KR101829620B1 - 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치에 관한 것으로서, 건축용 패널의 위치와 자세를 여러방향으로 움직이면서 조절할 수 있도록 구성함으로써, 건축용 패널의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 조절할 수 있고, 이를 통해, 건축용 패널의 설치작업을 보다 효율적이고 보다 빠르게 시행할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 건축용 패널을 건축물의 외면에 운반하여 설치할 수 있도록, 굴삭기에 장착되는 패널 설치용 어태치먼트를 포함하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치에 있어서, 패널 설치용 어태치먼트는, 굴삭기의 아암과 푸시링크에 분리가능하게 설치되는 메인 프레임과; 건축용 패널을 진공 흡착할 수 있는 다수의 진공 흡착반을 갖추고 있으며, 메인 프레임에 설치되는 가동 프레임과; 건축용 패널의 위치와 자세를 복수의 방향으로 조절할 수 있도록, 가동 프레임을 메인 프레임에 대해 복수의 방향으로 운동시키는 다방향 운동수단을 구비한다.

Description

굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치{PANEL INSTALLING DEVICE USING EXCAVATOR}
본 발명은 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 건축용 패널의 위치와 자세를 여러방향으로 움직이면서 조절할 수 있도록 구성함으로써, 건축용 패널의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 조절할 수 있고, 이를 통해, 건축용 패널의 설치작업을 보다 효율적이고 보다 빠르게 시행할 수 있는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치에 관한 것이다.
건축물의 외벽 시공방법으로서, 커튼월 공법이 있다.
커튼월 공법은, 골조가 완성된 건축물의 외측 공간에 유리판, 금속판 등과 같은 비내력벽 구조의 건축용 패널을 설치하여 외벽을 형성하는 기술로서, 외벽의 경량화를 가능하게 하고, 미려한 외관을 연출할 수 있다는 장점이 있다.
이러한 커튼월 공법은, 기계화 시공이 가능한데, 이러한 기계화 시공의 일례로서, 국내 특허공개공보 제2004-0100618호의 “굴삭기에 부착가능한 커튼월 설치장치”가 있다.
이 기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 건축용 패널(A)을 흡착할 수 있는 어태치먼트(1)를 구비하여 소형 굴삭기(3)의 아암(5)에 설치한 구조로서, 어태치먼트(1)로 건축용 패널(A)을 흡착한 다음, 설치하고자 하는 곳까지 굴삭기(3)를 이동한다.
그리고 나서, 굴삭기(3)의 아암(5)과 굴삭기(3)의 움직임을 통해, 어태치먼트(1)에 흡착된 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 조절하고, 위치와 자세가 조절된 건축용 패널(A)을 건축물(B)에 고정적으로 부착함으로써, 건축용 패널(A)의 설치를 완료한다.
그런데, 이러한 종래의 기술은, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 조절하기 위해 굴삭기(3)를 직접 움직여야 하는 구조이므로, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 조절하기가 매우 어렵다는 단점이 있다.
그리고 이러한 단점 때문에 건축용 패널(A)의 정밀한 “위치 및 자세 조절”이 어렵고, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 정확하게 맞추는데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.
한편, 이를 감안하여, 어태치먼트(1)에 롤(Roll) 회전장치(도시하지 않음)를 설치함으로써, 어태치먼트(1)에 흡착된 건축용 패널(A)을 롤링(Rolling) 운동시키면서 그 위치와 자세를 조절할 수도 있다.
그러나, 상기한 방식은, 건축용 패널(A)을 롤링운동시키면서 위치 조절하는 구조이므로, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 조절하는데 한계가 있다는 단점이 있다.
특히, 건축용 패널(A)의 설치 과정에서는, 상기 건축용 패널(A)을 여러 방향으로 움직이면서 위치와 자세를 조절할 필요가 있다.
예를 들면, 상,하,좌,우,전,후 방향, 피치(Pitch) 방향, 롤링(Rolling) 방향, 요잉(Yawing) 방향 등으로 움직이면서 위치와 자세를 조절할 필요가 있다.
그런데, 종래와 같이 롤링 방향의 조절만으로는 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 정밀하게 조절하기가 어렵다는 문제점이 있다.
그리고 이러한 문제점 때문에, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 정확하게 맞추는데 여전히 많은 시간이 소요된다는 결점이 지적되고 있다.
뿐만 아니라, 종래의 롤 회전장치는, 수동 방식이므로, 사용하기가 매우 힘들고 번거롭다는 단점이 있다. 특히, 사용자가 일일이 수동 손잡이를 회전시켜야 하므로, 많은 시간과 인력이 요구된다는 문제점이 있으며, 이러한 문제점 때문에 작업시간이 지연된다는 결점이 지적되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 건축용 패널의 위치와 자세를 여러방향으로 움직이면서 조절할 수 있는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 건축용 패널의 위치와 자세를 여러방향으로 움직이면서 조절할 수 있도록 구성함으로써, 건축용 패널의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 조절할 수 있는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 건축용 패널의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 조절할 수 있도록 구성함으로써, 이를 통해, 건축용 패널의 설치작업을 보다 효율적이고 보다 빠르게 시행할 수 있는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 건축용 패널의 위치와 자세를 여러방향으로 움직이면서 조절하되, 수작업 없이 별도의 구동장치를 통해 자동으로 조절할 수 있는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 건축용 패널의 위치와 자세를 수작업 없이 별도의 구동장치를 통해 자동으로 조절할 수 있도록 구성함으로써, 건축용 패널의 설치작업에 소요되는 인력과 시간을 줄일 수 있고, 이를 통해, 작업의 편의성과 작업시간을 현저하게 개선시킬 수 있는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치는, 건축용 패널을 건축물의 외면에 운반하여 설치할 수 있도록, 굴삭기에 장착되는 패널 설치용 어태치먼트를 포함하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치에 있어서, 상기 패널 설치용 어태치먼트는, 상기 굴삭기의 아암과 푸시링크에 분리가능하게 설치되는 메인 프레임과; 상기 건축용 패널을 진공 흡착할 수 있는 다수의 진공 흡착반을 갖추고 있으며, 상기 메인 프레임에 설치되는 가동 프레임과; 상기 건축용 패널의 위치와 자세를 복수의 방향으로 조절할 수 있도록, 상기 가동 프레임을 상기 메인 프레임에 대해 복수의 방향으로 운동시키는 다방향 운동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 다방향 운동수단은, 상기 가동 프레임을 지지한 상태에서 상기 메인 프레임과 연결되며, 인가되는 제어신호에 의해 작동하면서 상기 가동 프레임을 상기 메인 프레임에 대해 상,하 방향으로 운동시키는 상,하운동 리니어 모션 가이드와; 상기 상,하운동 리니어 모션 가이드를 지지한 상태에서 상기 메인 프레임과 연결되며, 인가되는 제어신호에 의해 작동하면서 상기 상,하운동 리니어 모션 가이드와 상기 가동 프레임을 상기 메인 프레임에 대해 좌,우 방향으로 운동시키는 좌,우운동 리니어 모션 가이드와; 상기 좌,우운동 리니어 모션 가이드를 지지한 상태에서 상기 메인 프레임과 연결되며, 인가되는 제어신호에 의해 작동하면서 상기 좌,우운동 리니어 모션 가이드와 상기 상,하운동 리니어 모션 가이드와 상기 가동 프레임을 상기 메인 프레임에 대해 롤링(Rolling) 방향으로 운동시키는 롤링운동 회전모터와; 상기 롤링운동 회전모터를 지지한 상태에서 상기 메인 프레임과 연결되며, 인가되는 제어신호에 의해 작동하면서 상기 롤링운동 회전모터와 상기 좌,우운동 리니어 모션 가이드와 상기 상,하운동 리니어 모션 가이드와 상기 가동 프레임을 상기 메인 프레임에 대해 요잉(Yawing) 방향으로 운동시키는 요잉운동 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 메인 프레임은, 상기 굴삭기의 붐 실린더와 아암 실린더를 작동시킴에 따라 전,후방향으로 운동하여, 상기 가동 프레임에 흡착된 상기 건축용 패널을 전,후 방향으로 위치 조절하고; 상기 아암 실린더를 작동시켜 상기 푸시링크를 운동시킴에 따라 상기 아암과의 연결축을 중심으로 상,하운동하면서 상기 가동 프레임에 흡착된 상기 건축용 패널을 피치 방향으로 위치 조절하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 패널 설치용 어태치먼트의 다방향 운동수단과 진공 흡착반은, 상기 굴삭기와 전기적으로 연결되며, 상기 굴삭기의 운전실에 설치된 조작장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
그리고 원격지에서 상기 굴삭기의 붐 실린더와 아암 실린더 및, 상기 패널 설치용 어태치먼트의 다방향 운동수단과 진공 흡착반의 제어값을 입력시킬 수 있는 원격제어단말기와; 상기 굴삭기에 장착되며, 상기 원격제어단말기로부터 무선 송출된 제어값을 수신받아 상기 굴삭기에 인가하여, 상기 굴삭기의 붐 실린더와 아암 실린더 및, 상기 패널 설치용 어태치먼트의 다방향 운동수단과 진공 흡착반이 상기 원격제어단말기에서 송출된 제어값에 따라 제어될 수 있게 하는 내부무선 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치에 의하면, 어태치먼트에 다방향 운동수단을 설치하고, 이를 통해, 건축용 패널의 위치와 자세를 조절하는 구조이므로, 건축용 패널의 위치와 자세를 여러 방향으로 움직이면서 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 건축용 패널의 위치와 자세를 여러 방향으로 움직이면서 조절하는 구조이므로, 건축용 패널의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 정위치로 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 건축용 패널의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 조절할 수 있으므로, 이를 통해, 건축용 패널의 설치작업을 보다 효율적이고 보다 빠르게 시행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 다방향 운동수단을 통해 건축용 패널의 위치와 자세를 조절하는 구조이므로, 수작업 없이도 건축용 패널의 위치와 자세를 정확하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
또한, 수작업 없이도 건축용 패널의 위치와 자세를 정확하게 조절할 수 있으므로, 건축용 패널의 설치작업에 소요되는 인력과 시간을 줄일 수 있고, 이를 통해, 작업의 편의성과 작업시간을 현저하게 개선시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치의 구성과 작동예를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치의 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명의 건축용 패널 설치장치를 구성하는 다방향 운동수단을 상세하게 나타내는 측면도,
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 건축용 패널 설치장치의 작동예를 나타내는 작동도이다.
이하, 본 발명에 따른 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치는, 굴삭기(3)에 아암(5)에 설치되는 패널 설치용 어태치먼트(10)를 구비한다.
패널 설치용 어태치먼트(10)(이하, “어태치먼트”라 약칭함)는, 메인 프레임(12)과, 메인 프레임(12)에 설치되는 가동 프레임(14)과, 가동 프레임(14)에 설치되는 가수의 진공 흡착반(16)들을 구비한다.
메인 프레임(12)은, 굴삭기(3)의 아암(5)과 푸시링크(7)에 설치되는 것으로, 어태치먼트(10)를 굴삭기(3)의 아암(5)에 고정시키는 역할을 한다.
여기서, 메인 프레임(12)은, 굴삭기(3)의 붐(9)과 아암(5)을 운동시킴에 따라 전,후방향으로 운동하며, 이렇게 운동하는 메인 프레임(12)은, 어태치먼트(10)와, 어태치먼트(10)에 흡착된 건축용 패널(A)을 전,후 방향(F)으로 위치 조절한다.
또한, 메인 프레임(12)은, 굴삭기(3)의 아암 실린더(5a)를 통해, 푸시링크(7)를 운동시킴에 따라 아암(5)과의 연결축(12a)을 중심으로 상,하운동하는데, 이렇게 운동하는 메인 프레임(12)은, 어태치먼트(10)와, 어태치먼트(10)에 흡착된 건축용 패널(A)을 피치 방향(P)으로 위치 조절한다.
가동 프레임(14)은, 메인 프레임(12)에 대해 상,하 방향(H), 좌,우 방향(L), 롤링 방향(R), 요잉 방향(Y)으로 운동하는 것으로, 다수의 진공 흡착반(16)들을 갖추고 있다.
진공 흡착반(16)들은, 가동 프레임(14)의 전면에 설치되는 것으로, 진공펌프(16a)와 진공탱크(16b)에 의해 진공압을 형성하면서 건축용 패널(A)을 진공 흡착하는 역할을 한다.
따라서, 흡착된 건축용 패널(A)을 장착위치로 운반할 수 있게 한다. 이러한 진공 흡착반(16)의 구조는 이미 공지된 기술이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 패널 설치장치는, 가동 프레임(14)을, 메인 프레임(12)에 대해 다방향(多方向)으로 운동시키기 위한 다방향 운동수단(20)을 더 포함한다.
다방향 운동수단(20)은, 가동 프레임(14)을 메인 프레임(12)에 대해 상,하 방향(H), 좌,우 방향(L), 롤링 방향(R) 및, 요잉 방향(Y)으로 운동시키는 것으로, 가동 프레임(14)을 지지한 상태에서 메인 프레임(12)에 연결되는 상,하운동 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)(22)와, 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)를 지지한 상태에서 메인 프레임(12)에 연결되는 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)를 포함한다.
상,하운동 리니어 모션 가이드(22)는, 상,하방향을 따라 배치되는 것으로, 전원이 인가되면, 전면부분에 지지된 가동 프레임(14)을 상,하 방향(H)으로 운동시킨다.
따라서, 가동 프레임(14)의 진공 흡착반(16)에 흡착된 건축용 패널(A)을 상,하 방향(H)으로 운동시킨다. 이로써, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 상,하 방향(H)으로 조절할 수 있게 한다.
좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)는, 좌,우방향을 따라 배치되는 것으로, 전원이 인가되면, 전면부분에 지지된 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와 가동 프레임(14)을 좌,우 방향(L)으로 운동시킨다.
따라서, 가동 프레임(14)의 진공 흡착반(16)에 흡착된 건축용 패널(A)을 좌,우 방향(L)으로 운동시킨다. 이로써, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 좌,우 방향(L)으로 조절할 수 있게 한다.
다시, 도 3과 도 4를 참조하면, 상기 다방향 운동수단(20)은, 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)를 지지한 상태에서 메인 프레임(12)에 연결되는 롤링운동 회전모터(25)와, 롤링운동 회전모터(25)를 지지한 상태에서 메인 프레임(12)에 연결되는 요잉운동 회전모터(27)를 더 포함한다.
롤링운동 회전모터(25)는, 가동 프레임(14)의 중심축선상에 수평하게 설치되는 것으로, 그 회전축(25a)에 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)가 지지된다.
이러한 롤링운동 회전모터(25)는, 전원이 인가되면, 회전축(25a)에 지지된 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)를 롤링 방향(R)으로 회전운동시킨다.
따라서, 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)에 지지된 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와, 이에 지지된 가동 프레임(14) 및, 가동 프레임(14)의 진공 흡착반(16)에 흡착된 건축용 패널(A)을 롤링 방향(R)으로 운동시킨다. 이로써, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 롤링 방향(R)으로 조절할 수 있게 한다.
요잉운동 회전모터(27)는, 가동 프레임(14)의 중심축선에 대해 수직하게 설치되는 것으로, 그 회전축(27a)에 롤링운동 회전모터(25)가 지지된다. 이러한 요잉운동 회전모터(27)는, 전기가 인가되면, 회전축(27a)에 지지된 롤링운동 회전모터(25)를 요잉 방향(Y)으로 회전운동시킨다.
따라서, 롤링운동 회전모터(25)에 지지된 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)와, 그에 지지된 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와, 가동 프레임(14) 및, 가동 프레임(14)의 진공 흡착반(16)에 흡착된 건축용 패널(A)을 롤링 방향(R)으로 운동시킨다. 이로써, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 요잉 방향(Y)으로 조절할 수 있게 한다.
이와 같은 구성을 갖는 다방향 운동수단(20)에 의하면, 가동 프레임(14)을 다방향, 특히, 상,하 방향(H), 좌,우 방향(L), 롤링 방향(R) 및, 요잉 방향(Y)으로 운동시키는 구조이므로, 가동 프레임(14)에 흡착된 건축용 패널(A)을 상,하 방향(H), 좌,우 방향(L), 롤링 방향(R) 및, 요잉 방향(Y)으로 위치 조절할 수 있다.
따라서, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 여러방향으로 움직이면서 조절할 수 있다. 이로써, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 조절할 수 있다. 그 결과, 건축용 패널(A)의 설치작업을 보다 효율적이고 보다 빠르게 시행할 수 있게 된다.
한편, 다방향 운동수단(20)의 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와, 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)와, 롤링운동 회전모터(25)와, 요잉운동 회전모터(27)는, 굴삭기(3)의 전자제어장치(ECU: Electronic Control Unit)(도시하지 않음)와 전기적으로 연결되며, 이렇게 연결된 다방향 운동수단(20)의 각 장치는, 전자제어장치에 의해 제어된다.
그리고 전자제어장치에 의해 제어되는 다방향 운동수단(20)의 각 장치는, 굴삭기(3)의 운전실에 설치된 조작장치, 예를 들면, 조이스틱(Joystick)(도시하지 않음)에 의해 제어된다.
여기서, 가동 프레임(14)의 진공 흡착반(16)도 운전실에 설치된 조작장치에 의해 제어될 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 패널 설치장치는, 굴삭기(3)와 전기적으로 연결되는 내부무선 통신모듈(30)을 더 포함한다.
내부무선 통신모듈(30)은, 굴삭기(3)에 탑재되는 것으로, 무선 통신부(32)를 갖추고 있으며, 굴삭기(3)의 전자제어장치와 전기적으로 연결된다. 특히, 굴삭기의 OBD-Ⅱ(On-Board Diagnostics-Ⅱ) 커넥터에 접속되어, 굴삭기(3)의 전자제어장치와 전기적으로 연결되도록 구성된다.
참고로, OBD-Ⅱ는 굴삭기(3)의 각종 제어정보를 확인하여, 굴삭기(3)의 각종 장치를 임의로 제어할 수 있는 일종의 통로로서, 이를 이용하면, 굴삭기(3)를 제어하거나 또는 굴삭기(3)의 제어정보를 제공받을 수 있다. 특히, OBD-Ⅱ를 통해, 굴삭기(3)에 “제어값 신호”를 인가하고, 인가된 “제어값 신호”를 통해 굴삭기(3)를 제어할 수 있다.
이러한 구성의 내부무선 통신모듈(30)은, 후술하는 원격제어단말기(40)로부터 굴삭기(3)와 어태치먼트(10)의 특정 “제어값”이 무선 송출되면, 예를 들어, 붐 실린더(9a)의 “제어값”아암 실린더(5a)의 “제어값”그리고 어태치먼트(10)에 설치되는 다방향 운동수단(20)의 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와, 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)와, 롤링운동 회전모터(25)와, 요잉운동 회전모터(27) 및, 흡착반(16)의 “제어값”등이 무선 송출되면, 무선 송출된 “제어값 신호”를 수신하고, 수신된 “제어값 신호”를 굴삭기(3)의 전자제어장치에 인가하도록 구성된다.
따라서, 굴삭기(3)와 어태치먼트(10)가, 원격제어단말기(40)에서 무선 송출된 “제어값”에 따라 임의로 제어될 수 있게 한다.
특히, 굴삭기(3)의 붐 실린더(9a), 아암 실린더(5a), 어태치먼트(10)의 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와, 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)와, 롤링운동 회전모터(25)와, 요잉운동 회전모터(27)와, 흡착반(16)이 원격제어단말기(40)에서 무선 송출된 “제어값”에 따라 임의로 제어될 수 있게 한다.
따라서, 원격제어단말기(40)를 통해서 굴삭기(3)의 유압실린더(5a, 9a)와 어태치먼트(10)를 제어할 수 있게 한다. 이로써, 원격제어단말기(40)를 통해서 어태치먼트(10)에 흡착된 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 원격으로 제어할 수 있게 한다.
한편, 이러한 내부무선 통신모듈(30)은, 독립적인 부품으로서, 사용자가 개별적으로 구매하여 차량에 장착할 수 있다.
또한, 내부무선 통신모듈(30)은, 원격제어단말기(40)와 RF(Radio Frequency)통신 방식을 통해 서로 무선 통신하는 것이 바람직하다.
경우에 따라, 내부무선 통신모듈(30)은, 원격제어단말기(40)와 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 등과 같은 통신 방식을 통해 서로 무선 통신하는 것도 가능하다.
다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 패널 설치장치는, 원격제어단말기(40)를 더 포함한다.
원격제어단말기(40)는, 내부무선 통신모듈(30)과 무선 통신할 수 있도록 무선 통신부(도시하지 않음)를 갖추고 있는 것으로, 단말기 본체(40a)와, 단말기 본체(40a)에 설치되는 조종장치 선택버튼(42, 44, 46)들과, 조작기(48)를 포함한다.
조종장치 선택버튼(42, 44, 46)들은, 조정하고 하는 장치를 선택하는 것으로, 붐 실린더(9a)와 아암 실린더(5a)의 조종을 선택할 수 있는 유압 실린더 조종버튼(42)과, 어태치먼트(10)의 다방향 운동수단(20) 조종을 선택할 수 있는 다방향 운동수단 조종버튼(44)과, 어태치먼트(10)의 진공 흡착반(16) 조정을 선택할 수 있는 흡착반 조정버튼(46)을 포함한다.
조작기(48)는, 조이스틱 레버(Joystick Lever)로 구성되며, 조종장치 선택버튼(42, 44, 46) 중 어느 하나가 선택되면, 선택된 것의 해당 장치에 대한 “제어값”을 입력시킬 수 있도록 구성된다.
특히, 사용자가 전,후,좌,우 방향으로 밀거나, 상,하 방향으로 누르고 당기거나, 회전시키면, 해당 조작방향에 대응한 “제어값”을 입력시킨다.
예를 들면, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 유압 실린더 조종버튼(42)이 선택된 상태에서, 조작기(48)를 전,후 방향으로 밀어서 조작하면, 붐 실린더(9a)가 신장 및 수축할 수 있게 하고, 조작기(48)를 좌,우 방향으로 밀어서 조작하면, 아암 실린더(5a)가 신장 및 수축할 수 있게 한다.
따라서, 어태치먼트(10)에 흡착된 건축용 패널(A)을, 전,후 방향(F)과 피치 방향(P)으로 위치 조절할 수 있게 한다.
또한, 다방향 운동수단 조종버튼(44)이 선택된 상태에서, 조작기(48)를 전,후 방향으로 밀어서 조작하면, 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)가 상,하 방향으로 운동할 수 있게 하고, 조작기(48)를 좌,우 방향으로 밀어서 조작하면, 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)가 좌,우 방향으로 운동할 수 있게 한다.
또한, 조작기(48)를 상,하 방향으로 누르거나 당기면 롤링운동 회전모터(25)가 좌,우 방향으로 회전운동할 수 있게 하고, 조작기(48)의 헤드(Head)부를 좌,우 방향으로 회전시키면, 요잉운동 회전모터(27)가 정,역회전운동할 수 있게 한다.
따라서, 어태치먼트(10)에 흡착된 건축용 패널(A)을, 상,하 방향(H), 좌,우 방향(L), 롤링 방향(R) 및, 요잉 방향(Y)으로 위치 조절할 수 있게 한다.
또한, 흡착반 조정버튼(46)이 선택된 상태에서, 조작기(48)를 전방 방향으로 밀어서 조작하면, 진공 흡착반(16)이 진공압을 형성하면서 건축용 패널(A)을 흡착할 수 있게 하고, 조작기(48)를 후방 방향으로 밀어서 조작하면, 흡착반(16)의 진공압이 소멸되면서 흡착된 건축용 패널(A)을 해제할 수 있게 한다.
따라서, 건축용 패널(A)의 운반 시와, 건축용 패널(A)의 설치 완료 시에, 사용할 수 있게 한다.
한편, 이러한 원격제어단말기(40)는, 무선 통신수단, 즉, RF, 와이파이, 블루투스 등을 통해 굴삭기(3)의 내부무선 통신모듈(30)과 무선 통신이 가능하며, 이러한 무선 통신을 통해, 조작기(48)에서 입력된 “제어값”을, 굴삭기(3)의 내부무선 통신모듈(30)로 무선 송출한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 패널 설치장치에 의하면, 어태치먼트(10)에 다방향 운동수단(20)을 설치하고, 이를 통해, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 조절하는 구조이므로, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 여러 방향으로 움직이면서 조절할 수 있다.
또한, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 여러 방향으로 움직이면서 조절하는 구조이므로, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 정위치로 조절할 수 있다.
또한, 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 보다 정밀하고 빠르게 조절할 수 있으므로, 이를 통해, 건축용 패널(A)의 설치작업을 보다 효율적이고 보다 빠르게 시행할 수 있다.
또한, 다방향 운동수단(20)을 통해 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 조절하는 구조이므로, 수작업 없이도 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 정확하게 조절할 수 있다.
또한, 수작업 없이도 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 정확하게 조절할 수 있으므로, 건축용 패널(A)의 설치작업에 소요되는 인력과 시간을 줄일 수 있고, 이를 통해, 작업의 편의성과 작업시간을 현저하게 개선시킬 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
3: 굴삭기 5: 아암(Arm)
5a: 아암 실린더(Arm Cylinder) 7: 푸시링크(Push Link)
9: 붐(Boom) 9a: 붐 실린더(Boom Cylinder)
10: 패널 설치용 어태치먼트(Attachment) 12: 메인 프레임(Main Frame)
14: 가동 프레임 16: 진공 흡착반
20: 다방향 운동수단
22: 상,하운동 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)
24: 좌,우운동 리니어 모션 가이드 25: 롤링운동 회전모터(Motor)
27: 요잉운동 회전모터 30: 내부무선 통신모듈(Module)
32: 무선 통신부 40: 원격제어단말기
40a: 단말기 본체
42: 유압 실린더 조종버튼(Button)
44: 다방향 운동수단 조종버튼 46: 흡착반 조정버튼
48: 조작기 F: 전,후 방향
P: 피치 방향 H: 상,하 방향
L: 좌,우 방향 R: 롤링 방향
Y: 요잉 방향

Claims (8)

  1. 건축용 패널(A)을 건축물(B)의 외면에 운반하여 설치할 수 있도록, 굴삭기(3)에 장착되는 패널 설치용 어태치먼트(10)를 포함하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치에 있어서,
    상기 패널 설치용 어태치먼트(10)는,
    상기 굴삭기(3)의 아암(5)과 푸시링크(7)에 분리가능하게 설치되는 메인 프레임(12)과;
    상기 건축용 패널(A)을 진공 흡착할 수 있는 다수의 진공 흡착반(16)을 갖추고 있으며, 상기 메인 프레임(12)에 설치되는 가동 프레임(14)과;
    상기 건축용 패널(A)의 위치와 자세를 복수의 방향으로 조절할 수 있도록, 상기 가동 프레임(14)을 상기 메인 프레임(12)에 대해 복수의 방향으로 운동시키는 다방향 운동수단(20)을 포함하고,
    상기 패널 설치용 어태치먼트(10)의 다방향 운동수단(20)과 진공 흡착반(16)은, 상기 굴삭기(3)와 전기적으로 연결되며, 상기 굴삭기(3)의 운전실에 설치된 조작장치에 의해 제어되고,
    원격지에서 상기 굴삭기(3)의 붐 실린더(9a)와 아암 실린더(5a) 및, 상기 패널 설치용 어태치먼트(10)의 다방향 운동수단(20)과 진공 흡착반(16)의 제어값을 입력시킬 수 있는 원격제어단말기(40)와;
    상기 굴삭기(3)에 장착되며, 상기 원격제어단말기(40)로부터 무선 송출된 제어값을 수신받아 상기 굴삭기(3)에 인가하여, 상기 굴삭기(3)의 붐 실린더(9a)와 아암 실린더(5a) 및, 상기 패널 설치용 어태치먼트(10)의 다방향 운동수단(20)과 진공 흡착반(16)이 상기 원격제어단말기(40)에서 송출된 제어값에 따라 제어될 수 있게 하는 내부무선 통신모듈(30)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 다방향 운동수단(20)은,
    상기 가동 프레임(14)을 지지한 상태에서 상기 메인 프레임(12)과 연결되며, 인가되는 제어신호에 의해 작동하면서 상기 가동 프레임(14)을 상기 메인 프레임(12)에 대해 상,하 방향(H)으로 운동시키는 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와;
    상기 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)를 지지한 상태에서 상기 메인 프레임(12)과 연결되며, 인가되는 제어신호에 의해 작동하면서 상기 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와 상기 가동 프레임(14)을 상기 메인 프레임(12)에 대해 좌,우 방향(L)으로 운동시키는 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)와;
    상기 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)를 지지한 상태에서 상기 메인 프레임(12)과 연결되며, 인가되는 제어신호에 의해 작동하면서 상기 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)와 상기 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와 상기 가동 프레임(14)을 상기 메인 프레임(12)에 대해 롤링(Rolling) 방향(R)으로 운동시키는 롤링운동 회전모터(25)와;
    상기 롤링운동 회전모터(25)를 지지한 상태에서 상기 메인 프레임(12)과 연결되며, 인가되는 제어신호에 의해 작동하면서 상기 롤링운동 회전모터(25)와 상기 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)와 상기 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)와 상기 가동 프레임(14)을 상기 메인 프레임(12)에 대해 요잉(Yawing) 방향(Y)으로 운동시키는 요잉운동 회전모터(27)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 메인 프레임(12)은,
    상기 굴삭기(3)의 붐 실린더(9a)와 아암 실린더(5a)를 작동시킴에 따라 전,후 방향으로 운동하여, 상기 가동 프레임(14)에 흡착된 상기 건축용 패널(A)을 전,후 방향(F)으로 위치 조절하고;
    상기 아암 실린더(5a)를 작동시켜 상기 푸시링크(7)를 운동시킴에 따라 상기 아암(5)과의 연결축(12a)을 중심으로 상,하운동하면서 상기 가동 프레임(14)에 흡착된 상기 건축용 패널(A)을 피치 방향(P)으로 위치 조절하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 원격제어단말기(40)는,
    상기 굴삭기(3)의 붐 실린더(9a)와 아암 실린더(5a)의 조종을 선택할 수 있는 유압 실린더 조종버튼(42)과;
    상기 패널 설치용 어태치먼트(10)의 다방향 운동수단(20) 조종을 선택할 수 있는 다방향 운동수단 조종버튼(44)과;
    상기 패널 설치용 어태치먼트(10)의 진공 흡착반(16) 조정을 선택할 수 있는 흡착반 조정버튼(46)과;
    상기 유압 실린더 조종버튼(42)과 상기 다방향 운동수단 조종버튼(44)과 상기 흡착반 조정버튼(46) 중 어느 하나가 선택될 시에, 선택된 것의 해당 장치에 대한 제어값을 직접 입력시킬 수 있는 조작기(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 조작기(48)는, 조이스틱 레버(Joystick Lever)이며;
    상기 조이스틱 레버는,
    상기 유압 실린더 조종버튼(42)이 선택된 상태에서, 사용자가 전,후 방향으로 밀어서 조작하면, 상기 붐 실린더(9a)가 신장 및 수축할 수 있게 하고, 좌,우 방향으로 밀어서 조작하면, 상기 아암 실린더(5a)가 신장 및 수축할 수 있게 하며;
    상기 다방향 운동수단 조종버튼(44)이 선택된 상태에서, 사용자가 전,후 방향으로 밀어서 조작하면 상기 상,하운동 리니어 모션 가이드(22)가 상,하 방향으로 운동할 수 있게 하고, 좌,우 방향으로 밀어서 조작하면 상기 좌,우운동 리니어 모션 가이드(24)가 좌,우 방향으로 운동할 수 있게 하며, 상,하 방향으로 누르거나 당기면 상기 롤링운동 회전모터(25)가 좌,우 방향으로 회전운동할 수 있게 하고, 헤드(Head)부를 좌,우 방향으로 회전시키면 상기 요잉운동 회전모터(27)가 정,역회전운동할 수 있게 하고;
    상기 흡착반 조정버튼(46)이 선택된 상태에서, 사용자가 전방 방향으로 밀어서 조작하면 상기 진공 흡착반(16)이 진공압을 형성하면서 상기 건축용 패널(A)을 흡착할 수 있게 하고, 후방 방향으로 밀어서 조작하면 상기 흡착반(16)의 진공압이 소멸되면서 흡착된 건축용 패널(A)을 해제할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 원격제어단말기(40)와 상기 내부무선 통신모듈(30)은,
    RF(Radio Frequency), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 중 어느 하나의 통신 방식을 통해 서로 무선 연결되는 것을 특징으로 하는 굴삭기를 이용한 건축용 패널 설치장치.
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