KR102569439B1 - 가변 속력 구동부 입력 전류 제어 - Google Patents

가변 속력 구동부 입력 전류 제어 Download PDF

Info

Publication number
KR102569439B1
KR102569439B1 KR1020207011872A KR20207011872A KR102569439B1 KR 102569439 B1 KR102569439 B1 KR 102569439B1 KR 1020207011872 A KR1020207011872 A KR 1020207011872A KR 20207011872 A KR20207011872 A KR 20207011872A KR 102569439 B1 KR102569439 B1 KR 102569439B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
input
current
line
input current
Prior art date
Application number
KR1020207011872A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200055101A (ko
Inventor
아지트 더블유 케인
스콧 브이 슬롯하우어
Original Assignee
존슨 컨트롤스 테크놀러지 컴퍼니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 존슨 컨트롤스 테크놀러지 컴퍼니 filed Critical 존슨 컨트롤스 테크놀러지 컴퍼니
Publication of KR20200055101A publication Critical patent/KR20200055101A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102569439B1 publication Critical patent/KR102569439B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025—Motor control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022—Compressor control arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/19—Calculation of parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
    • F25B2700/15—Power, e.g. by voltage or current
    • F25B2700/151—Power, e.g. by voltage or current of the compressor motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

냉각기 조립체가 제공된다. 냉각기 조립체는 폐쇄된 냉각제 회로 내에 연결된 압축기(102), 응축기(106), 팽창 장치 및 증발기(108)를 포함한다. 냉각기 조립체는 압축기에 파워를 공급하기 위해서 압축기에 연결된 모터(104), 및 모터에 파워를 공급하기 위해서 모터에 연결된 가변 속력 구동부(110)를 더 포함한다. 가변 속력 구동부는 가변 전압을 모터에 제공하도록 그리고 모터에 파워를 제공하기 위해서 가변 주파수를 제공하도록 동작될 수 있다. 가변 속력 구동부는 다수의 센서, 및 센서로부터 수신된 센서 데이터를 기초로 추정된 RMS 입력 전류를 결정하는 입력 전류 추정기를 포함한다. 냉각기 조립체는 가변 속력 구동부의 동작을 제어하기 위한 제어 패널을 더 포함한다.

Description

가변 속력 구동부 입력 전류 제어
관련 출원에 대한 상호 참조
본원은 2017년 9월 25일자로 출원되고, 그 전체 개시 내용이 본원에서 참조로 포함되는 미국 가특허출원 제62/563,039호에 대한 이익 및 우선권을 주장한다.
건물이 가열, 환기 및 공조(HVAC) 시스템을 포함할 수 있다.
본 개시 내용의 하나의 구현예는 냉각기 조립체이다. 냉각기 조립체는 폐쇄된 냉각제 회로 내에 연결된 압축기, 응축기, 팽창 장치 및 증발기를 포함한다. 냉각기 조립체는 압축기에 파워를 제공하기 위해서 압축기에 연결된 모터, 및 모터에 파워를 제공하기 위해서 모터에 연결된 가변 속력 구동부를 더 포함한다. 가변 속력 구동부는 가변 전압을 모터에 제공하도록 그리고 모터에 파워를 제공하기 위해서 가변 주파수를 제공하도록 동작될 수 있다. 가변 속력 구동부는 다수의 센서, 및 센서로부터 수신된 센서 데이터를 기초로 추정된 RMS 입력 전류를 결정하는 입력 전류 추정기를 포함한다. 냉각기 조립체는 가변 속력 구동부의 동작을 제어하기 위한 제어 패널을 더 포함한다.
본 개시 내용의 또 다른 구현예는 추정된 입력 RMS 전류에 따라 냉각기 조립체를 제어하는 방법이다. 그러한 방법은 DC 링크 파워 값을 결정하는 단계, 라인-대-라인 입력 전압 값을 결정하는 단계, 입력 전류 값을 결정하는 단계, 및 왜곡을 갖는 입력 전류 값을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 변압기 전류 값을 결정하는 단계, 총 입력 RMS 전류 값을 결정하는 단계, 및 입력 RMS 전류 응답 작용을 실시하는 단계를 더 포함한다.
본 개시 내용의 또 다른 구현예는 냉각기 조립체의 가변 속력 구동부를 위한 프로세싱 회로이다. 프로세싱 회로는 프로세서, 및 프로세서에 통신 가능하게 커플링되고 추정된 입력 RMS 전류에 따라 냉각기 조립체를 제어하기 위한 방법을 실행하도록 동작될 수 있는 메모리를 포함한다. 그러한 방법은 DC 링크 파워 값을 결정하는 단계, 라인-대-라인 입력 전압 값을 결정하는 단계, 입력 전류 값을 결정하는 단계, 및 왜곡을 갖는 입력 전류 값을 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 변압기 전류 값을 결정하는 단계, 총 입력 RMS 전류 값을 결정하는 단계, 및 입력 RMS 전류 응답 작용을 실시하는 단계를 더 포함한다.
도 1은 일부 실시예에 따른 냉각기 조립체의 사시도이다.
도 2는 일부 실시예에 따른 도 1의 냉각기 조립체의 입면도이다.
도 3은 일부 실시예에 따른 도 1의 냉각기 조립체에서 이용될 수 있는 가변 속력 구동부의 개략도이다.
도 4는 일부 실시예에 따른 도 3의 가변 속력 구동부에 의해서 실시될 수 있는 입력 전류 추정 및 제어 프로세스의 흐름도이다.
본 개시 내용은 일반적으로 가변 속력 구동부(VSD)를 위한 입력 전류 제어 특징에 관한 것이다. VSD는 가변 전압 및 주파수를 가지는 파워를 모터에 제공할 수 있다. VSD는 입력 전류 정격보다 더 높은 출력 전류 정격을 가질 수 있다. 예를 들어, 420 amp의 출력 전류 정격을 갖는 VSD는 390 amp의 입력 전류 정격을 가질 수 있는 반면, 780 amp의 출력 전류 정격을 갖는 VSD는 600 amp의 입력 전류 정격을 가질 수 있다. 60 Hz의 정격 주파수를 가지는 VSD는 출력 전류를 측정하는 것 그리고 입력 전류가 동일하다고 가정하는 것에 의해서 동작될 수 있으나, 이러한 가정은 더 큰 주파수 정격(예를 들어, 110 Hz, 210 Hz)을 가지는 VSD에서는 잘 작용하지 않는다. 또한, VSD가 냉각기 조립체 내에서 구현될 때, 출력 및 입력 전류 정격이 상이할 때, 냉각기 조립체의 최적의 성능이 달성된다. 기존 VSD 센서 및 회로망을 이용하여 VSD 입력 전류를 추정하는 시스템 및 방법이 본원에서 설명된다.
전반적으로 도면을 참조하면, 입력 제어 시스템에 따라 동작하는 VSD를 가지는 냉각기 조립체가 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 다른 것들 중에서, 냉각기 조립체(100)의 예시적인 구현예가 도시되어 있다. 냉각기 조립체(100)는 모터(104)에 의해서 구동되는 압축기(102), 응축기(106), 및 증발기(108)를 포함할 수 있다. 냉각제가 냉각기 조립체(100)를 통해서 폐쇄된 증기 압축 사이클 냉각제 회로 내에서 순환된다. 냉각기 조립체(100)는 또한 냉각기 조립체(100) 내의 증기 압축 사이클의 동작을 제어하기 위한 제어 패널(114)을 포함할 수 있다.
모터(104)는 VSD(110)에 의해서 파워를 제공받을 수 있다. VSD(110)는 특정의 일정한 라인 전압 및 일정한 라인 주파수를 갖는 교류(AC) 파워를 AC 전원(이하의 도 2 참조)으로부터 수신하고, 가변 전압 및 주파수를 갖는 파워를 모터(104)에 제공한다. VSD(110)는 모터(104)의 정격 전압 및 주파수보다 더 큰 전압 및 주파수 및 더 작은 전압 및 주파수를 가지는 AC 파워를 모터(104)에 제공할 수 있다. 모터(104)는, VSD(110)에 의해서 파워를 제공받을 수 있는 임의의 유형의 전기 모터일 수 있다. 예를 들어, 모터(104)가 고속 유도 모터일 수 있다. 압축기(102)가 모터(104)에 의해서 구동되어, 흡입 라인(112)을 통해서 증발기(108)로부터 수용된 냉각제 증기를 압축하고 방출 라인(124)을 통해서 냉각제 증기를 응축기(106)에 전달한다. 압축기(102)는 원심 압축기, 스크류 압축기, 스크롤 압축기, 터빈 압축기, 또는 임의의 다른 유형의 적합한 압축기일 수 있다.
증발기(108)는, 내부 관 번들, 프로세스 유체를 내부 관 번들에 공급하고 제거하기 위한, 공급 라인(120), 및 복귀 라인(122)을 포함한다. 공급 라인(120) 및 복귀 라인(122)은, 프로세스 유체를 순환시키는 도관을 통해서 HVAC 시스템 내의 구성요소(예를 들어, 공기 핸들러)와 유체 연통될 수 있다. 프로세스 유체는 건물을 냉각시키기 위한 냉각된 액체이고, 비제한적으로, 물, 에틸렌 글리콜, 염화칼슘 브라인(calcium chloride brine), 염화나트륨 브라인, 또는 임의의 다른 적합한 액체일 수 있다. 증발기(108)는, 프로세스 유체가 증발기(108)의 관 번들을 통과하고 냉각제와 열을 교환할 때, 프로세스 유체의 온도를 낮추도록 구성된다. 냉각제 증기는, 프로세스 유체와 열을 교환하고 냉각제 증기로 상이 변화되는, 증발기(108)에 전달된 냉각제 액체에 의해서 증발기(108) 내에서 형성된다.
압축기(102)에 의해서 응축기(106)에 전달된 냉각제 증기가 열을 유체에 전달한다. 냉각제 증기는, 유체와의 열 전달의 결과로서 응축기(106) 내에서 냉각제 액체로 응축된다. 응축기(106)로부터의 냉각제 액체는 팽창 장치를 통해서 유동되고, 증발기(108)로 복귀되어 냉각기 조립체(100)의 냉각제 사이클을 완성한다. 응축기(106)는, 응축기(106)와 HVAC 시스템의 외부 구성요소(예를 들어, 냉각탑) 사이의 유체 순환을 위한 공급 라인(116) 및 복귀 라인(118)을 포함한다. 복귀 라인(118)을 통해서 응축기(106)에 공급되는 유체는 응축기(106) 내의 냉각제와 열을 교환하고, 공급 라인(116)을 통해서 응축기(106)로부터 제거되며, 그에 따라 사이클을 완성한다. 응축기(106)를 통해서 순환되는 유체가 물 또는 임의의 다른 적합한 액체일 수 있다.
냉각제는 400 kPa 미만 또는 약 58 psi의 동작 압력을 가질 수 있다. 예를 들어, 냉각제는 R1233zd일 수 있다. R1233zd는, 상업적 냉각기 조립체에서 이용되는 다른 냉각제에 비해서 지구온난화지수(GWP)가 작은 불연성 플루오린화 가스(fluorinated gas)이다. GWP는, 1톤의 가스의 방출이 주어진 기간에 걸쳐 얼마나 많은 에너지를 흡수할 것인지를, 1톤의 이산화탄소의 방출에 대해서, 정량화함으로써, 상이한 가스들이 지구 온난화에 미치는 영향을 비교할 수 있게 하기 위해서 개발된 지표이다.
도 3을 참조하면, 일부 실시예에 따른, 냉각기 조립체(100)에서 이용될 수 있는 VSD(302)의 개략도가 도시되어 있다. 여러 실시예에서, VSD(302)는, 도 1 및 도 2를 참조하여 전술한 VSD(110)와 동일하거나 실질적으로 유사하다. VSD(302)는 고정 AC 입력 전압 및 주파수에서 AC 전원(304)로부터 AC 파워를 수신하고 가변 전압 및 가변 주파수에서 파워를 모터(328)에 출력하는 것으로 도시되어 있다.
VSD(302)는, 다른 구성요소들 중에서, 정류기 및 입력 필터(306), DC 링크(308), 및 인버터(310)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 정류기 및 입력 필터(306)는 AC 전원(304)으로부터의 고정된 라인 주파수, 고정된 라인 전압을 DC 파워로 변환한다. 냉각기 조립체 및 VSD(302)가 설치되는 위치를 기초로, 고정된 라인 주파수가 대안적으로 50 Hz 또는 60 Hz일 수 있다. DC 링크(308)는 DC 파워를 정류기 및 입력 필터(306)로부터 필터링하고 에너지 저장 구성요소를 제공한다. DC 링크(308)는, 높은 신뢰성 등급 및 매우 낮은 실패 등급을 나타내는 수동 장치를 포함하는, 커패시터, 인덕터, 또는 그 조합을 포함할 수 있다. 마지막으로, 인버터(310)는 DC 링크(308)로부터의 DC 파워를 모터(104)를 위한 가변 주파수, 가변 전압 AC 파워로 변환한다. 인버터(310)는, 와이어 본드 기술로 상호 연결된 파워 트랜지스터, 절연 게이트 쌍극 트랜지스터(IGBT) 파워 스위치 및 역다이오드를 포함할 수 있는, 파워 모듈일 수 있다.
일부 구현예에서, VSD(302)는 능동 고조파 필터 구성요소(312)를 더 포함한다. 능동 고조파 필터는, 50 또는 60 Hz의 기본 주파수의 연속적인 배수들인 전류 및 전압인, 고조파 왜곡을 제거하는 작용을 할 수 있다. 여러 구현예에서, 능동 고조파 필터 구성요소(312)는, 고조파 전류를 접지로 편향시키는 커패시터, 인덕터, 및 저항기의 어레이를 포함할 수 있다. 인에블링된 능동 고조파 필터(312)의 존재 또는 부재는 왜곡을 갖는 추정된 입력 전류의 값에 영향을 미칠 수 있다. 왜곡을 갖는 추정된 입력 전류의 값의 계산에 관한 추가적인 상세 내용이 도 4를 참조하여 이하에서 포함된다.
여전히 도 3을 참조하면, VSD(302)는, 프로세서(318) 및 메모리(320)를 포함하는 프로세싱 회로(316)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 프로세싱 회로(316)는, 프로세싱 회로(316) 및 그 여러 구성요소가 데이터를 송신 및 수신할 수 있도록, 제어 패널(326)에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 프로세서(318)는 범용 프로세서, 주문형 집적 회로(ASIC), 하나 이상의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 프로세싱 구성요소의 그룹, 또는 다른 적합한 전자 프로세싱 구성요소로서 구현될 수 있다.
메모리(320)(예를 들어, 메모리, 메모리 유닛, 저장 장치 등)는, 본원에서 설명된 여러 프로세스, 층, 및 모듈을 완성하기 위한 또는 촉진하기 위한 데이터 및/또는 컴퓨터 코드를 저장하기 위한 하나 이상의 장치(예를 들어, RAM, ROM, 플래시 메모리, 하드 디스크 저장장치, 등)를 포함할 수 있다. 메모리(320)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리이거나 또는 그들을 포함할 수 있다. 메모리(320)는, 본원에서 설명된 다양한 활동 및 정보 구조를 지원하기 위한, 데이터베이스 구성요소, 객체 코드 구성요소, 스크립트 구성요소, 또는 임의의 다른 유형의 정보 구조를 포함할 수 있다. 일부 실시예에 따라, 메모리(320)는 프로세싱 회로(316)를 통해서 프로세서(318)에 통신 가능하게 연결되고 (프로세싱 회로(316) 및/또는 프로세서(318)에 의해서) 본 출원에서 설명된 하나 이상의 프로세스를 실행하기 위한 컴퓨터 코드를 포함한다.
주 VSD 제어기(322)는, 입력 전류 제어 시스템을 구현하기 위해서 제어 패널(326)과 함께 작업하도록 구성될 수 있다. 센서(314)로부터 수신된 데이터를 기초로, 입력 전류 추정기(324)는, VSD(302)에 대한 총 입력 전류를 추정하기 위한 (이하에서 도 4를 참조하여 더 구체적으로 설명되는) 프로세스를 구현할 수 있다. 센서(314)는, 센서 데이터를 주 VSD 제어기(322)에 제공하기 위해서, 정류기 및 입력 필터(306), DC 링크(308), 인버터(310), 및 능동 고조파 필터(312)에 통신 가능하게 커플링될 수 있다. 여러 구현예에서, 센서(314)는 임의의 적합한 유형의 전류 또는 전압 센서일 수 있다. 주 VSD 제어기(322)에 제공되는 센서 데이터는, 비제한적으로, 출력 전류 값, DC 링크 전류 값, 및 DC 링크 전압 값을 포함할 수 있다.
일부 구현예에서, 제어 패널(326)은, 입력 전류 추정기(324)에 의해서 결정된, 추정된 입력 전류를 기초로 입력 전류 한계에 접근하거나 침범할 때, 작용을 실시할 수 있다. 예를 들어, 제어 패널(326)은, 입력 전류 추정기(324)에 의해서 결정된, 추정된 입력 전류가 입력 전류 한계에 접근하는 경우에, 냉각기 부하를 감소시키는 작용을 할 수 있다. 다른 구현예에서, 제어 패널(326)은 디스플레이 화면을 포함할 수 있거나 그에 통신 가능하게 커플링될 수 있고, 그러한 디스플레이 화면에서 냉각기 조립체(100)의 동작을 감시하는 기술자 또는 사용자가 동작 관련 경보를 확인할 수 있다. 입력 전류가 한계를 초과하였다는 것 또는 그에 접근한다는 것을 입력 전류 추정기(324)가 결정하는 경우에, 입력 전류 추정기(324)는 신호를 제어 패널(326)에 전달하여 입력 전류 경고 또는 경보 메시지를 디스플레이할 수 있다.
이제 도 4를 참조하면, 추정된 입력 전류를 기초로 냉각기 조립체를 제어하기 위한 방법의 흐름도가 도시되어 있다. 여러 실시예에서, 프로세스(400)는, 도 3을 참조하여 전술한, VSD(302)의 입력 전류 추정기(324) 및 제어 패널(326)에 의해서 실시된다. 프로세스(400)는 작용(402)으로 시작하는 것으로 도시되어 있고, 여기에서 입력 전류 추정기(324)는 DC 링크 파워를 결정한다. DC 링크 파워는, DC 링크 전압 값에 DC 링크 전류 값을 곱하는 것에 의해서, 주울의 법칙에 따라 계산될 수 있다. 예를 들어, DC 링크 전압 값은, DC 링크 구성요소(308)에 커플링되는 센서(314)에 의해서 획득될 수 있고, DC 링크 전류 값은 인버터 구성요소(310)에 커플링된 센서(314)에 의해서 획득될 수 있다.
작용(404)은 입력 전류 추정기(324)가 라인-대-라인 입력 전압을 결정하는 것으로 계속될 수 있다. 라인-대-라인 입력 전압을 위한 수학식은 다음과 같을 수 있다:
앞서 주목한 바와 같이, DC 링크 전압은 DC 링크 구성요소(308)로부터 획득될 수 있는 한편, DC 링크 전류는 인버터 구성요소(310)로부터 획득될 수 있다. 입력 라인 주파수는 AC 전원(304)으로부터 획득될 수 있고, 냉각기 조립체가 그리고 연장부에 의해서 VSD(302)가 설치되는 위치에 따라, 50 Hz 또는 60 Hz일 수 있다. 라인 인덕턴스는 VSD 모델의 고유의 특성일 수 있다. 마이크로 헨리(μH)로 표시된 샘플 라인 인덕턴스 값이 이하의 표 1에 포함되어 있다.
[표 1]
프로세스(400)는 작용(406)으로 계속될 수 있고, 여기에서 입력 전류 추정기(324)는 입력 전류 값을 결정한다. 입력 전류는 작업을 실시하기 위해서(예를 들어, 모터(328)를 구동하기 위해서) 이용할 수 있는 전류의 측정치일 수 있다. 입력 전류에 대한 수학식은 다음과 같을 수 있다:
전술한 바와 같이, DC 링크 파워는 작용(402)에서 결정될 수 있고, 라인-대-라인 입력 전압은 작용(404)에서 결정될 수 있다. 여러 구현예에서, 0.96은, VSD 모델의 특성일 수 있는 추정된 파워 인자 값일 수 있다.
작용(408)은, 왜곡을 갖는 입력 전류 값을 결정하는 입력 전류 추정기(324)를 포함할 수 있다. 이러한 값은 VSD 내의 능동 고조파 필터 구성요소(예를 들어, 능동 고조파 필터(312))의 존재를 기초로 달리 계산될 수 있다. 여러 구현예에서, 능동 고조파 필터 구성요소의 검출은 입력 전류 추정기(324)에 의해서 실시될 수 있고, 왜곡을 갖는 입력 전류 값에 대한 수학식이 그에 따라 조정될 수 있다. 예를 들어, VSD가 능동 고조파 필터 구성요소를 포함하지 않는 경우에, 또는 필터 구성요소가 디스에이블링되는 경우에, 왜곡을 갖는 입력 전류에 대한 수학식은 다음과 같을 수 있다:
그러나, VSD가 인에이블링된 능동 고조파 필터 구성요소를 포함하는 경우에, 왜곡을 갖는 입력 전류에 대한 수학식은 다음과 같을 수 있다:
작용(410)은, 변압기 전류 값을 결정하는 입력 전류 추정기(324)를 포함할 수 있다. 변압기 전류 값은 VSD(302) 내의 회로에 파워를 제공하기 위해서 이용되는 저전압 제어 변압기에 공급될 수 있다. 예를 들어, 저전압 전류 변압기는 VSD(302) 내의 펌프 및 팬과 같은 구성요소에 파워를 제공하기 위해서 이용될 수 있다. 변압기 전류 값에 대한 수학식은 다음과 같을 수 있다:
작용(412)은, 총 입력 실효치(RMS) 전류를 결정하는 입력 전류 추정기(324)를 포함할 수 있다. 총 입력 RMS 전류에 대한 수학식은 다음과 같을 수 있다:
전술한 바와 같이, 왜곡을 갖는 입력 전류 값은 작용(408)에서 결정될 수 있고, 변압기 전류 값은 작용(410)에서 결정될 수 있다. 프로세스(400)는 작용(414)으로 종료되고, 여기에서 입력 전류 추정기(324)는 입력 RMS 전류 응답 작용을 실시한다. 여러 구현예에서, 입력 RMS 전류 응답 작용은 냉각기 부하를 줄이기 위해서 신호를 제어 패널(326)에 전송하는 것을 포함할 수 있는데, 이는, 입력 RMS 전류가 입력 전류 한계에 접근하거나 초과하였다는 것을 입력 전류 추정기(324)가 결정하였기 때문이다. 다른 구현예에서, 입력 RMS 전류 응답 작용은, 입력 전류 경고 메시지 또는 경보를 디스플레이하기 위해서 신호를 제어 패널(326)에 전송하는 것을 포함할 수 있다.
여러 예시적인 실시예에서 제시된 바와 같은 시스템 및 방법의 구성 및 배열은 단지 예시적인 것이다. 비록 이러한 개시 내용에서 예시적인 실시예만을 구체적으로 설명하였지만, 많은 수정(예를 들어, 여러 요소의 크기, 치수, 구조, 형상 및 비율, 매개변수의 값, 장착 배열, 재료의 이용, 색채, 배향의 변경, 등)이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 요소의 위치가 반전되거나 달리 변경될 수 있고, 구분된 요소의 성질 또는 수, 또는 위치가 달라지거나 변경될 수 있다. 따라서, 모든 그러한 수정은 본 개시 내용의 범위 내에 포함되도록 의도된 것이다. 임의의 프로세스 또는 방법 작용의 순서 또는 서열이 대안적인 실시예에 따라서 변경되거나 재-서열화될 수 있다. 본 개시 내용의 범위로부터 벗어나지 않고도, 예시적인 실시예의 설계, 동작 조건 및 배열에서, 다른 치환, 수정, 변화, 및 생략이 이루어질 수 있다.

Claims (26)

  1. 냉각기 조립체로서,
    폐쇄된 냉각제 회로 내에 연결된 압축기, 응축기, 팽창 장치 및 증발기;
    상기 압축기에 파워를 제공하기 위해서 상기 압축기에 연결된 모터;
    가변 전압을 상기 모터에 제공하도록 그리고 상기 모터에 파워를 제공하기 위해서 가변 주파수를 제공하도록 동작될 수 있는 가변 속력 구동부로서:
    복수의 센서; 및
    적어도 부분적으로, 상기 복수의 센서로부터 수신된 센서 데이터를 기초로, 추정된 RMS 입력 전류를 결정하도록 동작될 수 있으며, 추정된 RMS 입력 전류 값이 한계치를 초과한 것에 응답하여 냉각기 부하를 감소시키도록 구성된 입력 전류 추정기를 포함하는, 가변 속력 구동부; 및
    상기 냉각기 조립체의 가변 속력 구동부 및 하나 이상의 구성요소의 동작을 제어하기 위한 제어 패널을 포함하는, 냉각기 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서 데이터가 DC 링크 전압 값 및 DC 링크 전류 값을 포함하는, 냉각기 조립체.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 추정된 입력 RMS 전류에 따라 냉각기 조립체를 제어하는 방법으로서,
    DC 링크 파워 값을 결정하는 단계;
    라인-대-라인 입력 전압 값을 결정하는 단계;
    적어도 부분적으로, DC 링크 파워 값 및 라인-대-라인 입력 전압 값에 기초하여 입력 전류 값을 결정하는 단계;
    적어도 부분적으로 입력 전류 값에 기초하여 왜곡 값을 갖는 입력 전류를 결정하는 단계;
    변압기 전류 값을 결정하는 단계;
    적어도 부분적으로, 왜곡 값을 갖는 입력 전류와 변압기 전류 값에 기초하여 총 입력 RMS 전류 값을 결정하는 단계; 및
    입력 RMS 전류 응답 작용을 실시하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 입력 RMS 전류 응답 작용이, 냉각기 부하를 줄이기 위해서 신호를 제어 패널에 전송하는 작용을 포함하는, 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 입력 RMS 전류 응답 작용이, 경보 메시지를 디스플레이하기 위해서 신호를 제어 패널에 전송하는 작용을 포함하는, 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    가변 속력 구동부의 입력 전류 추정기에 의해서 상기 방법이 실시되는, 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 DC 링크 파워 값이, 적어도 부분적으로, DC 링크 전압 값 및 DC 링크 전류 값을 기초로 하는, 방법.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 라인-대-라인 입력 전압 값은, 적어도 부분적으로, DC 링크 전압 값, 입력 라인 주파수 값, 라인 인덕턴스 값, 및 DC 링크 전류 값을 기초로 하는, 방법.
  12. 삭제
  13. 제6항에 있어서,
    상기 왜곡 값을 갖는 입력 전류는, 적어도 부분적으로, 능동 고조파 필터가 동작 가능하다는 결정을 기초로 하는, 방법.
  14. 제6항에 있어서,
    상기 변압기 전류 값은, 적어도 부분적으로, 상기 라인-대-라인 입력 전압 값을 기초로 하는, 방법.
  15. 삭제
  16. 냉각기 조립체의 가변 속력 구동부를 위한 프로세싱 회로로서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서에 통신 가능하게 커플링되고, 추정된 입력 RMS 전류에 따라 상기 냉각기 조립체를 제어하기 위한 방법을 실행하도록 동작될 수 있는 메모리를 포함하고, 상기 방법은:
    DC 링크 파워 값을 결정하는 단계;
    라인-대-라인 입력 전압 값을 결정하는 단계;
    적어도 부분적으로, DC 링크 파워 값과 라인-대-라인 입력 전압 값에 기초하여 입력 전류 값을 결정하는 단계;
    적어도 부분적으로, 입력 전류 값에 기초하여 왜곡 값을 갖는 입력 전류를 결정하는 단계;
    변압기 전류 값을 결정하는 단계;
    적어도 부분적으로, 왜곡 값을 갖는 입력 전류와 변압기 전류 값에 기초하여 총 입력 RMS 전류 값을 결정하는 단계; 및
    입력 RMS 전류 응답 작용을 실시하는 단계를 포함하는, 프로세싱 회로.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 입력 RMS 전류 응답 작용이, 냉각기 부하를 줄이기 위해서 신호를 제어 패널에 전송하는 작용을 포함하는, 프로세싱 회로.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 입력 RMS 전류 응답 작용이, 경보 메시지를 디스플레이하기 위해서 신호를 제어 패널에 전송하는 작용을 포함하는, 프로세싱 회로.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 라인-대-라인 입력 전압 값은, 적어도 부분적으로, DC 링크 전압 값, 입력 라인 주파수 값, 라인 인덕턴스 값, 및 DC 링크 전류 값을 기초로 하는, 프로세싱 회로.
  20. 삭제
  21. 제19항에 있어서,
    상기 입력 라인 주파수 값은 AC 전원으로부터 획득되는, 프로세싱 회로.
  22. 제16항에 있어서,
    변압기 전류 값은, 적어도 부분적으로, 라인-대-라인 입력 전압 값을 기초로 하는, 프로세싱 회로.
  23. 제16항에 있어서,
    적어도 부분적으로, DC 링크 파워 값은 DC 링크 전압 값과 DC 링크 전류 값을 기초로 하는, 프로세싱 회로.
  24. 제2항에 있어서,
    입력 전류 추정기는, DC 링크 전압 값과 DC 링크 전류 값에 기초하여, DC 링크 파워 값과 라인-대-라인 입력 전압 값을 결정하도록 동작하고, DC 링크 파워 값과 라인-대-라인 입력 전압 값에 기초하여, 추정된 RMS 입력 전류를 결정하도록 동작하는, 냉각기 조립체.
  25. 제24항에 있어서,
    입력 전류 추정기는, 적어도 부분적으로, DC 링크 파워 값과 라인-대-라인 입력 전압 값에 기초하여 입력 전류 값을 결정하도록 동작하고, 입력 전류 값에 기초하여 추정된 RMS 입력 전류를 결정하도록 동작하는, 냉각기 조립체.
  26. 제25항에 있어서,
    입력 전류 추정기는, 왜곡 값을 갖는 입력 전류와 변압기 전류 값을 결정하도록 동작하고, 왜곡 값을 갖는 입력 전류는 입력 전류 값에 기초하며, 입력 전류 추정기는 왜곡 값을 갖는 입력 전류와 변압기 전류 값에 기초하여 추정된 RMS 입력 전류를 결정하도록 동작하는, 냉각기 조립체.
KR1020207011872A 2017-09-25 2018-09-24 가변 속력 구동부 입력 전류 제어 KR102569439B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762563039P 2017-09-25 2017-09-25
US62/563,039 2017-09-25
PCT/US2018/052502 WO2019060859A1 (en) 2017-09-25 2018-09-24 INPUT CURRENT CONTROL OF A VARIABLE SPEED DRIVE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200055101A KR20200055101A (ko) 2020-05-20
KR102569439B1 true KR102569439B1 (ko) 2023-08-22

Family

ID=63841056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207011872A KR102569439B1 (ko) 2017-09-25 2018-09-24 가변 속력 구동부 입력 전류 제어

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11644226B2 (ko)
EP (1) EP3688387B1 (ko)
JP (1) JP7265540B2 (ko)
KR (1) KR102569439B1 (ko)
CN (1) CN111133261B (ko)
WO (1) WO2019060859A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090109713A1 (en) * 2007-10-30 2009-04-30 Johnson Controls Technology Company Variable speed drive
US20120315151A1 (en) * 2011-06-08 2012-12-13 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Current control via speed control for driving screw compressor under cold conditions
JP2013038855A (ja) * 2011-08-04 2013-02-21 Sharp Corp 同期モータ駆動装置およびそれを備えた冷凍サイクルを有する機器
US20150056059A1 (en) * 2012-04-30 2015-02-26 Johnson Controls Technology Company Control system
US20160146523A1 (en) * 2013-05-23 2016-05-26 Mitsubishi Electric Corporation Heat pump device, and air conditioner, heat pump water heater, refrigerator, and freezing machine including heat pump device

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2770106A (en) 1955-03-14 1956-11-13 Trane Co Cooling motor compressor unit of refrigerating apparatus
US2921445A (en) 1956-02-17 1960-01-19 Carrier Corp Centrifugal refrigeration machines
US3149478A (en) 1961-02-24 1964-09-22 American Radiator & Standard Liquid refrigerant cooling of hermetic motors
US3645112A (en) 1970-07-13 1972-02-29 Carrier Corp Refrigerant cooling system for electric motor
US4182137A (en) 1978-01-03 1980-01-08 Borg-Warner Corporation Liquid cooling system for hermetically sealed electric motor
US4581900A (en) * 1984-12-24 1986-04-15 Borg-Warner Corporation Method and apparatus for detecting surge in centrifugal compressors driven by electric motors
US6032472A (en) 1995-12-06 2000-03-07 Carrier Corporation Motor cooling in a refrigeration system
US6070421A (en) 1996-04-18 2000-06-06 Samjin Co., Ltd. 5 or 8 kW refrigerating system and centrifugal compressor assembly for said system
US5917428A (en) * 1996-11-07 1999-06-29 Reliance Electric Industrial Company Integrated motor and diagnostic apparatus and method of operating same
US6065297A (en) 1998-10-09 2000-05-23 American Standard Inc. Liquid chiller with enhanced motor cooling and lubrication
US6237353B1 (en) 1999-07-29 2001-05-29 Carrier Corporation System for removing parasitic losses in a refrigeration unit
JP4635282B2 (ja) 1999-09-24 2011-02-23 ダイキン工業株式会社 自律形インバータ駆動油圧ユニット
US6370888B1 (en) 2000-08-31 2002-04-16 Carrier Corporation Method for controlling variable speed drive with chiller equipped with multiple compressors
US6460371B2 (en) 2000-10-13 2002-10-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Multistage compression refrigerating machine for supplying refrigerant from subcooler to cool rotating machine and lubricating oil
US6506031B2 (en) 2001-04-04 2003-01-14 Carrier Corporation Screw compressor with axial thrust balancing and motor cooling device
US7159409B2 (en) * 2004-03-01 2007-01-09 Tecumseh Products Company Method and apparatus for controlling the load placed on a compressor
US8021127B2 (en) 2004-06-29 2011-09-20 Johnson Controls Technology Company System and method for cooling a compressor motor
US7181928B2 (en) 2004-06-29 2007-02-27 York International Corporation System and method for cooling a compressor motor
ES2692800T3 (es) 2005-10-26 2018-12-05 Carrier Corporation Sistema refrigerante con componentes de modulación de anchura de pulsos y compresor de velocidad variable
US20070271956A1 (en) 2006-05-23 2007-11-29 Johnson Controls Technology Company System and method for reducing windage losses in compressor motors
US7557549B2 (en) 2006-11-21 2009-07-07 Honeywell International Inc. Automatic output mode select for an actuator controller
CN101755179B (zh) 2007-07-17 2012-02-15 江森自控科技公司 控制系统
JP4412392B2 (ja) * 2007-11-16 2010-02-10 ダイキン工業株式会社 モータ電流検出装置ならびに空気調和装置
US8424339B2 (en) 2007-12-31 2013-04-23 Johnson Controls Technology Company Method and system for rotor cooling
CN102016326B (zh) 2008-03-13 2013-09-11 Aaf-麦克维尔公司 大容量制冷机压缩机
WO2009134770A1 (en) 2008-04-28 2009-11-05 Abb Research Ltd. Apparatus and method for increasing efficiency in power generation plants
US8434323B2 (en) 2008-07-14 2013-05-07 Johnson Controls Technology Company Motor cooling applications
US20100006265A1 (en) 2008-07-14 2010-01-14 Johnson Controls Technology Company Cooling system
US8516850B2 (en) 2008-07-14 2013-08-27 Johnson Controls Technology Company Motor cooling applications
EP2321594B1 (en) 2008-08-07 2018-12-05 Carrier Corporation Discrete frequency operation for unit capacity control
JP5650204B2 (ja) 2009-06-05 2015-01-07 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ 制御システム
JP2011200013A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Panasonic Corp 電力変換装置
US8931304B2 (en) 2010-07-20 2015-01-13 Hamilton Sundstrand Corporation Centrifugal compressor cooling path arrangement
WO2012082592A1 (en) 2010-12-16 2012-06-21 Johnson Controls Technology Company Motor cooling system
US8421397B2 (en) * 2011-04-11 2013-04-16 Eaton Corporation System and method for fast start-up of an induction motor
EP2715140B1 (en) 2011-05-31 2019-09-04 Carrier Corporation Compressor windage mitigation
WO2013039572A1 (en) 2011-09-16 2013-03-21 Danfoss Turbocor Compressors B.V. Motor cooling and sub-cooling circuits for compressor
JP5837997B2 (ja) 2012-02-07 2015-12-24 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ 気密式のモータ冷却および制御
US20140057103A1 (en) 2012-08-24 2014-02-27 Samson Rope Technologies Line Systems and Methods and Chafe Jackets Therefor
JP6058800B2 (ja) 2012-08-30 2017-01-11 ジョンソン コントロールズ テクノロジー カンパニーＪｏｈｎｓｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｍｐａｎｙ チラーのコーストスルーのための可変速駆動装置の制御
US9657747B2 (en) 2012-09-06 2017-05-23 Carrier Corporation Motor rotor and air gap cooling
US9310439B2 (en) * 2012-09-25 2016-04-12 Emerson Climate Technologies, Inc. Compressor having a control and diagnostic module
US9395111B2 (en) 2012-11-28 2016-07-19 Johnson Controls Technology Company Motor cooling method for a compressor
DE112013005494T5 (de) 2012-12-07 2015-08-13 Trane International Inc. Motorkühlsystem für Kühler
WO2014117012A1 (en) 2013-01-25 2014-07-31 Trane International Inc. Refrigerant cooling and lubrication system with refrigerant vapor vent line
WO2014120651A1 (en) 2013-01-30 2014-08-07 Trane International Inc. Multiple load control for variable frequency drive harmonic mitigation
US9595889B2 (en) * 2013-02-15 2017-03-14 Eaton Corporation System and method for single-phase and three-phase current determination in power converters and inverters
US9631852B2 (en) 2013-03-15 2017-04-25 Johnson Controls Technology Company System and method for controlling compressor motor voltage
CN105358921B (zh) 2013-06-12 2018-02-23 丹佛斯公司 具有转子冷却通路的压缩机
WO2015053939A1 (en) 2013-10-09 2015-04-16 Johnson Controls Technology Company Motor housing temperature control system
JP5804019B2 (ja) * 2013-10-16 2015-11-04 ダイキン工業株式会社 電力変換装置
CN106233596A (zh) * 2014-01-24 2016-12-14 东芝开利株式会社 电力变换装置、设备机器以及设备机器系统
CN106104996B (zh) * 2014-02-03 2019-07-05 约翰逊控制技术公司 用于冷却器应用中的变速传动装置的多脉冲恒压变压器
KR102314037B1 (ko) * 2014-06-09 2021-10-15 엘지전자 주식회사 모터 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기
CN106662364A (zh) 2014-07-03 2017-05-10 丹佛斯公司 用于变速驱动器的制冷剂冷却
WO2016071965A1 (ja) * 2014-11-04 2016-05-12 三菱電機株式会社 ヒートポンプ装置ならびに、それを備えた空気調和機、ヒートポンプ給湯機および冷凍機
KR101961575B1 (ko) * 2014-11-04 2019-03-25 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 전동기 구동 장치 및 공기 조화기
US9973129B2 (en) 2015-06-12 2018-05-15 Trane International Inc. HVAC components having a variable speed drive with optimized power factor correction

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090109713A1 (en) * 2007-10-30 2009-04-30 Johnson Controls Technology Company Variable speed drive
US20120315151A1 (en) * 2011-06-08 2012-12-13 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Current control via speed control for driving screw compressor under cold conditions
JP2013038855A (ja) * 2011-08-04 2013-02-21 Sharp Corp 同期モータ駆動装置およびそれを備えた冷凍サイクルを有する機器
US20150056059A1 (en) * 2012-04-30 2015-02-26 Johnson Controls Technology Company Control system
US20160146523A1 (en) * 2013-05-23 2016-05-26 Mitsubishi Electric Corporation Heat pump device, and air conditioner, heat pump water heater, refrigerator, and freezing machine including heat pump device

Also Published As

Publication number Publication date
CN111133261A (zh) 2020-05-08
CN111133261B (zh) 2021-10-29
WO2019060859A1 (en) 2019-03-28
JP7265540B2 (ja) 2023-04-26
EP3688387A1 (en) 2020-08-05
US11644226B2 (en) 2023-05-09
EP3688387B1 (en) 2023-11-15
JP2020535373A (ja) 2020-12-03
KR20200055101A (ko) 2020-05-20
US20200278141A1 (en) 2020-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2051019B1 (en) Motor controller of air conditioner and method of the motor controller
US10411619B2 (en) Motor controller, drive circuit, and methods for combined electric motor control
CN109945395B (zh) 检测方法、空调系统及介质
TW201141040A (en) Variable speed drive
CN105890268B (zh) 具有除霜功能的冷却系统
JPWO2017212606A1 (ja) 冷凍サイクル装置
CN103776191A (zh) 一种多联机空调及其热泵系统
KR20100012077A (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
EP3217116A1 (en) Recovery of heat generated by compressor driver
KR102569439B1 (ko) 가변 속력 구동부 입력 전류 제어
JP5780982B2 (ja) 電力変換装置並びにそれを備えた圧縮機、送風機、空気調和機及び冷蔵庫
CN113932396B (zh) 一种空调器和控制方法
JPWO2019060859A5 (ko)
EP3196557A1 (en) Brine/water heat pump system
CN114060967A (zh) 控制板温度的控制方法、系统、模组、空调和存储介质
JP6143662B2 (ja) 複合熱源ヒートポンプ装置
KR102198185B1 (ko) 공기조화기 및 그 동작방법
JP2015108472A (ja) 空気調和装置
KR20200055294A (ko) 공기조화기 및 그 동작방법
CN112611037B (zh) 一种空调及空调用单相电机故障判断方法
KR102201291B1 (ko) 전력변환장치 및 이를 구비하는 공기조화기
US20240125500A1 (en) Systems and methods for monitoring electrical components of a chiller system
CN117157877A (zh) 用于加热、通风、空气调节和制冷系统的变速驱动的自适应逻辑板
JP2023515103A (ja) 可変速度駆動のためのロジックボード
JP2016200356A (ja) 複合熱源ヒートポンプ装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant