KR102571292B1 - Method of inspecting and sorting chip electronic component - Google Patents

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Abstract

(과제) 칩 전자 부품 수용공을 갖는 반송 원반을 수직 혹은 경사 상태로 배치하고, 반송 원반의 평면을 따르는 회전이 가능하도록 축지지하여 구성한 칩 전자 부품 반송 장치를 사용하여, 칩 전자 부품의 전기 특성을 측정한 후, 소정의 전기 특성을 갖는 칩 전자 부품을 반송 원반으로부터 배출시키고, 회수하는 공정을 포함하는 칩 전자 부품의 검사 선별 방법에 있어서, 소정의 전기 특성을 갖는 칩 전자 부품의 원활한 배출을 실현한다.
(해결 수단) 칩 전자 부품의 전기 특성을 측정한 후, 소정의 전기 특성을 갖는 칩 전자 부품을 반송 원반으로부터 배출시키기 전에, 칩 전자 부품 수용공에 수용된 칩 전자 부품에 대해 물리적 충격을 인가하여, 칩 전자 부품 수용공의 벽면으로부터 칩 전자 부품을 이탈시키는 조작을 실시한다.
(Problem) Electrical characteristics of chip electronic components using a conveying device for chip electronic components configured by arranging a conveying disc having a chip electronic component receiving hole in a vertical or inclined state and supporting the conveying disc so that rotation along the plane is possible. In a method for inspecting and sorting chip electronic components including a step of measuring and then discharging and recovering chip electronic components having predetermined electrical characteristics from a conveyance disc, smooth discharge of chip electronic components having predetermined electrical characteristics is performed. come true
(Solution Means) After measuring the electrical characteristics of the chip electronic component, and before ejecting the chip electronic component having predetermined electrical characteristics from the transfer disk, a physical impact is applied to the chip electronic component accommodated in the chip electronic component accommodating hole, An operation of separating the chip electronic component from the wall surface of the chip electronic component accommodating hole is performed.

Description

칩 전자 부품의 검사 선별 방법{METHOD OF INSPECTING AND SORTING CHIP ELECTRONIC COMPONENT}Inspection selection method of chip electronic components {METHOD OF INSPECTING AND SORTING CHIP ELECTRONIC COMPONENT}

본 발명은, 자동화된 칩 전자 부품 검사 선별 장치를 사용하여 대량의 칩 전자 부품의 전기 특성을 고속으로 연속적으로 검사하여 선별하는 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 칩 전자 부품 수용공을 구비한 반송 원반을 수직 혹은 경사 상태로 배치하고, 반송 원반의 평면을 따르는 회전이 가능하도록 축지지하여 구성한 칩 전자 부품 반송 장치를 사용하여, 칩 전자 부품의 전기 특성을 측정 (검사) 한 후, 소정의 전기 특성을 갖는 칩 전자 부품을 선택하여 반송 원반으로부터 배출시키고, 회수하는 공정을 포함하는 칩 전자 부품의 검사 선별 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of continuously inspecting and sorting electric characteristics of a large number of chip electronic components at high speed using an automated chip electronic component inspection and sorting device. More specifically, using a chip electronic component conveying device configured by arranging a conveying disc having a chip electronic component accommodating hole in a vertical or inclined state and supporting the conveying disc so that rotation along a plane is possible, The present invention relates to a method for inspecting and sorting chip electronic components including a step of measuring (inspecting) electrical characteristics of electronic components, selecting chip electronic components having predetermined electrical characteristics, discharging them from a conveyance disk, and collecting the electronic components.

휴대 전화, 스마트폰, 액정 텔레비전, 전자 게임기 등의 소형 전자 기기의 생산량의 증가에 따라, 이와 같은 소형 전자 기기에 장착되는 미소한 칩 전자 부품의 생산량이 현저히 증가하고 있다. 칩 전자 부품의 대부분은, 본체부와, 본체부의 대향하는 양 단면의 각각에 구비되어 있는 전극으로 형성되어 있는 2 단자 구성의 전자 부품이다. 이와 같은 구성의 칩 전자 부품의 예로는, 칩 커패시터 (칩 콘덴서라고도 불린다), 칩 저항기 (칩 배리스터를 포함한다) 및 칩 인덕터를 들 수 있다.With the increase in production of small electronic devices such as mobile phones, smart phones, liquid crystal televisions, and electronic game machines, the production of minute chip electronic components mounted on such small electronic devices is significantly increasing. Most of the chip electronic components are electronic components having a two-terminal structure formed of a body portion and electrodes provided on each of the opposite end surfaces of the body portion. Examples of chip electronic components having such a configuration include chip capacitors (also called chip capacitors), chip resistors (including chip varistors), and chip inductors.

최근, 칩 전자 부품이 장착되는 전자 기기의 추가적인 소형화 그리고 전자 기기에 장착되는 칩 전자 부품의 수의 증가에 따라, 칩 전자 부품은 극도로 작아지고 있다. 예를 들어, 칩 커패시터에 대해서는, 최근 매우 작은 사이즈 (예, 0402 칩이라고 불리는, 0.2 ㎜ × 0.2 ㎜ × 0.4 ㎜ 의 사이즈) 의 칩 커패시터가 사용되게 되었고, 이와 같은 미소한 칩 전자 부품은, 대량 생산에 의해, 1 회의 생산 단위가 수만 ∼ 수십만 개라는 단위로 생산되고 있다.In recent years, with further miniaturization of electronic devices equipped with chip electronic components and an increase in the number of chip electronic components mounted in electronic devices, chip electronic components have become extremely small. For example, with respect to chip capacitors, recently, chip capacitors of a very small size (e.g., a size of 0.2 mm × 0.2 mm × 0.4 mm, called a 0402 chip) have come to be used, and such minute chip electronic components are By production, one production unit is produced in units of tens of thousands to hundreds of thousands.

칩 전자 부품이 장착되는 전자 기기에서는, 장착하는 칩 전자 부품의 결함에서 기인하는 전자 기기의 불량품률을 낮추기 위해, 장착되는 칩 전자 부품에 대하여 미리 전수 검사가 실시되는 것이 일반적이다. 예를 들어, 전자 기기에 장착되는 칩 커패시터에 대해서는, 통상적으로 그 전수에 대하여, 정전 용량이나 누설 전류 등의 전기 특성의 측정 (검사) 이 미리 실시된다.In an electronic device on which chip electronic components are mounted, in order to reduce the defective product rate of the electronic device due to defects in the chip electronic components to be mounted, it is common that all chip electronic components to be mounted are preliminarily inspected. For example, with regard to chip capacitors installed in electronic devices, electrical characteristics such as capacitance and leakage current are usually measured (inspected) in advance for all of them.

대량의 칩 전자 부품의 전기 특성의 검사는 고속으로 실시할 필요가 있고, 그 고속의 검사를 자동적으로 실시하기 위한 장치로서, 최근에는, 다수의 칩 전자 부품의 수용 (收容) (임시 수용) 을 위한 투공이 형성된 칩 전자 부품 반송 원반을 구비한 칩 전자 부품의 전기 특성의 검사와 선별을 위한 자동화 장치 (즉, 칩 전자 부품 검사 선별 장치) 가 일반적으로 사용되고 있다. 칩 전자 부품 반송 원반 (이후, 간단히 「반송 원반」이라고 하는 경우가 있다) 에는, 통상적으로 검사 대상인 칩 전자 부품을 일시적으로 수용 유지하는 다수의 투공이 원주를 따라 3 열 이상의 복수 열로 나열된 상태로 형성되어 있다. 그리고, 이 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 사용시에는, 간헐적인 회전을 실시하는 반송 원반의 투공에 칩 전자 부품을 수용 유지시킨 후, 그 반송 원반에 유지되어 있는 칩 전자 부품에, 반송 원반의 회전 경로를 따른 위치에 형성되어 있는 전기 특성 검사부에서, 1 쌍의 전극 단자 (검사용 접촉자) 를 칩 전자 부품의 각 전극에 접촉시켜 소정의 전압을 인가하여, 그 칩 전자 부품의 전기 특성을 측정하는 작업이 실시된다. 그리고, 검사용 접촉자에 전기적으로 접속되어 있는 전기 특성 판별 장치에 의해, 원하는 전기 특성을 나타내는 칩 전자 부품이 판별되고, 선택된다.Inspection of the electrical characteristics of a large number of chip electronic components needs to be performed at high speed, and as a device for automatically performing the high-speed inspection, recently, acceptance (temporary acceptance) of a large number of chip electronic components has been developed. An automated device for inspecting and sorting electric characteristics of chip electronic components (ie, a chip electronic component inspection and sorting device) equipped with a chip electronic component conveying disk having a perforation thereon is generally used. In a chip electronic component transport disk (hereinafter sometimes simply referred to as a "transport disk"), a large number of perforations for temporarily receiving and holding chip electronic components, which are normally inspected objects, are formed along the circumference in a state in which three or more rows are arranged. has been Then, when this device for inspecting and sorting chip electronic components is used, after the chip electronic component is accommodated and held in the hole of the conveying disc that rotates intermittently, the chip electronic component held in the conveying disc is placed on the rotation path of the conveying disc. An operation of measuring electrical characteristics of the chip electronic component by applying a predetermined voltage by bringing a pair of electrode terminals (testing contactors) into contact with each electrode of the chip electronic component in the electrical characteristic inspection unit formed at a position along this is carried out Then, the chip electronic component exhibiting the desired electrical characteristics is discriminated and selected by the electrical characteristic discrimination device electrically connected to the inspection contact.

예를 들어, 칩 커패시터의 정전 용량의 검사를 실시하는 경우에는, 전기 특성 검사부에서, 칩 전자 부품 검사 선별 장치에 구비된 검사기 (전기 특성 측정 장치) 로부터 검사용 전극 단자를 개재하여, 칩 커패시터에 소정의 주파수를 갖는 검사용 전압이 인가된다. 그리고, 이 검사용 전압의 인가에 의해 칩 커패시터에서 발생하는 전류의 전류값을 검사기로 검출하고, 이 검출 전류값과 인가한 검사용 전압의 전압값에 기초하여, 검사 대상인 칩 커패시터의 정전 용량의 측정이 실시된다.For example, when testing the capacitance of a chip capacitor, in the electrical characteristics inspection unit, the inspection device (electrical characteristics measurement device) provided in the chip electronic component inspection and sorting device passes through the electrode terminal for inspection to the chip capacitor. A test voltage having a predetermined frequency is applied. Then, the current value of the current generated in the chip capacitor by the application of the inspection voltage is detected by the inspection device, and based on the detected current value and the voltage value of the applied inspection voltage, the capacitance of the chip capacitor to be inspected is determined. measurements are made.

일반적으로 사용되고 있는 대표적인 칩 전자 부품의 전기 특성의 검사 장치로는, 적어도 3 열의 투공의 열이 동심원상으로 표면에 형성된 칩 전자 부품 반송 원반을 수직 혹은 경사진 상태로 배치하고, 그 반송 원반을 그 간헐적인 회전이 가능하도록 동심원상의 투공의 열의 중심에서 축지지하는 기대, 그리고 그 반송 원반의 표면을 따르는 위치에 각각 배치된 칩 전자 부품 공급 수용부 및 롤러 전극 단자와 고정 전극 단자를 포함하는 전극 단자 세트를 구비한 전기 특성 검사부를 포함하는 칩 전자 부품 전기 특성 검사 장치가 있다.In a typical device for inspecting electrical characteristics of chip electronic components, which is generally used, a chip electronic component conveyance disc having at least three rows of through-holes concentrically formed on the surface is placed in a vertical or inclined state, and the conveyance disc is Electrode terminals including a base supporting shafts at the center of rows of concentric through-holes to enable intermittent rotation, and chip electronic component supply receiving portions, roller electrode terminals, and fixed electrode terminals respectively disposed at positions along the surface of the conveying disk. There is an apparatus for inspecting electrical properties of a chip electronic component including an electrical property inspection unit having a set.

반송 원반에 유지되어 있는 칩 전자 부품의 검사가 끝나면, 그 검사 결과에 기초하여, 검사한 칩 전자 부품이 소정의 전기 특성을 구비하고 있는 것을 확인한 다음에, 반송 원반의 투공 (칩 전자 부품 수용공) 에 가압 공기를 도입하여 칩 전자 부품을 투공으로부터 배출시키고, 소정의 용기에 수용되도록 회수하는 작업이 실시된다. 이 때문에, 통상의 칩 전자 부품 검사 선별 장치에는, 추가로 검사 후의 칩 전자 부품의 선별 (혹은 분류) 을 실시하기 위한 칩 전자 부품 분류부 (분류역) 가 부설되어 있어, 그와 같은 구성의 칩 전자 부품 전기 특성 검사 선별 장치로서 제품화되어 있는 경우가 많다.After the inspection of the chip electronic component held in the transfer disk is completed, based on the inspection result, it is confirmed that the inspected chip electronic component has predetermined electrical characteristics, ) is introduced with pressurized air to eject the chip electronic component from the through hole and collect it so that it is accommodated in a predetermined container. For this reason, a chip electronic component sorting unit (sorting station) for sorting (or sorting) the chip electronic components after inspection is further attached to a normal chip electronic component inspection and sorting device, and a chip having such a configuration is provided. In many cases, it is commercialized as an electronic component electrical characteristic inspection sorting device.

상기의 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 예로는, 특허문헌 1 에 기재되어 있는 장치를 들 수 있다. 즉, 특허문헌 1 에는, 상기 서술한 구성의 칩 전자 부품 검사 선별 장치를 사용하여, 각각 소정의 동일한 전기 특성을 나타내도록 동일한 규격에 기초하여 제조된 검사 대상인 칩 전자 부품을 서로 근접 배치한 상태에서 반송 원반의 투공에 수용 유지시키고, 이어서 칩 전자 부품의 전극에 검사기를 전기적으로 접속하고, 그리고 검사기로부터 각각의 칩 전자 부품에 검사용 전압을 인가하여, 각 칩 전자 부품에서 발생하는 전류값을 검사기에 의해 검출하는 공정을 포함하는 칩 전자 부품의 전기 특성을 연속적으로 검사하는 방법의 개량 방법이 기재되어 있다.An example of the chip electronic component inspection and sorting device described above is the device described in Patent Literature 1. That is, in Patent Literature 1, chip electronic components to be inspected manufactured based on the same standards so as to exhibit the same predetermined electrical characteristics are arranged close to each other using the chip electronic component inspection and sorting device having the above-described configuration. The inspection device is then electrically connected to the electrode of the chip electronic component, and an inspection voltage is applied to each chip electronic component from the inspection device, and the current value generated in each chip electronic component is measured by the inspection device. A method for improving a method for continuously inspecting electrical characteristics of a chip electronic component including a step of detecting by the method is disclosed.

상기의 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 칩 전자 부품 전기 특성 검사부에는 통상적으로, 반송 원반의 뒷쪽 (혹은 하측) 에 배치되어 있는 고정 프로브 전극 (통상적으로, 간단히 고정 전극이라고 불린다) 과 반송 원반의 앞쪽 (혹은 상측) 에 배치되어 있는 가동 프로브 전극 (통상적으로, 간단히 가동 전극이라고 불린다) 을 조합하여 구성한 전기 특성 검사구 (檢査具) 가 반송 원반의 반경 방향을 따라 복수 조 (組) 구비되어 있다.In the chip electronic component electrical characteristic inspection unit of the chip electronic component inspection and sorting device described above, a fixed probe electrode (generally, simply referred to as a fixed electrode) disposed on the rear side (or lower side) of the transport disk and the front side of the transport disk ( Alternatively, a plurality of sets of electric characteristic test tools configured by combining movable probe electrodes (generally, simply referred to as movable electrodes) disposed on the upper side) are provided along the radial direction of the conveying master.

상기의 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 칩 전자 부품 전기 특성 검사부에 구비되는 가동 프로브로는, 그 프로브 선단부 (칩 전자 부품의 전극면에 접촉하는 부분) 를 봉상 혹은 판상으로 하거나, 브러시상으로 하거나, 혹은 프로브 선단부에 회전 가능한 롤러를 부설하거나 하여, 프로브 선단부와 칩 전자 부품의 전극의 확실한 접촉을 실현하기 위한 연구가 이루어져 왔는데, 최근에는, 프로브 선단부의 마모나 결손이 적고, 또 접촉하는 칩 전자 부품의 전극의 손상이 적은 롤러 전극 단자 (즉 선단부에 롤러를 부설한 전극 단자) 의 사용이 일반적이 되었다.As for the movable probe provided in the electric characteristic inspection unit of the chip electronic component of the chip electronic component inspection and sorting device, the tip of the probe (the part in contact with the electrode surface of the chip electronic component) is rod-shaped, plate-shaped, or brush-shaped, Or, by attaching a rotatable roller to the tip of the probe, studies have been made to realize reliable contact between the tip of the probe and the electrode of the chip electronic component. The use of roller electrode terminals (i.e., electrode terminals with a roller attached to the tip) with less damage to the electrodes has become common.

칩 전자 부품 검사 선별 장치의 전자 부품 전기 특성 검사부에 구비되는 롤러 전극 단자의 예에 대해서는, 특허문헌 2 ∼ 6 에 구성도의 예시와 함께 상세한 설명이 기재되어 있다.Examples of roller electrode terminals provided in the electronic component electrical property inspection unit of the chip electronic component inspection and sorting device are described in detail with examples of configuration diagrams in Patent Documents 2 to 6.

상기의 특허문헌 2 ∼ 6 중, 특허문헌 2 에는, 칩 전자 부품 반송 원반을 수직으로 배치하여 구성한 칩 전자 부품 검사 선별 장치가 개시되어 있으며, 또 공지된 롤러 전극 단자의 구성예도 개시되어 있다.Among Patent Literatures 2 to 6 above, Patent Literature 2 discloses a device for inspecting and sorting chip electronic components configured by vertically arranging a chip electronic component conveying disc, and also discloses a known configuration example of a roller electrode terminal.

특허문헌 3 및 특허문헌 3 의 대응 국제공개공보인 특허문헌 4, 그리고 특허문헌 5 및 특허문헌 5 의 대응 국제공개공보인 특허문헌 6 에는, 칩 전자 부품 반송 원반을 경사 상태로 배치하여 구성한 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 예가 개시되어 있으며, 또한 칩 전자 부품 검사 선별 장치에 구비되는 롤러 전극 단자의 다른 구성예도 개시되어 있다.In Patent Document 3 and Patent Document 4, which are international publications corresponding to Patent Document 3, and in Patent Document 6, which is an international publication corresponding to Patent Document 5 and Patent Document 5, chip electronics configured by arranging a chip electronic component transfer disc in an inclined state. An example of a component inspection and sorting device is disclosed, and another configuration example of a roller electrode terminal provided in the chip electronic component inspection and sorting device is also disclosed.

특허문헌 7 에는, 전술한 구성의 칩 전자 부품 검사 선별 장치를 사용하는 칩 전자 부품의 검사 선별 방법시에 전기 특성의 측정 후에 반송되어 온 칩 전자 부품을 안정된 자세로 꺼낼 수 있도록, 칩 부품 반송 원반 (반송 테이블) 의 칩 전자 부품 수용공의 측면에 압축 공기 분출구를 형성하는 것의 제안이 기재되어 있다.In Patent Literature 7, in a chip electronic component inspection and sorting method using the chip electronic component inspection and sorting device having the above-described structure, a chip component conveying disk is provided so that the chip electronic component transported after measuring the electrical characteristics can be taken out in a stable posture. A proposal to form a compressed air outlet on the side surface of a chip electronic component receiving hole of (transfer table) is described.

일본 공개특허공보 2015-213121호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-213121 일본 공개특허공보 2008-224418호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-224418 일본 공표특허공보 2010-511865호Japanese Published Patent Publication No. 2010-511865 WO2008/067129 A2WO2008/067129 A2 일본 공표특허공보 2010-517058호Japanese Published Patent Publication No. 2010-517058 WO2008/094831 A1WO2008/094831 A1 일본 공개특허공보 2007-45597호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-45597

칩 전자 부품, 특히 전술한 바와 같이 매우 작은 사이즈를 갖도록 소형화된 칩 전자 부품을 검사 선별 대상으로 한 칩 전자 부품 검사 선별 장치를 사용한 검사 선별 작업에서는, 칩 전자 부품 분류부에 있어서, 소정의 전기 특성을 구비하는 칩 전자 부품인 것이 확인되고, 선택된 칩 전자 부품을 반송 원반으로부터 배출시키는 작업이 실시되는데, 본 발명의 발명자 (본 발명자) 는, 이 칩 전자 부품의 배출 작업시에, 때때로 문제 (배출 트러블) 가 발생하는 것을 깨달았다. 이것을 구체적으로 설명하면, 본 발명자는, 전술한 바와 같이, 칩 전자 부품 분류부에서는, 소정의 전기 특성을 구비하는 것으로서 확인되고, 선택된 칩 전자 부품을 수용하고 있는 반송 원반의 투공에 가압 공기를 도입하여 칩 전자 부품을 배출시키고, 소정의 용기에 수용되도록 선별 (혹은 분류) 하는 작업이 실시되지만, 가압 공기를 도입한 투공으로부터의 칩 전자 부품이 원활하게 배출되지 않는다고 하는 트러블이, 특히 매우 작은 사이즈의 칩 전자 부품의 검사 선별 작업에 있어서 상당히 빈번하게 발생하는 것을 깨달았다.In the inspection and sorting operation using the chip electronic component inspection and sorting device for inspecting and sorting chip electronic components, particularly chip electronic components that have been miniaturized to have a very small size as described above, in the chip electronic component classification unit, predetermined electrical characteristics It is confirmed that it is a chip electronic component having a chip electronic component, and an operation of discharging the selected electronic component from the transfer disk is performed. Trouble) occurred. To explain this concretely, the present inventor introduces pressurized air into through-holes of the conveying disk containing the chip electronic component that has been identified as having predetermined electrical characteristics in the chip electronic component sorting unit as described above and selected. However, there is a problem that the chip electronic components are not smoothly discharged from the perforation into which pressurized air is introduced, especially for very small sizes. It was realized that it occurs quite frequently in the inspection and sorting of chip electronic components.

따라서, 본 발명의 과제는, 칩 전자 부품 검사 선별 방법의 실시시의 칩 전자 부품 반송 원반의 투공 (칩 전자 부품 수용공) 으로부터의 칩 전자 부품의 보다 원활한 배출을 실현하기 위한 방법을 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for realizing more smooth discharge of chip electronic components from through-holes (chip electronic component accommodating holes) of a chip electronic component conveying disc during implementation of a chip electronic component inspection and sorting method. there is.

본 발명자는, 상기의 칩 전자 부품의 반송 원반으로부터의 배출 트러블의 원인을 밝혀내기 위해 검토를 하였다. 그리고, 그 검토의 결과, 이 칩 전자 부품의 배출 트러블의 주된 원인은, 반송 원반의 칩 전자 부품 수용공 (투공) 에 수용되고, 전기 특성을 측정하는 공정에 있어서, 칩 전자 부품이, 전기 특성 검사구와의 접촉에 의해, 그 측면에서 투공의 벽면에 꽉 눌려, 투공의 벽면에 첩부되는 것에 있다는 결론을 얻었다. 그리고, 이와 같은 칩 전자 부품의 반송 원반의 투공의 벽면으로의 첩부는, 전술한 바와 같이 미소화된 칩 전자 부품에 대해서 특히 발생하기 쉬운 것도 확인하였다.The present inventors conducted studies to find out the cause of the problem of discharging the chip electronic components from the transfer disc. And, as a result of the study, the main cause of the problem of ejection of the chip electronic component is that the chip electronic component is accommodated in the chip electronic component accommodating hole (through-hole) of the conveying disk, and in the process of measuring the electrical characteristics, the electrical characteristics of the chip electronic component It was concluded that, by contact with the inspection tool, the side surface was pressed against the wall surface of the through hole and adhered to the wall surface of the through hole. It was also confirmed that such sticking to the wall surface of the perforation of the conveying disk of the chip electronic component is particularly easy to occur for micronized chip electronic components as described above.

본 발명자는, 더욱 검토를 계속하여, 전기 특성의 측정 공정에서 반송 원반의 투공의 벽면에 첩부된 칩 전자 부품에 대해, 반송 원반의 투공으로부터의 배출 작업의 실시 전에, 물리적 충격을 인가하여, 칩 전자 부품 수용공의 벽면으로부터 칩 전자 부품을 이탈시킴으로써, 상기의 본 발명의 과제는 효율적으로 해결할 수 있는 것을 확인하였다.The present inventors continued to study further, and applied a physical impact to the chip electronic component attached to the wall surface of the through-hole of the transport master in the electrical characteristic measurement step before carrying out the discharge operation from the through hole of the transport master, It was confirmed that the above problems of the present invention can be efficiently solved by separating the electronic component from the wall surface of the electronic component accommodating hole.

따라서, 본 발명은, 복수의 칩 전자 부품 수용공을 갖는 칩 전자 부품 반송 원반을 수직 혹은 경사 상태로 배치하고, 그 칩 전자 부품 반송 원반의 평면을 따르는 간헐적인 회전이 가능하도록 축지지하여 구성한 칩 전자 부품 반송 장치를 준비하는 공정 ; Therefore, the present invention is a chip configured by arranging a chip electronic component transport disc having a plurality of chip electronic component accommodating holes in a vertical or inclined state, and supporting the chip electronic component transport disc to intermittently rotate along the plane. Process of preparing an electronic parts conveying device;

칩 전자 부품 반송 원반의 칩 전자 부품 수용공의 내부에, 서로 대향하는 양 단부의 각각에 전극을 구비한 칩 전자 부품을, 각각의 전극의 적어도 일부가 칩 전자 부품 수용공의 양 개구면으로부터 돌출되도록 하여 수용하는 공정 ; Inside the chip electronic component accommodating hole of the chip electronic component conveying disc, a chip electronic component having electrodes at both ends facing each other is placed, and at least a part of each electrode protrudes from both opening surfaces of the chip electronic component accommodating hole. The process of accepting as much as possible;

칩 전자 부품 반송 원반을 원반 평면을 따라 회전시킴으로써, 수용된 칩 전자 부품을, 가동 롤러 전극 단자와 고정 전극 단자가 배치된 전기 특성 측정 위치로 이동시키는 공정 ; a step of rotating the chip electronic component conveying disk along the plane of the disk to move the accommodated chip electronic component to the electric characteristic measuring position where the movable roller electrode terminal and the fixed electrode terminal are disposed;

전기 특성 측정 위치에 있어서, 칩 전자 부품의 양 단부의 전극의 각각에 가동 롤러 전극 단자와 고정 전극 단자를 접촉시켜 전압을 인가한 후, 칩 전자 부품의 전기 특성을 측정함으로써, 소정의 전기 특성을 나타내는 칩 전자 부품을 선택하는 공정 ; At the electrical property measurement position, a voltage is applied by bringing the movable roller electrode terminal and the fixed electrode terminal into contact with each of the electrodes at both ends of the chip electronic component, and then measuring the electrical characteristics of the chip electronic component to obtain predetermined electrical characteristics. a process of selecting chip electronic components to be represented;

칩 전자 부품 반송 원반을 다시 원반 평면을 따라 회전시킴으로써, 전기 특성 측정이 종료된 칩 전자 부품을 전기 특성 측정 위치로부터 칩 전자 부품 분류부로 이동시키는 공정 ; 그리고, a step of moving the chip electronic component whose electrical property measurement has been completed from the electrical property measurement position to a chip electronic component sorting unit by rotating the chip electronic component transfer disk again along the plane of the disk; and,

칩 전자 부품 분류부에서, 상기 전기 특성 측정 공정에서 선택된 칩 전자 부품이 수용되어 있는 칩 전자 부품 수용공에 가압 기체를 공급함으로써, 칩 전자 부품 반송 원반의 칩 전자 부품 수용공으로부터, 소정의 전기 특성을 나타내는 칩 전자 부품을 배출시켜 회수하는 공정을 포함하는 칩 전자 부품의 검사 선별 방법으로서,In the chip electronic component sorting unit, pressurized gas is supplied to the chip electronic component accommodating hole in which the chip electronic component selected in the electrical property measurement step is accommodated, and the predetermined electrical characteristics are obtained from the chip electronic component accommodating hole of the chip electronic component conveying disk. A method for inspecting and sorting chip electronic components including a step of discharging and recovering chip electronic components exhibiting:

전기 특성 측정이 종료된 칩 전자 부품을 전기 특성 측정 위치로부터 칩 전자 부품 분류부로 이동시키는 공정에 있어서, 칩 전자 부품 수용공에 수용되어 있는 칩 전자 부품에 대해 물리적 충격을 인가하고, 이 물리적 충격에 의해 칩 전자 부품 수용공의 벽면으로부터 칩 전자 부품을 이탈시키는 조작을 실시하는 것을 특징으로 하는 칩 전자 부품의 검사 선별 방법에 있다.In the process of moving the chip electronic component whose electrical characteristics have been measured from the electrical characteristic measuring position to the chip electronic component sorting unit, a physical impact is applied to the chip electronic component accommodated in the chip electronic component accommodating hole, and the physical impact A method for inspecting and sorting chip electronic components characterized by performing an operation of separating the chip electronic components from the wall surface of the chip electronic component accommodating hole.

본 발명의 칩 전자 부품의 검사 선별 방법의 바람직한 양태는 다음과 같다.A preferred embodiment of the method for inspecting and selecting a chip electronic component according to the present invention is as follows.

(1) 칩 전자 부품 수용공에 수용된 칩 전자 부품에 인가하는 물리적 충격을, 반송 원반에 대해 수직인 방향으로 인가한다.(1) A physical impact applied to the chip electronic component accommodated in the chip electronic component accommodating hole is applied in a direction perpendicular to the conveying disk.

(2) 칩 전자 부품 수용공에 수용된 칩 전자 부품에 인가하는 물리적 충격을, 반송 원반에 대해 수직 방향으로 상하 운동하는 봉상체의 하강 운동에 의해 인가한다.(2) A physical impact applied to the chip electronic component housed in the chip electronic component accommodating hole is applied by a downward movement of a rod-shaped body that moves up and down in a vertical direction with respect to the transport disc.

본 발명의 칩 전자 부품의 검사 선별 방법을 이용함으로써, 칩 전자 부품 검사 선별 방법의 실시시의 칩 전자 반송 원반의 투공 (칩 전자 부품 수용공) 으로부터의 칩 전자 부품의 보다 원활한 배출이 실현된다.By using the chip electronic component inspection and sorting method of the present invention, chip electronic components can be more smoothly discharged from the through-holes (chip electronic component accommodating holes) of the chip electronic conveyance disc when the chip electronic component inspection and sorting method is implemented.

본 발명의 칩 전자 부품의 검사 선별 방법은 특히, 최근 주류가 된 매우 작은 사이즈 (예, 0402 칩이라고 불리는, 0.2 ㎜ × 0.2 ㎜ × 0.4 ㎜ 의 사이즈) 의 칩 전자 부품, 그리고, 현재 실용이 검토되고 있는 더욱 미소한 사이즈로 제조되는 칩 전자 부품의 검사 선별시에도 유효하게 이용할 수 있다.In particular, the method for inspecting and sorting chip electronic components of the present invention is currently being considered for practical use, especially for chip electronic components of a very small size (e.g., a size of 0.2 mm × 0.2 mm × 0.4 mm, called a 0402 chip) that has recently become mainstream. It can also be used effectively at the time of inspection and sorting of chip electronic components manufactured in ever-smaller sizes.

도 1 은 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 전체 구성의 예를 나타내는 정면도이다.
도 2 는 칩 전자 부품 반송 원반의 투공 (칩 전자 부품 수용공) 에 칩 전자 부품을 수용하는 공정을 설명하기 위한 도면으로, 도 1 의 칩 전자 반송 원반의 측면의 부분 단면도로서 나타내고 있다.
도 3 은 반송 원반의 투공에 수용된 칩 전자 부품의 전기 특성을 검사부에서 검사하는 공정을 나타내는 단면도이다.
도 4 는 특허문헌 2 에 기재된 롤러 전극 단자의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5 는 반송 원반의 칩 전자 부품 분류부에서의 투공으로의 가압 기체의 도입에 의해 칩 전자 부품이 배출되는 모습을 나타내는 단면도이다.
도 6 은 특허문헌 2 에 나타나 있는 반송 원반에 수용된 칩 전자 부품과 롤러 전극 단자의 롤러 부분의 전기 특성 검사 전후에 있어서의 접촉 상태를 나타내는 도면이다.
도 7 은 본 발명자에 의해 새롭게 확인된 반송 원반에 수용된 칩 전자 부품의 전기 특성 검사 전후에 있어서의 칩 전자 부품 수용공 (투공) 의 내부에서의 자세 상태를 나타내는 도면이다.
도 8 은 본 발명에서 사용하는 칩 전자 부품에 대해 물리적 충격을 인가하기 위한 충격 인가구 (印加具) 구성의 예를 나타내는 모식도이다.
도 9 는 도 8 에 나타낸 충격 인가구의 구성의 예를 나타내는 사시도이다.
도 10 은 본 발명에서 사용하는 칩 전자 부품에 대해 물리적 충격을 인가하기 위한 충격 인가구의 다른 구성의 예를 나타내는 모식도이다.
1 is a front view showing an example of the overall configuration of a chip electronic component inspection and sorting device.
FIG. 2 is a view for explaining a process of accommodating chip electronic components in through-holes (chip electronic component accommodating holes) of the chip electronic component transport disk, and is shown as a partial sectional view of a side surface of the chip electronic component transport disk in FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view showing a process of inspecting electrical characteristics of chip electronic components accommodated in through-holes of a conveyance disc by an inspection unit.
4 is a diagram showing the structure of the roller electrode terminal described in Patent Literature 2;
5 is a cross-sectional view showing how chip electronic components are discharged by introduction of a pressurized gas into through-holes in a chip electronic component sorting unit of a transfer disc.
FIG. 6 is a diagram showing a contact state before and after an electrical property test between a chip electronic component accommodated in a conveyance disk shown in Patent Document 2 and a roller portion of a roller electrode terminal.
Fig. 7 is a diagram showing the state of posture inside a chip electronic component accommodating hole (through-hole) before and after an electrical property test of the chip electronic component housed in the transfer disc newly confirmed by the present inventors.
8 is a schematic diagram showing an example of the structure of an impact applying tool for applying a physical impact to a chip electronic component used in the present invention.
Fig. 9 is a perspective view showing an example of the configuration of the impact applying tool shown in Fig. 8;
10 is a schematic diagram showing another configuration example of an impact applying tool for applying a physical impact to a chip electronic component used in the present invention.

우선, 본 발명의 칩 전자 부품의 전기 특성의 연속적인 검사 선별 방법의 실시에 사용되는 일반적인 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 구성예에 대하여, 첨부 도면인 도 1 내지 도 5 를 참조하면서 간단하게 설명한다.First, a configuration example of a general chip electronic component inspection and sorting device used in the implementation of the continuous inspection and selection method for electric characteristics of chip electronic components according to the present invention will be briefly described with reference to FIGS. 1 to 5 as accompanying drawings. .

검사 대상인 칩 전자 부품의 대표예인 칩 커패시터는, 유전체로 이루어지는 커패시터 본체와 그 양단에 대향하여 형성된 1 쌍의 전극 (혹은 전극면) 으로 구성되어 있다. 통상의 칩 커패시터는, 유전체로서 세라믹을 사용한 칩 세라믹 커패시터이다. 또한, 현재 일반적으로 사용되고 있는 칩 전자 부품의 전극은 주석으로 형성되어 있고, 그 표면에는, 칩 전자 부품의 각종 기판으로의 실장을 위한 땜납층이 형성되어 있다.A chip capacitor, which is a typical example of a chip electronic component to be inspected, is composed of a capacitor body made of a dielectric material and a pair of electrodes (or electrode surfaces) formed to face each other at both ends thereof. A typical chip capacitor is a chip ceramic capacitor using ceramic as a dielectric. In addition, electrodes of currently generally used chip electronic components are made of tin, and a solder layer for mounting chip electronic components on various substrates is formed on the surface thereof.

검사 대상인 칩 전자 부품은, 동일한 제조 로트의 것인 경우가 많지만, 이와 같은 동일한 제조 로트의 칩 전자 부품에, 다른 로트의 칩 전자 부품이 혼합된 것이어도 된다. 단, 양자의 제조 로트의 칩 전자 부품은, 서로 동일한 전기 특성을 나타내도록 동일한 규격에 따라 제조된 것 (통상은, 서로 동일한 제품으로서 판매할 것을 목적으로 하여 제조된 것) 인 것이 일반적이다.Chip electronic components to be inspected are often from the same manufacturing lot, but chip electronic components from different lots may be mixed with chip electronic components from the same manufacturing lot. However, it is common that the chip electronic components of both production lots are manufactured according to the same standard so as to exhibit the same electrical characteristics as each other (generally, those manufactured for the purpose of being sold as mutually identical products).

도 1 은, 반송 원반을 사용하는 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 구성예를 나타내는 정면도이고, 도 2 에는, 칩 전자 부품이, 칩 전자 부품 공급 수단에서 버킷을 통해, 반송 원반의 투공에 공급되는 모습이 모식도로서 나타나 있다.Fig. 1 is a front view showing a configuration example of a chip electronic component inspection and sorting device using a conveying disk, and Fig. 2 shows a state in which chip electronic components are supplied from chip electronic component supply means through a bucket to the hole in the conveying disk. It is shown as this schematic diagram.

도 1 에 나타내는 칩 전자 부품 검사 선별 장치 (10) 에서는, 원반의 표면 상에 칩 전자 부품을 일시적으로 수용하는 복수의 투공 (11a) 이 원주를 따라 나열된 배치로 형성되어 이루어지는 칩 전자 부품 반송 원반 (11) 이 수직으로 배치되고, 그리고 그 원반 평면을 따른 회전이 가능하도록, 기대 (41) 에 형성된 중심축 (42) 에 축지지되어 있다. 이 반송 원반의 회전은, 회전 구동 장치 (43) 에 의해 구동된다.In the chip electronic component inspection and sorting device 10 shown in FIG. 1 , a chip electronic component conveying disc ( 11) is vertically disposed, and is pivotally supported on a central axis 42 formed in the base 41 so as to be able to rotate along the plane of the disk. The rotation of this transfer disc is driven by the rotation drive device 43 .

반송 원반 (11) 의 회전 경로에는, 칩 전자 부품 공급 수용부 (공급 수용역) (101), 칩 전자 부품 전기 특성의 검사부 (검사역) (102), 그리고 칩 전자 부품의 분류부 (분류역) (103) 가 설정되어 있다.In the rotational path of the transport disk 11, there is a chip electronic component supply receiving section (supply receiving area) 101, a chip electronic component electrical characteristic inspection section (inspection section) 102, and a chip electronic component sorting section (sorting area) (103) is set.

검사부 (102) 에는, 반송 원반 (11) 의 각 열의 각 투공 (11a) 의 양 개구부에 근접한 위치에 전기 특성 측정용의 전극 단자 (전기 특성 측정용 단자) 가 구비되어 있다. 전극 단자에는, 검사기 (14a, 14b) 가 전기적으로 접속되고, 그리고 검사기에 검사 처리에 관한 신호를 공급하도록, 검사기에는 제어기 (15) 가 접속되어 있다.In the inspecting section 102, electrode terminals for measuring electrical properties (terminals for measuring electrical properties) are provided at positions close to both openings of each through hole 11a in each row of the transfer disc 11. To the electrode terminals, inspection devices 14a and 14b are electrically connected, and a controller 15 is connected to the inspection device so as to supply signals relating to inspection processing to the inspection device.

분류부 (분류역) (103) 에는, 반송 원반 (11) 의 투공 (11a) 으로부터 배출된 칩 전자 부품을 칩 전자 부품 회수 케이스 (61) 로 안내하는 칩 전자 배출 파이프 (62) 가 구비되어 있다.The sorting unit (sorting station) 103 is provided with a chip electronic discharge pipe 62 for guiding the chip electronic components discharged from the hole 11a of the transfer disc 11 to the chip electronic component recovery case 61. .

칩 전자 부품 반송 원반 (11) 의 투공 (11a) 은 통상적으로, 반송 원반의 표면에, 복수의 동심원 상에서, 이 동심원을 등분할한 위치에 배치되어 있다.The hole 11a of the chip electronic component conveyance master 11 is normally arranged on the surface of the conveyance master at a position obtained by dividing the concentric circles equally on a plurality of concentric circles.

도 1 에 나타나 있는 칩 전자 부품 검사 선별 장치 (10) 에서는, 반송 원반 (11) 의 중심과 둘레 가장자리 사이에서 직경 방향으로 나열되는 합계로 6 개의 투공이 형성되어 있어, 각각의 투공에 수용된 합계 6 개의 칩 전자 부품마다 칩 전자 부품의 전기 특성의 검사가 실시된다. 반송 원반 (11) 의 중심과 둘레 가장자리 사이에서 직경 방향으로 나열되는 투공의 수는, 일반적으로 3 ∼ 20 개의 범위 내, 특히 3 ∼ 12 개의 범위 내에 있다.In the chip electronic component inspection and sorting device 10 shown in Fig. 1, a total of 6 through-holes arranged in the radial direction are formed between the center and the circumferential edge of the transfer disc 11, and a total of 6 holes accommodated in each through-hole. Electrical characteristics of the chip electronic component are inspected for each of the chip electronic components. The number of through-holes lined up in the radial direction between the center and the periphery of the conveyance disc 11 is generally within the range of 3 to 20, particularly within the range of 3 to 12.

반송 원반 (11) 은, 기대 (41) 에, 베이스판 (기준대) (45) (도 2 참조) 과 중심축 (42) 을 개재하여 회전 가능하게 설치되어 있어, 베이스판의 배면측에 배치 형성된 회전 구동 장치 (43) 를 작동시킴으로써, 미리 정해진 주기로 중심축 (42) 의 주위를 간헐적으로 회전한다.The transfer disc 11 is rotatably installed on the base 41 via a base plate (reference stand) 45 (see Fig. 2) and a central axis 42, and is disposed on the back side of the base plate. By actuating the formed rotation driving device 43, it rotates intermittently around the central axis 42 at a predetermined cycle.

반송 원반 (11) 의 투공 (11a) 에는, 칩 전자 부품 공급 수용부 (101) 에서 검사 대상인 칩 전자 부품 (19) 이 일시적으로 수용된다.In the through hole 11a of the conveyance master 11, the chip electronic component 19 to be inspected is temporarily accommodated in the chip electronic component supply accommodating portion 101.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 외부로부터 공급되는 검사 대상인 칩 전자 부품 (19) 은 호퍼 (47) 에 넣어지고, 칩 전자 부품 공급 수용부 (101) 에 구비되어 있는 칩 전자 부품 공급 수단 (31) 에서 버킷 (44) 을 통해 반송 원반 (11) 의 투공 (11a) 에 공급된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the chip electronic component 19 supplied from the outside to be inspected is put into the hopper 47, and the chip electronic component supply means provided in the chip electronic component supply receiving portion 101 ( 31) through the bucket 44 and supplied to the through hole 11a of the conveying disc 11.

도 2 에 있어서, 칩 전자 부품 (19) 은, 호퍼로부터 버킷 (44) 에 공급될 때에, 버킷 (44) 의 내부에 외부로부터 공기류 (空氣流) 등의 기체류 (氣體流) 를 도입하여 분출시킴으로써, 버킷 내에서 부유 상태로 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하여 버킷 (44) 내에서 칩 전자 부품 (19) 을 부유 상태로 함으로써, 칩 전자 부품 (19) 의 반송 원반 (11) 의 투공 (11a) 으로의 보다 원활하면서 확실한 수용이 가능해진다.2, when the electronic component 19 is supplied from the hopper to the bucket 44, a gas flow such as air flow is introduced into the inside of the bucket 44 from the outside. It is preferable to make it a floating state in a bucket by blowing it out. By setting the chip electronic component 19 in a floating state in the bucket 44 in this way, the chip electronic component 19 can be accommodated more smoothly and reliably in the through-hole 11a of the transfer master 11.

또, 칩 전자 부품 (19) 의 반송 원반 (11) 의 투공 (11a) 으로의 원활한 수용을 가능하게 하기 위해, 베이스판 (기준대) (45) 에는, 감압공 (45a) 이 형성되고, 이 감압공은 감압 장치 (46) 에 접속되어 있다.In addition, in order to enable smooth acceptance of the conveyance master 11 of the chip electronic component 19 into the through hole 11a, a pressure reducing hole 45a is formed in the base plate (reference table) 45, and this The pressure reducing hole is connected to the pressure reducing device 46.

다음으로, 검사부 (전기 특성 측정 위치) (102) 에는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 개개의 칩 전자 부품 (19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f) 의 각각의 양단의 전극 (22a, 22b) 을, 검사기에 전기적으로 접속하기 위해, 반송 원반 (11) 의 투공 (칩 전자 수용공) (11a) 의 양 개구부에 근접한 위치에, 각각 쌍으로서 구성된 전극 단자 (12a, 12b) 가 배치되어 있다. 이들 전극 단자 중, 전극 단자 (12a) 는 고정 전극 단자로서, 그 주위에 배치 형성된 전기적으로 절연성인 통체에 의해, 베이스판 (45) 에 고정되어 있다. 한편, 전극 단자 (12b) 는, 가동 전극 단자로서, 그와 같은 가동 전극 단자로는 롤러 전극 단자가 일반적으로 사용된다.Next, as shown in FIG. 3 , in the inspection unit (electrical characteristic measurement position) 102, electrodes 22a, 22b at both ends of each of the individual chip electronic components 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f ) to the tester, electrode terminals 12a and 12b configured as a pair are disposed at positions close to both openings of the through holes (chip electron accommodating holes) 11a of the transfer master 11, respectively. . Among these electrode terminals, the electrode terminal 12a is a fixed electrode terminal and is fixed to the base plate 45 by an electrically insulative cylinder disposed around it. On the other hand, the electrode terminal 12b is a movable electrode terminal, and a roller electrode terminal is generally used as such a movable electrode terminal.

다음으로, 칩 전자 부품의 전기 특성의 측정에 일반적으로 이용되는 롤러 전극 단자의 구성에 대하여, 도 4 에 나타낸 롤러 전극 단자의 구조를 나타내는 도면을 참조하여 설명한다. 또한, 도 4 의 (a) 는, 롤러 전극 단자의 정면도이고, (b) 는 그 롤러 전극 단자의 내부 구조를 나타내는 측면도이다.Next, the structure of a roller electrode terminal generally used for measuring electrical characteristics of chip electronic components will be described with reference to the drawing showing the structure of a roller electrode terminal shown in FIG. 4 . 4(a) is a front view of the roller electrode terminal, and (b) is a side view showing the internal structure of the roller electrode terminal.

도 4 의 (a) 와 (b) 에 도시된 롤러 전극 단자의 예에서는, 롤러 전극 단자 (13) 는, 케이스 (131), 검사기로의 접속 단자 (132), 롤러 전극 (133), 롤러 전극 회전축 (134), 롤러 전극 홀더 (135), 요동 지지점 (136), 코일 스프링 (137), 접속 케이블 (138) 을 포함한다.In the example of the roller electrode terminal shown in (a) and (b) of FIG. 4 , the roller electrode terminal 13 includes a case 131, a connection terminal 132 to the tester, a roller electrode 133, and a roller electrode. A rotational shaft 134, a roller electrode holder 135, a swing support point 136, a coil spring 137, and a connecting cable 138 are included.

도 3 에 있어서, 가동 전극 단자 (12b) 를 지지하는 전극 단자 지지판 (53) 을 반송 원반 (11) 측으로 이동시킴으로써, 그 전극 단자 지지판에 지지된 가동 전극 단자 (12b) 도 또한 반송 원반 (11) 측으로 이동한다. 이 가동 전극 단자 (12b) 의 이동에 의해, 칩 전자 부품은, 쌍으로 되어 있는 전극 단자 (12a, 12b) 의 사이에 끼어 접촉 상태가 된다. 이 접촉 상태에 있어서, 칩 전자 부품의 각각의 전극은 고정 전극 단자 (12a) 와 가동 전극 단자 (12b) 에 전기적으로 접속된다.In FIG. 3 , by moving the electrode terminal support plate 53 supporting the movable electrode terminal 12b to the conveying disk 11 side, the movable electrode terminal 12b supported by the electrode terminal supporting plate is also transferred to the conveying disk 11. move to the side Due to the movement of the movable electrode terminal 12b, the chip electronic component is sandwiched between the paired electrode terminals 12a and 12b to come into contact. In this contact state, each electrode of the chip electronic component is electrically connected to the fixed electrode terminal 12a and the movable electrode terminal 12b.

그리고, 검사부 (전기 특성 측정 위치) (102) 에서는, 반송 원반 (11) 의 직경 방향으로 일렬로 나열되도록 수용 배치된 6 개의 칩 전자 부품 (19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f) 의 각각에 대하여, 소정의 전기 특성이 검사되고, 소정의 전기 특성을 나타내는 칩 전자 부품이 선정된다.Then, in the inspection section (electrical characteristics measurement position) 102, each of the six chip electronic components 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, and 19f accommodated and arranged so as to be lined up in a line in the radial direction of the transfer disc 11 For , predetermined electrical characteristics are inspected, and chip electronic components exhibiting predetermined electrical characteristics are selected.

전기 특성이 검사된 칩 전자 부품은 이어서, 반송 원반 (11) 의 회전 이동에 의해, 도 1 에 나타내는 칩 전자 부품의 분류부 (103) 로 보내지고, 검사 결과에 기초하여 선정된 칩 전자 부품의 분류 (선별) 가 실시된다.The chip electronic components whose electrical characteristics have been inspected are then sent to the chip electronic component sorting unit 103 shown in FIG. Sorting (sorting) is carried out.

칩 전자 부품의 분류부 (103) 에서의 칩 전자 부품의 분류 (선별) 공정이, 도 5 에 모식도로서 나타나 있다. 분류부 (103) 에서는, 베이스판 (기준대) (45) 에 가압 기체 분출공 (45b) 이 형성되고, 이 가압 기체 분출공 (45b) 은 가압 기체 생성 장치 (63) 에 접속되어 있다. 가압 기체는 일반적으로 공기의 가압에 의해 만들어내어진다.A sorting (sorting) step of chip electronic components in the sorting unit 103 of chip electronic components is shown as a schematic diagram in FIG. 5 . In the classification unit 103, a pressurized gas blowing hole 45b is formed in the base plate (reference table) 45, and this pressurized gas blowing hole 45b is connected to the pressurized gas generating device 63. Pressurized gas is generally created by pressurizing air.

반송 원반의 회전 이동에 의해 분류부 (103) 로 보내진 전기 특성 검사가 끝난 칩 전자 부품 (19a, 19b, 19c, 19d, 19e, 19f) 은, 베이스판 (기준대) (45) 의 가압 기체 분출공 (45b) 에 대응하는 위치에서 정지한다. 그리고, 제어기 (15) 로부터 보내져 오는 제어 신호에 기초하여, 소정의 가압 기체 분출공 (45b) 을 통해 가압 기체가 반송 원반 (11) 의 투공 (칩 전자 부품 수용공) (11a) 에 공급되고, 그 가압 기체의 공급에 의해 투공 (11a) 내의 칩 전자 부품 (19a) 이 들어올려져 배출되고, 칩 전자 배출 파이프 (62) 의 내부를 지나 도 1 에 나타낸 칩 전자 부품 회수 케이스 (61) 에 수용된다.The chip electronic components 19a, 19b, 19c, 19d, 19e, and 19f sent to the sorting unit 103 by the rotational movement of the transfer disc and whose electrical characteristics have been inspected are ejected from the base plate (reference table) 45 by pressurized gas It stops at a position corresponding to the ball 45b. Then, based on the control signal sent from the controller 15, the pressurized gas is supplied to the through hole (chip electronic component accommodating hole) 11a of the transfer disc 11 through the predetermined pressurized gas blowing hole 45b, By supplying the pressurized gas, the chip electronic component 19a in the through hole 11a is lifted and discharged, passes through the inside of the chip electronic discharge pipe 62, and is housed in the chip electronic component collection case 61 shown in FIG. .

도 6 의 (a), (b), (c) 는, 종래 기술을 나타내는 문헌인 특허문헌 2 에 도시된 검사부 (전기 특성 측정 위치) 에 있어서의 칩 전자 부품 (19) 과 롤러 전극 단자 (133) 의 접촉 상태의 변화를 나타내는 도면이다. 즉, 롤러 전극 단자 (133) 는, 반송 원반 (11) 의 (a) 에 나타낸 화살표 방향으로의 이동에 의해, 반송 원반 (11) 의 투공에 수용되어 있는 칩 전자 부품 (19) 과, 그 정상부의 전극의 일방의 구석부에서 먼저 접촉하고, 이어서, (b) 에 나타내는 바와 같이, 정상부 전극의 표면에 올라앉은 상태가 된다. 이 시점에서 반송 원반 (11) 은 일시 정지하고, 그 정지 동안에 상측의 롤러 전극 단자 (133) 와 하측의 고정 전극 단자 (134) 사이에 전압이 인가되어, 칩 전자 부품 (19) 의 전기 특성이 측정된다. 전기 측정이 종료된 후, (c) 에 나타내는 바와 같이, 반송 원반 (11) 은, 다시 화살표 방향으로 이동하고, 그 결과, 롤러 전극 단자 (133) 는, 칩 전자 부품의 정상부의 전극의 타방의 구석부에서 접촉하면서, 정상부에서 내려간다.6(a), (b), and (c) show a chip electronic component 19 and a roller electrode terminal 133 in an inspection unit (electric characteristic measuring position) shown in Patent Document 2, which is a document representing the prior art. ) is a diagram showing the change in the contact state. That is, the roller electrode terminal 133 is moved in the direction of the arrow shown in (a) of the conveyance master 11, and the chip electronic component 19 accommodated in the hole of the conveyance master 11 and the top thereof First, contact is made at one corner of the electrode, and then, as shown in (b), it is in a state of sitting on the surface of the top electrode. At this point, the transfer master 11 is temporarily stopped, and during the stop, a voltage is applied between the upper roller electrode terminal 133 and the lower fixed electrode terminal 134, so that the electrical characteristics of the chip electronic component 19 change. It is measured. After the electrical measurement is finished, as shown in (c), the conveying master 11 moves again in the direction of the arrow, and as a result, the roller electrode terminal 133 is moved to the other side of the electrode at the top of the chip electronic component. While touching at the corner, descend from the top.

다음으로, 도 7 에, 본 발명의 기초가 된 본 발명자의 검토에 의해 판명된 검사부에서의 칩 전자 부품과 롤러 전극 단자의 접촉 상태의 변화의 모습을 모식적으로 나타낸다.Next, FIG. 7 schematically shows a change in the state of contact between the chip electronic component and the roller electrode terminal in the inspection unit, which was discovered by the present inventor's examination, which is the basis of the present invention.

도 7 에 있어서, (1) 은, 반송 원반 (11) 에 수용된 칩 전자 부품 (19) 이 전기 특성 측정 위치의 근방까지 이동하여, 고정 전극 단자 (134) 의 정상부에 올라앉기 시작하고, 동시에, 그 전방측의 상방 단부에서 롤러 전극 단자 (133) 와 접촉하기 시작한 상태를 나타낸다. 칩 전자 부품 (19) 은, 이 과정에서 투공 (11a) 의 내부에 도시되어 있는 바와 같이 좌측으로 다가가도록 평행하게 이동하고, 최종적으로 좌측의 벽면에 눌려 첩부되거나, 혹은 좌측으로 기울어진 상태에서 왼쪽 벽면에 접촉하여 멈추는 결과가 된다. 전자의 칩 전자 부품의 투공의 내벽면으로의 첩부 현상은, 전술한 최근의 주류가 된 미소 사이즈의 칩 전자 부품에 대해서 특히 빈번하게 발생하는 경향이 있다.In FIG. 7 , (1), the chip electronic component 19 accommodated in the transfer disk 11 moves to the vicinity of the electrical characteristic measurement position and starts to sit on the top of the fixed electrode terminal 134, and at the same time, A state where contact with the roller electrode terminal 133 has begun at the upper end on the front side is shown. In this process, the chip electronic component 19 moves in parallel so as to approach the left side as shown in the inside of the through hole 11a, and is finally pressed and attached to the wall surface on the left side, or is left tilted to the left side. As a result, it comes into contact with the wall and stops. The phenomenon of sticking to the inner wall surface of through-holes of electronic chip electronic components tends to occur particularly frequently with respect to micro-sized chip electronic components that have become mainstream in recent years.

전자인 칩 전자 부품 (19) 의 좌측의 벽면으로의 첩부가 발생한 경우에는, 칩 전자 부품 (19) 은, 도 7 의 (2) 에 도시되어 있는 바와 같이, 투공 (11a) 의 일방의 벽면 (도면에서는 좌측 벽면) 에 첩부된 상태로 전기 특성 측정이 실시된다. 이 투공 (11a) 의 좌측 벽면에 첩부된 위치의 칩 전자 부품 (19) 은, 전기 특성 측정 후에도, 반송 원반 (11) 의 회전에 수반하여, (3) 에 나타내는 바와 같이, 그 투공 (11a) 의 좌측 벽면으로의 첩부 상태를 유지한 채로, 베이스판 (기준대) (45) 의 표면을 따라 분류부 (103) 로 보내진다. 따라서, 칩 전자 부품 (19) 은, 이와 같이 투공 (11a) 의 벽면에 측면이 첩부된 채로 분류부 (칩 전자 부품 배출부) (103) 에 도달한다. 이 때문에, 반송 원반으로부터의 배출 조작에 제공되는 칩 전자 부품 (19) 은, 분류부에서의 투공으로의 가압 기체의 도입에 의해서도 배출이 곤란해지기 쉬워, 앞서 문제로 한 분류부에서의 칩 전자 부품의 배출 트러블을 일으키는 결과가 된다.When the electronic chip electronic component 19 is attached to the wall surface on the left side, the chip electronic component 19, as shown in (2) of FIG. In the drawing, the electrical characteristics are measured in a state where it is attached to the left wall surface). The chip electronic component 19 at the position attached to the left wall surface of the through hole 11a, even after measuring the electrical characteristics, is accompanied by the rotation of the transfer disc 11, as shown in (3), the through hole 11a It is sent to the sorting unit 103 along the surface of the base plate (standard table) 45 while maintaining the state of sticking to the left wall surface of the base plate. Accordingly, the chip electronic component 19 reaches the sorting unit (chip electronic component discharge unit) 103 with the side surface attached to the wall surface of the through hole 11a in this way. For this reason, it is easy to discharge the chip electronic component 19 provided for the ejection operation from the conveying disc even by introduction of pressurized gas into the through-hole in the sorting section, and the chip electronic component 19 in the sorting section, which was previously a problem, is difficult to discharge. As a result, it causes the ejection trouble of parts.

지금까지 설명한 분류부에서의 칩 전자 부품의 배출 트러블의 발생을 효과적으로 회피하기 위한 방법으로서 본 발명자가 생각해 낸 방법은, 칩 전자 부품 수용공에 수용되어 있는 칩 전자 부품에 대해 물리적인 충격을 인가하는 방법이며, 이와 같은 물리적 충격의 인가에 의해, 칩 전자 부품 수용공의 벽면으로부터 칩 전자 부품을 효율적으로 이탈시키는 것이 가능해지는 것이 확인되었다.A method devised by the present inventor as a method for effectively avoiding the problem of discharging chip electronic components from the sorting unit described so far is to apply a physical impact to the chip electronic component accommodated in the chip electronic component accommodating hole. method, and it has been confirmed that it is possible to efficiently release the chip electronic component from the wall surface of the chip electronic component accommodating hole by applying such a physical impact.

즉, 본 발명자의 실험에 의하면, 전술한 특히 미소한 칩 전자 부품의 검사 선별에 있어서, 본 발명에서 제안한 칩 전자 부품으로의 물리적 충격 인가의 공정을 실시하지 않고, 검사 선별 조작을 실시한 경우에는, 배출 트러블이 10 ∼ 20 % (칩 전자 부품이, 투공에 가압 기체류를 도입했음에도 불구하고, 투공으로부터 배출되지 않는 비율) 로 높은 비율로 발생했지만, 칩 전자 부품의 반송 원반의 투공으로부터의 배출 작업 실시 전에, 본 명세서에서 개시한 칩 전자 부품으로의 물리적 충격의 인가를 실시한 경우에는, 그 배출 트러블의 비율이 1 % 미만으로 현저히 감소된 것이 확인되었다.That is, according to the experiment of the present inventors, in the above-described inspection and sorting of particularly minute chip electronic parts, when the process of applying physical impact to the chip electronic parts proposed in the present invention is not performed, and the inspection and sorting operation is performed, Although discharge trouble occurred at a high rate of 10 to 20% (the percentage of chip electronic components not being discharged from the through hole despite introducing pressurized gas into the through hole), the transfer work of the chip electronic component from the through hole Prior to the implementation, it was confirmed that when a physical impact was applied to the chip electronic component disclosed in this specification, the ratio of the discharge trouble was remarkably reduced to less than 1%.

도 8 에, 칩 전자 부품 수용공에 수용되어 있는 칩 전자 부품에 대해 물리적 충격을 인가하는 수단의 구체적인 예를 나타낸다. 도 8 에 나타내는 물리적 충격 인가 수단 (139) 은, 반송 원반에 대해 상하 방향으로 이동하는 (즉, 반송 원반에 대해 수직 방향으로 이동하는) 봉상체이며, 하단부에는 칩 전자 부품의 정상면 전극과의 확실한 접촉을 위한 반상 (盤狀) 부재가 구비되어 있다. 이 봉상체는, 도 9 에 나타내는 바와 같은 봉상체의 주위에 설치된 스프링 (140) (반송 원반 (11) 의 표면의 근방에 반상 부재의 하면이 위치하도록, 반송 원반의 반경 방향에 배치된 지지틀 (물리적 충격 인가 수단 지지틀) (141) 에 의해 지지되어 있음) 에 의해, 매우 단시간에서의 상하 이동이 가능해진다.8 shows a specific example of means for applying a physical impact to the chip electronic component accommodated in the chip electronic component accommodating hole. The physical impact applying means 139 shown in FIG. 8 is a rod-shaped body that moves vertically with respect to the conveying disk (that is, moves in the vertical direction with respect to the conveying disk), and has a lower end for ensuring contact with the electrodes on the top surface of the chip electronic component. A half-shaped member for contact is provided. This rod-like body is formed by a spring 140 provided around the rod-shaped body as shown in FIG. 9 (a support frame disposed in the radial direction of the transport disk so that the lower surface of the half-shaped member is located in the vicinity of the surface of the transport disk 11). (supported by the physical impact application unit support frame) 141) enables vertical movement in a very short time.

도 8 에 있어서의 (a) 는, 물리적 충격 인가 수단 (139) 을 통상적인 형상의 베이스판 (기준대) (45) 과 조합하여 사용하는 예를 나타내고, (b) 는, 베이스판 (45) 의 물리적 충격 인가 수단의 하측에 위치하는 영역에 패임부를 형성한 구성예를 나타낸다.(a) in FIG. 8 shows an example in which the physical impact applying means 139 is used in combination with a base plate (reference table) 45 of a normal shape, and (b) shows an example of using the base plate 45 A configuration example in which a recessed portion is formed in an area located below the physical impact applying means is shown.

또한, 물리적 충격 인가 수단은, 도 10 에 나타내는 바와 같이, 물리적 충격 인가 수단 (롤러 타입), 즉 봉상체의 하단부에 롤러를 형성한 구성 (139a) 이어도 되고, 혹은 마찬가지로 상하에서의 단시간에 의한 이동이 가능한 브러시, 또는 반송 원반의 표면을 따라 회전하는 드럼상의 회전체여도 된다. 즉, 본 발명에서 사용하는 물리적 충격 인가 수단은, 여러 가지 구성의 수단으로 할 수 있다.Further, as shown in Fig. 10, the physical impact applying unit may be a physical impact applying unit (roller type), that is, a structure 139a in which a roller is formed at the lower end of the rod-shaped body, or similarly, it may be moved up and down in a short time. It may be a brush capable of this, or a drum-shaped rotary body that rotates along the surface of the conveying disc. That is, the means for applying physical impact used in the present invention can be a means of various configurations.

또한, 본 명세서에서는, 칩 전자 부품 검사 선별 장치의 구성의 설명, 그리고 본 발명의 작용 효과를 칩 전자 부품 반송 원반이 수직 방향으로 배치되어 작동하는 칩 전자 부품 검사 선별 장치를 예로 하여 설명하였지만, 본 발명의 칩 전자 부품의 전기 특성 측정 방법에서 사용되는 칩 전자 부품 검사 선별 장치는, 칩 전자 부품 반송 원반이 기대에 경사진 상태로 축지지되어 있는 장치여도 되는 것은 물론이다.In addition, in the present specification, the description of the configuration of the electronic component inspection and sorting device and the operation and effect of the present invention have been described by taking a chip electronic component inspection and sorting device that operates with a chip electronic component conveying disk disposed in a vertical direction as an example, but the present invention It goes without saying that the chip electronic component inspection and sorting device used in the method for measuring electrical characteristics of chip electronic components according to the present invention may be a device in which a chip electronic component conveying disk is pivotally supported in an inclined state on a base.

10 : 칩 전자 부품 검사 선별 장치
11 : 칩 전자 부품 반송 원반 (반송 원반)
11a : 투공 (칩 전자 부품 수용공)
12a : 고정 전극 단자
12b : 가동 전극 단자
13 : 롤러 전극 단자
19 : 칩 전자 부품
22a, 22b : 전극
31 : 칩 전자 부품 공급 수단
41 : 기대
44 : 버킷
45 : 베이스판 (기준대)
47 : 호퍼
101 : 칩 전자 부품 공급 수용부
133 : 롤러 전극
139 : 물리적 충격 인가 수단
139a : 물리적 충격 인가 수단 (롤러 타입)
10: chip electronic component inspection sorting device
11: chip electronic component transfer disc (transport disc)
11a: perforation (hole for accepting chip electronic components)
12a: fixed electrode terminal
12b: movable electrode terminal
13: roller electrode terminal
19: chip electronic components
22a, 22b: electrode
31: chip electronic component supply means
41: Expect
44 : Bucket
45: base plate (standard stand)
47: Hopper
101: chip electronic component supply receiving part
133: roller electrode
139: physical impact application means
139a: physical impact application means (roller type)

Claims (3)

복수의 칩 전자 부품 수용공을 갖는 칩 전자 부품 반송 원반을 수직 혹은 경사 상태로 배치하고, 그 칩 전자 부품 반송 원반의 평면을 따르는 간헐적인 회전이 가능하도록 축지지하여 구성한 칩 전자 부품 반송 장치를 준비하는 공정 ;
칩 전자 부품 반송 원반의 칩 전자 부품 수용공의 내부에, 서로 대향하는 양 단부의 각각에 전극을 구비한 칩 전자 부품을, 각각의 전극의 적어도 일부가 칩 전자 부품 수용공의 양 개구면으로부터 돌출되도록 하여 수용하는 공정 ;
칩 전자 부품 반송 원반을 원반 평면을 따라 회전시킴으로써, 수용된 칩 전자 부품을, 가동 롤러 전극 단자와 고정 전극 단자가 배치된 전기 특성 측정 위치로 이동시키는 공정 ;
전기 특성 측정 위치에 있어서, 칩 전자 부품의 양 단부의 전극의 각각에 가동 롤러 전극 단자와 고정 전극 단자를 접촉시켜 전압을 인가한 후, 칩 전자 부품의 전기 특성을 측정함으로써, 소정의 전기 특성을 나타내는 칩 전자 부품을 선택하는 공정 ;
칩 전자 부품 반송 원반을 다시 원반 평면을 따라 회전시킴으로써, 전기 특성 측정이 종료된 칩 전자 부품을 전기 특성 측정 위치로부터 칩 전자 부품 분류부로 이동시키는 공정 ; 그리고,
칩 전자 부품 분류부에서, 상기 전기 특성 측정 공정에서 선택된 칩 전자 부품이 수용되어 있는 칩 전자 부품 수용공에 가압 기체를 공급함으로써, 칩 전자 부품 반송 원반의 칩 전자 부품 수용공으로부터, 소정의 전기 특성을 나타내는 칩 전자 부품을 배출시켜 회수하는 공정을 포함하는 칩 전자 부품의 검사 선별 방법으로서,
전기 특성 측정이 종료된 칩 전자 부품을 전기 특성 측정 위치로부터 칩 전자 부품 분류부로 이동시키는 공정에 있어서, 칩 전자 부품 수용공에 수용되어 있는 칩 전자 부품에 대해 물리적 충격을, 반송 원반에 대해 수직 방향으로 상하 운동하는 봉상체의 하강 운동에 의해 인가하고, 이 물리적 충격에 의해 칩 전자 부품 수용공의 벽면으로부터 칩 전자 부품을 이탈시키는 조작을 실시하는 것을 특징으로 하는 칩 전자 부품의 검사 선별 방법.
A chip electronic component conveying device configured by arranging a chip electronic component conveying disk having a plurality of chip electronic component accommodating holes in a vertical or inclined state and shaft-supporting the chip electronic component conveying disk to enable intermittent rotation along a plane is prepared. process to do;
Inside the chip electronic component accommodating hole of the chip electronic component conveying disc, a chip electronic component having electrodes at both ends facing each other is placed, and at least a part of each electrode protrudes from both opening surfaces of the chip electronic component accommodating hole. The process of accepting as much as possible;
a step of rotating the chip electronic component conveying disk along the plane of the disk to move the accommodated chip electronic component to the electric characteristic measuring position where the movable roller electrode terminal and the fixed electrode terminal are disposed;
At the electrical property measurement position, a voltage is applied by bringing the movable roller electrode terminal and the fixed electrode terminal into contact with each of the electrodes at both ends of the chip electronic component, and then measuring the electrical characteristics of the chip electronic component to obtain predetermined electrical characteristics. a process of selecting chip electronic components to be represented;
a step of moving the chip electronic component whose electrical property measurement has been completed from the electrical property measurement position to a chip electronic component sorting unit by rotating the chip electronic component transfer disk again along the plane of the disk; and,
In the chip electronic component sorting unit, pressurized gas is supplied to the chip electronic component accommodating hole in which the chip electronic component selected in the electrical property measurement step is accommodated, and the predetermined electrical characteristics are obtained from the chip electronic component accommodating hole of the chip electronic component conveying disk. A method for inspecting and sorting chip electronic components including a step of discharging and recovering chip electronic components exhibiting:
In the process of moving the chip electronic component whose electrical characteristics have been measured from the electrical characteristic measuring position to the chip electronic component sorting unit, physical impact is applied to the chip electronic component accommodated in the chip electronic component accommodating hole in a direction perpendicular to the transfer disk. A method for inspecting and sorting chip electronic components, characterized in that the physical impact is applied by the downward motion of a rod-shaped body that moves up and down, and an operation of separating the chip electronic component from the wall surface of the chip electronic component accommodating hole is performed by the physical impact.
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