KR102586567B1 - 탐색기용 체결 장치 및 이를 이용한 체결 방법 - Google Patents

Abstract

본 실시예들은 제1 장치와 제2 장치를 체결하는 탐색기용 체결 장치에 있어서, 중앙에 중심 홀이 구비되는 체결 플레이트 및 체결 플레이트의 상단에 구비되며, 제1 장치와 조립되어 제1 장치를 위 또는 아래로 이동시킴에 따라 제1 장치와 제2 장치를 체결시키는 복수의 체결 조립체를 포함하는 탐색기용 체결 장치를 제공한다.

Description

탐색기용 체결 장치 및 이를 이용한 체결 방법{Coupling apparatus for seeker and Coupling method for using the same}

본 발명은 탐색기용 체결 장치 및 이를 이용한 체결 방법에 관한 것으로, 탐색기 등과 같은 조립대상의 조립 시 조립 안정성을 향상시키기 위한 탐색기용 체결 장치 및 이를 이용한 체결 방법에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

탐색기(Seeker)의 내부에는 물리적인 외란(진동/충격 등)을 저감하는 방진구조가 설계되어 있으며, 내/외부의 유체이동을 차단하는 밀봉 구조가 적용 되어있다. 이에, EOH(Electric Optical Head) 조립 시 돔 하우징과 내부 구성품 체결이 방진 구조와 밀봉 구조의 중요한 성능에 영향을 끼친다.

종래에는 방진 구조의 탄성체를 이용하며, 돔 하우징과 내부 구성품을 강한 힘을 주어 체결해야 한다. 이에, 방진 구조는 탄성체로 인하여 인력으로 작업하기 어렵고, 밀봉구조는 정교한 작업으로 작업자의 편의성이 확보가 되어야 하는 문제가 있다. 또한, 공력에 의한 영향으로 돔 하우징 외부에는 추가 체결용 구성품을 장착할 수 없는 문제가 있다.

종래에는 사용자가 돔 하우징과 내부 구성품을 체결하였다. 이때, 탄성체의 반발로 인하여 2명 이상이 강한 힘으로 눌러 체결을 하였으며, 무리하게 힘을 주게 되면 제품의 파손으로 이어질 수 있는 문제가 있다. 또한, 조립용 치구를 돔 렌즈나 돔 하우징 외부 구성품으로 접촉하여 눌었을 경우 파손의 위험이 있는 문제가 있다.

등록특허공보 제10-1840836호(2018.03.15. 등록)

본 발명의 실시예들은 돔 하우징에 체결용 홀을 3개 가공하여 체결하는 구조로 구현됨에 따라, 조립 위험성(센서, 케이블 눌림 등)과 공력에 의한 형상 변경 없이 체결이 가능하게 하는데 발명의 주된 목적이 있다.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 제1 장치와 제2 장치를 체결하는 탐색기용 체결 장치에 있어서, 중앙에 중심 홀이 구비되는 체결 플레이트; 및 상기 체결 플레이트의 상단에 구비되며, 상기 제1 장치와 조립되어 상기 제1 장치를 위 또는 아래로 이동시킴에 따라 상기 제1 장치와 상기 제2 장치를 체결시키는 복수의 체결 조립체를 포함하는 탐색기용 체결 장치를 제안한다.

바람직하게는, 상기 체결 플레이트는, 상기 중앙에 구비되는 중심 홀의 주위에 상기 복수의 체결 조립체가 고정되는 몸체부; 및 상기 중심 홀을 둘러싸도록 구비되며, 상기 제1 장치 및 상기 제2 장치가 체결되도록 받치는 받침대를 포함한다.

바람직하게는, 상기 체결 플레이트는, 상기 몸체부의 가장자리에서 조립되어 상기 몸체부를 지지하는 복수의 몸체 다리를 더 포함하고, 상기 몸체 다리가 상기 몸체부와 조립되는 경우, 상기 몸체 다리에 조립되는 너트의 높이를 조절하여 고정함에 따라 상기 너트의 상단에 조립되는 상기 몸체부의 높이를 조절하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 체결 조립체는, 상기 체결 플레이트의 상단에 고정되는 고정부; 상기 고정부의 내측에 구비되며, 상기 제1 장치의 측면에 형성되는 체결 홈에 고정되어 체결되는 체결부; 및 상기 체결부와 연결되며, 상기 체결부를 위 또는 아래로 이동시키는 리프팅 레버를 포함한다.

바람직하게는, 상기 체결부는, 상기 체결 홈에 고정되어 상기 제1 장치와 체결되는 체결 가이드; 및 상기 체결 가이드와 연결되어 상기 체결 가이드를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키는 가이드 레버를 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 제1 장치가 위치하는 방향을 나타내며, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향의 반대 방향을 나타내는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 체결 조립체는, 상기 가이드 레버를 통해 상기 체결 가이드를 상기 제1 장치의 체결 홈에 삽입시켜 상기 제1 장치와 체결되며, 상기 리프팅 레버를 통해 상기 체결 가이드에 고정된 상기 제1 장치를 아래로 이동시켜 상기 제1 장치를 상기 체결 플레이트에 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 체결 조립체는, 서로 일정 간격을 형성하며 상기 중심 홀 주위를 둘러싸도록 상기 체결 플레이트에 고정되는 제1 조립체, 제2 조립체 및 제3 조립체를 포함하고, 상기 제1 조립체, 제2 조립체 및 제3 조립체는 상기 제1 장치의 측면에 형성되는 체결 홈에 각각 체결되어 고정되어 상기 제1 장치를 고정시키는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 체결 조립체는, 상기 체결부의 가이드 레버의 제1 회전 거리와 상기 리프팅 레버의 제2 회전 거리를 측정하는 센서부를 더 포함하고, 상기 센서부는 상기 복수의 체결 조립체에 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 회전 거리를 이용하여 상기 제1 장치와 상기 체결 조립체의 조립 상태를 나타내는 제1 상태를 확인하고, 상기 제2 회전 거리를 이용하여 상기 제1 장치와 상기 체결 플레이트의 조립 상태를 나타내는 제2 상태를 확인하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태를 통해 상기 제1 장치의 이동 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 탐색기용 체결 장치는, 알루미늄 재질을 적용하여 구현되어, 부식에 대한 저항력을 나타내는 내식성이 임계치 이상으로 형성되도록 상기 알루미늄 재질로 보호 피막 처리가 적용되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 장치는 탐색기의 돔 하우징으로 구현되고 상기 제2 장치는 상기 탐색기의 내부 구성품으로 구현되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 탐색기용 체결 장치를 통해 제1 장치와 제2 장치를 체결하는 체결 방법에 있어서, 중앙에 중심 홀이 구비되는 체결 플레이트의 상단에 구비되는 복수의 체결 조립체의 체결부를 통해 상기 제1 장치를 상기 복수의 체결 조립체에 고정하는 단계; 상기 복수의 체결 조립체에 고정된 상기 제1 장치를 상기 중심 홀을 둘러싸도록 구비되는 받침대의 상단에 위치하도록 이동하는 단계; 및 상기 받침대의 상단에 위치하는 하우징과 상기 체결 플레이트의 하단에서 상기 중심 홀을 통과하여 상기 하우징과 대응되도록 위치하는 내부 구성품을 서로 맞닿도록 하여 상기 하우징과 내부 구성품을 체결하는 단계를 포함하는 체결 방법을 제안한다.

바람직하게는, 상기 하우징을 상기 복수의 체결 조립체에 고정하는 단계는, 가이드 레버를 통해 체결 가이드를 제1 방향으로 이동시켜, 상기 하우징에 형성된 체결 홈에 상기 체결 가이드를 고정시켜 상기 하우징을 상기 복수의 체결 조립체에 고정하며, 상기 제1 방향은 상기 하우징이 위치하는 방향을 나타내는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 탐색기의 EOH와 내부 구성품을 인력이 아닌 체결 장치를 사용하여 조립함에 따라 조립성이 좋아지며, 조립 시 부품 파손에 대한 영향이 없어지는 효과가 있다.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 나타내는 상면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 나타내는 측면도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 통해 돔 하우징과 내부 구성품의 체결을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 통한 체결 방법을 나타내는 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 발명은 탐색기용 체결 장치에 관한 것이다.

탐색기의 EOH(Electric Optical Head) 내부에는 물리적인 외란(진동, 충격 등)을 저감하는 방진구조가 설계되어 있다. 이에 조립 시 방진 구조의 탄성체를 돔 하우징과 내부 구성품을 강한 힘을 주어 체결해야 한다. 이때 EOH 외부는 공력에 의한 영향을 최소화하기 위해 방해되는 형상을 없애므로, 탄성체 체결 시 인력으로 조립하기 어렵다.

이에, 본 발명의 체결 장치(10)를 사용함에 따라 탐색기의 조립성을 개선하였다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 탐색기용 체결 장치(10)는 실린더 헤드를 실린더 블록에 넣고자 하는 구조, 방진구조 결합 등에 적용 가능하며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 탐색기용 체결 장치(10)는 방산에서의 탐색기 사업에서 사용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 탐색기용 체결 장치(10)는 체결 플레이트(100) 및 체결 조립체(200)를 포함한다. 탐색기용 체결 장치(10)는 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.

체결 플레이트(100)는 몸체부(110) 및 받침대(120)를 포함한다.

몸체부(110)는 중앙에 중심 홀이 구비되며, 중심 홀이 구비되는 주위에 복수의 체결 조립체(200)가 고정될 수 있다.

받침대(120)는 중심 홀을 둘러싸도록 구비되며, 제1 장치(20) 및 제2 장치(30)가 체결되도록 받칠 수 있다.

받침대(120)는 제1 장치(20)가 상단에 밀착되고,

제1 장치(20)와 맞닿도록 형성되는 중심 홀을 통과한 제2 장치가 서로 체결되도록 받치는

제2 장치(30)가 하단에 밀착되며, 제1 장치(20)와 제2 장치(30)를 서로 맞닿도록 하여 제1 장치(20)와 제2 장치(30)를 체결 나사로 체결하도록 받칠 수 있다.

체결 플레이트(100)는 몸체부(110)의 하단을 지지하는 몸체 다리(130)를 더 포함할 수 있다.

몸체 다리(130)는 몸체부(110)의 가장자리에서 조립되어 몸체부(110)를 지지하도록 복수 개 구비될 수 있다.

체결 플레이트(100)는 몸체 다리(130)가 몸체부(110)와 조립되는 경우, 몸체 다리(130)에 조립되는 너트(132)의 높이를 조절하여 고정함에 따라 너트(132)의 상단에 조립되는 몸체부(110)의 높이를 조절할 수 있다.

몸체부(110)를 지지하기 위해 몸체부(110)의 가장자리에 구비되며, 몸체부(110)의 하단에 너트(132)를 포함하여 몸체부(110)의 높이를 조절할 수 있다.

체결 조립체(200)는 체결 플레이트(100)의 상단에 구비되며, 제1 장치(20)와 조립되어 제1 장치(20)를 위 또는 아래로 이동시킴에 따라 제1 장치(20)와 제2 장치(30)를 체결시킬 수 있으며, 복수 개 구비될 수 있다.

체결 조립체(200)는 고정부(210), 체결부(220) 및 리프팅 레버(230)를 포함한다.

고정부(210)는 몸체부(110)의 상단에 고정될 수 있다.

체결부(220)는 고정부(210)의 내측에 구비되며, 제1 장치(20)의 측면에 형성되는 체결 홈에 고정되어 체결될 수 있다.

체결부(220)는 체결 가이드(222) 및 가이드 레버(224)를 포함한다.

체결 가이드(222)는 제1 장치(20)의 측면에 형성되는 체결 홈에 고정되어 제1 장치(20)와 체결될 수 있다.

가이드 레버(224)는 체결 가이드(222)와 연결되어 체결 가이드(222)를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 제1 방향은 상기 제1 장치(20)가 위치하는 방향을 나타내며, 제2 방향은 제1 방향의 반대 방향을 나타낼 수 있다.

리프팅 레버(230)는 체결부(220)와 연결되며, 체결부(220)를 위 또는 아래로 이동시킬 수 있다.

체결 조립체(200)는 가이드 레버(224)를 통해 체결 가이드(222)를 제1 장치(20)의 체결 홈에 삽입시켜 제1 장치(20)와 체결될 수 있다.

체결 조립체(200)는 리프팅 레버(230)를 통해 체결 가이드(222)에 고정된 제1 장치(20)를 아래로 이동시켜 제1 장치(20)를 체결 플레이트(100)에 위치하도록 할 수 있다.

체결 조립체(200)는 서로 일정 간격을 형성하며 중심 홀 주위를 둘러싸도록 체결 플레이트(100)에 고정되는 제1 조립체(200a), 제2 조립체(200b) 및 제3 조립체(200c)를 포함한다.

제1 조립체(200a), 제2 조립체(200b) 및 제3 조립체(200c)는 제1 장치(20)의 측면에 형성되는 체결 홈에 각각 체결되어 고정되어 제1 장치(20)를 고정시킬 수 있다.

체결 조립체(200)는 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

센서부는 체결부(220)의 가이드 레버(224)의 제1 회전 거리와 리프팅 레버(230)의 제2 회전 거리를 측정할 수 있다. 이때, 센서부는 복수의 체결 조립체(200)에 각각 구비될 수 있다.

탐색기용 체결 장치(10)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

제어부는 센서부를 통해 측정한 제1 회전 거리와 제2 회전 거리를 이용하여 탐색기용 체결 장치(10)의 상태를 확인할 수 있다.

제어부는 제1 회전 거리를 이용하여 제1 장치(20)와 체결 조립체(200)의 조립 상태를 나타내는 제1 상태를 확인하고, 제2 회전 거리를 이용하여 제1 장치(20)와 체결 플레이트(200)의 조립 상태를 나타내는 제2 상태를 확인할 수 있다. 이때, 제어부는 제1 상태 및 제2 상태를 통해 제1 장치(20)의 이동 위치를 확인할 수 있다.

탐색기용 체결 장치(10)는 알루미늄 재질을 적용하여 구현되어, 부식에 대한 저항력을 나타내는 내식성이 임계치 이상으로 형성되도록 알루미늄 재질로 보호 피막 처리가 적용될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 장치(20)는 탐색기의 돔 하우징으로 구현될 수 있고, 제2 장치(30)는 탐색기의 내부 구성품으로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 나타내는 상면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 나타내는 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 체결 플레이트(100)의 몸체부(110)는 사각 형태로 형성될 수 있으며, 중심에 원 형상의 빈 공간의 중심 홀을 형성할 수 있다. 이때, 체결 플레이트(100)는 몸체부(110)의 사각 형상과 중심 홀의 원 형상에 반드시 한정되는 것은 아니다.

체결 플레이트(100)는 몸체부(110)의 중심에 형성되는 중심 홀을 둘러싸도록 받침대(120)가 형성될 수 있다. 구체적으로, 받침대(120)는 중심 홀의 형상과 같은 형상으로 형성될 수 있으며, 일정 높이를 형성할 수 있다. 이때, 일정 높이는 체결 조립체(200)의 높이보다 작을 수 있다.

체결 플레이트(100)는 몸체부(110)의 가장자리에서 조립되는 몸체 다리(130)를 복수 개 구비될 수 있다. 구체적으로, 몸체 다리(130)는 몸체부(110)를 지지하도록 구현될 수 있으며, 몸체부(110)가 수평을 유지하도록 조절될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 몸체 다리(130)는 몸체부(110)와 조립 시 높이를 조절하도록 구현될 수 있다. 구체적으로, 몸체 다리(130)는 너트(132)를 통해 몸체부(110)가 조립되는 높이를 조절할 수 있다. 너트(132)는 복수의 몸체 다리(130) 각각에 구비되며, 몸체부(110)의 목표 높이, 목표 기울기에 따라 너트(132)의 조립 위치를 조정하여 몸체부(110)의 높이와 기울기를 조절하여 조립시킬 수 있다.

받침대(120)는 상단에 돔 하우징(20)을 이동시켜, 돔 하우징(20)을 지지할 수 있다. 이때, 받침대(120)가 지지하는 돔 하우징(20)은 받침대(120)와 몸체부(110)의 중심 홀을 아래에서 위로 통과하는 내부 구성품(30)과 서로 체결될 수 있다. 여기서, 체결은 나사 체결 방식을 통해 이루어질 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

체결 조립체(200)는 돔 하우징(20)의 측면에 형성되는 홈에 의해 돔 하우징(20)과 체결될 수 있으며, 돔 하우징(20)과 체결된 상태에서 돔 하우징(20)을 위 또는 아래로 이동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 체결 조립체(200)는 체결 플레이트(100)의 상단에서 중심 홀의 주위에 구비될 수 있다. 구체적으로, 체결 조립체(200)는 원 형상의 중심 홀의 주위에 3개 구비될 수 있으며, 서로 일정 간격을 형성하도록 위치할 수 있다. 이때, 일정 간격은 원주를 3으로 나눈 위치로 서로 같은 거리만큼 떨어진 위치에 위치하도록 하는 간격을 나타낼 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

돔 하우징(20)의 측면에 형성되는 홈은 체결 조립체(200)의 체결 가이드(222)가 삽입되어 돔 하우징(20)과 체결 조립체(200)가 서로 고정되도록 구현될 수 있다. 이때, 체결 가이드(222)는 가이드 레버(224)에 의해 돔 하우징(20)이 구비되는 방향과 그 반대 방향으로 움직일 수 있다.

리프팅 레버(230)는 체결부(220)를 위 또는 아래 방향으로 움직일 수 있다. 구체적으로, 리프팅 레버(230)는 체결부(220)에 의해 돔 하우징(20)이 체결 조립체(200)에 고정되면, 아래 방향으로 이동시켜 체결 플레이트(100)의 받침대(120)의 상단에 위치하도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 리프팅 레버(230)는 체결부(220)와 나사 체결 방식으로 조립될 수 있다. 이에 따라, 리프팅 레버(230)를 좌 또는 우로 회전시킴에 따라 체결부(220)가 위 또는 아래로 이동하도록 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

체결부(220)는 고정부(210)의 내측에 구비될 수 있다.

예를 들어, 고정부(210)는 체결 플레이트(100)의 몸체부(110)의 상단에서 수직하는 제1 측면 블록 및 제2 측면 블록이 서로 마주보도록 구비되며, 제1 측면 블록과 제2 측면 블록의 상단을 서로 연결하는 연결 블록을 포함할 수 있다. 제1 측면 블록, 제2 측면 블록 및 연결 블록의 내측에 체결부(220)가 구비되며, 제1 측면 블록과 제2 측면 블록이 구비되지 않는 측면 방향으로 체결부(220)의 체결 가이드(222)이 움직일 수 잇다.

리프팅 레버(230)는 연결 블록의 중심을 통과하여 고정되어 체결부(220)와 연결될 수 있다. 이에, 리프팅 레버(230)는 회전력에 의해 회전함에 따라 체결부(220)를 위 또는 아래로 이동시킬 수 있다. 이때, 체결부(220)가 위 또는 아래로 이동하는 범위는 고정부(210)와 몸체부(110) 사이의 내측 빈 공간의 높이만큼 이동할 수 있다.

체결 가이드(222)는 돔 하우징(20)에 가공된 복수의 체결 홈에서 고정됨에 따라 돔 하우징(20)과 내부 구성품(30)을 고정할 수 있다.

따라서, 탐색기용 체결 장치(10)는 탐색기의 EOH(Electric Optical Head)와 내부 구성품을 인력이 아닌 장비를 사용하여 조립하므로 조립성이 좋아지며, 이에 따라 조립 시 부품 파손에 대한 영향이 없어질 수 있다.

또한, 탐색기용 체결 장치(10)는 조립성 및 파손 없어지므로 조립 시간과 제작 비용을 감소시킬 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 통해 돔 하우징과 내부 구성품의 체결을 나타내는 도면이다.

종래에는 탐색기 EOH(Electric Optical Head) 조립 시 탄성체를 강하게 눌러 돔 하우징(20)과 내부 구성품을 체결해야 한다. EOH(Electric Optical Head)는 전기/광학부로서, 주로 광학/검광 기구 및 전자 부품으로 구성되어 있으며, 탐색기의 앞부분에 위치할 수 있다. 구체적으로, EOH(Electric Optical Head)는 돔 하우징(20)의 내측에 구비될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

탐색기용 체결 장치(10)는 돔 하우징(20)에 형성된 체결용 홀을 3개 가공하여 체결하는 구조로 조립 위험성(센서, 케이블 눌림 등)과 공력에 의한 형상 변경 없이 체결이 가능하다.

이에, 탐색기용 체결 장치(10)는 돔 하우징(20)에 체결용 홀을 3개 가공하여 체결 시 틸트(Tilt)의 발생을 최소화할 수 있으며, 리프팅 레버(130)를 이용하여 작은 힘으로 조립이 가능하다.

또한, 탐색기용 체결 장치(10)는 공력에 의한 외부 형상에 방해되는 구조를 최소화하여 가공성을 높였다.

받침대(220)는 돔 하우징(20)과 내부 구성품(30)을 나사 체결 방식으로 고정시키는 받침대 역할을 수행할 수 있다. 구체적으로, 받침대(220)는 받침대(220)와 몸체부(110)의 중심 홀을 통과하여 조립되는 내부 구성품(30)과 돔 하우징(20)이 체결되도록 돔 하우징(20)을 지지하는 역할을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 돔 하우징(20)에 가공된 3개의 체결 홈에 체결 가이드(222)가 체결되어 돔 하우징(20)과 체결 조립체(200)가 서로 고정될 수 있다. 이때, 체결 가이드(222)는 돔 하우징(20)의 내부(원주 방향)으로 이동할 수 있다.

가이드 레버(224)는 체결 가이드(222)를 돔 하우징(20)이 위치하는 제1 방향과 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 이동하도록 할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 체결 조립체(200)는 센서부를 더 포함할 수 있다. 또한, 탐색기용 체결 장치(10)는 센서부를 통해 측정한 측정 값을 통해 조립 상태를 확인하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서부는 가이드 레버(224)의 제1 회전 거리와 리프팅 레버(230)의 제2 회전 거리를 측정할 수 있다. 여기서, 제어부는 제1 회전 거리와 제2 회전 거리를 통해 체결 조립체와 돔 하우징(222) 간의 조립 상태를 확인할 수 있다.

구체적으로, 제어부는 제1 회전 거리를 통해 가이드 레버(224)에 의해 동작하는 체결 가이드(222)의 이동 거리를 확인할 수 있으며, 이를 통해 체결 조립체(200)와 돔 하우징(222)의 조립 상태를 확인할 수 있다. 이때, 제1 회전 거리는 복수의 체결 조립체(200) 각각에서 모두 수집될 수 있다. 제어부는 복수의 체결 조립체(200)에서 수집한 제1 회전 거리가 모두 같은 경우와 기 설정된 회전 거리와 수집한 제1 회전 거리가 같은 경우 체결 조립체(200)와 돔 하우징(222)이 서로 조립된 것으로 판단할 수 있으며, 상술한 경우 중 하나라도 만족하지 못할 경우 조립에 이상이 있는 것으로 판단하고 가이드 레버(224)를 재 동작 시킬 수 있다.

또한, 제어부는 제2 회전 거리를 통해 리프팅 레버(230)에 의해 동작하는 돔 하우징(20)의 이동 거리를 확인할 수 있으며, 이를 통해 체결 플레이트(100)의 받침대(120)와 돔 하우징(222)의 조립 상태를 확인할 수 있다. 이때, 제2 회전 거리는 복수의 체결 조립체(200) 각각에서 모두 수집될 수 있다. 제어부는 복수의 체결 조립체(200)에서 수집한 제2 회전 거리가 모두 같은 경우와 기 설정된 회전 거리와 수집한 제2 회전 거리가 같은 경우 받침대(120)와 돔 하우징(222)이 서로 조립된 것으로 판단할 수 있으며, 상술한 경우 중 하나라도 만족하지 못할 경우 조립에 이상이 있는 것으로 판단하고 리프팅 레버(230)를 재 동작 시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탐색기용 체결 장치를 통한 체결 방법을 나타내는 흐름도이다. 체결 방법은 탐색기용 체결 장치에 의해 수행되는 것으로, 상술한 도면에서의 탐색기용 체결 장치와 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

탐색기용 체결 장치를 통한 체결 방법은 중앙에 중심 홀이 구비되는 체결 플레이트의 상단에 구비되는 복수의 체결 조립체의 체결부를 통해 하우징을 복수의 체결 조립체에 고정하는 단계(S610), 복수의 체결 조립체에 고정된 하우징을 중심 홀을 둘러싸도록 구비되는 받침대의 상단에 위치하도록 이동하는 단계(S620) 및 받침대의 상단에 위치하는 하우징과 체결 플레이트의 하단에서 중심 홀을 통과하여 하우징과 대응되도록 위치하는 내부 구성품을 서로 맞닿도록 하여 하우징과 내부 구성품을 체결하는 단계(S630)를 포함한다.

중앙에 중심 홀이 구비되는 체결 플레이트의 상단에 구비되는 복수의 체결 조립체의 체결부를 통해 하우징을 복수의 체결 조립체에 고정하는 단계(S610)는 가이드 레버를 통해 체결 가이드를 제1 방향으로 이동시켜, 하우징에 형성된 체결 홈에 체결 가이드를 고정시켜 하우징을 복수의 체결 조립체에 고정할 수 있다. 이때, 제1 방향은 하우징이 위치하는 방향을 나타낼 수 있다.

도 6에서는 각각의 과정을 순차적으로 실행하는 것으로 개재하고 있으나 이는 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 이 분야의 기술자라면 본 발명의 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 또는 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하거나 다른 과정을 추가하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 탐색기용 체결 장치
100: 체결 플레이트
110: 몸체부
120: 받침대
130: 몸체 다리
200: 체결 조립체
210: 고정부
220: 체결부
222: 체결 가이드
224: 가이드 레버
230: 리프팅 레버
20: 돔 하우징
30: 내부 구성품

Claims (13)

1. 제1 장치와 제2 장치를 체결하는 탐색기용 체결 장치에 있어서,
   중앙에 중심 홀이 구비되는 체결 플레이트; 및
   상기 체결 플레이트의 상단에 구비되며, 상기 제1 장치와 조립되어 상기 제1 장치를 위 또는 아래로 이동시킴에 따라 상기 제1 장치와 상기 제2 장치를 체결시키는 복수의 체결 조립체를 포함하고,
   상기 체결 조립체는, 상기 체결 플레이트의 상단에 고정되는 고정부; 상기 고정부의 내측에 구비되며, 상기 제1 장치의 측면에 형성되는 체결 홈에 고정되어 체결되는 체결부; 및 상기 체결부와 연결되며, 상기 체결부를 위 또는 아래로 이동시키는 리프팅 레버를 포함하는 탐색기용 체결 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 체결 플레이트는,
   상기 중앙에 구비되는 중심 홀의 주위에 상기 복수의 체결 조립체가 고정되는 몸체부; 및
   상기 중심 홀을 둘러싸도록 구비되며, 상기 제1 장치 및 상기 제2 장치가 체결되도록 받치는 받침대를 포함하는 탐색기용 체결 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 체결 플레이트는,
   상기 몸체부의 가장자리에서 조립되어 상기 몸체부를 지지하는 복수의 몸체 다리를 더 포함하고,
   상기 몸체 다리가 상기 몸체부와 조립되는 경우, 상기 몸체 다리에 조립되는 너트의 높이를 조절하여 고정함에 따라 상기 너트의 상단에 조립되는 상기 몸체부의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 체결 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 체결부는,
   상기 체결 홈에 고정되어 상기 제1 장치와 체결되는 체결 가이드; 및
   상기 체결 가이드와 연결되어 상기 체결 가이드를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키는 가이드 레버를 포함하고,
   상기 제1 방향은 상기 제1 장치가 위치하는 방향을 나타내며, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향의 반대 방향을 나타내는 것을 특징으로 하는 탐색기용 체결 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 체결 조립체는,
   상기 가이드 레버를 통해 상기 체결 가이드를 상기 제1 장치의 체결 홈에 삽입시켜 상기 제1 장치와 체결되며,
   상기 리프팅 레버를 통해 상기 체결 가이드에 고정된 상기 제1 장치를 아래로 이동시켜 상기 제1 장치를 상기 체결 플레이트에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 체결 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 체결 조립체는,
   서로 일정 간격을 형성하며 상기 중심 홀 주위를 둘러싸도록 상기 체결 플레이트에 고정되는 제1 조립체, 제2 조립체 및 제3 조립체를 포함하고,
   상기 제1 조립체, 제2 조립체 및 제3 조립체는 상기 제1 장치의 측면에 형성되는 체결 홈에 각각 체결되어 고정되어 상기 제1 장치를 고정시키는 것을 특징으로 하는 탐색기용 체결 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 체결 조립체는,
   상기 체결부의 가이드 레버의 제1 회전 거리와 상기 리프팅 레버의 제2 회전 거리를 측정하는 센서부를 더 포함하고,
   상기 센서부는 상기 복수의 체결 조립체에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 탐색기용 체결 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 회전 거리를 이용하여 상기 제1 장치와 상기 체결 조립체의 조립 상태를 나타내는 제1 상태를 확인하고, 상기 제2 회전 거리를 이용하여 상기 제1 장치와 상기 체결 플레이트의 조립 상태를 나타내는 제2 상태를 확인하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태를 통해 상기 제1 장치의 이동 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 탐색기용 체결 장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 탐색기용 체결 장치는,
    알루미늄 재질을 적용하여 구현되어, 부식에 대한 저항력을 나타내는 내식성이 임계치 이상으로 형성되도록 상기 알루미늄 재질로 보호 피막 처리가 적용되는 것을 특징으로 하는 탐색기용 체결 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 장치는 탐색기의 돔 하우징으로 구현되고 상기 제2 장치는 상기 탐색기의 내부 구성품으로 구현되는 것을 특징으로 하는 탐색기용 체결 장치.
12. 탐색기용 체결 장치를 통해 하우징과 내부 구성품을 체결하는 체결 방법에 있어서,
    중앙에 중심 홀이 구비되는 체결 플레이트의 상단에 구비되며, 상기 하우징과 조립되어 상기 하우징을 위 또는 아래로 이동시킴에 따라 상기 하우징과 상기 내부 구성품을 체결시키는 복수의 체결 조립체의 상기 체결 플레이트의 상단에 고정되는 고정부의 내측에 구비되며, 상기 하우징의 측면에 형성되는 체결 홈에 고정되어 체결되는 체결부를 통해 상기 하우징을 상기 복수의 체결 조립체에 고정하는 단계;
    상기 복수의 체결 조립체에 고정된 상기 하우징을 상기 중심 홀을 둘러싸도록 구비되며, 상기 하우징 및 상기 내부 구성품을 받치는 받침대의 상단에 위치하도록 이동하는 단계; 및
    상기 받침대의 상단에 위치하는 하우징과 상기 체결 플레이트의 하단에서 상기 중심 홀을 통과하여 상기 하우징과 대응되도록 위치하는 내부 구성품을 서로 맞닿도록 하여 상기 하우징과 내부 구성품을 체결하는 단계를 포함하는 체결 방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 하우징을 상기 복수의 체결 조립체에 고정하는 단계는,
    상기 하우징과 체결되는 체결 가이드와 연결되어 상기 체결 가이드를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시키는 가이드 레버를 통해 체결 가이드를 제1 방향으로 이동시켜, 상기 하우징에 형성된 체결 홈에 상기 체결 가이드를 고정시켜 상기 하우징을 상기 복수의 체결 조립체에 고정하며,
    상기 제1 방향은 상기 하우징이 위치하는 방향을 나타내는 것을 특징으로 하는 체결 방법.

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