KR102569341B1 - Sheet inspection device and inspection method - Google Patents

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KR102569341B1
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나오키 도모구치
요이치 기가와
마코토 츠치나가
신 사사키
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닛토덴코 가부시키가이샤
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Abstract

이동 경로를 따라 이동하는 띠형 시트를 검사하는 시트의 검사 장치이며, 이동 가능한 가대와, 상기 가대에 지지되어 상기 시트를 검사하는 검사부를 구비하고, 상기 검사부는, 상기 시트에 광을 조사하는 광원부와, 상기 가대가 상기 이동 경로에 있어서의 임의의 위치에 배치된 상태에서 상기 시트에 대한 상대적인 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정 가능하게 구성되고, 또한 상기 광원부에 의해 광이 조사되고 있는 상기 시트를 촬상하는 촬상부를 갖고 있는, 시트의 검사 장치이다.A sheet inspection device for inspecting a strip-shaped sheet moving along a moving path, comprising: a movable mount and an inspection unit supported by the mount to inspect the sheet, the inspection unit including a light source unit irradiating light to the sheet; , In a state where the mount is disposed at an arbitrary position in the moving path, the relative imaging position and imaging angle with respect to the sheet are configured to be adjustable, and the light source unit is configured to image the sheet being irradiated with light A sheet inspection device having an imaging unit.

Description

시트의 검사 장치 및 검사 방법Sheet inspection device and inspection method

<관련 출원의 상호 참조><Cross Reference to Related Applications>

본원은 2015년 11월 5일에 출원된 일본 특허 출원 제2015-217560호의 우선권을 주장하며, 그 내용은 인용에 의해 본원 명세서의 기재에 원용된다.This application claims the priority of Japanese Patent Application No. 2015-217560 for which it applied on November 5, 2015, The content is used for description of this specification by reference.

본 발명은 시트의 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet inspection device and inspection method.

종래, 예를 들어 편광판은, 띠형 편광자(원단 시트)의 양면에 보호 필름(원단 시트)이 적층되고, 한쪽 보호 필름에 접착제를 통하여 위상차 필름(원단 시트)이 적층되고, 또한 위상차 필름에 점착제를 통하여 세퍼레이터(원단 시트)가 적층되고, 또한, 다른 쪽 보호 필름에는 표면 처리제층이 적층되어 구성되어 있다. 이러한 편광판은, 표면 처리제층에 박리 라이너(원단 시트)가 적층된 적층체(적층 시트)의 상태로, 이물 검사 등의 검사를 거쳐 유통되고 있다.Conventionally, for example, in a polarizing plate, a protective film (original sheet) is laminated on both sides of a strip polarizer (original sheet), and a retardation film (original sheet) is laminated on one side of the protective film through an adhesive, and an adhesive is further added to the retardation film. A separator (original sheet) is laminated through and a surface treatment agent layer is laminated on the other protective film. Such a polarizing plate is distributed in a state of a laminate (laminated sheet) in which a release liner (original sheet) is laminated on a surface treatment agent layer and passed through inspections such as foreign material inspection.

이러한 종류의 시트의 검사에 사용되는 검사 장치로서, 예를 들어 적층 시트에 광을 조사하는 광원부와, 해당 광이 조사되고 있는 적층 시트를 촬상하는 촬상부를 갖는 검사부를 구비하고, 이동하고 있는 적층 시트에 광원부에 의해 광을 조사하고, 해당 광이 조사되고 있는 적층 시트를 촬상부에서 촬상하도록 구성된 검사 장치가 제안되어 있다(특허문헌 1, 2 참조). 또한, 이러한 검사 장치는, 원단 시트끼리를 적층하는 적층부의 후단에 고정 설치되고, 적층 시트에 대한 촬상부의 위치 및 초점이 맞추어진 후에, 적층 시트와 촬상부의 위치 관계가 변화하지 않도록 고정 배치된 상태에서 적층 시트를 검사하도록 되어 있다(특허문헌 1, 2 참조).An inspection apparatus used for inspecting this type of sheet, for example, a laminated sheet having a light source unit for irradiating light to the laminated sheet and an inspection unit having an imaging unit for capturing an image of the laminated sheet being irradiated with the light, and moving the laminated sheet. There has been proposed an inspection device configured so that light is irradiated by a light source unit and the laminated sheet irradiated with the light is imaged by an imaging unit (see Patent Literatures 1 and 2). In addition, such an inspection device is fixedly installed at the rear end of the lamination part for laminating the original sheets, and after the position and focus of the imaging part relative to the laminated sheet are aligned, the positional relationship between the laminated sheet and the imaging part is fixed and arranged so that it does not change In order to inspect laminated sheets (see Patent Documents 1 and 2).

일본 특허 공개 제2005-62165호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-62165 일본 특허 공개 평06-242023호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 06-242023

그런데, 상기한 바와 같은 적층 시트의 검사는, 적층 시트에 대한 이물의 혼입과 같은 불량이 발생한 불량품을 시장에 유통시키지 않게 하기 위해 행해지는 것이다. 그러나, 불량품의 시장으로의 유통을 방지하기만 해서는, 적층 시트의 제작 시의 수율의 저하를 억제할 수 없다. 그래서, 제품 불량이 발견되면, 그 발생 원인을 밝혀내고, 그 이후의 적층 시트의 제작에 있어서, 제품 불량의 발생을 억제하는 대책을 실시하는 것이 바람직하다.By the way, the inspection of the laminated sheet as described above is performed in order to prevent a defective product having a defect such as mixing of foreign matter into the laminated sheet from being distributed in the market. However, it is not possible to suppress a decrease in yield at the time of production of laminated sheets only by preventing the distribution of defective products to the market. Therefore, when a product defect is discovered, it is desirable to find out the cause of the occurrence and to take countermeasures for suppressing the occurrence of the product defect in the production of the laminated sheet thereafter.

그러나, 완성 단계에서 출하 전에 검사를 행하는 특허문헌 1, 2의 검사 장치에서는, 이물 등의 불량의 발생 원인을 충분히 밝혀내기가 곤란하다.However, in the inspection devices of Patent Literatures 1 and 2, which are inspected prior to shipping in the completion stage, it is difficult to sufficiently identify the cause of defects such as foreign matter.

또한, 이것은 적층 시트만의 문제점은 아니며, 적층되어 있지 않은 시트의 문제점이기도 하다.Further, this is not a problem of only laminated sheets, but also a problem of non-laminated sheets.

상기 사정을 감안하여, 본 발명은 시트 불량의 발생 위치 및 발생 원인을 충분히 특정할 수 있는 시트의 검사 장치 및 검사 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a sheet inspection device and inspection method capable of sufficiently specifying the location and cause of sheet defects.

본 발명에 관한 시트의 검사 장치는,The sheet inspection device according to the present invention,

이동 경로를 따라 이동하는 띠형 시트를 검사하는 시트의 검사 장치이며,A sheet inspection device for inspecting a strip-shaped sheet moving along a moving path,

이동 가능한 가대와,A movable stand,

상기 가대에 지지되어 상기 시트를 검사하는 검사부를 구비하고,An inspection unit supported by the mount and inspecting the sheet,

상기 검사부는,The inspector,

상기 시트에 광을 조사하는 광원부와,A light source unit for irradiating light to the sheet;

상기 가대가 상기 이동 경로에 있어서의 임의의 위치에 배치된 상태에서 상기 시트에 대한 상대적인 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정 가능하게 구성되고, 또한 상기 광원부에 의해 광이 조사되고 있는 상기 시트를 촬상하는 촬상부를 갖고 있다.Imaging of the sheet being configured to be capable of adjusting an imaging position and an imaging angle relative to the sheet in a state where the mount is disposed at an arbitrary position in the moving path, and to which light is being irradiated by the light source unit. have wealth

상기 구성의 시트의 검사 장치에 있어서는,In the sheet inspection device having the above configuration,

상기 촬상부는,The imaging unit,

촬상 본체부와,an imaging body;

상기 시트에 대하여 상기 촬상 본체부를 이동시켜 상기 상대적인 촬상 위치를 조정하는 것이 가능한 위치 조정부와,a position adjusting unit capable of adjusting the relative imaging position by moving the imaging main body with respect to the sheet;

상기 시트에 대하여 상기 촬상 본체부를 회전시켜 상기 상대적인 촬상 각도를 조정하는 것이 가능한 각도 조정부를 갖고 있는 것이 바람직하다.It is preferable to have an angle adjusting unit capable of adjusting the relative imaging angle by rotating the imaging main body with respect to the sheet.

상기 구성의 시트의 검사 장치에 있어서는,In the sheet inspection device having the above configuration,

상기 위치 조정부는, 상기 시트에 대하여 제1 방향과, 해당 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 상기 촬상 본체부를 이동시키도록 구성되고,the position adjusting unit is configured to move the imaging body in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction with respect to the sheet;

상기 각도 조정부는, 상기 시트에 대하여 제1 회전축과, 해당 제1 회전축에 수직인 제2 회전축을 중심으로 하여 상기 촬상 본체부를 회전시키도록 구성되어 있어도 된다.The angle adjuster may be configured to rotate the image pickup main body about a first rotational axis and a second rotational axis perpendicular to the first rotational axis with respect to the sheet.

상기 구성의 시트의 검사 장치에 있어서는,In the sheet inspection device having the above configuration,

상기 위치 조정부는, 상기 시트에 대하여 접근 및 이격하는 방향으로 상기 촬상 본체부를 이동시키는 것이 가능한 제1 위치 조정부와, 해당 제1 위치 조정부에 의한 이동 방향에 수직인 방향으로 상기 촬상 본체부를 이동시키는 것이 가능한 제2 위치 조정부를 갖고,The positioning unit includes a first positioning unit capable of moving the imaging body in a direction approaching and separating from the sheet, and moving the imaging body in a direction perpendicular to the moving direction by the first positioning unit. Possible second position adjusting unit,

상기 각도 조정부는, 상기 시트에 대하여 상기 제1 회전축을 중심으로 하여 상기 촬상 본체부를 회전시키는 제1 각도 조정부와, 상기 제2 회전축을 중심으로 하여 상기 촬상 본체부를 회전시키는 제2 각도 조정부를 가져도 된다.The angle adjustment unit may include a first angle adjustment unit for rotating the imaging body unit with respect to the sheet about the first rotation axis, and a second angle adjustment unit for rotating the imaging body unit about the second rotation axis. do.

상기 구성의 시트의 검사 장치에 있어서는,In the sheet inspection device having the above configuration,

상기 촬상부와 전기적으로 접속되어, 상기 촬상부로부터의 검사 결과를 취득하는 제어부를 더 구비하고,Further comprising a control unit electrically connected to the imaging unit and obtaining an inspection result from the imaging unit;

상기 제어부는, 상기 가대의 이동에 따라 이동 가능하게 구성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the control unit is configured to be movable according to the movement of the mount.

본 발명에 관한 시트의 검사 방법은,The sheet inspection method according to the present invention,

상기 시트의 검사 장치를 사용하여,Using the inspection device of the sheet,

상기 시트를 검사하는 방법이다.A method for inspecting the sheet.

도 1은, 본 발명의 실시 형태의 시트의 검사 장치를 구비한 시트의 반송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.
도 2는, 도 1의 A 방향으로부터 검사 장치 주변을 도시하는 개략 정면도이다.
도 3은, 도 2의 B 방향으로부터 검사 장치 주변을 도시하는 개략 상면도이다.
도 4는, 도 3의 C 방향으로부터 검사 장치 주변을 도시하는 개략 측면도이다.
도 5는, 도 4의 검사 장치에 각 부가 배치되는 상태를 도시하는 개략 상면도이다.
도 6은, 도 4의 D 방향으로부터 검사 장치 주변을 도시하는 개략 상면도이다.
도 7은, 도 6의 검사 장치에 각 부가 배치되는 상태를 도시하는 개략 상면도이다.
도 8a는, 제1 및 제2 위치 조정부의 촬상 위치 조정 동작을 도시하는 개략 측면도이다.
도 8b는, 제1 및 제2 위치 조정부의 촬상 위치 조정 동작을 도시하는 개략 측면도이다.
도 8c는, 제1 및 제2 위치 조정부의 촬상 위치 조정 동작을 도시하는 개략 측면도이다.
도 9a는, 제1 및 제2 각도 조정부의 촬상 각도 조정 동작을 도시하는 개략 측면도이다.
도 9b는, 제1 및 제2 각도 조정부의 촬상 각도 조정 동작을 도시하는 개략 측면도이다.
도 9c는, 제1 및 제2 각도 조정부의 촬상 각도 조정 동작을 도시하는 개략 측면도이다.
도 10a는, 제1 위치 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 위치가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 10b는, 제1 위치 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 위치가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 10c는, 제1 위치 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 위치가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 11a는, 제2 위치 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 위치가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 11b는, 제2 위치 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 위치가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 11c는, 제2 위치 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 위치가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 12a는, 제1 각도 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 각도가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 12b는, 제1 각도 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 각도가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 12c는, 제1 각도 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 각도가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 13a는, 제2 각도 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 각도가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 13b는, 제2 각도 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 각도가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 13c는, 제2 각도 조정부에 의해 시트에 대한 촬상 본체부의 촬상 각도가 조정되는 상태를 도시하는 개략 측면도이다.
도 14는, 본 실시 형태의 검사 장치가 적용되는 일례의 시트를 도시하는 개략 측면도이다.
도 15는, 본 실시 형태의 검사 장치를 구비한 다른 시트의 반송 장치를 도시하는 개략 측면도이다.1 is a schematic side view showing a sheet conveying device provided with a sheet inspection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view showing the periphery of the inspection device from the direction A in FIG. 1 .
FIG. 3 is a schematic top view showing the periphery of the inspection device from the direction B in FIG. 2 .
Fig. 4 is a schematic side view showing the periphery of the inspection apparatus from the direction C in Fig. 3;
Fig. 5 is a schematic top view showing a state in which each part is arranged in the inspection apparatus of Fig. 4;
Fig. 6 is a schematic top view showing the periphery of the inspection apparatus from the direction D in Fig. 4;
Fig. 7 is a schematic top view showing a state in which each part is arranged in the inspection apparatus of Fig. 6;
8A is a schematic side view showing an imaging position adjusting operation of the first and second position adjusting units.
8B is a schematic side view showing the imaging position adjusting operation of the first and second position adjusting units.
8C is a schematic side view showing an imaging position adjusting operation of the first and second position adjusting units.
9A is a schematic side view showing an imaging angle adjusting operation of the first and second angle adjusting units.
9B is a schematic side view showing an imaging angle adjusting operation of the first and second angle adjusting units.
9C is a schematic side view showing an imaging angle adjusting operation of the first and second angle adjusting units.
Fig. 10A is a schematic side view showing a state in which the imaging position of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the first position adjusting unit.
Fig. 10B is a schematic side view showing a state in which the imaging position of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the first position adjusting unit.
Fig. 10C is a schematic side view showing a state in which the imaging position of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the first position adjusting unit.
11A is a schematic side view showing a state in which the imaging position of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the second position adjusting unit.
Fig. 11B is a schematic side view showing a state in which the imaging position of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the second position adjusting unit.
Fig. 11C is a schematic side view showing a state in which the imaging position of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the second position adjusting unit.
12A is a schematic side view showing a state in which the imaging angle of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the first angle adjusting unit.
Fig. 12B is a schematic side view showing a state in which the imaging angle of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the first angle adjusting unit.
12C is a schematic side view showing a state in which the imaging angle of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the first angle adjusting unit.
13A is a schematic side view showing a state in which the imaging angle of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the second angle adjusting unit.
13B is a schematic side view showing a state in which the imaging angle of the imaging main body with respect to the seat is adjusted by the second angle adjusting unit.
Fig. 13C is a schematic side view showing a state in which the imaging angle of the imaging main body with respect to the sheet is adjusted by the second angle adjusting unit.
Fig. 14 is a schematic side view showing an example sheet to which the inspection apparatus of the present embodiment is applied.
Fig. 15 is a schematic side view showing another sheet conveying device equipped with the inspection device of the present embodiment.

이하, 본 발명의 실시 형태에 관한 시트의 검사 장치 및 검사 방법에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 도 1 내지 도 7, 도 10 내지 도 13, 도 15에 있어서 시트의 반송 방향을 백색 화살표로 나타낸다.Hereinafter, a sheet inspection device and inspection method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In Figs. 1 to 7, 10 to 13, and 15, the conveying direction of the sheet is indicated by white arrows.

먼저, 본 실시 형태의 시트의 검사 장치를 구비한 시트의 반송 장치에 대하여 설명된다.First, a conveying device for a sheet provided with the sheet inspection device according to the present embodiment will be described.

도 1 및 도 2에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태의 시트(40)의 반송 장치(1)는, 띠형 시트(40)로서의 원단 시트(60)가 권회되어 이루어지는 복수의 롤체(61)로부터 원단 시트(60)를 각각 조출하는 복수의 조출부(3)와, 조출된 원단 시트(60)끼리를 적층하여 시트(40)로서의 적층 시트(50)를 형성하는 적층부(7)와, 적층 시트(50)를 권취하여 롤체(51)로서 회수하는 권취부(9)와, 이동 가능하며, 시트(40)를 검사 가능한 검사 장치(20)를 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the conveying device 1 of the sheet 40 of the present embodiment is formed by winding a fabric sheet 60 as a belt-shaped sheet 40 from a plurality of roll bodies 61 to the fabric. A plurality of feeding units 3 for drawing out sheets 60, respectively, a laminating unit 7 for forming a laminated sheet 50 as a sheet 40 by laminating raw sheets 60 drawn out with each other, and a laminated sheet It is provided with a take-up unit (9) that winds up (50) and collects it as a roll body (51), and an inspection device (20) that is movable and capable of inspecting the sheet (40).

본 실시 형태에서는, 2개의 검사 장치(20)가 시트(40)의 폭 방향을 따라 쌍을 이루도록 하여 구비되고, 이들 한 쌍의 검사 장치(20)가, 시트(40)를 검사하도록 되어 있다.In this embodiment, two inspection devices 20 are provided as a pair along the width direction of the sheet 40, and these pair of inspection devices 20 inspect the sheet 40.

이 반송 장치(1)는, 조출부(3)로부터 조출된 원단 시트(60)끼리 적층부(7)에서 적층되어 적층 시트(50)가 형성되고, 형성된 적층 시트(50)가 권취부(9)에 의해 권취되도록 되어 있다.In this conveying device 1, raw sheets 60 drawn out from the drawing-out unit 3 are laminated in the lamination unit 7 to form a laminated sheet 50, and the formed laminated sheet 50 is a winding unit 9 ) to be wound by

또한, 이 시트(40)의 이동 시, 시트(40)가 검사 장치(20)에 의해 검사되도록 되어 있다.Further, when the sheet 40 is moved, the sheet 40 is inspected by the inspection device 20 .

본 실시 형태에서는, 2개의 검사 장치(20)가 완전히 동일한 구성을 갖기 때문에, 이하, 한쪽 검사 장치(20)(도 2의 우측의 검사 장치(20))에 대해서만 설명한다.In the present embodiment, since the two inspection devices 20 have exactly the same structure, only one inspection device 20 (the inspection device 20 on the right side of FIG. 2 ) will be described below.

도 2 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 검사 장치(20)는, 이동 경로를 따라 이동하는 띠형 시트(40)를 검사하는 시트(40)의 검사 장치(20)이며, 이동 가능한 가대(21)와, 상기 가대(21)에 지지되어 상기 시트(40)를 검사하는 검사부(22)를 구비하고 있다. 상기 검사부(22)는, 상기 시트(40)에 광을 조사하는 광원부(23)와, 상기 가대(21)가 시트(40)의 이동 경로에 있어서의 임의의 위치에 배치된 상태에서 상기 시트(40)에 대한 상대적인 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정 가능하게 구성되고, 또한 상기 광원부(23)에 의해 광이 조사되고 있는 상기 시트(40)를 촬상하는 촬상부(25)를 갖고 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the inspection device 20 is a sheet 40 inspection device 20 that inspects a strip-shaped sheet 40 moving along a moving path, and includes a movable mount 21 and an inspection unit 22 which is supported on the mount 21 and inspects the sheet 40. The inspection unit 22, the light source unit 23 for irradiating the sheet 40 with light, and the mount 21 are disposed at an arbitrary position in the movement path of the sheet 40, the sheet ( 40), and has an imaging unit 25 configured to be able to adjust an imaging position and an imaging angle relative to the light source unit 23, and to image the sheet 40 on which light is being irradiated by the light source unit 23.

또한, 시트(40)의 검사 장치(20)는, 상기 촬상부(25)와 전기적으로 접속되어, 상기 촬상부(25)로부터의 검사 결과를 취득하는 제어부(37)를 더 구비하고, 상기 제어부(37)는, 가대(21)의 이동에 따라 이동 가능하게 구성되어 있다.In addition, the inspection apparatus 20 for the sheet 40 further includes a control unit 37 that is electrically connected to the imaging unit 25 and obtains an inspection result from the imaging unit 25, wherein the control unit 37 is comprised so that a movement is possible according to the movement of mount 21.

가대(21)는, 검사 개소를 이동시키도록 이동 가능하게 구성되어 있고, 시트(40)의 이동 경로에 있어서 임의의 위치로 이동되는 것이다. 이 가대(21)가 검사부(22)와 함께 이동됨으로써, 검사 장치(20)가 이동되도록 되어 있다.The mount 21 is configured to be movable so as to move the inspection location, and is moved to an arbitrary position in the movement path of the seat 40 . When this mount 21 moves together with the inspection part 22, the inspection apparatus 20 is moved.

도 1에 도시되는 형태에서는, 가대(21)는, 시트(40)의 이동 경로에 있어서, 반송 장치(1)가 갖는 프레임(5)에 설치되도록 되어 있다. 예를 들어, 가대(21)는 볼트 등에 의해 프레임(5)에 설치되도록 되어 있다.In the form shown in FIG. 1 , the mount 21 is installed on the frame 5 of the transport device 1 along the movement path of the seat 40 . For example, mount 21 is attached to frame 5 by means of bolts or the like.

이 도 1에는, 2개의 조출부(3) 중 한쪽 조출부(3)의 근방의 프레임(5)에 가대(21)가 설치된 상태가 예시된다.In this FIG. 1, the state in which the mount 21 was installed in the frame 5 near one drawing-out part 3 of two drawing-out parts 3 is illustrated.

가대(21)는, 작업자가 운반할 수 있는 크기로 형성되어 있다.The mount 21 is formed to a size that can be carried by an operator.

이와 같이, 가대(21)가 운반 가능하게 형성되어 있음으로써, 가대(21)의 이동이 용이해진다.In this way, movement of the mount 21 becomes easy because the mount 21 is formed to be transportable.

도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 가대(21)는, 그 주체를 이루는 L자형 본체부(21a)와, 해당 본체부(21a)를 보강하는 보강부(21b)를 갖고 있다. 본체부(21a)의 L자의 일단부는, 프레임(5)의 측면에 볼트 등에 의해 고정되고, 타단부는, 해당 프레임(5)의 측면측(외측)으로부터 내측을 향하여 돌출되어 있다. 상기 L자의 일단부에는 광원부(23)가 고정되어 있다. 상기 L자의 타단부에는 촬상부(25)가 고정되어 있다. 보강부(21b)는, 본체부(21a)의 측면부에 배치되어, 해당 본체부(21a)를 보강하도록 되어 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the mount 21 has an L-shaped body portion 21a constituting the main body and a reinforcement portion 21b for reinforcing the body portion 21a. One end of the L shape of the body portion 21a is fixed to the side surface of the frame 5 with bolts or the like, and the other end protrudes from the side surface side (outside) of the frame 5 toward the inside. A light source unit 23 is fixed to one end of the letter L. An imaging unit 25 is fixed to the other end of the letter L. The reinforcing portion 21b is disposed on the side surface of the body portion 21a to reinforce the body portion 21a.

검사부(22)는, 시트(40)에 광을 조사하는 광원부(23)와, 촬상부(25)를 갖고 있다.The inspecting unit 22 includes a light source unit 23 for irradiating light onto the sheet 40 and an imaging unit 25 .

촬상부(25)는, 가대(21)가 시트(40)의 이동 경로에 있어서의 임의의 위치에 배치된 상태에서 시트(40)에 대한 상대적인 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정 가능하게 구성되고, 또한 상기 광원부(23)에 의해 광이 조사되고 있는 상기 시트(40)를 촬상하도록 구성되어 있다.The imaging unit 25 is configured to be able to adjust the imaging position and imaging angle relative to the seat 40 in a state where the mount 21 is disposed at an arbitrary position in the movement path of the seat 40, and It is configured to capture an image of the sheet 40 on which light is being irradiated by the light source unit 23 .

광원부(23)는, 시트(40)에 광을 조사하는 것이다. 해당 광원부(23)는, 광원 본체부(23a)와, 가대(21)에 접속되는 접속부(23b)를 갖고 있으며, 해당 접속부(23b)가 가대(21)의 본체부(21a)의 상기 일단부에 접속되어 있다. 광원부(23)는, 시트(40)의 일면(여기서는 하면)측으로부터 시트(40)를 향하여 광을 조사하도록 되어 있다.The light source unit 23 irradiates the sheet 40 with light. The light source part 23 has a light source body part 23a and a connection part 23b connected to the mount 21, and the connection part 23b is the one end of the body part 21a of the mount 21. is connected to The light source unit 23 is configured to emit light toward the sheet 40 from one surface (here, the lower surface) of the sheet 40 .

촬상부(25)는, 시트(40)에 대한 상대적인 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정 가능하게 구성되고, 또한 상기 광원부(23)에 의해 광이 조사되고 있는 상기 시트(40)를 촬상하는 것이다.The imaging unit 25 is configured to be capable of adjusting an imaging position relative to the sheet 40 and an imaging angle, and captures an image of the sheet 40 on which light is being irradiated by the light source unit 23 .

상기 촬상 각도는, 시트(40)의 피촬상면(여기서는 상면)과 촬상부(25)의 촬상 방향이 이루는 각도이다.The imaging angle is an angle between the imaging target surface of the sheet 40 (here, the upper surface) and the imaging direction of the imaging unit 25 .

본 실시 형태에서는, 촬상부(25)는, 시트(40)의 일면(여기서는 하면)측으로부터 광이 조사되고 있는 시트(40)를, 타면(여기서는 상면)측으로부터 촬상하도록 되어 있다.In this embodiment, the imaging unit 25 is configured to capture an image of the sheet 40 to which light is being irradiated from one surface (lower surface here) side of the sheet 40 from the other surface (upper surface here) side.

촬상부(25)는, 시트(40)에 대한 상대적인 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정 가능하도록 구성되어 있다.The imaging unit 25 is configured such that an imaging position relative to the seat 40 and an imaging angle can be adjusted.

구체적으로는, 도 4 내지 도 7에 도시되는 바와 같이, 촬상부(25)는, 촬상 본체부(27)와, 시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 이동시켜 상기 상대적인 촬상 위치를 조정하는 것이 가능한 위치 조정부(31)와, 시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 회전시켜 상기 상대적인 촬상 각도를 조정하는 것이 가능한 각도 조정부(33)를 갖고 있다.Specifically, as shown in FIGS. 4 to 7 , the imaging unit 25 moves the imaging body 27 with respect to the sheet 40 to determine the relative imaging position. It has a position adjustment unit 31 capable of adjustment and an angle adjustment unit 33 capable of adjusting the relative imaging angle by rotating the imaging body 27 with respect to the seat 40 .

촬상 본체부(27)는, 시트(40)를 촬상하는 주체를 이루는 것이다.The imaging main body 27 forms the main body for imaging the sheet 40 .

이러한 촬상 본체부(27)로서는, 종래 공지의 카메라 등이 채용될 수 있다.As such an imaging body 27, a conventionally known camera or the like can be employed.

위치 조정부(31)는, 시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 이동시킴으로써 상기 상대적인 촬상 위치를 조정 가능한 것이다. 구체적으로는, 위치 조정부(31)는, 일방향(제1 방향), 및 해당 일방향(제1 방향)에 수직인 방향(제2 방향)으로 촬상 본체부(27)를 이동시키는 것이 가능하게 구성되어 있다.The position adjusting unit 31 is capable of adjusting the relative imaging position by moving the imaging main body 27 relative to the seat 40 . Specifically, the position adjusting unit 31 is configured to be capable of moving the imaging body 27 in one direction (first direction) and in a direction (second direction) perpendicular to the one direction (first direction). there is.

보다 구체적으로는, 위치 조정부(31)는, 시트(40)에 대하여 접근 및 이격하는 방향(제1 방향, 여기서는 연직 방향, 즉 시트(40)에 수직인 방향)으로 촬상 본체부(27)를 이동시키는 것이 가능한 제1 위치 조정부(31a)와, 해당 제1 위치 조정부(31a)에 의한 이동 방향에 수직인 방향(제2 방향, 여기서는 수평 방향, 즉 시트(40)의 폭 방향)으로 촬상 본체부(27)를 이동시키는 것이 가능한 제2 위치 조정부(31b)를 갖고 있다.More specifically, the position adjusting unit 31 moves the image pickup body 27 in a direction approaching and away from the seat 40 (a first direction, in this case, a vertical direction, i.e., a direction perpendicular to the seat 40). A first positioning unit 31a capable of being moved, and an imaging body in a direction perpendicular to the moving direction by the first positioning unit 31a (the second direction, in this case, the horizontal direction, that is, the width direction of the sheet 40) It has the 2nd position adjusting part 31b which can move the part 27.

도 5 및 도 7이 참조되면서, 도 8a 내지 도 8c에 도시되는 바와 같이, 제1 위치 조정부(31a)는, 서로 상대적으로 이동 가능한 2개의 스테이지부(31aa, 31ab)와, 2개의 스테이지부(31aa, 31ab)의 상대적인 이동량을 조정하기 위한 이동량 조정부(31ac)와, 평탄한 저면(31ad)을 갖고 있다. 이동량 조정부(31ac)로서는, 회전시킴으로써 상기 이동량을 조정 가능한 손잡이부가 채용되어 있다.5 and 7 are referred to, and as shown in FIGS. 8A to 8C , the first position adjusting unit 31a includes two stage parts 31aa and 31ab that are relatively movable with each other, and two stage parts ( It has a movement amount adjustment part 31ac for adjusting the relative movement amount of 31aa and 31ab, and a flat bottom surface 31ad. As the moving amount adjusting portion 31ac, a knob portion capable of adjusting the moving amount by rotating is employed.

이러한 제1 위치 조정부(31a)로서는, 한쪽이 다른 쪽에 대하여 직선적으로 이동하도록 2개의 스테이지부(31aa, 31ab)가 랙 피니언 기구에 의해 연결되어 이루어지는 것이 사용될 수 있다. 이러한 제1 위치 조정부(31a)로서는, 시그마 고키사제의 조미동 랙 피니언 스테이지(예를 들어, 품번 TAR-38801D 등)를 들 수 있다.As such a first position adjusting portion 31a, one formed by connecting two stage portions 31aa and 31ab by a rack and pinion mechanism so that one linearly moves relative to the other can be used. As such a 1st position adjustment part 31a, the Sigma Koki Co., Ltd. make a fully moving rack and pinion stage (for example, part number TAR-38801D etc.) is mentioned.

이 제1 위치 조정부(31a)는, 2개의 스테이지부(31aa, 31ab)가, 시트(40)에 대하여 접근 및 이격하는 방향(여기서는 연직 방향)으로 서로 상대적으로 이동 가능하도록 배치되어 있다.This first position adjusting part 31a is arranged so that the two stage parts 31aa and 31ab can move relative to each other in the direction of approaching and separating from the seat 40 (here, the vertical direction).

또한, 제2 위치 조정부(31b)는, 서로 상대적으로 이동 가능한 2개의 스테이지부(31ba, 31bb)와, 2개의 스테이지부(31ba, 31bb)의 상대적인 이동량을 조정하기 위한 이동량 조정부(31bc)와, 평탄한 저면(31bd)을 갖고 있다. 이동량 조정부(31bc)로서는, 회전시킴으로써 상기 이동량을 조정 가능한 손잡이부가 채용되어 있다.In addition, the second position adjusting unit 31b includes two stage units 31ba and 31bb that can move relative to each other, and a movement amount adjusting unit 31bc for adjusting the relative movement amount of the two stage units 31ba and 31bb, It has a flat bottom surface 31bd. As the moving amount adjusting portion 31bc, a handle portion capable of adjusting the moving amount by rotating is employed.

이러한 제2 위치 조정부(31b)로서는, 한쪽이 다른 쪽에 대하여 직선적으로 이동하도록 2개의 스테이지부(31ba, 31bb)가 랙 피니언 기구에 의해 연결되어 이루어지는 것이 사용될 수 있다. 이러한 제2 위치 조정부(31b)로서는, 상기와 마찬가지로, 시그마 고키사제의 조미동 랙 피니언 스테이지(예를 들어, 품번 TAR-38801D 등)를 들 수 있다.As such a second position adjusting portion 31b, one formed by connecting two stage portions 31ba and 31bb by a rack and pinion mechanism so that one linearly moves relative to the other can be used. As such a 2nd position adjusting part 31b, similarly to the above, a rough and fine copper rack and pinion stage by Sigma Koki Co., Ltd. (for example, part number TAR-38801D etc.) is mentioned.

이 제2 위치 조정부(31b)는, 2개의 스테이지부(31ba, 31bb)가, 제1 위치 조정부(31a)에 의한 이동 방향에 수직인 방향(여기서는 수평 방향, 즉 시트(40)의 폭 방향)으로 서로 상대적으로 이동 가능하도록 배치되어 있다.In this second positioning unit 31b, the two stages 31ba and 31bb move in a direction perpendicular to the moving direction by the first positioning unit 31a (horizontal direction here, that is, the width direction of the seat 40). are arranged so that they can move relative to each other.

또한, 본 실시 형태에서는, 제1 및 제2 위치 조정부(31a, 31b)로서, 동일한 구성을 갖는 2개의 위치 조정부가, 서로의 이동 방향이 90°기울어져 있도록 배치된 것이 채용된다.In addition, in this embodiment, as the 1st and 2nd position adjusting part 31a, 31b, what is arrange|positioned so that the two position adjusting parts which have the same structure may mutually incline by 90 degrees in the moving direction is employ|adopted.

도 5 및 도 7에 도시되는 바와 같이, 제1 위치 조정부(31a)의 한쪽 스테이지부(31ab)는, 제2 위치 조정부(31b)의 한쪽 스테이지부(31ba)에, 도시하지 않은 접속부에 의해 연결되어 있다. 또한, 제1 위치 조정부(31a)의 다른 쪽 스테이지부(31aa)는, 도시하지 않은 접속부에 의해 가대(21)에 설치되어 있다.5 and 7, one stage portion 31ab of the first position adjusting portion 31a is connected to one stage portion 31ba of the second position adjusting portion 31b by a connecting portion (not shown). has been In addition, the other stage part 31aa of the 1st position adjustment part 31a is attached to mount 21 by the connection part not shown.

각도 조정부(33)는, 시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 회전시킴으로써 상기 상대적인 촬상 각도를 조정 가능한 것이다. 또한, 촬상 각도의 변경은, 촬상 본체부(27)의 자세의 변경에 상당한다. 구체적으로는, 각도 조정부(33)는, 임의의 하나의 회전축(제1 회전축)(R1), 및 해당 회전축(R1)에 수직인 회전축(제2 회전축)(R2)을 중심으로 하여 촬상 본체부(27)를 회전시키도록 구성되어 있다(도 4, 도 6 참조).The angle adjusting unit 33 is capable of adjusting the relative imaging angle by rotating the imaging main body 27 with respect to the seat 40 . In addition, the change of the imaging angle corresponds to the change of the attitude|position of the imaging body part 27. Specifically, the angle adjuster 33 is an imaging body unit centered on an arbitrary rotation axis (first rotation axis) R1 and a rotation axis (second rotation axis) R2 perpendicular to the rotation axis R1. (27) is configured to rotate (see Figs. 4 and 6).

보다 구체적으로는, 각도 조정부(33)는, 회전축(R1)(여기서는 제1 각도 조정부(33a)의 저면(33ad)에 평행, 또한 시트(40)의 폭 방향에 평행인 회전축, 즉 시트(40)의 폭 방향에 평행인 회전축)을 중심으로 하여, 시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 회전시키는 제1 각도 조정부(33a)와, 해당 제1 각도 조정부(33a)의 회전축(R1)에 수직인 회전축(R2)(여기서는, 제2 각도 조정부(33b)의 평탄한 저면(33bd)에 평행, 또한 제1 각도 조정부(33a)의 회전축(R1)에 수직인 회전축, 즉 시트(40)에 수직인 회전축)을 중심으로 하여, 시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 회전시키는 제2 각도 조정부(33b)를 갖고 있다.More specifically, the angle adjuster 33 has a rotation axis R1 (here, a rotation axis parallel to the bottom face 33ad of the first angle adjuster 33a and parallel to the width direction of the seat 40, that is, the seat 40 A first angle adjustment unit 33a for rotating the imaging body 27 with respect to the sheet 40 around a rotational axis parallel to the width direction of ), and a rotation axis R1 of the first angle adjustment unit 33a ) (Here, the rotational axis parallel to the flat bottom surface 33bd of the second angle adjustment unit 33b and perpendicular to the rotational axis R1 of the first angle adjustment unit 33a, that is, the seat 40 and a second angle adjuster 33b that rotates the imaging body 27 with respect to the seat 40 around a rotational axis perpendicular to .

도 5 및 도 7이 참조되면서, 도 9a 내지 도 9c에 도시되는 바와 같이, 제1 각도 조정부(33a)는, 서로 상대적으로 회전 가능한 2개의 스테이지부(33aa, 33ab)와, 2개의 스테이지부(33aa, 33ab)의 상대적인 회전량을 조정하기 위한 회전량 조정부(33ac)와, 평탄한 저면(33ad)을 갖고 있다. 회전량 조정부(33ac)로서는, 회전시킴으로써 상기 회전량을 조정 가능한 손잡이부가 채용되어 있다.5 and 7 are referred to, and as shown in FIGS. 9A to 9C , the first angle adjusting unit 33a includes two stage parts 33aa and 33ab rotatable relative to each other, and two stage parts ( It has a rotation amount adjustment part 33ac for adjusting the relative rotation amount of 33aa and 33ab, and a flat bottom surface 33ad. As the rotation amount adjusting portion 33ac, a knob portion capable of adjusting the rotation amount by rotating is employed.

이러한 제1 각도 조정부(33a)로서는, 한쪽이 다른 쪽에 대하여 원호를 그리면서 이동하도록 2개의 스테이지부(33aa, 33ab)가 연결되어 이루어지는 고니오 스테이지가 사용될 수 있다. 이러한 제1 각도 조정부(33a)로서는, 시그마 고키사제의 α축 고니오 스테이지(예를 들어, 품번 GOH-60A115, GOH-60A50 등)를 들 수 있다.As such a first angle adjusting portion 33a, a gonio stage formed by connecting two stage portions 33aa and 33ab so that one moves relative to the other while drawing an arc can be used. As such a first angle adjuster 33a, an α-axis gonio stage manufactured by Sigma Koki Co., Ltd. (for example, product numbers GOH-60A115, GOH-60A50, etc.) is exemplified.

이 제1 각도 조정부(33a)는, 2개의 스테이지부(33aa, 33ab)가, 스테이지부(33aa)의 저면(즉, 제1 각도 조정부(33a)의 저면)(33ad)에 평행, 또한 시트(40)의 폭 방향에 평행인 회전축(R1)(즉, 상기와 같이, 시트(40)의 폭 방향에 평행인 회전축)을 중심으로 하여 서로 상대적으로 회전 가능하게 되도록 배치되어 있다.In this first angle adjuster 33a, the two stages 33aa and 33ab are parallel to the bottom surface of the stage portion 33aa (ie, the bottom surface of the first angle adjuster 33a) 33ad, and the seat ( 40) are arranged so as to be rotatable relative to each other around a rotation axis R1 parallel to the width direction (that is, a rotation axis parallel to the width direction of the sheet 40 as described above).

또한, 제2 각도 조정부(33b)는, 서로 상대적으로 회전 가능한 2개의 스테이지부(33ba, 33bb)와, 2개의 스테이지부(33ba, 33bb)의 상대적인 회전량을 조정하기 위한 회전량 조정부(33bc)를 갖고 있다. 회전량 조정부(33bc)로서는, 회전시킴으로써 상기 회전량을 조정 가능한 손잡이부가 채용되어 있다.In addition, the second angle adjustment unit 33b includes two stage units 33ba and 33bb that are rotatable relative to each other, and a rotation amount adjustment unit 33bc for adjusting the relative rotation amount of the two stage units 33ba and 33bb. has As the rotation amount adjusting portion 33bc, a knob portion capable of adjusting the rotation amount by rotating is employed.

이러한 제2 각도 조정부(33b)로서는, 한쪽이 다른 쪽에 대하여 원호를 그려서 이동하도록 2개의 스테이지부(33ba, 33bb)가 연결되어 이루어지는 고니오 스테이지가 사용될 수 있다. 이러한 제2 각도 조정부(33b)로서는, 상기와 마찬가지로, 시그마 고키사제의 α축 고니오 스테이지(예를 들어, 품번 GOH-60A115, GOH-60A50 등)를 들 수 있다.As such a second angle adjuster 33b, a gonio stage in which two stage parts 33ba and 33bb are connected so that one moves in an arc relative to the other can be used. As such a second angle adjuster 33b, as described above, an α-axis gonio stage manufactured by Sigma Koki Co., Ltd. (for example, product numbers GOH-60A115, GOH-60A50, etc.) can be exemplified.

이 제2 각도 조정부(33b)는, 2개의 스테이지부(33ba, 33bb)가, 스테이지부(33ba)의 저면(즉, 제2 각도 조정부(33b)의 저면)(33bd)에 평행, 또한 제1 각도 조정부(33a)의 회전축(R1)에 수직인 회전축(R2)(즉, 상기와 같이, 시트(40)에 수직인 회전축)을 중심으로 하여 서로 상대적으로 회전 가능하게 되도록 배치되어 있다.In this second angle adjusting part 33b, the two stages 33ba and 33bb are parallel to the bottom surface of the stage part 33ba (that is, the bottom surface of the second angle adjusting part 33b) 33bd, and also the first angle adjusting part 33b. They are arranged so as to be rotatable relative to each other around a rotational axis R2 perpendicular to the rotational axis R1 of the angle adjuster 33a (that is, a rotational axis perpendicular to the seat 40 as described above).

또한, 본 실시 형태에서는, 제1 및 제2 각도 조정부(33a, 33b)로서, 동일한 구성을 갖는 2개의 각도 조정부가, 서로의 회전축이 90°기울어져 있도록 배치된 것이 채용되어 있다.In addition, in this embodiment, as the 1st and 2nd angle adjusting part 33a, 33b, what is arrange|positioned so that two angle adjusting parts which have the same structure may mutually tilt 90 degrees of rotational axes is employ|adopted.

도 5 및 도 7에 도시되는 바와 같이, 제1 각도 조정부(33a)의 한쪽 스테이지부(33ab)는, 제2 각도 조정부(33b)의 한쪽 스테이지부(33ba)에, 도시하지 않은 접속부에 의해 연결되어 있다. 또한, 제1 각도 조정부(33a)의 다른 쪽 스테이지부(33aa)는, 제2 위치 조정부(31b)에 있어서의 제1 위치 조정부(31a)와는 반대측의 스테이지부(31bb)에 도시하지 않은 접속부에 의해 연결되어 있다.5 and 7, one stage portion 33ab of the first angle adjusting portion 33a is connected to one stage portion 33ba of the second angle adjusting portion 33b by a connecting portion (not shown). has been In addition, the stage part 33aa on the other side of the first angle adjusting part 33a is connected to the stage part 31bb on the opposite side to the first position adjusting part 31a in the second position adjusting part 31b, not shown. are connected by

상기 위치 조정부(31) 및 각도 조정부(33)에 의한, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 위치 및 촬상 각도의 조정에 대하여, 이하에 설명한다.Adjustment of the imaging position and imaging angle of the imaging main body 27 with respect to the seat 40 by the position adjusting unit 31 and the angle adjusting unit 33 will be described below.

도 10a 내지 도 10c에 도시되는 바와 같이, 제1 위치 조정부(31a)의 이동량 조정부(31ac)가 회전됨으로써 해당 제1 위치 조정부(31a)가 작동하면, 가대(21)에 설치된 스테이지부(31aa)에 대하여 다른 쪽 스테이지부(31ab)가, 상기와 같이 연직 방향으로 이동한다. 이 이동에 수반하여, 제2 위치 조정부(31b), 각도 조정부(33) 및 촬상 본체부(27)가, 상기와 같이 연직 방향으로 이동한다. 이에 의해, 시트(40)에 수직인 방향에 있어서의 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 위치(즉, 시트(40)와 촬상 본체부(27)의 중심을 연결하는 최단 거리 L)가 조정될 수 있다.As shown in FIGS. 10A to 10C , when the movement amount adjusting unit 31ac of the first position adjusting unit 31a is rotated and the corresponding first position adjusting unit 31a operates, the stage unit 31aa installed on the mount 21 , the stage portion 31ab on the other side moves in the vertical direction as described above. Accompanying this movement, the second position adjusting unit 31b, the angle adjusting unit 33, and the imaging body unit 27 move in the vertical direction as described above. Thus, the imaging position of the imaging body 27 relative to the sheet 40 in the direction perpendicular to the sheet 40 (i.e., the shortest distance connecting the center of the sheet 40 and the imaging body 27) L) can be adjusted.

도 11a 내지 도 11c에 도시하는 바와 같이, 제2 위치 조정부(31b)의 이동량 조정부(31bc)가 회전됨으로써 해당 제2 위치 조정부(31b)가 작동하면, 제1 위치 조정부(31a)의 스테이지부(31ab)에 연결된 제2 위치 조정부(31b)의 스테이지부(31ba)에 대하여, 다른 쪽 스테이지부(31bb)가, 상기와 같이 시트(40)의 폭 방향으로 이동한다. 이 이동에 수반하여, 각도 조정부(33) 및 촬상 본체부(27)가, 상기와 같이 시트(40)의 폭 방향으로 이동한다. 이에 의해, 시트(40)의 폭 방향에 있어서의 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 위치가 조정될 수 있다.As shown in FIGS. 11A to 11C , when the movement amount adjusting portion 31bc of the second position adjusting portion 31b is rotated and the second position adjusting portion 31b operates, the stage portion of the first position adjusting portion 31a ( With respect to the stage part 31ba of the second position adjusting part 31b connected to 31ab), the other stage part 31bb moves in the width direction of the seat 40 as described above. Accompanying this movement, the angle adjustment unit 33 and the imaging body unit 27 move in the width direction of the sheet 40 as described above. Thereby, the imaging position of the imaging main body 27 with respect to the sheet 40 in the width direction of the sheet 40 can be adjusted.

도 12a 내지 도 12c에 도시되는 바와 같이, 제1 각도 조정부(33a)의 회전량 조정부(33ac)가 회전됨으로써 해당 제1 각도 조정부(33a)가 작동하면, 제2 위치 조정부(31b)의 스테이지부(31bb)에 연결된 제1 각도 조정부(33a)의 스테이지부(33aa)에 대하여, 다른 쪽 스테이지부(33ab)가, 상기와 같이 시트(40)의 폭 방향에 평행인 회전축(R1)을 중심으로 하여 회전한다. 이 회전에 수반하여, 제2 각도 조정부(33b) 및 촬상 본체부(27)가, 상기와 같이 시트(40)의 폭 방향에 평행인 회전축(R1)을 중심으로 하여 회전한다. 이에 의해, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 각도 중, 시트(40)에 수직, 또한 시트(40)의 폭 방향에 수직(긴 변 방향에 평행)인 가상 평면에 있어서의 촬상 각도 성분 θ1이 조정될 수 있다.As shown in FIGS. 12A to 12C , when the rotation amount adjusting unit 33ac of the first angle adjusting unit 33a is rotated and the corresponding first angle adjusting unit 33a operates, the stage unit of the second position adjusting unit 31b With respect to the stage portion 33aa of the first angle adjusting portion 33a connected to 31bb, the other stage portion 33ab rotates around the rotational axis R1 parallel to the width direction of the seat 40 as described above. to rotate Accompanying this rotation, the second angle adjuster 33b and the imaging body 27 rotate about the rotational axis R1 parallel to the width direction of the sheet 40 as described above. As a result, among the imaging angles of the imaging body 27 with respect to the sheet 40, in a virtual plane perpendicular to the sheet 40 and perpendicular to the width direction of the sheet 40 (parallel to the long side direction) The imaging angle component θ1 can be adjusted.

도 13a 내지 도 13c에 도시되는 바와 같이, 제2 각도 조정부(33b)의 회전량 조정부(33bc)가 회전됨으로써 해당 제2 각도 조정부(33b)가 작동하면, 제1 각도 조정부(33a)의 스테이지부(33ab)에 연결된 제2 각도 조정부(33b)의 스테이지부(33ba)에 대하여, 다른 쪽 스테이지부(33bb)가, 상기와 같이 스테이지부(33ba)의 저면(33bd)에 평행, 또한 제1 각도 조정부(33a)의 회전축(R1)에 수직인 회전축(즉, 시트(40)에 수직인 회전축)(R2)을 중심으로 하여 회전한다. 이 회전에 수반하여, 촬상 본체부(27)가, 상기와 같이 스테이지부(33ba)의 저면(33bd)에 평행, 또한 제1 각도 조정부(33a)의 회전축(R1)에 수직인 회전축(즉, 시트(40)에 수직인 회전축)(R2)을 중심으로 하여 회전한다. 이에 의해, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 각도 중, 시트(40)에 평행인 가상 평면에 있어서의 촬상 각도 성분 θ2가 조정될 수 있다.As shown in FIGS. 13A to 13C , when the second angle adjusting unit 33b operates as the rotation amount adjusting unit 33bc of the second angle adjusting unit 33b is rotated, the stage unit of the first angle adjusting unit 33a is operated. With respect to the stage part 33ba of the second angle adjusting part 33b connected to 33ab, the other stage part 33bb is parallel to the bottom surface 33bd of the stage part 33ba as described above and has a first angle. It rotates about the rotation axis R2 perpendicular to the rotation axis R1 of the adjustment part 33a (ie, the rotation axis perpendicular to the seat 40) R2. In accordance with this rotation, the imaging body 27 rotates along a rotational axis parallel to the bottom surface 33bd of the stage 33ba and perpendicular to the rotational axis R1 of the first angle adjustment unit 33a (ie, as described above). It rotates about a rotational axis (R2) perpendicular to the seat 40 as a center. Thereby, among the imaging angles of the imaging main body 27 with respect to the sheet 40, the imaging angle component θ2 in a virtual plane parallel to the sheet 40 can be adjusted.

상기한 제1 위치 조정부(31a)에 의한 촬상 본체부(27)의 이동 동작과 제2 위치 조정부(31b)에 의한 촬상 본체부(27)의 이동 동작을 조합함으로써, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 위치를 자유롭게 조정할 수 있다.By combining the moving operation of the imaging body 27 by the first position adjusting unit 31a and the moving operation of the imaging body 27 by the second position adjusting unit 31b, the image is captured on the seat 40 The imaging position of the body portion 27 can be freely adjusted.

상기한 제1 각도 조정부(33a)에 의한 촬상 본체부(27)의 회전 동작과 제2 각도 조정부(33b)에 의한 촬상 본체부(27)의 회전 동작을 조합함으로써, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 각도를 자유롭게 조정할 수 있다.By combining the rotational operation of the imaging body 27 by the first angle adjusting unit 33a and the rotational operation of the imaging body 27 by the second angle adjusting unit 33b, image pickup with respect to the seat 40 The imaging angle of the body portion 27 can be freely adjusted.

제어부(37)는, 촬상부(25)와 전기적으로 접속되어 있고, 촬상부(25)에서의 검사 결과가 전자 데이터로서 송신되어, 송신된 검사 결과를 취득하는 것이다.The control unit 37 is electrically connected to the imaging unit 25, transmits inspection results from the imaging unit 25 as electronic data, and acquires the transmitted inspection results.

또한, 제어부(37)는, 이동 가능하게 구성되어 있고, 이에 의해, 가대(21)의 이동에 수반하여 제어부(37)가 이동되도록 되어 있다.Further, the control unit 37 is configured to be movable, and thereby the control unit 37 is moved along with the movement of the mount 21 .

이러한 제어부(37)로서는, 중앙 처리 장치(CPU)를 구비한 컴퓨터 등을 들 수 있다.As such a control unit 37, a computer having a central processing unit (CPU) or the like is exemplified.

이어서, 본 실시 형태의 시트(40)의 반송 장치(1)에 있어서, 이동하고 있는 시트(40)를, 검사 장치(20)를 사용하여 검사하는 검사 방법에 대하여, 이하에 설명된다.Next, in the conveying device 1 of the sheet 40 of the present embodiment, an inspection method for inspecting the moving sheet 40 using the inspection device 20 will be described below.

우선, 반송 장치(1)의 프레임(5)에, 검사 장치(20)가 이동되어 가대(21)가 설치된다.First, the inspection device 20 is moved to the frame 5 of the conveying device 1, and the mount 21 is installed.

예를 들어, 도 1에 도시하는 바와 같이, 원단 시트(60)(시트(40))의 조출부(3)의 근방의 프레임(5)에, 검사 장치(20)의 가대(21)가 설치된다.For example, as shown in FIG. 1 , the base 21 of the inspection device 20 is installed on the frame 5 near the feed-out portion 3 of the original sheet 60 (sheet 40). do.

가대(21)가 설치된 후(즉, 가대(21)가 시트(40)의 이동 경로에 있어서의 임의의 위치에 배치된 상태에서), 위치 조정부(31) 및 각도 조정부(33)에 의해, 원단 시트(60)에 대한 촬상부(25)의 촬상 위치 및 촬상 각도가 조정된다.After the mount 21 is installed (that is, in a state where the mount 21 is disposed at an arbitrary position in the movement path of the seat 40), by the position adjusting unit 31 and the angle adjusting unit 33, the original fabric The imaging position and imaging angle of the imaging unit 25 relative to the seat 60 are adjusted.

구체적으로는, 상기한 바와 같이, 제1 위치 조정부(31a)에 의한, 원단 시트(60)에 대하여 접근하는 방향 및 이격하는 방향에 있어서의 촬상 본체부(27)의 촬상 위치 조정(도 10a 내지 도 10c 참조)과, 제2 위치 조정부(31b)에 의한, 원단 시트(60)의 폭 방향에 있어서의 촬상 본체부(27)의 촬상 위치 조정(도 11a 내지 도 11c 참조)과, 제1 각도 조정부(33a)에 의한, 원단 시트(60)에 수직, 또한 원단 시트(60)의 폭 방향에 수직인 가상 평면 상에서의 원단 시트(60)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 각도 성분 θ1의 조정(도 12a 내지 도 12c 참조)과, 제2 각도 조정부(33b)에 의한, 원단 시트(60)에 평행인 가상 평면 상에서의 원단 시트(60)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 각도 성분 θ2의 조정(도 13a 내지 도 13c 참조)이 조합되어 행해짐으로써, 원단 시트(60)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 위치 및 촬상 각도가 조정되고, 이에 의해, 촬상 본체부(27)의 촬상 대상 영역 및 초점이 적절한 것으로 된다.Specifically, as described above, adjustment of the imaging position of the imaging main body 27 in the direction of approaching and separating from the original sheet 60 by the first position adjusting unit 31a (FIG. 10A to 10c), adjusting the imaging position of the imaging main body 27 in the width direction of the raw sheet 60 by the second position adjusting unit 31b (see FIGS. 11A to 11C), and the first angle Of the imaging angle component θ1 of the imaging main body 27 with respect to the original sheet 60 on a virtual plane perpendicular to the original sheet 60 and perpendicular to the width direction of the original sheet 60 by the adjustment unit 33a Adjustment (see FIGS. 12A to 12C ) and the imaging angle component of the imaging main body 27 with respect to the original sheet 60 on a virtual plane parallel to the original sheet 60 by the second angle adjusting unit 33b When the adjustment of θ2 (see FIGS. 13A to 13C ) is performed in combination, the imaging position and imaging angle of the imaging main body 27 with respect to the original sheet 60 are adjusted, and thereby, of the imaging main body 27 The region to be imaged and the focus are appropriate.

이 상태에서, 롤체(61)로부터 조출부(3)에 의해 원단 시트(60)가 조출되고, 이와 같이 조출됨으로써 이동하고 있는 원단 시트(60)에 대하여, 광원부(23)에 의해 광이 조사되고, 광이 조사되고 있는 원단 시트(60)가 촬상부(25)의 촬상 본체부(27)에 의해 촬상됨으로써, 검사가 행해진다.In this state, the original sheet 60 is drawn out from the roll body 61 by the feeding unit 3, and light is irradiated by the light source unit 23 to the moving raw sheet 60 by drawing out in this way. , the raw sheet 60 to which the light is being irradiated is imaged by the imaging main body 27 of the imaging unit 25, and the inspection is performed.

얻어진 검사 결과는, 전자 데이터로서 촬상부(25)로부터 제어부(37)로 송신된다.The obtained inspection result is transmitted from the imaging unit 25 to the control unit 37 as electronic data.

이와 같이, 조출부(3)의 근방의 프레임(5)에 검사 장치(20)가 이동되어, 해당 검사 장치(20)가 이동된 위치에서, 원단 시트(60)가 검사된다.In this way, the inspection device 20 is moved to the frame 5 in the vicinity of the drawing-out part 3, and the original sheet 60 is inspected at the position where the inspection device 20 is moved.

또한, 이와 같이 원단 시트(60)의 검사가 행해지면서, 검사된 원단 시트(60)와, 다른 조출부(3)로부터 조출된 원단 시트(60)가 적층부(7)에 의해 적층되어 적층 시트(50)(시트(40))가 형성되고, 형성된 적층 시트(50)가, 권취부(9)에 의해 권취되어 롤체(51)로서 회수된다.In addition, while the original sheet 60 is inspected in this way, the inspected original sheet 60 and the original sheet 60 fed out from the other feeding unit 3 are laminated by the laminating unit 7 to laminate the laminated sheet. (50) (sheet 40) is formed, and the formed laminated sheet 50 is wound up by the take-up unit 9 and collected as a roll body 51.

또한, 시트(40)의 이동 경로에 있어서, 다른 위치에서 시트(40)의 검사가 행해지는 경우에는, 권취부(3)의 근방의 프레임(5)으로부터 검사 장치(20)가 분리되고, 예를 들어 적층부(7)의 근방의 프레임(도시하지 않음)으로 검사 장치(20)가 이동되고, 해당 프레임에 검사 장치(20)가 상기와 마찬가지로 설치되어, 해당 검사 장치(20)가 이동된 위치에서, 적층 시트(50)의 검사가 행해진다. In addition, in the case where the sheet 40 is inspected at another position in the movement path of the sheet 40, the inspection device 20 is detached from the frame 5 near the take-up portion 3. For example, the inspection device 20 is moved to a frame (not shown) near the laminated portion 7, the inspection device 20 is installed in the frame in the same manner as above, and the inspection device 20 is moved. At the location, inspection of the laminated sheet 50 is performed.

상기한 본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20) 및 시트(40)의 검사 방법은, 이하와 같은 이점을 갖는다.The sheet 40 inspection device 20 and the sheet 40 inspection method of the present embodiment described above have the following advantages.

즉, 본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20)는,That is, the inspection device 20 for the sheet 40 of the present embodiment,

이동 경로를 따라 이동하는 띠형 시트(40)를 검사하는 시트(40)의 검사 장치이며,An inspection device for a sheet 40 that inspects a strip-shaped sheet 40 moving along a moving path,

이동 가능한 가대(21)와,A movable stand 21,

가대(21)에 지지되어 시트(40)를 검사하는 검사부(22)를 구비하고,An inspection unit 22 supported by the mount 21 and inspecting the sheet 40 is provided,

검사부(22)는,The inspection unit 22,

시트(40)에 광을 조사하는 광원부(23)와,A light source unit 23 for irradiating light to the sheet 40;

가대(21)가 시트(40)의 이동 경로에 있어서의 임의의 위치에 배치된 상태에서 시트(40)에 대한 상대적인 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정 가능하게 구성되고, 또한 광원부(23)에 의해 광이 조사되고 있는 시트(40)를 촬상하는 촬상부(25)를 갖고 있다.In a state in which the mount 21 is disposed at an arbitrary position in the movement path of the sheet 40, the relative imaging position and imaging angle with respect to the sheet 40 are configured to be adjustable, and the light source unit 23 It has an imaging unit 25 that captures an image of the sheet 40 being irradiated.

이러한 구성에 따르면, 검사부(22)와 함께 가대(21)를 이동시킴으로써, 시트(40)의 이동 경로에 있어서의 임의의 위치로 검사 장치(20)를 이동시킬 수 있다. 그리고, 이와 같이 검사 장치(20)가 이동된 위치에서, 시트(40)에 대한 촬상부(25)의 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정할 수 있다. 이에 의해, 촬상부(25)의 촬상 대상 영역 및 초점을 적절하게 맞추어, 시트(40)의 검사를 행하는 것이 가능하게 된다.According to this configuration, by moving the mount 21 together with the inspection unit 22, the inspection device 20 can be moved to an arbitrary position in the movement path of the seat 40. Then, at the position where the inspection device 20 is moved in this way, the imaging position and imaging angle of the imaging unit 25 relative to the sheet 40 can be adjusted. In this way, it is possible to inspect the sheet 40 by appropriately adjusting the imaging target region and focus of the imaging unit 25 .

따라서, 어느 위치에서 어떠한 불량이 발생하였는지와 같은, 시트 불량의 발생 위치 및 발생 원인을 충분히 특정할 수 있다.Therefore, it is possible to sufficiently specify the occurrence position and cause of the sheet defect, such as where and what kind of defect occurred.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20)에 있어서는,In the inspection device 20 for the sheet 40 of the present embodiment,

촬상부(25)는,The imaging unit 25,

촬상 본체부(27)와,an imaging body 27;

시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 이동시켜 상기 상대적인 촬상 위치를 조정하는 것이 가능한 위치 조정부(31)와,a position adjusting unit 31 capable of adjusting the relative imaging position by moving the imaging body 27 relative to the sheet 40;

시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 회전시켜 상기 상대적인 촬상 각도를 조정하는 것이 가능한 각도 조정부(33)를 갖고 있다.An angle adjusting unit 33 capable of adjusting the relative imaging angle by rotating the imaging main body 27 relative to the seat 40 is provided.

이러한 구성에 따르면, 위치 조정부(31)에 의해, 시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 이동시켜 상기 상대적인 촬상 위치를 조정하고, 각도 조정부(33)에 의해, 시트(40)에 대하여 촬상 본체부(27)를 회전시켜 상기 상대적인 촬상 각도를 조정할 수 있다.According to this configuration, the relative imaging position is adjusted by moving the imaging main body 27 relative to the seat 40 by the position adjustment unit 31, and by the angle adjustment unit 33 relative to the seat 40. The relative imaging angle can be adjusted by rotating the imaging body 27 .

이에 의해, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 위치 조정과 촬상 각도 조정을 독립적으로 행하는 것도, 이들 촬상 위치 조정과 촬상 각도 조정을 조합하여 행하는 것도 가능하므로, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 위치 및 촬상 각도를 보다 상세하게 조정할 수 있다.As a result, it is possible to independently adjust the imaging position and the imaging angle of the imaging main body 27 relative to the seat 40, or to perform these imaging position adjustments and imaging angle adjustments in combination. It is possible to adjust the imaging position and imaging angle of the imaging main body 27 in more detail.

따라서, 가대(21)의 배치 상태에 영향을 받지 않고, 촬상 본체부(27)의 촬상 위치와 촬상 각도를, 원하는 촬상 위치와 촬상 각도로 조정할 수 있고, 이에 의해, 시트 불량의 발생 위치 및 발생 원인을 보다 충분히 특정할 수 있다.Therefore, the imaging position and imaging angle of the imaging main body 27 can be adjusted to a desired imaging position and imaging angle without being affected by the arrangement of the mount 21, thereby reducing the occurrence position and occurrence of sheet defects. The cause can be more fully specified.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20)에 있어서는,In the inspection device 20 for the sheet 40 of the present embodiment,

위치 조정부(31)는, 시트(40)에 대하여 제1 방향과, 해당 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 촬상 본체부(27)를 이동시키도록 구성되고,The positioning unit 31 is configured to move the imaging body 27 in a first direction relative to the seat 40 and in a second direction perpendicular to the first direction,

각도 조정부(33)는, 시트(40)에 대하여 제1 회전축(R1)과, 해당 제1 회전축(R1)에 수직인 제2 회전축(R2)을 중심으로 하여 촬상 본체부(27)를 회전시키도록 구성되어 있다.The angle adjuster 33 rotates the imaging body 27 with respect to the seat 40 about a first rotational axis R1 and a second rotational axis R2 perpendicular to the first rotational axis R1. It is composed of

이러한 구성에 따르면, 촬상 본체부(27)의 촬상 위치와 촬상 각도를, 보다 상세하게 조정할 수 있다.According to this configuration, the imaging position and imaging angle of the imaging main body 27 can be adjusted in more detail.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20)에 있어서는,In the inspection device 20 for the sheet 40 of the present embodiment,

위치 조정부(31)는, 시트(40)에 대하여 접근 및 이격하는 방향으로 촬상 본체부(27)를 이동시키는 것이 가능한 제1 위치 조정부(31a)와, 해당 제1 위치 조정부(31a)에 의한 이동 방향에 수직인 방향으로 촬상 본체부(27)를 이동시키는 것이 가능한 제2 위치 조정부(31b)를 갖고,The positioning unit 31 includes a first positioning unit 31a capable of moving the imaging body 27 in the direction of approaching and separating from the seat 40, and movement by the first positioning unit 31a. a second position adjusting unit 31b capable of moving the imaging body 27 in a direction perpendicular to the direction;

각도 조정부(33)는, 시트(40)에 대하여 제1 회전축(R1)을 중심으로 하여 촬상 본체부(27)를 회전시키는 제1 각도 조정부(33a)와, 제2 회전축(R2)을 중심으로 하여 촬상 본체부(27)를 회전시키는 제2 각도 조정부(33b)를 갖고 있다.The angle adjuster 33 includes a first angle adjuster 33a that rotates the imaging body 27 with respect to the seat 40 around the first rotational axis R1, and around the second rotational axis R2. and a second angle adjuster 33b for rotating the imaging body 27.

이러한 구성에 따르면, 제1 위치 조정부(31a)에 의한 촬상 본체부(27)의 이동 동작과 제2 위치 조정부(31b)에 의한 촬상 본체부(27)의 이동 동작을 조합함으로써, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 위치를 자유롭게 조정할 수 있다.According to this configuration, by combining the moving operation of the imaging body 27 by the first positioning unit 31a and the moving operation of the imaging body 27 by the second positioning unit 31b, the seat 40 The imaging position of the imaging main body 27 can be freely adjusted.

또한, 제1 각도 조정부(33a)에 의한 촬상 본체부(27)의 회전 동작과 제2 각도 조정부(33b)에 의한 촬상 본체부(27)의 회전 동작을 조합함으로써, 시트(40)에 대한 촬상 본체부(27)의 촬상 각도를 자유롭게 조정할 수 있다.In addition, by combining the rotational operation of the imaging body 27 by the first angle adjusting unit 33a and the rotational operation of the imaging body 27 by the second angle adjusting unit 33b, image pickup with respect to the seat 40 is achieved. The imaging angle of the body portion 27 can be freely adjusted.

따라서, 촬상 본체부(27)의 촬상 위치와 촬상 각도를 더욱 상세하게 조정할 수 있다.Accordingly, the imaging position and imaging angle of the imaging main body 27 can be adjusted in more detail.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20)에 있어서는, 광원부(23)가 시트(40)의 하측에 배치되고, 촬상부(25)가 시트(40)의 상측에 배치되도록 되어 있다.In the inspection device 20 of the sheet 40 of the present embodiment, the light source unit 23 is disposed below the sheet 40, and the imaging unit 25 is disposed above the sheet 40.

이러한 구성에 따르면, 이물 등이 촬상부(25)에 낙하하는 것을 억제할 수 있기 때문에, 해당 촬상부(25)에 대한 이물의 부착에 기인하는 검사 정밀도의 저하를 억제할 수 있다.According to this structure, since foreign matter etc. can be suppressed from falling to the imaging part 25, the fall of inspection precision resulting from adhesion of the foreign material to the said imaging part 25 can be suppressed.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20)는,In the inspection device 20 for the sheet 40 of the present embodiment,

촬상부(25)와 전기적으로 접속되어, 촬상부(25)로부터의 검사 결과를 취득하는 제어부(37)를 더 구비하고,further comprising a control unit 37 electrically connected to the imaging unit 25 and acquiring inspection results from the imaging unit 25;

제어부(37)는, 가대(21)의 이동에 따라 이동 가능하게 구성되어 있다.The control unit 37 is configured to be movable according to the movement of the mount 21 .

이러한 구성에 따르면, 가대(21)의 이동(즉, 촬상부(25)의 이동)에 따라 제어부(37)를 이동시킴으로써, 촬상부(25)로부터의 검사 결과를 제어부(37)가 취득할 수 있기 때문에, 그만큼, 촬상부(25)와 제어부(37)를 전기적으로 접속하기 위한 배선을 짧게 할 수 있다. 또한, 촬상부(25)와 제어부(37)의 배치의 자유도가 높아지기 때문에, 양자를 보다 이동시키기 쉽게 할 수 있고, 이에 의해, 보다 간편하게 시트(40)를 검사할 수 있다. 게다가, 복수의 위치에서의 검사 결과를 보다 간편하게 취득할 수 있다.According to this configuration, by moving the control unit 37 according to the movement of the mount 21 (i.e., the movement of the imaging unit 25), the control unit 37 can acquire the inspection result from the imaging unit 25. Therefore, wiring for electrically connecting the imaging unit 25 and the control unit 37 can be shortened. In addition, since the degree of freedom of arrangement of the imaging unit 25 and the control unit 37 is increased, it is possible to move them more easily, thereby making it possible to inspect the sheet 40 more conveniently. In addition, inspection results at a plurality of positions can be obtained more conveniently.

또한, 복수의 위치에서 검사 결과를 취득하는 형태를 채용하는 경우에는, 취득한 복수의 검사 결과를 비교하여, 보다 이물이 발생하기 쉬운 위치를 특정하는 것이 가능하게 되므로, 시트(40)의 이동 경로에 있어서의 검사해야 할 위치를 보다 적절하게 특정할 수 있다.In addition, in the case of adopting a form in which inspection results are acquired at a plurality of positions, it becomes possible to identify a position where foreign matter is more likely to occur by comparing the plurality of acquired inspection results. It is possible to specify a position to be inspected more appropriately.

이와 같이, 검사 장치(20)가 보다 유용한 것이 된다.In this way, the inspection device 20 becomes more useful.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 방법은,In the inspection method of the sheet 40 of the present embodiment,

시트(40)의 검사 장치(20)를 사용하여, 시트(40)를 검사하는 방법이다.This is a method of inspecting the sheet 40 using the sheet 40 inspection device 20 .

이러한 구성에 따르면, 상기 시트(40)의 검사 장치(20)를 사용하여 시트(40)의 검사를 행함으로써, 상기와 마찬가지로, 시트 불량의 발생 위치 및 발생 원인을 충분히 특정할 수 있다.According to this configuration, by inspecting the sheet 40 using the sheet 40 inspection device 20, the occurrence position and cause of the sheet defect can be sufficiently specified, similar to the above.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 방법에 있어서는, 시트(40)의 검사 장치(20)를 사용하여, 이동 경로에 있어서의 소정의 위치로 검사 장치(20)를 이동시켜 시트(40)를 검사한다.In the inspection method for the sheet 40 of the present embodiment, the inspection device 20 of the sheet 40 is used to move the inspection device 20 to a predetermined position along the movement path to inspect the sheet 40. Inspect.

이러한 구성에 따르면, 검사 장치(20)를 사용하여 검사를 행함으로써, 시트 불량의 발생 위치 및 발생 원인을 충분히 특정할 수 있다.According to this structure, by performing an inspection using the inspection device 20, it is possible to sufficiently specify the occurrence position and cause of the sheet defect.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20)가 구비된 반송 장치(1)에 따르면, 검사 장치(20)에 의해 시트(40)를 검사하면서 시트(40)를 반송할 수 있다.According to the transport device 1 provided with the inspection device 20 for the sheet 40 of the present embodiment, the sheet 40 can be transported while the sheet 40 is inspected by the inspection device 20 .

이와 같이, 검사 장치(20)를 사용하여 검사를 행하면서 시트(40)를 반송함으로써, 시트 불량의 발생 위치 및 발생 원인을 충분히 특정하면서 시트(40)를 반송하는 것이 가능하게 된다.In this way, by conveying the sheet 40 while carrying out the inspection using the inspection device 20, it becomes possible to convey the sheet 40 while sufficiently specifying the occurrence position and cause of the sheet defect.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치(20)를 사용한 시트(40)의 반송 방법에 따르면, 시트(40)를 검사하면서 시트(40)를 반송할 수 있다.According to the conveying method of the sheet 40 using the sheet 40 inspection device 20 of the present embodiment, the sheet 40 can be conveyed while inspecting the sheet 40 .

이와 같이, 검사 장치(20)를 사용하여 검사를 행하면서 시트(40)를 반송함으로써, 시트 불량의 발생 위치 및 발생 원인을 충분히 특정하면서 시트(40)를 반송하는 것이 가능하게 된다.In this way, by conveying the sheet 40 while carrying out the inspection using the inspection device 20, it becomes possible to convey the sheet 40 while sufficiently specifying the occurrence position and cause of the sheet defect.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 시트 불량의 발생 위치 및 발생 원인을 충분히 특정할 수 있는 시트(40)의 검사 장치(20) 및 검사 방법이 제공된다.As described above, according to the present embodiment, the sheet 40 inspection device 20 and inspection method capable of sufficiently specifying the location and cause of sheet defects are provided.

본 실시 형태의 시트(40)의 검사 장치 및 검사 방법은, 상기와 같은 구성을 구비하고, 상기와 같은 이점을 갖지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 범위 내에 있어서 적절하게 설계 변경되는 것이 가능하다.The inspection device and inspection method for the sheet 40 of the present embodiment have the above configuration and have the above advantages, but the present invention is not limited to the above embodiment and is within the scope intended by the present invention. Appropriate design changes are possible.

예를 들어, 검사 장치(20)에서 검사되는 시트(40)로서, 도 14에 도시하는 바와 같은 적층 시트(편광판)(50)가 채용되어도 된다. 도 14에 도시되는 적층 시트(50)는, 각각 원단 시트로서의 세퍼레이터(60a), 위상차 필름(60b), 보호 필름(60c), 편광자(60d), 보호 필름(60e), 박리 라이너(60f)를 갖고 있다. 이들 각 원단 시트가, 각 롤러체로부터 조출부에 의해 조출되어 적층부에 공급되면서, 적층부에서 적층되어, 적층 시트(50)가 형성되도록 되어 있다. 또한, 형성된 적층 시트(50)가 권취되어 회수되도록 되어 있다.For example, as the sheet 40 inspected by the inspection device 20, a laminated sheet (polarizing plate) 50 as shown in FIG. 14 may be employed. The laminated sheet 50 shown in FIG. 14 includes a separator 60a, a retardation film 60b, a protective film 60c, a polarizer 60d, a protective film 60e, and a release liner 60f as raw sheets, respectively. I have it. While each of these original sheets is drawn out from each roller body by a feeding unit and supplied to the lamination unit, it is laminated in the lamination unit to form the laminated sheet 50 . Moreover, the formed laminated sheet 50 is wound up and recovered.

이러한 각 원단 필름(60a 내지 60f) 및 적층 시트(50)의 어느 이동 경로에 있어서 임의의 위치로 검사 장치(20)가 이동되어, 해당 검사 장치(20)가 이동된 위치에서, 해당 어느 시트가 검사되는 형태가 채용되어도 된다.The inspection device 20 is moved to an arbitrary position in a certain movement path of each of these raw films 60a to 60f and the laminated sheet 50, and at the position where the inspection device 20 is moved, that certain sheet A form to be inspected may be employed.

또한, 예를 들어 도 15에 도시되는 바와 같은 형태의 반송 장치(1)에 검사 장치(20)가 구비되는 형태가 채용되어도 된다. 이 반송 장치(1)는, 시트(40)로서의 원단 시트(60)가 권회되어 이루어지는 롤체(61)로부터 조출부(3)에 의해 원단 시트(60)가 조출되고, 조출된 원단 시트(60)가 제1 건조부(71)에 의해 건조되고, 코로나 처리부(73)에 의해 코로나 처리된 후, 도포 시공부(75)에 의해 원단 시트(60)에 도포 시공액이 도포 시공되고, 제2 건조부(77)에 의해 건조되어, 원단 시트(60)에 도포 시공막이 형성되어 이루어지는 시트(63)(시트(40))가 형성된 후, 해당 시트(63)가 텐션 롤러(79)에 걸쳐지면서 이동하고, 권취부(9)에 의해 권취되어 롤체(65)로서 회수되도록 구성되어 있다. 이 경우, 원단 시트(60) 및 도포 시공막이 형성되어 이루어지는 시트(63)의 이동 경로에 있어서 임의의 위치로 검사 장치(20)가 이동되어, 각 시트가 검사될 수 있다.Further, for example, a form in which the inspection device 20 is provided in the conveying device 1 of the form shown in FIG. 15 may be employed. In this conveying device 1, the raw sheet 60 is drawn out by the feeding unit 3 from the roll body 61 formed by winding the raw sheet 60 as the sheet 40, and the raw sheet 60 drawn out After being dried by the first drying unit 71 and corona-treated by the corona treatment unit 73, the coating liquid is applied to the fabric sheet 60 by the coating unit 75, and the second drying After being dried by the unit 77 and forming a sheet 63 (sheet 40) formed by forming a coating film on the original sheet 60, the sheet 63 is moved while being straddled by the tension roller 79 and is wound up by the take-up unit 9 and recovered as a roll body 65. In this case, the inspection device 20 can be moved to an arbitrary position in the movement path of the raw sheet 60 and the sheet 63 on which the coated film is formed, and each sheet can be inspected.

1: 반송 장치
3: 조출부
7: 적층부
9: 권취부
20: 검사 장치
21: 가대
22: 검사부
23: 광원부
25: 촬상부
27: 촬상 본체부
31: 위치 조정부
33: 각도 조정부
37: 제어부
40: 시트
50: 적층 시트
60: 원단 시트1: conveying device
3: dispensing part
7: laminated part
9: winding part
20: inspection device
21: trestle
22: inspection department
23: light source
25: imaging unit
27: imaging body unit
31: position adjustment unit
33: angle adjustment unit
37: control unit
40: sheet
50: laminated sheet
60: fabric sheet

Claims (6)

프레임을 갖는 반송 장치 내의 이동 경로를 따라 이동하는 띠형 시트를 검사하는 시트의 검사 장치이며,
상기 이동 경로를 따라 이동 가능하고, 또한 착탈 가능하게 상기 프레임에 설치되도록 구성된 가대와,
상기 가대에 지지되어 상기 시트를 검사하는 검사부를 구비하고,
상기 검사부는,
상기 시트에 광을 조사하는 광원부와,
상기 가대가 상기 프레임에 설치되어 상기 이동 경로에 있어서의 임의의 위치에 배치된 상태에서 상기 시트에 대한 상대적인 촬상 위치 및 촬상 각도를 조정 가능하게 구성되고, 또한 상기 광원부에 의해 광이 조사되고 있는 상기 시트를 촬상하는 촬상부를 갖고 있고,
검사 개소를 이동시키도록, 상기 가대가, 상기 이동 경로의 하나의 부분에 대응하는 하나의 위치에 있어서 상기 프레임에 설치되는 것, 및 상기 하나의 위치로부터 분리되어 상기 이동 경로의 다른 부분에 대응하는 다른 위치에 있어서 상기 프레임에 설치되는 것이 가능한, 시트의 검사 장치.A sheet inspection device for inspecting a strip-shaped sheet moving along a moving path in a conveying device having a frame,
A pedestal configured to be movable along the movement path and detachably installed on the frame;
An inspection unit supported by the mount and inspecting the sheet,
The inspector,
A light source unit for irradiating light to the sheet;
wherein the mount is installed on the frame and is configured to be capable of adjusting an imaging position and an imaging angle relative to the sheet in a state where it is disposed at an arbitrary position along the moving path, and light is irradiated by the light source unit; It has an imaging unit for capturing an image of the sheet,
The mount is installed on the frame at a position corresponding to one part of the movement path, and separated from the one position and corresponding to another part of the movement path, so as to move the inspection point. A sheet inspection device capable of being installed on the frame at different positions. 제1항에 있어서, 상기 촬상부는,
촬상 본체부와,
상기 시트에 대하여 상기 촬상 본체부를 이동시켜 상기 상대적인 촬상 위치를 조정하는 것이 가능한 위치 조정부와,
상기 시트에 대하여 상기 촬상 본체부를 회전시켜 상기 상대적인 촬상 각도를 조정하는 것이 가능한 각도 조정부를 갖는, 시트의 검사 장치.The method of claim 1, wherein the imaging unit,
an imaging body;
a position adjusting unit capable of adjusting the relative imaging position by moving the imaging main body with respect to the sheet;
and an angle adjusting unit capable of adjusting the relative imaging angle by rotating the imaging body with respect to the sheet. 제2항에 있어서, 상기 위치 조정부는, 상기 시트에 대하여 제1 방향과, 해당 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 상기 촬상 본체부를 이동시키도록 구성되고,
상기 각도 조정부는, 상기 시트에 대하여 제1 회전축과, 해당 제1 회전축에 수직인 제2 회전축을 중심으로 하여 상기 촬상 본체부를 회전시키도록 구성되어 있는, 시트의 검사 장치.3. The method of claim 2 , wherein the position adjusting unit is configured to move the imaging body in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction with respect to the sheet,
The sheet inspection apparatus according to claim 1 , wherein the angle adjuster is configured to rotate the imaging body portion about a first rotational axis and a second rotational axis perpendicular to the first rotational axis with respect to the sheet. 제3항에 있어서, 상기 위치 조정부는, 상기 시트에 대하여 접근 및 이격하는 방향으로 상기 촬상 본체부를 이동시키는 것이 가능한 제1 위치 조정부와, 해당 제1 위치 조정부에 의한 이동 방향에 수직인 방향으로 상기 촬상 본체부를 이동시키는 것이 가능한 제2 위치 조정부를 갖고,
상기 각도 조정부는, 상기 시트에 대하여 상기 제1 회전축을 중심으로 하여 상기 촬상 본체부를 회전시키는 제1 각도 조정부와, 상기 제2 회전축을 중심으로 하여 상기 촬상 본체부를 회전시키는 제2 각도 조정부를 갖고 있는, 시트의 검사 장치.4. The method of claim 3 , wherein the positioning unit comprises: a first positioning unit capable of moving the imaging body in a direction approaching and separating from the sheet; and a direction perpendicular to a moving direction by the first positioning unit. a second position adjusting unit capable of moving the imaging body;
The angle adjusting unit has a first angle adjusting unit for rotating the imaging body unit about the first rotational axis with respect to the sheet, and a second angle adjusting unit for rotating the imaging body unit about the second rotational axis. , sheet inspection device. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 촬상부와 전기적으로 접속되어, 상기 촬상부로부터의 검사 결과를 취득하는 제어부를 더 구비하고,
상기 제어부는, 상기 가대의 이동에 따라 이동 가능하게 구성되어 있는, 시트의 검사 장치.The method according to any one of claims 1 to 4, further comprising a control unit that is electrically connected to the imaging unit and obtains an inspection result from the imaging unit,
The inspection device for a sheet, wherein the control unit is configured to be movable according to movement of the mount. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 시트의 검사 장치를 사용하여,
상기 시트를 검사하는, 시트의 검사 방법.Using the sheet inspection device according to any one of claims 1 to 4,
A sheet inspection method comprising inspecting the sheet.
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