CN211013438U

CN211013438U - 一种多自由度振动实验台

Info

Publication number: CN211013438U
Application number: CN201922296253.9U
Authority: CN
Inventors: 孙京海; 杨清阁
Original assignee: National Astronomical Observatories of CAS
Current assignee: National Astronomical Observatories of CAS
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2019-12-19
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-12-19

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度振动实验台，包括支撑组件和振动组件，支撑组件包括固定部和设置在固定部下方的支撑部，固定部包括至少两个交叉设置的固定杆，支撑部包括至少四个竖直设置的立柱，各固定杆的两端分别连接有一个立柱，各立柱的顶端与固定杆的下表面固定连接，相邻两个连接不同固定杆的立柱之间连接有至少一个横杆；振动组件包括振动圆盘、弹簧组件和电机振动组件，弹簧组件平行于立柱设置，弹簧组件的顶端固定连接在固定杆的交叉处，弹簧组件的底端经虎克铰连接在振动圆盘的圆心处，振动圆盘的周向边缘均匀间隔设置有至少三个电机振动组件。优点是：通过平动和转动结合的方式实现振动平台的多自由度复合运动。

Description

一种多自由度振动实验台

技术领域

本实用新型涉及振动控制领域，尤其涉及一种多自由度振动实验台。

背景技术

振动实验台有很多种，一般为模拟一种或一些特定振动形态来进行实验研究。500米口径球面射电望远镜(FAST)(图1)的馈源舱由6根长索悬挂，在自身重力下保持平衡。馈源舱的振动特点是3维空间6个自由度，这个振动是由6根索多个模态的振动复合出来的结果。针对舱索结构做的动力学分析能够找到馈源舱振动的主要影响因素：最显著振型包括沿水平面内旋转轴的旋转(图2)、沿水平面垂直方向旋转轴的旋转和沿与水平面垂直方向的平动(图3)。其中，馈源舱沿水平轴的扭转是首要振动模态，频率低，对精度的影响也最大。沿与水平面垂直轴的平动频率高，也可能影响精度。这两种振动应是振动抑制的首要对象。

目前，现有的振动实验台并不能满足500米口径球面射电望远镜柔性馈源舱振动模拟。因此，为了模拟500米口径球面射电望远镜柔性馈源舱振动，并展开后续的研究，亟需一种专门用于模拟500米口径球面射电望远镜柔性馈源舱振动的多自由度振动实验台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度振动实验台，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多自由度振动实验台，包括支撑组件和振动组件，所述支撑组件包括固定部和设置在所述固定部下方的支撑部，所述固定部包括至少两个交叉设置的固定杆，所述支撑部包括至少四个竖直设置的立柱，各所述固定杆的两端分别连接有一个立柱，各所述立柱的顶端与所述固定杆的下表面固定连接，相邻两个连接不同固定杆的立柱之间连接有至少一个横杆；所述振动组件包括振动圆盘、弹簧组件和电机振动组件，所述弹簧组件平行于所述立柱设置，所述弹簧组件的顶端固定连接在所述固定杆的交叉处，所述弹簧组件的底端经虎克铰连接在所述振动圆盘的圆心处，所述振动圆盘的周向边缘均匀间隔设置有至少三个电机振动组件。

优选的，所述固定部包括两个十字交叉设置的固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆中部设置有通孔，所述第二固定杆穿过所通孔，且所述第二固定杆与所述第一固定杆在两者交叉重叠的位置上固定连接。

优选的，所述第一固定杆的两端下表面分别固定连接一个立柱，所述第二固定杆的两端下表面分别固定连接一个立柱，相邻两个连接不同固定杆的立柱之间连接有一水平设置的横杆，各所述横杆处于同一高度处；各所述立柱的底端分别连接有一个万向调整地脚。

优选的，所述振动圆盘的周向边缘均匀间隔设置有至少三个贯穿其上下两侧的矩形安装槽，各所述安装槽自所述振动圆盘的周向边缘沿其径向向靠近其圆心的方向凹陷，各所述安装槽内分别固定有一电机振动组件。

优选的，所述电机振动组件包括直角支架、电机安装板、直线电机、挡块、光栅尺和质量块，所述电机安装板呈长方体形且平行于所述立柱设置，所述电机安装板垂直于水平面的四个侧面上分别安装直角支架、直线电机、光栅尺和质量块，且所述直角支架和所述质量块位于相对的两侧，所述光栅尺和所述直线电机位于相对的两侧，所述直线电机的所在侧设置有挡块，且所述直线电机的上方和下方分别设置有至少一个挡块，位于所述直线电机下方的挡块的上表面与所述直线电机的下表面接触，位于所述直线电机上方的挡块的下表面与所述直线电机的上表面接触。

优选的，所述电机振动组件部分伸入所述安装槽中，所述直角支架与所述振动圆盘固定连接，且所述直角支架的下表面与所述振动圆盘的上表面接触。

优选的，所述弹簧组件包括同轴设置的外导向套、内导向柱和弹簧，所述外导向套的顶端敞口设置，所述外导向套的底端设置有与其同轴的导向孔，所述内导向柱设置在所述外导向套的内部，所述内导向柱的底端经所述导向孔伸出外导向套，所述弹簧套设在所述内导向柱的外周；所述内导向柱的顶端周向边缘沿其径向向外凸出延伸形成环形的压板，所述弹簧的顶端与所述压板的下表面接触，所述弹簧的底端与所述外导向套底端的上表面接触。

优选的，所述外导向套内壁上设置有至少一个平行于其轴线自上而下延伸的垂直导向槽，所述垂直导向槽的底端与所述外导向套的底端相距一定距离，所述内导向柱顶端设置有一导向销，所述导向销伸入所述垂直导向槽内；所述外导向套的顶端经第一连接法兰固定在所述固定杆的交叉处；所述内导向柱的底端经第二连接法兰连接在所述振动圆盘的圆心处。

优选的，所述振动圆盘上沿其周向均匀间隔设置有至少两个减重孔，所述减重孔贯穿其上下两侧；所述振动圆盘上沿其周向均匀设置有平衡孔，所述平衡孔贯穿其上下两侧；所述减重孔靠近所述振动圆盘的圆心设置，所述平衡孔靠近所述振动圆盘的周向边缘设置；所述减重孔与所述平衡孔之间相距一定距离。

优选的，所述振动圆盘圆心处设置有与其同轴的贯穿其上下两侧的安装孔，所述安装孔的直径大于所述外导向套的直径，所述内导向柱的底端伸入所述安装孔内，所述第二连接法兰经所述虎克铰与所述振动圆盘连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的多自由度振动实验台专门用于模拟500米口径球面射电望远镜柔性馈源舱的振动，通过平动和转动结合的方式实现振动平台的多自由度复合运动，提供了一种相应的主动质量阻尼器实现形式，且在此基础上可以研究质量阻尼器的振动控制功能和效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例中球面射电望远镜的示意图；

图2是本实用新型实施例中沿水平面内旋转轴的旋转的振型示意图；

图3是本实用新型实施例中沿水平面垂直方向旋转轴的旋转和沿与水平面垂直方向的平动的振型示意图；

图4是本实用新型实施例中实验台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中支撑组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中振动圆盘的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中电机振动组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中电机振动组件另一视角的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中弹簧组件的结构示意图。

图中：1、支撑组件；11、第一固定杆；12、第二固定杆；13、立柱；14、横杆；15、万向调整地脚；16、通孔；2、振动圆盘；21、安装槽；22、安装孔； 23、减重孔；24、平衡孔；3、电机振动组件；31、直角支架；32、直线电机；33、光栅尺；34、质量块；35、电机安装板；36、挡块；4、弹簧组件；41、外导向套；42、内导向柱；43、弹簧；44、导向孔；45、垂直导向槽；46、压板； 47、导向销；5、虎克铰；6、第一连接法兰；7、第二连接法兰。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图4至图9所示，本实施例中提供了一种多自由度振动实验台，包括支撑组件1和振动组件，所述支撑组件1包括固定部和设置在所述固定部下方的支撑部，所述固定部包括至少两个交叉设置的固定杆，所述支撑部包括至少四个竖直设置的立柱13，各所述固定杆的两端分别连接有一个立柱13，各所述立柱13 的顶端与所述固定杆的下表面固定连接，相邻两个连接不同固定杆的立柱13之间连接有至少一个横杆14；所述振动组件包括振动圆盘2、弹簧组件4和电机振动组件3，所述弹簧组件4平行于所述立柱13设置，所述弹簧组件4的顶端固定连接在所述固定杆的交叉处，所述弹簧组件4的底端经虎克铰5连接在所述振动圆盘2的圆心处，所述振动圆盘的周向边缘均匀间隔设置有至少三个电机振动组件 3。

本实施例中，在工作状态下，弹簧组件4为振动圆盘2提供沿竖直方向的平动自由度，虎克铰5的两根正交旋转轴处于水平平面内，且位于振动圆盘2圆心的上方，能够为振动圆盘2提供沿水平平面内两正交旋转轴的转动自由度。当振动圆盘2受到外力作用偏离平衡位置后，能够通过平动和转动结合的方式实现振动平台的多自由度自由衰减振动。各电机振动组件3可通过设置不同的振动控制算法，实现对振动圆盘2的额外振动控制。

如图5所示，本实施例中，所述固定部包括两个十字交叉设置的固定杆，分别为第一固定杆11和第二固定杆12，所述第一固定杆11中部设置有通孔16，所述第二固定杆12穿过所通孔16，且所述第二固定杆12与所述第一固定杆11在两者交叉重叠的位置上固定连接。

本实施例中，所述第一固定杆11的两端下表面分别固定连接一个立柱13，所述第二固定杆12的两端下表面分别固定连接一个立柱13，相邻两个连接不同固定杆的立柱13之间连接有一水平设置的横杆14，各所述横杆14处于同一高度处；各所述立柱13的底端分别连接有一个万向调整地脚15。

本实施例中，支撑组件1包括4个立柱13、4个横杆14及顶部的十字交叉固定杆组成，立柱13及横杆14采用60×60×5的矩形方管、固定杆用8mm、6mm钢板焊接而成，4个立柱13底部焊接有堵头，堵头中间加工一个M16的螺纹，与万向调整地脚15配合，4个万向调整地脚15用于调整固定杆(与振动组件连接面)的水平度。

如图6所示，本实施例中，所述振动圆盘2的周向边缘均匀间隔设置有至少三个贯穿其上下两侧的矩形安装槽21，各所述安装槽21自所述振动圆盘2的周向边缘沿其径向向靠近其圆心的方向凹陷，各所述安装槽21内分别固定有一电机振动组件3。

如图7至图8所示，本实施例中，所述电机振动组件3包括直角支架31、电机安装板35、直线电机32、挡块36、光栅尺33和质量块34，所述电机安装板35呈长方体形且平行于所述立柱13设置，所述电机安装板35垂直于水平面的四个侧面上分别安装直角支架31、直线电机32、光栅尺33和质量块34，且所述直角支架31和所述质量块34位于相对的两侧，所述光栅尺33和所述直线电机位于相对的两侧，所述直线电机32的所在侧设置有挡块36，且所述直线电机32的上方和下方分别设置有至少一个挡块36，位于所述直线电机32下方的挡块36的上表面与所述直线电机32的下表面接触，位于所述直线电机32上方的挡块36的下表面与所述直线电机32的上表面接触。

本实施例中，所述电机振动组件3部分伸入所述安装槽21中，所述直角支架 31与所述振动圆盘2固定连接，且所述直角支架31的下表面与所述振动圆盘2的上表面接触。

本实施例中，振动圆盘2在圆周方向均布着3套电机振动组件3，圆周方向的均布精度依靠振动圆盘2的3处22mm宽5mm深的均布安装槽21保证，垂直方向的精度依靠振动圆盘2的3处22mm宽5mm深的均布安装槽21底面来保证，电机振动组件 3通过直角支架31、4个连接螺钉与振动圆盘2连接。

本实施例中，直线电机32和光栅尺33分别安装在电机安装板35两侧，要求电机安装板35两侧平行且与电机安装板35底面垂直，要求直线电机32动子顶面、光栅尺33读数头顶面在同一平面且与电机安装面底面平行，直线电机32动子顶面、光栅尺33读数头顶面与质量块34通过螺钉连接。直线电机32两端安装挡块 36以限制电机动子的位置，以免超出定子范围。直角支架31的底面与其垂直面垂直，直角支架31的垂直面与电机安装板35底面贴合，通过螺钉与电机安装板 35连接，直角支架31的底面与振动圆盘2直角上表面贴合，通过螺钉与振动圆盘 2连接。

如图9所示，本实施例中，所述弹簧组件4包括同轴设置的外导向套41、内导向柱42和弹簧43，所述外导向套41的顶端敞口设置，所述外导向套41的底端设置有与其同轴的导向孔44，所述内导向柱42设置在所述外导向套41的内部，所述内导向柱42的底端经所述导向孔44伸出外导向套41，所述弹簧43套设在所述内导向柱42的外周；所述内导向柱42的顶端周向边缘沿其径向向外凸出延伸形成环形的压板46，所述弹簧43的顶端与所述压板46的下表面接触，所述弹簧 43的底端与所述外导向套41底端的上表面接触。

本实施例中，所述外导向套41内壁上设置有至少一个平行于其轴线自上而下延伸的垂直导向槽45，所述垂直导向槽45的底端与所述外导向套41的底端相距一定距离，所述内导向柱42顶端设置有一导向销47，所述导向销47伸入所述垂直导向槽45内；所述外导向套41的顶端经第一连接法兰6固定在所述固定杆的交叉处；所述内导向柱42的底端经第二连接法兰7连接在所述振动圆盘2的圆心处。

本实施例中，外导向套41底部有弹簧43承压面及内导向套的导向孔44，外导向套41顶部有与固定杆连接的第一连接法兰6，上部有内导向柱42的垂直导向槽45，保证内导向柱42沿外导向套41上下运动的顺畅，不产生卡滞现象。外导向套41与内导向柱42之间安装有弹簧43，内导向柱42的顶部安装有导向销47，导向销47与内导向柱42之间通过圆柱孔配合，用2个紧定螺钉紧固，导向销47的两端与外导向套41的垂直导向槽45配合，在弹簧43变形，内导向柱42上下滑动时起到防止内导向柱42发生绕垂直轴方向的转动。第二连接法兰7通过连接销、平垫圈、开孔销与内导向柱42底端连接。

本实施例中，所述振动圆盘2上沿其周向均匀间隔设置有至少两个减重孔 23，所述减重孔23贯穿其上下两侧；所述振动圆盘上沿其周向均匀设置有平衡孔24，所述平衡孔24贯穿其上下两侧；所述减重孔23靠近所述振动圆盘2的圆心设置，所述平衡孔24靠近所述振动圆盘2的周向边缘设置；所述减重孔23与所述平衡孔24之间相距一定距离。

本实施例中，所述振动圆盘2圆心处设置有与其同轴的贯穿其上下两侧的安装孔22，所述安装孔22的直径大于所述外导向套41的直径，所述内导向柱42的底端伸入所述安装孔22内，所述第二连接法兰经所述虎克铰5与所述振动圆盘2 连接。

本实施例中，振动圆盘2外圆直径800mm，厚30mm，用铝合金制造，用于模拟馈源舱，在振动圆盘2外圆处加工3处安装电机振动组件3的安装槽21，3处安装槽21在振动圆盘2圆周上均布。在振动圆盘2的外缘处有21个M6的平衡孔24，用于平衡振动圆盘2的质量，可以在平衡孔24中拧入螺钉进行配重。振动圆盘2 中心处有一安装孔22，在孔的边缘有4个螺纹孔，用于安装虎克铰5。虎克铰5旋转中心与振动圆盘2圆心的高度通过调整3个连接螺栓与振动圆盘2的拧紧深度改变虎克铰5与振动圆盘2之间的距离来调整。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种多自由度振动实验台，该多自由度振动实验台专门用于模拟500米口径球面射电望远镜柔性馈源舱的振动，通过平动和转动结合的方式实现振动平台的多自由度复合运动，提供了一种相应的主动质量阻尼器实现形式，且在此基础上可以研究质量阻尼器的振动控制功能和效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多自由度振动实验台，其特征在于：包括支撑组件和振动组件，所述支撑组件包括固定部和设置在所述固定部下方的支撑部，所述固定部包括至少两个交叉设置的固定杆，所述支撑部包括至少四个竖直设置的立柱，各所述固定杆的两端分别连接有一个立柱，各所述立柱的顶端与所述固定杆的下表面固定连接，相邻两个连接不同固定杆的立柱之间连接有至少一个横杆；所述振动组件包括振动圆盘、弹簧组件和电机振动组件，所述弹簧组件平行于所述立柱设置，所述弹簧组件的顶端固定连接在所述固定杆的交叉处，所述弹簧组件的底端经虎克铰连接在所述振动圆盘的圆心处，所述振动圆盘的周向边缘均匀间隔设置有至少三个电机振动组件。

2.根据权利要求1所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述固定部包括两个十字交叉设置的固定杆，分别为第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆中部设置有通孔，所述第二固定杆穿过所通孔，且所述第二固定杆与所述第一固定杆在两者交叉重叠的位置上固定连接。

3.根据权利要求2所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述第一固定杆的两端下表面分别固定连接一个立柱，所述第二固定杆的两端下表面分别固定连接一个立柱，相邻两个连接不同固定杆的立柱之间连接有一水平设置的横杆，各所述横杆处于同一高度处；各所述立柱的底端分别连接有一个万向调整地脚。

4.根据权利要求3所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述振动圆盘的周向边缘均匀间隔设置有至少三个贯穿其上下两侧的矩形安装槽，各所述安装槽自所述振动圆盘的周向边缘沿其径向向靠近其圆心的方向凹陷，各所述安装槽内分别固定有一电机振动组件。

5.根据权利要求4所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述电机振动组件包括直角支架、电机安装板、直线电机、挡块、光栅尺和质量块，所述电机安装板呈长方体形且平行于所述立柱设置，所述电机安装板垂直于水平面的四个侧面上分别安装直角支架、直线电机、光栅尺和质量块，且所述直角支架和所述质量块位于相对的两侧，所述光栅尺和所述直线电机位于相对的两侧，所述直线电机的所在侧设置有挡块，且所述直线电机的上方和下方分别设置有至少一个挡块，位于所述直线电机下方的挡块的上表面与所述直线电机的下表面接触，位于所述直线电机上方的挡块的下表面与所述直线电机的上表面接触。

6.根据权利要求5所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述电机振动组件部分伸入所述安装槽中，所述直角支架与所述振动圆盘固定连接，且所述直角支架的下表面与所述振动圆盘的上表面接触。

7.根据权利要求6所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述弹簧组件包括同轴设置的外导向套、内导向柱和弹簧，所述外导向套的顶端敞口设置，所述外导向套的底端设置有与其同轴的导向孔，所述内导向柱设置在所述外导向套的内部，所述内导向柱的底端经所述导向孔伸出外导向套，所述弹簧套设在所述内导向柱的外周；所述内导向柱的顶端周向边缘沿其径向向外凸出延伸形成环形的压板，所述弹簧的顶端与所述压板的下表面接触，所述弹簧的底端与所述外导向套底端的上表面接触。

8.根据权利要求7所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述外导向套内壁上设置有至少一个平行于其轴线自上而下延伸的垂直导向槽，所述垂直导向槽的底端与所述外导向套的底端相距一定距离，所述内导向柱顶端设置有一导向销，所述导向销伸入所述垂直导向槽内；所述外导向套的顶端经第一连接法兰固定在所述固定杆的交叉处；所述内导向柱的底端经第二连接法兰连接在所述振动圆盘的圆心处。

9.根据权利要求8所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述振动圆盘上沿其周向均匀间隔设置有至少两个减重孔，所述减重孔贯穿其上下两侧；所述振动圆盘上沿其周向均匀设置有平衡孔，所述平衡孔贯穿其上下两侧；所述减重孔靠近所述振动圆盘的圆心设置，所述平衡孔靠近所述振动圆盘的周向边缘设置；所述减重孔与所述平衡孔之间相距一定距离。

10.根据权利要求9所述的多自由度振动实验台，其特征在于：所述振动圆盘圆心处设置有与其同轴的贯穿其上下两侧的安装孔，所述安装孔的直径大于所述外导向套的直径，所述内导向柱的底端伸入所述安装孔内，所述第二连接法兰经所述虎克铰与所述振动圆盘连接。