KR102571952B1 - Resin molding apparatus and resin molded product manufacturing method - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 불필요 수지를 안정되게 회수할 수 있음과 동시에 트랜스퍼 기구의 구성을 간단하게 하는 것이며, 캐비티(2a)가 형성된 상부틀(2)과, 상부틀(2)에 대향하여, 성형 대상물(W1)이 재치되는 하부틀(3)과, 상부틀(2) 및 하부틀(3)을 틀체결하는 틀체결 기구(5)와, 하부틀(3)에 마련되어, 수지 재료(J)를 수용하는 복수의 포트(41a)가 형성되고, 하부틀(3)의 형면 상으로 돌출한(툭 튀어나온) 돌출부(411)를 가지는 포트 블록(41)과, 복수의 포트(41a) 각각의 내부에 마련된 복수의 플런저(421)를 가지고, 복수의 플런저(421)를 이동시켜서 복수의 포트(41a)로부터 캐비티(2a)에 수지 재료(J)를 주입하는 트랜스퍼 기구(42)를 구비하고, 상부틀(2) 또는 포트 블록(41)에는, 복수의 포트(41a) 각각에 대응해서 잔류하는 불필요 수지(K)를 연결하기 위한 연결부(41d)가 형성되어 있고, 트랜스퍼 기구(42)는, 복수의 플런저(421)를 동일한 이동량으로 이동시키는 것이다.The present invention enables stable recovery of unnecessary resin and at the same time simplifies the structure of the transfer mechanism. The lower frame 3 on which W1) is mounted, the frame fastening mechanism 5 for fastening the upper frame 2 and the lower frame 3, and the lower frame 3 are provided to accommodate the resin material J. A plurality of ports 41a are formed, and a port block 41 having a protrusion 411 protruding (protruding) onto the mold surface of the lower frame 3, and inside each of the plurality of ports 41a. A transfer mechanism 42 having a plurality of plungers 421 provided and moving the plurality of plungers 421 to inject the resin material J from a plurality of ports 41a into the cavity 2a is provided, and an upper frame is provided. (2) Or, in the port block 41, a connection portion 41d for connecting the remaining unnecessary resin K corresponding to each of the plurality of ports 41a is formed, and the transfer mechanism 42 has a plurality of The plunger 421 is moved by the same movement amount.
Description
본 발명은, 수지 성형 장치, 및 수지 성형품의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a resin molding apparatus and a method for manufacturing a resin molded article.
종래, 예를 들면 특허문헌 1에 개시하는 바와 같이, 상부틀(上型) 및 하부틀(下型)을 틀체결(型締, die-clamping)해서, 하부틀에 마련된 게이트 블록이 기판의 일부를 하부틀에 밀어 접한 상태에서, 게이트 블록의 상면과 상부틀의 하면 사이에 형성된 공간으로부터 용융된 수지를 상부틀의 캐비티부에 주입해서 수지 봉지를 행하는 것이 생각되고 있다.Conventionally, for example, as disclosed in Patent Document 1, an upper mold and a lower mold are die-clamped, and the gate block provided on the lower mold is part of the substrate. It is conceivable to perform resin sealing by injecting molten resin into the cavity portion of the upper frame from a space formed between the upper surface of the gate block and the lower surface of the upper frame in a state of pushing the lower frame into contact with the lower frame.
이 수지 봉지 장치에서는, 게이트 블록의 하측에, 게이트 블록을 위아래로 이동시키기 위한 스프링이 마련되어 있고, 틀체결시에 압축된 상태로 되어 있다. 그리고, 상부틀 및 하부틀의 틀개방(型開)시에, 상기 스프링이 압축된 상태로부터 복원해서, 게이트 블록이 하부틀의 상면(형면(型面))에 대해서 상대적으로 밀어 올려져서, 게이트 블록 상의 불필요(不要) 수지인 러너(runner)가 기판으로부터 분리된다.In this resin encapsulation device, a spring for moving the gate block up and down is provided below the gate block, and is compressed during frame fastening. Then, when the upper frame and the lower frame are opened, the spring is restored from the compressed state, and the gate block is pushed up relative to the upper surface (mold surface) of the lower frame. A runner, which is an unnecessary resin on the block, is separated from the substrate.
그렇지만, 상기의 수지 성형 장치에서는, 복수의 포트 각각에 대응해서 복수의 불필요 수지인 러너가 형성되는 것으로 인해, 수지 성형 후에 게이트 블록에 복수의 불필요 수지가 남아 버린다. 이 때문에, 그들 복수의 불필요 수지를 하나하나 회수할 필요가 있어, 게이트 블록 상의 불필요 수지의 수가 늘어날수록, 불필요 수지의 회수의 안정성이 손상될 우려가 있다.However, in the resin molding apparatus described above, a plurality of unnecessary resin runners are formed corresponding to each of a plurality of ports, so that a plurality of unnecessary resins remain on the gate block after resin molding. For this reason, it is necessary to collect these plural unnecessary resins one by one, and as the number of unnecessary resins on the gate block increases, there is a fear that the stability of recovery of unnecessary resins is impaired.
그밖에, 칼부, 러너부 및 게이트부로 이루어지는 수지 통로부가, 포트마다 독립해서 형성되어 있고, 각 포트로부터 캐비티부에 주입되는 수지의 주입 압력을 균일하게 하기 위해서는, 플런저를 지지하는 지지 블록에 탄성 부재 등을 이용한 등압(等壓) 기구를 마련할 필요도 있다.In addition, the resin passage portion composed of the knife portion, the runner portion, and the gate portion is formed independently for each port, and in order to make the injection pressure of the resin injected from each port into the cavity portion uniform, an elastic member or the like is attached to the support block supporting the plunger. It is also necessary to provide an equal pressure mechanism using .
그래서, 본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 불필요 수지를 안정되게 회수할 수 있음과 동시에 트랜스퍼 기구의 구성을 간단하게 하는 것을 그 주된 과제로 하는 것이다.Then, this invention was made in order to solve the said problem, and it makes it the main subject to simplify the structure of a transfer mechanism while being able to collect unnecessary resin stably.
즉, 본 발명에 관계된 수지 성형 장치는, 캐비티가 형성된 제1 틀(型)과, 상기 제1 틀에 대향하여, 성형 대상물이 재치(載置)되는 제2 틀과, 상기 제1 틀 및 상기 제2 틀을 틀체결하는 틀체결 기구와, 상기 제2 틀에 마련되어, 수지 재료를 수용하는 복수의 포트가 형성되고, 상기 제2 틀의 형면 상으로 돌출한 돌출부(張出部)를 가지는 포트 블록과, 상기 복수의 포트 각각의 내부에 마련된 복수의 플런저를 가지고, 상기 복수의 플런저를 이동시켜서 상기 복수의 포트로부터 상기 캐비티에 상기 수지 재료를 주입하는 트랜스퍼 기구를 구비하고, 상기 제1 틀 또는 상기 포트 블록에는, 상기 복수의 포트 각각에 대응해서 잔류하는 불필요 수지를 연결하기 위한 연결부가 형성되어 있고, 상기 트랜스퍼 기구는, 상기 복수의 플런저를 동일한 이동량으로 이동시키는 것인 것을 특징으로 한다.That is, the resin molding apparatus according to the present invention includes a first frame in which a cavity is formed, a second frame on which an object to be molded is placed opposite to the first frame, and the first frame and the above frame. A frame fastening mechanism for fastening the second frame, a port provided on the second frame, formed with a plurality of ports for accommodating a resin material, and having a protruding portion projecting onto the mold surface of the second frame. a transfer mechanism having a block and a plurality of plungers provided inside each of the plurality of ports, and injecting the resin material from the plurality of ports into the cavity by moving the plurality of plungers; It is characterized in that the port block is formed with a connection portion for connecting unnecessary resin remaining corresponding to each of the plurality of ports, and the transfer mechanism moves the plurality of plungers by the same movement amount.
또한, 본 발명에 관계된 수지 성형품의 제조 방법은, 상기의 수지 성형 장치를 이용한 수지 성형품의 제조 방법이다.In addition, the method for producing a resin molded product according to the present invention is a method for producing a resin molded product using the above resin molding apparatus.
이와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 불필요 수지를 안정되게 회수할 수 있음과 동시에 트랜스퍼 기구의 구성을 간단하게 할 수가 있다.According to the present invention structured as described above, unnecessary resin can be stably recovered and the structure of the transfer mechanism can be simplified.
도 1은 본 발명에 관계된 1실시형태의 수지 성형 장치의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 2는 같은(同) 실시형태의 성형 모듈의 구성을 도시하는 모식도이다.
도 3은 같은 실시형태의 (a) 포트 블록을 모식적으로 도시하는 평면도, 및, (b) 불필요 수지를 도시하는 모식도이다.
도 4는 같은 실시형태의 트랜스퍼 기구의 구성을 모식적으로 도시하는 (a) 평면도, 및, (b) 우측면도이다.
도 5는 같은 실시형태의 성형 모듈의 기판 재치(載置) 상태 및 수지 재료 장전(裝塡) 상태를 도시하는 모식도이다.
도 6은 같은 실시형태의 성형 모듈의 틀체결 상태를 도시하는 모식도이다.
도 7은 같은 실시형태의 성형 모듈의 수지 주입 상태를 도시하는 모식도이다.
도 8은 같은 실시형태의 성형 모듈의 기준 위치(X)를 도시하는 모식도이다.
도 9는 같은 실시형태의 성형 모듈의 떼어냄(引剝, peeling) 상태를 도시하는 모식도이다.
도 10은 같은 실시형태의 성형 모듈의 틀개방 동작 개시시의 상태를 도시하는 모식도이다.
도 11은 같은 실시형태의 성형 모듈의 틀개방 동작중의 게이트 브레이크 동작을 도시하는 모식도이다.
도 12는 같은 실시형태의 성형 모듈의 틀개방 동작중의 게이트 브레이크 후의 상태를 도시하는 모식도이다.
도 13은 같은 실시형태의 성형 모듈의 틀개방 상태를 도시하는 모식도이다.
도 14는 같은 실시형태의 언로더의 각 흡착부가 수지 성형품 및 불필요 수지에 접촉한 상태를 도시하는 모식도이다.
도 15는 같은 실시형태에 있어서 불필요 수지가 상승해서 불필요 수지용 흡착부가 줄어든 상태를 도시하는 모식도이다.
도 16은 같은 실시형태의 언로더가 수지 성형품 및 불필요 수지를 흡착해서 반출하는 상태를 도시하는 모식도이다.
도 17은 같은 실시형태의 긁어냄(搔出, scraping) 동작에 있어서의 (a) 긁어냄 위치, 및, (b) 로드 위치를 도시하는 모식도이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a resin molding apparatus according to one embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic diagram showing the configuration of a forming module of the same embodiment.
Fig. 3 is a plan view schematically showing (a) a port block and (b) a schematic diagram showing unnecessary resin in the same embodiment.
Fig. 4 is (a) a plan view and (b) a right side view schematically showing the configuration of a transfer mechanism of the same embodiment.
Fig. 5 is a schematic view showing a substrate mounting state and a resin material loading state of the molding module of the same embodiment.
Fig. 6 is a schematic diagram showing a frame fastening state of the forming module of the same embodiment.
Fig. 7 is a schematic diagram showing a resin injection state in the molding module of the same embodiment.
Fig. 8 is a schematic diagram showing the reference position X of the forming module of the same embodiment.
Fig. 9 is a schematic diagram showing a peeling state of the forming module of the same embodiment.
Fig. 10 is a schematic diagram showing the state at the start of the frame opening operation of the forming module of the same embodiment.
Fig. 11 is a schematic diagram showing a gate break operation during frame opening operation of the forming module of the same embodiment.
Fig. 12 is a schematic diagram showing a state after a gate break during frame opening operation of the forming module of the same embodiment.
Fig. 13 is a schematic diagram showing a frame open state of the forming module of the same embodiment.
Fig. 14 is a schematic view showing a state in which each adsorption part of the unloader of the same embodiment is in contact with a resin molded product and unnecessary resin.
Fig. 15 is a schematic view showing a state in which an adsorption unit for an unnecessary resin is reduced due to an increase in an unnecessary resin in the same embodiment.
Fig. 16 is a schematic diagram showing a state in which the unloader of the same embodiment adsorbs and carries out a resin molded product and unnecessary resin.
Fig. 17 is a schematic diagram showing (a) a scraping position and (b) a rod position in a scraping operation in the same embodiment.
다음에, 본 발명에 대해서, 예를 들어 더욱더 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명은, 이하의 설명에 의해 한정되지 않는다.Next, the present invention will be described in more detail by way of example. However, this invention is not limited by the following description.
본 발명의 수지 성형 장치는, 전술한 대로, 캐비티가 형성된 제1 틀과, 상기 제1 틀에 대향하여, 성형 대상물이 재치되는 제2 틀과, 상기 제1 틀 및 상기 제2 틀을 틀체결하는 틀체결 기구와, 상기 제2 틀에 마련되어, 수지 재료를 수용하는 복수의 포트가 형성되고, 상기 제2 틀의 형면 상으로 돌출한(툭 튀어나온) 돌출부(張出部)를 가지는 포트 블록과, 상기 복수의 포트 각각의 내부에 마련된 복수의 플런저를 가지고, 상기 복수의 플런저를 이동시켜서 상기 복수의 포트로부터 상기 캐비티에 상기 수지 재료를 주입하는 트랜스퍼 기구를 구비하고, 상기 제1 틀 또는 상기 포트 블록에는, 상기 복수의 포트 각각에 대응해서 잔류하는 불필요 수지를 연결하기 위한 연결부가 형성되어 있고, 상기 트랜스퍼 기구는, 상기 복수의 플런저를 동일한 이동량으로 이동시키는 것인 것을 특징으로 한다.As described above, in the resin molding apparatus of the present invention, a first frame in which a cavity is formed, a second frame on which an object to be molded is mounted opposite to the first frame, and the first frame and the second frame are clamped together. A port block provided on the second frame, formed with a plurality of ports for accommodating resin materials, and having a protruding portion (protruding) onto the mold surface of the second frame. and a transfer mechanism having a plurality of plungers provided inside each of the plurality of ports and injecting the resin material from the plurality of ports into the cavity by moving the plurality of plungers, The port block is characterized in that a connection portion for connecting unnecessary resin remaining corresponding to each of the plurality of ports is formed, and the transfer mechanism moves the plurality of plungers by the same movement amount.
이 수지 성형 장치라면, 복수의 포트 각각에 대응해서 잔류하는 불필요 수지를 연결부에 의해 연결시킬 수 있으므로, 수지 성형 후에 있어서 포트 블록 상의 불필요 수지를 일체로 할 수가 있다. 이 때문에, 불필요 수지를 안정되게 회수할 수 있을 뿐만 아니라, 불필요 수지를 회수하기 위한 반송 기구의 구성도 간단하게 할 수가 있다.With this resin molding apparatus, since unnecessary resin remaining corresponding to each of a plurality of ports can be connected by the connecting portion, unnecessary resin on the port block can be integrated after resin molding. For this reason, not only can unnecessary resin be recovered stably, but also the structure of the transport mechanism for recovering unnecessary resin can be simplified.
또, 연결부에 의해 복수의 포트가 연통(連通)되므로, 트랜스퍼 기구가 복수의 플런저를 동일한 이동량으로 이동시키는 구성이더라도, 각 포트로부터 주입되는 수지 재료가 연결부를 왔다갔다함으로써, 수지 재료의 주입 압력의 균일화를 도모할 수 있기 때문에, 트랜스퍼 기구가 등압 기구를 가질 필요가 없다. 이것에 의해, 트랜스퍼 기구의 구성을 간단하게 할 수가 있다.Further, since a plurality of ports communicate with each other by the connecting portion, even if the transfer mechanism moves a plurality of plungers by the same movement amount, the resin material injected from each port moves back and forth through the connecting portion, thereby increasing the injection pressure of the resin material. Since uniformity can be achieved, the transfer mechanism does not need to have an equal pressure mechanism. This makes it possible to simplify the configuration of the transfer mechanism.
불필요 수지를 연결시키기 위한 구체적인 실시의 양태로서는, 상기 제1 틀 또는 상기 포트 블록은, 상기 복수의 포트 각각에 대응해서 형성된 복수의 칼부를 가지고 있고, 상기 연결부는, 서로 이웃하는(인접하는) 상기 칼부를 연결하는 것에 의해 상기 불필요 수지를 연결하는 것인 것이 생각된다.As a specific embodiment for connecting unnecessary resins, the first frame or the port block has a plurality of cut portions formed corresponding to each of the plurality of ports, and the connecting portions are adjacent to each other (adjacent to each other). It is thought that it is to connect the said unnecessary resin by connecting a cut part.
여기서, 제1 틀의 구성을 간단하게 하기 위해서는, 상기 복수의 칼부 및 상기 연결부는, 상기 포트 블록에 형성되어 있는 것이 바람직하다.Here, in order to simplify the structure of the first frame, it is preferable that the plurality of cut portions and the connection portion are formed in the port block.
또 이 구성이라면, 포트 블록과 불필요 수지와의 접촉 면적이, 제1 틀과 불필요 수지와의 접촉 면적보다도 커지고, 불필요 수지는 포트 블록으로부터 박리하는 일 없이 제1 틀로부터 박리한다. 이것에 의해, 불필요 수지에 접촉해서 그 불필요 수지를 제1 틀로부터 박리하기 위한 이젝터 핀을 불필요하게 할 수가 있다.Further, with this configuration, the contact area between the port block and the unnecessary resin is larger than the contact area between the first frame and the unnecessary resin, and the unnecessary resin is peeled from the first frame without peeling from the port block. This makes it possible to eliminate the need for an ejector pin for contacting and exfoliating the unwanted resin from the first frame.
불필요 수지는, 포트 블록으로부터 회수된 후에, 폐기 박스에 수용된다. 여기서, 복수의 불필요 수지 모두가 일체로 되도록 연결해 버리면, 폐기 박스 내의 데드 스페이스(dead space)가 증가해 버리고, 실제의 불필요 수지의 체적보다도 수용 스페이스가 커져 버린다. 이 때문에, 상기 연결부는, 상기 복수의 불필요 수지를 복수의 조로 나누어서 연결하는 것인 것이 바람직하다.Unwanted resin is accommodated in a discard box after being recovered from the port block. Here, if all of the plurality of unnecessary resins are connected as one body, the dead space in the discard box increases, and the accommodation space becomes larger than the actual volume of the unnecessary resin. For this reason, it is preferable that the said connection part divides the said some unnecessary resin into several sets, and connects them.
트랜스퍼 기구의 구체적인 실시의 양태로서는, 수지 재료의 주입 압력을 균일하게 하기 위한 등압 기구를 가지지 않는 구성이고, 상기 복수의 플런저가 고정되는 고정 블록과, 그 고정 블록을 이동하는 것에 의해 상기 복수의 플런저를 일괄해서 이동시키는 플런저 구동부를 구비하는 것이 생각된다.As a specific embodiment of the transfer mechanism, it has a structure that does not have a pressure equalization mechanism for uniformizing the injection pressure of the resin material, and a fixed block to which the plurality of plungers are fixed, and by moving the fixed block, the plurality of plungers It is conceivable to include a plunger driving unit that moves the .
본 발명의 수지 성형 장치는, 수지 성형 후에 상기 포트 블록 상의 불필요 수지를 반출하는 반송 기구를 더 구비하고, 상기 반송 기구는, 상기 불필요 수지를 흡착하기 위한 불필요 수지용 흡착부를 가지고 있는 것이 생각된다.It is conceivable that the resin molding apparatus of the present invention further includes a conveyance mechanism for carrying out unnecessary resin on the pot block after resin molding, and the conveyance mechanism has an adsorption section for adsorbing the unnecessary resin.
이 구성에 있어서 본 발명에서는, 복수의 불필요 수지를 연결부에 의해서 연결해서 1개의 덩어리로 하고, 불필요 수지의 개수를 줄이고 있으므로, 불필요 수지용 흡착부의 수를 줄일 수 있어, 반송 기구의 구성을 간단하게 할 수가 있다.In this configuration, in the present invention, since a plurality of unnecessary resins are connected by connecting portions to form one lump and the number of unnecessary resins is reduced, the number of adsorption portions for unnecessary resins can be reduced and the configuration of the transport mechanism is simplified. I can.
불필요 수지를 흡착해서 회수하는 경우에는, 불필요 수지가 포트 블록에 밀착해서 떨어지기 어려워, 불필요 수지의 회수를 할 수 없는 경우가 있다. 또, 불필요 수지를 포트 블록으로부터 떼어 놓을 때에 포트 내의 압력이 부압(負壓)으로 되어, 불필요 수지가 포트 블록으로부터 떨어지기 어렵다고 하는 문제가 있다. 그밖에, 불필요 수지와 포트 블록 상면과의 마찰력에 의해서도, 불필요 수지가 포트 블록으로부터 떨어지기 어렵다고 하는 문제가 있다.In the case where unnecessary resin is adsorbed and recovered, the unnecessary resin adheres closely to the pot block and is difficult to come off, and the unnecessary resin cannot be recovered in some cases. Another problem is that when removing unnecessary resin from the port block, the pressure in the pot becomes negative, making it difficult for the unnecessary resin to separate from the port block. In addition, there is a problem that unnecessary resin is difficult to separate from the pot block even by the frictional force between the unnecessary resin and the upper surface of the pot block.
이 문제를 호적(好適)하게 해결하기 위해서는, 상기 반송 기구가 상기 불필요 수지용 흡착부를 상기 포트 블록 상의 불필요 수지에 접촉시킨 후에, 상기 트랜스퍼 기구가 상기 플런저를 상기 제1 틀을 향해 이동시켜서 상기 포트 블록으로부터 상기 불필요 수지를 박리하고, 그 후, 상기 반송 기구가 상기 불필요 수지용 흡착부에 의해 상기 불필요 수지를 흡착해서 상기 불필요 수지를 반출하는 것이 바람직하다.In order to suitably solve this problem, after the conveying mechanism brings the adsorbing part for the unnecessary resin into contact with the unnecessary resin on the port block, the transfer mechanism moves the plunger toward the first frame to move the port block to the port block. It is preferable to carry out the unnecessary resin by exfoliating the unnecessary resin from the block, and then adsorbing the unnecessary resin by the adsorption unit for the unnecessary resin in the conveying mechanism.
이 구성이라면, 포트 블록 상의 불필요 수지를 안정되게 회수할 수가 있다. 구체적으로는, 불필요 수지용 흡착부에 의해 불필요 수지를 흡착하기 전에, 플런저에 의해서 불필요 수지를 포트 블록으로부터 박리하고 있으므로, 불필요 수지용 흡착부에 의해 흡착한 불필요 수지를 포트 블록으로부터 확실하게 회수할 수가 있다. 또, 플런저에 의해서 불필요 수지를 포트 블록으로부터 박리할 때에, 불필요 수지용 흡착부가 불필요 수지에 접촉하고 있으므로, 불필요 수지가 포트 블록 상에서 기울어지는 등에 의해 생기는 흡착 불량을 방지할 수가 있다. 이상에 의해, 포트 블록 상의 불필요 수지를 안정되게 회수할 수가 있다.With this configuration, unnecessary resin on the pot block can be stably recovered. Specifically, since the unnecessary resin is separated from the port block by the plunger before the unwanted resin is adsorbed by the adsorption unit for unnecessary resin, the unnecessary resin adsorbed by the adsorption unit for unnecessary resin can be reliably recovered from the port block. there is a number In addition, since the adsorbing part for the unwanted resin is in contact with the unnecessary resin when the plunger is used to peel the unnecessary resin from the port block, it is possible to prevent adsorption failure caused by tilting of the unnecessary resin on the port block or the like. As a result of the above, unnecessary resin on the pot block can be stably recovered.
상기 플런저를 상기 제1 틀을 향해 이동시켜서 불필요 수지를 포트 블록으로부터 박리한 경우이더라도, 상기 플런저와 불필요 수지가 밀착해서 접합되어 있는 경우에는, 그 후의 불필요 수지의 회수에 트러블(不具合)이 생기는 경우가 있다.Even if the plunger is moved toward the first mold and the unnecessary resin is peeled off from the port block, if the plunger and the unnecessary resin are tightly bonded to each other, there is a problem with the recovery of the unnecessary resin thereafter. there is
이 문제를 해결하기 위해서는, 상기 트랜스퍼 기구는, 상기 플런저를 상기 제1 틀을 향해 이동시켜서 상기 포트 블록으로부터 상기 불필요 수지를 박리하기 전에, 상기 플런저를 상기 제1 틀과는 반대측으로 이동시켜서, 상기 플런저로부터 상기 불필요 수지를 박리하는 것이 바람직하다.In order to solve this problem, the transfer mechanism moves the plunger to the side opposite to the first frame before peeling the unnecessary resin from the port block by moving the plunger toward the first frame, It is preferable to peel off the said unnecessary resin from a plunger.
이 구성이라면, 상기 플런저와 상기 불필요 수지가 미리 박리되어 있으므로, 불필요 수지를 회수하기 쉽게 할 수 있다.With this configuration, since the plunger and the unnecessary resin are previously separated, the unnecessary resin can be easily recovered.
상기 반송 기구는, 상기 수지 성형품을 흡착하기 위한 성형품용 흡착부를 가지고, 상기 불필요 수지용 흡착부에 의해 상기 불필요 수지를 흡착함과 동시에, 상기 성형품용 흡착부에 의해 상기 수지 성형품을 흡착해서, 상기 불필요 수지 및 상기 수지 성형품을 반출하는 것이 바람직하다.The conveying mechanism has a molded product adsorbing portion for adsorbing the resin molded product, adsorbs the unnecessary resin with the unnecessary resin adsorbing portion, and adsorbs the resin molded product with the molded product adsorbing portion. It is preferable to carry out unnecessary resin and the said resin molded article.
이 구성이라면, 공통의 반송 기구에 의해 수지 성형품 및 불필요 수지를 한꺼번(一擧)에 반출할 수 있으므로, 그들의 반출 시간을 단축할 수 있음과 동시에, 수지 성형 장치의 구성을 간단하게 할 수가 있다.With this configuration, since the resin molded product and unnecessary resin can be carried out at once by a common transport mechanism, the carrying time can be shortened and the configuration of the resin molding apparatus can be simplified.
수지 성형품을 반출할 때에 포트 블록의 돌출부와 수지 성형품이 간섭하지 않도록 하기 위해서는, 상기 반송 기구는, 상기 수지 성형품을 흡착한 상기 성형품용 흡착부를 이동시켜서 상기 포트 블록으로부터 떼어 놓고, 상기 수지 성형품을 상기 돌출부보다도 외측으로 이동시키는 이동 기구를 가지는 것이 바람직하다.In order to prevent interference between the projecting portion of the port block and the resin molded product when carrying out the resin molded product, the conveying mechanism moves the molded product adsorption unit that has adsorbed the resin molded product and separates it from the pot block, and removes the resin molded product as described above. It is preferable to have a moving mechanism for moving outwardly from the protruding portion.
불필요 수지를 안정되게 회수하는 전단계(前段階)로서, 수지 성형품과 불필요 수지가 확실하게 분리되어 있을 필요가 있다. 이 때문에, 상기 틀체결 기구가 상기 제1 틀 및 상기 제2 틀을 틀개방하는 틀개방 동작중에 있어서, 상기 트랜스퍼 기구가 상기 플런저를 상기 제1 틀을 향해 이동시켜서, 상기 제2 틀의 형면 상의 수지 성형품과 상기 포트 블록 상의 불필요 수지를 분리하는 것이 바람직하다.As a previous step for stably recovering unnecessary resin, it is necessary to reliably separate the resin molded product from the unnecessary resin. For this reason, during a frame opening operation in which the frame fastening mechanism opens the first frame and the second frame, the transfer mechanism moves the plunger toward the first frame, so that the mold surface of the second frame is formed. It is preferable to separate the resin molded product and the unnecessary resin on the port block.
이와 같이 플런저를 이용하여 수지 성형품과 불필요 수지를 분리하고 있으므로, 그들의 분리를 확실하게 행할 수가 있다.In this way, since the resin molded product and the unnecessary resin are separated using the plunger, they can be separated reliably.
상기 포트 블록이, 탄성 부재를 거쳐 상기 제2 틀에 대해서 진퇴가능하게 마련되어 있는 경우에는, 상기 틀체결 기구가 상기 제1 틀 및 상기 제2 틀을 틀개방하는 틀개방 동작중에 있어서, 상기 탄성 부재의 복원력을 받아서 상기 포트 블록이 상기 제1 틀을 향해 이동하는 것에 의해, 상기 제2 틀의 형면 상의 수지 성형품과 상기 포트 블록 상의 불필요 수지를 분리하는 것이 바람직하다.When the port block is provided so as to be able to move forward and backward with respect to the second frame via an elastic member, during frame opening operation of the frame fastening mechanism for opening the first frame and the second frame, the elastic member It is preferable to separate the resin molded product on the mold surface of the second mold and the unnecessary resin on the port block by moving the port block toward the first mold under the restoring force of the second mold.
이 구성이라면, 틀체결시에 압축되어 있는 탄성 부재의 탄성력을 이용해서 수지 성형품과 불필요 수지를 분리할 수가 있다.With this configuration, the resin molded product and the unnecessary resin can be separated by utilizing the elastic force of the elastic member compressed during frame fastening.
상기 포트 블록은, 상기 틀개방 동작의 개시부터 소정 기간에 있어서, 상기 탄성 부재의 탄성력에 의해서 상기 제1 틀과의 사이에서 상기 불필요 수지를 끼운(협지한) 상태이고, 상기 소정 기간 경과 후에 있어서, 상기 불필요 수지를 보존유지(保持)하면서 상기 불필요 수지를 상기 제1 틀로부터 박리시키는 것이 바람직하다.The port block is in a state where the unnecessary resin is sandwiched (interposed) with the first frame by the elastic force of the elastic member for a predetermined period from the start of the frame opening operation, and after the predetermined period has elapsed , It is preferable to peel the unnecessary resin from the first frame while maintaining the unnecessary resin.
이 구성이라면, 포트 블록이 제1 틀과의 사이에서 불필요 수지를 끼운 상태에 있어서, 수지 성형품과 불필요 수지를 분리시키게 되고, 그들의 분리시에 불필요 수지가 포트 블록으로부터 갑자기 빠져(이탈해) 버리는 것을 방지할 수가 있다. 또, 그들의 분리시에 불필요 수지가 포트 블록으로부터 빠지지(이탈하지) 않는 것으로 인해, 불필요 수지가 포트 블록 상에서 기울어지는 등에 의해 생기는 흡착 불량을 방지할 수가 있다.With this configuration, in a state where unnecessary resin is sandwiched between the port block and the first frame, the resin molded article and the unnecessary resin are separated, and unnecessary resin suddenly comes out (separates) from the port block at the time of their separation. It can be prevented. Also, since the unnecessary resin does not fall out (separate) from the pot block during their separation, it is possible to prevent adsorption failure caused by, for example, the unnecessary resin leaning on the pot block.
틀개방 후에 불필요 수지를 회수할 때에, 포트 블록이 탄성 부재가 복원한 초기 상태로 되어 있지 않은 경우에는, 불필요 수지용 흡착부를 접촉시키는 전후에서 포트 블록이 갑자기 이동할 가능성이 있다. 그러면, 불필요 수지의 흡착을 할 수 없어 회수 불량으로 될 우려가 있다.When recovering unnecessary resin after frame opening, if the port block is not in the initial state restored by the elastic member, there is a possibility that the pot block suddenly moves before and after contacting the adsorption unit for unnecessary resin. Then, adsorption of unnecessary resin cannot be performed, and there is a possibility that recovery may be defective.
이 문제를 해결하기 위해서는, 상기 트랜스퍼 기구는, 상기 틀체결 기구에 의한 틀개방이 종료하기 전에, 상기 탄성 부재가 복원한 초기 상태로 될 때까지, 상기 플런저를 상기 제1 틀을 향해 이동시키는 것이고, 상기 반송 기구는, 상기 초기 상태로 된 상기 포트 블록 상의 불필요 수지에 대해서 상기 불필요 수지용 흡착부를 접촉시키는 것이 바람직하다.In order to solve this problem, the transfer mechanism moves the plunger toward the first frame until the elastic member returns to the initial state restored before the frame opening by the frame fastening mechanism is completed. , It is preferable that the conveying mechanism brings the unnecessary resin adsorption portion into contact with the unnecessary resin on the port block in the initial state.
또한, 상술한 수지 성형 장치를 이용한 수지 성형품의 제조 방법도 본 발명의 1양태이다.Moreover, the manufacturing method of the resin molded article using the resin molding apparatus mentioned above is also one aspect of this invention.
<본 발명의 1실시형태><One embodiment of the present invention>
이하에, 본 발명에 관계된 수지 성형 장치의 1실시형태에 대해서, 도면을 참조해서 설명한다. 또한, 이하에 나타내는 어떠한 도면에 대해서도, 알기 쉽게 하기 위해서, 적당히 생략하거나 또는 과장해서 모식적으로 그려져 있다. 동일한 구성요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 설명을 적당히 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, 1 Embodiment of the resin molding apparatus which concerns on this invention is described with reference to drawings. In addition, about any drawing shown below, in order to make it easy to understand, it is appropriately abbreviated or exaggeratedly drawn schematically. About the same component, the same code|symbol is attached|subjected and description is abbreviate|omitted suitably.
<수지 성형 장치의 전체 구성><Overall configuration of resin molding equipment>
본 실시형태의 수지 성형 장치(100)는, 전자 부품(Wx)이 접속된 성형 대상물(W1)을 수지 재료(J)를 이용한 트랜스퍼 성형에 의해서 수지 성형하는 것이다.In the resin molding apparatus 100 of the present embodiment, the object W1 to be molded to which the electronic component Wx is connected is resin molded by transfer molding using a resin material J.
여기서, 성형 대상물(W1)로서는, 예를 들면 금속제 기판, 수지제 기판, 유리제 기판, 세라믹스제 기판, 회로 기판, 반도체제 기판, 배선 기판, 리드 프레임 등이고, 배선의 유무는 불문한다. 또, 수지 성형을 위한 수지 재료(J)는 예를 들면 열경화성 수지를 포함하는 복합 재료이고, 수지 재료(J)의 형태는 과립상(顆粒狀), 분말상(粉末狀), 액상(液狀), 시트상 또는 정제(tablet)상 등이다. 또한, 성형 대상물(W1)의 상면에 접속되는 전자 부품(Wx)으로서는, 예를 들면 베어 칩(bare chip) 또는 수지 봉지된 칩이다.Here, the object W1 to be molded is, for example, a metal substrate, a resin substrate, a glass substrate, a ceramic substrate, a circuit board, a semiconductor substrate, a wiring board, a lead frame, and the like, with or without wiring. In addition, the resin material (J) for resin molding is, for example, a composite material containing a thermosetting resin, and the form of the resin material (J) is granular, powdery, or liquid. , sheet form or tablet form, etc. In addition, as the electronic component Wx connected to the upper surface of the object W1 to be molded, it is, for example, a bare chip or a resin-encapsulated chip.
구체적으로 수지 성형 장치(100)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 성형 전의 성형 대상물(W1) 및 수지 재료(J)를 공급하는 공급 모듈(100A)과, 수지 성형하는 성형 모듈(100B)과, 성형 후의 성형 대상물(W2)(이하, 수지 성형품(W2))을 수용하는 수납 모듈(100C)을, 각각 구성요소로서 구비하고 있다. 또한, 공급 모듈(100A)과, 성형 모듈(100B)과, 수납 모듈(100C)은, 각각 다른 구성요소에 대해서, 서로 착탈(着脫)될 수 있고, 또한, 교환될 수가 있다. 또, 성형 모듈(100B)을 2개 또는 3개로 하는 등, 각 구성요소를 증가시킬 수도 있다.Specifically, as shown in FIG. 1 , the resin molding apparatus 100 includes a supply module 100A for supplying an object W1 to be molded before molding and a resin material J, and a molding module 100B for resin molding. , and a housing module 100C for accommodating the molded object W2 (hereinafter referred to as resin molded product W2) after molding is provided as a component. In addition, the supply module 100A, the molding module 100B, and the storage module 100C can be attached to or detached from each other with respect to different components, and can also be exchanged. Moreover, each component can also be increased, such as making two or three molding modules 100B.
공급 모듈(100A)에는, 성형 대상물(W1)을 공급하는 성형 대상물 공급부(11)와, 수지 재료(J)를 공급하는 수지 재료 공급부(12)와, 성형 대상물 공급부(11)로부터 성형 대상물(W1)을 수취하여 성형 모듈(100B)에 반송하고, 수지 재료 공급부(12)로부터 수지 재료(J)를 수취하여 성형 모듈(100B)에 반송하는 반송 장치(13)(이하, 로더(13))가 마련되어 있다.The supply module 100A includes a molding object supply unit 11 for supplying the molding object W1, a resin material supply unit 12 for supplying the resin material J, and the molding object W1 from the molding object supply unit 11. ) is received and conveyed to the molding module 100B, and the conveying device 13 (hereinafter, the loader 13) that receives the resin material J from the resin material supply unit 12 and conveys it to the molding module 100B is It is provided.
로더(13)는, 공급 모듈(100A)과 성형 모듈(100B) 사이를 왔다갔다하는 것이고, 공급 모듈(100A)과 성형 모듈(100B)에 걸쳐서 마련된 레일(도시하지 않음)을 따라 이동한다.The loader 13 moves back and forth between the supply module 100A and the molding module 100B, and moves along a rail (not shown) provided across the supply module 100A and the molding module 100B.
성형 모듈(100B)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 수지 재료(J)가 주입되는 캐비티(2a)가 형성된 성형틀(成形型)의 한쪽인 제1 틀(2)(이하, 상부틀(2))과, 상부틀(2)에 대향해서 배치되고, 캐비티(2a)에 수지 재료(J)를 주입하는 수지 주입부(4)가 마련된 성형틀의 다른쪽인 제2 틀(3)(이하, 하부틀(3))과, 상부틀(2) 및 하부틀(3)을 틀체결하는 틀체결 기구(5)를 가진다. 상부틀(2)은, 상부틀 홀더(101)에 보존유지되어 있고, 그 상부틀 홀더(101)는, 상부플래튼(102)에 고정되어 있다. 또, 상부틀(2)은, 상부틀 베이스 플레이트(103)를 거쳐 상부틀 홀더(101)에 부착되어 있다. 하부틀(3)은, 하부틀 홀더(104)에 보존유지되어 있고, 그 하부틀 홀더(104)는, 틀체결 기구(5)에 의해 승강하는 가동 플래튼(105)에 고정되어 있다. 또, 하부틀(3)은, 하부틀 베이스 플레이트(106)를 거쳐 하부틀 홀더(104)에 부착되어 있다.As shown in FIG. 2 , the molding module 100B is a first mold 2 (hereinafter referred to as an upper mold 2)) and a second frame 3 (which is the other side of the molding die) disposed facing the upper frame 2 and provided with a resin injecting portion 4 for injecting the resin material J into the cavity 2a ( Hereinafter, the lower frame 3 and the frame fastening mechanism 5 for fastening the upper frame 2 and the lower frame 3 are provided. The upper frame 2 is held in the upper frame holder 101, and the upper frame holder 101 is fixed to the upper platen 102. Further, the upper frame 2 is attached to the upper frame holder 101 via the upper frame base plate 103. The lower frame 3 is held in a lower frame holder 104, and the lower frame holder 104 is fixed to a movable platen 105 that moves up and down by a frame fastening mechanism 5. Further, the lower frame 3 is attached to the lower frame holder 104 via the lower frame base plate 106.
수지 주입부(4)는, 수지 재료(J)를 수용하는 포트(41a)가 형성된 포트 블록(41)과, 포트(41a) 내에 마련된 플런저(421)를 가지는 트랜스퍼 기구(42)를 구비하고 있다. 또한, 포트(41a)는, 예를 들면 원통모양(圓筒狀)을 이루는 통모양 부재(410)에 의해 형성되어 있다. 이 통모양 부재(410)는, 포트 블록(41)에 형성된 관통구멍에 끼워넣어져(감입되어) 있다.The resin injection unit 4 includes a port block 41 having a port 41a for accommodating the resin material J, and a transfer mechanism 42 having a plunger 421 provided in the port 41a. . In addition, the port 41a is formed by the cylindrical member 410 which forms a cylindrical shape, for example. This tubular member 410 is fitted (fitted) into a through hole formed in the port block 41 .
포트 블록(41)은, 하부틀(3)에 대해서 승강가능하게 되도록 탄성 부재(43)에 의해 탄성 지지되어 있다. 다시 말해, 포트 블록(41)은, 탄성 부재(43)를 거쳐 하부틀(3)에 대해서 승강가능하게 마련되어 있다. 또한, 탄성 부재(43)는, 포트 블록(41)의 하측에 마련되어 있다.The port block 41 is elastically supported by an elastic member 43 so as to be able to move up and down relative to the lower frame 3 . In other words, the port block 41 is provided so as to be able to move up and down with respect to the lower frame 3 via the elastic member 43 . In addition, the elastic member 43 is provided below the port block 41 .
또, 포트 블록(41)의 상단부에는, 하부틀(3)의 상면인 형면 상으로 돌출한(툭 튀어나온) 돌출부(張出部)(411)가 형성되어 있다. 또한, 포트 블록(41)의 상면에는, 포트(41a)로부터 주입된 수지 재료(J)를 캐비티(2a)에 도입하는 수지 유로로 되는 칼부(41b) 및 게이트부(41c)가 형성되어 있다. 또, 돌출부(411)는, 상부틀(2) 및 하부틀(3)을 틀체결한 상태에서, 그의 상면이 상부틀(2)에 접촉함과 동시에, 그의 하면이 성형 대상물(W1)을 하부틀(3)의 형면과의 사이에서 끼우게(협지하게) 된다.Further, at the upper end of the port block 41, a protrusion 411 protrudes (protrudes) onto the mold surface, which is the upper surface of the lower frame 3, is formed. Further, on the upper surface of the port block 41, a cut portion 41b and a gate portion 41c serving as a resin passage through which the resin material J injected from the port 41a is introduced into the cavity 2a are formed. Further, the protruding portion 411, in a state where the upper frame 2 and the lower frame 3 are fastened, has its upper surface in contact with the upper frame 2 and at the same time, its lower surface holds the object W1 to be molded on the lower side. It is sandwiched (interposed) between the mold surface of the frame 3.
본 실시형태의 포트 블록(41)은, 도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 복수의 포트(41a)가 예를 들면 직선모양으로 일렬로 형성되어 있다. 또한, 도 3(a)에서는, 1개의 포트 블록(41)에 8개의 포트(41a)를 형성한 예를 나타내고 있지만, 이것에 한정되지 않고, 적당히 변경해도 좋다. 또, 포트 블록(41)의 상면에는, 복수의 포트(41a) 각각에 대응해서 복수의 칼부(41b)가 형성되어 있고, 복수의 칼부(41b) 각각에 대응해서 복수의 게이트부(41c)가 형성되어 있다.As shown in Fig. 3(a), in the port block 41 of this embodiment, a plurality of ports 41a are formed in a straight line, for example. In addition, in FIG.3 (a), although the example in which eight ports 41a were formed in the one port block 41 was shown, it is not limited to this, You may change suitably. Further, on the upper surface of the port block 41, a plurality of cut portions 41b are formed corresponding to each of the plurality of ports 41a, and a plurality of gate portions 41c are formed corresponding to each of the plurality of cut portions 41b. is formed
그리고, 포트 블록(41)에는, 복수의 포트(41a) 각각에 대응해서 잔류하는 불필요 수지(K)를 연결하기 위한 연결부(41d)가 형성되어 있다. 또한, 불필요 수지(K)는, 수지 성형 후에 있어서 포트 블록(41) 상에 잔류해서 경화한 수지이다. 또, 연결부(41d)는, 서로 이웃하는 칼부(41b)를 연결하는 것이고, 예를 들면 홈 형상을 이루는 것이다. 여기서, 연결부(41d)는, 연속된 4개의 칼부(41b)를 연결하도록 형성되어 있고, 이것에 의해, 도 3(b)에 도시하는 바와 같이, 복수의 포트(41a) 각각에 대응해서 잔류하는 복수의 불필요 수지(K)를 복수의 조(여기에서는 2조)로 나누어 연결한다. 또한, 이하에서는, 복수의 불필요 수지(K)가 연결되어 일체로 된 것을 불필요 수지체(KM)라고도 한다.And in the port block 41, the connection part 41d for connecting the remaining unnecessary resin K corresponding to each of the some port 41a is formed. In addition, unnecessary resin K is resin which remained and hardened on the port block 41 after resin molding. Moreover, the connection part 41d connects the mutually adjacent blade part 41b, and forms a groove shape, for example. Here, the connecting portion 41d is formed so as to connect the consecutive four cut portions 41b, and thereby, as shown in Fig. 3(b), remaining corresponding to each of the plurality of ports 41a A plurality of unnecessary resins K are divided into a plurality of sets (here two sets) and connected. In addition, below, the thing which connects several unnecessary resin (K) integrally is also called unnecessary resin body (KM).
트랜스퍼 기구(42)는, 상부틀(2) 및 하부틀(3)이 틀체결된 상태에서 복수의 플런저(421)를 이동시켜서 복수의 포트(41a)로부터 캐비티(2a)에 수지 재료(J)를 주입하는 것이다.The transfer mechanism 42 moves a plurality of plungers 421 in a state in which the upper frame 2 and the lower frame 3 are fastened to transfer the resin material J from the plurality of ports 41a to the cavity 2a. is to inject
이 트랜스퍼 기구(42)는, 수지 재료(J)의 주입 압력을 균일하게 하기 위한 예를 들면 탄성 부재 등을 이용한 등압 기구를 가지지 않는 구성이고, 복수의 플런저(421)를 각각의 포트(41a)에 있어서 동일한 이동량으로 이동시키는 것이다.This transfer mechanism 42 has a structure that does not have a pressure equalization mechanism using, for example, an elastic member for equalizing the injection pressure of the resin material J, and a plurality of plungers 421 are connected to respective ports 41a. It is to move with the same movement amount in .
구체적으로 트랜스퍼 기구(42)는, 특히 도 4에 도시하는 바와 같이, 복수의 포트(41a) 각각의 내부에 마련되고, 용융된 수지 재료(J)를 압송(壓送)하기 위한 복수의 플런저(421)와, 복수의 플런저(421)가 고정되는 고정 블록(422)과, 고정 블록(422)을 이동하는 것에 의해 복수의 플런저(421)를 일괄해서 동일한 이동량으로 이동시키는 플런저 구동부(423)를 가지고 있다.Specifically, as shown in FIG. 4 , the transfer mechanism 42 is provided inside each of the plurality of ports 41a and includes a plurality of plungers for pressure-feeding the molten resin material J ( 421), a fixed block 422 to which the plurality of plungers 421 are fixed, and a plunger drive unit 423 that collectively moves the plurality of plungers 421 by the same amount of movement by moving the fixed block 422 Have.
고정 블록(422)은, 개략적으로(대략) 직방체 형상을 이루는 것이고, 그의 장방 형상을 이루는 일면(상면)에 복수의 플런저(421)가 직선모양으로 일렬로 고정되어 있다. 복수의 플런저(421)의 배치 양태는, 복수의 포트(41a)의 배치 양태에 대응하고 있다. 또한, 복수의 플런저(421)는, 예를 들면 고정 나사 등에 의해 고정 블록(422)에 고정되어 있다. 또한, 복수의 플런저(421)는, 서로 동일 형상을 이루는 것이다.The fixing block 422 has a substantially (approximately) rectangular parallelepiped shape, and a plurality of plungers 421 are fixed in a straight line to one surface (upper surface) forming the rectangular shape. The arrangement manner of the plurality of plungers 421 corresponds to the arrangement manner of the plurality of ports 41a. Further, the plurality of plungers 421 are fixed to the fixing block 422 by fixing screws or the like, for example. Also, the plurality of plungers 421 have the same shape as each other.
플런저 구동부(423)는, 고정 블록(422)을 하부틀(3)에 대해서 승강 이동하는 것에 의해, 복수의 플런저(421)를 복수의 포트(41a)에 대해서 일괄해서 동일한 이동량으로 승강 이동시키는 것이다. 본 실시형태의 플런저 구동부(423)는, 고정 블록(422)의 하측에 마련되어 있다. 여기서, 플런저 구동부(423)로서는, 예를 들면, 서보모터와 볼나사 기구를 조합한 것이나, 에어 실린더나 유압 실린더와 로드를 조합한 것 등을 이용할 수가 있다.The plunger driving unit 423 lifts and moves the plurality of plungers 421 collectively with the same movement amount with respect to the plurality of ports 41a by moving the fixed block 422 up and down with respect to the lower frame 3. . The plunger driving unit 423 of this embodiment is provided below the fixed block 422 . Here, as the plunger drive unit 423, a combination of a servomotor and a ball screw mechanism, a combination of an air cylinder or a hydraulic cylinder, and a rod can be used, for example.
상부틀(2)에는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 성형 대상물(W1)의 전자 부품(Wx)을 수용함과 동시에 용융된 수지 재료(J)가 주입되는 캐비티(2a)가 형성되어 있다. 또, 상부틀(2)에는, 포트 블록(41)과 대향하는 부분에 오목부(2b)가 형성됨과 동시에, 포트 블록(41)의 칼부(41b) 및 게이트부(41c)와 캐비티(2a)를 접속하는 러너부(2c)가 형성되어 있다. 또한, 도시하지 않지만 상부틀(2)에는, 포트 블록(41)과는 반대측에 에어벤트(통기구멍)이 형성되어 있다. 또, 러너부(2c)를 생략하고, 칼부(41b)와 캐비티(2a)를 게이트부(41c)를 거쳐 직접 접속할 수도 있다.As shown in FIG. 2 , the upper frame 2 is formed with a cavity 2a that accommodates the electronic component Wx of the object W1 and into which the molten resin material J is injected. In addition, in the upper frame 2, a concave portion 2b is formed in a portion facing the port block 41, and the cut portion 41b and the gate portion 41c of the port block 41 and the cavity 2a are formed. The runner part 2c which connects is formed. In addition, although not shown, an air vent (ventilation hole) is formed in the upper frame 2 on the side opposite to the port block 41. In addition, the runner part 2c can be omitted and the knife part 41b and the cavity 2a can be directly connected via the gate part 41c.
또, 상부틀(2)에는, 수지 성형 후의 성형 대상물(W2)을 상부틀(2)로부터 틀분리(離型)시키기 위한 복수의 이젝터 핀(61)이 마련되어 있다. 이들 이젝터 핀(61)은, 상부틀(2)의 소요(所要) 개소에 관통해서 상부틀(2)에 대해서 승강가능하게 마련되어 있고, 상부틀(2)의 상측에 마련된 이젝터 플레이트(62)에 고정되어 있다. 이젝터 플레이트(62)는, 탄성 부재(63)를 거쳐 상부플래튼(102) 등에 마련되어 있고, 리턴 핀(64)을 가지고 있다. 틀체결시에 리턴 핀(64)이 하부틀(3)에 있어서의 성형 대상물(W1)의 재치(載置) 영역 외에 접촉하는 것에 의해, 이젝터 플레이트(62)를 상부틀(2)에 대해서 상승시킨다. 이것에 의해, 틀체결시에 있어서 이젝터 핀(61)은 상부틀(2)의 형면에 끌어넣은(들어간) 상태로 된다. 한편, 틀개방시에 있어서는 하부틀(3)이 하강하는 것에 수반하여, 이젝터 플레이트(62)는 상부틀(2)에 대해서 하강하고, 이젝터 핀(61)이 탄성 부재(63)의 탄성력에 의해서 수지 성형품(W2)을 상부틀(2)로부터 틀분리(이형)한다.In addition, the upper frame 2 is provided with a plurality of ejector pins 61 for separating the molded object W2 from the upper frame 2 after resin molding. These ejector pins 61 are provided so as to be able to move up and down with respect to the upper frame 2 by penetrating a required location of the upper frame 2, and to the ejector plate 62 provided on the upper side of the upper frame 2. It is fixed. The ejector plate 62 is provided on the upper platen 102 or the like via the elastic member 63, and has a return pin 64. At the time of frame fastening, the ejector plate 62 is lifted relative to the upper frame 2 by the return pin 64 coming into contact with the lower frame 3 outside the area where the object W1 is to be molded is placed. let it As a result, the ejector pins 61 are drawn (retracted) into the mold surface of the upper frame 2 at the time of fastening the frame. On the other hand, when the frame is opened, as the lower frame 3 descends, the ejector plate 62 descends relative to the upper frame 2, and the ejector pin 61 is moved by the elastic force of the elastic member 63. The resin molded product W2 is detached (released) from the upper mold 2.
그리고, 틀체결 기구(5)에 의해 상부틀(2) 및 하부틀(3)을 틀체결하면, 칼부(41b), 게이트부(41c), 오목부(2b) 및 러너부(2c)로 이루어지는 수지 유로가, 복수의 포트(41a)와 캐비티(2a)를 연통(連通)한다(도 6 참조). 또, 상부틀(2) 및 하부틀(3)을 틀체결하면, 포트 블록(41)의 돌출부(411)의 하면과 하부틀(3)의 형면 사이에 성형 대상물(W1)의 포트측 단부가 끼게(협지되게) 된다. 이 상태에서 복수의 플런저(421)에 의해 용융된 수지 재료(J)를 캐비티(2a)에 주입하면, 성형 대상물(W1)의 전자 부품(Wx)이 수지 봉지된다.Then, when the upper frame 2 and the lower frame 3 are fastened by the frame fastening mechanism 5, the knife portion 41b, the gate portion 41c, the concave portion 2b, and the runner portion 2c are formed. The resin flow path connects the plurality of ports 41a and the cavity 2a (see Fig. 6). In addition, when the upper frame 2 and the lower frame 3 are fastened, the port side end of the molding object W1 is between the lower surface of the protrusion 411 of the port block 41 and the mold surface of the lower frame 3. to be pinched (to be pinched) In this state, when the melted resin material J is injected into the cavity 2a by the plurality of plungers 421, the electronic component Wx of the object W1 to be molded is sealed with resin.
수납 모듈(100C)에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 수지 성형품(W2)을 수납하는 수납부(14)와, 성형 모듈(100B)로부터 수지 성형품(W2)을 수취하여, 수납부(14)에 반송하는 반송 장치(15)(이하, 언로더(15))가 마련되어 있다.As shown in FIG. 1, the storage module 100C includes a storage unit 14 for housing the resin molded product W2, and a storage unit 14 for receiving the resin molded product W2 from the molding module 100B. A conveying device 15 (hereinafter referred to as an unloader 15) for conveying is provided.
언로더(15)는, 성형 모듈(100B)과 수납 모듈(100C) 사이를 왔다갔다하는 것이고, 성형 모듈(100B)과 수납 모듈(100C)에 걸쳐서 마련된 레일(도시하지 않음)을 따라 이동한다.The unloader 15 moves back and forth between the molding module 100B and the storage module 100C, and moves along a rail (not shown) provided across the molding module 100B and the storage module 100C.
<수지 성형 장치(100)의 동작><Operation of Resin Molding Apparatus 100>
이 수지 성형 장치(100)의 동작에 대해서, 도 5∼도 16을 참조해서 간단하게 설명한다. 또한, 도 5∼도 16은, 포트 블록(41)의 한쪽측(좌측)만을 도시하고, 다른쪽측(우측)을 생략하고 있지만, 각 도면에 있어서 다른쪽측의 상태는 한쪽측의 상태와 동일하다. 또, 이하의 동작은, 예를 들면 공급 모듈(100A)에 마련된 제어부(COM)가 각 부를 제어하는 것에 의해 행해진다.The operation of this resin molding apparatus 100 will be briefly described with reference to FIGS. 5 to 16 . 5 to 16 show only one side (left side) of the port block 41 and omit the other side (right side), but in each drawing, the state of the other side is the same as the state of one side . In addition, the following operation|movement is performed, for example by the control part COM provided in supply module 100A controlling each part.
도 5에 도시하는 바와 같이, 상부틀(2) 및 하부틀(3)이 틀개방된 상태에서, 로더(13)에 의해 성형 전의 성형 대상물(W1)이 반송되어 하부틀(3)에 건네져서 재치된다(얹어놓인다). 이 때, 상부틀(2) 및 하부틀(3)은, 수지 재료(J)를 용융하고, 경화시킬 수 있는 온도로 승온되어 있다. 그 후, 로더(13)에 의해 수지 재료(J)가 반송되어 포트 블록(41)의 복수의 포트(41a) 내에 수용된다.As shown in FIG. 5, in the state where the upper frame 2 and the lower frame 3 are opened, the object W1 to be molded before molding is conveyed by the loader 13 and passed to the lower frame 3, It is witted (placed). At this time, the temperature of the upper mold 2 and the lower mold 3 is raised to a temperature at which the resin material J can be melted and cured. After that, the resin material J is conveyed by the loader 13 and accommodated in the plurality of ports 41a of the port block 41 .
이 상태에서, 틀체결 기구(5)에 의해 하부틀(3)을 상승시키면, 도 6에 도시하는 바와 같이, 포트 블록(41)이 상부틀(2)에 닿고 하부틀(3)에 대해서 하강해서, 돌출부(411)의 하면이 성형 대상물(W1)의 포트측 단부에 접촉한다. 또, 돌출부(411)가 접촉하지 않는 성형 대상물(W1)의 외주부에, 상부틀(2)의 하면이 접촉한다. 이것에 의해 상부틀(2) 및 하부틀(3)이 틀체결된다. 이 틀체결 후에 트랜스퍼 기구(42)가 플런저 구동부(423)에 의해서 복수의 플런저(421)를 동일한 이동량으로 상승시키면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 복수의 포트(41a) 내의 용융된 수지 재료(J)가 수지 통로를 통해 캐비티(2a) 내에 주입된다. 이 때, 각 포트(41a)로부터 주입되는 수지 재료(J)는, 연결부(41d)를 거쳐, 그의 주입 압력이 균일하게 된다. 그리고, 소정의 성형 시간이 경과하고, 캐비티(2a) 내에서 수지 재료(J)가 경화한 후에, 틀체결 기구(5)가 상부틀(2) 및 하부틀(3)을 틀개방한다.In this state, when the lower frame 3 is raised by the frame fastening mechanism 5, as shown in FIG. 6, the port block 41 touches the upper frame 2 and descends with respect to the lower frame 3. Thus, the lower surface of the protrusion 411 comes into contact with the port-side end of the object W1 to be molded. Further, the lower surface of the upper frame 2 is in contact with the outer peripheral portion of the object W1 to be molded, to which the protruding portion 411 does not contact. As a result, the upper frame 2 and the lower frame 3 are fastened together. After this clamping, when the transfer mechanism 42 raises the plurality of plungers 421 by the same movement amount by the plunger drive unit 423, as shown in FIG. 7 , the melted resin material in the plurality of pots 41a ( J) is injected into the cavity 2a through the resin passage. At this time, the injection pressure of the resin material J injected from each port 41a is made uniform through the connection portion 41d. After the predetermined molding time elapses and the resin material J is cured in the cavity 2a, the mold fastening mechanism 5 opens the molds of the upper mold 2 and the lower mold 3.
여기서, 본 실시형태의 수지 성형 장치(100)는, 틀체결 기구(5)가 상부틀(2) 및 하부틀(3)을 틀개방하는 틀개방 동작중에, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 분리하는 동작(게이트 브레이크 동작)을 행한다.Here, in the resin molding apparatus 100 of the present embodiment, during the frame opening operation in which the frame fastening mechanism 5 opens the upper frame 2 and the lower frame 3, the resin molded product W2 and the unnecessary resin ( K) is separated (gate break operation).
예를 들면 상기의 성형 시간이 경과하기 직전(틀개방 동작의 개시 전)에, 트랜스퍼 기구(42)는, 도 8에 도시하는 바와 같이, 복수의 플런저(421)가 불필요 수지(K)를 미는 힘을 소정 값의 힘(예를 들면 복수의 플런저(421)와 불필요 수지(K)가 박리하는 일 없이 접촉 상태를 유지할 수 있을 정도의 비교적 작은 값의 힘)으로 저하시킨다. 또한, 복수의 플런저(421)가 미는 힘은, 플런저 구동부(423)의 구동축(트랜스퍼 축) 등에 마련된 도시하지 않는 로드 셀 등의 힘 센서(중량 센서, 하중 센서 등을 포함한다)에 의해 측정된다.For example, just before the above molding time elapses (before the frame opening operation starts), the transfer mechanism 42, as shown in FIG. 8 , a plurality of plungers 421 push the unnecessary resin K. The force is reduced to a force of a predetermined value (for example, a force of a relatively small value enough to maintain a contact state without peeling of the plurality of plungers 421 and the unnecessary resin K). In addition, the pushing force of the plurality of plungers 421 is measured by force sensors (including weight sensors, load sensors, etc.) such as load cells (not shown) provided on the driving shaft (transfer shaft) of the plunger driving unit 423 or the like. .
그리고, 제어부(COM)는, 상기 소정 값의 힘으로 되었을 때의 플런저(421)의 위치를 기준 위치(X)로서 기억한다(도 8 참조). 이 기준 위치(X)는, 후술하는 게이트 브레이크 동작 및 불필요 수지(K)의 틀분리·회수의 기준이 되는 위치이다. 또한, 기준 위치(X)는, 플런저(421)의 위치에 한정되지 않고, 그 플런저(421)에 접속된 플런저 구동부(423)의 구동축(트랜스퍼 축) 등의 그밖의 부재의 위치로 해도 좋다.Then, the control unit COM stores the position of the plunger 421 when the force reaches the predetermined value as the reference position X (see Fig. 8). This reference position X is a position serving as a reference for the gate breaking operation described later and the frame separation/recovery of unnecessary resin K. Note that the reference position X is not limited to the position of the plunger 421, and may be the position of other members such as a drive shaft (transfer shaft) of the plunger drive unit 423 connected to the plunger 421.
그리고, 틀개방 동작의 개시 전에, 트랜스퍼 기구(42)는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 복수의 플런저(421)를 상부틀(2)과는 반대측으로 하강시켜서, 소정의 떼어냄(벗겨냄) 위치(Y)까지 하강시킨다. 복수의 플런저(421)를 떼어냄 위치(Y)까지 하강시키는 것에 의해서, 복수의 플런저(421)의 상면과 불필요 수지(K)의 하면이 박리한다. 이 떼어냄 동작 후에, 트랜스퍼 기구(42)는, 복수의 플런저(421)를 상술한 기준 위치(X)까지 상승시킨다. 이 때, 복수의 플런저(421)의 상면은, 불필요 수지(K)의 하면에 접촉한다(도 8의 상태).Then, before the start of the frame opening operation, as shown in FIG. 9 , the transfer mechanism 42 lowers the plurality of plungers 421 to the side opposite to the upper frame 2 to remove a predetermined amount (peel off). ) down to position (Y). By lowering the plurality of plungers 421 to the release position Y, the upper surfaces of the plurality of plungers 421 and the lower surfaces of the unnecessary resin K are separated. After this removal operation, the transfer mechanism 42 raises the plurality of plungers 421 to the reference position X described above. At this time, the upper surfaces of the plurality of plungers 421 contact the lower surfaces of the unnecessary resin K (state in FIG. 8 ).
다음에, 도 10에 도시하는 바와 같이, 틀체결 기구(5)가 하부틀(3)의 하강을 개시하는 것에 의해, 틀개방 동작을 개시한다. 틀체결 기구(5)가 틀개방 동작을 개시해서 클램프력이 소정 값(상술한 트랜스퍼 기구(42)에서의 소정 값과는 다르다)까지 저하한 타이밍에서, 도 11에 도시하는 바와 같이, 트랜스퍼 기구(42)는, 복수의 플런저(421)를 상부틀(2)을 향해 상승시킨다. 이것에 의해, 포트 블록(41) 상의 불필요 수지(K)가 복수의 플런저(421)에 의해서 상부틀(2)을 향해 밀린다. 또한, 클램프력은, 틀체결 기구(5)의 클램프축 등에 마련된 도시하지 않는 로드 셀 등의 힘 센서(중량 센서, 하중 센서 등을 포함한다)에 의해 측정된다.Next, as shown in Fig. 10, when the frame fastening mechanism 5 starts lowering of the lower frame 3, the frame opening operation is started. At the timing when the frame fastening mechanism 5 starts the frame opening operation and the clamping force decreases to a predetermined value (different from the predetermined value in the transfer mechanism 42 described above), as shown in FIG. 11, the transfer mechanism (42) raises the plurality of plungers 421 toward the upper frame 2. Thereby, unnecessary resin K on the port block 41 is pushed toward the upper frame 2 by the plurality of plungers 421 . The clamping force is measured by a force sensor (including a weight sensor, a load sensor, etc.) such as a load cell (not shown) provided on the clamp shaft of the frame fastening mechanism 5 or the like.
또, 트랜스퍼 기구(42)가 복수의 플런저(421)를 상부틀(2)을 향해 상승시킬 때에는, 포트 블록(41)은, 도 11에 도시하는 바와 같이, 압축한 탄성 부재(43)의 복원력인 탄성력을 받아서 하부틀(3)로부터 상부틀(2)을 향해 상승한다. 다시 말해, 틀개방 동작중에 있어서, 탄성 부재(43)의 탄성력을 받아서 포트 블록(41)이 하부틀(3)로부터 상부틀(2)을 향해 상승하는 것과 동시에, 트랜스퍼 기구(42)는 복수의 플런저(421)를 하부틀(3)로부터 상부틀(2)을 향해 상승시키게 된다.In addition, when the transfer mechanism 42 raises the plurality of plungers 421 toward the upper frame 2, the port block 41, as shown in FIG. 11 , the restoring force of the compressed elastic member 43 It receives the elastic force and rises from the lower frame (3) toward the upper frame (2). In other words, during the frame opening operation, the port block 41 rises from the lower frame 3 toward the upper frame 2 by receiving the elastic force of the elastic member 43, and at the same time, the transfer mechanism 42 moves a plurality of The plunger 421 is raised from the lower frame 3 toward the upper frame 2.
또한, 틀개방 동작중에 있어서, 탄성 부재(43)의 탄성력을 받아서 포트 블록(41)이 하부틀(3)로부터 상부틀(2)을 향해 상승을 개시하는 타이밍과, 트랜스퍼 기구(42)에 의해서 복수의 플런저(421)를 하부틀(3)로부터 상부틀(2)을 향해 상승을 개시하는 타이밍은 일치하고 있어도 좋고, 달라도 좋다.In addition, during the frame opening operation, the timing at which the port block 41 starts to rise from the lower frame 3 toward the upper frame 2 by receiving the elastic force of the elastic member 43 and the transfer mechanism 42 The timing at which the plurality of plungers 421 are started to rise from the lower frame 3 toward the upper frame 2 may coincide or may differ.
상기의 트랜스퍼 기구(42)에 의한 복수의 플런저(421)의 상승 및 탄성 부재(43)의 탄성력에 의한 포트 블록(41)의 상승에 의해서, 도 12에 도시하는 바와 같이, 하부틀(3)의 형면 상의 수지 성형품(W2)과 포트 블록(41) 상의 불필요 수지(K)가 분리된다(게이트 브레이크).As shown in FIG. 12, by the elevation of the plurality of plungers 421 by the transfer mechanism 42 and the elevation of the port block 41 by the elastic force of the elastic member 43, the lower frame 3 The resin molded product W2 on the mold surface of and the unnecessary resin K on the port block 41 are separated (gate break).
이 때, 하부틀(3) 상의 수지 성형품(W2)은, 상부틀(2)에 마련된 이젝터 핀(61)에 의해서 하부틀(3)의 형면을 향해 압압(押壓)되고 있고, 수지 성형품(W2)의 하면은, 하부틀(3)의 형면에 밀착한 상태이다(도 11 참조). 이 이젝터 핀(61)은, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 분리할 때에 수지 성형품(W2)을 하부틀(3)의 형면에 압압하는 압압 부재로서 기능한다. 이와 같이 압압 부재에 의해 수지 성형품(W2)을 하부틀(3)의 형면에 압압하고 있으므로, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K) 사이에 전단 응력이 가해지기 쉽고, 게이트 브레이크하기 쉬워진다.At this time, the resin molded product W2 on the lower frame 3 is pressed toward the mold surface of the lower frame 3 by the ejector pins 61 provided on the upper frame 2, and the resin molded product ( The lower surface of W2) is in close contact with the mold surface of the lower frame 3 (see Fig. 11). This ejector pin 61 functions as a pressing member for pressing the resin molded product W2 against the mold surface of the lower frame 3 when separating the resin molded product W2 from the unnecessary resin K. Since the resin molded product W2 is pressed against the mold surface of the lower frame 3 by the pressing member in this way, shear stress is easily applied between the resin molded product W2 and the unnecessary resin K, and gate breaking is easy.
여기서, 압압 부재인 이젝터 핀(61)은, 적어도 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)가 분리될 때까지의 동안, 수지 성형품(W2)을 하부틀(3)의 형면을 향해 압압한다. 바꾸어 말하면, 틀개방 동작중에 있어서, 이젝터 핀(61)이 수지 성형품(W2)을 압압하고 있는 동안에, 상술한 포트 블록(41)의 상승 및 플런저(421)의 상승에 의해서, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)의 분리가 완료된다.Here, the ejector pin 61 as a pressing member presses the resin molded product W2 toward the mold surface of the lower frame 3 at least until the resin molded product W2 and unnecessary resin K are separated. In other words, during the mold opening operation, while the ejector pin 61 is pressing the resin molded product W2, the above-described port block 41 is raised and the plunger 421 is lifted to release the resin molded product W2. Separation of the resin and the unnecessary resin (K) is completed.
상기의 게이트 브레이크중에 있어서, 불필요 수지(K)는, 탄성 부재(43)의 탄성력에 의해서 상측으로 밀리는 포트 블록(41)의 상면과 상부틀(2)의 하면 사이에 끼인(협지된) 상태이다(도 11 및 도 12 참조). 다시 말해, 포트 블록(41)은, 틀개방 동작의 개시부터 소정 기간에 있어서, 탄성 부재(43)의 탄성력에 의해서 상부틀(2)과의 사이에서 불필요 수지(K)를 끼운(협지한) 상태로 된다. 또한, 소정 기간이란, 적어도 게이트 브레이크가 완료될 때까지를 포함하는 기간이고, 탄성 부재(43)가 복원한 초기 상태(상부틀(2)에 밀려서 압축되기 전의 상태)로 되도록 하부틀(3)이 하강할 때까지의 기간이다.During the above gate break, the unnecessary resin K is in a state of being caught (interposed) between the upper surface of the port block 41 and the lower surface of the upper frame 2, which are pushed upward by the elastic force of the elastic member 43. (See Figures 11 and 12). In other words, the port block 41 is sandwiched (interposed) with the unnecessary resin K between the upper frame 2 by the elastic force of the elastic member 43 in a predetermined period from the start of the frame opening operation. become in a state In addition, the predetermined period is a period including at least until the gate break is completed, and the lower frame 3 so that the elastic member 43 returns to the restored initial state (state before being pushed and compressed by the upper frame 2). is the period until it descends.
그리고, 소정 기간 경과 후, 다시 말해, 틀체결 기구(5)가 더욱더 하부틀(3)을 하강시키는 것에 의해서, 도 13에 도시하는 바와 같이, 포트 블록(41)은, 불필요 수지(K)를 보존유지하면서 불필요 수지(K)를 상부틀(2)로부터 박리시킨다. 여기서, 포트 블록(41)에 칼부(41b) 및 게이트부(41c)가 형성되어 있고, 포트 블록(41)과 불필요 수지(K)와의 접촉 면적이, 상부틀(2)과 불필요 수지(K)와의 접촉 면적보다도 큰 것으로 인해, 불필요 수지(K)는 포트 블록(41)으로부터 박리하는 일 없이 상부틀(2)로부터 박리한다. 또, 연결부(41d)도 포트 블록(41)과 불필요 수지(K)와의 접촉 면적의 증대에 기여하고 있다. 이것에 의해, 불필요 수지(K)에 접촉해서 그 불필요 수지(K)를 상부틀(2)로부터 박리하기 위한 이젝터 핀을 불필요하게 할 수가 있다.Then, after the lapse of a predetermined period, in other words, as the frame clamping mechanism 5 further lowers the lower frame 3, as shown in FIG. 13, the port block 41 removes unnecessary resin K. Unnecessary resin (K) is peeled from the upper frame (2) while maintaining it. Here, the cut portion 41b and the gate portion 41c are formed in the port block 41, and the contact area between the port block 41 and the unnecessary resin K is the upper frame 2 and the unnecessary resin K Since it is larger than the contact area with , unnecessary resin K is peeled from the upper frame 2 without peeling from the port block 41 . Moreover, the connection part 41d also contributes to the increase of the contact area of the port block 41 and unnecessary resin K. This makes it possible to eliminate the need for an ejector pin for contacting and peeling the unnecessary resin K from the upper frame 2 .
또, 트랜스퍼 기구(42)가 복수의 플런저(421)를 상부틀(2)을 향해 상승시키는 것에 수반하여, 포트 블록(41)의 돌출부(411)가, 하부틀(3)의 형면과의 사이에서 수지 성형품(W2)을 끼운 상태로부터, 수지 성형품(W2)과는 비접촉 상태로 된다.Further, as the transfer mechanism 42 raises the plurality of plungers 421 toward the upper frame 2, the protruding portion 411 of the port block 41 moves between the mold surface of the lower frame 3 and the mold surface. From the state where the resin molded product W2 is sandwiched in, it becomes a non-contact state with the resin molded product W2.
또한, 상기의 게이트 브레이크와는 별도로, 트랜스퍼 기구(42)는, 포트 블록(41)의 하측의 탄성 부재(43)가 복원한 틀체결 전의 초기 상태로 될 때까지, 복수의 플런저(421)를 상부틀(2)을 향해 상승시킨다(도 13 참조). 이것에 의해, 다음의 수지 성형에 있어서, 돌출부(411)의 하측에 성형 대상물(W1)을 재치할 때에 돌출부(411)가 방해로 되지 않는다.In addition, apart from the gate brake described above, the transfer mechanism 42 drives the plurality of plungers 421 until the elastic member 43 on the lower side of the port block 41 returns to the initial state before frame fastening. Raise it towards the upper frame 2 (see Fig. 13). Thus, in the next resin molding, when the object W1 to be molded is placed below the protruding portion 411, the protruding portion 411 does not interfere.
이상과 같은 틀개방 동작을 행하고, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 분리한 후에, 도 14∼도 16에 도시하는 바와 같이, 언로더(15)에 의해서 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 반출한다.After performing the above frame opening operation and separating the resin molded product W2 and unnecessary resin K, as shown in Figs. The resin (K) is taken out.
언로더(15)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 성형품용 흡착부(15a)와 불필요 수지용 흡착부(15b)를 가지고 있다. 성형품용 흡착부(15a) 및 불필요 수지용 흡착부(15b)는 모두(둘 다) 수지제의 흡착 패드에 의해 구성되어 있고, 특히 불필요 수지용 흡착부(15b)는, 예를 들면 벨로우즈(bellows)형(주름상자형(蛇腹型)이라고도 한다.)의 것이고, 성형품용 흡착부(15a)보다도 신축성이 우수한 것이다. 또, 성형품용 흡착부(15a) 및 불필요 수지용 흡착부(15b)는, 베이스 부재(151)에 마련되어 있고, 도시하지 않는 흡인 펌프 등의 흡인원(吸引源)에 접속되어 있다. 성형품용 흡착부(15a)는, 흡인원에 의해서 공기가 흡인되는 것에 의해, 그의 흡착 개구부(15a1)에 수지 성형품(W2)을 흡착한다. 불필요 수지용 흡착부(15b)는, 흡인원에 의해서 공기가 흡인되는 것에 의해, 그의 흡착 개구부(15b1)에 불필요 수지(K)를 흡착한다.As shown in Fig. 14, the unloader 15 has a molded product adsorption unit 15a and an unnecessary resin adsorption unit 15b. The adsorption unit 15a for molded products and the adsorption unit 15b for unnecessary resin are both (both) constituted by resin adsorption pads, and in particular, the adsorption unit 15b for unnecessary resin is, for example, bellows. ) type (also referred to as a pleated box shape), and is superior in elasticity to the adsorbing portion 15a for molded products. Moreover, the suction part 15a for molded articles and the suction part 15b for unnecessary resin are provided in the base member 151, and are connected to the suction source, such as a suction pump not shown. The suction part 15a for a molded article adsorbs the resin molded article W2 to its suction opening part 15a1 when air is sucked by the suction source. The adsorbing portion 15b for unwanted resin adsorbs the unwanted resin K to its adsorbing opening 15b1 when air is sucked in by the suction source.
또한, 적어도 성형품용 흡착부(15a)는, 이동 기구(153)에 의해서, 베이스 부재(151)에 대해서 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동가능하게 구성되어 있다. 또한, 이동 기구(153)는, 성형품용 흡착부(15a)를 좌우 방향으로 이동시키기 위한 예를 들면 레일 및 슬라이더를 가지는 좌우 방향 이동부와, 성형품용 흡착부(15a)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 예를 들면 레일 및 슬라이더를 가지는 상하 방향 이동부를 구비하고 있다. 게다가, 언로더(15)에는, 성형품용 흡착부(15a)에 의해 흡착된 수지 성형품(W2)을 보존유지해서 낙하를 방지하기 위한 보존유지 발톱(爪)(152)이 마련되어 있다.In addition, at least the adsorbing portion 15a for molded products is configured to be movable in the left-right direction and up-down direction with respect to the base member 151 by the moving mechanism 153 . In addition, the moving mechanism 153 includes a left-right moving unit having, for example, a rail and a slider for moving the molded product suction unit 15a in the left and right directions, and a horizontal movement unit for moving the molded product suction unit 15a in the vertical direction. For example, a vertical movement unit having a rail and a slider is provided. In addition, the unloader 15 is provided with holding claws 152 for holding the resin molded product W2 adsorbed by the molded product adsorption portion 15a to prevent falling.
상술한 틀개방 동작 종료 후에, 언로더(15)를 상부틀(2)과 하부틀(3) 사이에 진입시킨다. 그리고, 도 14에 도시하는 바와 같이, 성형품용 흡착부(15a)의 흡착 개구부(15a1)를 수지 성형품(W2)의 상면에 접촉시킴과 동시에, 불필요 수지용 흡착부(15b)의 흡착 개구부(15b1)를 불필요 수지(K)의 상면에 접촉시킨다.After the frame opening operation described above is completed, the unloader 15 enters between the upper frame 2 and the lower frame 3. Then, as shown in Fig. 14, the adsorption opening 15a1 of the adsorption portion 15a for molded products is brought into contact with the upper surface of the resin molded product W2, and the adsorption opening portion 15b1 of the adsorption portion 15b for unnecessary resin is brought into contact with the upper surface of the resin molded product W2. ) is brought into contact with the upper surface of the unnecessary resin (K).
이 상태에서, 트랜스퍼 기구(42)는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 복수의 플런저(421)를 상승시켜서 불필요 수지(K)를 포트 블록(41)으로부터 들어 올린다. 여기서, 불필요 수지(K)가 복수의 포트(41a) 내에 남은 잔존부(殘部)(K1)를 가지는 경우에는, 그 잔존부(K1)가 불필요 수지(K)의 회수의 방해로 되지 않을 정도로 상승시킨다. 이것에 의해, 불필요 수지(K)는 포트 블록(41)으로부터 틀분리됨과 동시에, 불필요 수지용 흡착부(15b)에 밀착한다. 이 때 불필요 수지용 흡착부(15b)는, 흡착 개구부(15b1)가 불필요 수지(K)에 접촉한 상태인 채 탄성 변형해서 줄어든다.In this state, as shown in FIG. 15 , the transfer mechanism 42 raises the plurality of plungers 421 to lift the unnecessary resin K from the port block 41 . Here, when the unnecessary resin K has a remaining portion K1 remaining in the plurality of pots 41a, the remaining portion K1 rises to such an extent that the recovery of the unnecessary resin K is not hindered. let it As a result, the unwanted resin K is separated from the pot block 41 and adheres to the adsorbing portion 15b for unnecessary resin. At this time, the adsorption portion 15b for the unwanted resin elastically deforms and shrinks while the adsorption opening 15b1 remains in contact with the unnecessary resin K.
여기서, 포트 블록(41)은, 도 3(a)에 도시하는 바와 같이, 복수의 칼부(41b)가 연결부(41d)에 의해 서로 연결되어 있으므로, 도 3(b)에 도시하는 바와 같이, 불필요 수지(K)가 복수의 칼부(41b)에 걸쳐 연결한 1개의 불필요 수지체(KM)로 되고, 포트 블록(41) 상의 서로 분리한 불필요 수지(K)의 수를 줄일 수가 있다. 이것과 아울러, 불필요 수지용 흡착부(15b)의 수도 줄일 수가 있다.Here, as shown in Fig. 3(a), the port block 41 is unnecessary as shown in Fig. 3(b), since the plurality of cut portions 41b are connected to each other by means of the connecting part 41d. The resin K becomes one unnecessary resin body KM connected across a plurality of blade portions 41b, and the number of unnecessary resin K separated from each other on the port block 41 can be reduced. In addition to this, the number of adsorption parts 15b for unnecessary resins can also be reduced.
불필요 수지용 흡착부(15b)가 줄어든 상태로 한 후에, 불필요 수지용 흡착부(15b)의 흡착을 개시해서, 불필요 수지용 흡착부(15b)의 흡착 개구부(15b1)에 불필요 수지(K)를 흡착시킨다. 또, 성형품용 흡착부(15a)의 흡착을 개시해서, 성형품용 흡착부(15a)의 흡착 개구부(15a1)에 수지 성형품(W2)을 흡착시킨다.After the adsorption portion 15b for unwanted resin is in a reduced state, adsorption of the adsorption portion 15b for unwanted resin is started, and unwanted resin K is supplied to the adsorption opening 15b1 of the adsorption portion 15b for unwanted resin. adsorbed Further, adsorption of the adsorption portion 15a for molded products is started, and the resin molded product W2 is adsorbed to the adsorption opening 15a1 of the adsorption portion 15a for molded products.
그리고, 도 16에 도시하는 바와 같이, 이동 기구(153)에 의해 수지 성형품(W2)을 흡착한 성형품용 흡착부(15a)를 포트 블록(41)으로부터 떨어지는 방향으로 이동시켜서, 수지 성형품(W2)을 돌출부(411) 밖으로 이동시킨다. 그 후, 언로더(15)를 상승시킨 후에, 상부틀(2) 및 하부틀(3)로부터 퇴출(退出)한다. 이것에 의해, 언로더(15)에 의해서 수지 성형품(W2) 및 불필요 수지(K)의 반출이 행해진다. 여기서, 상술한 바와 같이, 포트 블록(41)으로부터 불필요 수지(K)를 박리하기 전에, 불필요 수지(K)와 플런저(421)가 박리되어 있으므로, 불필요 수지(K)가 회수하기 쉽다.And, as shown in FIG. 16, the adsorption|suction part 15a for molded articles which adsorbed the resin molded article W2 by the moving mechanism 153 is moved in the direction away from the port block 41, and the resin molded article W2 out of the protrusion 411. After that, after raising the unloader 15, it is withdrawn from the upper frame 2 and the lower frame 3. Thereby, the unloader 15 carries out the resin molded product W2 and unnecessary resin K. Here, since the unnecessary resin K and the plunger 421 are separated before peeling the unnecessary resin K from the port block 41 as described above, the unnecessary resin K is easy to recover.
여기서, 언로더(15)에는, 상부틀(2) 및 하부틀(3)을 클리닝하기 위한 청소(淸掃) 기구(도시하지 않음)를 가지는 것이 있다. 또한, 청소 기구로서는, 회전 브러시 및 먼지를 흡인해서 배출하는 흡인부를 가지는 것이 생각된다.Here, some of the unloaders 15 have cleaning mechanisms (not shown) for cleaning the upper frame 2 and the lower frame 3 . Moreover, as a cleaning mechanism, what has a rotating brush and a suction part which attracts and discharges dust is considered.
이 경우에는, 수지 성형품(W2) 및 불필요 수지(K)를 흡착한 언로더(15)는, 상부틀(2) 및 하부틀(3) 사이에 머무르며, 클리닝 동작을 행한다.In this case, the unloader 15 adsorbing the resin molded product W2 and the unnecessary resin K stays between the upper frame 2 and the lower frame 3 to perform a cleaning operation.
여기서, 우선 트랜스퍼 기구(42)는, 복수의 포트(41a) 내에 부착한 수지를 긁어내는 동작을 행한다. 다시 말해, 트랜스퍼 기구(42)는, 도 18에 도시하는 바와 같이, 복수의 플런저(421)를 소정의 긁어냄(搔出) 위치까지 상승시킨다. 여기서, 소정의 긁어냄 위치는, 예를 들면, 플런저(421)의 상면이 포트(41a)의 개구 위치보다도 상측으로 되는 위치이다. 그리고, 트랜스퍼 기구(42)는, 소정의 긁어냄 위치로부터 수지 재료(J)를 수용하기 위한 로드 위치까지 하강시킨다. 그 후, 트랜스퍼 기구(42)는, 다시, 복수의 플런저(421)를 소정의 긁어냄(搔出) 위치까지 상승시킨다. 이것에 의해, 복수의 포트(41a) 내에 부착한 수지를 복수의 포트(41a) 밖으로 긁어낸다.Here, first, the transfer mechanism 42 performs an operation of scraping off the resin adhering to the plurality of ports 41a. In other words, the transfer mechanism 42 raises the plurality of plungers 421 to a predetermined scraping-out position, as shown in FIG. 18 . Here, the predetermined scraping-out position is, for example, a position where the upper surface of the plunger 421 is higher than the opening position of the port 41a. And the transfer mechanism 42 descends from the predetermined scraping-out position to the rod position for accommodating the resin material J. Thereafter, the transfer mechanism 42 raises the plurality of plungers 421 to a predetermined scraping-out position again. In this way, the resin adhering to the inside of the plurality of ports 41a is scraped out of the plurality of ports 41a.
그 후, 언로더(15)에 마련한 청소 기구에 의해, 상부틀(2), 하부틀(3), 포트 블록(41) 및 복수의 플런저(421)를 클리닝한다. 클리닝 동작 종료 후에, 언로더(15)는, 상부틀(2) 및 하부틀(3)로부터 퇴출해서, 수지 성형품(W2) 및 불필요 수지(K)의 반출이 행해진다.Thereafter, the upper frame 2, the lower frame 3, the port block 41 and the plurality of plungers 421 are cleaned by the cleaning mechanism provided in the unloader 15. After completion of the cleaning operation, the unloader 15 is removed from the upper frame 2 and the lower frame 3, and the resin molded product W2 and unnecessary resin K are carried out.
<본 실시형태의 효과><Effects of the present embodiment>
본 실시형태의 수지 성형 장치(100)에 의하면, 복수의 포트(41a) 각각에 대응해서 잔류하는 불필요 수지(K)를 연결부(41d)에 의해 연결시킬 수 있으므로, 수지 성형 후에 있어서 포트 블록(41) 상의 불필요 수지(K)를 일체로 할 수가 있다. 이 때문에, 불필요 수지(K)를 안정되게 회수할 수 있을 뿐만 아니라, 불필요 수지(K)를 회수하기 위한 언로더(15)의 구성도 간단하게 할 수가 있다.According to the resin molding apparatus 100 of the present embodiment, since the unnecessary resin K remaining corresponding to each of the plurality of ports 41a can be connected by the connecting portion 41d, the port block 41 after resin molding ) phase, the unnecessary resin (K) can be integrally formed. For this reason, not only can the unnecessary resin K be recovered stably, but also the structure of the unloader 15 for recovering the unnecessary resin K can be simplified.
또, 연결부(41d)에 의해 복수의 포트(41a)가 연통되므로, 트랜스퍼 기구(42)가 복수의 플런저(421)를 동일한 이동량으로 이동시키는 구성이더라도, 각 포트(41a)로부터 주입되는 수지 재료(J)가 연결부(41d)를 왔다갔다함으로써, 수지 재료(J)의 주입 압력의 균일화를 도모할 수 있어, 트랜스퍼 기구(42)가 등압 기구를 가질 필요가 없다. 이것에 의해, 트랜스퍼 기구(42)의 구성을 간단하게 할 수가 있다.Further, since the plurality of ports 41a communicate with each other by the connecting portion 41d, even if the transfer mechanism 42 has a configuration in which the plurality of plungers 421 are moved by the same amount of movement, the resin material injected from each port 41a ( When J) moves back and forth through the connecting portion 41d, the injection pressure of the resin material J can be equalized, and the transfer mechanism 42 does not need to have an equal pressure mechanism. Thereby, the structure of the transfer mechanism 42 can be simplified.
또, 본 실시형태에서는, 연결부(41d)가 복수의 불필요 수지(K)를 복수의 조로 나누어서 연결하므로, 불필요 수지(K)를 폐기 박스에 수용하는 경우에, 폐기 박스 내의 데드 스페이스를 작게 할 수 있어, 폐기 박스에 수용할 수 있는 불필요 수지(K)를 늘릴 수가 있다.Further, in the present embodiment, since the connecting portion 41d divides a plurality of unnecessary resins K into a plurality of sets and connects them, the dead space in the discard box can be reduced when the unnecessary resin K is accommodated in the discard box. Therefore, it is possible to increase the amount of unnecessary resin (K) that can be accommodated in the discard box.
또, 본 실시형태에서는, 불필요 수지용 흡착부(15b)에 의해 불필요 수지(K)를 흡착하기 전에, 플런저(421)에 의해서 불필요 수지(K)를 포트 블록(41)으로부터 박리하고 있으므로, 불필요 수지용 흡착부(15b)에 의해 흡착한 불필요 수지(K)를 포트 블록(41)으로부터 확실하게 회수할 수가 있다. 또, 플런저(421)에 의해서 불필요 수지(K)를 포트 블록(41)으로부터 박리할 때에, 불필요 수지용 흡착부(15b)가 불필요 수지(K)에 접촉하고 있으므로, 불필요 수지(K)가 포트 블록(41) 상에서 기울어지는 등에 의해 생기는 흡착 불량을 방지할 수가 있다. 이상에 의해, 포트 블록(41) 상의 불필요 수지(K)를 안정되게 회수할 수가 있다.In addition, in this embodiment, since the unnecessary resin K is peeled from the port block 41 by the plunger 421 before the unnecessary resin K is adsorbed by the unnecessary resin adsorption portion 15b, it is unnecessary. Unnecessary resin K adsorbed by the adsorbing portion 15b for resin can be reliably recovered from the pot block 41 . In addition, when removing unnecessary resin K from the port block 41 by the plunger 421, since the adsorbing portion 15b for unnecessary resin is in contact with the unnecessary resin K, the unnecessary resin K is removed from the port block 41. Poor adsorption caused by tilting on the block 41 can be prevented. As a result of the above, unnecessary resin K on the port block 41 can be stably recovered.
여기서, 본 실시형태에서는, 포트 블록(41)으로부터 불필요 수지(K)를 박리하기 전에, 플런저(421)를 상부틀(2)과는 반대측으로 하강시켜서, 플런저(421)의 상면으로부터 불필요 수지(K)의 하면을 박리하고 있으므로, 분리된 불필요 수지(K)를 회수하기 쉽게 할 수 있다.Here, in the present embodiment, before peeling the unnecessary resin K from the port block 41, the plunger 421 is lowered to the opposite side of the upper frame 2, and the unnecessary resin ( Since the lower surface of K) is peeled off, it is possible to easily recover the separated unnecessary resin (K).
또, 본 실시형태에서는, 포트 블록(41)으로부터 불필요 수지(K)를 박리할 때에, 불필요 수지용 흡착부(15b)가 불필요 수지(K)에 접촉한 상태인 채 탄성 변형해서 줄어들므로, 포트 블록(41)으로부터의 불필요 수지(K)의 박리를 방해하는 일 없이, 불필요 수지용 흡착부(15b)가 불필요 수지(K)에 접촉한 상태를 유지할 수가 있다. 이 때문에, 박리 후의 불필요 수지(K)를 확실하게 흡착할 수가 있다.Further, in the present embodiment, when removing the unnecessary resin K from the port block 41, the adsorption portion 15b for the unnecessary resin elastically deforms and shrinks while remaining in contact with the unnecessary resin K, so that the port The adsorbing portion 15b for the unwanted resin can be kept in contact with the unnecessary resin K without obstructing the separation of the unnecessary resin K from the block 41 . For this reason, unnecessary resin (K) after peeling can be reliably adsorbed.
또한, 본 실시형태에서는, 언로더(15)가 성형품용 흡착부(15a) 및 불필요 수지용 흡착부(15b)를 가지므로, 공통의 반송 기구에 의해 수지 성형품(W2) 및 불필요 수지(K)를 한꺼번에 반출할 수 있어, 그들의 반출 시간을 단축할 수 있음과 동시에, 수지 성형 장치(100)의 구성을 간단하게 할 수가 있다.Further, in the present embodiment, since the unloader 15 has a molded product adsorption unit 15a and an unnecessary resin adsorption unit 15b, the resin molded product W2 and the unnecessary resin K are transported by a common transport mechanism. can be carried out at once, and the time taken for carrying them out can be shortened, and the configuration of the resin molding apparatus 100 can be simplified.
또, 본 실시형태에서는, 틀개방 동작중에 있어서, 탄성 부재(43)의 탄성력을 받아서 포트 블록(41)이 상승하는 것과 동시에 트랜스퍼 기구(42)가 플런저(421)를 상승시켜서 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 분리하므로, 틀체결시에 압축되어 있는 탄성 부재(43)의 탄성력을 이용해서 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 확실하게 분리할 수가 있다. 또, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)의 분리에 플런저(421)를 이용하고 있으므로, 탄성 부재(43)의 탄성력을 크게 할 필요가 없고, 탄성 부재(43)의 대형화를 방지하고, 나아가서는 성형틀(2, 3)의 대형화나 불필요 수지(K)의 대형화를 초래하는 일도 없다.Further, in the present embodiment, during the frame opening operation, the port block 41 is raised by receiving the elastic force of the elastic member 43, and the transfer mechanism 42 raises the plunger 421 at the same time as the resin molded product W2. Since the resin molded product W2 and the unnecessary resin K are separated, it is possible to reliably separate the resin molded product W2 and the unnecessary resin K using the elastic force of the elastic member 43 compressed at the time of fastening the frame. In addition, since the plunger 421 is used to separate the resin molded product W2 from the unnecessary resin K, there is no need to increase the elastic force of the elastic member 43, and the size of the elastic member 43 is prevented. Furthermore, the size of the molds 2 and 3 and the size of the unnecessary resin K are not caused.
게다가, 본 실시형태에서는, 틀개방 동작의 개시부터 게이트 브레이크가 완료될 때까지의 동안, 포트 블록(41)과 상부틀(2) 사이에서 불필요 수지(K)를 끼우고(협지하고) 있으므로, 불필요 수지(K)가 수지 성형품(W2)으로부터 분리한 반동 등에 의해, 불필요 수지(K)가 포트 블록(41)으로부터 갑자기 빠져(이탈해) 버리는 것을 방지할 수가 있다. 또, 그들의 분리시에 불필요 수지(K)가 포트 블록(41)으로부터 빠지지(이탈하지) 않는 것으로 인해, 불필요 수지(K)가 포트 블록(41) 상에서 기울어지는 등에 의해 생기는 흡착 불량을 방지할 수가 있다.In addition, in this embodiment, since the unnecessary resin K is sandwiched (interposed) between the port block 41 and the upper frame 2 from the start of the frame opening operation to the completion of the gate break, Unnecessary resin K can be prevented from suddenly falling out (separating) from the port block 41 due to rebound or the like when the unnecessary resin K is separated from the resin molded product W2. In addition, since the unnecessary resin K does not come out (separate) from the port block 41 at the time of their separation, it is possible to prevent adsorption failure caused by the unnecessary resin K leaning on the port block 41 or the like. there is.
이에 더하여, 본 실시형태에서는, 불필요 수지용 흡착부(15b)가 불필요 수지(K)를 회수하기 전에, 트랜스퍼 기구(42)는, 탄성 부재(43)가 복원한 초기 상태로 될 때까지 플런저(421)를 상부틀(2)을 향해 상승시키므로, 불필요 수지용 흡착부(15b)를 접촉시키는 전후에서 포트 블록(41)이 갑자기 상승하는 일이 없어, 불필요 수지(K)의 회수를 안정되게 행할 수가 있다.In addition to this, in the present embodiment, before the unnecessary resin adsorbing portion 15b recovers the unnecessary resin K, the transfer mechanism 42 is operated with the plunger until the elastic member 43 returns to the restored initial state. 421) is raised toward the upper frame 2, so that the port block 41 does not suddenly rise before and after contacting the adsorption portion 15b for unnecessary resin, and the unnecessary resin K can be recovered stably. there is a number
<그밖의 변형 실시형태><Other modified embodiments>
또한, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment.
예를 들면, 상기 실시형태에서는, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 분리하기 전에, 플런저(421)를 하강시켜서 플런저(421)의 상면과 불필요 수지(K)의 하면을 박리하고 있지만, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 분리한 후로서, 포트 블록(41)과 불필요 수지(K)를 박리하기 전에, 플런저(421)를 하강시켜서 플런저(421)의 상면과 불필요 수지(K)의 하면을 박리해도 좋다.For example, in the above embodiment, before separating the resin molded product W2 and the unnecessary resin K, the plunger 421 is lowered to separate the upper surface of the plunger 421 and the lower surface of the unnecessary resin K. After the resin molded product W2 and the unnecessary resin K are separated, and before the port block 41 and the unnecessary resin K are separated, the plunger 421 is lowered and the upper surface of the plunger 421 and the unnecessary resin are separated. The lower surface of (K) may be peeled off.
또, 상기 실시형태에서는, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 분리할 때에 플런저(421)를 상승시키고 있지만, 플런저(421)를 상승시키는 일 없이 탄성 부재(43)만에 의해서 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)를 분리하는 구성으로 해도 좋다.Further, in the above embodiment, the plunger 421 is raised when separating the resin molded product W2 and the unnecessary resin K, but the resin molded product is operated only by the elastic member 43 without raising the plunger 421. It is good also as a structure which separates (W2) and unnecessary resin (K).
또한, 상기 실시형태에서는, 공통의 언로더(15)에 의해서 수지 성형품(W2) 및 불필요 수지(K)의 양쪽을 반출하는 구성이었지만, 수지 성형품(W2)을 반출하는 반송 기구와, 불필요 수지(K)를 반출하는 반송 기구를 각각 가지는 구성으로 해도 좋다.In the above embodiment, although both the resin molded product W2 and the unnecessary resin K are transported by the common unloader 15, the transport mechanism for transporting the resin molded product W2 and the unnecessary resin ( It is good also as a structure which each has a conveyance mechanism which carries out K).
또, 상기 실시형태에서는, 수지 성형품(W2)과 불필요 수지(K)가 분리될 때까지의 동안, 상부틀(2)에 마련된 이젝터 핀(61)에 의해, 수지 성형품(W2)을 하부틀(3)의 형면을 향해 압압하는 구성으로 하고 있지만, 이젝터 핀(61)과는 별도로, 수지 성형품(W2)을 하부틀(3)의 형면에 압압하는 압압 부재를 마련해도 좋다.Further, in the above embodiment, until the resin molded product W2 and unnecessary resin K are separated, the ejector pin 61 provided on the upper frame 2 removes the resin molded product W2 from the lower frame ( Although it is set as the structure which presses toward the mold surface of 3), you may provide the pressing member which presses the resin molded product W2 to the mold surface of the lower frame 3 separately from the ejector pin 61.
또한, 상기 실시형태에서는, 포트 블록(41)에 칼부(41b), 게이트부(41c) 및 연결부(41d)를 형성하고 있지만, 상부틀(2)의 오목부(2b)에 칼부, 게이트부 및 연결부를 형성해도 좋다. 이 경우, 상부틀(2) 및 하부틀(3)의 틀개방시에 불필요 수지(K)가 포트 블록(41)으로부터 틀분리해서 상부틀(2)의 오목부(2b)에 머무를 가능성이 있기 때문에, 상부틀(2)에 불필요 수지(K)를 틀분리시키기 위한 이젝터 핀을 마련해도 좋다. 또, 불필요 수지(K)를 연결할 수 있는 구성이라면, 칼부, 게이트부 및 연결부 각각을 포트 블록(41) 또는 상부틀(2)의 어느것에 마련해도 좋다. 예를 들면, 포트 블록(41)에 칼부를 형성하고, 상부틀(2)의 오목부(2b)에 연결부를 형성해도 좋고, 상부틀(2)의 오목부(2b)에 칼부를 형성하고, 포트 블록(41)에 연결부를 형성해도 좋다.Further, in the above embodiment, the cut portion 41b, the gate portion 41c, and the connecting portion 41d are formed in the port block 41, but the cut portion, the gate portion and the concave portion 2b of the upper frame 2 are formed. You may form a connection part. In this case, when the upper frame 2 and the lower frame 3 are opened, there is a possibility that the unnecessary resin K separates from the port block 41 and stays in the concave portion 2b of the upper frame 2. For this reason, you may provide the upper frame 2 with an ejector pin for removing unnecessary resin K from the frame. Further, as long as the unnecessary resin K can be connected, each of the knife portion, the gate portion, and the connecting portion may be provided on either the port block 41 or the upper frame 2. For example, a cut portion may be formed in the port block 41, a connection portion may be formed in the concave portion 2b of the upper frame 2, or a cut portion may be formed in the concave portion 2b of the upper frame 2, You may form a connection part in the port block 41.
본 발명의 수지 성형 장치는, 통상의 트랜스퍼 성형에 한정되지 않고, 트랜스퍼 기구를 구비한 구성이라면 좋다.The resin molding apparatus of the present invention is not limited to normal transfer molding, and may have a structure provided with a transfer mechanism.
그밖에, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 그 취지를 일탈하지(벗어나지) 않는 범위에서 갖가지 변형이 가능하다는 것은 말할 필요도 없다.In addition, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within a range that does not deviate (deviate) from its gist.
100…수지 성형 장치
W1 …성형 대상물
J …수지 재료
W2 …수지 성형품
K …불필요 수지
2 …제1 틀(상부틀)
2a …캐비티
3 …제2 틀(하부틀)
4 …수지 주입부
41 …포트 블록
41a…포트
41b…칼부
41d…연결부
411…돌출부
42 …트랜스퍼 기구
421…플런저
422…고정 블록
423…플런저 구동부
43 …탄성 부재
5 …틀체결 기구
15 …반송 기구
15a…성형품용 흡착부
15b…불필요 수지용 흡착부100... resin molding device
W1 … molding object
J... resin material
W2 … resin molding
K... resin not required
2 … 1st frame (upper frame)
2a... cavity
3 … 2nd frame (lower frame)
4 … resin injection part
41 … port block
41a... port
41b... knife
41d... connection
411... projection part
42 … transfer mechanism
421... plunger
422... fixed block
423... plunger drive
43 … elastic member
5 … framework
15 … transport mechanism
15a... Suction unit for molded products
15b... Adsorption unit for unnecessary resin
Claims (15)
상기 제1 틀에 대향하여, 성형 대상물이 재치(載置)되는 제2 틀과,
상기 제1 틀 및 상기 제2 틀을 틀체결(型締)하는 틀체결 기구와,
상기 제2 틀에 마련되어, 수지 재료를 수용하는 복수의 포트가 형성되고, 상기 제2 틀의 형면(型面) 상으로 돌출한 돌출부(張出部)를 가지는 포트 블록과,
상기 복수의 포트 각각의 내부에 마련된 복수의 플런저를 가지고, 상기 복수의 플런저를 이동시켜서 상기 복수의 포트로부터 상기 캐비티에 상기 수지 재료를 주입하는 트랜스퍼 기구를 구비하고,
상기 제1 틀 또는 상기 포트 블록에는, 상기 복수의 포트 각각에 대응해서 잔류하는 불필요(不要) 수지를 연결하기 위한 연결부가 형성되어 있고,
상기 트랜스퍼 기구는, 상기 복수의 플런저를 동일한 이동량으로 이동시키는 것이고,
상기 포트 블록은, 탄성 부재를 거쳐 상기 제2 틀에 대해서 진퇴가능하게 마련되고, 상기 복수의 포트 각각에 대응해서 형성된 복수의 칼부를 가지고 있고,
상기 복수의 칼부 및 상기 연결부는, 상기 포트 블록의 상면에 형성되고,
상기 캐비티에 주입된 상기 수지 재료가 경화한 후에, 상기 트랜스퍼 기구가 상기 복수의 플런저를 하강시키는 것에 의해서, 상기 플런저와 상기 불필요 수지를 박리하고, 상기 틀체결 기구가 상기 제1 틀 및 상기 제2 틀을 틀개방하는 틀개방 동작을 개시하고, 상기 탄성 부재의 복원력을 받아서 상기 포트 블록이 상기 제1 틀을 향해 이동하는 것에 의해, 상기 포트 블록과 상기 제1 틀과의 사이에서 상기 불필요 수지를 끼운 상태에서, 상기 제2 틀의 형면 상의 수지 성형품과 상기 포트 블록 상의 불필요 수지를 분리하고, 그 후, 상기 포트 블록이 상기 불필요 수지를 보존 유지하면서, 상기 불필요 수지를 상기 제1 틀로부터 박리시키는, 수지 성형 장치.A first frame in which a cavity is formed;
A second frame on which an object to be molded is placed, facing the first frame;
a frame fastening mechanism for fastening the first frame and the second frame;
a port block provided on the second frame, formed with a plurality of ports for accommodating a resin material, and having a protruding portion projecting onto a mold surface of the second frame;
a transfer mechanism having a plurality of plungers provided inside each of the plurality of ports and injecting the resin material into the cavity from the plurality of ports by moving the plurality of plungers;
In the first frame or the port block, a connection portion for connecting unnecessary resin remaining corresponding to each of the plurality of ports is formed,
The transfer mechanism moves the plurality of plungers by the same movement amount,
The port block is provided to be able to advance and retreat with respect to the second frame via an elastic member, and has a plurality of cut portions formed corresponding to each of the plurality of ports,
The plurality of knife parts and the connection part are formed on the upper surface of the port block,
After the resin material injected into the cavity is cured, the transfer mechanism lowers the plurality of plungers to separate the plungers from the unnecessary resin, and the frame clamping mechanism moves the first frame and the second frame. A frame opening operation for opening the frame is started, and the port block moves toward the first frame by receiving the restoring force of the elastic member, thereby removing the unnecessary resin between the port block and the first frame. In the sandwiched state, separating the resin molded product on the mold surface of the second mold and the unnecessary resin on the port block, and then peeling the unnecessary resin from the first mold while the pot block retains the unnecessary resin. , resin molding equipment.
상기 연결부는, 서로 이웃하는 상기 칼부를 연결하는 것에 의해 상기 불필요 수지를 연결하는 것인, 수지 성형 장치.According to claim 1,
The connection part is to connect the unnecessary resin by connecting the knife parts adjacent to each other, the resin molding apparatus.
상기 연결부는, 상기 복수의 불필요 수지를 복수의 조로 나누어서 연결하는 것인, 수지 성형 장치.According to claim 1,
The resin molding apparatus, wherein the connecting portion divides the plurality of unnecessary resins into a plurality of sets and connects them.
상기 트랜스퍼 기구는, 상기 복수의 플런저가 고정되는 고정 블록과, 그 고정 블록을 이동하는 것에 의해 상기 복수의 플런저를 일괄해서 이동시키는 플런저 구동부를 구비하는, 수지 성형 장치.According to claim 1,
The transfer mechanism includes a fixed block to which the plurality of plungers are fixed, and a plunger drive unit that collectively moves the plurality of plungers by moving the fixed block.
수지 성형 후에 상기 포트 블록 상의 불필요 수지를 반출하는 반송 기구를 더 구비하고,
상기 반송 기구는, 상기 불필요 수지를 흡착하기 위한 불필요 수지용 흡착부를 가지고 있는, 수지 성형 장치.According to claim 1,
Further provided with a conveying mechanism for carrying out unnecessary resin on the port block after resin molding,
The resin molding apparatus according to claim 1 , wherein the conveying mechanism has an adsorption unit for adsorbing the unnecessary resin.
상기 반송 기구가 상기 불필요 수지용 흡착부를 상기 포트 블록 상의 불필요 수지에 접촉시킨 후에, 상기 트랜스퍼 기구가 상기 플런저를 상기 제1 틀을 향해 이동시켜서 상기 포트 블록으로부터 상기 불필요 수지를 박리하고, 그 후, 상기 반송 기구가 상기 불필요 수지용 흡착부에 의해 상기 불필요 수지를 흡착해서 상기 불필요 수지를 반출하는, 수지 성형 장치.According to claim 6,
After the transfer mechanism brings the adsorption unit for unnecessary resin into contact with the unnecessary resin on the port block, the transfer mechanism moves the plunger toward the first frame to peel the unnecessary resin from the port block, and then, The resin molding apparatus, wherein the conveying mechanism adsorbs the unnecessary resin by the adsorbing portion for the unnecessary resin and carries out the unnecessary resin.
상기 반송 기구는, 상기 수지 성형품을 흡착하기 위한 성형품용 흡착부를 가지고,
상기 불필요 수지용 흡착부에 의해 상기 불필요 수지를 흡착함과 동시에, 상기 성형품용 흡착부에 의해 상기 수지 성형품을 흡착해서, 상기 불필요 수지 및 상기 수지 성형품을 반출하는, 수지 성형 장치.According to claim 6,
The conveying mechanism has a molded product adsorption unit for adsorbing the resin molded product,
The resin molding apparatus, wherein the unnecessary resin is adsorbed by the unwanted resin adsorption unit and the resin molded product is adsorbed by the molded product adsorption unit to carry out the unnecessary resin and the resin molded product.
상기 반송 기구는, 상기 수지 성형품을 흡착한 상기 성형품용 흡착부를 이동시켜서 상기 포트 블록으로부터 떼어 놓고, 상기 수지 성형품을 상기 돌출부보다도 외측으로 이동시키는 이동 기구를 가지는, 수지 성형 장치.According to claim 9,
The conveying mechanism has a moving mechanism for moving the adsorbing portion for molded products that has adsorbed the resin molded product, separating it from the port block, and moving the resin molded product outward from the protruding portion.
상기 트랜스퍼 기구는, 상기 틀체결 기구에 의한 틀개방이 종료하기 전에, 상기 탄성 부재가 복원한 초기 상태로 될 때까지, 상기 플런저를 상기 제1 틀을 향해 이동시키는 것이고,
상기 반송 기구는, 상기 초기 상태로 된 상기 포트 블록 상의 불필요 수지에 대해서 상기 불필요 수지용 흡착부를 접촉시키는, 수지 성형 장치.According to claim 6,
the transfer mechanism moves the plunger toward the first frame until the elastic member returns to an initial state restored before the opening of the frame by the frame fastening mechanism is completed; and
The resin molding apparatus according to claim 1 , wherein the conveying mechanism brings the unnecessary resin adsorption portion into contact with the unnecessary resin on the pot block in the initial state.
성형 대상물 및 수지 재료가 상기 제1 틀 및 상기 제2 틀에 공급된 상태에서, 상기 제1 틀 및 상기 제2 틀을 틀체결해서 수지 성형을 행하는 틀체결 공정과,
상기 제1 틀 및 상기 제2 틀을 틀개방해서 수지 성형된 상기 성형 대상물을 상기 제1 틀 및 상기 제2 틀로부터 반출하는 반출 공정을 포함하는, 수지 성형품의 제조 방법.As a manufacturing method of a resin molded product for producing a resin molded product using the resin molding apparatus according to any one of claims 1, 2, 4 to 7, 9, 10 and 14,
A mold fastening step of fastening the first mold and the second mold to perform resin molding in a state in which an object to be molded and a resin material are supplied to the first mold and the second mold;
and a carrying out step of opening the first mold and the second mold to unload the resin molded object from the first mold and the second mold.
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