KR102586926B1 - 어드밴스 엔진 연소제어 방법 및 엔진 점화출력 시스템 - Google Patents

어드밴스 엔진 연소제어 방법 및 엔진 점화출력 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 엔진 점화출력 시스템(1-1)에 적용된 어드밴스 엔진 연소제어 방법은 ASW(Application Software) 충전시간과 ASW(Application Software) 점화각도의 명령에 의한 점화코일의 동작으로 IGF(Ignition Feedback)(9-2)에서 발생된 IGF 피드백 신호(IGF Feedback Signal)가 컨트롤러(6,7)로 입력되면, 컨트롤러(6,7)에서 IGF 피드백 신호로 계산된 IGF 충전시간과 IGF 점화각도를 계산한 후 IGF 충전시간과 ASW 충전시간 및 IGF 점화각도와 ASW 점화각도에 대한 비교로 상기 점화코일(9-1)의 고장여부를 판단해 주는 연소실화 검증제어가 수행됨으로써 엔진(3)의 각 기통에 대한 ASW 명령값과 IGF(9-2)의 실제 충전동작 시간 및 점화각도로부터 확인 가능한 명령대비오차로 점화장치(9)의 오교체 현상이 방지되는 특징을 갖는다.

Description

어드밴스 엔진 연소제어 방법 및 엔진 점화출력 시스템{Advanced Engine Combustion Method and Engine Ignition Output System Thereof}
본 발명은 엔진 연소제어에 관한 것으로, 특히 IGF 신호(Ignition Feedback Signal)로 엔진실화를 검증하는 어드밴스 엔진 연소제어가 구현된 엔진 점화출력 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 엔진 점화출력 시스템에 의한 엔진 연소제어는 공기량, 분사량 그리고 점화시기의 조합과 더불어 점화각도를 중요 인자로 하여 이루어지는 연소의 정상/비정상 연소 진단이 요구됨으로써 람다 값/엔진 회전수(즉, RPM(Revolution Per Minute)/IGF(Ignition Feedback) 중 어느 하나가 활용되어 엔진실화를 검증한다.
일례로 람다 검증 방식은 람다 값이 의도하지 않게 갑자기 희박하거나 농후해지면 비정상적인 분사나 점화가 발생됐음을 간접적으로 입증한다. 엔진 회전수 검증 방식은 RPM의 거동을 보아 실화가 발생했는지 여부를 파악하여 정상적인 연소가 되었는지를 간접적으로 입증한다.
다만 상기 람다 검증 방식 및 상기 엔진 회전수 검증 방식은 실화 발생 원인이 분사 드라이버의 오동작으로 인해 발생했는지 또는 점화 드라이버의 오동작으로 발생했는지 확인할 방법이 없고, 이로 인해 정상적인 점화 시스템(예, 점화코일 및 스파크)의 교환이 이루어질 수도 있다.
반면 IGF 검증 방식은 IFC를 점화코일에 포함된 하드웨어로 사용함으로써 1차 코일이 충전되면서 발생되는 전류의 세기를 바탕으로 충전이 잘 되었는지 안 되었는지가 직접적으로 확인된다.
그러므로 상기 IGF 검증방식은 람다 값 또는 엔진 회전수로 알 수 없었던 분사에 의한 것인지 점화에 의한 것인지 구분하기 어렵던 비정상적인 연소의 원인파악이 명확해지는 장점을 갖는다.
국내공개특허 10-2007-0068716(2007.07.02)
하지만 상기 IGF 검증방식은 단순하게 점화 코일의 동작여부만 확인됨으로써 정상적인 위치(즉, 점화각도)에서 충분하게 충전되어 점화가 이루어졌는지에 대한 검증이 불가할 수밖에 없다.
그러므로 상기 IGF 검증방식은 엔진의 불완전 연소로 발생된 실화가 점화 타이밍의 문제인지 또는 불충분한 점화코일 충전량인지 확인 될 수 있어야 함을 요구한다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 IGF 피드백 신호를 이용한 점화출력 모니터링으로 점화코일이 명령대비 정상적으로 동작했는지를 직접적으로 확인이 가능하고, 특히 점화출력 모니터링을 통해 엔진의 각 기통에 대한 AWS 점화 명령값과 IGF의 실제 충전동작 시간 및 점화각도로 명령대비 오차 확인이 이루어짐으로써 엔진실화원인의 정확히 파악을 통해 점화장치 오교체가 방지되는 어드밴스 엔진 연소제어 방법 및 엔진 점화출력 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 어드밴스 엔진연소제어 방법은 ASW 충전시간과 ASW 점화각도를 명령값으로 한 점화코일의 동작시 IGF에서 발생된 IGF 피드백 신호가 컨트롤러로 입력되어 모니터링되고, 상기 모니터링으로 점화코일 출력에러가 판정되는 연소실화 검증제어; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 IGF는 전류세기로 상기 점화코일에 대한 충전 상태를 판단하면서 전류값 센싱에 의한 Low Level의 Falling Edge와 High Level의 Rising Edge로 상기 IGF 피드백 신호를 발생시켜준다.
바람직한 실시예로서, 상기 연소실화 검증제어는, 상기 IGF 피드백 신호로 IGF 충전시간과 IGF 점화각도를 각각 계산하고, 상기 ASW 충전시간과 상기 IGF 충전시간의 비교 및 상기 ASW 점화각도와 상기 IGF 점화각도의 비교로 모니터링 결과를 획득하는 점화코일 출력 모니터링 제어가 이루어지는 단계, 상기 점화코일 출력에러의 판정 또는 엔진연소제어의 진행으로 구분되도록 상기 비교로 모니터링결과 판단이 이루어지는 단계로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 점화코일 출력 모니터링 제어는, 상기 ASW 충전시간과 상기 ASW 점화각도의 저장이 이루어지는 단계, 상기 IGF 피드백 신호 처리가 이루어지는 단계, 다단 점화구간으로 점화코일 모니터링 활성화 판단이 이루어지는 단계, 상기 IGF 충전시간과 상기 IGF 점화각도의 각각에 대한 계산으로 점화코일 IGF 적용 데이터 산출이 이루어지는 단계, 상기 ASW 충전시간과 상기 IGF 충전시간 및 상기 ASW 점화각도와 상기 IGF 점화각도에 대한 비교결과로부터 IGF 노말의 점화코일 정상 동작과 IGF 에러의 점화코일 비정상으로 모니터링 결과 산출이 이루어지는 단계로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 IGF 피드백 신호 처리는, 상기 IGF 피드백 신호에 대한 IGF 신호 인터럽트 감지가 이루어지는 단계, 상기 IGF 피드백 신호에서 Low Level의 Falling Edge와 High Level의 Rising Edge 로 노이지 성분 구분이 이루어지는 단계, 상기 Falling Edge 또는 상기 Rising Edge로 구분된 IGF 신호 판단이 이루어지는 단계로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 노이지 성분 구분시 IGF 신호 에러 검출로 표출된다. 상기 IGF 신호 판단은 상기 Rising Edge 시 각도와 시간을 종료시점으로 하여 저장된 후 상기 점화코일 모니터링 활성화 판단으로 진입된다. 상기 IGF 신호 판단은 상기 Falling Edge시 시간을 시작시점으로 저장한 후 상기 IGF 신호 인터럽트 감지로 복귀된다.
바람직한 실시예로서, 상기 IGF 적용 데이터 산출은, 상기 IGF 피드백 신호로 상기 IGF 충전시간과 상기 IGF 점화각도를 각각 계산하는 단계, 상기 ASW 충전시간과 상기 IGF 충전시간의 충전시간차이 값에 충전시간차이 임계값을 적용하고, 상기 ASW 점화각도와 상기 IGF 점화각도의 점화각도차이 값에 점화각도차이 임계값을 적용하는 단계, 상기 비교결과가 상기 충전시간차이 값과 상기 충전시간차이 임계값의 크기 차이 및 상기 점화각도차이 값과 상기 점화각도차이 임계값의 크기 차이로 판단되는 단계로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 모니터링 결과 산출은 상기 IGF 에러에 대해 카운트 누적 횟수를 적용하고, 상기 카운트 누적 횟수는 상기 점화코일 출력 모니터링 제어의 반복 수행시 마다 IGF 에러의 발생을 카운트해 준다. 상기 카운트 누적 횟수는 IGF 에러 횟수 임계값을 적용하고, 상기 IGF 에러 횟수 임계값 도달로 상기 모니터링결과 판단이 이루어지면서 상기 IGF 에러가 표출된다.
바람직한 실시예로서, 상기 점화코일 출력에러가 판정되지 않으면 상기 ASW 충전시간과 상기 ASW 점화각도를 명령값으로 상기 점화코일의 동작이 지속되는 엔진연소제어가 수행된다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엔진 점화출력 시스템은 ASW 충전시간과 ASW 점화각도의 명령에 의한 점화코일의 동작시 IGF에서 발생된 IGF 피드백 신호를 검출하고, 상기 IGF 피드백 신호로 계산된 IGF 충전시간과 IGF 점화각도를 계산한 후 상기 IGF 충전시간과 상기 ASW 충전시간 및 상기 IGF 점화각도와 상기 ASW 점화각도에 대한 비교로 상기 점화코일의 고장여부가 판단되는 연소실화 검증제어, 점화코일 출력에러 미판정시 상기 ASW 충전시간과 상기 ASW 점화각도를 명령값으로 상기 점화코일의 동작이 지속되는 엔진연소제어가 수행되는 컨트롤러; 상기 IGF가 상기 IGF 피드백 신호를 상기 점화코일에 대한 전류값 센싱으로 발생하도록 점화코일 하드웨어로 구비된 점화장치; 가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 컨트롤러는 엔진 시동시 상기 ASW 충전시간 및 상기 ASW 점화각도를 계산하는 엔진 ECU, 상기 IGF 피드백 신호를 모니터링하는 IGF ECU로 구성된다.
바람직한 실시예로서, 상기 엔진 ECU는 엔진의 각 기통 내 피스톤 위치의 계산과 판정에 대한 시점 동기화와 싱크 타스크를 수행해 주는 드라이버, 상기 ASW 충전시간 및 상기 ASW 점화각도를 포함하여 상기 싱크 타스크의 수행시점에서 연료분사와 점화의 동작시간과 종료각도를 계산해 주는 ASW로 구성된다.
바람직한 실시예로서, 상기 IGF는 상기 ASW 충전시간 및 상기 ASW 점화각도를 계산하는 점화코일 계산모듈, 상기 ASW 충전시간 및 상기 ASW 점화각도를 저장하면서 상기 점화코일의 충전시작위치를 출력하는 점화코일 출력모듈, 상기 IGF 피드백 신호에 대한 모니터링으로 상기 IGF 충전시간과 상기 IGF 점화각도를 계산하는 점화코일 피드백 감지 모듈, 상기 IGF 피드백 신호에 대한 모니터링 적합성을 판단하면서 점화코일 고장에 대한 IGF 에러를 표출 해주는 점화코일 모니터링 모듈로 구성된다.
이러한 본 발명의 엔진 점화출력 시스템에 적용된 어드밴스 엔진 연소제어는 엔진 연소제어에 대해 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, IGF 신호로 점화코일 출력장치에 대해 전반적인 모니터링이 가능하다. 둘째, IGF 신호를 이용한 점화출력 모니터링으로 점화로 인해 발생되는 엔진 실화 원인이 정확히 파악된다. 셋째, 점화로 인한 엔진 실화 원인의 정확한 규명으로 점화코일 오교체 및 불필요한 교체 건수를 대폭 줄여 비용 절감이 이루어진다. 넷째, 점화출력 모니터링을 통해 각 기통의 점화 명령값과 IGF의 실제 충전동작 시간 및 점화각도로 명령대비 오차 확인이 이루어짐으로써 단순한 단선/단락 수준에 그쳤던 점화코일 진단 수준이 크게 향상된다. 다섯째, 점화코일 단락 진단을 위한 별도의 전용 칩(Chip)을 사용하지 않아 저가 차량에서도 점화코일 대한 진단이 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 어드밴스 엔진 연소제어 방법의 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 어드밴스 엔진 연소제어가 적용된 엔진 점화출력 시스템을 갖춘 차량의 예이며, 도 3은 본 발명에 따른 어드밴스 엔진 연소제어를 위한 IGF 신호 기반 점화코일 출력 모니터링 제어의 예이고, 도 4는 본 발명에 따른 점화코일의 충전시간/점화각도 모니터링 선도의 예이며, 도 5는 본 발명에 따른 엔진 점화출력 시스템의 IGF ECU 세부 구성도이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, 어드밴스 엔진 연소제어 방법은 엔진연소 준비제어(S10~S20)와 엔진연소제어(S60)의 사이에 연소실화 검증제어(S30~S50)를 수행한다. 이 경우 상기 엔진연소 준비제어(S10~S20)는 엔진시동(S10)의 연소 진행에 따른 분사/점화 신호생성(S20)을 수행하고, 상기 연소실화 검증제어(S30~S50)는 IGF 피드백 신호(IGF Feedback Signal) 기반 점화코일 출력 모니터링 제어(S30)를 수행하여 얻은 모니터링결과 판단(S40)으로 점화코일출력 에러 판단(S50)이 이루어진다.
그러므로 상기 어드밴스 엔진 연소제어 방법은 IGF 모니터링 방식 엔진 연소제어 방법으로 특징 된다.
이어 도 2를 참조하면, 차량(1)은 엔진 점화출력 시스템(1-1)으로 가솔린 또는 디젤 타입의 엔진(3)에 대한 연소를 제어한다.
일례로 상기엔진 점화출력 시스템(1-1)은 데이터 입력부(5)로 엔진(3)의 엔진 데이터를 획득하면서 연소를 위한 인젝터와 점화코일의 점화 명령값이 출력되는 컨트롤러, 엔진(3)의 기통으로 연료를 분사하는 인젝터(도시되지 않음)와 함께 엔진(3)에 구비되어 점화 불꽃이 발생되는 점화장치(9)를 포함한다.
구체적으로 상기 컨트롤러는 엔진 ECU(Electronic Control Unit)(6)와 IGF ECU(Electronic Control Unit)(7)를 하나로 일체화한 연소제어 컨트롤러로 구성되나, 동작 기능의 명확성을 위해 엔진 ECU(6)와 IGF ECU(7)로 구분하여 설명된다. 또한 상기 IGF ECU(7)는 MCU(Micro Control Unit)로 칭할 수 있다.
일례로 상기 엔진 ECU(6)는 엔진(3)의 각 기통 내 피스톤 위치의 계산/판정에 대한 시점 동기화(Synchronize)와 싱크 타스크(Sync Task)를 수행하는 드라이버(Driver)(6-1), 싱크 타스크(Sync Task)의 수행시점에서 연료 분사 및 점화의 동작 시간과 종료 각도를 계산하는 ASW(Application Software)(6-2)로 구분된다.
이를 위해 상기 드라이버(6-1)는 시점 동기화/싱크 타스크의 수행과 투스 주기(Tooth Period)의 버퍼(Buffer)저장을 담당하는 EPM 드라이버(Engine Position Management Driver), ASW(6-2)의 각도와 시간을 이용한 분사시작 각도 계산 및 분사 출력이 이루어지는 INJ 드라이버(Injector Driver), ASW(6-2)의 각도와 시간을 이용한 점화시작 각도 계산 및 점화 출력이 이루어지는 IGN 드라이버(Ignition Driver)로 구성된다. 상기 ASW(6-2)는 분사종료각도/분사시간을 계산하는 INJ ASW, 점화종료각도/점화시간을 계산하는 IGN ASW로 구성된다. 그러므로 상기 드라이버(6-1)와 상기 ASW(6-2)는 통상적인 엔진 연소 제어를 위한 엔진 ECU(6)의 구성요소이다.
일례로 상기 IGF ECU(7)는 점화코일 계산모듈(10), 점화코일 출력모듈(20), 점화코일 피드백 감지 모듈(30) 및 점화코일 모니터링 모듈(40)로 구성된다. 상기 점화코일 계산모듈(10)은 ASW(6-2)의 점화각도와 충전시간을 이용한다. 상기 점화코일 출력모듈(20)은 점화각도/충전시간을 매개변수(parameter)로 하여 저장하면서 점화명령을 출력한다. 상기 점화코일 피드백 감지 모듈(30)은 IGF(2)에서 발생된 IGF 피드백 신호를 감지하여 적합성/에러를 평가하면서 점화각도/충전시간을 계산한다. 상기 점화코일 모니터링 모듈(40)은 점화출력/점화각도의 적합성/에러를 판정한다.
구체적으로 상기 점화장치(9)는 1,2차 코일로 이루어져 충전과 점화가 이루어지는 점화코일(9-1), 1차 코일이 충전되면서 발생되는 전류의 세기를 바탕으로 충전이 잘 되었는지 안 되었는지 확인 장치로 작용하는 IGF(Ignition Feedback)(9-2)를 포함한다. 그러므로 상기 점화장치(9)는 IGF를 갖춘 통상적인 상기 점화장치와 동일하나 상기 IGF(9-2)가 IGF 신호 기반 점화코일 출력 모니터링 제어(S30)에 적용되는 IGF 피드백 신호를 생성함으로써 엔진(3)의 각 기통에 대해 저장된 점화 명령값과 연계되어 점화코일(9-1)의 실제 동작에 대한 명령대비 오차확인이 이루지는 모니터링 로직에 가능하도록 하는 차이를 갖는다.
이하 도 1의 어드밴스 엔진 연소제어 방법을 도 2 내지 도 5를 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어주체는 엔진 ECU(6)와 IGF ECU(7)로 이루어진 컨트롤러이나 연소실화 검증제어(S30~S50)에선 IGF ECU(7)로 특정될 수 있고, 제어대상은 엔진(3)의 연소를 위한 인젝터/점화코일이나 연소실화 검증제어(S30~S50)에선 엔진 점화출력 시스템(1-1)의 점화장치(9)로 특정될 수 있다.
도 1을 참조하면, 컨트롤러는 상기 엔진연소 준비제어(S10~S20)를 S10의 엔진시동 검출 단계, S20의 엔진연소를 위한 분사/점화 신호생성 단계로 수행하고, 상기 연소실화 검증제어(S30~S50)는 S30의 IGF 피드백 신호 기반 점화코일 출력 모니터링 제어 단계, S40의 모니터링결과 판단 단계, S50의 점화코일출력 에러 판단 단계로 수행하며, 상기 엔진연소제어(S60)로 엔진(3)의 연소를 수행한다.
도 2를 참조하면, 컨트롤러는 데이터 입력부(5)에서 검출한 엔진(3)의 키 온/오프(ON/OFF)신호, 크랭크 포지션 센서의 크랭크 신호, 캠 센서의 캠 신호, 엔진(3)의 기통(실린더) 번호, 인젝터 및 이그니터 동작 신호, 엔진 회전수(Revolution Per Minute) 등을 엔진정보로 검출한다.
그러면 상기 엔진시동 검출(S10)은 엔진 ECU(6)가 상기 엔진정보 중 키 온 신호를 검출하여 이루어지고, 상기엔진연소를 위한 분사/점화 신호생성(S20)은 엔진 ECU(6)의 드라이버(6-1)와 ASW(6-2)가 상기 엔진정보 중 싱크 타스크 수행/연료 분사 및 점화의 동작/종료에 대한 시간 및 각도 계산/투스주기 버퍼저장/시간 및 각도 출력에 관련된 정보를 이용한 로직 수행으로 이루어진다. 그러므로 상기 엔진연소 준비제어(S10~S20)는 통상적인 엔진연소제어의 절차와 동일하다.
또한 상기 IGF 피드백 신호 기반 점화코일 출력 모니터링 제어(S30)는 IGF ECU(7)가 엔진 ECU(6)의 ASW(6-2)에 기반 한 산출정보(즉, 충전시간/점화각도의 계산값)대비 IGF 피드백 신호에 기반 한 점화각도/충전시간이 점화코일 동작명명 후 재계산을 수행하여 이루어진다. 상기 모니터링결과 판단(S40)은 IGF ECU(7)가 엔진 ECU(6)와 IGF ECU(7)의 점화명령에 대한 점화코일(9-1)의 실제적인 점화출력 차이를 점화코일 출력 이상으로 하여 이루어진다. 상기 점화코일출력 에러 판단(S50)은 IGF ECU(7)가 점화코일 출력 이상을 에러코드로 생성하여 버퍼에 저장하여 이루어진다.
그 결과 상기 연소실화 검증제어(S30~S50)는 IGF 신호 기반 점화코일 출력 모니터링 제어(S30)에서 점화코일에 포함된 IGF를 IGF 신호 발생 장치로 한 출력 모니터링을 이용하여 IGF 피드백 신호와 엔진의 각 기통에 대해 저장된 점화 명령값을 연계함으로써 실제 동작에 대한 명령대비 오차 확인이 가능한 장점을 갖도록 한다. 특히 상기와 같은 오차 확인 장점은 점화코일이 IGF를 갖추면서도 점화코일이 정상적인 위치에서 충분하게 충전되어 점화가 되었는지 확인이 되지 않던 한계를 극복할 수 있고, 나아가 엔진에서 실화가 발생될 때 점화로 인해 발생한 것인지 정확히 할 수 있어 필드에서 점화코일 오교체 사례를 피할 수 있도록 한다.
도 3을 참조하면, 상기 연소실화 검증제어(S30~S50)에 대한 구체적인 절차가 예시된다.
도시된 바와 같이, 상기 연소실화 검증제어(S30~S50)는 S31의 점화코일 IGF 미적용 데이터 저장 단계, S32~S34-2의 IGF 피드백 신호 처리 단계, S35의 점화코일 모니터링 활성화 판단 단계, S36~S37-2의 점화코일 IGF 적용 데이터 산출 단계, S38~S39의 모니터링 결과 산출 단계, S40의 모니터링결과 판단 단계, S50의 점화코일출력 에러 판단 단계로 수행된다.
도 4를 참조하면, 상기 연소실화 검증제어(S30~S50)에 적용된 IGF(9-2)의 피드백 신호를 이용한 충전시간/점화각도 모니터링 선도가 예시된다. 도시된 바와 같이, IGF ECU(7)(또는 엔진 ECU6))에 의한 점화코일(9-1)의 동작은 점화코일 내부의 IGF(9-2)에서 신호 발생이 이루어진다.
상기 IGF(9-2)의 동작원리는 1차 코일의 전류값 센싱시 일정수준(예, 3A) 초과인 영우 IGF 신호가 Low Level(즉, Falling Edge)로 떨어지는 반면 일정수준(예, 5A) 초과인 경우 IGF 신호가 다시 High Level(즉, Rising Edge)로 올라가게 된다. 이 IGF 신호의 Falling Edge와 Rising Edge를 IGF ECU(7)(또는 엔진 ECU6))가 감지하여 점화코일(9-1)이 얼마나 충전이 되었는지 확인할 수 있고, 특히 Rising Edge는 실제적으로 IGF ECU(7)(또는 엔진 ECU6))의 점화각도를 유추할 수 있기 때문에 모니터링이 가능하다. 나아가 IGF 신호가 온/오프(On/Off) 되는 전류값 조정으로 모니터링 감지 성능 감도가 조절될 수 있다.
따라서 충전시간 모니터링은 ASW(6-2)의 계산 값을 ASW 충전시간 명령값(A)으로 하고 IGF 신호를 통해 입력된 Rising Edge와 Falling Edge간의 시간 차이를 IGF Rising Edge - Falling Edge 시간(B)으로 하여 정상여부 판단이 가능하다. 예를 들어 ASW 충전시간 명령값(A)이 5ms인데 반해 IGF에 입력된 IGF Rising Edge - Falling Edge 시간(B)이 10ms이면 충전이 잘 못 되었다고 볼 수 있다. 반대로 한 기통당 충전이 한 번만 수행이 되어야 함에도 2번 이상 IGF 신호의 Rising Edge, Falling Edge가 발생했다면 충전시간 오류라고 볼 수 있다.
또한 점화각도 모니터링은 ASW(6-2)의 계산 값을 ASW 점화각도 명령값(C)으로 하고 IGF 신호를 통해 입력된 IGF Rising Edge 각도(D)로 하여 정상여부를 판단이 가능하다. 예를 들어 ASW 점화각도 명령값(C)과 IGF Rising Edge 각도(D) 간의 차이가 일정 수준 이상이면 의도하지 않는 위치에서 점화가 되었기 때문에 에러라고 판단할 수 있다.
이와 같은 판단 결과로부터 점화각도, 충전시간의 오류가 연속적으로 일정횟수 이상으로 발생하면 점화 출력 시스템에 문제가 있다고 판단할 수 있다. 즉, 엔진에 실화가 발생했는데 점화 출력 시스템(1-1)에 문제가 없다면 다른 시스템(공기량, 연료량)을 원인으로 파악할 수 있다.
이하에서 ASW 충전시간 명령값을 ASW 충전시간(A)으로 ASW 점화각도 명령값을 ASW 점화각도(C)로 정의하고, IGF Rising Edge - Falling Edge 시간을 IGF 충전시간(B)으로 IGF Rising Edge 각도를 IGF 점화각도(D)로 각각 정의한다.
도 5를 참조하면, 상기 연소실화 검증제어(S30~S50)를 위한 IGF ECU(7)의 하드웨어 구성이 예시된다. 도시된 바와 같이, 상기IGF ECU(7)는 점화코일 계산모듈(10)을 충전시간 계산부(11) 및 점화각도 계산부(12)로 구성하고, 점화코일 출력모듈(20)을 점화코일 출력부(21), 점화명령 파라미터 변환부(22), 점화명령 파라미터 저장부(23), 충전시작위치 계산부(24) 및 점화 코일 컨트롤부(25)로 구성하며, 점화코일 피드백 감지 모듈(30)을 IGF 신호 인터럽트 처리부(31), IGF 시작/종료 위치 감지부(32), 충전시간 게산부(33) 및 점화각도 계산부(34)로 구성하고, 점화코일 모니터링 모듈(40)을 모니터링 활성화 판단부(41), 충전시간 적합성 판정부(42), 점화각도 적합성 판정부(43) 및 점화코일 출력모듈 에러 판정부(44)로 구성한다.
일례로 상기 충전시간 계산부(11)와 상기 점화각도 계산부(12)는 ASW(6-2)의 일부 구성요소이고, 충전시간 계산부(11)는 점화코일(9-1)의 충전시간을 점화코일(9-1)의 점화각도를 계산한다.
일례로 상기 점화코일 출력부(21)는 충전시간 계산부(11)와 점화각도 계산부(12)의 충전시간/점화각도를 읽어 저장하며, 내부인식 파라미터 변환된 충전시간(ms)/점화각도(degree)를 출력한다. 상기 점화명령 파라미터 변환부(22)는 전달된 점화코일(9-1)의 충전시간과 점화각도를 내부인식 파라미터 변환(예, 충전시간의 ms 단위 및 점화각도의 degree 단위 변환)을 수행한다. 상기 점화명령 파라미터 저장부(23)는 내부인식 파라미터 변환 값을 버퍼에 저장하여 점화코일 모니터링 모듈(40)의 충전시간 적합성 판정부(42)와 점화각도 적합성 판정부(43)에서 사용하도록 제공한다. 상기 충전시작위치 계산부(24)는 점화각도와 충전시간으로 구성된 점화코일 명령 값이 충전시작위치에 대해 존재하지 않으므로 점화코일을 동작시키기 위한 충전시작 위치를 계산한다. 상기 점화 코일 컨트롤부(25)는 점화코일(9-1)에 연결되어 점화코일 동작을 제어한다.
일례로 상기 IGF 신호 인터럽트 처리부(31)는 점화코일(9-1)의 동작시 점화코일을 동작시키는 타이밍과 거의 유사하게 동작하는 IGF(9-2)에서 생성된 IGF 피드백 신호를 입력받아 핸들링한다. 상기 IGF 시작/종료 위치 감지부(32)는 IGF 피드백 신호로 IGF(9-2)의 시작위치와 종료위치가 감지한다. 상기 충전시간 계산부(33)는 감지된 시작위치와 종료위치에 기반 하여 충전시간을 산출한다. 상기 점화각도 계산부(34)는 감지된 시작위치와 종료위치에 기반 하여 점화각도를 산출한다.
즉, 상기 충전시간 게산부(33)와 상기 점화각도 계산부(34)의 충전시간/점화각도 산출 값은 엔진 ECU(6)의 ASW(6-2)에서 계산한 점화코일 IGF 미적용 데이터 대비 점화코일 IGF 적용 데이터로 취급된다.
일례로 상기 모니터링 활성화 판단부(41)는 IGF 피드백 신호를 모니터링을 할지 안 할지를 결정한다. 상기 충전시간 적합성 판정부(42)는 IGF 피드백 신호의 모니터링시 충전시간에 대한 정상 또는 비정상을 판정한다. 상기 점화각도 적합성 판정부(43)는 IGF 피드백 신호의 모니터링시 점화각도에 대한 정상 또는 비정상을 판정한다. 상기 점화코일 출력모듈 에러 판정부(44)는 충전시간과 점화각도의 비정상시 일정 수준이 넘어가면 에러로 판단되도록 에러 카운트(error count)를 누적한다.
이어 도 3의 상기 연소실화 검증제어(S30~S50)를 도 5를 참조하여 설명하면 아래와 같다.
일례로 상기 점화코일 IGF 미적용 데이터 저장(S31)은 IGF ECU(7)의 점화코일 출력부(21)에서 충전시간 계산부(11)와 점화각도 계산부(12)의 충전시간과 점화각도를 읽고, 상기 충전시간을 ASW 충전시간(A)으로 상기 점화각도를 ASW 점화각도(C)로 하여 점화명령 파라미터 변환부(22)에서 내부인식 파라미터 변환 후 점화명령 파라미터 저장부(23)에 점화코일 IGF 미적용 데이터로 저장된다.
일례로 상기 IGF 피드백 신호 처리(S32~S34-2)는 S32의 IGF 신호 인터럽트 감지 단계, S33-1의 IGF 신호 에러 검출을 수반한 S33의 노이지 성분 구분 단계, S34-1의 종료시점(각도/시간) 저장 또는 S34-2의 시작시점(시간) 저장을 수반한 S34의 IGF 신호 판단 단계로 수행된다.
구체적으로 상기 IGF 신호 인터럽트 감지(S32)는 IGF 신호 인터럽트 처리부(31)가 IGF(9-2)의 IGF 피드백 신호를 감지하여 이루어진다. 상기 노이지 성분 구분(S33)은 모니터링 활성화 판단부(41)가 Falling Edge(예, 점화코일 충전 시작에 대한 IGF 피드백 신호로 취급되는 IGF 신호의 Low Level) 또는 Rising Edge(예, 점화코일 충전 완료에 대한 IGF 피드백 신호로 취급되는 IGF 신호의 High Level) 중 하나의 신호를 확인할 수 없을 경우 노이즈 성분으로 확인하여 이루어진다.
그러므로 상기 IGF 신호 에러 검출(S33-1)은 모니터링 활성화 판단부(41)가 점화출력 모니터링을 할 수 없을 정도로 노이즈 성분이 일정 수준으로 빈번하게 들어온 경우 이루어지며, 이는 점화코일 출력모듈 에러 판정부(44)가 IGF 신호 에러로 표출한다. 이어 컨트롤러는 S31의 점화코일 IGF 미적용 데이터 저장 단계로 복귀한다.
구체적으로 상기 IGF 신호 판단(S34)은 모니터링 활성화 판단부(41)가 IGF 피드백 신호를 Falling Edge로 확인하여 이루어진다. 그러므로 상기 종료시점(각도/시간) 저장(S34-1)은 IGF 피드백 신호를 Rising Edge로 확인한 경우 충전시간 적합성 판정부(42)와 점화각도 적합성 판정부(43)가 점화코일(9-1)의 1회 동작에 대한 종료시점의 각도 및 시간을 각각 저장하여 이루어진다.
반면 상기 시작시점(시간) 저장(S34-2)은 IGF 피드백 신호를 Falling Edge로 확인한 경우 충전시간 적합성 판정부(42)가 점화코일(9-1)의 1회 동작시 Rising Edge 발생에 대한 시작시점의 시간을 각각 저장하여 이루어진다.
그러므로 컨트롤러는 시작시점(시간) 저장(S34-2) 후 S32의 IGF 신호 인터럽트 감지 단계로 복귀한다.
반면 컨트롤러는 종료시점(각도/시간) 저장(S34-1) 후 S35의 IGF ECU에 의한 점화코일 모니터링 활성화 판단 단계로 전환된다. 이 경우 상기 종료시점시간은 충전시간 계산부(33)에서 충전시간 계산에 사용되고, 종료시점각도는 점화각도 계산부(34)에서 점화각도 계산에 사용된다.
일례로 상기 점화코일 모니터링 활성화 판단(S35)은 점화코일 모니터링 활성화 판단부(41)가 IGF 신호를 비정상적으로 나오게 하는 다단 점화(Multi Spark) 구간을 확인하여 이루어진다. 그 결과 상기 점화코일 모니터링 활성화 판단(S35)에서 다단 점화(Multi Spark) 구간으로 확인된 경우 S31의 점화코일 IGF 미적용 데이터 저장 단계로 복귀한다, 반면 상기 점화코일 모니터링 활성화 판단(S35)에서 다단 점화(Multi Spark) 구간으로 확인되지 않은 경우 S36~S37-2의 점화코일 IGF 적용 데이터 산출 단계로 진입한다.
일례로 상기 점화코일 IGF 적용 데이터 산출 단계(S36~S37-2)는 S36-1의 IGF 충전시간(B) 계산과 S36-2의 IGF 점화각도(D) 계산을 수반한 S36의 IGF 정보 산출 단계, S37-1의 충전시간 비교 판단 단계, S37-2의 점화각도 비교 판단 단계로 수행된다.
구체적으로 상기 IGF 정보 산출(S36)은 IGF 시작/종료 위치 감지부(32)가 IGF 피드백 신호의 Falling Edge와 Rising Edge의 차이를 검출하여 이루어지고, 상기 IGF 충전시간 획득(S36-1)은 충전시간 계산부(33)가 검출된 Falling Edge와 Rising Edge의 차이로부터 충전시간(B)을 계산하여 이루어지며, 상기 IGF 점화각도 획득(S36-2)은 점화각도 계산부(34)가 검출된 Falling Edge와 Rising Edge의 차이로부터 점화각도(D)를 계산하여 이루어진다.
이 경우 상기 IGF 충전시간(S36-1)에서 계산한 충전시간은 IGF 충전시간(B)으로 구분하여 저장되며, 상기 IGF 점화각도(S36-2)에서 계산한 점화각도는 IGF 점화각도(D)로 구분하여 저장된다.
구체적으로 상기 충전시간 비교 판단(S37-1)은 충전시간 적합성 판정부(42)가 상기 ASW 충전시간(A)과 상기 IGF 충전시간(B)을 비교하여 이루어지고, 상기 점화각도 비교 판단(S37-2)은 점화각도 적합성 판정부(43)가 상기 ASW 점화각도(C)와 상기 IGF 점화각도(D)를 비교하여 이루어진다.
이를 위해 컨트롤러는 충전시간 판단식과 점화각도 판단식을 적용한다.
충전시간 판단식 : A-B < X
점화각도 판단식 : C-D < Y
여기서 “A"는 ASW 충전시간이고, ”B"는 IGF 충전시간이며, “A-B"는 ASW 충전시간(A)의 명령값과 IGF 충전시간(B)의 실행값이 허용하는 충전시간차이 값이고, “X"는 충전시간차이 임계값(threshold)으로서 일정 수준의 오차 값으로 설정된다. “C"는 ASW 점화각도이며, ”D"는 IGF 점화각도이고, “C-D"는 ASW 점화각도(C)의 명령값과 IGF 점화각도(D)의 실행값이 허용하는 점화각도차이 값이며, “Y"는 점화각도차이 임계값(threshold)로서 일정 수준의 오차 값으로 설정된다. “-”는 두 값의 차를 계산하는 부등호이고, “<”는 두 값의 크기 관계를 나타내는 부등호이다.
그 결과 상기 충전시간 비교 판단(S37-1)과 상기 점화각도 비교 판단(S37-2)의 각각에서 충전시간차이 값(A-B)이 충전시간차이 임계값(X)보다 작으면서 점화각도차이 값(C-D)이 점화각도차이 임계값(Y)보다 작은 값인 경우를 충전시간/점화각도의 ASW 명령값과 IGF 출력값에 대한 IGF 노말(normal)로 정상이 판단되는 반면 큰 값인 경우를 충전시간/점화각도의 ASW 명령값과 IGF 출력값에 대한 IGF 에러(error)로 비정상이 판단된 후 S38~S39의 모니터링 결과 산출 단계로 진입한다.
일례로 상기 모니터링 결과 산출(S38~S39)은 S38-1의 IGF 에러(error)확증을 위한 IGF 에러(error) 카운트 누적을 수반한 S38의 점화코일 출력 에러 카운트 단계, S39의 모니터링 결과 저장 단계로 수행된다.
구체적으로 상기 점화코일 출력 에러 카운트(S38)는 점화코일 출력모듈 에러 판정부(44)가 에러 카운트 식을 이용하고, 상기 IGF 에러(error) 확증(S38-1)은 점화코일 출력모듈 에러 판정부(44)가 에러 카운트 누적식을 이용하여 이루어진다.
에러 카운트 식 : N = N + 1
에러 카운트 누적식 : N = Z
여기서 “N"은 IGF 에러 횟수이고, “Z"는 IGF 에러 횟수 임계값(threshold)로서 일정한 연소 기간 동안 일정한 에러 횟수가 IGF 에러로 확증될 수 있도록 설정된다.
구체적으로 상기 모니터링 결과 저장(S39)은 점화코일 출력 에러 카운트(S38)에서 누적된 IGF 에러 횟수(N)를 IGF 에러 확증(S38-1)의 IGF 에러 횟수 임계값(Z)에 도달된 경우 점화코일 출력모듈 에러 판정부(44)에 의해 IGF 에러의 에러 코드 저장 또는 충전시간 비교 판단(S37-1)과 점화각도 비교 판단(S37-2)의 IGF 노말인 경우 점화코일 출력모듈 에러 판정부(44)에 의해 노말 코드 저장으로 이루어진다.
일례로 상기 모니터링결과 판단(S40)은 점화코일출력 에러 판단(S50)으로 진행하는 S40-1의 모니터링 결과 이상 판정 단계, 엔진연소제어 수행(S60)으로 진행하는 S40-2의 모니터링 결과 정상 판정 단계로 구분된다.
구체적으로 상기 모니터링 결과 이상 판정(S40-1)은 점화코일 출력 에러 카운트(S38)에서 저장된 에러 코드를 표출하여 이루어지고, 상기 모니터링 결과 정상 판정(S40-2)은 점화코일 출력모듈 에러 판정부(44)에서 노말 코드를 표출하여 이루어진다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 엔진 점화출력 시스템(1-1)에 적용된 어드밴스 엔진 연소제어 방법은 ASW 충전시간과 ASW 점화각도의 명령에 의한 점화코일의 동작으로 IGF(9-2)에서 발생된 IGF 피드백 신호가 컨트롤러(6,7)로 입력되면, 컨트롤러(6,7)에서 IGF 피드백 신호로 계산된 IGF 충전시간과 IGF 점화각도를 계산한 후 IGF 충전시간/ASW 충전시간 및 IGF 점화각도/ASW 점화각도에 대한 비교로 점화코일(9-1)의 고장여부를 판단해 주는 연소실화 검증제어가 수행됨으로써 엔진(3)의 각 기통에 대한 ASW 명령값과 IGF(9-2)의 실제 충전동작 시간 및 점화각도로부터 확인 가능한 명령대비오차로 점화장치(9)의 오교체 현상이 방지될 수 있다.
1 : 차량 1-1 : 엔진 점화출력 시스템
3 : 엔진 5 : 데이터 입력부
6 : 엔진 ECU(Electronic Control Unit)
6-1 : 드라이버(Driver) 6-2 : ASW(Application Software)
7 : IGF ECU(Electronic Control Unit)
9 : 점화장치 9-1 : 점화코일
9-2 : IGF(Ignition Feedback)
10 : 점화코일 계산모듈 11 : 충전시간 계산부
12 : 점화각도 계산부 20 : 점화코일 출력모듈
21 : 점화코일 출력부 22 : 점화명령 파라미터 변환부
23 : 점화명령 파라미터 저장부
24 : 충전시작위치 계산부 25 : 점화 코일 컨트롤부
30 : 점화코일 피드백 감지 모듈
31 : IGF 신호 인터럽트 처리부
32 : IGF 시작/종료 위치 감지부
33 : 충전시간 게산부 34 : 점화각도 계산부
40 : 점화코일 모니터링 모듈
41 : 모니터링 활성화 판단부
42 : 충전시간 적합성 판정부
43 : 점화각도 적합성 판정부
44 : 점화코일 출력모듈 에러 판정부

Claims (17)

  1. ASW(Application Software) 충전시간과 ASW(Application Software) 점화각도를 명령값으로 한 점화코일의 동작시 IGF(Ignition Feedback)에서 발생된 IGF 피드백 신호(IGF Feedback Signal)가 컨트롤러로 입력되어 모니터링되고, 상기 모니터링으로 점화코일 출력에러가 판정되는 연소실화 검증제어;를 포함하고,
    상기 연소실화 검증제어는, 상기 IGF 피드백 신호로 IGF 충전시간과 IGF 점화각도를 각각 계산하고, 상기 ASW 충전시간과 상기 IGF 충전시간의 비교 및 상기 ASW 점화각도와 상기 IGF 점화각도의 비교로 모니터링 결과를 획득하는 점화코일 출력 모니터링 제어가 이루어지는 단계, 상기 점화코일 출력에러의 판정 또는 엔진연소제어의 진행으로 구분되도록 상기 비교로 모니터링결과 판단이 이루어지는 단계로 수행되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 IGF는 전류세기로 상기 점화코일에 대한 충전 상태를 판단하면서 전류값 센싱에 의한 Low Level의 Falling Edge와 High Level의 Rising Edge로 상기 IGF 피드백 신호를 발생시켜주는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 점화코일 출력 모니터링 제어는, 상기 ASW 충전시간과 상기 ASW 점화각도의 저장이 이루어지는 단계, 상기 IGF 피드백 신호 처리가 이루어지는 단계, 다단 점화(Multi Spark) 구간으로 점화코일 모니터링 활성화 판단이 이루어지는 단계, 상기 IGF 충전시간과 상기 IGF 점화각도의 각각에 대한 계산으로 점화코일 IGF 적용 데이터 산출이 이루어지는 단계, 상기 ASW 충전시간과 상기 IGF 충전시간 및 상기 ASW 점화각도와 상기 IGF 점화각도에 대한 비교결과로부터 IGF 노말(normal)의 점화코일 정상 동작과 IGF 에러(error)의 점화코일 비정상으로 모니터링 결과 산출이 이루어지는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 IGF 피드백 신호 처리는, 상기 IGF 피드백 신호에 대한 IGF 신호 인터럽트 감지가 이루어지는 단계, 상기 IGF 피드백 신호에서 Low Level의 Falling Edge와 High Level의 Rising Edge 로 노이지 성분 구분이 이루어지는 단계, 상기 Falling Edge 또는 상기 Rising Edge로 구분된 IGF 신호 판단이 이루어지는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 노이지 성분 구분시 IGF 신호 에러 검출로 표출되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 IGF 신호 판단은 상기 Rising Edge 시 각도와 시간을 종료시점으로 하여 저장된 후 상기 점화코일 모니터링 활성화 판단으로 진입되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 IGF 신호 판단은 상기 Falling Edge시 시간을 시작시점으로 저장한 후 상기 IGF 신호 인터럽트 감지로 복귀되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  9. 청구항 4에 있어서, 상기 IGF 적용 데이터 산출은, 상기 IGF 피드백 신호로 상기 IGF 충전시간과 상기 IGF 점화각도를 각각 계산하는 단계, 상기 ASW 충전시간과 상기 IGF 충전시간의 충전시간차이 값에 충전시간차이 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 ASW 점화각도와 상기 IGF 점화각도의 점화각도차이 값에 점화각도차이 임계값(threshold)을 적용하는 단계, 상기 비교결과가 상기 충전시간차이 값과 상기 충전시간차이 임계값(threshold)의 크기 차이 및 상기 점화각도차이 값과 상기 점화각도차이 임계값(threshold)의 크기 차이로 판단되는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  10. 청구항 4에 있어서, 상기 모니터링 결과 산출은 상기 IGF 에러(error)에 대해 카운트 누적 횟수를 적용하고, 상기 카운트 누적 횟수는 상기 점화코일 출력 모니터링 제어의 반복 수행시 마다 IGF 에러(error)의 발생을 카운트해 주는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 카운트 누적 횟수는 IGF 에러 횟수 임계값(threshold)을 적용하고, 상기 IGF 에러 횟수 임계값 도달로 상기 모니터링결과 판단이 이루어지는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 모니터링결과 판단에선 상기 IGF 에러(error)가 표출되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  13. 청구항 1에 있어서, 상기 점화코일 출력에러가 판정되지 않으면 상기 ASW 충전시간과 상기 ASW 점화각도를 명령값으로 상기 점화코일의 동작이 지속되는 엔진연소제어가 수행되는 것을 특징으로 하는 어드밴스 엔진 연소제어 방법.
  14. ASW(Application Software) 충전시간과 ASW(Application Software) 점화각도의 명령에 의한 점화코일의 동작시 IGF(Ignition Feedback)에서 발생된 IGF 피드백 신호(IGF Feedback Signal)를 검출하고, 상기 IGF 피드백 신호로 계산된 IGF 충전시간과 IGF 점화각도를 계산한 후 상기 IGF 충전시간과 상기 ASW 충전시간 및 상기 IGF 점화각도와 상기 ASW 점화각도에 대한 비교로 상기 점화코일의 고장여부가 판단되는 연소실화 검증제어, 점화코일 출력에러 미판정시 상기 ASW 충전시간과 상기 ASW 점화각도를 명령값으로 상기 점화코일의 동작이 지속되는 엔진연소제어가 수행되는 컨트롤러;
    상기 IGF가 상기 IGF 피드백 신호를 상기 점화코일에 대한 전류값 센싱으로 발생하도록 점화코일 하드웨어로 구비된 점화장치;
    가 포함되는 것을 특징으로 하는 엔진 점화출력 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 컨트롤러는 엔진 시동시 상기 ASW 충전시간 및 상기 ASW 점화각도를 계산하는 엔진 ECU(Electronic Control Unit), 상기 IGF 피드백 신호를 모니터링하는 IGF ECU(Electronic Control Unit)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 점화출력 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서, 상기 IGF ECU는 상기 ASW 충전시간 및 상기 ASW 점화각도를 계산하는 점화코일 계산모듈, 상기 ASW 충전시간 및 상기 ASW 점화각도를 저장하면서 상기 점화코일의 충전시작위치를 출력하는 점화코일 출력모듈, 상기 IGF 피드백 신호에 대한 모니터링으로 상기 IGF 충전시간과 상기 IGF 점화각도를 계산하는 점화코일 피드백 감지 모듈, 상기 IGF 피드백 신호에 대한 모니터링 적합성을 판단하면서 점화코일 고장에 대한 IGF 에러를 표출 해주는 점화코일 모니터링 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 점화출력 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 엔진 ECU는 엔진의 각 기통 내 피스톤 위치의 계산과 판정에 대한 시점 동기화(Synchronize)와 싱크 타스크(Sync Task)를 수행해 주는 드라이버(Driver), 상기 ASW 충전시간 및 상기 ASW 점화각도를 포함하여 상기 싱크 타스크(Sync Task)의 수행시점에서 연료분사와 점화의 동작시간과 종료각도를 계산해 주는 ASW(Application Software)로 구성되는 것을 특징으로 하는 엔진 점화출력 시스템.
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