KR102570635B1 - 샘플링 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 인체의 체강을 따라 삽입될 수 있도록 소정길이로 연장되어 형성되며, 연성 재질로 구성되는 삽입부, 삽입부의 길이방향을 따라 내측에 형성되는 채널, 삽입부의 단부측에 형성되며, 채널의 내경이 확장되어 형성되는 적재부 및 채널에 삽입될 수 있도록 구성되며, 적어도 일부가 외부로 노출되어 사용자의 조작에 의해 삽입부의 단부에서 출몰될 수 있도록 구성되는 채취도구를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 샘플링 장치는 사용자의 단순한 조작으로 샘플링을 수행할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있으며, 또한 회전과 직선 동작을 통해 샘플링을 수행하므로 정확하고 효율적으로 샘플링을 수행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 샘플링 장치는 사용자의 단순한 조작으로 샘플링을 수행할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있으며, 또한 회전과 직선 동작을 통해 샘플링을 수행하므로 정확하고 효율적으로 샘플링을 수행할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 샘플링 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 내강에 삽입되어 내강의 내벽에서 샘플링할 수 있는 샘플링 장치에 관한 것이다.
난소암은 부인과 암의 약 20%를 차지하고 있으며, 암이 발생한 후 복강내 전이가 일어날 때가지 증상이 전혀 없는 경우가 대부분이다. 따라서 처음 난소암의 진단 시 3기 이상으로 진행된 상태로 발견되는 경우가 빈번하므로 부인암 중 가장 예후가 나쁜 암으로 알려져 있다. 일 예로, 난소암의 약 90%를 차지하는 상피성 난소암 역시 3기 이상 진행된 상태에서 발견되어 5년 이내 생존률이 약 40%로 보고될 정도로 예후가 불량하다.
난소암의 확진은 수술을 통해 이루어지지만 수술을 진행하기 전 난소암이 의심되는 병소가 있는 경우 질병의 진행정도와 주변 기관으로의 전이여부를 확인하기 위한 검사들이 수행되고 있다. 현재까지도 초음파를 이용한 영상진단, 전산화단층촬영(CT) 혹은 자기공명영상(MRI)과 같은 영상진단과 종양표지(CA-125)에 대한 검사 등을 수행하여 난소암을 유추하고 있으나 난소암을 조기에 선별하거나 진단할 수 있는 방법은 전무한 상황이다. 한편 종래 난소암의 검사와 관련하여 미국등록특허 US8486648호가 개시되어 있다.
한편, 최근 난소암과 관련하여 난소암의 상당부분을 차지하는 고등급 장액성 선암이 난소가 아닌 난관에서 시작된다는 연구결과가 보고되고 있다. 따라서 종래의 난소암 검사와는 달리 난소와 난관에 대한 검사에 있어 편의성과 정확성이 극대화된 샘플링 장치가 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 종래의 샘플링 장치의 문제를 해결하여 간편하고 샘플링을 용이하게 수행할 수 있는 샘플링 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 과제의 해결 수단으로서, 인체의 체강을 따라 삽입될 수 있도록 소정길이로 연장되어 형성되며, 연성 재질로 구성되는 삽입부, 삽입부의 길이방향을 따라 내측에 형성되는 채널, 삽입부의 단부측에 형성되며, 채널의 내경이 확장되어 형성되는 적재부 및 채널에 삽입될 수 있도록 구성되며, 적어도 일부가 외부로 노출되어 사용자의 조작에 의해 삽입부의 단부에서 출몰될 수 있도록 구성되는 채취도구를 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치가 제공될 수 있다.
한편, 채취도구는 회전하면서 삽입부의 단부상에서 출몰될 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 채취도구는, 채널 내에 삽입될 수 있도록 구성되며, 길이방향으로 연장되어 형성되는 가이드, 가이드의 단부에 구비되며, 내강의 내벽에 슬라이딩되면서 타겟을 포획할 수 있도록 구성되는 채취부를 포함할 수 있다.
한편, 채취부는, 가이드로부터 확장된 반경으로 형성될 수 있다.
또한, 채취부는 가이드의 측면에 반경방향으로 연결되는 복수의 파이버를 포함할 수 있다.
한편, 복수의 파이버 각각은, 채취효율을 증가시킬 수 있도록 표면상에 굴곡 또는 홈이 형성될 수 있다.
한편, 적재부는 채취부가 적재부 내에 위치될 때 파이버 및 가이드가 외부로 노출되지 않도록 채취부의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
또한, 적재부는 채취부가 삽입부의 단부에서 출몰할 때 파이버가 지지되면서 회전할 수 있도록 내면에 곡면상의 경로로 형성되는 헬리컬 가이드를 더 포함할 수 있다.
한편, 채취부는 파이버의 방향이 길이방향과 소정각도로 기울어져 구비될 수 있다.
또한, 채취부는 적재부 상에서 동일한 거리로 전진시와 후퇴시 회전각도가 서로 다르게 구성될 수 있다.
한편, 삽입부와 일측이 연결되며 사용시 신체의 외부에서 사용자가 파지할 수 있도록 구성되는 파지부를 더 포함할 수 있다.
또한, 파지부에 구비되며, 일측이 가이드의 단부와 연결되며, 사용자의 조작에 의해 가이드를 진퇴시킬 수 있도록 구성되는 트리거를 더 포함할 수 있다.
한편, 삽입부의 내측에 삽입부를 따라 배치되며, 외부에서 잡아당김에 따라 삽입부의 일측을 구부릴 수 있도록 구성되는 방향조절와이어를 더 포함할 수 있다.
또한, 삽입부에 구비되며, 사용자의 조작에 의해 방향조절와이어를 잡아당길 수 있도록 구성되는 방향조절부를 더 포함할 수 있다.
한편, 삽입부의 단부는, 영상을 획득할 수 있도록 구성되는 카메라, 광을 조사할 수 있도록 구성되는 조명부를 더 포함할 수 있다.
또한, 카메라는 형광이미지를 획득할 수 있도록 구성될 수 있다.
한편, 삽입부는 여성의 질 및 자궁을 통하여 난관에 적어도 일부가 삽입되며, 채취부는 난관 내에서 샘플링할 수 있다.
한편, 샘플링 장치는 적어도 일부가 일회용으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 샘플링 장치는 사용자의 단순한 조작으로 샘플링을 수행할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있으며, 또한 회전과 직선 동작을 통해 샘플링을 수행하므로 정확하고 효율적으로 샘플링을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예인 샘플링 장치의 사시도이다.
도 2는 제1 실시예의 샘플링 장치의 분해사시도이다.
도 3은 삽입부의 조향에 대한 개념도이다.
도 4는 채취도구의 사시도이다.
도 5는 삽입부의 단부가 나타난 확대단면도이다.
도 6은 삽입부에 채취부가 수납된 상태를 도시한 확대단면도이다.
도 7은 제1 실시예의 샘플링 장치의 작동상태도이다.
도 8은 채취도구의 변형예에 대한 다른 작동상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치의 사용상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치의 다른 사용상태도이다.
도 11은 제2 실시예인 샘플링 장치의 사시도이다.
도 12는 제2 실시예에 구비되는 파지부 내의 구성을 나타낸 부분 단면사시도이다.
도 13은 제2 실시예의 작동상태도이다.
도 2는 제1 실시예의 샘플링 장치의 분해사시도이다.
도 3은 삽입부의 조향에 대한 개념도이다.
도 4는 채취도구의 사시도이다.
도 5는 삽입부의 단부가 나타난 확대단면도이다.
도 6은 삽입부에 채취부가 수납된 상태를 도시한 확대단면도이다.
도 7은 제1 실시예의 샘플링 장치의 작동상태도이다.
도 8은 채취도구의 변형예에 대한 다른 작동상태도이다.
도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치의 사용상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치의 다른 사용상태도이다.
도 11은 제2 실시예인 샘플링 장치의 사시도이다.
도 12는 제2 실시예에 구비되는 파지부 내의 구성을 나타낸 부분 단면사시도이다.
도 13은 제2 실시예의 작동상태도이다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 샘플링 장치에 대하여, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그리고 이하의 실시예의 설명에서 각각의 구성요소의 명칭은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭될 수 있다. 그러나 이들의 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 변형된 실시예를 채용하더라도 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 각각의 구성요소에 부가된 부호는 설명의 편의를 위하여 기재된다. 그러나 이들 부호가 기재된 도면상의 도시 내용이 각각의 구성요소를 도면내의 범위로 한정하지 않는다. 마찬가지로 도면상의 구성을 일부 변형한 실시예가 채용되더라도 기능적 유사성 및 동일성이 있다면 균등한 구성으로 볼 수 있다. 또한 당해 기술 분야의 일반적인 기술자 수준에 비추어 보아, 당연히 포함되어야 할 구성요소로 인정되는 경우, 이에 대하여는 설명을 생략한다.
이하에서 설명하는 본 발명에 따른 '샘플링 장치'체강 내에 삽입되어 조직 또는 세포와 같은 샘플을 채취할 수 있도록 구성된다. 여기서 체강은 인체 내에 형성된 관형 조직일 수 있으며, 일 예로서 내강이 될 수 있다. 내강의 예로서, 난관, 자궁강, 혈관, 소장, 대장, 식도, 비강, 담관, 췌관 등이 될 수 있다. 또한 내벽은 내강의 내벽임을 전제로 설명하도록 한다.
또한 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 일부 구성요소가 다소 과장되거나 축소되어 표현될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예인 샘플링 장치(10)의 사시도이며, 도 2는 제1 실시예의 분해사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제1 실시예인 샘플링 장치(10)는 일부가 체강 내부로 삽입되어 샘플링을 수행하며, 일부는 체외에서 사용자가 조작할 수 있도록 구성될 수 있다.
제1 실시예는 삽입부(100), 파지부(300) 및 채취도구(200)를 포함하여 구성 될 수 있다.
삽입부(100)는 적어도 일부가 체강내부로 삽입돌 수 있도록 길이방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 삽입부(100)는 내강의 3차원적인 경로를 통과하여 목표지점에 도달할 때 인체 조직의 손상 및 삽입부(100) 자체의 손상을 방지할 수 있도록 내강의 경로에 따라 형성이 변화할 수 있는 연성재질로 구성될 수 있다.
삽입부(100)에는 카메라(410), 조명부(420), 채널(120), 적재부(130), 방향조절와이부가 구비될 수 있다.
삽입부(100)의 단부에는 카메라(410), 조명부(420) 및 적재부(130)가 형성될 수 있다. 카메라(410)는 삽입되어 있는 내강에서 영상을 획득하도록 구성될 수 있다. 또한 조명부(420)는 카메라(410)에서 영상을 획득할 수 있도록 적절한 파장의 광을 조사할 수 있도록 구성될 수 있다. 카메라(410)는 가시광선 이미지를 획득하거나, 형광에 의한 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다. 다만, 형광이미지 또는 가시광선이미지를 획득하기 위하여 사용되는 여기광 및 조사광, 그리고 이미지 센서의 수신되는 파장폭은 다양하게 변형되어 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
카메라(410)는 렌즈킷과 이미지 센서를 포함하여 구성될 수 있다. 이미지 센서로서, CMOS 타입 또는 CCD 타입으로 구성될 수 있다. 한편, 카메라(410)는 렌즈킷과 광 파이버(211)를 포함하여 구성될 수 있으며, 광신호가 광파이버(211)를 따라 전달되어 파지부(300) 또는 외부에 구비된 CCD에서 영상신호를 획득하도록 구성될 수 있다. 또한, 카메라(410)는 형광이미지를 획득하도록 구성될 수 있다.
적재부(130)는 후술할 채취도구(200)의 채취부(210)가 수납되도록 구성될 수 있다. 적재부(130)는 후술할 채취부(210)보다 다소 긴 길이로 단부로부터 오목하게 파져있는 홈의 형태로 구성될 수 있다. 따라서 채취부(210)는 적재부(130) 내에 완전히 적재될 수 있다. 이때, 채취부(210)는 수납되어 있는 상태에서 별도의 조작이 없는 한 그 상태를 유지할 수 있도록 구성된다. 따라서 본 발명에 따른 채취도구(200)를 내강으로 진입할 때 원하지 않는 조직의 채취를 방지할 수 있다. 또한 사용후 내강으로부터 빼낼 때 채취부(210)에 채취된 조직 또는 세포와 같은 샘플을 안전하게 보호하고 확보한 상태로 유지할 수 있게 된다.
적재부(130)는 채취부(210)가 적재(또는 수납)되어 있는 상태에서 채취부(210)가 외부와 상호 작용하지 않도록 채취부(210)를 보호하며, 또한 채취부(210)에서 수집 또는 포획한 대상(s)(조직, 세포, 체액 등)을 확보할 수 있도록 구성될 수 있다. 적재부(130)는 삽입부(100)의 단부에서 내측으로 소정길이로 오목하게 형성될 수 있다. 적재부(130)의 내면 중 삽입부(100)의 단부와 반대측 면에는 전술한 채널(120)의 일측이 연통되도록 구성될 수 있다. 즉 채널(120) 중 삽입부(100)의 단부측의 내경이 대폭 확대되어 구성된 부분이 될 수 있다. 따라서 적재부(130)측에서 후술할 채취도구(200)를 삽입하게 되며, 가이드(220)는 채널(120) 내측으로 삽입되며, 채취도구(200)가 완전히 삽입된 위치에서 채취부(210)는 적재부(130) 내에 완전히 배치될 수 있다.
적재부(130)는 전체적으로 원통형상으로 구성될 수 있으며, 원주방향을 따라 옆면이 형성될 수 있다. 옆면상에는 적재부(130)의 수납공간측으로, 즉 적재부(130)의 중심을 향하여 소정길이로 돌출된 헬리컬 가이드(131)가 구비될 수 있다. 헬리컬 가이드(131)는 후술할 처치도구의 움직임을 가이드(220)하여 회전동작이 이루어지도록 구성될 수 있다. 헬리컬 가이드(131)는 채취부(210)가 적재부(130)에 적재되었을 때 복수의 파이버(211)와 접촉할 수 있는 높이로 형성될 수 있다. 헬리컬 가이드(131)는 옆면에 나선형의 경로를 따라 형성되며, 복수개로 구성될 수 있으며, 회전방향을 따라 소정각도로 이격되어 구비될 수 있다.
채널(120)은 삽입부(100)의 길이방향을 따라 연장되어 형성될 수 있다. 삽입부(100)는 적재부(130)보다 작은 내경으로 구성되며, 후술할 채취도구(200)의 가이드(220)가 삽입되어 길이방향으로 이동될 수 있는 내경으로 구성될 수 있다.
방향조절와이어(140)는 삽입부(100)의 일부를 구부릴 수 있도록 구성될 수 있다. 방향조절와이어(140)의 일측은 삽입부(100)의 단부에 인접한 지점에 고정되며, 타측은 외부의 파지부(300)측에 연결될 수 있다. 방향조절와이어(140)는 조절하고자 하는 방향에 대응하여 복수로 구성되며, 삽입부(100)의 길이방향 중심축을 기준으로 조절하고자 하는 방향에 구비될 수 있다. 한편 방향조절와이어(140)의 개수와 방향에 대응하여 방향조절와이어(140) 채널(120)이 구비될 수 있으며, 방향조절와이어(140)는 방향조절와이어(140) 채널(120) 내에 배치될 수 있다.
파지부(300)는 사용자가 파지하여 사용할 수 있도록 구성되며, 일측에 후술할 채취도구(200)의 가이드(220)의 단부가 노출될 수 있도록 포트(330)가 구비될 수 있다. 포트(330)를 통하여 사용자는 가이드(220)를 잡아당기거나 밀어넣어 채취도구(200)를 조작할 수 있게 된다. 파지부(300)는 Gun-type으로 구성되어 사용자가 파지한 상태에서 다른 조작을 수행할 수 있도록 구성될 수 있다.
파지부(300)는 하우징(310) 및 방향조절부(320)를 포함하여 구성될 수 있다. 방향조절부(320)는 전술한 방향조절와이어(140)와 연결되어 삽입부(100)를 굽힐 수 있게 된다.
파지부(300)의 일측에는 디스플레이부(400)가 구비될 수 있으며, 카메라(410)로 촬영된 영상을 즉시 시현할 수 있도록 구성될 수 있다. 디스플레이부(400)에는 영상처리장치 및 조명부(420)를 제어하기 위한 제어회로(430)와 연결될 수 있다. 다만 이러한 디스플레이부(400)의 구성은 다양하게 변형되어 적용될 수 있으므로 더 이상의 상세한 설명을 생략하도록 한다.
도 3은 삽입부(100)의 조향에 대한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 사용자는 파지부(300)의 방향조절부(320)를 조작하여 방향조절와이어(140)를 잡아당길 수 있게 되며, 어느 하나의 방향조절 와이어(140)가 잡아당겨짐에 따라 삽입부(100)는 잡아당겨지는 방향으로 구부러질 수 있게 된다. 이때 방향조절와이어(140)를 잡아당기는 견인길이에 따라 삽입부(100)의 구부러지는 각도가 달라질 수 있게 된다.
한편, 체강 내에서 삽입부(100)의 전환은 목표지점에서 방향을 전환하기 위해 사용되는 것이 대부분이다. 따라서 삽입부(100)를 굽히는 동작은 삽입부(100)의 말단에 인접한 부분으로 제한하는 것이 바람직하다. 이와 같이 만곡부(110)가 삽입부의 단부측에 구비되는 경우 삽입부(100)의 길이방향에 따라 강성이 서로 다른 재질로 구성될 수 있다. 일 예로서 방향조절와이어(140)의 견인에 따라 삽입부(100)의 단부측에만 집중하여 구부러지도록 구성되는 경우 만곡부(110)의 강성이 삽입부(100)의 다른 부분보다 강성이 낮은 재질로 구성될 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 별도의 카메라(410) 영상의 획득이 생략되어도 무관한 경우에 삽입부(100)에 카메라(410) 및 조명부(420)가 생략될 수 있다. 이와 같이 구성되는 경우 구성을 단순화 할 수 있으며, 외경 또한 얇게 구성할 수 있을 것이다.
도 4는 채취도구(200)의 사시도이다.
도시된 바와 같이, 채취도구(200)는 본 발명에 따른 샘플링 도구의 삽입부(100)가 체강내에 삽입된 상태에서 외부의 조작에 의해 내강 내에서 샘플링을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한 사용후 폐기되는 일회용으로 사용될 수 있다.
채취도구(200)는 채취부(210)와 가이드(220)를 포함하여 구성될 수 있다.
채취부(210)는 삽입부(100)의 외측으로 출현하여 내강의 벽을 긁는(또는 슬라이딩) 동작으로 인하여 내강 내의 대상(s)(조직, 세포, 체액 등)을 포획/채취하도록 구성될 수 있다. 채취부(210)는 복수의 파이버(211)를 포함하여 구성될 수 있다. 복수의 파이버(211)는 가이드(220)의 단부측에 소정길이에 걸쳐 회전 대칭으로 구비될 수 있다. 복수의 파이버(211) 외면에는 각각에는 포획 효율을 높일 수 있도록 주름, 홈, 굴곡 등 적어도 하나의 구조(212)가 형성될 수 있다. 또한 복수의 파이버(211)는 가이드(220)의 연장방향에 수직한 방향과 소정각도로 배치될 수 있다. 즉 복수의 파이버(211)는 길이방향과 다소 기울어진 방향을 가지며 배치될 수 있다. 일 예로서, 복수의 파이버(211) 각각은 후방측, 즉 삽입부(100)에 적재되었을 때 파지부(300) 측으로 다소 기울어진 각도로 구성될 수 있다.
한편, 복수의 파이버(211)의 각도는 적재부(130) 내의 헬리컬 가이드(131)와 서로 접촉하면서 특이한 회전움직임이 나타나도록 구성된다. 이에 대하여는 차후 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
가이드(220)는 길이방향으로 연장되어 형성되며, 일측에 전술한 채취부(210)가 구비되고, 타측에서 사용자에 의해 조작이 이루어질 수 있도록 구성될 수 있다. 여기서 조작은 사용자에 의해 잡아당겨지거나 밀어 넣어질 때 발생하는 가이드(220)의 길이방향의 움직임을 뜻한다. 가이드의 타측은 사용자가 손으로 잡고 길이방향으로 움직이거나, 트리거 메커니즘에 의하여 왕복될 수 있도록 구성될 수 있다.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 적재부(130) 및 채취부(210)의 상호작용에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 이하의 도면에서는 설명의 편의를 위하여 삽입부 내부의 적재부 및 채널과 채취도구를 나타내었으며, 카메라 등의 요소는 생략되어 있다.
도 5는 삽입부(100)의 단부가 나타난 확대단면도이다.
도 5를 참조하면, 삽입부(100)의 단부측에는 전술한 바와 같이 원통형으로 오목하게 형성되어 있는 적재부(130)가 구비될 수 있다. 적재부(130)의 옆면에는 헬리컬 가이드(131)가 소정각도로 이격되어 구비될 수 있다.
도 6은 삽입부(100)에 채취부(210)가 수납된 상태를 도시한 확대단면도이다.
도 6을 참조하면, 채취부(210)가 적재부(130)로부터 출몰할 때 헬리컬 가이드(131)에 의해 채취부(210)에 구비된 적어도 일부의 파이버(211)가 지지될 수 있다. 이때 헬리컬 가이드(131)가 형성된 나선 방향에 따라 채취부(210)에 회전방향의 지지력이 작용하게 된다. 한편 헬리컬 가이드(131)의 방향에 의해 채취부(210)가 전진(적재부(130)로부터 삽입부(100)의 단부밖으로 빠져나오는 동작)할 때와 후퇴(적재부(130) 내부로 진입할 때)의 회전각도가 서로 반대방향이 될 수 있다.
한편, 복수의 파이버(211)가 기울어진 각도로 구비되므로 파이버(211)가 기울어진 방향과 이동방향이 일치하는 경우 지지력이 높아지게 되며, 회전각도 또한 커지게 된다. 반대로 파이버(211)가 기울어진 방향과 이동방향이 반대인 경우 지지력이 낮아지게 되고 회전각도 또한 작아지게 된다. 따라서 동일한 길이에 대한 왕복 움직임에 대하여 회전이 이루어지게 된다.
도 7은 도 1에 도시된 샘플링 장치(10)의 작동상태도이다.
도 7을 참조하면, 채취부(210)가 적재부(130) 내에서 이동하면서 회전하는 개념이 나타나 있다. 도면상에서 좌측은 삽입부의 단부에서 바라본 채취도구의 상태이며, 우측에는 삽입부 내에서 채취도구의 상태가 나타나 있다.
채취부(210)의 외경은 복수의 파이버(211) 중 적어도 일부가 적재부(130)의 헬리컬 가이드(131)와 접촉될 수 있는 크기로 구성된다. 한편, 복수의 파이버(211)가 후방측으로 기울어진 상태로 구성되므로 채취부(210)가 후퇴하는 동작에서 보다 큰 각도로 회전된다(도 7(a)). 반대로 채취부(210)가 전진하는 동작에서는 헬리컬 가이드(131)와 접촉될 때 회전방향의 지지력이 작아지게 되므로 채취부(210)가 작은 각도로 회전하게 된다(도 7(b)). 결국 1 회 진퇴 왕복에 따라 채취부(210)는 일정 각도로 회전할 수 있게 된다. 또한 채취부(210)를 반복적으로 진퇴시킴에 따라 채취부(210)는 360도 회전이 가능해진다.
도 8은 채취도구(200)의 변형예에 대한 다른 작동상태도이다. 도면상에서 좌측은 삽입부의 단부에서 바라본 채취도구의 상태이며, 우측에는 삽입부 내에서 채취도구의 상태가 나타나 있다.
도 8을 참조하면, 본 변형예에서는 도 7에서 설명한 채취부(210)와 달리 복수의 파이버(211)가 전방측을 향하여 기울어진 상태로 구비된다. 본 변형예에서는 전술한 채취부(210)와 작용원리가 동일하나, 복수의 파이버(211)의 각도에 따라 진퇴시킬 때 회전각도가 달라지게 된다. 구체적으로 채취부(210)를 적재부(130) 내부로 후퇴시킬 때 작은 각도로 회전하며(도 8(a)), 반대로 채취부(210)를 전진시킬 때 큰 각도로 회전하게 된다(도 8(b)). 따라서 채취도구(200)를 반복적으로 진퇴시키면 도 7에 나타난 회전과 반대방향으로 360도 회전 가능하게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치(10)의 사용상태도이며, 도 10은 본 발명에 따른 제2 실시예인 샘플링 장치(10)의 다른 사용상태도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 샘플링 장치(10)는 일 예로서, 난관(3)에서 샘플링할 수 있다. 본 발명에 따른 샘플링 장치(10)는 비침습적으로 난관(3)으로 진입하여 난관(3) 내에서 대상(s)을 채취할 수 있다. 일 예로서, 사용자는 질(1)과 자궁(2)을 통하여 난관(3)으로 진입할 수 있다. 사용자는 카메라(410)를 통하여 내부 영상을 확인하고, 방향조절부(320)를 조절하여 적절하게 삽입부(100)를 구부리는 동작과 함께 진입시킨다. 이때 채취도구(200)는 삽입부(100)에 적재된 상태로 삽입부(100)와 함께 목표지점으로 진입할 수 있다. 한편, 삽입부(100)를 난관(3)으로 삽입할 때 채취부(210)는 적재부(130)에 완전히 적재된 상태로 채취부(210)의 원주방향 옆면이 외부와 접촉되지 않고 보호되면서 진입할 수 있게 된다.
도 10을 참조하면, 내강에 진입된 상태에서 삽입부(100)의 단부를 확대하여 도시한 개념도가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 대상(s)을 채취할 지점을 결정하고 삽입부(100)를 먼저 배치시킨다. 이때 방향조절부(320)를 조절하여 원하는 지점을 삽입부의 끝단이 바라볼 수 있도록 각도를 조절한다.
이후 내강(난관) 안에서 내벽(4)측에 존재하는 대상(s)(조직, 세포, 체액 등)을 채취하기 위하여 채취도구(200)를 먼저 전진시킨다(도 10(a)). 이때 채취도구(200)의 전진은 외부에서 사용자가 가이드(220)의 일측을 손으로 잡아 밀어넣음으로써 이루어질 수 있다. 이후 채취도구(200)를 후퇴시켜 적재부(130) 내부로 완전히 이동시킨다(도 10(b)). 이때 채취도구(200)의 후퇴는 사용자가 가이드(220)의 일측을 손으로 잡아당김으로써 이루어질 수 있다.
채취부(210)의 회전동작을 살펴보면, 채취부(210)가 적재부(130) 내부로 진입하면서 동시에 소정각도로 회전이 이루어지게 된다. 이후 채취도구(200)를 다시 전진시키면 적재부(130) 내부로 진입할 때와 반대 방향으로 회전이 이루어지게 되나, 그 회전량이 전진할 때와 후퇴할 때 차이가 발생하여 최종적으로 초기 위치보다 일정한 각도로 회전된 위치를 유지한다(도 10(c)).
한편 채취도구(200)의 진퇴동작 및 회전동작에 의해 내강의 내벽(4)을 복수의 파이버(211)가 긁어내면서 채취가 이루어진다. 따라서 사용자는 목표로 하는 내강의 내벽(4)에서 반복적으로 채취도구(200)를 진퇴시키면 자동으로 채취부(210)가 회전하면서 채취부(210)의 원주방향을 따라 다량의 샘플을 채취할 수 있게 된다. 이때 사용자가 별도의 조작을 하지 않고 진퇴 동작만으로도 채취부(210)의 회전동작이 이루어지게 되므로 사용 편의성이 향상되며, 또한 채취부(210)의 원주방향을 따라 모든 외면에서 채취가 가능하므로 채취 효율을 극대화할 수 있게 된다.
이하에서는 도 11 내지 도 13을 참조하여 본 발명에 따른 제2 실시예에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 본 실시예에서도 전술한 실시예와 동일한 구성요소를 포함하여 구성될 수 있으며, 이러한 구성요소에 대하여는 중복기재를 피하기 위하여 차이가 있는 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 11은 제2 실시예인 샘플링 장치(10)의 사시도이며, 도 12는 제2 실시예에 구비되는 파지부(300) 내의 구성을 나타낸 부분 단면사시도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제2 실시예는 사용자에 의해 조작되는 트리거(340) 및 트리거(340) 메커니즘을 포함하여 구성될 수 있다.
트리거(340)는 파지부(300)의 일측에 구비되며, Gun-type 으로 구성되는 파지부(300)에서 용이하게 채취도구(200)의 진퇴동작을 유발할 수 있도록 검지부분에 구비될 수 있다.
파지부(300)의 내측에는 트리거(340) 메커니즘이 구비될 수 있다. 트리거(340) 메커니즘은 슬라이더(350), 슬라이더(350) 가이드(220)를 포함하여 구성될 수 있다.
슬라이더(350)는 파지부(300) 내에서 소정거리 내에서 직선이동될 수 있도록 구성될 수 있다. 슬라이더(350)의 일측에는 클램프(352)가 구비되며, 클램프(352)를 통하여 채취도구(200)의 가이드(220)가 고정될 수 있도록 구성될 수 있다. 따라서 슬라이더(350)가 진퇴하게 되면 채취도구(200)가 함께 진퇴할 수 있도록 구성될 수 있다. 슬라이더(350)의 일측에는 트리거(340)와 작용하여 회전운동을 직선운동으로 전환시킬 수 있는 요소가 배치될 수 있다. 일 예로서, 슬라이더(350)의 양측에 돌출된 핀(351)이 구비되며, 트리거(340)의 일측에는 핀(351)이 삽입될 수 있는 장공(elongated hole, 341)이 구비될 수 있다.
도 12(a)의 상태에서 도 12(b)와 같이 사용자가 트리거(340)를 당기는 경우 슬라이더(350)가 전진할 수 있게 된다. 한편, 트리거(340) 및 슬라이더(350)의 원위치 복귀를 위한 탄성부(360)가 구비될 수 있다. 탄성부는 트리거(340) 또는 슬라이더(350) 측에 구비되어 트리거(340)의 작동에 의해 전진했던 슬라이더(350)를 다시 원위치할 수 있도록 복원력을 제공할 수 있다.
한편, 클램프(352)는 개폐동작을 통하여 가이드(220)의 고정 및 해제를 수행할 수 있으며, 클램프(352)를 통하여 채취도구(200)의 교체를 용이하게 수행할 수 있다.
도 13은 제2 실시예의 작동상태도이다.
도 13을 참조하면, 사용자가 목표 지점에서 샘플링하기 위하여 채취도구가 적재부에 적재된 상태(도 13(a))에서 삽입부를 내강으로 진입시키며, 목표 위치에서 샘플링하기 위하여 트리거(340)를 조작하면 삽입부(100)의 단부에서 채취부(210)가 전진하게 된다(도 13(b)). 이후 트리거(340)의 조작을 해제하면 다시 채취도구(200)가 후퇴하여 적재부(130) 내부에 적재된다. 이후 사용자는 반복적으로 트리거(340)를 조작하여 다수의 대상을 확보할 수 있게 되며, 단순한 트리거 조작으로 샘플링을 수행할 수 있어 사용자의 편의성을 극대화할 수 있게 된다. 한편, 사용자는 디스플레이부(400)를 통하여 획득되는 영상을 확인하면서 채취도구(200)가 원활하게 작동하였는지, 또한 샘플링이 정확한 위치에서 수행되고 있는지 확인할 수 있어 샘플링의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 샘플링 장치는 사용자의 단순한 조작으로 샘플링을 수행할 수 있어 사용 편의성을 향상시킬 수 있으며, 또한 회전과 직선 동작을 통해 샘플링을 수행하므로 정확하고 효율적으로 샘플링을 수행할 수 있는 효과가 있다.
S: 포획된 대상
1: 질 2: 자궁
3: 난관 4: 내벽
10: 샘플링 장치
100: 삽입부 110: 만곡부
120: 채널
130: 적재부 131: 헬리컬 가이드
140: 방향조절 와이어
200: 채취도구
210: 채취부 211: 파이버
212: 주름 220: 가이드
300: 파지부 310: 하우징
320: 방향조절부 330: 포트
340: 트리거 341: 장홈
350: 슬라이더 351: 핀
352: 클램프 360: 탄성부
400: 디스플레이부 410: 카메라
420: 조명부 430: 제어회로
1: 질 2: 자궁
3: 난관 4: 내벽
10: 샘플링 장치
100: 삽입부 110: 만곡부
120: 채널
130: 적재부 131: 헬리컬 가이드
140: 방향조절 와이어
200: 채취도구
210: 채취부 211: 파이버
212: 주름 220: 가이드
300: 파지부 310: 하우징
320: 방향조절부 330: 포트
340: 트리거 341: 장홈
350: 슬라이더 351: 핀
352: 클램프 360: 탄성부
400: 디스플레이부 410: 카메라
420: 조명부 430: 제어회로
Claims (18)
- 단부가 자궁을 통하여 난관으로 삽입될 수 있도록 소정길이로 연장되어 형성되며, 연성 재질로 구성되는 삽입부;
상기 삽입부의 길이방향을 따라 내측에 형성되는 채널;
상기 삽입부의 단부측에 형성되며, 상기 채널의 내경이 확장되어 형성되는 적재부;
상기 채널에 삽입될 수 있도록 구성되며, 적어도 일부가 상기 삽입부의 단부에서 출몰될 수 있도록 구성되는 채취도구;
상기 삽입부의 후방에 구비되는 파지부;
사용자가 조작할 수 있도록 구성되는 트리거; 및
상기 트리거의 조작에 따라 상기 채취도구를 진퇴시킬 수 있도록 구성되는 트리거 메커니즘;을 포함하며,
상기 채취도구는,
상기 채널을 따라 삽입될 수 있도록 구성되는 가이드; 및
상기 가이드의 단부에 구비되며, 상기 삽입부의 외부에서 난관의 내벽을 슬라이딩하면서 타겟을 포획할 수 있도록 구성되는 채취부를 포함하며,
상기 채취부는 대상의 포획 효율을 높일 수 있도록 외측에 주름, 홈 굴곡 중 적어도 하나의 구조를 포함하는 파이버를 포함하며,
상기 삽입부의 단부는 질과 상기 자궁을 통하여 상기 난관에 삽입될 수 있도록 구성되며,
상기 가이드는 상기 삽입부를 따라 변형되면서 상기 채널 내부에서 진퇴가능하게 구성되며,
상기 적재부는 옆면에 헬리컬 가이드를 포함하여 구성되며,
상기 채취부는 상기 트리거를 조작할때 상기 헬리컬 가이드에 의해 원주방향으로 회전하면서 상기 삽입부의 단부에서 출몰되는 샘플링 장치. - 삭제
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 채취부는,
상기 가이드로부터 확장된 반경으로 형성되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치. - 삭제
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 적재부는, 상기 채취부가 상기 적재부 내에 위치될 때 상기 파이버 및 상기 가이드가 외부로 노출되지 않도록 상기 채취부의 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치. - 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 채취부는,
상기 파이버의 방향이 상기 길이방향과 소정각도로 기울어져 구비되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 채취부는,
상기 적재부 내에서 동일한 거리로 전진시와 후퇴시 회전각도가 서로 다르게 구성되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치. - 삭제
- 삭제
- 제1 항에 있어서,
상기 삽입부의 내측에 상기 삽입부를 따라 배치되며, 외부에서 잡아당김에 따라 상기 삽입부의 일측을 구부릴 수 있도록 구성되는 방향조절와이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치. - 제13 항에 있어서,
상기 삽입부에 구비되며, 상기 사용자의 조작에 의해 상기 방향조절와이어를 잡아당길 수 있도록 구성되는 방향조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치. - 제1 항에 있어서,
상기 삽입부의 단부는,
영상을 획득할 수 있도록 구성되는 카메라,
광을 조사할 수 있도록 구성되는 조명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치. - 제15 항에 있어서,
상기 카메라는 형광이미지를 획득할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 샘플링 장치. - 삭제
- 제1 항에 있어서,
적어도 일부가 일회용으로 구성되는 샘플링 장치.
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KR1020200157831A KR102570635B1 (ko) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 샘플링 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020200157831A KR102570635B1 (ko) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 샘플링 장치 |
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KR20220070843A KR20220070843A (ko) | 2022-05-31 |
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KR1020200157831A KR102570635B1 (ko) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 샘플링 장치 |
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Citations (1)
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US6676609B1 (en) | 2001-05-04 | 2004-01-13 | Cdx Laboratories, Inc. | Retractable brush for use with endoscope for brush biopsy |
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WO2006089125A2 (en) | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Dana-Farber Cancer Institute | Methods of detecting ovarian cancer |
KR20120049592A (ko) * | 2010-11-09 | 2012-05-17 | 삼성전자주식회사 | 내시경 |
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WO2020138528A1 (ko) * | 2018-12-24 | 2020-07-02 | 주식회사 엔도비전 | 자궁 조직 채취도구 |
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US6676609B1 (en) | 2001-05-04 | 2004-01-13 | Cdx Laboratories, Inc. | Retractable brush for use with endoscope for brush biopsy |
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