KR102585569B1 - 건설장비의 고장진단 시스템 및 건설장비 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 장비정보 중계장치는 건설장비의 전자제어 시스템과 연결되는 CAN 통신 포트; 상기 CAN 통신 포트로부터 수신되는 상태정보를 저장하는 메모리부; 외부 장치와 무선으로 연결되는 근거리 통신모듈; 및 상기 CAN 통신 포트, 메모리부, 근거리 통신모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

건설장비의 고장진단 시스템 및 건설장비{fault diagnosis system of construction equipment and construction equipment}
본 발명의 일 실시예는 건설장비의 고장진단 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 TMS(tele-monitoring system) 가 장착되지 않은 건설장비에서의 고장 진단을 위한 건설장비의 고장진단 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 건설장비 원격관리 시스템에서 굴삭기, 휠 로더 등의 건설장비는 차량제어장치와 연결된 통신모듈을 구비하고 이동 통신망이나 위성 통신망을 통해 관제서버 측으로 건설장비의 정보를 전송하고, 관제서버는 건설장비의 정보를 저장 및 관리한다.
원격관리를 위해 건설장비에 구비된 통신모듈은 고가의 장치로서 모든 건설장비에 통신모듈을 설치하는데 많은 비용이 소요되고 또한 모든 건설장비에 통신모듈을 설치하더라고 이후 원격관리를 위한 데이터 송수신 시 통신비용이 들어가게 된다는 문제점이 있다.
이와 같은 TMS 기능을 구비하지 않는 종래의 건설장비에 대하여 ECU와 같은 전자 제어 시스템으로부터 획득되는 상태정보를 외부의 진단 장치에 전송하고, 이 외부의 진단 장치를 통해 건설장비의 상태를 확인하는 것은 불가능하였다.
본 발명은 상기 설명한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 건설장비의 원격관리 시 고가의 통신장비를 요구하지 않고 전자 제어 시스템의 상태정보를 외부의 진단 장치에 전송하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 건설장비의 고장진단 시스템은, 건설장비의 전자제어 시스템과 연결되는 CAN(Controller Area Network) 통신 포트; 와, 상기 CAN 통신 포트로부터 수신되는 상태정보를 저장하는 메모리부; 와, 외부 장치와 무선으로 연결되는 근거리 통신모듈; 및 상기 CAN 통신 포트, 메모리부, 근거리 통신모듈 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부; 를 포함하는, 장비정보 중계장치;를 포함한다.
또한, 상기 장비정보 중계장치에 연결되며, 통신망을 통해 각 건설장비의 정보가 저장된 서버에 연결되어 각 건설장비를 원격 관리하도록 이루어진, 이동 진단 장치; 를 포함한다.
또한, 상기 장비정보 중계장치와 상기 이동 진단 장치는 근거리 통신 모듈을 통해 연결되되, 근거리 통신 거리 내의 복수의 상기 장비정보 중계장치와 복수의 상기 이동 진단 장치가 동시에 연결 가능하도록 이루어진다.
상술한 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따르면, TMS 시스템을 구비하지 않고도 건설장비의 고장진단을 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 진단 장치에 의해 근거리 통신 거리 내에 위치하는 복수의 건설장비의 고장진단을 동시에 행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 고장진단 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 구성을 개략적으로 예시한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 진단 장치의 구성을 개략적으로 예시한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 진단 장치가 제공하는 사용자 인터페이스의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 정보 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 정보 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 진단 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 건설장비 내의 배치 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설장비의 고장진단 시스템의 구성을 개략적으로 예시한 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 건설장비의 고장진단 시스템(1)은 건설장비(10)에 탑재된 장비정보 중계장치(100), 이동 진단 장치(200) 및 서버(300)를 포함할 수 있다.
장비정보 중계장치(100)는 건설장비에 탑재되어, 건설장비의 구동시 발생되는 정보를 수집하여 저장하고, 저장된 정보를 이동 진단 장치(200) 또는 서버(300)에 전달한다.
장비정보 중계장치(100)는 건설장비와 CAN(Controller Area Network) 포트를 구비하여 건설장비의 구성요소로부터 건설장비의 상태정보를 수신한다. 장비정보 중계장치(100)와 CAN(Controller Area Network) 포트를 통해 연결되는 구성요소는 예컨대 장비 전자제어 시스템일 수 있다. 장비 전자제어 시스템은 건설 장비에 설치되어 건설 장비의 성능, 작업 및 상태 등과 같이 건설 장비와 관련된 전반적인 제어를 수행하고, 건설장비의 다른 구성요소와 연결되어 각각의 구성요소로부터 신호를 전달받아 상태를 점검하거나 각 구성요소를 제어한다. 건설장비의 각각의 구성요소의 예로는 장비의 작업 동작, 주행 동작에 대응하는 신호를 출력하는 구성요소로서, 각종 스위치, 센서 또는 전기 조이스틱 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한 장비정보 중계장치(100)는 근거리통신 모듈을 구비하여 블루투스(Bluetooth) 또는 Wi-Fi 등의 근거리통신을 통해 주변의 이동 진단 장치(200)와 연결되며 저장된 상태정보를 포함한 장비정보를 이동 진단 장치(200)에 전송한다. 블루투스(Bluetooth) 또는 Wi-Fi 등의 근거리통신은 통신비용 없는 개방형 통신망을 이용한다.
이동 진단 장치(200)는 근거리통신 모듈을 구비하고, 근거리통신망을 통해 각종 데이터를 송수신할 수 있는 단말 장치로서, 태블릿 PC(Tablet PC), 랩톱(Laptop), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 스마트폰(Smart Phone), 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant), 스마트 TV 및 이동통신 단말기(Mobile Communication Terminal) 중 어느 하나일 수 있다.
이동 진단 장치(200)는 각 건설장비의 이상코드값을 가지고 있어서 건설장비의 상태정보와 이상코드 값을 비교하여 건설장비의 이상유무를 확인할 수 있다. 이동 진단 장치(200)는 장비정보 중계장치(100)로부터 수신받은 건설장비의 상태정보를 그래프 또는 테이블 형식으로 제공할 수 있다.
건설장비의 상태정보는 장비의 엔진 RPM(Radius Per Minute), 배터리 전압, 냉각수 온도, 오일 온도, 각종 스위치 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 솔레노이드 또는 릴레이의 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 고장 정보(Error Code), 작업 모드 별 가동 시간, 엔진 가동 시간, 필터/오일 사용 시간, 펌프 및 실린더 압력, 연료 정보, 부하 율 정보, 위치정보 등과 같은 정보이다.
서버(300)는 통신망을 통해 정보를 송수신하는 통신모듈을 구비하고, 통신망을 통해 이동 진단 장치(200)와 연결될 수 있다.
서버(300)는 이동 진단 장치(200)로부터 건설장비의 장비정보를 수신할 수 있다. 각각의 건설장비의 상세고장 내역, 상세 수리 내역, 수리 가이드 등을 포함하는 장비 정보를 저장하고 있으며, 이동 진단 장치(200)의 요청에 따라 해당 정보를 조회하고 조회된 정보를 이동 진단 장치(200)에 제공한다. 서버(300)는 건설장비의 상태정보를 분석하여 이동 진단 장치(200)에 지령정보를 내릴 수 있다.
이와 같은 이동 진단 장치(200)와 서버(300)가 연결된 통신망은 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망 및 위성 통신망 등과 같이 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 말한다. 또한, 통신망은 웹 서버(300)와 결합하여 하드웨어, 소프트웨어 등의 컴퓨팅 자원을 저장할 수 있다. 이러한, 통신망는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 컴퓨팅 네트워크를 통칭하는 개념이다.
상기의 장비정보 중계장치(100)를 도 2 및 도 3을 참조하여 이하에 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 구성을 개략적으로 예시한 블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장비정보 중계장치는, 바디부(101)의 일면에 커넥터부(110) 및 USB 단자부(120)가 형성된다.
장비정보 중계장치(100)는 커넥터부(110)를 통해 건설장비의 전자제어 시스템과 연결될 수 있다. 커넥터부(110)는 OBD II 기반의 14 핀 커넥터일 수 있다. 커넥터의 각 핀들은 CAN 통신, K-Line, 소프트웨어 업데이트 제어, RS232 송수신, 키 온 전압 등의 기능을 담당할 수 있다.
장비정보 중계장치(100)는 USB 단자부(120)를 통해 사용자 단말(예를 들어, PC)에 연결될 수 있다.
장비정보 중계장치(100)의 또 다른 일면에는 장비정보 중계장치(100)를 건설장비에 부착시키기 위한 홀더부(102)를 포함할 수 있다. 홀더부(102)는 탈착가능한 흡착판(미도시)을 더 포함할 수 있고, 흡착판을 건설장비의 내측에 흡착시킴으로써, 장비정보 중계장치(100)를 건설장비에 고정시킬 수 있다.
장비정보 중계장치(100)의 또 다른 일면에는 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 표시부는 통신 상태, 정보 송수신 상태 등을 사용자가 인식할 수 있도록 표시하는 램프를 포함할 수 있다.
장비정보 중계장치(100)는 OBD II 16 핀에서 전원을 입력받을 수 있다. 전원은 DC 약 7V 내지 35V 미만일 수 있다. 어댑터 케이블 사용하여 차량 외부로부터 전원을 인가받을 수 있다. 외부로부터 인가되는 전원은 AC/DC 12V(1.5A) 일 수 있다.
다음 도 3을 참조하여 보다 장비정보 중계장치(100)의 개략적 구성을 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장비정보 중계장치는, 제1 통신부(110), 제2 통신부(120), USB 인터페이스(130), 제어부(140), 저장부(150) 및 전원부(160)를 포함한다.
제1 통신부(110)는 건설장비의 전자 제어 시스템과 연결되는 구성요소로서, 커넥터부를 포함할 수 있다. 커넥터는 건설장비의 전자 제어 시스템과 연결되어 건설장비의 전자 제어 시스템으로부터 상태정보를 수신한다.
제1 통신부(110)는 상기 건설장비 내 설치된 OBD-Ⅱ 커넥터 또는 시거잭과 연결됨으로써 상기 차량진단기(20)의 동작을 위한 전원을 공급받으며, 상기 건설장비의 전자 제어 시스템으로부터 CAN 통신을 통해 상태정보를 수신하여 상기 제어부(140)로 전달한다.
제2 통신부(120)는 근거리 통신모듈로서, 주변의 통신 단말와 근거리통신망을 통해 연결되어 정보를 송수신한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency IDentification), 적외선 통신, UWB(Ultra-WideBand), ZigBee 또는 Wi-Fi 가 이용될 수 있다.
예를 들어, 제2 통신부(120)가 Wi-Fi 근거리 통신모듈을 채택한 경우, 통신 신호 도달거리는 약 100m이고, 동시접속 기능을 제공한다. 이로써, 동시에 2대 이상의 이동 진단 장치(200)에서 동일한 장비정보 중계장치(100)로부터 상태정보 모니터링을 가능하게 한다.
유선 연결부(130)는 유선 통신 장치인 외부장치(예를 들어 네비게이션 또는 전용 디스플레이 장치, USB 등)와 연결하기 위한 장치이다.
유선 연결부(130)가 USB 인터페이스를 채택하는 경우, USB 단자를 갖는 이동 진단 장치(200)와 연결되어 정보를 송수신한다.
제어부(140)는 제1 통신부(110)를 통해 건설장비의 전자 제어 시스템과 연결되면, 제1 통신부(110)와 전자제어시스템의 통신 프로토콜을 확인하고, 통신 프로토콜을 통해 전자제어시스템으로부터 획득되는 건설장비의 상태정보를 상기 제2 통신부(120)를 통해 이동 진단 장치(200)에 전송한다.
여기서, 전자 제어 시스템은 건설장비의 차량 제어부, 엔진 제어부, 계기판, 전자조이스틱, 전자페달을 포함할 수 있다.
제어부(140)는 제1 통신부(110)를 통해 건설장비의 키 온/오프 신호를 수신하여, 레코딩 시작 및 종료를 구분하여 저장한다. 즉, 1회의 주행 사이클(Driving Cycle) 별로 레코딩 데이터를 구분하여 저장한다.
예를 들어, 키 온 신호를 수신하면 레코딩을 시작하는 레코딩 테이블에 레코딩을 시작을 알리는 플래그를 첨부하고, 상태정보의 레코딩을 수행한다. 이후 키 오프 신호를 수신하면 레코딩 테이블에 레코딩 종료를 알리는 플래그를 첨부한다.
저장부(150)는 건설장비의 차량 정보를 저장하고, 제1 통신부(110)를 통해 획득되는 건설장비의 상태정보를 저장한다.
차량 정보는 건설장비의 모델명, 시리얼 번호, 엔진 타입/제조사, 펌프 타입/제어방식, MCV 타입, 소프트웨어 버전, 주행 방식, 위치 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상태정보는 엔진 회전수, 펌프압력, 연료량, EPPRV 전류, 각종 스위치 ON/OFF 상태, 차량 운전 모드 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 진단 장치의 구성을 개략적으로 예시한 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 진단 장치가 제공하는 사용자 인터페이스의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 이동 진단 장치(200)는 휴대 가능한 통신 단말로서, 통신부(210), 저장부(220), 제어부(230) 및 출력부(240)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 근거리 통신모듈(211)과 이동 통신 모듈(213)을 포함할 수 있다.
근거리 통신모듈(211)은 근거리 통신 프로토콜에 기반한 하드웨어 인터페이스 및 하드웨어 인터페이스를 통해 송신되는 무선 신호를 처리하는 신호 처리기를 포함할 수 있다. 근거리 통신모듈(211)은 무선 신호를 복조(demodulation) 또는 복호화(decoding)할 수 있다.
이동 통신 모듈(213)은 이동 통신 프로토콜에 기반한 하드웨어 인터페이스 및 하드웨어 인터페이스를 통해 송신되는 무선 신호를 처리하는 신호 처리기를 포함할 수 있다. 이동 통신 모듈(213)은 CDMA, WCDMA, GSM, Wibro, LTE 등의 통신 규격에 따라 진단정보를 변조(modulation) 및 부호화(encoding)하여 서버(도 1의 300)에 송신하도록 구현할 수 있다.
저장부(220)는 건설장비의 진단 코드정보 저장한다.
제어부(220)는 근거리 통신모듈(211)로부터 수신되는 건설장비의 상태정보를 분석하여 건설장비를 진단하고, 진단 정보를 출력한다.
출력부(240)는 제어부(120)의 지시에 따라 각종 정보를 표시한다.
출력부(240)는 하나 이상의 건설장비 중계장치로부터 송수신되는 정보를 테이블 또는 그래프로 제공할 수 있다.
출력부(240)는 건설장비의 현재 고장 정보 및 과거 고장 정보를 제공할 수 있다. 표 1에 예시한 바와 같이 고장 정보는 건설장비의 ID에 매칭되어 표시된다. 고장정보는 고장 코드와 에러 정보를 포함한다.
현재 고장 정보
ID 코드 에러 정보
1 *****-11 계기판 통신이상
2 *****-11 ECU통신이상
3 *****-05 펌프 비례 밸브 전류가 정상 범위보다 낮음(개방)
4 *****-05 핀 제어 비례 밸브 전류가 정상 범위보다 낮음(개방)
5 *****-04 알터네이터 전압이 정상 범위보다 낮음
6 *****-03 연료 센서 전압이 정상 범위보다 높음
7 *****-03 오일 온도 센서 전압이 정상 범위보다 높음
8 *****-04 후론트 펌프 압력 센서 전압이 정상 범위보다 낮음
9 *****-04 리어 펌프 압력 센서 전압이 정상 범위보다 낮음
10 *****-04 작업 압력 센서 전압이 정상 범위 보다 낮음
과거 고장 정보
ID 코드 에러 정보
1 *****-04 후론트 펌프 압력 센서 전압이 정상 범위보다 낮음
2 *****-04 리어 펌프 압력 센서 전압이 정상 범위보다 낮음
3 *****-04 작업 압력 센서 전압이 정상 범위 보다 낮음
4 *****-04 I-CEPT 센서 P1 전압이 정상 범위 보다 낮음
5 *****-04 I-CEPT 센서 P2 전압이 정상 범위 보다 낮음
6 *****-04 다이얼 전압이 정상 범위보다 낮음
이외에도, 에러정보는 계기판 통신이상, ECU 통신이상, 펌프 비례 밸브 전류가 정상 범위보다 낮음, 팬 제어 비례 밸브 전류가 정상 범위보다 낮음, 연료 센서 전압이 정상 범위 보다 높음, 오일 온도 센서 전압이 정상 범위보다 높음, 프론트 펌프 압력 센서 전압이 정상 범위보다 낮음, 리어 펌프 압력 센서 전압이 정상 범위보다 낮음, 작업 압력 센서 전압이 정상 범위보다 낮음 등을 포함할 수 있다.
또한 출력부(240)는 고장 예상 정보를 제공할 수 있다.
표 2에 예시한 바와 같이 고장 예상 정보는 건설장비의 교환주기를 고려하여 필터 및 오일 등의 교체 시기를 포함할 수 있다.
선택 번호 아이콘 이름 사용시간(Hr) 교환주기(hr) 사용량(%)
■ 1 연료필터 0 50 0
□ 2 에어클리너 0 2000 0
□ 3 엔진오일 0 500 0
□ 4 작동유 0 2000 0
□ 5 리턴 필터 0 1000 0
사용자가 '선택' 메뉴의 체크박스를 선택하여 사용시간 또는 사용량을 초기화할 수 있다.
특히 본 발명의 일 실시예에서 출력부(240)는 제어부(120)의 지시에 따라 원하는 정보만을 필터링하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 출력부(240)는 점검 가능한 리스트 중 임의의 항목을 선택가능한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 점검 가능한 리스트는 엔진 회전수, 스로틀 포지션, 엔진 부하율, 연료 효율, 부스트 압력, 엔진 오일 압력, 연료 온도, 엔진 오일 온도, 냉각수 온도, DOC 흡기 온도, 팬 회전수, 엑셀 페달 포지션, 엔진 연료 총 모소량 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 출력부(240)는 도 5에 도시한 바와 같이, 점검 가능한 리스트의 각 항목에 체크박스(501)를 제공하고 체크박스에 체크된 항목에 대한 정보만을 필터링하여 표시할 수 있다.
또한, 출력부(240)는 고장 발생시 경고안내를 팝업의 형태로 표시할 수 있다.
다른 변형예에서, 출력부(240)는 스피커(미도시)를 더 포함할 수 있고, 이러한 경우, 경고 안내시 스피커를 통해 경고음을 출력할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 정보 저장 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 정보 전송 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
장비정보 중계장치가 건설장비의 커넥터를 통해 건설장비의 키 온 신호를 수신하면 상태정보의 저장을 준비한다(S610). 이를 위하여, 장비정보 중계장치는 제1 통신부(도 3의 110)를 통해 건설장비의 전자 제어 시스템과 CAN 통신을 시작하여 건설장비의 정보를 수신한다.
장비정보 중계장치는 키 온 신호가 수신되면 구동 사이클 ID를 생성한다. 구동 사이클 ID는 예컨대 키 온 신호 수신 시각에 기초하여 생성될 수 있다. 장비정보 중계장치가 키 온 신호를 수신하면 차량의 상태 정보 기록을 위한 레코딩 테이블에 키온 및 시작 플래그를 기록한다. 키온 시각을 함께 저장할 수 있다.
장비정보 중계장치가 수신되는 상태정보를 구동 사이클 별로 저장한다(S620). 장비정보 중계장치가 건설장비의 커넥터를 통해 전자제어시스템에 접속하여 건설장비의 각 부 중 연결되고자 하는 부분의 구성요소로부터 상태정보를 수신받아 저장한다. 상태정보는 건설장비의 구동에 따라 계속하여 발생된다. 예를 들어, 엔진 RPM(Radius Per Minute), 배터리 전압, 냉각수 온도, 오일 온도, 각종 스위치 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 솔레노이드 또는 릴레이의 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 고장 정보(Error Code), 작업 모드 별 가동 시간, 엔진 가동 시간, 필터/오일 사용 시간, 펌프 및 실린더 압력, 연료 정보, 부하 율 정보, 위치정보 중 어느 하나 이상을 포함한다.
장비정보 중계장치가 키 오프 신호를 수신하면 상태정보의 저장을 종료한다(S630). 장비정보 중계장치는 키 온 신호가 수신되면 구동 사이클 ID를 생성한다. 구동 사이클 ID는 예컨대 키 온 신호 수신 시각에 기초하여 생성될 수 있다. 장비정보 중계장치가 키 오프 신호를 수신하면 차량의 상태 정보 종료를 위한 레코딩 테이블에 키 오프 및 종료 플래그를 기록한다. 이 때 키 오프 시각을 함께 저장할 수 있다.
다음 도 7을 참조하면, 장비정보 중계장치가 근거리 통신망을 통해 이동 진단 장치와 연결된다(S710).
먼저 이동 진단 장치가 근거리 통신 거리 내에 위치하는 하나 이상의 장비정보 중계장치를 검색한다. 이동 진단 장치는 장비정보 중계장치가 검색되면 통신연결을 시도한다. 또는 유선 케이블을 통하여 작업자의 장비정보 중계장치가 이동 진단 장치에 직접 연결될 수도 있다.
장비정보 중계장치는 건설장비로부터 통신연결 시도가 있거나 케이블에 의한 통신 단말기와의 연결이 확인되면 건설장비의 진단장치에 대한 미리 정해진 인증을 수행할 수 있다. 정상적으로 인증이 확인되면, 장비정보 중계장치는 이동 진단 장치에 통신연결을 승인한다. 통신연결이 승인되면 장비정보 중계장치와 이동 진단 장치 간에 근거리 통신이 연결된다. 인증은 작업자가 통신 단말기에서 특정 건설장비에 대해서 자동으로 인증 등록을 해 놓거나 또는 작업자가 통신 단말기에서 건설장비와 통신연결이 된 것을 확인하고 통신 단말기와 건설장비와의 통신연결을 통신 단말기를 통해 허용하는 것을 의미한다.
장비정보 중계장치가 이동 진단 장치와 연결되면 저장된 정보를 전송한다(S720).
이러한 장치 및 방법에 따라 본원발명은 TMS가 마련되지 않은 복수의 건설장비의 상태정보를 하나의 이동 진단 장치가 분석할 수 있다.
또한, 복수의 건설장비는 작업을 멈추지 않고 고장진단을 수행할 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 진단 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
이동 진단 장치가 근거리 통신망을 통해 하나 이상의 장비정보 중계장치와 연결된다(S810). 하나 이상의 장비정보 중계장치와 인증 절차를 수행한다. 이 후, 이동 진단 장치가 정상 인증이 완료된 장비정보 중계장치에게 통신 채널을 할당하고, 통신 채널 정보를 전송하여 상태정보의 전송을 요청한다.
이동 진단 장치가 연결된 장비정보 중계장치로부터 상태정보를 수신한다(S820). 이동 진단 장치가 연결된 진단장치로부터 상태정보를 수신한다.
건설장비 ID별 상태정보를 저장하고 분석한다(S830). 이동 진단 장치가 분석 결과를 출력한다(S840).
획득한 상태정보에 기초하여 분석된 데이터를 그래프 또는 테이블 형태로 제공한다.
또한, 사용자 인터페이스를 제공하여, 사용자가 원하는 포멧에 따라 또는 사용자가 원하는 정보만을 필터링하여 표시할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 장비정보 중계장치의 건설장비 내의 배치 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 (a)는 장비정보 중계장치가 건설장비의 케빈 내 정면 창문 하단에 부착된 일 예이다. 도 9의 (b)는 장비정보 중계장치가 건설장비의 케빈 내 측면 창문 하단에 부착된 일 예이다. 도 9의 (c)는 장비정보 중계장치가 건설장비의 케빈 내 측후면 창문에 부착된 일 예이다. 도 9의 (d)는 장비정보 중계장치가 건설장비의 케빈 내 후면 창문에 부착된 일 예이다. 이는 일 예로서, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다. 다만, 장비정보 중계장치와 외부의 이동 진단 장치와의 통신을 용이하게 하기 위하여 창문에 부착하는 것이 유리하다.
10 : 바디부
110 : 커넥터부
120 : USB 단자부
130 : USB 인터페이스
140 : 제어부
150 : 저장부

Claims (8)

  1. 건설장비의 전자제어 시스템과 연결되는 CAN(Controller Area Network) 통신 포트; 와, 상기 CAN 통신 포트로부터 수신되는 상태정보를 저장하는 메모리부; 와, 상기 CAN 통신 포트, 상기 메모리부, 근거리 통신모듈 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부; 를 포함하는, 장비정보 중계장치; 및
    상기 장비정보 중계장치에 연결되며, 통신망을 통해 각 건설장비의 정보가 저장된 서버에 연결되어 각 건설장비를 원격 관리하도록 이루어진, 이동 진단 장치; 를 포함하고,
    상기 장비정보 중계장치와 상기 이동 진단 장치는 근거리 통신 모듈을 통해 연결되되, 근거리 통신 거리 내의 복수의 상기 장비정보 중계장치와 복수의 상기 이동 진단 장치가 동시에 연결 가능하도록 이루어진,
    건설장비의 고장진단 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    건설장비 내부의 유리창에 흡착가능한 흡착판
    을 더 포함하는 건설장비의 고장진단 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 CAN 통신 포트는 건설장비 캐빈에 마련된 커넥터에 접속되는 건설장비의 고장진단 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 건설장비의 전자제어 시스템은 건설장비의 차량 제어부, 엔진 제어부, 계기판, 전자조이스틱, 전자페달 중 어느 하나 이상을 포함하는 건설장비의 고장진단 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 상태정보는 장비의 엔진 RPM(Radius Per Minute), 배터리 전압, 냉각수 온도, 오일 온도, 각종 스위치 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 솔레노이드 또는 릴레이의 온/오프(ON/OFF) 감지 정보, 고장 정보(Error Code), 작업 모드 별 가동 시간, 엔진 가동 시간, 필터/오일 사용 시간, 펌프 및 실린더 압력, 연료 정보, 부하 율 정보, 위치정보 중 어느 하나 이상을 포함하는 건설장비의 고장진단 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 근거리 통신 모듈은 동시접속 기능을 제공하는 와이파이 통신 모듈인 건설장비의 고장진단 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항 이상을 포함하는 건설장비의 고장진단 시스템이 적용되고 상기 전자제어 시스템을 포함하는 건설장비.
  8. 제7항에 있어서, 상기 건설장비는 OBD II 기반의 커넥터를 포함하는 건설장비.
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