KR102568005B1 - 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상면에 피검사물을 개재하여 일방향으로 피검사물을 전진시키는 이송부 및 상기 이송부의 상측에 배치되어, 상기 이송부가 운반하는 피검사물에 선택적으로 공정을 수행하는 검사부를 포함하는 복수의 테스트 모듈, 상기 이송부에 피검사물을 적재시킨 트레이를 투입하는 로딩 모듈 및 상기 이송부에서 피검사물을 적재시킨 트레이를 배출시키는 언로딩 모듈을 포함하여 이루어지되, 상기 로딩 모듈은 복수의 상기 이송부가 피검사물을 운반하는 방향을 기준으로 일측에 배치되고, 상기 언로딩 모듈은 복수의 상기 이송부가 피검사물을 운반하는 방향을 기준으로 타측에 배치되며, 복수의 상기 테스트 모듈에 포함되는 각각의 상기 이송부는 지면으로부터의 높이 방향에 따른 위상이 상호 동일한 값으로 이루어져, 복수의 상기 테스트 모듈이 상호 결합 시에 트레이가 상기 로딩 모듈에서 상기 언로딩 모듈 측으로 이송되는 것을 특징으로 하는 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템이다.

Description

테스트 공정 모듈화 인라인 시스템{Modular in-line system for test process}
본 발명은 트레이에 투입되는 피검사물에 테스트 공정을 수행하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각 상이한 방식의 테스트를 수행하는 복수의 모듈이 개재되고, 각각의 모듈 내부에 배치되어 트레이를 운반하는 이송부가 결합됨에 따라, 테스트 공정을 순차적으로 수행하는 모듈화 인라인 시스템에 관한 것이다.
하나의 이송 라인 내에서 제조하는 시스템을 통상적으로 인라인 시스템(In-line system)이라고 통칭하며, 상기 인라인 시스템은 제조 공정의 전자동화가 실현됨에 따라 관리 인력을 최소화할 수 있다는 장점이 있다. 양질의 제품을 생산하기 위하여, 제조 시스템 내에서의 테스트 모듈의 중요성이 대두되고 있으며, 복수의 문헌에서 최종 제품을 유통하기 전에 다양한 테스트를 수행하는 장치 및 시스템이 기재되어 있다.
국내등록특허공보 제10-0799984호 및 제10-0858491호는 이미지센서 패키지를 검사하는 장치에 대하여 기재하였다. 상기 문헌에 기재된 장치는 전기 검사 또는 이미지 검사 중 하나의 테스터 모듈을 포함하여 이루어짐에 따라, 이송 유닛에 의해 운반되는 피검사물에 검사를 수행하는 장치다.
그러나 통상적으로 전기적인 특성을 갖는 다수의 제품을 유통하는데 있어서 필요한 테스트 방법은 다양하다. 예를 들어, 카메라 모듈을 생사하는데 필요한 테스트 방식은 주파수 응답 검사(SFR), 회로 연결 검사(O/S), 저항 값 검사(DCR), 위상차 검출 방식 오토 포커스(PDAF) 및 불량 화소 검출(Blemish Test) 등 다양한 테스트가 이루어져야 하며, 상기한 모든 테스트 공정을 수행하는 모듈은 시스템 내에 각각 존재하여야 한다. 따라서, 상기 복수의 문헌에 기재된 바와 같이, 하나의 장치 내에 테스트를 수행하는 모듈이 단일로 이루어질 시에는 각각의 검사 장치에 피검사물을 운반하는 관리 인력이 필요함과 동시에 설치 공간에 따른 제약이 따른다는 문제점을 야기한다.
국내등록특허공보 제10-0799984호 "이미지센서 패키지 검사 장치 및 방법"(2008. 01. 25.) 국내등록특허공보 제10-0858491호 "이미지센서 패키지 검사 장치 및 방법"(2008. 09. 08.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 궁극적으로는 상이한 테스트 공정을 수행하는 각각의 모듈이 상호 결합 또는 분리가 가능한 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상면에 피검사물을 개재하여 일방향으로 피검사물을 전진시키는 이송부 및 상기 이송부의 상측에 배치되어, 상기 이송부가 운반하는 피검사물에 선택적으로 공정을 수행하는 검사부를 포함하는 복수의 테스트 모듈, 상기 이송부에 피검사물을 적재시킨 트레이를 투입하는 로딩 모듈 및 상기 이송부에서 피검사물을 적재시킨 트레이를 배출시키는 언로딩 모듈을 포함하여 이루어지되, 상기 로딩 모듈은 복수의 상기 이송부가 피검사물을 운반하는 방향을 기준으로 일측에 배치되고, 상기 언로딩 모듈은 복수의 상기 이송부가 피검사물을 운반하는 방향을 기준으로 타측에 배치되며, 복수의 상기 테스트 모듈에 포함되는 각각의 상기 이송부는 지면으로부터의 높이 방향에 따른 위상이 상호 동일한 값으로 이루어져, 복수의 상기 테스트 모듈이 상호 결합 시에 트레이가 상기 로딩 모듈에서 상기 언로딩 모듈 측으로 이송되는 것을 특징으로 한다.
또한 복수의 상기 테스트 모듈, 상기 로딩 모듈 및 언로딩 모듈과 연동되어, 피검사물을 검사하는 테스트 공정을 제어하는 처리부를 더 포함하여 이루어지되, 상기 처리부는 복수의 상기 테스트 모듈, 상기 로딩 모듈 및 언로딩 모듈과 신호를 송수신하는 처리 통신부 및 복수의 상기 이송부가 트레이를 운반하는 방향을 기준으로 피검사물에 수행되는 테스트 공정의 순서를 연산하는 연산부를 포함하여 이루어진다.
또한 상기 각각의 테스트 모듈은 피검사물에 수행되는 테스트 공정에 대한 정보를 저장하는 테스트 ID 저장부 및 타 구성과 신호를 송수신하는 테스트 통신부를 더 포함하여, 상기 ID 저장부에 저장된 정보를 상기 테스트 통신부를 통하여 타 구성으로 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 테스트 통신부는 상기 이송부가 트레이를 운반하는 방향에 따른 전방 및 후방에 결합되는 다른 상기 테스트 모듈, 로딩 모듈 또는 언로딩 모듈과 신호를 송수신하는 제1 테스트 통신부 및 상기 처리부와 신호를 송수신하는 제2 테스트 통신부를 포함하여 이루어진다.
또한 상기 로딩 모듈 및 언로딩 모듈은 트레이를 상기 테스트 모듈 측으로 투입시키거나 외부로 배출시키는 공정에 대한 정보를 저장하는 제2 ID 저장부 및 타 구성과 신호를 송수신하는 로딩 통신부를 더 포함하여, 상기 ID 저장부에 저장된 정보를 상기 로딩 통신부를 통하여 타 구성으로 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 로딩 통신부는 상기 테스트 모듈과 신호를 송수신하는 제1 로딩 통신부 및 상기 처리부와 신호를 송수신하는 제2 로딩 통신부를 포함하여 이루어진다.
또한 복수의 피검사물이 적재된 트레이를 상하 반전시키는 플리핑 모듈을 더 포함하여, 피검사물의 상면 및 하면에 대하여 복수의 상기 테스트 모듈에서 수행되는 테스트 공정이 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명으로 인하여, 하나의 이송부에 의해 피검사물이 운반될 시에 상이한 공정을 수행하는 복수의 모듈이 순차적으로 피검사물을 검사하여, 각각의 검사 모듈에 피검사물을 운반하는 관리 인력이 불필요하다는 효과를 얻을 수 있다.
이에 따라, 검사 공정의 전자동화가 실현됨과 동시에 설치 공간에 따른 제약을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템을 도시한 예시도다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 테스트 모듈의 공정 과정을 도시한 예시도다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템의 공정 연산 과정을 도시한 예시도다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템을 도시한 예시도다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플리핑 모듈을 도시한 예시도다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항, 즉, 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
도 1은 본 발명에 따른 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템을 도시한 예시도다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 피검사물에 테스트 공정을 수행하는 복수의 테스트 모듈(100) 및 복수의 상기 테스트 모듈(100)과 결합되는 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300)을 포함하여 이루어진다.
복수의 상기 테스트 모듈(100)은 서로 상이한 테스트 공정을 수행하는 제1 테스트 모듈(110), 제2 테스트 모듈(120) 및 제3 테스트 모듈(130)을 포함하여 이루어질 수 있다. 이 때, 상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300) 사이에 배치되는 복수의 상기 테스트 모듈(100)의 수는 별도로 한정하지 않는다.
또한 복수의 상기 테스트 모듈(100) 각각에는 길이 방향을 따라 전진 및 후진을 수행하여 피검사물을 운반하는 이송부(105)가 내부에 배치된다.
각각 상이한 테스트 공정을 수행하는 복수의 상기 테스트 모듈(100)은 도 1에 도시된 것과 같이, 내부에 배치되는 각각의 상기 이송부(105)가 동일한 위상에서 평면상으로 상이한 위치에 배치되는 구조에서 상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300)과 결합된다. 상기한 구조로 이루어짐에 따라, 복수의 상기 테스트 모듈의 추가 배치, 삭제와 같은 배치 변경이 용이하게 이루어질 수 있다.
상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300)은 복수의 상기 테스트 모듈(100) 내부에 배치되는 상기 각각의 이송부(105)로 피검사물이 적재된 트레이를 투입하거나 매출하는 플레이트가 배치된다.
각각의 상기 테스트 모듈(100)이 상호 결합하는 길이 방향 양단부에는 다른 모듈과 결합할 수 있는 모듈 포트(101)가 형성될 수 있다. 또한 상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300)에는 상기 테스트 모듈(100)과 결합하는 로딩 포트(201) 및 언로딩 포트가 각각 형성될 수 있다. 즉, 복수의 상기 모듈 포트(101), 로딩 포트(201) 및 언로딩 포트를 통하여 피검사물에 수행하는 테스트 공정과 관련된 데이터를 전달한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 테스트 모듈의 공정 과정을 도시한 예시도다. 도 2와 같이, 복수의 상기 테스트 모듈 각각에는 이송부(111,121,131), 테스트부(112,122,132) 및 위치 조정부(113,123,133)를 내부에 포함한다.
복수의 상기 이송부는 지면으로부터 동일한 위상에 배치되는 것이 특징이다. 즉, 복수의 상기 테스트 모듈의 기존 결합 구조가 변형될 시에도 복수의 상기 이송부가 피검사물을 기설정된 방향으로 이송시킬 수 있다.
도 2에 도시된 것과 같이, 상기 로딩 모듈(200)의 로딩 플레이트(210)가 상기 제1 테스트 모듈(110)의 제1 테스트 이송부(111)로 트레이를 운반하면, 상기 제1 테스트 이송부(111), 제2 테스트 이송부(121) 및 제3 테스트 이송부(131)를 거쳐 상기 언로딩 모듈(300)의 언로딩 플레이트(310)로 트레이가 운반된다. 상기한 과정에서 상기 제1 테스트부(112), 제2 테스트부(122) 및 제3 테스트부(132)는 트레이에 적재된 복수의 피검사물에 각각의 서로 상이한 테스트 공정을 실시한다. 상기 복수의 테스트부는 주파수 응답 검사(SFR), 회로 연결 검사(O/S), 저항 값 검사(DCR), 위상차 검출 방식 오토 포커스(PDAF) 및 불량 화소 검출(Blemish Test) 등 다양한 공정을 수행할 수 있으며, 복수의 상기 테스트 모듈에서 행하는 테스트 공정의 방식은 별도로 한정하지 않는다.
복수의 상기 테스트부는 복수의 상기 위치 조정부에 결합되어, 피검사물 주변에 배치되어 해당 공정을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템의 연산 과정을 도시한 예시도다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 복수의 상기 테스트 모듈, 로딩 모듈 및 언로딩 모듈과 연동되어 전반적인 테스트 공정을 연산하고 처리하는 별도의 처리부(400)가 추가적으로 포함되는 시스템으로 이루어질 수 있다.
복수의 상기 테스트 모듈은 각각의 테스트 공정에 대한 데이터를 저장하는 ID 저장부(102), 다른 테스트 모듈이나 상기 로딩 모듈 또는 언로딩 모듈과 신호를 송수신하는 테스트 통신부(103) 및 상기 테스트 모듈 내부에 배치되어 공정을 실질적으로 수행하는 테스트부를 제어하는 테스트 제어부(104)를 포함하여 이루어지 수 있다. 상기 ID 저장부(102)에 저장되는 데이터는 상기 테스트 통신부(103) 및 도 1에 도시된 모듈 포트, 로딩 포트 및 언로딩 포트의 결합 구조에 의해 상호 전달된다.
상기 로딩 모듈 및 언로딩 모듈은 상기 ID 저장부(102)에서 전달받은 데이터를 기반으로 각각의 상기 테스트 모듈의 위치를 판단하는 위치 판단부(202,302), 상기 처리부(400)와 연동되어 데이터를 송수신하는 로딩 통신부(203)와 언로딩 통신부(303) 및 내부에 배치되어 피검사물이 적재된 트레이를 복수의 상기 테스트 모듈로 투입시키거나 시스템 외부로 배출시키는 플레이트를 제어하는 로딩 제어부(204) 및 언로딩 제어부(304)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 위치 판단부(202,302)에서 1차적으로 연산되는 복수의 상기 테스트 모듈의 결합 위치 정보를 상기 통신부(203,303)를 통하여 상기 처리부(400)로 송신한다.
상기 처리부(400)는 복수의 상기 테스트 모듈, 로딩 모듈 및 언로딩 모듈과 연동되어 데이터를 송수신하는 처리 통신부(401) 및 전반적인 테스트 공정의 순서를 연산하는 공정 연산부(402)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 처리 통신부(401)에서 수신한 데이터를 기반으로 연산된 테스트 공정에 의해 상기 공정 연산부(402)는 복수의 상기 테스트 제어부(104), 로딩 제어부(204) 및 언로딩 제어부(304)에 하달되는 명령에 대한 데이터를 복수의 상기 테스트 통신부(103), 로딩 통신부(203) 및 언로딩 통신부(303)로 전달한다.
상기한 구성이 포함되는 구조로 이루어짐에 따라, 관리자가 테스트 공정을 수행하는 인라인 시스템에 있어서 다양한 결합 구조를 실현할 수 있다. 즉, 설치되는 공간에 맞추어 가변시킬 수 있음에 따라, 시스템이 차지하는 공간을 최소화함과 동시에 테스트 공정을 관리하는 인력을 타공정에 이전 배치할 수 있어, 공정의 효율성이 향상된다는 긍정적인 효과를 도출할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템을 도시한 예시도다. 도 4에 도시된 실시예는 상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300) 사이에 복수의 상기 테스트 모듈 이외에 별도의 진동 모듈(500) 및 플리핑 모듈(600)이 더 포함되는 구조로 이루어진다.
상기 진동 모듈(500)은 일정 주파수로 피검사물을 진동시킴에 따라, 피검사물 내부에 잔존하는 이물질을 검사하는 모듈이다. 상기 플리핑 모듈(600)은 복수의 피검사물이 적재된 트레이를 상하반전시키는 모듈이다.
상기 진동 모듈(500) 및 플리핑 모듈(600)에도 다른 복수의 상기 테스트 모듈과 유사한 구조로, 별도의 모듈 포트가 결합부에 형성되는 구조로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 진동 모듈(500) 및 플리핑 모듈(600)도 상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300) 사이에서 위치에 대한 제약을 받지 않고, 다양한 결합 구조를 이룰 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 플리핑 모듈(600)의 내부를 도시한 예시도다. 상기 플리핑 모듈(600)은 피검사물이 적재된 트레이를 파지하는 클리핑부(610), 상기 파지부(610)를 180도 회전시키는 회전부(620) 및 트레이를 상기 클리핑부(610)가 배치되는 위치로 승강시키고, 상하반전이 완료된 트레이를 이송부로 하강시키는 플리핑 플레이트(630)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기와 같은 구조는 복수의 상기 테스트부가 각각의 상기 이송부 상측에 배치되어 피검사물과 선택적으로 접촉하는 구조의 특성상, 피검사물의 상측에 대한 검사만 이루어짐에 따라 높은 신뢰성을 확보할 수 없는 상황이 발생하는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 기존에 각각의 상기 테스트부가 접촉하지 않은 하면을 상측으로 재배치시킴에 따라, 피검사물의 상면 및 하면에 대한 테스트 공정이 이루어져, 제조되는 피검사물의 높은 신뢰성을 확보할 수 있다.
지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.
100 : 테스트 모듈
101 : 모듈 포트 102 : ID 저장부
103 : 테스트 통신부 104 : 테스트 제어부
105 : 이송부
110 : 제1 테스트 모듈
111 : 제1 테스트 이송부 112 : 제1 테스트부
113 : 제1 위치 조정부
120 : 제2 테스트 모듈
121 : 제2 테스트 이송부 122 : 제2 테스트부
123 : 제2 위치 조정부
130 : 제3 테스트 모듈
131 : 제3 테스트 이송부 132 : 제3 테스트부
133 : 제3 위치 조정부
200 : 로딩 모듈
201 : 로딩 포트 202 : 제1 위치 판단부
203 : 로딩 통신부 204 : 로딩 제어부
210 : 로딩 플레이트
300 : 언로딩 모듈
301 : 언로딩 포트 302 : 제2 위치 판단부
303 : 언로딩 통신부 304 : 언로딩 제어부
310 : 언로딩 플레이트
400 : 처리부
401 : 처리 통신부 402 : 공정 연산부
500 : 진동 검사 모듈
600 : 플리핑 모듈
610 : 클리핑부 620 : 회전부
630 : 플리핑 플레이트

Claims (7)

  1. 상면에 피검사물을 개재하여 일방향으로 피검사물을 전진시키는 이송부 및 상기 이송부의 상측에 배치되어, 상기 이송부가 운반하는 피검사물에 선택적으로 공정을 수행하는 검사부를 포함하는 복수의 테스트 모듈(100);
    상기 이송부에 피검사물을 적재시킨 트레이를 투입하는 로딩 모듈(200); 및
    상기 이송부에서 피검사물을 적재시킨 트레이를 배출시키는 언로딩 모듈(300);
    을 포함하여 이루어지되,
    상기 로딩 모듈(200)은 복수의 상기 이송부가 피검사물을 운반하는 방향을 기준으로 일측에 배치되고,
    상기 언로딩 모듈(300)은 복수의 상기 이송부가 피검사물을 운반하는 방향을 기준으로 타측에 배치되며,
    복수의 상기 테스트 모듈(100)에 포함되는 각각의 상기 이송부는 지면으로부터의 높이 방향에 따른 위상이 상호 동일한 값으로 이루어져, 복수의 상기 테스트 모듈(100)이 상호 결합 시에 트레이가 상기 로딩 모듈(200)에서 상기 언로딩 모듈(300) 측으로 이송되고,
    상기 로딩 모듈(200)과 언로딩 모듈(300)의 사이에 구비되어 상기 이송부에 의해 운반되는 피검사물에 일정한 주파수를 가하여 피검사물이 진동되도록 함으로써, 피검사물에 잔존하는 이물질을 검사하도록 구성되는 진동 모듈(500)이 더 포함되고,
    복수의 상기 테스트 모듈(100)은, 각각 주파수 응답 검사(SFR), 회로 연결 검사(O/S), 저항 값 검사(DCR), 위상차 검출 방식 오토 포커스(PDAF) 및 불량 화소 검출(Blemish Test) 중 어느 하나의 공정을 수행하되, 서로 상이한 공정을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 테스트 모듈(100), 상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300)과 연동되어, 피검사물을 검사하는 테스트 공정을 제어하는 처리부(400)를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 처리부(400)는
    복수의 상기 테스트 모듈(100), 상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300)과 신호를 송수신하는 처리 통신부(401) 및 복수의 상기 이송부가 트레이를 운반하는 방향을 기준으로 피검사물에 수행되는 테스트 공정의 순서를 연산하는 공정 연산부(402)를 포함하여 이루어지는 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 각각의 테스트 모듈(100)은
    피검사물에 수행되는 테스트 공정에 대한 정보를 저장하는 테스트 ID 저장부(102) 및 타 구성과 신호를 송수신하는 테스트 통신부(103)를 더 포함하여,
    상기 ID 저장부(102)에 저장된 정보를 상기 테스트 통신부(103)를 통하여 타 구성으로 송신하는 것을 특징으로 하는 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 각각의 테스트 모듈(100)은
    피검사물에 가하는 테스트 공정을 제어하는 테스트 제어부(104)를 더 포함하고,
    상기 처리부(400)는
    상기 처리 통신부(401)를 통하여 복수의 상기 테스트 제어부(104)에 공정 명령을 하달하는 것을 특징으로 하는 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300)은
    트레이를 상기 테스트 모듈의 결합 순서를 판단하는 복수의 위치 판단부(202,302)와, 타 구성과 신호를 송수신하는 로딩 통신부(203) 및 언로딩 통신부(303)를 더 포함하여,
    상기 위치 판단부(202,302)에서 인지한 복수의 상기 테스트 모듈의 순서를 상기 처리부(400)로 송신하는 것을 특징으로 하는 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로딩 모듈(200) 및 언로딩 모듈(300)은
    피검사물이 적재된 트레이를 시스템에 투입시키거나 배출시키는 공정을 제어하는 로딩 제어부(204) 및 언로딩 제어부(304)를 더 포함하고,
    상기 처리부(400)는
    상기 처리 통신부(401)를 통하여 상기 로딩 제어부(204) 및 언로딩 제어부(304)에 공정 명령을 하달하는 것을 특징으로 하는 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    복수의 피검사물이 적재된 트레이를 상하 반전시키는 플리핑 모듈(600)을 더 포함하여,
    피검사물의 상면 및 하면에 대하여 복수의 상기 테스트 모듈에서 수행되는 테스트 공정이 수행되는 것을 특징으로 하는 테스트 공정 모듈화 인라인 시스템.
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