KR102562763B1

KR102562763B1 - Feed metering device

Info

Publication number: KR102562763B1
Application number: KR1020230068648A
Authority: KR
Inventors: 이상은
Original assignee: 주식회사 조은축산이엔지
Priority date: 2022-12-14
Filing date: 2023-05-26
Publication date: 2023-08-02
Also published as: KR102543897B1

Abstract

The present invention is to input a certain amount of feed, and relates to a fixed-quantity feed input device that blocks and supplies feed by raising and lowering an input stopper when filling a set amount of feed. The fixed-quantity feed input device includes a feed supply pipe, a feed supply container, a connection pipe, a discharge pipe, a control input member, an input hole, a control pin, a rotating member, an input stopper, a stopper wire, a support pipe, a pipe fixture, a wire winding motor, a guide roller, a limit sensor, a sensor touch member, and a control means.

Description

Feed metering device {Feed metering device}

본 발명은 사료 정량투입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정량의 사료를 투입하기 위한 것이며, 설정된 사료량 충전시 투입마개의 승하강으로 사료공급을 차단 및 공급하도록 하며, 와이어권취모터의 오작동시 사료급여모터를 제어하여 사료가 과투입됨을 방지하도록 하는 사료 정량투입장치에 대한 것이다.The present invention relates to a feed metering device, and more particularly, to input a certain amount of feed, to block and supply feed by raising and lowering the input stopper when charging a set amount of feed, and in case of malfunction of a wire winding motor It relates to a feed metering device that controls a feed feeding motor to prevent feed from being over-injected.

통상적으로 사료급여기는 농가나 축사에서 돼지, 소 등의 가축(이하 '가축'이라 통칭함)에게 사료 및 식수를 제공하기 위한 것으로, 사료 및 식수 급여방식에 따라서 사료와 물을 동시에 제공하는 습식급여기 또는 사료와 물을 별도로 제공하는 건식급여기 등로 구분이 된다.In general, feed feeding machines are used to provide feed and drinking water to livestock such as pigs and cows (hereinafter collectively referred to as 'livestock') in farmhouses or barns. Here, it is divided into a dry feeding machine that provides feed and water separately.

종래의 선행기술들은 호퍼 내에 담긴 사료가 가축이 사료를 먹기 위해 사료배출구의 하부에 구비되는 작동바를 작동시킴에 따라 수동으로 임의대로 사료가 방출되게 하거나 또는 컨트롤러의 제어신호에 따라 사료배출구를 통해 자동으로 사료를 배출함과 함께 식수를 자동으로 공급하게 된다.In the conventional prior art, the feed contained in the hopper operates the operation bar provided at the bottom of the feed outlet for livestock to eat the feed, so that the feed is manually and arbitrarily discharged, or the feed is automatically released through the feed outlet according to the control signal of the controller. Feed is discharged and drinking water is supplied automatically.

여기서 가축의 크기나 발육상태, 서열, 환경 등에 따라 사료 및 식수를 먹는 섭취량이 상당한 차이를 보인다.Here, the intake of feed and drinking water varies considerably depending on the size, developmental status, rank, and environment of the livestock.

이로 인해 사료 및 식수의 공급량이 턱없이 부족하면 먹이 다툼이 발생하기 쉽고, 역으로 공급량이 과다한 경우에는 사료받침대에 그대로 방치되어 오염을 유발하며 또 허실이 많아져 경제적인 부담이 가중되는 문제점들이 있었다. 특히 무더운 하절기에는 가축이 물장난을 치면서 식수 및 사료의 소비가 많아지고 손실량이 증가하게 됨으로 농가에 경제적인 부담이 가중되며 먹이의 섭취가 원활하지 못하게 됨으로 성장발육을 저해하는 주요 요인으로 작용하였다. 이뿐만 아니라 심한 악취나 세균, 유해균이 발생하는 등, 각종 질병을 유발하는 문제점이 있었다.As a result, if the supply of feed and drinking water is extremely insufficient, it is easy to fight over food, and conversely, if the supply is excessive, it is left on the feed stand, causing contamination, and there are problems in that the economic burden is increased due to the increase in loss. . In particular, in the hot summer season, as livestock play in the water, the consumption of drinking water and feed increases and the amount of loss increases, which increases the economic burden on the farmhouse and prevents the intake of feed, which acts as a major factor hindering growth and development. In addition to this, there was a problem of causing various diseases, such as severe odor, germs, and harmful bacteria.

한편 자동 사료급여기의 경우에 대부분 사료와 식수를 직접 한꺼번에 자동으로 공급하는 형태여서 사료 또는 식수 중에서 어느 한쪽이 부족할 수 있는 경우가 허다하며 이 경우에는 인위적으로 사료 또는 물을 공급해주어야 하는 번거로움이 있고 급여기의 유지관리를 위해 수시로 많은 시간과 인력이 필요하다. 즉 자동 사료급여기에 있어서 사료와 물의 비율을 사람이 임의로 시간을 조절하여 공급하는 형태로 공급비율이 맞지않을 수 있으며 특히 여름철에는 음수량이 많이 늘어나므로 음수량을 가늠하기 어렵고 수시로 조절 및 점검해주어야 한다. 만약에 이런 문제점을 수시로 조절해주지 않는다면 성장정체나 수분부족이나 사료섭취량감소로 심각한 문제로 이어질 수 있어 개선을 필요로 하는 실정이다.On the other hand, in the case of automatic feeding machines, most feed and drinking water are directly and automatically supplied at once, so there are many cases where either feed or drinking water may be insufficient, and in this case, the inconvenience of artificially supplying feed or water is avoided. And it requires a lot of time and manpower from time to time for maintenance of the feeding machine. In other words, in the automatic feeding machine, the feed and water ratio can be supplied by man arbitrarily adjusting the time, so the supply ratio may not be right. If these problems are not frequently controlled, it can lead to serious problems such as growth stagnation, lack of moisture, or reduction in feed intake, which requires improvement.

대한민국등록특허 제10-1608711호Korean Registered Patent No. 10-1608711

본 발명은 일정량의 사료를 투입하기 위한 것이며, 설정된 사료량 충전시 투입마개의 승하강으로 사료공급을 차단 및 공급하도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is for inputting a certain amount of feed, and an object of the present invention is to block and supply feed by raising and lowering the input stopper when filling a set amount of feed.

본 발명은 일정량의 사료를 투입하기 위한 사료 정량투입장치에 있어서, 상기 사료 정량투입장치는, 사료호퍼에 저장되는 사료를 사료공급모터를 이용하여 사료공급통 측으로 이동시키기 위한 것으로, 일측이 사료공급모터에 연결되고, 타측이 사료공급통 상측에 연결 형성되는 사료공급관과, 사료공급관을 통해 투입되는 사료를 배출관을 통해 배출하기 전 저장하도록 관고정대 일측으로 수직방향으로 설치되는 사료공급통과, 사료공급통과 배출관 간의 연결을 위해 상부가 사료공급통 하부와 결합되고, 하부가 배출관 상부와 연결되도록 형성되는 연결관과, 사료공급통에서 정량 저장되는 사료를 배출하기 위해 연결관 하부로 결합 형성되는 배출관과, 사료공급통 내부에서 조절핀에 의해 승하강 조절되며, 사료공급통 내부로 저장되는 사료의 양을 사료공급통 둘레 일측으로 형성되는 눈금에 맞게 조절되도록 형성되는 조절투입부재와, 조절투입부재 상측으로 저장되는 사료가 투입마개의 이탈시 배출되도록 조절투입부재 중앙으로 형성되는 투입홀과, 회전부재를 돌려 회전시킴에 따라 조절핀이 상승되거나 하강되도록 하여 일측으로 연결되는 조절투입부재가 승하강될 수 있도록 일측이 조절투입부재에 고정되고, 타측이 회전부재에 결합 형성되는 조절핀과, 조절핀을 상승시키거나 하강시키기 위해 연결부재 둘레 일측으로 회전가능하도록 형성되는 회전부재와, 조절투입부재에 저장되는 사료를 배출관 측으로 배출시키기 위해 조절투입부재 중앙으로 안착되어 마개와이어의 권취 또는 권출시 투입홀을 개방시키거나 닫혀지도록 마개와이어 일측 끝단에 연결 형성되는 투입마개와, 투입마개를 투입홀 측으로 하강 또는 상승시키기 위해 일측이 와이어권취모터에 연결되고, 타측이 투입마개 상부에 연결 형성되는 마개와이어와, 복수의 사료공급통을 상호 고정하고 있는 관고정대를 지지하고, 리미트센서와 가이드롤러가 안착될 수 있도록 관고정대와 사료공급간 간의 연결으로 고정시키기 위해 사료공급관과 관고정대 일측으로 연결 형성되는 지지관과, 복수의 사료공급통을 상호 연결 고정시키기 위해 사료공급통 상부 일측으로 관통 연결되고, 지지관에 안착 형성되는 관고정대와, 마개와이어를 권취하거나, 권출시키기 위해 사료공급관 일측으로 형성되는 프레임에 안착 형성되는 와이어권취모터와, 와이어권취모터에 의해 권취되거나, 권출되는 마개와이어를 지지하며, 원활하게 이동될 수 있도록 지지관 일측으로 형성되는 가이드롤러와, 마개와이어 일측에 형성되는 센서터치부재가 마개와이어의 이동시 기설정되는 거리에서 감지되어 와이어권취모터가 정지될 수 있도록 지지관 일측으로 형성되는 리미트센서와, 리미트센서를 터치하기 위해 마개와이어 일측으로 형성되는 센서터치부재와, 와이어권취모터를 제어하기 위해 사료공급관 일측으로 형성되는 프레임에 안착 형성되며, 와이어권취모터의 오작동시 사료급여모터를 제어하도록 하는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is a feed metering device for inputting a certain amount of feed, wherein the feed metering device is for moving the feed stored in the feed hopper to the side of the feed supply box using a feed motor, one side of which feeds A feed supply pipe connected to the motor and formed by connecting the other end to the upper side of the feed supply pipe, a feed supply pipe installed vertically on one side of the pipe holder to store feed input through the feed pipe before discharging it through the discharge pipe, and feed supply A connection pipe formed so that the upper portion is coupled to the lower portion of the feed supply tube and the lower portion is connected to the upper portion of the discharge pipe for connection between the pass and the discharge pipe, and a discharge pipe coupled to the lower portion of the connection pipe to discharge feed stored in a fixed amount in the feed supply container. , It is controlled to go up and down by a control pin inside the feed supply tube, and an adjustment input member formed to adjust the amount of feed stored inside the feed supply tube according to a scale formed on one side of the feed supply tube, and an upper side of the adjustment input member An input hole formed in the center of the control input member so that the feed stored in the feed is discharged when the input stopper is separated, and the control pin is raised or lowered as the rotation member is rotated to raise or lower the control input member connected to one side. A control pin, one end of which is fixed to the adjustment input member and the other end coupled to the rotation member, a rotation member formed to be rotatable to one side around the connection member in order to raise or lower the control pin, and the control input member In order to discharge the stored feed to the discharge pipe, the input stopper is seated in the center of the control input member and connected to one end of the stopper wire to open or close the input hole when the stopper wire is wound or unwound, and the input stopper descends toward the input hole. Or, in order to raise, one side is connected to the wire winding motor and the other side is connected to the top of the input stopper to support the stopper wire and the tube fixing table for mutually fixing a plurality of feed supply tubes, and the limit sensor and the guide roller are seated. A support pipe connected to the feed supply pipe and one side of the pipe holder to fix the connection between the pipe holder and the feed supply so as to be able to connect and fix a plurality of feed supply containers through and through to one side of the upper part of the feed supply container, and support A pipe holder seated on the pipe, a wire winding motor seated and formed on a frame formed on one side of the feed supply pipe to wind or unwind the stopper wire, and a stopper wire wound or unwound by the wire winding motor Supporting, A guide roller formed on one side of the support pipe for smooth movement, and a sensor touch member formed on one side of the stopper wire are formed on one side of the support pipe so that the wire winding motor can be stopped by detecting the movement of the stopper wire at a preset distance. A limit sensor, a sensor touch member formed on one side of the stopper wire to touch the limit sensor, and a frame formed on one side of the feed supply pipe to control the wire winding motor, and the feed feeding motor when the wire winding motor malfunctions It is characterized in that it consists of a control means to control.

또다른 일 실시예에서, 상기 사료 정량투입장치는, 배출관의 높낮이를 조절하여 가축의 크기 또는 농장 환경에 맞게 조절할 수 있도록 하는 배출높낮이조절부는, 연결플랜지가 결합될 수 있도록 배출관 하부 둘레로 형성되는 관플랜지와, 배출관에 승하강가이드관을 결합시키기 위해 관플랜지와 하면에 접촉되어 결합되도록 승하강가이드관 상부 둘레로 형성되는 연결플랜지와, 연결플랜지에 의해 배출관 하측으로 고정되며, 승하강관을 가이드하도록 형성되는 승하강가이드관과, 승하강부재와 가이드바가 관통되어 슬라이드 될 수 있도록 승하강가이드관 양측으로 각각 형성되는 승하강홈과, 승하강관을 승하강시키기 위해 일측이 연결플랜지 하면 일측으로 고정되고, 타측이 승하강부재 상면에 고정되어 거리센서에 따라 구동되도록 형성되는 승하강실린더와, 사료의 배출되는 높낮이가 조절되도록 승하강실린더의 구동으로 승하강가이드관 내면에서 승하강될 수 있도록 형성되는 승하강관과, 승하강실린더의 실린더 축이 연결되며, 승하강홈을 관통하여 승하강실린더의 구동시 승하강홈을 따라 이동되도록 승하강관 상부 일측으로 형성되는 승하강부재와, 승하강관이 승하강가이드관을 따라 승하강시 승하강관의 타측을 지지하기 위해 승하강관 상부 타측으로 형성되는 가이드바와, 승하강홈에 가이드바가 삽입시 가이드바가 승하강홈에서 빠지지않도록 하며, 흔들림이 발생되지 않도록 하기 위해 가이드바 일측면에 형성되는 가이드판과, 승하강관의 높낮이를 감지하기 위해 연결플랜지 하면 일측으로 형성되어 가이드판을 감지하도록 형성되는 거리센서와, 승하강홈으로 사료가 유출되지 않도록 하기 위해 승하강가이드관 상부 내면에서 수직방향으로 형성되는 승하강차단막과, 승하강차단막이 고정될 수 있도록 승하강가이드관 내면 둘레로 형성되는 막고정대를 포함하는 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the feed metering device is formed around the lower circumference of the discharge pipe so that the connection flange can be coupled to the discharge height adjustment unit that adjusts the height of the discharge pipe to suit the size of livestock or the farm environment. A pipe flange, a connecting flange formed around the upper circumference of the elevating guide pipe so as to be coupled to the lower surface of the pipe flange to couple the elevating guide pipe to the discharge pipe, and fixed to the lower side of the discharge pipe by the connecting flange to guide the elevating pipe. An elevating guide pipe formed to penetrate and slide, an elevating groove formed on both sides of the elevating guide pipe so that the elevating member and the guide bar can slide through, and one side of the connecting flange to raise and lower the elevating pipe is fixed to one side. And, the other side is fixed to the upper surface of the elevating member and formed to be driven according to the distance sensor, and formed so that the height of the feed is adjusted so that it can be raised and lowered from the inner surface of the elevating guide pipe by driving the elevating cylinder. The elevating pipe and the cylinder axis of the elevating cylinder are connected, and the elevating member formed on one side of the upper portion of the elevating pipe so as to move along the elevating groove when the elevating cylinder is driven through the elevating groove, and the elevating pipe is lifted. A guide bar formed on the other side of the upper part of the elevating pipe to support the other side of the elevating pipe when going up and down along the elevating guide pipe, and to prevent the guide bar from falling out of the elevating groove and to prevent shaking when the guide bar is inserted into the elevating groove A guide plate formed on one side of the guide bar, a distance sensor formed on one side of the connection flange to detect the height of the elevating pipe to detect the guide plate, and an elevating groove to prevent feed from leaking into the elevating groove. It is characterized in that it includes a lifting blocking film formed in a vertical direction on the inner surface of the upper part of the guide tube, and a film holder formed around the inner surface of the lifting guide tube so that the lifting blocking film can be fixed.

상술한 바와 같이, 설정된 사료량이 충전되어 시간에 따라 투입되도록 하여 설정된 시간과 설정된 양의 사료가 자동 투입될 수 있도록 하여, 과투입으로 인한 사료비용을 절감하며, 자동 사료 공급이 가능하도록 하여 인건비를 절감하는 효과를 제공한다.As described above, the set amount of feed is charged and fed according to time, so that the set time and amount of feed can be automatically input, reducing feed costs due to overfeeding, and enabling automatic feed supply to reduce labor costs. provides a saving effect.

도 1은 본 발명 사료 정량투입장치에 대한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 대한 상세도이다.
도 3과 도 4는 본 발명 사료공급통을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 또다른 실시예인 배출방향전환부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 또다른 실시예인 배출높낮이조절부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 대한 상세도이다.
도 8은 본 발명의 또다른 실시예인 공급통세척부를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 대한 상세도이다.1 is a view of the feed metering device of the present invention.
2a to 2c are detailed views of FIG. 1 .
3 and 4 are views showing the feed supply box of the present invention in detail.
5 is a view showing a discharge direction conversion unit that is another embodiment of the present invention.
6 is a view showing another embodiment of the discharge height control unit of the present invention.
FIG. 7 is a detailed view of FIG. 6 .
8 is a view showing a supply cylinder washing unit, which is another embodiment of the present invention.
9 is a detailed view of FIG. 8 .

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The detailed description of the present invention which follows refers to the accompanying drawings which illustrate, by way of illustration, specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable one skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other but are not necessarily mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명 사료 정량투입장치(100)에 대한 도면이며, 도 2a 내지 도 2c는 도 1에 대한 상세도이고, 도 3과 도 4는 본 발명 사료공급통(110)을 상세하게 나타낸 도면이다.1 is a view of the feed metering input device 100 of the present invention, FIGS. 2A to 2C are detailed views of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are views showing the feed supply box 110 of the present invention in detail. am.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 사료 정량투입장치(100)는 일정량의 사료를 투입하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the figure, the feed metering device 100 is characterized in that for inputting a certain amount of feed.

상기 사료 정량투입장치(100)는 사료공급관(P), 사료공급통(110), 연결관(111), 배출관(112), 조절투입부재(113), 투입홀(114), 조절핀(115), 회전부재(116), 투입마개(117), 마개와이어(118), 지지관(119), 관고정대(120), 와이어권취모터(122), 가이드롤러(121), 리미트센서(124), 센서터치부재(125), 제어수단(130)으로 이루어진다.The feed metering input device 100 includes a feed supply pipe (P), a feed supply tube 110, a connection pipe 111, a discharge pipe 112, an adjustment input member 113, an input hole 114, and a control pin 115. ), rotating member 116, input stopper 117, stopper wire 118, support pipe 119, pipe holder 120, wire winding motor 122, guide roller 121, limit sensor 124 , a sensor touch member 125, and a control means 130.

상기 사료공급관(P)은 사료호퍼에 저장되는 사료를 사료공급모터를 이용하여 사료공급통(110) 측으로 이동시키기 위한 것으로, 일측이 사료공급모터에 연결되고, 타측이 사료공급통(110) 상측에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The feed supply pipe (P) is for moving the feed stored in the feed hopper to the side of the feed supply box 110 using a feed supply motor, one side is connected to the feed supply motor, and the other side is connected to the upper side of the feed supply box 110. Characterized in that it is connected to.

상기 사료공급통(110)은 사료공급관(P)을 통해 투입되는 사료를 배출관(112)을 통해 배출하기 전 저장하도록 형성되는 것으로, 상기 사료공급통(110)은 관고정대(120) 일측으로 수직방향으로 설치되는 것을 특징으로 한다.The feed supply tube 110 is formed to store the feed input through the feed supply pipe P before discharging it through the discharge pipe 112, and the feed supply tube 110 is vertical to one side of the pipe holder 120. It is characterized in that it is installed in the direction.

상기 연결관(111)은 사료공급통(110)과 배출관(112) 간의 연결을 위해 형성되는 것으로, 상기 상부가 사료공급통(110) 하부와 결합되고, 하부가 배출관(112) 상부와 연결되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The connection pipe 111 is formed for connection between the feed supply pipe 110 and the discharge pipe 112, so that the upper part is coupled to the lower part of the feed supply pipe 110 and the lower part is connected to the upper part of the discharge pipe 112. characterized by the formation of

상기 배출관(112)은 사료공급통(110)에서 정량 저장되는 사료를 배출하기 위해 형성되는 것으로, 상기 배출관(112)은 연결관(111) 하부로 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The discharge pipe 112 is formed to discharge the feed stored in a fixed amount in the feed supply container 110, and the discharge pipe 112 is coupled to the lower portion of the connection pipe 111.

상기 조절투입부재(113)는 사료공급통(110) 내부에서 조절핀(115)에 의해 승하강 조절되며, 사료공급통(110) 내부로 저장되는 사료의 양을 사료공급통(110) 둘레 일측으로 형성되는 눈금에 맞게 조절되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The adjustment input member 113 is controlled to move up and down by the control pin 115 inside the feed supply tube 110, and the amount of feed stored inside the feed supply tube 110 is adjusted to one side of the feed supply tube 110 around the circumference. It is characterized in that it is formed to be adjusted according to the scale formed by.

상기 투입홀(114)은 조절투입부재(113) 상측으로 저장되는 사료가 투입마개(117)의 이탈시 배출되도록 형성되는 것으로, 상기 투입홀(114)은 조절투입부재(113) 중앙으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The input hole 114 is formed so that the feed stored above the adjustment input member 113 is discharged when the input stopper 117 is separated, and the input hole 114 is formed in the center of the adjustment input member 113 characterized by

상기 조절핀(115)은 회전부재(116)를 돌려 회전시킴에 따라 조절핀(115)이 상승되거나 하강되도록 하여 일측으로 연결되는 조절투입부재(113)가 승하강될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 조절핀(115)은 일측이 조절투입부재(113)에 고정되고, 타측이 회전부재(116)에 결합 형성되는 것을 특징으로 한다.The control pin 115 is formed so that the control pin 115 rises or falls as the rotary member 116 is turned and rotated so that the control input member 113 connected to one side can be raised and lowered. The control pin 115 is characterized in that one side is fixed to the control input member 113 and the other side is coupled to the rotation member 116.

상기 회전부재(116)는 조절핀(115)을 상승시키거나 하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 회전부재(116)는 연결부재 둘레 일측으로 회전가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotating member 116 is formed to raise or lower the control pin 115, and the rotating member 116 is characterized in that it is formed to be rotatable to one side around the connecting member.

상기 투입마개(117)는 조절투입부재(113)에 저장되는 사료를 배출관(112) 측으로 배출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 투입마개(117)는 조절투입부재(113) 중앙으로 안착되어 마개와이어(118)의 권취 또는 권출시 투입홀(114)을 개방시키거나 닫혀지도록 마개와이어(118) 일측 끝단에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The input stopper 117 is formed to discharge the feed stored in the adjustment input member 113 toward the discharge pipe 112, and the input stopper 117 is seated in the center of the adjustment input member 113 to connect the stopper wire ( It is characterized in that it is connected to one end of the stopper wire 118 to open or close the input hole 114 when winding or unwinding 118).

상기 마개와이어(118)는 투입마개(117)를 투입홀(114) 측으로 하강 또는 상승시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 마개와이어(118)는 일측이 와이어권취모터(122)에 연결되고, 타측이 투입마개(117) 상부에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The stopper wire 118 is formed to lower or raise the input stopper 117 toward the input hole 114, and one side of the stopper wire 118 is connected to the wire winding motor 122 and the other side is input. It is characterized in that it is connected to the top of the stopper 117.

상기 지지관(119)은 복수의 사료공급통(110)을 상호 고정하고 있는 관고정대(120)를 지지하고, 리미트센서(124)와 가이드롤러(121)가 안착될 수 있도록 관고정대(120)와 사료공급간 간의 연결으로 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 지지관(119)은 사료공급관(P)과 관고정대(120) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The support pipe 119 supports the pipe holder 120 for mutually fixing the plurality of feed supply tubes 110, and the pipe holder 120 so that the limit sensor 124 and the guide roller 121 can be seated. It is formed to be fixed by the connection between and feed supply, and the support pipe 119 is characterized in that the feed supply pipe (P) and the pipe fixing table 120 are connected to one side.

상기 관고정대(120)는 복수의 사료공급통(110)을 상호 연결 고정시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 관고정대(120)는 사료공급통(110) 상부 일측으로 관통 연결되고, 지지관(119)에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The tube holder 120 is formed to interconnect and fix a plurality of feed supply tubes 110, and the tube holder 120 is penetrated and connected to one side of the upper part of the feed tube 110, and the support tube 119 It is characterized in that it is formed to be seated in.

상기 와이어권취모터(122)는 마개와이어(118)를 권취하거나, 권출시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 사료공급관(P) 일측으로 형성되는 프레임에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The wire winding motor 122 is formed to wind or unwind the stopper wire 118, and is characterized in that it is seated on a frame formed on one side of the feed supply pipe (P).

상기 가이드롤러(121)는 와이어권취모터(122)에 의해 권취되거나, 권출되는 마개와이어(118)를 지지하며, 원활하게 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 가이드롤러(121)는 지지관(119) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide roller 121 supports the stopper wire 118 wound or unwound by the wire winding motor 122 and is formed to move smoothly, and the guide roller 121 supports the support tube 119 ) characterized in that it is formed on one side.

상기 리미트센서(124)는 마개와이어(118) 일측에 형성되는 센서터치부재(125)가 마개와이어(118)의 이동시 기설정되는 거리에서 감지되어 와이어권취모터(122)가 정지될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 리미트센서(124)는 지지관(119) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The limit sensor 124 is formed so that the sensor touch member 125 formed on one side of the stopper wire 118 detects the movement of the stopper wire 118 at a preset distance so that the wire winding motor 122 can be stopped That is, the limit sensor 124 is characterized in that it is formed on one side of the support pipe 119.

상기 센서터치부재(125)는 리미트센서(124)를 터치하기 위해 형성되는 것으로, 상기 센서터치부재(125)는 마개와이어(118) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The sensor touch member 125 is formed to touch the limit sensor 124, and the sensor touch member 125 is formed on one side of the stopper wire 118.

상기 제어수단(130)은 와이어권취모터(122)를 제어하기 위해 형성되는 것으로, 상기 제어수단(130)은 사료공급관(P) 일측으로 형성되는 프레임에 안착 형성되는 것을 특징으로 한다.The control means 130 is formed to control the wire winding motor 122, and the control means 130 is characterized in that it is seated on a frame formed on one side of the feed supply pipe (P).

즉, 본 발명은 사료공급통(110) 내부로 사료급여모터(M)의 구동과 와이어권취모터(122)가 자동과 수동방식으로 이루어지며, 와이어권취모터(122)의 오작동시 사료급여모터(M)의 작동으로 사료가 사료공급통(110) 측으로 공급되는 문제점을 해결하도록 개발된 것을 특징으로 한다.That is, in the present invention, the drive of the feed motor (M) and the wire winding motor 122 are performed in an automatic and manual manner into the feed supply container 110, and the feed feeding motor (when the wire winding motor 122 malfunctions) It is characterized in that it was developed to solve the problem that feed is supplied to the side of the feed supply trough 110 by the operation of M).

와이어권취모터(122)의 구동으로 센서터치부재(125)가 리미트센서(124)를 터치하게 되면, 사료급여모터(M)의 구동으로 설정된 양의 사료가 투입되고, 와이어권취모터(122)의 구동시 센서터치부재(125)가 리미트센서(124)로부터 떨어지게 되면 사료급여모터(M)가 자동 정지되도록 하여, 사료공급통(110)에 저장되는 사료만 급여되도록 하는 것을 특징으로 한다.When the sensor touch member 125 touches the limit sensor 124 by driving the wire winding motor 122, the set amount of feed is input by driving the feed feeding motor M, and the wire winding motor 122 When the sensor touch member 125 is separated from the limit sensor 124 during driving, the feed feeding motor M is automatically stopped so that only the feed stored in the feed supply container 110 is fed.

따라서, 와이어권취모터(122)의 구동이 오작동을 일으키는 경우 제어수단(130)에서 와이어권취모터의 오작동을 감지하여 사료급여모터를 제어하도록 함으로, 사료가 계속해서 급여되지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.Therefore, when the driving of the wire winding motor 122 malfunctions, the control means 130 detects the malfunction of the wire winding motor and controls the feed feeding motor, so that the feed is not continuously fed.

도 5는 본 발명의 또다른 실시예인 배출방향전환부(200)를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a discharge direction changing unit 200, which is another embodiment of the present invention.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 배출방향전환부(200)는 본 발명의 사료 정량투입장치(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 배출방향전환부(200)는 상측과 하측으로 절단되는 배출관(112) 중 하측으로 형성되는 배출관(112)의 방향을 전환하여 사료가 다방향으로 배출 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the discharge direction conversion unit 200 is a configuration further included in the feed metering input device 100 of the present invention, and the discharge direction conversion unit 200 is a discharge pipe cut into upper and lower sides ( 112), characterized in that the feed can be discharged in multiple directions by changing the direction of the discharge pipe 112 formed downward.

상기 배출방향전환부(200)는 회전하우징(210), 관연결플랜지(211), 회전관(212), 가이드단(213), 회전지지플레이트(214), 단이동홈(215), 고정기어(216), 회전기어(217), 기어모터(218), 회전각도센서(219), 밀폐패킹(220)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The discharge direction conversion unit 200 includes a rotating housing 210, a pipe connecting flange 211, a rotating pipe 212, a guide end 213, a rotating support plate 214, a step moving groove 215, and a fixed gear (216), a rotation gear 217, a gear motor 218, a rotation angle sensor 219, and a sealing packing 220.

상기 회전하우징(210)은 배출관(112)을 기준으로 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 회전하우징(210)은 일측이 회전관(212) 둘레에 고정되고, 타측이 밀폐패킹(220)에 의해 상측으로 형성되는 배출관(112) 둘레에 접촉되도록 형성되며, 회전기어(217)의 회전이동시 상측의 배출관(112)을 기준으로 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotary housing 210 is formed to be rotated with respect to the discharge pipe 112, and one side of the rotary housing 210 is fixed around the rotary pipe 212 and the other side is moved upward by the sealing packing 220. It is formed to come into contact with the circumference of the formed discharge pipe 112, and is characterized in that it is formed to rotate based on the upper discharge pipe 112 when the rotational gear 217 rotates.

상기 관연결플랜지(211)는 회전관(212)과 하측으로 형성되는 배출관(112)을 연결하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The pipe connection flange 211 is characterized in that it is formed to connect the rotary pipe 212 and the discharge pipe 112 formed downward.

상기 회전관(212)은 회전지지플레이트(214)를 기준으로 회전하우징(210)과 동시에 회전되도록 형성되는 것으로, 상기 회전관(212)은 회전하우징(210) 내부로 형성되어 일측이 관연결플랜지(211)에 의해 하측의 배출관(112)과 연결되고, 타측이 회전지지플레이트(214) 하부에 결합되어 회전되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotary pipe 212 is formed to rotate simultaneously with the rotary housing 210 based on the rotation support plate 214, and the rotary pipe 212 is formed inside the rotary housing 210 so that one side is a pipe connection flange It is connected to the discharge pipe 112 on the lower side by 211, and the other side is coupled to the lower portion of the rotation support plate 214 and is formed to rotate.

상기 가이드단(213)은 단이동홈(215)에 삽입되어 회전시 흔들림이 발생되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 가이드단(213)은 회전관(212) 상부로 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide end 213 is inserted into the step moving groove 215 and is formed so that shaking does not occur during rotation, and the guide end 213 is formed above the rotation pipe 212.

상기 회전지지플레이트(214)는 회전되는 회전하우징(210)과 회전관(212)을 지지하도록 형성되는 것으로, 상기 회전지지플레이트(214)는 상측으로 형성되는 배출관(112) 둘레로 형성되는 거것을 특징으로 한다.The rotating support plate 214 is formed to support the rotating housing 210 and the rotating pipe 212, and the rotating supporting plate 214 is formed around the discharge pipe 112 formed upward. to be characterized

상기 단이동홈(215)은 가이드단(213)이 삽입되어 회전시 흔들림이 발생되지 않도록 형성되는 것으로, 상기 단이동홈(215)은 회전지지플레이트(214) 하면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The step moving groove 215 is formed so that the guide end 213 is inserted so that shaking does not occur during rotation, and the step moving groove 215 is formed on the lower surface of the rotation support plate 214.

상기 고정기어(216)는 회전기어(217)가 맞물려 이동될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 고정기어(216)는 회전플레이트 상면 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The fixed gear 216 is formed so that the rotating gear 217 can be engaged and moved, and the fixed gear 216 is formed around the upper surface of the rotating plate.

상기 회전기어(217)는 고정기어(216)에 안착되어 상호 맞물리도록 형성되어 기어모터(218)의 구동시 고정기어(216)를 따라 일측방향 회전이동되도록 형성되는 것으로, 상기 회전기어(217)는 기어모터(218) 일측으로 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotary gear 217 is seated on the fixed gear 216 and is formed to engage with each other so that the gear motor 218 is driven to rotate in one direction along the fixed gear 216, and the rotary gear 217 Is characterized in that the gear motor 218 is connected to one side.

상기 기어모터(218)는 회전기어(217)를 회전시키기 위한 동력을 생성하도록 형성되는 것으로, 상기 기어모터(218)는 회전하우징(210) 외주면 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The gear motor 218 is formed to generate power for rotating the rotation gear 217, and the gear motor 218 is characterized in that it is formed on both sides of the outer circumferential surface of the rotation housing 210, respectively.

상기 회전각도센서(219)는 회전지지플레이트(214)를 기준으로 회전되는 회전하우징(210)과 회전관(212)의 회전각도를 감지하여, 기설정되어 정보가 입력된 기어모터(218)가 구동되도록 하여 기설정되는 회전각도로 회전하우징(210)과 회전관(212)이 회전될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 회전각도센서(219)는 회전하우징(210) 내부면 일측 바닥에 형성되는 것을 특징으로 한다.The rotational angle sensor 219 detects rotational angles of the rotational housing 210 and the rotational tube 212 that are rotated based on the rotational support plate 214, and the gearmotor 218 to which the information is input is preset. It is formed so that the rotation housing 210 and the rotation tube 212 can be rotated at a predetermined rotation angle by being driven, and the rotation angle sensor 219 is formed on the bottom of one side of the inner surface of the rotation housing 210 to be characterized

상기 밀폐패킹(220)은 회전하우징(210)의 회전시 상측의 배출관(112) 외면과 마찰로 인한 회전력 감소를 방지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 밀폐패킹(220)은 회전하우징(210) 상부 중앙 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The sealing packing 220 is formed to prevent rotational force reduction due to friction with the outer surface of the upper discharge pipe 112 when the rotating housing 210 rotates, and the sealing packing 220 is formed in the upper center of the rotating housing 210. Characterized in that it is formed around the circumference.

도 6은 본 발명의 또다른 실시예인 배출높낮이조절부(300)를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에 대한 상세도이다.6 is a view showing a discharge height adjusting unit 300, which is another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a detailed view of FIG.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 배출높낮이조절부(300)는 본 발명의 사료 정량투입장치(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 배출높낮이조절부(300)는 배출관(112)의 높낮이를 조절하여 가축의 크기 또는 농장 환경에 맞게 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the discharge height adjusting unit 300 is further included in the feed metering and dispensing device 100 of the present invention, and the discharge height adjusting unit 300 adjusts the height of the discharge pipe 112. It is characterized in that it can be adjusted according to the size of livestock or farm environment.

상기 배출높낮이조절부(300)는 관플랜지(310), 연결플랜지(311), 승하강가이드관(312), 승하강홈(313), 승하강실린더(314),승하강관(315), 승하강부재(316), 가이드바(317), 가이드판(318), 거리센서(319), 승하강차단막(320), 막고정대(321)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The discharge height adjustment unit 300 includes a pipe flange 310, a connection flange 311, an elevating guide pipe 312, an elevating groove 313, an elevating cylinder 314, an elevating pipe 315, It is characterized in that it consists of a descending member 316, a guide bar 317, a guide plate 318, a distance sensor 319, a rising and falling blocking film 320, and a film holder 321.

상기 관플랜지(310)는 연결플랜지(311)가 결합될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 관플랜지(310)는 배출관(112) 하부 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The pipe flange 310 is formed to be coupled to the connection flange 311, and the pipe flange 310 is formed around the lower circumference of the discharge pipe 112.

상기 연결플랜지(311)는 배출관(112)에 승하강가이드관(312)을 결합시키기 위해 관플랜지(310)와 하면에 접촉되어 결합되도록 형성되는 것으로, 상기 연결플랜지(311)는 승하강가이드관(312) 상부 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The connection flange 311 is formed to be coupled to the lower surface of the pipe flange 310 in order to couple the elevating guide pipe 312 to the discharge pipe 112, and the connecting flange 311 is the elevating guide pipe. (312) characterized in that it is formed around the upper circumference.

상기 승하강가이드관(312)은 연결플랜지(311)에 의해 배출관(112) 하측으로 고정되며, 승하강관(315)을 가이드하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating guide pipe 312 is fixed to the lower side of the discharge pipe 112 by a connection flange 311 and is formed to guide the elevating pipe 315.

상기 승하강홈(313)은 승하강부재(316)와 가이드바(317)가 관통되어 슬라이드 될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 승하강홈(313)은 승하강가이드관(312) 양측으로 각각 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating groove 313 is formed so that the elevating member 316 and the guide bar 317 can slide through it, and the elevating groove 313 is formed on both sides of the elevating guide pipe 312, respectively. characterized by being

상기 승하강실린더(314)는 승하강관(315)을 승하강시키기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강실린더(314)는 일측이 연결플랜지(311) 하면 일측으로 고정되고, 타측이 승하강부재(316) 상면에 고정되어 거리센서(319)에 따라 구동되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating cylinder 314 is formed to elevate the elevating pipe 315, and the elevating cylinder 314 is fixed to one side when one side is the connection flange 311, and the other side is the elevating member 316 ) It is characterized in that it is formed to be fixed to the upper surface and driven according to the distance sensor 319.

상기 승하강관(315)은 사료의 배출되는 높낮이가 조절되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강관(315)은 승하강실린더(314)의 구동으로 승하강가이드관(312) 내면에서 승하강될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating pipe 315 is formed to adjust the height of the food discharged, and the elevating pipe 315 is formed so that it can be raised and lowered from the inner surface of the elevating guide pipe 312 by driving the elevating cylinder 314. characterized by being

상기 승하강부재(316)는 승하강실린더(314)의 실린더 축이 연결되며, 승하강홈(313)을 관통하여 승하강실린더(314)의 구동시 승하강홈(313)을 따라 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 승하강부재(316)는 승하강관(315) 상부 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevating member 316 is connected to the cylinder axis of the elevating cylinder 314 and is formed to move along the elevating groove 313 when the elevating cylinder 314 is driven by penetrating the elevating groove 313. To be, the elevating member 316 is characterized in that formed on one side of the upper portion of the elevating pipe (315).

상기 가이드바(317)는 승하강관(315)이 승하강가이드관(312)을 따라 승하강시 승하강관(315)의 타측을 지지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 가이드바(317)는 승하강관(315) 상부 타측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide bar 317 is formed to support the other side of the elevating pipe 315 when the elevating pipe 315 moves up and down along the elevating guide pipe 312, and the guide bar 317 is the elevating pipe 315 ) characterized in that it is formed on the other side of the upper part.

상기 가이드판(318)은 승하강홈(313)에 가이드바(317)가 삽입시 가이드바(317)가 승하강홈(313)에서 빠지지않도록 하며, 흔들림이 발생되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 가이드판(318)은 가이드바(317) 일측면에 형성되는 것을 특징으로 한다.The guide plate 318 is formed to prevent the guide bar 317 from falling out of the elevating groove 313 and to prevent shaking when the guide bar 317 is inserted into the elevating groove 313, The guide plate 318 is characterized in that it is formed on one side of the guide bar 317.

상기 거리센서(319)는 승하강관(315)의 높낮이를 감지하기 위해 형성되는 것으로, 상기 거리센서(319)는 연결플랜지(311) 하면 일측으로 형성되어 가이드판(318)을 감지하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The distance sensor 319 is formed to detect the height of the elevating pipe 315, and the distance sensor 319 is formed on one side of the connection flange 311 to detect the guide plate 318. to be characterized

상기 승하강차단막(320)은 승하강홈(313)으로 사료가 유출되지 않도록 하기 위해 형성되는 것으로, 상기 승하강차단막(320)은 승하강가이드관(312) 상부 내면에서 수직방향으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The elevation blocking film 320 is formed to prevent feed from leaking into the elevating groove 313. to be characterized

상기 막고정대(321)는 승하강차단막(320)이 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 막고정대(321)는 승하강가이드관(312) 내면 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The membrane holder 321 is formed so that the elevation blocking membrane 320 can be fixed, and the membrane holder 321 is formed around the inner surface of the elevation guide tube 312.

도 8은 본 발명의 또다른 실시예인 공급통세척부(400)를 나타낸 도면이며, 도 9는 도 8에 대한 상세도이다.8 is a view showing a supply cylinder washing unit 400, which is another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a detailed view of FIG.

상기 도면에서 보는 바와 같이, 상기 공급통세척부(400)는 본 발명의 사료 정량투입장치(100)에 더 포함하는 구성으로, 상기 공급통세척부(400)는 사료공급통(110)과 연결관(111)과 배출관(112) 내부를 세척 및 살균처리하기 위한 것을 특징으로 한다.As shown in the drawing, the feed container washing unit 400 is further included in the feed metering input device 100 of the present invention, and the supply container washing unit 400 is connected to the feed supply container 110 It is characterized by washing and sterilizing the inside of the pipe 111 and the discharge pipe 112.

상기 공급통세척부(400)는 분사관(410), 에어공급관(411), 에어밸브(412), 세척액공급관(413), 세척액밸브(414), 에어분사노즐(415), 세척액분사노즐(416), 안착단(417), 살균램프(418), 완충볼(419), 완충캡(420), 완충부재(421), 완충스프링(422), 완충홈(423)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The supply cylinder washing unit 400 includes a spray pipe 410, an air supply pipe 411, an air valve 412, a washing liquid supply pipe 413, a washing liquid valve 414, an air spray nozzle 415, a washing liquid spray nozzle ( 416), seating end 417, sterilization lamp 418, buffer ball 419, buffer cap 420, buffer member 421, buffer spring 422, and buffer groove 423. .

상기 분사관(410)은 에어공급관(411)으로부터 에어를 공급받거나, 세척액공급관(413)으로부터 세척액을 공급받도록 형성되는 것으로, 상기 분사관(410)은 사료공급통(110) 내부에 삽입 형성되는 것을 특징으로 한다.The injection pipe 410 is formed to receive air from the air supply pipe 411 or a washing solution from the washing fluid supply pipe 413, and the injection pipe 410 is inserted into the feed supply pipe 110. characterized by

상기 에어공급관(411)은 분사관(410) 측으로 에어를 공급하기 위해 형성되는 것으로, 상기 에어공급관(411)은 사료공급통(110) 일측을 관통하여 분사관(410)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The air supply pipe 411 is formed to supply air to the injection pipe 410, and the air supply pipe 411 penetrates one side of the feed supply pipe 110 and is connected to the injection pipe 410. to be

상기 에어밸브(412)는 분사관(410) 측으로 공급되는 에어를 차단 및 공급하도록 형성되는 것으로, 상기 에어밸브(412)는 에어공급관(411) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The air valve 412 is formed to block and supply air supplied to the injection pipe 410, and the air valve 412 is formed on the air supply pipe 411.

상기 세척액공급관(413)은 분사관(410) 측으로 세척액을 공급하기 위해 형성되는 것으로, 상기 세척액공급관(413)은 사료공급통(110) 일측을 관통하여 분사관(410)에 연결 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing liquid supply pipe 413 is formed to supply the washing liquid to the injection pipe 410, and the washing liquid supply pipe 413 penetrates one side of the feed supply pipe 110 and is connected to the injection pipe 410. to be

상기 세척액밸브(414)는 분사관(410) 측으로 공급되는 세척액을 차단 및 공급하도록 형성되는 것으로, 상기 세척액밸브(414)는 세척액공급관(413) 상에 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing liquid valve 414 is formed to block and supply the washing liquid supplied to the injection pipe 410, and the washing liquid valve 414 is formed on the washing liquid supply pipe 413.

상기 에어분사노즐(415)은 분사관(410)으로 공급된 에어를 사료보관통 내부로 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 에어분사노즐(415)은 분사관(410) 내면 으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The air injection nozzle 415 is formed to inject the air supplied to the injection pipe 410 into the feed container, and the air injection nozzle 415 is formed in plurality on the inner surface of the injection pipe 410, characterized in that do.

상기 세척액분사노즐(416)은 분사관(410)으로 공급된 세척액을 사료보관통 내부로 분사하기 위해 형성되는 것으로, 상기 세척액분사노즐(416)은 분사관(410) 내면 으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다.The washing liquid spray nozzle 416 is formed to spray the washing liquid supplied to the injection pipe 410 into the feed storage container, and the washing liquid spray nozzle 416 is formed in plurality on the inner surface of the injection pipe 410, characterized in that do.

상기 안착단(417)은 분사관(410)이 사료공급통(110)에 삽입시 사료공급통(110) 상에서 안착 고정될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 안착단(417)은 사료공급통(110) 내면 둘레로 형성되는 것을 특징으로 한다.The seating end 417 is formed so that the injection pipe 410 can be seated and fixed on the feed supply tube 110 when inserted into the feed supply tube 110, and the seating end 417 is the feed supply tube 110 ) characterized in that it is formed around the inner surface.

상기 살균램프(418)는 에어와 세척액을 통해 이물질 제거 후 사료공급통(110) 내부를 살균처리하기 위해 형성되는 것으로, 상기 살균램프(418)는 사료공급통(110) 내면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The sterilization lamp 418 is formed to sterilize the inside of the feed supply tube 110 after removing foreign substances through air and washing liquid, and the sterilization lamp 418 is formed on one side of the inner surface of the feed supply tube 110 to be characterized

상기 완충볼(419)은 분사관(410)을 안착단(417)에 안착시 사료공급통(110) 내면에서 쉽게 빠지지 않도록 고정하기 위해 형성되는 것으로, 상기 완충볼(419)은 사료공급통(110) 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer ball 419 is formed to fix the injection tube 410 so that it does not easily fall out of the inner surface of the feed supply tube 110 when it is seated on the seating end 417, and the buffer ball 419 is a feed supply tube ( 110) characterized in that it is formed on one side.

상기 완충캡(420)은 완충스프링(422)이 내장될 수 있도록 형성되는 것으로, 상기 완충캡(420)은 사료공급통(110) 외주면 일측으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer cap 420 is formed so that the buffer spring 422 can be built in, and the buffer cap 420 is formed on one side of the outer circumferential surface of the feed supply container 110.

상기 완충부재(421)는 완충볼(419) 일측으로 형성되어 완충스프링(422)을 압착시키거나, 이완시키도록 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer member 421 is formed on one side of the buffer ball 419 to compress or relax the buffer spring 422.

상기 완충스프링(422)은 분사관(410)을 안착단(417) 측으로 밀어 결합시 완충볼(419)이 완충캡(420) 측으로 이동되어 완충부재(421)에 의해 압축되며, 분사관(410)이 안착단(417)에 결합이 완료됨에 따라 완출볼이 초기 위치로 이동되어 이완되도록 형성되는 것으로, 상기 완충스프링(422)은 완충캡(420) 내부로 형성되는 것을 특징으로 한다.When the buffer spring 422 pushes the injection tube 410 toward the seating end 417 and is coupled, the buffer ball 419 moves toward the buffer cap 420 and is compressed by the buffer member 421, and the injection pipe 410 ) is formed so that the complete ball is moved to the initial position and relaxed as the coupling to the seating end 417 is completed, and the buffer spring 422 is formed inside the buffer cap 420.

상기 완충홈(423)은 완충볼(419)의 이동시 완충부재(421)가 관통 이동되도록 형성되는 것으로, 상기 완충홈(423)은 사료공급통(110) 일측이 관통 형성되는 것을 특징으로 한다.The buffer groove 423 is formed so that the buffer member 421 penetrates when the buffer ball 419 moves, and the buffer groove 423 is formed through one side of the feed supply container 110.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those skilled in the art to which the above-described embodiments belong can easily transform into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. You will understand. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected through this specification is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. .

100 : 정량투입장치 P : 사료공급관
M : 사료급여모터
110 : 사료공급통 111 : 연결관
112 : 배출관 113 : 조절투입부재
114 : 투입홀 115 : 조절핀
116 : 회전부재 117 : 투입마개
118 : 마개와이어 119 : 지지관
120 : 관고정대 121 : 가이드롤러
122 : 외어어권취모터 124 : 리미트센서
125 : 센서터치부재 130 : 제어수단
200 : 배출방향전환부 210 : 회전하우징
211 : 관연결플랜지 212 : 회전관
213 : 가이드단 214 : 회전지지플레이트
215 : 단이동홈 216 : 고정기어
217 : 회전기어 218 : 기어모터
219 : 회전각도센서 220 : 밀폐패킹
300 : 배출높낮이조절부 310 : 관플랜지
311 : 연결플랜지 312 : 승하강가이드관
313 : 승하강홈 314 : 승하강실린더
315 : 승하강관 316 : 승하강부재
317 : 가이드바 318 : 가이드판
319 : 거리센서 320 : 승하강차단막
321 : 막고정대
400 : 공급통세척부 410 : 분사관
411 : 에어공급관 412 : 에어밸브
413 : 세척액공급관 414 : 세척액밸브
415 : 에어분사노즐 416 : 세척액분사노즐
417 : 안착단 418 : 살균램프
419 : 완충볼 420 : 완충캡
421 : 완충부재 422 : 완충스프링
423 : 완충홈100: quantitative input device P: feed supply pipe
M: feed feeding motor
110: feed supply trough 111: connection pipe
112: discharge pipe 113: adjustment input member
114: input hole 115: control pin
116: rotation member 117: input stopper
118: stopper wire 119: support pipe
120: pipe holder 121: guide roller
122: foreign language winding motor 124: limit sensor
125: sensor touch member 130: control means
200: discharge direction conversion unit 210: rotating housing
211: pipe connection flange 212: rotary pipe
213: guide end 214: rotation support plate
215: single moving groove 216: fixed gear
217: rotation gear 218: gear motor
219: rotation angle sensor 220: sealing packing
300: discharge height adjustment unit 310: pipe flange
311: connection flange 312: lifting and lowering guide pipe
313: lifting groove 314: lifting cylinder
315: elevating pipe 316: elevating member
317: guide bar 318: guide plate
319: Distance sensor 320: Elevating barrier
321: stopper
400: supply cylinder washing unit 410: injection pipe
411: air supply pipe 412: air valve
413: washing liquid supply pipe 414: washing liquid valve
415: air injection nozzle 416: washing liquid injection nozzle
417: seating end 418: germicidal lamp
419: buffer ball 420: buffer cap
421: buffer member 422: buffer spring
423: buffer groove

Claims

In the feed metering device for inputting a certain amount of feed,
The feed metering device,
A feed supply pipe for moving the feed stored in the feed hopper to the feed supply trough side using a feed supply motor, one end connected to the feed supply motor and the other end connected to the feed supply trough upper side;
A feed supply passage installed vertically on one side of the pipe fixing table to store the feed input through the feed pipe before discharging it through the discharge pipe,
A connection pipe formed so that the upper part is coupled to the lower part of the feed supply container and the lower part is connected to the upper part of the discharge pipe for connection between the feed supply container and the discharge pipe;
A discharge pipe coupled to the lower part of the connection pipe to discharge the feed stored in a fixed amount in the feed supply container;
An adjustment input member which is controlled to rise and fall inside the feed supply tube by a control pin and adjusts the amount of feed stored inside the feed supply tube according to a scale formed on one side of the feed supply tube;
An input hole formed in the center of the adjustment input member so that the feed stored above the adjustment input member is discharged when the input stopper is separated;
An adjustment pin having one side fixed to the adjustment input member and the other end coupled to the rotation member so that the adjustment input member connected to one side can be raised and lowered by rotating the rotary member so that the control pin is raised or lowered;
A rotating member formed to be rotatable to one side around the connecting member in order to raise or lower the control pin;
An input stopper connected to one end of the stopper wire to be seated in the center of the control input member to discharge the feed stored in the control input member to the discharge pipe side and to open or close the input hole when winding or unwinding the stopper wire,
A stopper wire having one side connected to a wire winding motor and the other side connected to the top of the input stopper to lower or raise the input stopper toward the input hole;
A support pipe connected to one side of the pipe holder to support the tube holder that fixes the plurality of feed supply tubes, and to fix the connection between the tube holder and the feed supply so that the limit sensor and the guide roller can be seated. class,
A pipe holder that is penetrated through one side of the upper part of the feed supply tube and seated in the support pipe to fix the plurality of feed supply tubes to each other;
A wire winding motor seated and formed in a frame formed on one side of the feed supply pipe to wind or unwind the stopper wire;
A guide roller formed on one side of the support pipe to support the stopper wire wound or unwound by the wire winding motor and to move smoothly;
A limit sensor formed on one side of the support tube so that the sensor touch member formed on one side of the stopper wire is detected at a preset distance when the stopper wire moves and the wire winding motor is stopped;
A sensor touch member formed on one side of the stopper wire to touch the limit sensor;
In order to control the wire winding motor, it is seated on a frame formed on one side of the feed supply pipe, and is composed of a control means to control the feed feeding motor when the wire winding motor malfunctions,

The feed metering device,
The discharge height adjustment unit that adjusts the height of the discharge pipe to suit the size of the livestock or the farm environment,
A pipe flange formed around the lower circumference of the discharge pipe so that the connection flange can be coupled;
A connection flange formed around the upper circumference of the elevating guide pipe so as to be coupled to the lower surface of the pipe flange in order to couple the elevating guide pipe to the discharge pipe;
An elevating guide pipe fixed to the lower side of the discharge pipe by a connection flange and formed to guide the elevating pipe;
Elevating grooves formed on both sides of the elevating guide tube so that the elevating member and the guide bar can slide through;
An elevating cylinder having one side fixed to one side of the connection flange and the other side fixed to the upper surface of the elevating member to be driven according to a distance sensor in order to elevate and descend the elevating pipe;
An elevating pipe formed to be raised and lowered inside the elevating guide pipe by driving the elevating cylinder so that the height of the feed is adjusted;
An elevating member formed on one side of an upper portion of the elevating pipe to which the cylinder shaft of the elevating cylinder is connected and to move along the elevating groove when the elevating cylinder is driven through the elevating groove;
A guide bar formed on the other side of the upper part of the elevating pipe to support the other side of the elevating pipe when the elevating pipe moves up and down along the elevating guide pipe;
A guide plate formed on one side of the guide bar to prevent the guide bar from falling out of the elevating groove when the guide bar is inserted into the elevating groove and to prevent shaking;
A distance sensor formed on one side of the connection flange to detect the height of the elevating pipe and detecting the guide plate;
An elevating blocking film formed in the vertical direction on the inner surface of the upper part of the elevating guide pipe to prevent feed from leaking into the elevating groove;
It includes a membrane holder formed around the inner surface of the elevating guide tube so that the elevating blocking membrane can be fixed,

The feed metering device,
Further comprising a discharge direction conversion unit that converts the direction of the discharge pipe formed to the lower side of the discharge pipe cut into the upper and lower sides so that the feed can be discharged in multiple directions,
The discharge direction conversion unit,
One side is fixed to the circumference of the rotating tube so as to be rotated based on the discharge pipe, and the other side is formed to contact the circumference of the discharge pipe formed upward by airtight packing, and is formed to rotate based on the upper discharge pipe when the rotational gear rotates. class,
A pipe connection flange formed to connect the rotating pipe and the discharge pipe formed downward;
A rotary tube formed inside the rotary housing so as to rotate simultaneously with the rotary housing based on the rotary support plate, one side connected to the discharge pipe at the lower side by a pipe connection flange, and the other side coupled to the lower part of the rotary support plate to rotate;
A guide end inserted into the step moving groove and formed on the top of the rotating tube so that shaking does not occur during rotation;
A rotating support plate formed around a discharge pipe formed upward to support the rotating housing and the rotating pipe;
A stage moving groove formed on the lower surface of the rotation support plate so that the guide end is inserted so that shaking does not occur during rotation;
A fixed gear formed around the upper surface of the rotating plate so that the rotating gear can be engaged and moved;
A rotary gear seated on the fixed gear and formed to engage with each other and connected to one side of the gear motor so that the gear motor rotates in one direction along the fixed gear when the gear motor is driven;
A gear motor formed on both sides of the outer circumferential surface of the rotating housing to generate power for rotating the rotating gear;
By detecting the rotation angle of the rotation housing and the rotation tube rotating based on the rotation support plate, the gear motor to which the information is input is driven so that the rotation housing and the rotation tube can be rotated to the predetermined rotation angle. A rotation angle sensor formed on the bottom of one side of the inner surface of the housing;
Feed metering device comprising a sealing packing formed around the upper center of the rotary housing to prevent rotational force reduction due to friction with the outer surface of the upper discharge pipe when the rotary housing rotates.

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