KR102580741B1 - 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치 - Google Patents

유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치 Download PDF

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설재훈
강신재
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Abstract

본 발명은 유체윤활베어링의 베어링 패드 중앙에 형성된 구 형상의 접촉면과 이 접촉면에 결합되는 구 형상의 볼 피봇 접촉면을 자동으로 연마하는 장치로서, 모든 제품의 연마 품질이 동일하도록 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치에 관한 것이다.
본 발명의 구 형상의 오목한 곡면으로 형성된 베어링 패드와 볼록한 곡면으로 형성된 볼 피봇의 접촉면 연마 작업이 자동으로 진행되도록 하면서 연마 과정에서 연마제가 접촉면에 자동으로 투입되도록 하여 인력 손실을 줄이고, 작업시간도 단축시킬 수 있으며, 또한 접촉면의 연마 품질이 항상 일정하도록 하여 베어링의 동적 움직임인 틸팅(Tilting)과 베어링 수행 성능(Bearing performance)이 향상되도록 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼피 봇 연마장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 베이스(1) 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일(111)을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더(112)가 구비되고, 전후진 슬라이더(112)가 제1모터(113)에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치(100)와; 전후진 구동장치(100)의 전후진 슬라이더(112)와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일(211)을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더(212)가 제2모터(213)에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치(200)와; 승하강 구동장치(200)의 승하강 슬라이더(212)와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축(312)이 제3모터(314)에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축(312)의 하단부에 회전 연결구(315)와 전후 방향으로 연결위치를 조절할 수 있도록 되는 수동 스테이지(330)가 연속으로 연결되며, 수동 스테이지(330)의 하단에 완충장치인 쇽업쇼바(340)가 사각 플랜지(350)에 의해 연결되고, 쇽업쇼바(340)의 하단에 유니버설 조인트(360)가 고정구(361)에 의해 연결되어, 유니버설 조인트(360)의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇(2)이 원터치 연결구(362)와 연결볼트(363)에 의해 나사 결합되도록 되는 연마구동장치(300)와; 전후진 구동장치(100) 맞은 편의 베이스(1) 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드(3)를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치(300)의 볼 피봇(2)이 베어링 패드(3)의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그(400)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 베이스(1) 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일(11)을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더(12)가 구비되고, 전후진 슬라이더(12)가 제1모터(13)에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치(10)와; 전후진 구동장치(10)의 전후진 슬라이더(12)와 함께 전후로 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일(21)을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더(22)가 제2모터(23)에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치(20)와; 승하강 구동장치(20)의 승하강 슬라이더(22)와 함께 상하로 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축(32)이 제3모터(34)에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축(32)의 하단부에 커브 연결구(35)와 볼조인트(36)가 연속적으로 연결되어 궤도를 이루며 회전할 수 있도록 되며, 볼조인트(36)의 하단에 고정축(38) 상단이 코일스프링(37)을 사이에 두고 연결되고, 고정축(38)의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇(2)이 나사 결합되도록 되는 연마구동장치(30)와; 전후진 구동장치(10) 맞은 편의 베이스(1) 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드(3)를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치(30)의 볼 피봇(2)이 베어링 패드(3)의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그(40)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 베이스(1) 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일(11)을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더(12)가 구비되고, 전후진 슬라이더(12)가 제1모터(13)에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치(10)와; 전후진 구동장치(10)의 전후진 슬라이더(12)와 함께 전후로 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일(21)을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더(22)가 제2모터(23)에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치(20)와; 승하강 구동장치(20)의 승하강 슬라이더(22)와 함께 상하로 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축(32)이 제3모터(34)에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축(32)의 하단부에 커브 연결구(35') 선단이 제한 경사 내에서 회동 가능하게 연결되고, 횡으로 배치되는 커브 연결구(35')의 말단 저면에 베어링 하우징(50)이 연결구(35'-2)에 의해 연결되고, 베어링 하우징(50)의 하부에 코일스프링(63)이 내장되는 결합부재 하우징(60)의 상단부가 베어링 하우징(50) 내부의 베어링(52)과 함께 회전되도록 연결되며, 결합부재 하우징(60) 하단부에 고정축(64) 상단부가 코일스프링(63)에 탄지되는 상태로 축 방향 제한 이동이 가능하게 연결되고, 고정축(64)의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇(2)이 나사 결합되도록 되는 연마구동장치(30')와; 전후진 구동장치(10) 맞은 편의 베이스(1) 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드(3)를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치(30')의 볼 피봇(2)이 베어링 패드(3)의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그(40)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치{Bearing pad of fluid lubrication bearing and ball pivot polishing device}
본 발명은 유체윤활베어링의 베어링 패드 중앙에 형성된 구 형상의 접촉면과 이 접촉면에 결합되는 구 형상의 볼 피봇 접촉면을 자동으로 연마하는 장치로서, 모든 제품의 연마 품질이 동일하도록 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로 유체윤활베어링은 구 형상의 오목한 곡면으로 형성된 베어링 패드와 볼록한 곡면으로 형성된 볼 피봇이 접촉되어 작동을 하며, 이 접촉면의 원활한 작동을 위해 접촉면을 연마하였다.
그러나 종래에는 이러한 연마작업을 드릴링 머신을 개조하여 볼 피봇이 결합된 회전수단을 드릴링 머신의 하부에 고정시키고, 베어링 패드가 고정된 고정 지그를 작업대에 위치 시킨 후 전원을 인가하면 드릴링머신이 회전하면서 회전 수단이 회전되면 작업자가 수동으로 회전수단을 하강시켜 볼 피봇과 베어링 패드의 접촉면이 접촉되면서 연마작업이 이루어지도록 하였다.
상기와 같이 접촉면을 연마하기 위해 작업자가 수동으로 연마작업을 진행하면, 먼저 수동으로 작업하기 위한 숙련된 작업자가 연마작업을 하여야 하므로 작업자의 인력 손실이 클 뿐 아니라 수작업으로 인한 볼 피봇과 베어링 패드의 곡면부가 정확하게 접촉되지 않고 연마작업이 이루어져 제품의 품질이 떨어져 불량률이 높아지고, 연마 품질도 동일하지 않는 문제점이 있었다.
또한, 연마작업시간이 균일하지 않아 작업효율도 떨어지는 문제점이 있었다.
KR 등록특허공보 제10-0522888호
본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구 형상의 오목한 곡면으로 형성된 베어링 패드와 볼록한 곡면으로 형성된 볼 피봇의 접촉면 연마 작업이 자동으로 진행되도록 하면서 연마 과정에서 연마제가 접촉면에 자동으로 투입되도록 하여 인력 손실을 줄이고, 작업시간도 단축시킬 수 있으며, 또한 접촉면의 연마 품질이 항상 일정하도록 하여 베어링의 동적 움직임인 틸팅(Tilting)과 베어링 수행 성능(Bearing performance)이 향상되도록 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼피 봇 연마장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 베이스 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더가 구비되고, 전후진 슬라이더가 제1모터에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치와; 전후진 구동장치의 전후진 슬라이더와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더가 제2모터에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치와; 승하강 구동장치의 승하강 슬라이더와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축이 제3모터에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축의 하단부에 회전 연결구와 전후 방향으로 연결위치를 조절할 수 있도록 되는 수동 스테이지가 연속으로 연결되며, 수동 스테이지의 하단에 완충장치인 쇽업쇼바가 사각 플랜지에 의해 연결되고, 쇽업쇼바의 하단에 유니버설 조인트가 고정구에 의해 연결되어, 유니버설 조인트의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇이 원터치 연결구와 연결볼트에 의해 나사 결합되도록 되는 연마구동장치와; 전후진 구동장치 맞은 편의 베이스 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치의 볼 피봇이 베어링 패드의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 베이스 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더가 구비되고, 전후진 슬라이더가 제1모터에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치와; 전후진 구동장치의 전후진 슬라이더와 함께 전후로 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더가 제2모터에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치와; 승하강 구동장치의 승하강 슬라이더와 함께 상하로 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축이 제3모터에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축의 하단부에 커브 연결구와 볼조인트가 연속적으로 연결되어 궤도를 이루며 회전할 수 있도록 되며, 볼조인트의 하단에 고정축 상단이 코일스프링을 사이에 두고 연결되고, 고정축의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇이 나사 결합되도록 되는 연마구동장치와; 전후진 구동장치 맞은 편의 베이스 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치의 볼 피봇이 베어링 패드의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 베이스 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더가 구비되고, 전후진 슬라이더가 제1모터에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치와; 전후진 구동장치의 전후진 슬라이더와 함께 전후로 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더가 제2모터에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치와; 승하강 구동장치의 승하강 슬라이더와 함께 상하로 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축이 제3모터에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축의 하단부에 커브 연결구 선단이 제한 경사 내에서 회동 가능하게 연결되고, 횡으로 배치되는 커브 연결구의 말단 저면에 베어링 하우징이 연결구에 의해 연결되고, 베어링 하우징의 하부에 코일스프링이 내장되는 결합부재 하우징의 상단부가 베어링 하우징 내부의 베어링과 함께 회전되도록 연결되며, 결합부재 하우징 하단부에 고정축 상단부가 코일스프링에 탄지되는 상태로 축 방향 제한 이동이 가능하게 연결되고, 고정축의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇이 나사 결합되도록 되는 연마구동장치와; 전후진 구동장치 맞은 편의 베이스 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치의 볼 피봇이 베어링 패드의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명은 베어링 패드와 볼 피봇의 접촉면이 자동 설정된 장치에 의해 일정한 시간 동안, 일정한 압력으로 연마를 진행하고, 접촉면에 자동으로 연마제가 투입되어 모든 제품의 연마 품질이 균일하고 최상이 되도록 하며, 그로인해 베어링의 동적 움직임인 틸팅과 베어링 수행 성능이 향상되어 제품의 품질이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명 장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명 장치를 나타내는 분해 사시도,
도 3은 본 발명에 의해 베어링 패드와 볼 피봇이 연마를 위해 준비된 상태를 나타내는 사시도,
도 4는 본 발명 도 3의 A부 확대 사시도,
도 5는 본 발명의 연마구동장치를 나타내는 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 연마구동장치를 나타내는 단면도,
도 7은 본 발명의 장치가 작동하기 전 준비상태를 일부 절개한 상태의 정면도,
도 8은 본 발명의 연마구동장치가 전방으로 이동된 상태를 나타낸 정면도,
도 9는 본 발명의 연마구동장치가 하강한 상태를 나타낸 정면도,
도 10은 본 발명의 연마구동장치가 회전구동하는 상태를 나타낸 정면도,
도 11은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 사시도,
도 12는 본 발명 다른 실시예의 연마구동장치와 고정지그를 분해한 상태를 나타내는 분해 사시도,
도 13은 본 발명 다른 실시예의 연마구동장치를 나타내는 분해 사시도,
도 14는 본 발명 다른 실시예의 연마구동장치를 나타내는 단면도,
도 15는 본 발명 다른 실시예를 일부 절개한 상태의 정면도,
도 16은 본 발명 다른 실시예의 연마구동장치가 전방으로 이동된 상태를 나타낸 정면도,
도 17은 본 발명 다른 실시예의 연마구동장치가 하강한 상태를 나타내는 정면도,
도 18은 본 발명 다른 실시예의 연마구동장치가 회전구동하는 상태를 나타내는 정면도,
도 19는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도,
도 20은 본 발명 또 다른 실시예의 연마구동장치와 고정지그를 분해한 상태를 나타내는 분해 사시도,
도 21은 본 발명 또 다른 실시예의 연마구동장치를 나타내는 분해 사시도,
도 22는 본 발명 또 다른 실시예의 연마구동장치를 나타내는 단면도,
도 23은 본 발명 또 다른 실시예를 일부 절개한 상태의 정면도,
도 24는 본 발명 또 다른 실시예의 연마구동장치가 하강한 상태를 나타내는 정면도,
도 25는 본 발명 또 다른 실시예의 연마구동장치가 회전구동하는 상태를 나타내는 정면도.
본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시되는 바와 같이, 베이스(1) 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일(111)을 따라 일정 거리를 전진 또는 후진하는 전후진 슬라이더(112)가 구비되고, 전후진 슬라이더(112)가 제1모터(113)에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치(100)와; 전후진 구동장치(100)의 전후진 슬라이더(112)와 함께 전후로 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일(211)을 따라 일정 거리를 하강 또는 상승하는 승하강 슬라이더(212)가 제2모터(213)에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치(200)와; 승하강 구동장치(200)의 승하강 슬라이더(212)와 함께 상하 방향으로 이동되도록 설치되는 것으로, 베어링 하우징(311)이 구비되고, 베어링 하우징(311)을 관통하는 회전축(312)이 구비되어 회전축(312)이 커플링을 통해 제3모터(314)에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 회전축(312)의 하단부에 회전 연결구(315)와 전후 방향으로 연결위치를 조절할 수 있도록 되는 수동 스테이지(330)가 연속으로 연결되며, 수동 스테이지(330)의 하단에 완충장치인 쇽업쇼바(340)가 사각 플랜지(350)에 의해 연결되고, 쇽업쇼바(340)의 하단에 유니버설 조인트(360)가 고정구(361)에 의해 연결되어, 유니버설 조인트(360)의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇(2)이 원터치 연결구(362)와 연결볼트(363)에 의해 나사 결합되도록 되는 연마구동장치(300)와; 전후진 구동장치(100) 맞은 편의 베이스(1) 상부에 높이 조절이 가능하게 설치되는 것으로, 상부에 베어링 패드(3)를 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치(300)의 볼 피봇(2)이 베어링 패드(3)의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그(400)로 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 도 7 내지 도 10에 도시되는 바와 같이, 먼저 전후진 구동장치(100)의 제1모터(113)에 의해 전후진 슬라이더(112)가 전진 구동되어 승하강 구동장치(200)와 연마구동장치(300) 전체가 전방으로 전진 배치되게 되고, 이러한 상태에서 승하강 구동장치(200)의 제2모터(213)에 의해 승하강 슬라이더(212)가 구동되어 연마구동장치(300)가 일정 폭 하강하게 된다.
이때 연마구동장치(300)의 원터치 연결구(362) 하단에 고정된 볼 피봇(2)은 고정지그(400)에 고정된 베어링 패드(3)의 구 형상부위에 일정 압력으로 밀착되게 된다.
또한, 이러한 상태에서 연마구동장치(300)의 제3모터(314)가 회전축(312)을 회전 구동시키면, 회전 연결구(315)와 수동 스테이지(330)까지 동일한 구심점을 중심으로 회전되고, 수동 스테이지(330)의 조절에 따라 그 하단부부터 유니버설 조인트(360) 상단부까지 제2의 구심점을 중심으로 회전하게 되며, 유니버설 조인트(360)의 하단부와 볼 피봇(2)이 특정 괘도를 이루며 회전하게 되어, 볼 피봇(2)의 외부면이 베어링 패드(3)의 접촉면을 따라 원을 그리면서 연마동작을 진행되게 된다.
이때 회전 중심의 변화로 생기는 충격을 쇽업쇼바(340)가 흡수해 완충한다.
또한, 연마가 완료되면 제3모터(314)의 구동이 정지되고, 제2모터(213)가 승하강 슬라이더(212)를 통해 연마구동장치(300)를 상부로 이동시켜 볼 피봇(2)이 고정지그(400)로 부터 일정 거리 떨어지도록 한다.
여기에서, 전후진 구동장치(100)는 도 2에 도시되는 바와 같이, 베이스(1)의 한쪽 상부에 테이블 형태로 설치대가 구비되며, 설치대의 상면에 한 쌍의 전후진 레일(111)이 소정 간격을 두고 전후 방향으로 구비되어 양쪽 전후진 레일(111)에 각기 전후진 슬라이더(112)들이 이동 가능하게 구비되고, 양 전후진 레일(111) 사이에 나사축 형태의 전후진 구동축(114)이 회전 가능하게 설치되어 전후진 구동축(114)의 선단이 커플링을 통해 제1모터(113)에 회전 구동 가능하게 연결되며, 전후진 구동축(114)의 나선을 따라 전후로 이동 되는 구동 슬라이더(115)가 구비된다.
이러한 전후진 구동장치(100)는 제1모터(113)에 의해 회전구동되는 전후진 구동축(114)이 회전 방향에 따라 구동 슬라이더(115)가 전진 또는 후진 이동을 하게 되어 전후진 레일(111)을 따라 이동되는 전후진 슬라이더(112)와 함께 승하강 구동장치(200)의 설치대를 전진 또는 후진 시키게 된다.
또한, 상단부 후면에 제1모터(113)가 고정 플레이트에 의해 후방으로 돌출되게 설치되며, 상단부 일측에 승하강 구동장치(200)의 이동 위치를 감지하는 센서(116)가 구비되어 제1모터(113)의 회전구동을 제어하게 된다.
승하강 구동장치(200)는 설치대의 하단부가 전후진 구동장치(100)의 전후진 슬라이더(112) 및 구동 슬라이더(115)의 상면에 고정되어 함께 움직이도록 되며, 설치대의 전면에 한 쌍의 승하강 레일(211)이 소정 간격을 두고 상하 방향으로 구비되어 양쪽 승하강 레일(211)에 각기 승하강 슬라이더(212)들이 이동 가능하게 구비되고, 양 승하강 레일(211) 사이에 나사축 형태의 승하강 구동축(214)이 회전 가능하게 설치되어 승하강 구동축(214)의 선단이 커플링을 통해 제2모터(213)에 회전 구동 가능하게 연결되며, 승하강 구동축(214)에 나선을 따라 전후로 이동 되는 제2구동 슬라이더(215)가 구비된다.
이러한 승하강 구동장치(200)는 제2모터(213)에 의해 회전구동되는 승하강 구동축(214)이 회전 방향에 따라 제2구동 슬라이더(215)가 전진 또는 후진하게 되어 승하강 레일(211)을 따라 이동되는 승하강 슬라이더(212)와 함께 연마구동장치(300)의 설치대를 하강 또는 상승시키게 된다.
또한, 상단부 상면에 제2모터(213)가 고정 플레이트에 의해 상방으로 돌출되게 설치되며, 상단부 일측에 연마구동장치(300)의 이동 위치를 감지하는 센서(216)가 구비되어 제2모터(213)의 회전구동을 제어하게 된다.
연마구동장치(300)는 설치대가 승하강 구동장치(200)의 승하강 슬라이더(212)들과 제2구동 슬라이더(215)에 고정되어 함께 움직이도록 되며, 설치대 상단부에 제3모터(314)가 상부 고정 플레이트(321)에 설치되고, 제3모터(314)에 연결되는 커플링(316)이 상부 고정 플레이트(321)를 관통한 상태로 구비되며, 설치대 하단부에 베어링 하우징(311)이 하부 고정 플레이트(322)에 의해 구비되어 하부 고정 플레이트(322)를 관통하는 회전축(312)의 상단부가 베어링 하우징(311)을 경유하여 커플링(316)에 구동 가능하게 연결된다.
한편, 회전축(312)은 도 5와 도 6에 도시되는 바와 같이, 외주면 직경이 2단 형태로 턱을 두고 형성되고 하단부에 고정핀(317)이 관통되는 회전구멍이 형성되어, 선단부 외주면에 회전판(313)이 끼워지는 상태로 선단이 커플링(316)에 연결되며, 중간부 외주면에 베어링 하우징(311)의 내부에 장착되는 베어링(318)이 끼워지고, 하단부가 고정핀(317)에 의해 회전 연결구(315)에 연결된다.
또한, 회전판(313)의 회전수를 측정하는 회전센서(319)가 하부 고정 플레이트(322)에 구비되어 제3모터(314)의 회전구동을 제어하도록 된다.
또한, 회전 연결구(315)는 중앙에 회전축(312)의 하단부가 삽입되는 구멍이 상하로 형성되고, 횡으로 회전축(312) 하단의 회전구멍을 통하도록 되는 관통구멍이 형성되며, 하단 양측에 플랜지가 형성되어 관통구멍을 통해 고정핀(317)이 회전축(312)의 하단을 고정하도록 되고, 하단 플랜지에 수동 스테이지(330)의 상면이 결합되도록 된다.
수동 스테이지(330)는 상부와 하부가 전후 방향으로 서로 미끄럼 이동 가능하게 연결되고, 랙기어(331)와 피니언(332)이 장치되어 상부와 하부의 연결위치를 조절할 수 있도록 된다.
그리고 수동 스테이지(330)의 하단에 일정 반경의 구멍을 구비한 고정 플레이트(351)가 연결판(352)을 두고 연결되며, 고정 플레이트(351)의 하부에 동심원상으로 나사구멍을 구비한 사각 플랜지(350)가 결합되어 사각 플랜지(350)의 나사구멍으로 쇽업쇼바(340)의 상단부가 나사 연결된다
한편, 사각 플랜지(350)는 각 모서리 부근에서 고정볼트(353)들에 의해 고정 플레이트(351)에 결합되도록 되고, 한쪽 모서리를 아우르는 개방홈(a)이 상면과 저면 사이의 중간에 형성되어 고정볼트(353)를 조이면 쇽업쇼바(340)의 나사 결합부가 조여지게 되어 견고하게 고정이 되도록 한다.
쇽업쇼바(340)는 실린더 상단부 외주면에 나사부가 형성되어 사각 플랜지(350)의 나사구멍에 나사결합되도록 되고, 실린더 로드(341)의 하단부 사이에 스프링(342)이 스프링 지지구(343)에 의해 탄지되며, 실린더 로드(341)의 하단부에 나사홈이 형성되어 유니버설 조인트(360)의 고정구(361)의 상단이 나사결합된다.
한편, 유니버설 조인트(360)의 고정구(361)은 상단에 나사부가 형성되고 하단에 횡으로 관통구멍이 형성되어 유니버설 조인트(360)의 상단부에 하단부가 삽입되고, 유니버설 조인트(360)의 상단부를 횡으로 관통하는 고정핀(364)이 관통구멍에 억지끼움 된다.
또한, 유니버설 조인트(360)는 상단부에 고정구(361)의 하단부가 삽입되는 홈이 형성되고, 상기 홈을 관통하는 횡으로 관통하는 구멍이 형성되어 상기 구멍으로 삽입되는 고정핀(364)이 홈에 삽입되는 고정구(361)를 고정하도록 되며, 하단부에 원터치볼(365)이 장치되어 원터치 연결구(362)의 상단부가 연결되도록 되고, 원터치 연결구(362)의 하단에 볼 피봇(2)이 연결볼트(363)에 의해 결합된다.
이러한 연마구동장치(300)는 피니언(332) 조작에 따라 수동 스테이지(330)의 하단부 위치가 전방 또는 후방으로 이동하게 되어, 수동 스테이지(330) 하단부와 그 아래쪽 부분이 제3모터(314)에 의해 회전되는 회전축(312)의 회전중심과 다른 위치에서 일정 괘도를 형성하며 회전되게 되고, 볼 피봇(2)의 외부면이 베어링 패드(3)의 접촉면을 따라 원을 그리면서 연마동작을 진행되게 된다.
이 과정에서 유니버설 조인트(360)가 베어링 패드(3)의 곡면 변화에 따라 자유롭게 각도 변형을 수용하고, 쇽업쇼바(340) 스프링(342)의 탄발력이 베어링 패드(3)와 볼 피봇(2) 사이에 작용되어 연마동작을 하는 볼 피봇(2)의 외부면과 베어링 패드(3) 사이에 일정 압력이 작용하게 되며, 작동중의 일어나는 충격을 쇽업쇼바(340)가 완충한다.
한편, 고정지그(400)는 몸체 상부에 자석(411)이 판상으로 구비되고, 자석(411)의 상면에 베어링 패드(3)의 고정위치를 설정한 블록(412)이 구비되며, 누름판(413)이 블록(412) 상부에 결합되도록 된다.
이러한 고정지그(400)는 베이스(1)에 고정되는 설치대에 관통구멍들이 형성되어 한 쌍의 가이드축(414)이 상기 관통구멍을 통해 이동 가능하게 구비되고, 중간의 관통구멍을 통해 나사축(415)이 이동 가능하게 구비되며, 양 가이드축(414)과 나사축(415)의 상단이 몸체의 저면에 결합된다.
또한, 설치대 하부에서 양 가이드축(414)의 하단부와 연결되는 구동판(416)의 중간에 나사축(415)이 나사결합되고, 구동판(416)의 하부로 돌출된 나사축(415)의 하단에 구동핸들(417)이 구동 가능하게 연결된다.
이러한 고정지그(400)는 구동핸들(417)의 회전 구동에 따라 나사축(415)과 상대 운동을 하는 구동판(416)이 양 가이드축(414)을 상하로 움직여 베어링 패드(3)가 고정된 몸체를 상부로 이동시키거나 하부로 이동시키게 된다.
또한 고정지그(400)의 옆에 자동으로 연마재를 공급하는 노즐(도시 생략)이 구비되어 연마동작을 하는 동안 베어링 패드(3)의 연마부위에 연마재가 자동으로 공급된다.
도 11 내지 도 18은 본 발명의 연마구동장치(500)를 다르게 실시한 예를 도시한 것으로서, 설치대가 승하강 구동장치(200)의 승하강 슬라이더(212)들과 제2구동 슬라이더(215)에 고정되어 함께 움직이도록 되며, 설치대 상단부에 제3모터(514)가 상부 고정 플레이트(520)에 설치되고, 제3모터(514)에 연결되는 커플링(521)이 상부 고정 플레이트(520)를 관통한 상태로 구비되며, 설치대 하단부에 베어링 하우징(511)이 하부 고정 플레이트(522)에 의해 구비되어 하부 고정 플레이트(522)를 관통하는 회전축(512)의 상단부가 베어링 하우징(511)을 경유하여 커플링(521)에 구동 가능하게 연결된다.
한편, 회전축(512)은 외주면 직경이 2단 형태로 턱을 두고 형성되고 하단부에 회전핀(516)이 관통되는 회전구멍이 형성되어, 선단부 외주면에 회전판(513)이 끼워지는 상태로 선단이 커플링(521)에 연결되며, 중간부 외주면에 베어링 하우징(511)의 내부에 장착되는 베어링(518)이 끼워지고, 하단부가 회전핀(516)에 의해 커브 연결구(523)에 연결된다.
또한, 회전판(513)의 회전수를 측정하는 회전센서(519)가 하부 고정 플레이트(522)에 구비되어 제3모터(514)의 회전구동을 제어하도록 된다.
또한, 커브 연결구(523)는 상부에 한 쌍의 관통구멍을 가진 연결편(524)이 일정 폭의 틈새를 두고 형성되고, 하단에 삽입홈(b)이 형성되어, 연결편(524) 사이의 틈새로 회전축(512)의 하단부가 삽입되고 관통구멍을 통해 회전축(512)의 회전구멍으로 회전핀(516)이 체결되도록 되며, 하단 삽입홈(b)에 고정홈(c)이 형성된 연결구(525) 상단부가 삽입홈(b)에 삽입되고, 하단부 양 측에 체결되는 고정나사(526)가 고정홈(c)에 끼워져 연결구(525)가 고정되도록 된다.
그리고 연결구(525)의 하단부에 볼조인트(530) 상단부가 나사결합되고, 나사축으로 이루어진 볼조인트(530)의 하단부에 원통 축 형태로 형성되는 결합부재(540)의 상단부가 나사결합된다.
결합부재(540)는 내주면 상단부에 나사결합부가 형성되고 내주면 중간에 걸림턱이 형성되어 나사 결합부가 볼조인트(530)의 하단부에 연결되고, 내부에 코일스프링(541)이 장착되며, 코일스프링(541)에 탄지되는 상태로 고정축(550)의 상단부가 내부에서 축 방향 이동이 가능하게 연결된다.
고정축(550)은 상단부에 머리부가 형성되고, 하단부에 나사부가 형성되어 머리부가 결합부재(540)의 걸림턱 상부의 공간 내에서 상하로 이동이 가능하도록 장착되며, 하단 나사부에 볼 피봇(2)이 고정되도록 된다.
이러한 연마구동장치(500)는 제3모터(514)의 회전구동이 회전축(512)을 거쳐 고정축(550)에 전달되어 볼 피봇(2)을 회전구동하게 되며, 커브 연결구(523)와 볼조인트(530)에 의해 고정축(550)이 일정 괘도를 따라 회전되게 되어, 볼 피봇(2)의 외부면이 베어링 패드(3)의 접촉면을 따라 원을 그리면서 연마동작을 진행되게 되며, 코일스프링(541)의 탄력이 고정축(550)의 상단에 작용되어 연마동작을 하는 볼 피봇(2)의 외부면과 베어링 패드(3) 사이에 일정 압력이 작용하게 된다.
도 19 내지 도 25는 본 발명의 연마구동장치(600)를 또 다르게 실시한 예를 도시한 것으로서, 설치대가 승하강 구동장치(200)의 승하강 슬라이더(212)들과 제2구동 슬라이더(215)에 고정되어 함께 움직이도록 되며, 설치대 상단부에 제3모터(614)가 상부 고정 플레이트(620)에 설치되고, 제3모터(614)에 연결되는 커플링(621)이 상부 고정 플레이트(620)를 관통한 상태로 구비되며, 설치대 하단부에 베어링 하우징(611)이 하부 고정 플레이트(622)에 의해 구비되어 하부 고정 플레이트(622)를 관통하는 회전축(612)의 상단부가 베어링 하우징(611)을 경유하여 커플링(621)에 구동 가능하게 연결된다.
한편, 회전축(612)은 외주면 직경이 2단 형태로 턱을 두고 형성되고 하단부에 회전핀(616)이 관통되는 회전구멍이 형성되어, 선단부 외주면에 회전판(613)이 끼워지는 상태로 선단이 커플링(621)에 연결되며, 중간부 외주면에 베어링 하우징(611)의 내부에 장착되는 베어링(618)이 끼워지고, 하단부가 회전핀(616)에 의해 커브 연결구(623)에 연결된다.
또한, 회전판(613)의 회전수를 측정하는 회전센서(619)가 하부 고정 플레이트(622)에 구비되어 제3모터(614)의 회전구동을 제어하도록 된다.
또한, 회전축(612)의 하단에 연결되는 커브 연결구(623)는 말단부가 길게 형성되어 커브 연결구(623) 선단의 연결편(624)이 회전축(612)의 하단에 약간의 경사각 내에서 회동 가능하게 연결되고, 횡 방향으로 배치되는 커브 연결구(623)의 말단부 저면에 삽입홈(b')이 형성되어 고정홈(c')이 형성된 연결구(625)의 상단부가 삽입홈(b')에 삽입되고, 말단부 양 측과 말단 전면에서 체결되는 고정나사(626)가 고정홈(c')에 끼워져 연결구(625)가 고정되도록 된다.
한편, 연마구동장치(600) 설치대의 하부 고정플레이트(622) 한쪽에 자석(640)이 구비되어 커브 연결구(623)의 말단부가 자력에 의해 자석(640)에 부착되거나 떨어지도록 된다.
또한, 연결구(625)는 하단부 직경이 확대 형성되고 하단부 내측에 수납홈이 형성되며, 확대 부위에 고정볼트(651)들이 상하 방향으로 구비되어 베어링 하우징(650)의 상단부가 고정볼트(651)에 의해 고정되도록 되며, 베어링 하우징(650)의 내부에 장착되는 베어링(652)에 머리부가 형성되는 베어링지지구(653)가 함께 회전되도록 결합되고, 베어링 하우징(650) 하단에 베어링 하부커버(654)가 결합된다.
또한, 베어링지지구(653)의 하단부에 베어링 하부커버(654)를 관통하는 커버 고정볼트(655)가 베어링지지구(653)의 하단부에 형성된 나사결합부에 나사결합된다.
또한, 베어링 하부커버(654)는 외주면에 하향 연장부가 형성되고, 연장부에 고정나사(656)들이 체결되어, 원통형으로 형성되는 결합부재 하우징(660)의 상단부가 연장부에 의해 형성된 내부 공간에 삽입되고, 고정나사(656)들에 의해 삽입된 상단부가 고정되게 된다.
결합부재 하우징(660)은 원통의 상단부에 베어링 하부커버(654)에 끼워지는 끼움부가 형성되고, 하단부 동심원상으로 고정나사(661)들이 체결되어 내부에 끼워지는 원통형의 결합부재(662)가 고정나사(661)들에 의해 고정되게 되며, 결합부재(662)의 상단부 내부 공간과 베어링 하부커버(654) 사이에 코일스프링(663)이 장착된다.
결합부재(662)는 원통 내주면에 걸림턱이 형성되고, 내주면을 따라 이동 가능하게 연결되는 고정축(664)에 머리부가 형성되어 걸림턱에 의해 머리부 이동이 제한되도록 되며, 고정축(664)의 하단에 나사부가 형성되어 하단 나사부에 볼 피봇(2)이 고정되도록 되며, 코일스프링(663)의 하단이 고정축(664)의 머리에 탄지된다.
이러한 본 발명의 또 다른 실시예는 도 24에 도시되는 바와 같이, 커브 연결구(623)가 자석(640)의 자력에 의해 부착된 상태로 상하로 이동하게 되며, 커브 연결구(623)가 회전축(612)과 함께 회전구동되기 시작하면, 도 25에 도시되는 바와 같이, ++
.커브 연결구(623)의 말단부가 자석(640)에서 떨어지므로 자중에 의해 약간 경사지는 상태가 되어 일정 괘도를 그리며 회전하게 되며, 볼 피봇(2)의 외부면이 베어링 패드(3)의 접촉면을 따라 원을 그리면서 연마동작을 진행되게 되고, 코일스프링(663)의 탄력이 고정축(664)의 상단에 작용되어 연마동작을 하는 볼 피봇(2)의 외부면과 베어링 패드(3) 사이에 일정 압력이 작용하게 된다.
또한 본 발명은 볼 피봇(2)과 베어링 패드(3)에 적정한 연마가 이루어지도록 제어부(미도시)에 회전수를 미리 세팅하고, 회전센서(319,519,619)에 의해 회전판(313,513,613)의 회전수가 세팅된 회전수에 도달하면 연마장치가 자동으로 정지되도록 하여 연마 작업의 효율성이 향상되도록 한다.
1:베이스 2:볼 피봇
3:베어링 패드 100:전후진 구동장치
111:전후진 레일 112:전후진 슬라이더
113:제1모터 114:전후진 구동축
115:구동 슬라이더 116, 216:센서
200:승하강 구동장치 211:승하강 레일
212:승하강 슬라이더 213:제2모터
214:승하강 구동축 215:제2구동 슬라이더
300,500,600:연마구동장치 311,511,611:베어링 하우징
312,512,612:회전축 313:회전판
314,514,614:제3모터 315:회전 연결구
316,521,521:커플링 317:고정핀
318,518,618:베어링 319,519,619:회전 센서
321,520,620:상부 고정 플레이트 322,522,622:하부 고정 플레이트
330:수동 스테이지 331:랙기어
332:피니언 340:쇽업쇼바
341:실린더 로드 342:스프링
343:스프링 지지구 350:사각 플랜지
351:고정플레이트 352:연결판
353:고정볼트 360:유니버설 조인트
361:고정구 362:원터치 연결구
363:연결볼트 364:고정핀
365:원터치볼 400:고정지그
411:자석 412:블록
413:누름판 414:가이드축
415:나사축 416:구동판
417:구동핸들 516,616:회전핀
523,623:커브 연결구 524,624:연결편
525,625:연결구 526,626:고정나사
530:볼조인트 540:결합부재
541:코일스프링 550:고정축
640:자석 650:베어링 하우징
651:고정볼트 640:자석
651:고정볼트 652:베어링
653:베어링 지지구 654:하부커버
655:고정볼트 656,661:고정나사
660:결합부재 하우징 662:결합부재
663:코일스프링 664:고정축
a:개방홈 b,b':삽입홈
c,c':고정홈

Claims (6)

  1. 베이스(1) 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일(111)을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더(112)가 구비되고, 전후진 슬라이더(112)가 제1모터(113)에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치(100)와; 전후진 구동장치(100)의 전후진 슬라이더(112)와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일(211)을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더(212)가 제2모터(213)에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치(200)와; 승하강 구동장치(200)의 승하강 슬라이더(212)와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축(312)이 제3모터(314)에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축(312)의 하단부에 회전 연결구(315)와 전후 방향으로 연결위치를 조절할 수 있도록 되는 수동 스테이지(330)가 연속으로 연결되며, 수동 스테이지(330)의 하단에 완충장치인 쇽업쇼바(340)가 사각 플랜지(350)에 의해 연결되고, 쇽업쇼바(340)의 하단에 유니버설 조인트(360)가 고정구(361)에 의해 연결되어, 유니버설 조인트(360)의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇(2)이 원터치 연결구(362)와 연결볼트(363)에 의해 나사 결합되도록 되는 연마구동장치(300)와; 전후진 구동장치(100) 맞은 편의 베이스(1) 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드(3)를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치(300)의 볼 피봇(2)이 베어링 패드(3)의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그(400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치.
  2. 베이스(1) 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일(111)을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더(112)가 구비되고, 전후진 슬라이더(112)가 제1모터(113)에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치(100)와; 전후진 구동장치(100)의 전후진 슬라이더(102)와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일(211)을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더(212)가 제2모터(213)에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치(200)와; 승하강 구동장치(200)의 승하강 슬라이더(212)와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축(512)이 제3모터(514)에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축(512)의 하단부에 커브 연결구(523)와 볼조인트(530)가 연속적으로 연결되어 궤도를 이루며 회전할 수 있도록 되며, 볼조인트(530)의 하단에 고정축(550) 상단이 코일스프링(541)을 사이에 두고 연결되고, 고정축(550)의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇(2)이 나사 결합되도록 되는 연마구동장치(500)와; 전후진 구동장치(100) 맞은 편의 베이스(1) 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드(3)를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치(500)의 볼 피봇(2)이 베어링 패드(3)의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그(400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치.
  3. 베이스(1) 상부 일측에 설치되는 것으로, 전후진 레일(111)을 따라 전진 또는 후진하도록 전후진 슬라이더(112)가 구비되고, 전후진 슬라이더(112)가 제1모터(113)에 의해 구동되도록 장치되는 전후진 구동장치(100)와; 전후진 구동장치(100)의 전후진 슬라이더(112)와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 전면에 상하로 구비된 승하강 레일(211)을 따라 하강 또는 상승하도록 승하강 슬라이더(212)가 제2모터(213)에 의해 구동되도록 장치되는 승하강 구동장치(200)와; 승하강 구동장치(200)의 승하강 슬라이더(212)와 함께 이동되도록 설치되는 것으로, 설치대에 회전 가능하게 구비되는 회전축(612)이 제3모터(614)에 의해 회전구동 가능하게 연결되고, 설치대 하부에서 회전축(612)의 하단부에 커브 연결구(623) 선단이 제한 경사 내에서 회동 가능하게 연결되고, 횡으로 배치되는 커브 연결구(623)의 말단 저면에 베어링 하우징(650)이 연결되고, 베어링 하우징(650)의 하부에 코일스프링(663)이 내장되는 결합부재 하우징(660)의 상단부가 베어링 하우징(650) 내부의 베어링(652)과 함께 회전되도록 연결되며, 결합부재 하우징(660) 하단부에 고정축(664) 상단부가 코일스프링(663)에 탄지되는 상태로 축 방향 제한 이동이 가능하게 연결되고, 고정축(664)의 하단에 구 형상을 이루는 볼 피봇(2)이 나사 결합되도록 되는 연마구동장치(600)와; 전후진 구동장치(100) 맞은 편의 베이스(1) 상부에 구비되는 것으로, 베어링 패드(3)를 상부에 고정할 수 있도록 되어 연마구동장치(600)의 볼 피봇(2)이 베어링 패드(3)의 구 형상부위에 접촉되도록 되는 고정지그(400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    연마구동장치(300)는 회전축(312) 상단부에 회전판(313)이 끼워지고, 회전판(313)의 회전수를 측정하는 회전센서(319)가 설치대 일측에 구비되어 제3모터(314)의 회전구동을 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    연마구동장치(300)는 중앙에 회전축(312)의 하단부가 삽입되는 구멍이 상하로 형성되고, 횡으로 회전축(312) 하단의 회전구멍을 통하도록 되는 관통구멍이 형성되며, 하단 양측에 플랜지가 형성되어, 고정핀(317)이 관통구멍을 통해 회전축(312)의 하단을 고정하도록 되는 회전 연결구(315)와; 회전 연결구의 플랜지에 결합되는 것으로, 상부와 하부가 전후 방향으로 서로 미끄럼 이동 가능하게 연결되고, 랙기어(331)와 피니언(332)이 장치되어 상부와 하부의 연결위치를 조절할 수 있도록 되는 수동 스테이지(330)와; 수동 스테이지(330)의 하부에 연결되는 것으로, 한쪽 모서리를 아우르는 개방홈(a)이 상면과 저면 사이의 중간에 형성되고, 중앙에 나사구멍을 구비한 사각 플랜지(350)와; 사각 플랜지(350)의 나사구멍으로 상단부가 나사 연결되는 것으로, 실린더 상단부 외주면에 나사부가 형성되고 실린더 로드(341)의 하단부에 나사홈이 형성되는 쇽업쇼바(340)와; 쇽업쇼바(340)의 하단부에 연결되는 것으로, 하단부에 원터치볼(365)이 장치되어 원터치 연결구(362)의 상단부가 연결되도록 되고, 원터치 연결구(362)의 하단에 볼 피봇(2)이 연결볼트(363)에 의해 결합되는 유니버설 조인트(360)를 포함하는 것을 특징으로하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치.
  6. 제3항에 있어서,
    연마구동장치(600)는 설치대의 하부 고정플레이트 한쪽에 자석(640)이 구비되어 커브 연결구(623)의 말단부가 자력에 의해 자석(640)에 부착되거나 떨어지도록 되는 것을 특징으로 하는 유체윤활베어링의 베어링 패드 및 볼 피봇 연마장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100522888B1 (ko) 1997-11-21 2005-10-19 가부시키가이샤 에바라 세이사꾸쇼 폴리싱 장치 및 폴리싱 방법
KR100644144B1 (ko) * 1998-12-01 2006-11-10 유니버시티 칼리지 런던 폴리싱 기계 및 방법
JP2018202578A (ja) * 2017-06-08 2018-12-27 日本精工株式会社 溝の超仕上げ方法及び軸受の製造方法

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