KR102561227B1 - 종이팩 포장 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해결하고자 하는 기술적 과제는 소기업에서 액체를 종이팩에 포장하는 경우 종이팩의 접합부터 액체 수용 및 포장 완료까지의 공정이 자동화되도록 하되, 설비를 소형화시켜 가격 경쟁력이 있는 종이팩 포장 장치를 제공하는 데 있다.
그에 따른 본 발명의 종이팩 포장 장치는 회전하는 원판의 외측에 종이팩결착대가 형성되는 회전체; 상하방이 개부된 사각통체의 종이팩을 흡착하여 상기 종이팩결착대에 결착시키는 종이팩공급부; 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 종이팩결착대에 결착되는 종이팩의 하단을 예열하는 하단예열부; 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 종이팩결착대에 결합되는 종이팩의 하단을 접착시키는 하단접착부; 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 하단접착부에 하단이 접착된 종이팩의 상부에 액체를 주입하는 내용물주입부; 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 액체가 주입된 종이팩의 상부를 예열하는 상단예열부; 및, 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 종이팩결착대에 결합되는 종이팩의 상단을 접착시키는 상단접착부; 를 포함한다.

Description

종이팩 포장 장치{CARTON PACKAGING DEVICE}
본 발명은 종이팩 포장 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종이팩으로 액체를 수용하는 경우 종이팩의 접착부터 포장 완료까지 자동으로 진행되는 종이팩 포장 장치에 관한 것이다.
종래 종이팩을 이용하여 음료등을 포장하는 방식을 살펴보면, 접어진 종이팩을 펼친 이후에 하단을 열융착하고, 상부를 통해 음료와 같은 액체를 수용한 후, 상부를 열융착하여 마감하게 된다.
이와 같은 종래 종이팩 포장 방식은 대형 설비에 의해 각각의 세밀한 공정이 일율적으로 진행되어 자동화 포장되는데, 이와 같이 음료를 종이팩 포장하는 대형 설비는 제작 및 설치 비용이 매우 고가이기 때문에, 전국 단위로 납품을 진행하는 대규모 기업에 설치되어 운용되어 진다.
한편, 최근에는 지역 특산물 음료나 유기농 쥬스와 같은 음료의 소비가 꾸준히 증가되어 각각의 지역별 소기업들에서 자체적으로 종이팩 포장하여 출하하는 경우가 많아지고 있다.
이 경우, 소기업에서는 종이팩 포장시에 상기한 바와 같은 대형 설비를 설치하여 사용하기 힘들기 때문에, 종이팩에 음료를 수용하여 밀폐하기까지의 공정을 수작업으로 진행하고 있다.
따라서, 소기업에 진행하는 종래 종이팩 포장 작업은 포장 작업시에 인건비와 많이 소요되고 문제점이 있고, 단순 반복 작업인 업무에 의해 작업자의 피로도도 가중되는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0294651호(2001.11.22 공고)
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는 소기업에서 액체를 종이팩에 포장하는 경우 종이팩의 접합부터 액체 수용 및 포장 완료까지의 공정이 자동화되도록 하되, 설비를 소형화시켜 가격 경쟁력이 있는 종이팩 포장 장치를 제공하는 데 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 종이팩 포장 장치는 회전하는 원판의 외측에 종이팩결착대가 형성되는 회전체; 상하방이 개부된 사각통체의 종이팩을 흡착하여 상기 종이팩결착대에 결착시키는 종이팩공급부; 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 종이팩결착대에 결착되는 종이팩의 하단을 예열하는 하단예열부; 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 종이팩결착대에 결합되는 종이팩의 하단을 접착시키는 하단접착부; 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 하단접착부에 하단이 접착된 종이팩의 상부에 액체를 주입하는 내용물주입부; 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 액체가 주입된 종이팩의 상부를 예열하는 상단예열부; 및, 상기 회전체의 외측에 배치되고, 상기 종이팩결착대에 결합되는 종이팩의 상단을 접착시키는 상단접착부; 를 포함한다.
이 경우, 상기 종이팩공급부는 접철된 상태의 종이팩을 적층시켜 실장하는 종이팩수용가이드, 상기 종이팩수용가이드에 적층된 종이팩을 흡착시키는 종이팩흡착패드, 전진시 상기 종이팩흡착패드가 상기 종이팩에 맞닿도록 흡착시키고 후진시 상기 종이팩흡착패드가 흡착한 종이팩을 후진시켜 이송되도록 하는 흡착패드실린더 및, 상기 흡착패드실린더의 후진시에 상기 흡착패드실린더의 측면에서 이동하여 상기 흡착패드실린더에 흡착된 종이팩을 상기 종이팩결착대에 삽입시키는 종이팩결착실린더를 포함한다.
또한, 상기 하단접착부는 바형상으로 상기 회전체의 일측에 수직하게 설치되는 지지대, 상기 지지대에 결합되며 상기 종이팩의 하단에 밀착되는 하단가압체, 상기 지지대에 결합되며 상기 하단가압체와 연동하여 상기 하단가압체를 이송시키는 가압실린더, 상기 지지대에 결합되며 상기 종이팩의 내측으로 삽입되는 상부가압체 및, 상기 지지대에 결합되며 상기 상부가압체와 연동하여 상기 상부가압체를 상기 종이팩의 내측으로 이송시키는 삽입실린더를 포함하여 형성된다.
이 경우, 상기 상단접착부는 바닥에서 일정높이 돌출되어 설치된 상태에서 일측으로 연장되는 지지바, 상기 지지바의 연장된 부근에서 하방으로 돌출되어 상기 지지바에 결합되는 결합판, 상기 결합판에 결합되며 종이팩의 상단 일측에 맞닿는 거치판, 상기 결합판에 결합되며 상기 거치판과 대향하는 방향의 일측에서 상기 종이팩의 상방을 가압하는 상부가압실린더 및, 상기 결합판에 결합되며 상기 종이팩의 상단에 배치되어 상기 거치판과 상기 상부가압실린더가 가압되지 않은 영역을 가압하여 밀어넣는 측면하단가압체를 포함한다.
또한, 상기 종이팩의 상부영역에는 캡삽입홀이 형성되고, 상기 캡삽입홀에 삽입되는 캡을 이송시키는 캡이송부, 상기 캡이송부에서 이송된 캡들 가운데 최단부에 위치한 캡을 밀어내는 캡장착부, 상기 캡장착부에 의해 밀어내진 캡이 끼워지는 캡끼움부와 상기 캡끼움부와 결합되며 종이팩의 내측으로 이송되는 캡이송실린더를 포함하는 캡내측배치부 및, 상기 캡끼움부가 상기 종이팩의 내측에 배치된 상태에서, 상기 종이팩의 캡삽입홀을 상기 캡끼움부에 결합된 캡에 밀착되도록 밀어내는 캡부착부를 포함하는 캡결합부;를 포함한다.
본 발명은 소기업에서 액체를 종이팩에 포장하는 경우 종이팩의 접합부터 액체 수용 및 포장 완료까지의 공정이 자동화되도록 하되, 포장 설비를 소형화시켜 가격 경쟁력이 있는 제품을 생산할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이팩 포장 장치의 평면도.
도 2는 도 1에 도시된 팩공급부에 대한 사시도.
도 3은 하부 예열부에 대한 측면도.
도 4는 하부 접착부에 대한 사시도.
도 5는 하부 접착부에 대한 측면도.
도 6은 캡을 초음파 접착하는 캡접착부의 사시도.
도 7은 종이팩 내부에 액체를 충전하는 액체충전부의 측면도.
도 8은 상부 예열부의 대한 측면도.
도 9는 상부 접착부에 대한 사시도.
도 10은 상부 접착부의 측면도.
도 11은 종이팩공급부가 종이팩을 공급하는 상태의 구동도.
도 12는 하단접착부가 종이팩의 하단을 접착하는 상태의 구동도.
도 13은 상단접착부가 종이팩의 상단을 접착하는 상태의 구동도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 실시하기 위한 실시예를 설명하기로 하며, 이 경우, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부" 등의 용어는 전자 하드웨어 또는 전자 소프트웨어에 대한 설명시 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하고, 기계장치에 대한 설명시 하나의 부품, 기능, 용도, 지점 또는 구동요소를 의미하는 것으로 간주한다. 또한, 이하에서는 동일한 구성 또는 유사한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하여 설명하기로 하며, 동일한 구성 요소의 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종이팩 포장 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 팩공급부에 대한 사시도이고, 도 3은 하부 예열부에 대한 측면도이고, 도 4는 하부 접착부에 대한 사시도이고, 도 5는 하부 접착부에 대한 측면도이고, 도 6은 캡을 초음파 접착하는 캡접착부의 사시도이고, 도 7은 종이팩 내부에 액체를 충전하는 액체충전부의 측면도이고, 도 8은 상부 예열부의 대한 측면도이고, 도 9는 상부 접착부에 대한 사시도이고, 도 10은 상부 접착부의 측면도이고, 도 11은 종이팩공급부가 종이팩을 공급하는 상태의 구동도이고, 도 12는 하단접착부가 종이팩의 하단을 접착하는 상태의 구동도이고, 도 13은 상단접착부가 종이팩의 상단을 접착하는 상태의 구동도이다.
도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 다른 종이팩 포장 장치는 회전체(10), 종이팩공급부(20), 하단예열부(30), 하단접착부(40), 내용물주입부(50), 상단예열부(60), 상단접착부(70) 및, 제어부(80)를 포함한다.
회전체(10)는 회전하는 원판의 외측에 종이팩결착대(11)가 형성된다. 이 경우, 원판의 중앙에는 회전체(10)를 일정 각도로 주기적인 회전을 하기 위한 액추에이터(미도시)가 설치된다. 여기서, 종이팩결착대(11)는 'ㄷ'자형 판체 형상으로 형성되며, 측면의 빈공간을 통해 종이팩(1)이 삽입되어 안착된다.
종이팩공급부(20)는 상하방이 개부된 사각통체의 종이팩(1)을 흡착하여 종이팩결착대(11)에 결착시키게 된다. 본 실시예의 경우, 종이팩(1)은 공정 투입전에 상부와 하부가 개구된 사각통체 형상으로 형성된다.
본 실시예의 경우, 종이팩공급부(20)는 종이팩수용가이드(21), 종이팩흡착패드(22), 흡착패드실린더(23) 및, 종이팩결착실린더(24)를 포함한다.
종이팩수용가이드(21)는 접철된 상태의 종이팩(1)을 적층시켜 실장하게 된다. 이 경우, 종이팩수용가이드(21)는 내측에 접철된 상태의 종이팩(1) 가운데 어느 하나의 종이팩(1)이 종이팩흡착패드(22)에 의해 흡착되어 이송되는 경우에 접철된 종이팩(1)이 사각박스 형태로 펼쳐지도록 펼침롤러(21a)가 더 형성된다.
종이팩흡착패드(22)는 종이팩수용가이드(21)에 적층된 종이팩(1)을 흡착시키게 된다. 이와 같은 종이팩흡착패드(22)는 공기를 흡입하는 공압흡입장치(미도시)가 연결된다.
흡착패드실린더(23)는 전진시 종이팩흡착패드(22)가 종이팩(1)에 맞닿도록 흡착시키고 후진시 종이팩흡착패드(22)가 흡착한 종이팩(1)을 후진시켜 이송되도록 하게 된다.
종이팩결착실린더(24)는 흡착패드실린더(23)의 후진시에 흡착패드실린더(23)의 측면에서 이동하여 흡착패드실린더(23)에 흡착된 종이팩(1)을 종이팩결착대(11)에 삽입시키게 된다.
하단예열부(30)는 회전체(10)의 외측에 배치되고, 종이팩결착대(11)에 결착되는 종이팩(1)의 하단을 예열하게 된다. 이와 같은 하단예열부(30)는 종이팩(1)의 하단 주변에 열풍에 의해 가열된 금속체가 배치되고, 열풍에 의해 가열된 금속체가 종이팩(1)의 하단을 가열하게 된다. 이 경우, 종이팩(1)은 내측이 종이로 형성되고 외측이 PE 재질로 형성되어 가열된 면이 용융된 상태에서 용융된 면이 서로 간에 맞닿는 경우에 접착이 진행된다.
하단접착부(40)는 회전체(10)의 외측에 배치되고, 종이팩결착대(11)에 결합되는 종이팩(1)의 하단을 접착시키게 된다.
본 실시예의 경우, 하단접착부(40)는 지지대(41), 하단가압체(42), 가압실린더(43), 상부가압체(44) 및, 삽입실린더(45)를 포함한다.
지지대(41)는 바형상으로 회전체(10)의 일측에 수직하게 설치된다.
하단가압체(42)는 일면이 평평한 통체 형상으로 형성되고 지지대(41)에 결합되며 종이팩(1)의 하단에 밀착된다. 이 경우, 하단가압체(42)는 열풍이나 히터에 의해 종이팩(1)과 맞닿는 면을 가열하여 접착되도록 하게 된다. 또한, 하단가압체(42)의 측면에는 종이팩(1)의 하부면이 하단가압체(42)의 상부면측으로 맞닿도록 회전하는 경우에, 하단 가이드(미도시)를 통해 종이팩(1)의 하단부근이 접철된 상태로 하단가압체(42)에 맞닿도록 삽입된다.
가압실린더(43)는 지지대(41)에 결합되며 하단가압체(42)와 연동하여 하단가압체(42)를 하방에서 상방으로 이송시키게 된다.
상부가압체(44)는 사각통체 형상으로 형성되며 지지대(41)에 결합되며 종이팩(1)의 내측으로 삽입된다. 이 경우, 상부가압체(44)는 하단가압체(42)와 함께 종이팩(1)을 고정시킨 상태에서 종이팩(1)의 접철된 하부면을 열압착하여 접철된 하부면을 접착시키게 된다.
삽입실린더(45)는 지지대(41)에 결합되며 상부가압체(44)와 연동하여 상부가압체(44)를 종이팩(1)의 내측으로 이송시키게 된다.
내용물주입부(50)는 회전체(10)의 외측에 배치되고, 하단접착부(40)에 하단이 접착된 종이팩(1)의 상부에 액체를 주입하게 된다. 여기서, 종이팩(1)의 내측에 주입되는 내용물은 음료나 오일과 같은 액상 물질이다. 또한, 종이팩(1)의 내측에 주입되는 내용물은 분말과 같은 가루형태 물질로도 구성될 수 있다.
상단예열부(60)는 회전체(10)의 외측에 배치되고, 액체가 주입된 종이팩(1)의 상부를 예열하게 된다. 이와 같은 상단예열부(60)는 종이팩(1)의 상단 주변에 열풍에 의해 가열된 금속체가 배치되고, 열풍에 의해 가열된 금속체가 종이팩(1)의 상단을 가열하게 된다. 이 경우, 종이팩(1)은 외측이 PE 재질로 형성되어 가열된 면이 용융된 상태에서 용융된 면이 서로 간에 맞닿는 경우에 접착이 진행된다.
상단접착부(70)는 회전체(10)의 외측에 배치되고, 종이팩결착대(11)에 결합되는 종이팩(1)의 상단을 접착시키게 된다.
본 실시예의 경우 , 상단접착부(70)는 지지바(71), 결합판(72), 거치판(73), 상부가압실린더(74) 및, 측면하단가압체(75)을 포함한다.
지지바(71)는 바닥에서 일정높이 돌출되어 설치된 상태에서 일측으로 연장되어 형성된다.
결합판(72)은 지지바(71)의 연장된 부근에서 하방으로 돌출되어 지지바(71)에 결합된다.
거치판(73)은 결합판(72)에 결합되며 종이팩(1)의 상단 일측에 맞닿게 된다. 이 경우, 거치판(73)은 몸체의 일부가 결합판(72)에 핀결합되어 회동하게 된다.
상부가압실린더(74)는 결합판(72)에 결합되며 거치판(73)과 대향하는 방향의 일측에서 종이팩(1)의 상방을 가압하게 된다. 이와 같은 상부가압실린더(74)는 거치판(73)과 함께 종이팩(1)의 상부가 집어지도록 하게 된다.
측면하단가압체(75)는 결합판(72)에 결합되며 종이팩(1)의 상단에 배치되어 거치판(73)과 상부가압실린더(74)가 가압되지 않은 영역을 가압하여 밀어넣게 된다. 이 경우, 측면차단가압체의 날개판이 회동하는 회동형 공압실린더를 포함하여 형성된다.
제어부(80)는 회전체(10), 종이팩공급부(20), 하단예열부(30), 하단접착부(40), 내용물주입부(50), 상단예열부(60) 및, 상단접착부(70) 각각과 연동하여 회전체(10)의 회전구동, 종이팩공급부(20) 종이팩(1) 공급구동, 하단예열부(30)의 예열구동, 하단접착부(40)의 접착구동, 내용물주입부(50)의 주입구동, 상단예열부(60)의 예열구동 및, 상단접착부(70)의 접착구동 각각을 순차적으로 제어하게 된다.
한편, 회전체(10)의 공정 끝단에는 배출레일(1g)이 설치되며 공정이 끝난 종이팍(1)를 배출하게 된다.
또한, 본 발명의 종이팩 포장 장치는 종이팩(1)에 캡을 장착하는 경우에 캡결합부(90)를 더 포함하여 형성될 수 있다.
캡결합부(90)는 캡이송부(91), 캡장착부(92), 캡내측배치부(93) 및, 캡부착부(94)를 포함한다.
캡이송부(91)는 종이팩(1)의 상부영역의 캡삽입홀(1a)이 삽입될 캡(2)을 이송시키게 된다.
캡장착부(92)는 캡이송부(91)에서 이송된 캡(2)들 가운데 최단부에 위치한 캡(2)을 밀어내게 된다.
캡내측배치부(93)는 캡장착부(92)에 의해 밀어내진 캡(2)이 끼워지는 캡끼움부(93a)와, 캡끼움부(93a)와 결합되며 종이팩(1)의 내측으로 이송되는 캡이송실린더(93b)를 포함한다.
캡부착부(94)는 캡끼움부(93a)가 종이팩(1)의 내측에 배치된 상태에서 종이팩(1)의 캡삽입홀(1a)을 캡끼움부(93a)에 결합된 캡(2)에 밀착되도록 밀어낸다. 이 경우, 캡부착부(94)는 단부에 초음파 융착부가 형성되어 캡(2)을 초음파로 부착시킬 수 있다.
이와 같은 캡결합부(90)는 캡(2)의 필요에 따라 선택적으로 구성될 수 있다.
이하에서는 상기한 바와 같은 종이팩 포장 장치를 이용하여 종이팩(1)을 포장하고 내부에 액체를 수용하는 종이팩 포장 장치의 구동 방법에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 제어부(80)는 종이팩공급부(20)의 흡착패드실린더(23)를 전진시켜 종이팩흡착패드(22)가 종이팩수용가이드(21)에 수용된 종이팩(1)을 흡착하도록 하게 된다.
다음, 제어부(80)는 흡착패드실린더(23)를 후진시켜 흡착된 종이팩(1)을 일정거리 후진시킨 다음, 종이팩결착실린더(24)를 전진시켜 종이팩(1)을 종이팩결착대(11)에 삽입시켜 안착시키게 된다. 이때, 종이팩수용가이드(21) 사이의 접혀진 종이팩(1)은 팩펼침용 가이드(3)에 맞닿으면서 펼쳐지게 된다.
다음, 제어부(80)는 종이팩결착대(11)에 삽입된 종이팩(1)이 하단예열부(30)에 근접하도록 회전체(10)를 일정 각도 회전시키게 된다.
다음, 하단예열부(30)는 종이팩(1)의 하부에 열풍을 가해 하단을 융착가능한 상태로 형성하게 된다.
다음, 제어부(80)는 회전체(10)를 회전시켜 하단접착부(40)에 배치시키게 된다. 이때, 종이팩(1)의 하단은 가이드(미도시)에 의해 슬라이딩되어 접혀진 상태로 하단이 하단가압체(42)의 상부면에 밀착된 상태로 배치된다.
다음, 제어부(80)는 가입실린더를 전진시켜 하단가압체(42)가 종이팩(1)의 하단을 밀어내도록 하고, 삽입실린더(45)를 전진시켜 상부가압체(44)가 종이팩(1)의 내측을 가압하도록 함으로써, 종이팩(1)의 융융된 하단을 접합시키게 된다. 이때, 하단가압체(42)에는 냉각수가 순간적으로 흐르도록 하여 융융상태의 접합부분을 신속하게 냉각시키거나 공랭 방식에 의해 순간적으로 냉각시킬 수 있다.
다음, 제어부(80)는 종이팩(1)에 캡(2)을 장착할 필요성이 있는 경우에 캡이송부(91)를 통해 이송되는 하나의 캡(2)을 캡장착부(92)로 밀어낸 상태에서 캡내측배치부(93)에 캡(2)이 끼움결합되도록 하고, 캡내측배치부(93)에 끼움결합된 캡(2)을 종이팩(1)의 홀 내측에서 위치시킨 후, 캡부착부(94)를 전진시켜 캡이 종이팩(1)의 홀에 결합되도록 하게 된다. 이 경우, 캡부착부(94)에는 열을 가해 캡과 종이팩(1)이 열융착되도록 할 수 있다.
다음, 제어부(80)는 회전체(10)를 회전시켜 하단이 접합된 종이팩(1)을 내용물주입부(50)의 하부에 위치시키고, 내용물주입부(50)에서 토출되는 액체로 종이팩(1)을 채우게 된다.
다음, 상단예열부(60)는 종이팩(1)의 상부에 열풍을 가해 상단을 융착가능한 상태로 형성하게 된다.
다음, 제어부(80)는 회전체(10)를 회전시켜 상단접착부(70)의 하부에 종이팩(1)을 위치시키고, 거치판(73)을 회동시켜 종이팩(1)의 상단 일측에 맞닿도록 한 상태에서 상부가압실린더(74)를 전진시켜 거치판(73)과 함께 종이팩(1)의 상단이 부여잡은 상태로 위치시키게 된다.
다음, 제어부(80)는 측면하단가압체(75)의 가압판을 회동시켜 종이팩(1)의 측면들 가운데 거치판(73)과 상부가압실린더(74)가 부여잡지 않은 측면을 가압하여 종이팩(1)의 내측으로 삽입되도록 함으로써, 종이팩(1)의 상부가 접혀진 상태로 융착되어 포장이 완료된다.
다음, 제어부(80)는 포장이 완료된 종이팩(1)이 다른 공정으로 이송되도록 배출하게 된다.
이와 같이 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 종이팩 포장 장치 및 그 구동 방법은 소기업에서 액체를 종이팩(1)에 포장하는 경우 종이팩(1)의 접합부터 액체 수용 및 포장 완료까지의 공정이 자동화되도록 하되, 포장 설비를 소형화시켜 가격 경쟁력이 있는 제품을 생산할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 회전체 11 : 종이팩결착대
20 : 종이팩공급부 21 : 종이팩수용가이드
22 : 종이팩흡착패드 23 : 흡착패드실린더
24 : 종이팩결착실린더 30 : 하단예열부
40 : 하단접착부 41 : 지지대
42 : 하단가압체 43 : 가압실린더
44 : 상부가압체 45 : 삽입실린더
50 : 내용물주입부 60 : 상단예열부
70 : 상단접착부 71 : 지지바
72 : 결합판 73 : 거치판
74 : 상부가압실린더 75 : 측면하단가압체
80 : 제어부 90 : 캡결합부
91 : 캡이송부 92 : 캡장착부
93 : 캡내측배치부 94 : 캡부착부

Claims (5)

  1. 회전하는 원판의 외측에 종이팩결착대가 형성되는 회전체;
    상하방이 개부된 사각통체의 종이팩을 흡착하여 상기 종이팩결착대에 결착시키는 종이팩공급부;
    상기 종이팩결착대에 결착되는 종이팩의 하단을 예열하는 하단예열부;
    상기 종이팩결착대에 결합되는 종이팩의 하단을 접착시키는 하단접착부;
    상기 하단접착부에 하단이 접착된 종이팩의 상부에 액체를 주입하는 내용물주입부;
    상기 액체가 주입된 종이팩의 상부를 예열하는 상단예열부;
    상기 종이팩결착대에 결합되는 종이팩의 상단을 접착시키는 상단접착부; 및
    종이팩에 캡을 장착하는 경우에 사용되는 캡결합부; 를 포함하며,
    상기 하단예열부, 하단접착부, 내용물주입부, 상단예열부, 상단접착부, 캡결합부는 상기 회전체의 외측에 일체로 배치되고,
    상기 캡결합부는, 상기 종이팩의 상부영역에 형성되는 캡삽입홀에 삽입되는 캡을 이송시키는 캡이송부, 상기 캡이송부에서 이송된 캡들 가운데 최단부에 위치한 캡을 밀어내는 캡장착부, 상기 캡장착부에 의해 밀어내진 캡이 끼워지는 캡끼움부와 상기 캡끼움부와 결합되며 종이팩의 내측으로 이송되는 캡이송실린더를 포함하는 캡내측배치부 및, 상기 캡끼움부가 상기 종이팩의 내측에 배치된 상태에서, 상기 종이팩의 캡삽입홀을 상기 캡끼움부에 결합된 캡에 밀착되도록 밀어내는 캡부착부를 포함하는 캡결합부;를 포함하는 종이팩 포장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 종이팩공급부는,
    접철된 상태의 종이팩을 적층시켜 실장하는 종이팩수용가이드,
    상기 종이팩수용가이드에 적층된 종이팩을 흡착시키는 종이팩흡착패드,
    전진시 상기 종이팩흡착패드가 상기 종이팩에 맞닿도록 흡착시키고 후진시 상기 종이팩흡착패드가 흡착한 종이팩을 후진시켜 이송되도록 하는 흡착패드실린더 및,
    상기 흡착패드실린더의 후진시에 상기 흡착패드실린더의 측면에서 이동하여 상기 흡착패드실린더에 흡착된 종이팩을 상기 종이팩결착대에 삽입시키는 종이팩결착실린더를 포함하여 형성되는 종이팩 포장 장치
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하단접착부는,
    바형상으로 상기 회전체의 일측에 수직하게 설치되는 지지대,
    상기 지지대에 결합되며 상기 종이팩의 하단에 밀착되는 하단가압체,
    상기 지지대에 결합되며 상기 하단가압체와 연동하여 상기 하단가압체를 이송시키는 가압실린더,
    상기 지지대에 결합되며 상기 종이팩의 내측으로 삽입되는 상부가압체 및,
    상기 지지대에 결합되며 상기 상부가압체와 연동하여 상기 상부가압체를 상기 종이팩의 내측으로 이송시키는 삽입실린더를 포함하여 형성되는 종이팩 포장 장치
  4. 제1항에 있어서,
    상기 상단접착부는,
    바닥에서 일정높이 돌출되어 설치된 상태에서 일측으로 연장되는 지지바,
    상기 지지바의 연장된 부근에서 하방으로 돌출되어 상기 지지바에 결합되는 결합판,
    상기 결합판에 결합되며 종이팩의 상단 일측에 맞닿는 거치판,
    상기 결합판에 결합되며 상기 거치판과 대향하는 방향의 일측에서 상기 종이팩의 상방을 가압하는 상부가압실린더 및,
    상기 결합판에 결합되며 상기 종이팩의 상단에 배치되어 상기 거치판과 상기 상부가압실린더가 가압되지 않은 영역을 가압하여 밀어넣는 측면하단가압체를 포함하여 형성되는 종이팩 포장 장치
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