크(840)의 전방 회전축(842)에 양측이 결합되는 제1가이드바(862)와, 상기 제1가이드바(862)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제1가이드샤프트 및 상기 차체(100)의 후방 상부 전방 즉, 지지프레임의 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200)로 부터 전력을 공급받아 상기 제1가이드샤프트(864)를 정역방향으로 회전시키는 리프트모터(866)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 리프트부(860)는 상기 리프트모터(866)에 의해 제1가이드샤프트(864)가 회전되면 상기 제1가이드샤프트(864)와 중앙이 나사결합된 제1가이드바(862)가 상기 제1가이드샤프트(864)의 회전방향에 따라 전후방으로 이동되고, 이에 따라 상기 제1링크(840)의 전방이 전후방으로 이동되어 적재함(830)이 승강된다.

이때, 상기 제1가이드바(862)는 상기 제1가이드샤프트(864)와 원활하게 나사결합되기 위해 중앙에 상기 제1가이드샤프트(864)와 나사결합되는 결합부재(미표시)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 결합부재에 의해 원활하게 전후방으로 이동되는 효과를 얻을 수 있다.

부가하여 설명하면, 상기 제1링크(840)는 상기 하부가이드홈(812)에 설치된 롤러에 돌출형성된 전방 회전축(842)에 회전가능하게 전방이 결합됨에 따라 상기 제1가이드바(862)가 상기 전방 회전축(842)을 전후방으로 이동시킬 때, 전방이 상기 전방 회전축(842)을 중심으로 원활하게 회전되고, 상기 제2링크(850)는 상기 제1링크(840)가 전후방으로 이동될 때, 상기 상부가이드홈(822)에 설치된 롤러에 돌출형성된 후방 회전축(852)에 회전가능하게 후방이 결합됨에 따라 후방이 상기 후방 회전축(852)을 중심으로 원활하게 회전된다.

한편, 상기 적재부(800)는 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 설치되고 하부 전방으로 호 형상의 경사가이드홈(872)이 형성되며, 상기 제2링크(850)의 후방이 상기 경사가이드홈(872)에 회전가능도록 결합되는 경사가이드프레임(870)과, 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 제2링크(850)의 후방을 하부방향으로 이동시키는 경사부(880)를 포함하여 구성된다.

즉, 앞서 설명된 제2링크(850)의 후방을 축회전시키기 위한 후방 회전축(852)은 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 돌출형성되는 것이 아닌 상기 제2링크(850)의 후방과 상기 경사가이드프레임(870)의 경사가이드홈(872)에 관통되어 결합됨에 따라 상기 경사부(880)에 의해 상기 경사가이드홈(872)을 따라 이동된다.

이는 상기 경사가이드프레임(870)과 경사부(880)가 상기 적재함(830)을 기울이기 위한 구성으로서, 구비됨에 따라 상기 후방 회전축(852)이 다르게 설치되는 것이다.

부가하여 설명하면, 상기 적재부(800)는 상기 경사부(880)를 통해 상기 경사가이드프레임(870)의 경사가이드홈(872)을 따라 상기 후방 회전축(852)이 경사가이드홈(872)을 따라 아래로 이동하면, 상기 제1링크(840)와 교차되는 회전축을 중심으로 상기 제2링크(850)가 회전되어 상기 제2링크(850)의 전방이 상부로 상승되고, 이에 따라 적재함(830)이 기울어져 적재된 물건을 쉽게 하차시킬 수 있도록 하는 효과를 실현케 한다.

또한 상기 경사가이드홈(872)의 경사진 면의 외측 안쪽 홈에는 경사진 굴곡면을 따라 내측면에 상기 후방 회전축(852)이 결합되어 지지될 수 있는 정도의 결합홈이 다수 형성되도록 함으로써, 상기 제1링크(840)가 필요한 작업시간 동안 상기 적재부(800)를 을 일정 각도 기울어진 상태에서 멈추어 지지되도록 하는 효과를 실현케 한다.

이때, 상기 제1링크(840)는 상기 제2링크(850)가 교차되는 회전축을 중심으로 회전될 때, 전방이 상기 리프트부(860)에 의해 후방으로 함께 이동되어 상기 제2링크(850)가 원활하게 회전될 수 있도록 한다.

다시 말해, 상기 리프트부(860)는 적재함(830)이 상승되어 있는 경우 제2링크(850)의 전방 회전축((842)가 하부 전방으로 이동되면 상기 제1링크(840)의 전방회전축도 전방으로 이동하게 되어 상기 상부가이드프레임(820)이 아래로 하강되도록 함으로서, 적재함(830)이 아래로 하강되도록 조절하고, 적재함(830)이 상승되어 있지 않은 경우 제2링크(850)의 전방 회전축((842)이 하부 후방으로 이동되면 상기 제1링크(840)의 전방회전축도 후방으로 이동하게 되어 상기 상부가이드프레임(820)이 상부로 상승되도록 함으로써, 적재함(830)이 상부로 상승되도록 조절한다.

상기와 연관하여, 상기 경사부(880)는 한 쌍의 제2링크(850)의 후방 회전축(852)에 양측이 결합되는 제2가이드바(882)와, 상기 제2가이드바(882)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제2가이드샤프트(884)와 상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제2가이드샤프트(884)를 정역방향으로 회전시키는 경사모터(886) 및 상기 제2가이드샤프트(884)와 상기 경사모터(886)의 사이에 설치되는 유니버셜조인트(888)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 경사부(880)는 상기 경사모터(886)의 정역방향 회전으로 인해 상기 제2가이드샤프트(884)를 회전시켜 상기 제2가이드바(882)가 상기 후방 회전축(852)에 의해 상기 경사가이드홈(872)을 따라 하부 전방으로 이동되거나 상부 후방으로 이동시킨다.

아울러, 상기 유니버셜조인트(888)는 상기 경사가이드홈(872)의 형상이 호 형상으로 형성됨에 따라 상기 제2가이드바(882)가 상기 경사가이드홈(872)을 따라 이동될 때, 방향이 변화되므로 상기 경사모터(886)의 구동력을 상기 제2가이드샤프트(884)에 원활하게 전달할 수 있도록 한다.

결과적으로, 본 발명의 농업용 4륜 전기운반차는 한 쌍의 배터리(200)를 이용하여 4륜 구동으로 보다 안정적으로 운행 및 작업이 가능하도록 하고, 리튬배터리를 이용하여 충분한 가동시간을 확보할 수 있음은 물론 적재함(830)을 상기 배터리(200)의 전력을 이용하여 승강 또는 기울어지도록 함으로써, 보다 안정적이고 효율적으로 작업이 가능하도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.

100 : 차체 200 : 배터리
300 : 전륜모듈 400 : 쇼크업소버
500 : 전방모터 600 : 후륜모듈
700 : 후방모터 800 : 적재부
810 : 하부가이드프레임 812 : 하부가이드홈
820 : 상부가이드프레임 822 : 상부가이드홈
830 : 적재함 840 : 제1링크
842 : 전방 회전축 850 : 제2링크
852 : 후방 회전축 860 : 리프트부
862 : 제1가이드바 864 : 제1가이드샤프트
866 : 리프트모터 870 : 경사가이드프레임
872 : 경사가이드홈 880 : 경사부
882 : 제2가이드바 884 : 제2가이드샤프트
886 : 경사모터 888 : 유니버셜조인트

Claims

차체(100);와
상기 차체(100)의 중앙에 설치되는 한 쌍의 배터리(200);와
상기 차체(100)의 전방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 전륜모듈(300);과
상기 차체(100)의 전방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 전륜모듈(300)을 구동시키는 전방모터(500);와
상기 차체(100)의 후방 양측에 설치되고, 쇼크업소버(400)가 구비되는 후륜모듈(600);과
상기 차체(100)의 후방에 설치되되, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 후륜모듈(600)을 구동시키는 후방모터(700);를 포함하고,
상기 차체(100)는 후방 상부에 설치되는 적재부(800);를 포함하여 구성되고,
상기 적재부(800)는 상기 차체(100)의 후방 상부 양측에 하부가 고정되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 하부가이드홈(812)이 형성되는 한 쌍의 하부가이드프레임(810);과
상기 하부가이드프레임(810)의 상부에 안착되어 설치되고, 내측 전방에 길이방향으로 상부가이드홈(822)이 형성되는 한 쌍의 상부가이드프레임(820);과
상기 상부가이드프레임(820)의 상부에 하부가 고정되어 설치되는 적재함(830);과
전방이 상기 하부가이드홈(812)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 상부가이드프레임(820)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되는 한 쌍의 제1링크(840);와
전방이 상기 상부가이드홈(822)에 회전가능하게 결합되고, 후방이 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1링크(840)와 교차되는 지점에 회전축을 통해 결합되는 한 쌍의 제2링크(850); 및
상기 차체(100)의 후방 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1링크(840)의 전방을 후방으로 이동시키는 리프트부(860);를 포함하며,
상기 적재부(800)는 상기 하부가이드프레임(810)의 내측 후방에 설치되고, 하부 전방으로 호 형상의 경사가이드홈(872)이 형성되며, 상기 제2링크(850)의 후방이 상기 경사가이드홈(872)에 회전가능하도록 결합되는 경사가이드프레임(870);과
상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 제2링크(850)의 후방을 하부방향으로 이동시키는 경사부(880);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.
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제1항에 있어서,
상기 리프트부(860)는
한 쌍의 제1링크(840)의 전방 회전축(842)에 양측이 결합되는 제1가이드바(862);와
상기 제1가이드바(862)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제1가이드샤프트(864); 및
상기 차체(100)의 후방 상부 전방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제1가이드샤프트(864)를 정역방향으로 회전시키는 리프트모터(866);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.
제1항에 있어서,
상기 경사부(880)는
한 쌍의 제2링크(850)의 후방 회전축(852)에 양측이 결합되는 제2가이드바(882);와
상기 제2가이드바(882)의 중앙을 관통하여 나사결합되는 제2가이드샤프트(884);와
상기 적재함(830)의 내측 후방에 설치되고, 상기 한 쌍의 배터리(200) 중 다른 어느 하나로부터 전력을 공급받아 상기 제2가이드샤프트(884)를 정역방향으로 회전시키는 경사모터(886); 및
상기 제2가이드샤프트(884)와 상기 경사모터(886)의 사이에 설치되는 유니버셜조인트(888);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 농업용 4륜 전기운반차.