KR102585786B1

KR102585786B1 - 매연저감장치의 클리닝장치

Info

Publication number: KR102585786B1
Application number: KR1020210165483A
Authority: KR
Inventors: 고건혁
Original assignee: 고건혁
Priority date: 2021-11-26
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2023-10-05
Also published as: KR20230078079A

Abstract

본 발명은 매연저감장치(DPF) 내부에 쌓이게 되는 입자상 물질(PM), 그을음(soot) 또는 재(ash) 등과 같은 미립자를 제거하고 깨끗이 청소하기 위한 매연저감장치의 클리닝장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 매연저감장치 클리닝장치는, 저면 가장자리에 복수개의 가이드바가 수직으로 형성된 상부프레임; 상기 가이드바 하단에 결합하여 상기 매연저감장치의 상단부에 장착 가능하도록 프레임 고정수단이 구비된 하부프레임; 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 구비되어 상기 가이드바를 따라 이동 가능한 중간프레임; 상기 상부프레임의 상면 중심부에 결합하여 하향 관통되는 승강축이 상기 중간프레임을 상하 작동시키는 승강실린더; 상기 중간프레임의 상면 중심부에 결합하여 회전축이 하향 관통되는 구동모터; 상기 회전축 하단에 결합되어 수평 회전 가능하고 일측에 노즐지지대가 구비된 회동케이스; 상기 노즐지지대 하부에 장착되어 상기 매연저감장치 상면에 압축공기를 분사시키는 분사노즐; 상기 회동케이스의 내측에 길이 방향으로 내장된 이송축을 따라 이동 가능한 슬라이더 일측에 상기 노즐지지대가 결합하여 상기 분사노즐을 회전 중심 방향으로 이송시키는 노즐이송부; 를 포함하고, 상기 노즐이송부는 상기 회동케이스가 회전함에 따라, 상기 회동케이스 일단에 노출된 이송축 끝단의 롤러가 상기 중간프레임 저면에 돌출 형성된 구동블럭과의 접촉 저항력으로 상기 이송축을 회전시키므로, 상기 이송축과 나사 방식으로 맞물리는 상기 슬라이더가 상기 이송축의 회전에 따른 직선 이동으로 상기 매연저감장치의 중심 방향으로 상기 분사노즐을 점차 이동시켜 회전 반경을 축소 가능한 것을 특징으로 하는 매연저감장치의 클리닝장치를 제안한다.

Description

매연저감장치의 클리닝장치{Diesel particulate filter cleaning device}

본 발명은 매연저감장치(DPF)의 클리닝장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매연저감장치(DPF) 내부에 쌓이게 되는 입자상 물질(PM), 그을음(soot) 또는 재(ash) 등과 같은 미립자를 제거하고 깨끗이 청소하기 위한 매연저감장치의 클리닝장치에 관한 것이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 일반적으로 경유를 연료로 사용하는 디젤엔진 차량에는 유해가스를 정화하고 배출가스 중의 유해한 입자상 물질(PM)을 포집하기 위한 매연저감장치(DPF, Diesel Particulate Filter)가 장착된다.

대부분의 매연저감장치(DPF)는 전기히터 등으로 배기가스의 온도를 높여 포집된 입자상 물질(PM, particulate matter)을 태우는 강제 재생방식, 엔진에서 나오는 배기열로 포집된 입자상 물질(PM)을 태우는 자연 재생방식 또는 복합 재생방식 등으로 내부에 포집된 입자상 물질(PM)을 연소시키도록 구성되어 있다.

하지만, 매연저감장치(DPF)는 계속적인 사용으로 인해 그 내부에 입자상 물질(PM)이나 그을음(soot) 또는 재(ash) 등이 축적되고, 이로 인해 필터(filter)가 막히게 되면 매연저감장치(DPF)의 배압(back pressure)이 증가하고, 이에 따른 엔진의 성능 저하 및 연비 저하 등이 유발될 수 있으며, 입자상 물질(PM)과 같은 대기오염을 가중시키는 주요 원인이 되는 매연을 배출하게 된다.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 사용 중인 매연저감장치(DPF)의 정기적인 청소(cleaning)가 요구되고 이를 효율적으로 청소하는 클리닝장치가 절실하게 필요하다.

한편, 상기와 같은 종래의 매연저감장치 클리닝장치에 관한 선행기술(특허문헌)을 살펴보기로 한다.

(특허문헌 0001) 미국 특허공개공보 US 2017/0211440 A1이고, 발명의 명칭이 "DIESEL EXHAUST PARTICULATE COLLECTORS" (공보일자 20170727)인 선행기술이 개시되어 있다.

상기 (특허문헌 0001)은 건식 및 습식을 복합으로 사용한 매연저감장치(DPF)를 청소하는 성능 복원방법으로, 공기 또는 다른 가스를 이용하는 건식 청소방법과 함께 물 또는 다른 액체를 이용하는 습식 청소방법을 위한 장치를 제공한다. 하지만, 상기 선행기술은 건식 및 습식 겸용이지만 습식방법에서 매연저감장치(DPF) 내부에 물이나 약품이 접촉했을 때 영구적인 손상 가능성이 있는 문제점 및 다루기 불편하고 편리성이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.

(특허문헌 0002) 국내 특허공개공보 제10-2021-0096430호 발명의 명칭 "매연저감장치의 클리닝장치", (공개일자 2021.08.05.)

상기 (특허문헌 0002)는 본원 발명과 출원인(발명자)이 동일한 발명으로 2개로 분기된 토출구를 가지는 토네이도부에서 압축공기가 고압 토출되되 토출구가 방사상으로 소정 거리 이격되어 하방으로 소정 각도 기울어져 고속으로 회전하면서 매연저감장치 내부로 압축공기를 토출하도록 구성되어 있다. 하지만, 토네이도부 및 회동부에서 회전하면서 압축공기를 토출하므로 이 회전력(속도 및 토출구의 회전-분사 각도)으로 인해 압축공기가 매연저감장치 내부로 원활히 진입하지 못하여 청소효율이 불량해지는 등 비효율적인 문제점이 있었다. 또 토네이도부에서 토출되는 고압 압축공기로 인해 분진이 광범위하게 비산하고 소음 및 진동이 과도하게 발생하며 수명이 단축되는 등 비실용적인 문제점이 있었다. 또 3개의 후크(hook) 형상으로 구성되는 파지부가 공압실린더 등의 파지력으로 세방향에서 매연저감장치 측면으로 이동하여 파지(把持)하게 되는데, 회전 중심을 마추기가 어렵고 고정력이 미흡하여 흔들리거나 진동, 오작동의 발생 위험성이 높은 문제점이 있었다.

미국 특허공개공보 US 2017/0211440 A1, 발명의 명칭 "DIESEL EXHAUST PARTICULATE COLLECTORS"(공보일자 2017.7.27.) 국내 특허공개공보 제10-2021-0096430호 발명의 명칭 "매연저감장치의 클리닝장치", (공개일자 2021.08.05.)

본 발명은 본원 발명의 출원인(발명자)에 의해 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 분사노노즐이 매연저감장치 표면에 안착한 상태에서 압축공기의 토출 압력에 의해 접촉부재가 매연저감장치 표면으로부터 살짝 들뜬 비접촉 상태로 자연스럽게 회전 및 이동 가능하여 분사노즐을 통한 압축공기가 매연저감장치 내부로 대부분 전달되어 압력 손실이 거의 없고 청소 효율을 월등히 향상시킬 수 있는 매연저감장치의 클리닝장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또 본 발명은 클리닝장치의 하단부를 매연저감장치 위치시켜서 견고히 고정 가능함은 물론 원터치로 간편하게 탈장착 가능한 프레임 고정수단(하부프레임, 회전링, 클램프 등)을 제공할 수 있는 매연저감장치의 클리닝장치를 제공하는 데에 다른 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하고자 하는 본 발명은, 매연저감장치를 청소하는 클리닝장치에 있어서, 저면 가장자리에 복수개의 가이드바가 수직으로 형성된 상부프레임; 상기 가이드바 하단에 결합하여 상기 매연저감장치의 상단부에 장착 가능하도록 프레임 고정수단이 구비된 하부프레임; 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 구비되어 상기 가이드바를 따라 이동 가능한 중간프레임; 상기 상부프레임의 상면 중심부에 결합하여 하향 관통되는 승강축이 상기 중간프레임을 상하 작동시키는 승강실린더; 상기 중간프레임의 상면 중심부에 결합하여 회전축이 하향 관통되는 구동모터; 상기 회전축 하단에 결합되어 수평 회전 가능하고 일측에 노즐지지대가 구비된 회동케이스; 상기 노즐지지대 하부에 장착되어 상기 매연저감장치 상면에 압축공기를 분사시키는 분사노즐; 상기 회동케이스의 내측에 길이 방향으로 내장된 이송축을 따라 이동 가능한 슬라이더 일측에 상기 노즐지지대가 결합하여 상기 분사노즐을 회전 중심 방향으로 이송시키는 노즐이송부; 를 포함하고, 상기 노즐이송부는 상기 회동케이스가 회전함에 따라, 상기 회동케이스 일단에 노출된 이송축 끝단의 롤러가 상기 중간프레임 저면에 돌출 형성된 구동블럭과의 접촉 저항력으로 상기 이송축을 회전시키므로, 상기 이송축과 나사 방식으로 맞물리는 상기 슬라이더가 상기 이송축의 회전에 따른 직선 이동으로 상기 매연저감장치의 중심 방향으로 상기 분사노즐을 점차 이동시켜 회전 반경을 축소 가능하며; 상기 분사노즐은 상기 노즐지지대 일측 구멍에 세로 방향으로 끼워져 상하로 이동 가능한 샤프트 하단에 결합되고 상기 샤프트에 끼워진 스프링의 탄성 복원력에 의해 하향 밀착되어져 하단 접촉부재가 상기 매연저감장치 표면에 탄력적으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 매연저감장치의 클리닝장치를 제안한다.

본 발명은 에어토출부를 통해 고압으로 압축공기를 분사하여 청소 가능하다. 특히 분사노즐을 통한 압축공기가 매연저감장치 내부로 대부분 전달되어 압력 손실이 거의 없고 청소 효율성이 월등히 향상되는 장점이 있다. 특히, 압축공기의 토출 압력에 의해 접촉부재가 매연저감장치 표면으로부터 살짝 들뜬 비접촉 상태로 자연스럽게 회전 및 이동 가능하여 장치의 과부하의 발생 위험 없이 청소가 원활히 이루어질 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 클리닝장치가 프레임 고정수단(하부프레임, 회전링, 클램프)에 의해 매연저감장치에 견고히 고정 가능하고 원터치로 간편하게 탈장착 가능한 편의성을 제공한다.

또 본 발명은 착탈이 용이한 구조로 다양한 매연저감장치에 적용하여 외부에서 상황을 모니터하며 청소작업을 진행할 수 있는 이점이 있다.

또 본 발명은 하우징 내를 진공 상태를 유지하여 종래의 청소장치와는 달리 압축공기의 유실이 없어 미립자 제거 효율이 증대되게 되는 이점이 있다.

더불어 본 발명은 차량정비업소에서 사용되는 에어컴프레셔(air compressor) 및 전원을 사용하게 되므로 작업성이 우수하고, 종래의 청소장치에 비하여 상대적으로 적은 부품으로 청소장치의 가격을 낮출 수 있는 이점이 있다.

도 1은 일반적인 매연저감장치(DPF)를 도시한 개념 사시도이다.
도 2는 일반적인 매연저감장치(DPF)를 예시적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 매연저감장치의 클리닝장치(100)를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 매연저감장치의 클리닝장치(100)의 구성요소를 도시한 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 매연저감장치의 클리닝장치(100)를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 클리닝장치의 매연저감장치 프레임 고정수단(120)을 도시한 저면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 프레임 고정수단(120)의 동작 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 프레임 고정수단(120)으로 제 2 직경(D2)의 매연저감장치(F)에 고정되는 모습을 도시한 사용 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 회동케이스(150) 및 분사노즐(160)의 하강 동작을 도시한 정면도이다.
도 10은 도 9의 "A"-"A"선 단면으로 회동케이스(150)의 회전 동작을 도시한 저면도이다.
도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 분사노즐(160) 및 노즐이송부(170)에 의한 회전 동작을 도시한 정면도이다.

먼저, 본 발명을 상세하게 설명하기에 앞서 본 발명은 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시 예의 구성 요소가 해당 실시 예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시 예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시 예가 통합된 하나의 실시 예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

그리고 도면의 도시에 있어서 요소들 간의 크기 비율이 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 간의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면상에 나타나는 표현의 차이는 해당 분야의 종사자들이 용이하게 이해 가능한 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.

앞서, 매연저감장치(DPF, Diesel Particulate Filter)는 2005년부터 까다로워진 환경 규제로 생긴 장치인데, 주기적으로 청소를 하게 되어 있다. 종래의 약품이나 습식 청소방법은 많은 매연저감장치(DPF)의 손상을 가져왔지만, 운전자가 모르고 운행하는 경우가 많다. 이렇게 청소방법이 옳지 못해 매연저감장치(DPF)가 손상을 입어서 매연을 제거하지 못하면 매연저감장치(DPF)의 장착 의미가 없어진다. 현재 건식 청소장치가 있지만 장치에 부담되는 크기(사이즈)와 가격으로 일반 정비소에서는 사용이 어려운 상태이다.

하지만, 본 발명은 이러한 모든 문제점, 매연저감장치(DPF)의 손상, 장비의 사이즈 및 가격 등을 해결할 수 있다. 즉, 종래 경유를 연료로 사용하는 디젤엔진의 차량에서 유해가스를 정화하고 배출가스 중의 유해한 입자상 물질(PM)을 포집하기 위한 매연저감장치(DPF)가 장착되지만, 차량 내 매연저감장치(DPF)의 계속적인 사용으로 인해 그 내부에 입자상 물질(PM)이나 그을음(soot) 또는 재(ash) 등이 축적된다. 이로 인해 필터(filter)가 막히게 되면 매연저감장치(DPF)의 배압(back pressure)이 증가하고 이에 따른 엔진의 성능 저하 및 연비 저하 등이 유발되며 축적된 입자상 물질(PM) 등이 일부 흘러나와 대기오염을 가중시키는 주요 원인이 된다.

따라서, 본 발명은 매연저감장치(DPF) 내부에 쌓이게 되는 입자상 물질(PM), 그을음(soot) 또는 재(ash) 등과 같은 미립자를 제거하고 깨끗이 청소하기 위한 매연저감장치의 클리닝장치에 관한 것으로, 상기한 문제점 등을 해결하기 위해서 창출되었다.

특히, 본 발명은 매연저감장치(DPF) 내부에 물이나 약품이 접촉되었을 때 영구적인 손상 가능성이 있는 습식방법의 근본적인 문제점 때문에 건식방법을 제안한다. 즉, 본 발명은 건식 청소방법으로 짧은 시간(20~40분) 동안 매연저감장치(DPF) 내부로 압축공기를 효율적으로 분사하여 미립자(이물질)를 청소하는 장치를 제안한다.

참고로, 매연저감장치(DPF)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 통상적으로 디젤산화촉매 및 촉매코팅필터를 구비한 머플러 대체형의 어셈블리로서, 경유차량 배출가스 중의 유해한 CO, HC와 입자상물질(PM)이 산화촉매와 촉매가 코팅된 세라믹필터를 통과하며 코팅된 촉매와 반응하여 무해한 CO2, H2O로 정화되고, 저온활성 백금계 촉매를 이용하여 필터에 포집된 PM을 차량의 운행 중에 발생하는 배기열에 의해 연속적으로 산화시켜 필터를 재생하는 구성이다.

또한, 경유차량의 내연기관은 엔진오일이 극소량씩 포함되어 배기되는데, 이러한 엔진오일에는 첨가제로 칼슘, 아연과 같은 성분이 포함되어 있어, 엔진오일과 경유연료 중의 중금속, 무기질 및 재(Ash) 성분은 정화되지 않고 필터 내에 계속 축적되므로, 내연기관의 배압이 증가하지 않도록 차량마다 매연저감장치(DPF)를 주기적으로 청소하여야 한다.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 매연저감장치의 클리닝장치(100)를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 매연저감장치의 클리닝장치(100)의 구성요소를 도시한 분리 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 매연저감장치의 클리닝장치(100)를 도시한 정면도이다.

상기 도면들을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 매연저감장치의 클리닝장치(100)는 매연저감장치(F)를 청소하는 클리닝장치에 있어서, 저면 가장자리에 복수개의 가이드바(111)가 수직으로 형성된 상부프레임(110); 상기 가이드바(111) 하단에 결합하여 상기 매연저감장치(F)의 상단부에 장착 가능하도록 프레임 고정수단이 구비된 하부프레임(112); 상기 상부프레임(110)과 하부프레임(112) 사이에 구비되어 상기 가이드바(111)를 따라 이동 가능한 중간프레임(116); 상기 상부프레임(110)의 상면 중심부에 결합하여 하향 관통되는 승강축(142)이 상기 중간프레임(116)을 상하 작동시키는 승강실린더(140); 상기 중간프레임(116)의 상면 중심부에 결합하여 회전축(132)이 하향 관통되는 구동모터(145); 상기 회전축(132) 하단에 결합되어 수평 회전 가능하고 일측에 노즐지지대(152)가 구비된 회동케이스(150); 상기 노즐지지대(152) 하부에 장착되어 상기 매연저감장치(F) 상면에 압축공기를 분사시키는 분사노즐(160); 상기 회동케이스(150)의 내측에 길이 방향으로 내장된 이송축(171)을 따라 이동 가능한 슬라이더(174) 일측에 상기 노즐지지대(152)가 결합하여 상기 분사노즐(160)을 회전 중심 방향으로 이송시키는 노즐이송부(170); 를 포함하고, 상기 노즐이송부(170)는 상기 회동케이스(150)가 회전함에 따라, 상기 회동케이스(150) 일단에 노출된 이송축(171) 끝단의 롤러(172)가 상기 중간프레임(116) 저면에 돌출 형성된 구동블럭(173)과의 접촉 저항력으로 상기 이송축(171)을 회전시키므로, 상기 이송축(171)과 나사 방식으로 맞물리는 상기 슬라이더(174)가 상기 이송축(171)의 회전에 따른 직선 이동으로 상기 매연저감장치(F)의 중심 방향으로 상기 분사노즐(160)을 점차 이동시켜 회전 반경을 축소 가능한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에서 미립자는 이해하기 쉽게 설명하기 위하여 지칭되는 것으로, 매연저감장치(DPF) 내부에 쌓이게 되는 입자상 물질(PM), 그을음(soot) 또는 재(ash) 등을 모두 포함하는 의미이고, 분진은 상기 미립자의 잔재들을 의미한다.

그럼, 본 발명의 일실시 예에 따른 매연저감장치의 클리닝장치(100)의 구성 및 작동을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에서 제안하는 매연저감장치의 클리닝장치(100)는 상부프레임(110) 및 하부프레임(112) 그리고 중간프레임(116), 구동모터(145), 승강실린더(140), 회동케이스(150), 분사노즐(160), 노즐이송부(170) 등을 포함할 수 있다. 또 에어공급부(180), 바이브레이터(190), 하우징(200), 집진부(210), 제어부(220) 등을 더 포함할 수 있다.

상부프레임(110) 및 중간프레임(116)은 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 판재가 삼각형 내지는 사각형, 오각형, ... 다각형 형태의 방사상 프레임(frame) 또는 원판 등으로 형성될 수 있다. 상부프레임(110) 및 중간프레임(116)은 후술하는 장치 및 구성요소가 장착될 수 있으며, 하우징(200)과 같은 밀폐공간 내에서 고정될 수 있다.

상부프레임(110)은 외곽 가장자리 저면에 복수개의 가이드바(111)가 수직으로 결합하여 하향 연장되며, 가이드바(111)에는 중간프레임(116)의 가장자리 구멍이 관통하여 중간프레임(116)이 상하로 슬라이딩할 수 있다. 상부프레임(110)은 상면 중심부에 승강실린더(140)가 수직으로 결합되고 승강축(142)이 프레임을 하향 관통하여 노출될 수 있다. 중간프레임(116)은 상면 중심부에 구동모터(145)가 결합하여 회전축(132)이 프레임을 하향 관통하여 노출될 수 있다.

승강실린더(140)는 중간프레임(116)을 상하 작동시키기 위한 장치로, 도면에서처럼 승강축(142)이 구동모터(145) 상면에 직접 결합하거나, 또는 승강축(142)이 연결바(미도시)를 통해 중간프레임(116)에 결합할 수 있다. 승강실린더(140)는 전기에너지를 이용한 전동실린더 또는 공기압력(에어)를 이용한 에어실린더 등으로 구성되어 승강축(142)이 일정 구간 직선으로 왕복 작동시킬 수 있다.

구동모터(145)는 전기에너지 또는 공기압력(에어)에 의해 회전동력을 발생시키는 장치로, 예컨대 전기모터(motor)의 회전력에 의해 회동케이스(150)가 회전 가능하다. 승강실린더(140) 및 구동모터(145)는 전원부(미도시) 및 제어부(220)와 전기적으로 접속되어 동작을 제어할 수 있다.

하부프레임(112)은 가이드바(111) 하단에 착탈 가능하게 결합되며 매연저감장치(F)의 상단부에 원터치로 장착 가능한 프레임 고정수단(120)이 구비된다. 프레임 고정수단(120)은 매연저감장치(F) 형태(원기둥)에 대응하여 하부프레임(112)을 매연저감장치(F) 상단부에 고정할 수 있도록 구성된다. 하부프레임(112)은 둥근 링(ring) 형태로 형성되어 매연저감장치(F)의 상단부가 외측으로 끼워질 수 있으며, 프레임 고정수단(120)에 의해 고정될 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 상기 프레임 고정수단(120)은, 상기 매연저감장치(F)의 상단부 둘레를 링(ring) 형태로 감싸고 표면에 호(⌒) 형태의 타원형 회전안내구멍(113)들이 일정 간격 형성되어 있는 하부프레임(112); 상기 하부프레임(112) 상부에 구비되어 상기 회전안내구멍(113)을 따라 일정 구간 회전 가능하도록 핸들(114)로 연결되는 회전링(122); 상기 하부프레임(112)과 회전링(122) 사이에 방사상으로 구비되고 일측이 상기 하부프레임(112)의 내측 클램프받침(118)에 중심핀(133)으로 결합하여 타측이 상기 하부프레임(112)의 내측 중심 방향을 향해 구간 회전 가능한 클램프(130); 상기 클램프(130) 단부에 결합하여 상기 매연저감장치(F)의 테두리에 착탈 가능한 홀더(131); 상기 클램프(130)의 일측에 절곡 형성된 작동레버(134)를 상기 회전링(122)의 타원형 유동구멍(124)에 연결하는 연동핀(136); 을 포함하고, 상기 클램프(130)는 상기 회전링(122)의 회전 동작에 따라 상기 중심핀(133)을 기준으로 구간 회전하면서 상기 홀더(131)가 상기 하부프레임(112) 중심 방향으로 오므려지면서 상기 매연저감장치(F)의 테두리에 맞출려 고정력이 작용하고, 상기 중심핀(133) 상단에 구비되는 로크(138)로 상기 하부프레임(112)에 밀착 고정되는 것을 특징으로 한다.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 클리닝장치의 매연저감장치 프레임 고정수단(120)을 도시한 저면도이고, 도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 프레임 고정수단(120)의 동작 상태도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 프레임 고정수단(120)은 매연저감장치(F)를 탈착시키는 장치로, 하부프레임(112)을 포함하여 회전링(122), 클램프(130, clamp) 및 홀더(131, holder), 중심핀(133) 및 연동핀(136)으로 구성될 수 있다.

하부프레임(112)에는 표면에 호(⌒) 형태의 타원형 회전안내구멍(113)이 복수개(3개)로 일정한 간격을 두고 관통 형성되고 핸들(114)이 회전링(122)을 관통하여 회전안내구멍(113)에 끼워져 슬라이딩할 수 있다.

회전링(122)은 하부프레임(112)의 상면에 구비되어 안착하되 그 사이에 끼워지는 클램프(130)에 의해 상하 일정 간격으로 이격된 채 핸들(114)로 회전 가능하다. 이때 회전링(122)은 하부프레임(112)의 회전안내구멍(113)에 끼워지는 핸들(114)로 연결되어 일정 구간 수평 회전할 수 있다.

클램프(130, clamp)는 하부프레임(112)과 회전링(122) 사이에 끼워지고 복수개(3개)가 방사상으로 구비되어 프레임 중심부를 향해 오므려지면서 매연저감장치(F) 상단부에 고정될 수 있다. 클램프(130)는 일측에 작동레버(134)가 일정 각도로 비스듬히 절곡 형성되고 하부프레임(112)의 내측에 부분적으로 돌출 형성된 클램프받침(118) 위에 올려져 핀구멍(119)에 중심핀(133)으로 결합하여 구간 회전할 수 있다.

클램프(130)는 일측 단부에 결합된 홀더(131)에 의해 매연저감장치(F)의 상단부에 밀착 고정될 수 있으며, 홀더(131)의 하단 돌출테가 매연저감장치(F)의 상단부 테두리에 걸쳐져 맞물린 상태로 고정 또는 역으로 분리될 수 있다.

클램프(130)는 일측 작동레버(134)가 연동핀(136)을 통해 회전링(122)의 타원형 유동구멍(124)에 연결되어 동시에 연동할 수 있다. 즉, 핸들(114)을 움직여 회전링(122)을 정(시계)방향으로 회전시킴에 따라, 클램프(130)는 연동핀(136)으로 연결된 작동레버(134)가 중심핀(133)을 기준으로 정(시계)방향으로 젖혀지면서 복수개(3개) 동시에 연동하여 내측으로 오므려지고 홀더(131)가 매연저감장치(F)의 상단부에 밀착 고정될 수 있다. 이후 매연저감장치(F)로부터 홀더(131)가 임의대로 이탈되지 않도록 로크(138, lock)로 재차 고정할 수 있다.

로크(138, lock)는 중심핀(133) 상단에 결합하여 회전링(122) 상면에 안착한 채, 중심핀(133)을 당기는 인장력에 의해 회전링(122)과 클램프(130)를 하부프레임(112)과 밀착시켜 견고히 고정될 수 있다. 로크(138)는 중심핀(133)과 나사 조립되는 나사방식, 또는 별도의 도면으로 도시하지는 않았지만 편심 부재(캠) 또는 힌지, 라체트, 원터치 클립 등과 같은 클램핑수단을 포함할 수 있다.

한편, 프레임 고정수단(120)은 핸들(114) 또는 작동레버(134)를 작동시키기 위한 동작수단으로 공압실린더 또는 전동실린더 등을 포함할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 프레임 고정수단(120)으로 제 2 직경(D2)의 매연저감장치(F)에 고정되는 모습을 도시한 사용 상태도이다.

매연저감장치(F)는 차량의 종류나 배기량 등에 따라 규격(지름)이 다양하게 형성되는데, 도 7 및 도 8에 도시된 바대로, 매연저감장치(F)의 규격이 큰 제 1 지름(D1) 또는 규격이 작은 제 2 지름(D2)에 맞추어 프레임 고정수단(120)을 매연저감장치(F)에 장착할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 상기 분사노즐(160)은 상기 노즐지지대(152) 일측 구멍(155)에 세로 방향으로 끼워져 상하로 이동 가능한 샤프트(162, shaft) 하단에 결합되고 상기 샤프트(162)에 끼워진 스프링(164)의 탄성 복원력에 의해 하향 밀착되어져 하단 접촉부재(163)가 상기 매연저감장치(F) 표면에 탄력적으로 밀착되는 것을 특징으로 한다.

분사노즐(160)은 에어(압축공기)를 분사하는 것으로, 공급호스(161)를 통해 에어공급부(180)로부터 압축공기를 제공받아 매연저감장치(F) 표면에 압축공기를 분사할 수 있다. 분사노즐(160)은 샤프트(162) 하단에 결합하여 하단 접촉부재(163)가 매연저감장치(F) 표면에 탄력적으로 밀착한 채 압축공기를 고압 분사할 수 있다.

또한 샤프트(162)가 노즐지지대(152) 저부에 결합된 가로바(154)의 일측 구멍(155)에 세로 방향으로 관통하여 가로바(154) 상면에 걸쳐지고 샤프트(162)에 끼워진 스프링(164)에 의해 하향 밀착되어져 하단 접촉부재(163)가 매연저감장치(F) 표면에 탄력적으로 밀착할 수 있다. 접촉부재(163)는 압축공기 토출을 위해 분사구멍이 형성되어 있다.

특히, 분사노즐(160)은 매연저감장치(F) 내부를 청소함과 동시에 접촉부재(163)가 매연저감장치(F) 표면에 접촉한 상태로 회전 및 중심 방향으로 이동하게 되는데, 압축공기의 토출 압력에 의해 매연저감장치(F) 표면으로부터 살짝 들뜬 상태로 상향 이격되어 비접촉 상태에서 자연스럽게 회전 및 이동할 수 있다.

또 노즐지지대(152)는 가로바(154)의 타측에 스토퍼(166)를 구비하여 노즐지지대(152) 타측 샤프트(162) 및 분사노즐(160)과 밸런스(balance)를 유지할 수 있다. 스토퍼(166)는 상단 고리부가 힌지핀(168)에 끼워져 가로바(154) 타측의 절곡부(156) 외측에 매달리고 하단에는 접촉부재(167)가 매연저감장치(F) 상면에 안착할 수 있다. 이에 스토퍼(166)는 매연저감장치(F) 상면에 세로 방향으로 고정되어 스프링(164)의 탄성복원력이 작용하는 분사노즐(160)의 균형을 유지할 수 있고 또 회동케이스(150)가 회전시 측방으로 기울여지면서 고정이 해제되어 자연스럽게 회동할 수 있다.

한편, 접촉부재(163, 167)는 탄성을 가지는 경질의 고무, 합성고무, 합성수지, 우레탄 등으로 이루어져 매연저감장치(F)의 접촉면 손상을 방지할 수 있다.

회동케이스(150)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축(132)에 의해 지지되어 수평 회전 가능하며, 매연저감장치(F)의 원주 방향으로 일정한 속도로 회전할 수 있다. 분사노즐(160)은 노즐지지대(152) 하부에 장착되어 매연저감장치(F) 상면에 압축공기를 분사할 수 있다. 즉, 회동케이스(150)는 매연저감장치(F)의 원주방향을 따라 분당 2~5회 정도의 속도로 회전하면서 분사노즐(160)을 통한 공기(압력)으로 매연저감장치(F) 내부를 골고루 청소할 수 있다.

회동케이스(150)는 회전축(132)을 기준으로 비대칭으로 설치되어 노즐이송부(170)와 연계되어 분사노즐(160)이 노즐지지대(152) 측면의 레일(178)을 따라 슬라이딩 동작할 수 있다.

노즐이송부(170)는 상부프레임(110) 일측에 설치되어 회동케이스(150)의 회전을 감지하여 대응하는 장치로, 전자식 또는 기계식일 수 있다.

노즐이송부(170)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회동케이스(150)에 길이 방향으로 내장된 이송축(171)을 따라 분사노즐(160)이 이동 가능한 기계식으로 구성할 수 있다. 노즐지지대(152)는 'L'자 형태로 절곡 형성되어 상단부가 슬라이더(174)에 결합되고 하단부는 가로바(154)의 상면에 돌출 형성된 이송너트(176)가 이송축(171)에 나사로 맞물려 직선으로 일정 구간 왕복 작동할 수 있다. 이때, 구동블럭(173)은 중간프레임(116) 저면에 돌출 형성되어 이송축(171) 끝단 롤러(172)가 접촉하는 동안 이송축(171)이 구간 회전할 수 있다.

즉, 노즐이송부(170)는 회동케이스(150)가 회전시, 구동블럭(173) 저면에 롤러(172) 상면이 구름 접촉할 때 마다 이송축(171)이 구간 회전함과 동시에 노즐지지대(152)를 회전 중심 방향으로 일정 구간 이동시키므로써 분사노즐(160)의 회전 반경이 점차 축소되면서 매연저감장치(F) 내부를 골고루 청소할 수 있다.

또는, 노즐이송부(170)는 구동블럭(173)을 소정의 승강수단(실린더 등)에 의해 상하로 작동시켜 롤러(172)와의 접촉 타이밍(간격)을 조절함으로써 노즐지지대(152) 및 분사노즐(160)의 회전 반경 축소 동작을 제어할 수도 있다.

다음으로, 노즐이송부(170)가 센서(sensor)와 같이 전자식일 경우, 회동케이스(150)가 회전시, 감지센서(미도시)로 회전 신호를 감지하여 회동케이스(150)의 길이 방향을 따라 노즐지지대(152)가 이동할 수 있다. 이는 별도의 도면으로 도시하지는 않았지만, 노즐이송부(170)는 회동케이스(150)가 1회전할 때마다 회전을 감지하여 감지 신호를 제어부(220)로 전송하고 회동케이스(150) 외측 이송축(171) 일단에 결합되는 구동수단(전동실린더, 에어실린더 등)에 의해 이송축(171)이 신축 동작되도록 구성할 수 있다.

에어공급부(180)는 에어컴프레서 등과 같이 고압 에어(압축공기)를 발생시키는 장치로, 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(200) 내에 안치되어 압축공기를 공급호스(161)를 통해 분사노즐(160) 및 승강실린더(140) 등의 에어장치로 공급할 수 있다. 공급호스(161)는 공기 통로를 개방 또는 차단할 수 있는 수동 또는 자동 밸브(미도시)를 포함한다.

한편, 에어공급부(180)는 압축공기의 압력을 8~12bar 정도로 제공하므로써 분사노즐(160)을 통해 강력하게 토출시켜 깨끗이 청소할 수 있다.

집진부(210)는 도 3에 도시된 바와 같이, 매연저감장치(F) 하부에 설치되어 매연저감장치(F) 내에서 분진을 하부로 모아서 회수하는 장치로, 하우징(200) 바닥면(201) 아래 공간부에 설치할 수 있다. 즉, 집진부(210)는 매연저감장치(F) 하단에 구비되어 매연저감장치(F) 내에서 분리 및 배출되는 분진(연소 후 남은 재) 등이 호퍼(212)의 경사면을 따라 모여 안전하게 회수할 수 있다. 집진부(210)는 흡입펌프를 구비하여 호퍼(212)를 통한 흡입력이 작용하여 발생하는 분진을 신속 흡입하고 비산되는 것을 방지할 수 있으며, 또 하우징(200) 내부 압력을 낮추어 진공상태로 유지할 수 있다.

본 발명은, 상기 매연저감장치(F) 일 측면에 밀착되어 진동으로 충격을 주는 바이브레이터(190, vibrator)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

바이브레이터(190, vibrator)는 도 3에 도시된 바와 같이, 매연저감장치(F)에 밀착되어 진동으로 충격을 주는 장치로, 매연저감장치(F)의 측면 또는 저면에 하나 또는 복수개를 등 간격으로 구비할 수 있다.

한편, 바이브레이터(190)는 저주파(low frequency)를 이용한 진동장치로써, 주파수가 10kHz 이하인 저주파(low frequency)를 이용하여 가진력(加振力)을 발생시킬 수 있다. 또는 바이브레이터(190)는 PWM(pulse width Modulation)의 구동전압을 가변하여 가진력으로 초당 50회 이상의 웨이브(wave)를 발생시켜 가진력과 충격(impact)을 동시에 전달함으로써 매연저감장치(F) 내 고착화되어 있는 미립자(분진)를 효과적으로 제거할 수 있다.

본 발명은, 상기 클리닝장치(100)를 내부에 수용하며 전면 도어로 개폐 가능한 밀폐형 하우징(200)을 더 포함하고, 상기 하우징(200) 내부는 진공상태로 유지되는 것을 특징으로 한다.

하우징(200)은 도 3에 도시된 바와 같이, 클리닝장치(100)를 내부에 수용할 수 있는 밀폐형 공간을 제공하여 클리닝장치를 안전하게 보호하는 박스(box)형 케이스로 형성될 수 있다. 하우징(200)은 주변 공간을 차단하여 기밀을 유지하고 작업 시에 분진이 비산하여 주변을 오염시키는 것을 방지할 수 있다. 하우징(200)은 수밀 가능한 전면 도어(204)로 개폐 가능하고, 도어(204)가 투명 또는 반투명 투시창을 통해 내부 상태를 관찰할 수 있다.

하우징(200)은 전체 장치를 고정 지지할 수 있고 바닥면(201) 중앙의 개구부(202)에 격자 형태의 받침대(203)을 형성하여 매연저감장치(F)를 안치할 수 있다. 하우징(200)은 집진부(210) 또는 별도의 공기배출부(미도시)에 의해 내부 공기를 흡입하여 외부로 방출시켜 진공상태로 유지하므로써 동일한 압력공기를 사용하더라도 청소 효과를 더욱 높일 수 있다.

제어부(220)는 승강실린더(140), 구동모터(145), 회동케이스(150), 분사노즐(160), 노즐이송부(170), 에어공급부(180), 바이브레이터(190), 집진부(210) 등과 전기(전자)적으로 접속되어 제어할 수 있으며, 전원부 및 각종 스위치, 계기판, 표시등, 스피커 등을 포함한다.

제어부(220)는 설정된 프로그램에 의해 제어할 수 있고, 외부에서 사용자가 인위적으로 제어값을 설정할 수 있으며, 하우징(200) 일측에 조작판넬을 설치하여 하우징(200) 외부에서 조작 및 제어할 수 있다. 한편, 제어부(220)는 구동모터(145)에 전원 공급 및 중단 등을 스위칭할 수 있고 회동케이스(150)의 회전속도를 조절하고 긴급 사항 제어가 가능하다. 또 제어부(220)는 분사노즐(160), 노즐이송부(170), 에어공급부(180)에 전기적으로 접속되어 제어하는데, 회동케이스(150)의 회전에 따른 노즐이송부(170)의 회전신호를 감지하여 분사노즐(160)의 이동을 제어할 수 있다. 제어부(220)는 바이브레이터(190)과 전기적으로 연결되어 바이브레이터(190)에 진동 강도 및 빈도 등을 제어하여 매연저감장치(F) 내 고착화되어 있는 미립자를 제거효율을 높일 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 매연저감장치의 클리닝장치(100)는 이어지는 동작설명으로 좀 더 쉽게 이해가 될 것이다.

도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 회동케이스(150) 및 분사노즐(160)의 하강 동작을 도시한 정면도이며, 도 10은 도 9의 "A"-"A"선 단면으로 회동케이스(150)의 회전 동작을 도시한 저면도이다. 그리고 도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 분사노즐(160) 및 노즐이송부(170)에 의한 회전 동작을 도시한 정면도이다.

먼저 도 1 및 도 5에서처럼, 매연저감장치(F)를 받침대(203) 위에 안치시키고 그 위에 클리닝장치(100)가 올린 후, 프레임 고정수단(120)에 의해 고정할 수 있다. 즉, 핸들(114) 또는 작동레버(134)를 잡고 회전링(122)을 정(시계)방향으로 회전시킴에 따라 클램프(130)들이 동시에 오므려지면서 홀더(131)가 매연저감장치(F) 상단부 테두리에 맞물려 원터치로 간편하게 고정시킬 수 있다.

다음 도 9에서처럼, 승강실린더(140)에 의해 중간프레임(116) 및 회동케이스(150)가 가이드바(111)를 따라 하강함에 따라 분사노즐(160)의 하단 접촉부재(163)가 매연저감장치(F) 상면에 안착할 수 있다. 이때 스프링(164)이 압축력이 작용하여 탄력적으로 밀착된 후 승강실린더(140)의 하강 동작을 멈출 수 있다.

이후, 분사노즐(160)을 통해 압축공기를 분사하여 매연저감장치(DPF) 내부에 쌓여 있는 입자상 물질(PM), 그을음(soot) 또는 재(ash) 등과 같은 분진(미립자)를 청소할 수 있다. 역시 구동모터(145)에 의해 회동케이스(150)가 회전축(132)을 중심으로 원을 그리며 회전하면서 청소를 수행할 수 있다. 이때 하우징(200) 내부는 진공상태로 매연저감장치(F)에서 발생하는 분진이 하부 호퍼(212)를 통해 흡입되어 집진부(210)로 모이므로 청소효율을 높일 수 있고 비산을 방지하고 안전하게 회수할 수 있다.

다음 도 10 및 도 11에 도시된바 대로, 노즐이송부(170)는 회동케이스(150)가 1회전하여 분사노즐(160)에 의해 매연저감장치(F)의 외곽 영역을 한바퀴 청소 후, 롤러(172)가 구동블럭(173)에 구름 접촉함에 따라 이송축(171)이 구간 회전할 수 있다. 이와 함께 도 11에서처럼, 이송너트(176)가 이송축(171)을 따라 구간 이동하면서 노즐지지대(152) 및 분사노즐(160)의 회전 반경이 회전축(132) 중심 방향으로 축소되어 아직 청소가 이루어지지 않은 안쪽 미(未)청소 영역을 청소할 수 있게 된다. 이때 노즐지지대(152) 및 분사노즐(160)이 이동시 청소 완료 영역과 미청소 영역이 부분적으로 겹쳐지도록 회전 반경을 축소 제어하여 매연저감장치(F) 내 구석구석을 골고루 청소 가능하며 분진 제거율을 높일 수 있다.

이후, 분사노즐(160)이 매연저감장치(F)의 중심부까지 청소가 완료되고 나면 승강실린더(140)에 의해 원위치로 중간프레임(116) 및 회동케이스(150) 상향 복귀할 수 있다. 이와 함께 대기시간 동안에 구동모터(145)가 회전축(132) 및 회동케이스(150)를 역회전시킴에 따라 분사노즐(160)이 원위치로 복귀하여 다음 작업을 수행할 수 있다.

본 발명의 매연저감장치의 클리닝장치(100)는 분사노즐(160)을 통한 압축공기가 매연저감장치(F) 내부로 대부분 전달되어 압력 손실이 거의 없고 청소 효율이 매우 우수함은 물론 압축공기의 토출 압력에 의해 접촉부재(163)가 매연저감장치(F) 표면으로부터 살짝 들뜬 비접촉 상태로 자연스럽게 회전 및 이동 가능하여 과부하의 발생 위험 없이 청소가 원활히 이루어질 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 본 발명이 제안하는 클리닝장치 110: 상부프레임
112: 하부프레임 116: 중간프레임
120: 프레임 고정수단 130: 클램프
140: 승강실린더 145: 구동모터
150: 회동케이스 160: 분사노즐
170: 노즐이송부 180: 에어공급부
190: 바이브레이터 (vibrator) 200: 하우징
210: 집진부 220: 제어부

Claims

매연저감장치(DPF)를 청소하는 클리닝장치에 있어서,
저면 가장자리에 복수개의 가이드바(111)가 수직으로 형성된 상부프레임(110);
상기 가이드바(111) 하단에 결합하여 상기 매연저감장치(F)의 상단부에 장착 가능하도록 프레임 고정수단(120)이 구비된 하부프레임(112);
상기 상부프레임(110)과 하부프레임(112) 사이에 구비되어 상기 가이드바(111)를 따라 이동 가능한 중간프레임(116);
상기 상부프레임(110)의 상면 중심부에 결합하여 하향 관통되는 승강축(142)이 상기 중간프레임(116)을 상하 작동시키는 승강실린더(140);
상기 중간프레임(116)의 상면 중심부에 결합하여 회전축(132)이 하향 관통되는 구동모터(145);
상기 회전축(132) 하단에 결합되어 수평 회전 가능하고 일측에 노즐지지대(152)가 구비된 회동케이스(150);
상기 노즐지지대(152) 하부에 장착되어 상기 매연저감장치(F) 상면에 압축공기를 분사시키는 분사노즐(160);
상기 회동케이스(150)의 내측에 길이 방향으로 내장된 이송축(171)을 따라 이동 가능한 슬라이더(174) 일측에 상기 노즐지지대(152)가 결합하여 상기 분사노즐(160)을 회전 중심 방향으로 이송시키는 노즐이송부(170); 를 포함하고,
상기 노즐이송부(170)는 상기 회동케이스(150)가 회전함에 따라, 상기 회동케이스(150) 일단에 노출된 이송축(171) 끝단의 롤러(172)가 상기 중간프레임(116) 저면에 돌출 형성된 구동블럭(173)과의 접촉 저항력으로 상기 이송축(171)을 회전시키므로, 상기 이송축(171)과 나사 방식으로 맞물리는 상기 슬라이더(174)가 상기 이송축(171)의 회전에 따른 직선 이동으로 상기 매연저감장치(F)의 중심 방향으로 상기 분사노즐(160)을 점차 이동시켜 회전 반경을 축소 가능하며;
상기 분사노즐(160)은 상기 노즐지지대(152) 일측 구멍(155)에 세로 방향으로 끼워져 상하로 이동 가능한 샤프트(162) 하단에 결합되고 상기 샤프트(162)에 끼워진 스프링(164)의 탄성 복원력에 의해 하향 밀착되어져 하단 접촉부재(163)가 상기 매연저감장치(F) 표면에 탄력적으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 매연저감장치의 클리닝장치.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임 고정수단(120)은,
상기 매연저감장치(F)의 상단부 둘레를 링(ring) 형태로 감싸고 표면에 호(⌒) 형태의 타원형 회전안내구멍(113)들이 일정 간격 형성되어 있는 하부프레임(112);
상기 하부프레임(112) 상부에 구비되어 상기 회전안내구멍(113)을 따라 일정 구간 회전 가능하도록 핸들(114)로 연결되는 회전링(122);
상기 하부프레임(112)과 회전링(122) 사이에 방사상으로 구비되고 일측이 상기 하부프레임(112)의 내측 클램프받침(118)에 중심핀(133)으로 결합하여 타측이 상기 하부프레임(112)의 내측 중심 방향을 향해 구간 회전 가능한 클램프(130);
상기 클램프(130) 단부에 결합하여 상기 매연저감장치(F)의 테두리에 착탈 가능한 홀더(131);
상기 클램프(130)의 일측에 절곡 형성된 작동레버(134)를 상기 회전링(122)의 타원형 유동구멍(124)에 연결하는 연동핀(136); 을 포함하고,
상기 클램프(130)는 상기 회전링(122)의 회전 동작에 따라 상기 중심핀(133)을 기준으로 구간 회전하면서 상기 홀더(131)가 상기 하부프레임(112) 중심 방향으로 오므려지면서 상기 매연저감장치(F)의 테두리에 맞출려 고정력이 작용하고, 상기 중심핀(133) 상단에 구비되는 로크(138)로 상기 하부프레임(112)에 밀착 고정되는 것을 특징으로 하는 매연저감장치의 클리닝장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 매연저감장치(F) 일 측면에 밀착되어 진동으로 충격을 주는 바이브레이터(190, vibrator)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 매연저감장치의 클리닝장치.
제 1 항에 있어서,
상기 클리닝장치(100)를 내부에 수용하며 전면 도어로 개폐 가능한 밀폐형 하우징(200)을 더 포함하고,
상기 하우징(200) 내부는 진공상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 매연저감장치의 클리닝장치.