KR102559650B1

KR102559650B1 - 피절삭물의 비가공부분과의 간섭 없이 그루브를 형성하는 절삭 가공 장치

Info

Publication number: KR102559650B1
Application number: KR1020220118670A
Authority: KR
Inventors: 안주형
Original assignee: 안주형
Priority date: 2022-04-01
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2023-07-26
Also published as: KR20220136301A; KR20220136302A; KR102540098B1; KR102446906B1; KR20220136303A

Abstract

절삭 어셈블리 및 이를 포함하는 절삭 장치가 개시된다. 피절삭물에 대해 그루브(groove)를 형성하는 절삭 어셈블리 및 이를 포함하는 절삭 장치는, 제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고, 상기 연장부는, 실질적으로 상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하여 제공될 수 있다.

Description

피절삭물의 비가공부분과의 간섭 없이 그루브를 형성하는 절삭 가공 장치{CUTTING APPARATUS FORMING GROOVE WITHOUT INTERFERENCE WITH UNPROCESSED PART OF WORKPIECE}

본 발명은 절삭 어셈블리 및 이를 포함하는 절삭 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 피절삭물에 대해 그루브를 형성하는 절삭 어셈블리 및 이를 포함하는 절삭 장치에 관한 것이다.

일반적으로 블라인드 플랜지 또는 블라인드 밸브는 고압 가스를 유통하는 고압 가스관과 이에 연결되는 다른 고압 가스관을 연결하도록 구성될 수 있다. 블라인드 플랜지 또는 블라인드 밸브는 상기 고압 가스관을 연결하기 위해 사용될 수도 있지만, 이에 한정되지 않고 파이프와 다른 파이프를 연결하기 위한 구성으로 사용되거나 또는 관형의 구성과 이에 연결되는 다른 구성을 연결하기 위한 매개체로 사용될 수도 있다.

블라인드 플랜지 또는 블라인드 밸브는 피절삭물을 가공하여 제조될 수 있다. 예를 들어, 피절삭물은 내부가 가득 찬 실질적으로 원형의 단면적을 갖는 원기둥과 같은 피절삭물에 대해, 피절삭물의 상면과 하면을 관통하는 관통부를 형성하고, 필요에 따라 피절삭물의 측면에 대해 슬릿 형성 가공 또는 그루브(groove, 예: 함몰 형성된 홈) 형성 가공을 통해 적절하게 체결 구조 또는 결합 구조를 형성할 수 있다. 피절삭물은 이를 지지하는 회전 부재에 결합될 수 있다. 회전 부재는, 턴 테이블과 같은 구성에 결합됨으로써 회전될 수 있다.

피절삭물은, 턴 테이블에 의해 회전되는 회전 부재와 함께 회전될 수 있고, 이 때 피절삭물에 대해 슬릿이나 그루브를 형성하기 위한 절삭 장치가 상기 슬릿이나 그루브가 필요한 부분에 접촉될 수 있다. 이 경우, 절삭 장치는, 회전되는 피절삭물과 접촉됨으로써, 절삭 장치와 접촉되는 피절삭물의 부위를 절삭시킬 수 있다. 이에 따라, 절삭 장치와 접촉되는 피절삭물의 부위는 점진적으로 절삭됨으로써 슬릿이나 그루브가 형성될 수 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-2228487호(2021년 03월 10일, 등록)

본 발명은 피절삭물에 대해 그루브를 형성할 수 있는 절삭 어셈블리를 제공할 수 있다.

본 발명은 피절삭물에 대해 그루브를 형성할 수 있는 절삭 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 피절삭물에 대해 그루브를 형성할 수 있는 절삭 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물에 대해 그루브(groove)를 형성하는 절삭 어셈블리는, 제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고, 상기 연장부는, 실질적으로 상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하고, 상기 곡면 부분이 상기 피절삭물에 접촉되도록 구성될 수 있다.

상기 하우징은, 상기 하우징의 상기 제3 면에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀은, 상기 연장부의 연장 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다.

상기 절삭 팁의 상기 곡면 부분은, 상기 연장부의 연장 방향과 수직한 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분, 및 상기 연장부의 연장 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물에 대해 그루브(groove)를 형성하는 절삭 장치는, 절삭 어셈블리; 상기 절삭 어셈블리를 고정하는 고정부; 상기 고정부를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부; 및 상기 제1 지지부를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부;를 포함하고, 상기 절삭 어셈블리는, 제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고, 상기 연장부는, 상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하고, 상기 곡면 부분이 상기 피절삭물에 접촉되도록 구성되고, 상기 하우징은, 상기 하우징의 상기 제3 면에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 절삭 팁의 상기 곡면 부분은, 상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분, 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다.

상기 고정부는, 상기 하우징의 상기 제2 면과 상기 제3 면의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 지지부는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고, 상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향일 수 있다.

상기 고정부를 관통하여 상기 하우징의 상기 복수 개의 관통 홀에 삽입된 복수 개의 볼트; 상기 제1 지지부에 결합되고, 상기 고정부에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터; 및 상기 제2 지지부에 결합되고, 상기 제1 지지부에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터;를 더 포함할 수 있다.

상기 고정부는, 상기 제1 액츄에이터에 의해 상기 제1 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 고정부는, 상기 제1 지지부가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.

상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서; 상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 피절삭물 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서; 및 상기 하우징에 마련되고, 상기 절삭 팁의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서;를 더 포함할 수 있다.

제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 피절삭물 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값을 수신하고, 상기 온도 감지 센서로부터 상기 절삭 팁의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터를 제어함으로써 상기 고정부의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터를 제어함으로써 상기 제1 지지부 및 상기 제1 지지부에 결합된 상기 고정부의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물에 대해 그루브를 형성하는 절삭 방법는, 관통부가 형성된 원형의 바디부, 상기 바디부의 상면 중 적어도 일 부분을 구성하는 제1 상면, 상기 바디부의 상면 중 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 구성하는 제2 상면, 상기 제1 상면과 상기 제2 상면 사이에 함몰 형성된 슬릿 부분, 상기 슬릿 부분을 구성하는 측면 중 상기 제1 상면과 연결된 제1 측면, 상기 슬릿 부분을 구성하는 측면 중 상기 제2 상면과 연결된 제2 측면, 상기 제1 측면과 상기 제2 측면을 연결하고 상기 슬릿 부분의 하면을 구성하는 바닥면을 포함하는 피절삭물로서, 상기 제2 상면이 상기 바디부의 하면을 기준으로 상기 제1 상면보다 높게 위치한 피절삭물을 준비하는 단계; 상기 피절삭물의 상기 제1 측면 및 상기 바닥면을 절삭시키기 위한 절삭 장치를 준비하는 단계; 상기 절삭 장치의 적어도 일 부분이 상기 피절삭물의 상기 제1 측면 및 상기 바닥면에 접촉되도록 상기 피절삭물과 상기 절삭 장치를 정렬하는 단계; 및 상기 피절삭물을 회전시킴으로써 상기 피절삭물의 상기 제1 측면 및 상기 바닥면을 절삭시키는 그루브 형성 단계;를 포함하고, 상기 절삭 장치는, 절삭 어셈블리; 상기 절삭 어셈블리를 고정하는 고정부; 상기 고정부를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부; 및 상기 제1 지지부를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부;를 포함하고, 상기 절삭 어셈블리는, 제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고, 상기 연장부는, 상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하고, 상기 곡면 부분이 상기 피절삭물에 접촉되도록 구성되고, 상기 하우징은, 상기 하우징의 상기 제3 면에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 절삭 팁의 상기 곡면 부분은, 상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분, 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분의 곡률과 실질적으로 동일하고, 상기 고정부는, 상기 하우징의 상기 제2 면과 상기 제3 면의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 지지부는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고, 상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향이고, 상기 절삭 장치는, 상기 고정부를 관통하여 상기 하우징의 상기 복수 개의 관통 홀에 삽입된 복수 개의 볼트; 상기 제1 지지부에 결합되고, 상기 고정부에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터; 및 상기 제2 지지부에 결합되고, 상기 제1 지지부에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터;를 더 포함하고, 상기 고정부는, 상기 제1 액츄에이터에 의해 상기 제1 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1 지지부는, 상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 고정부는, 상기 제1 지지부가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 절삭 장치는, 상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서; 상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 피절삭물의 상기 제1 상면 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서; 상기 하우징에 마련되고, 상기 절삭 팁의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서; 및 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 피절삭물의 상기 제1 상면 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값을 수신하고, 상기 온도 감지 센서로부터 상기 절삭 팁의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터를 제어함으로써 상기 고정부의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터를 제어함으로써 상기 제1 지지부 및 상기 제1 지지부에 결합된 상기 고정부의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성되고, 상기 연장부의 상기 제1 방향으로의 길이는, 상기 제2 상면에서 상기 바닥면까지의 상기 제1 방향으로의 깊이보다 크게 마련됨으로써, 상기 하우징의 상기 제1 면과 상기 피절삭물의 상기 제2 상면이 접촉되지 않음으로써 상기 하우징의 제1 면과 상기 피절삭물의 상기 제2 면 사이에서 간섭의 발생이 방지되도록 구성되고, 상기 그루브 형성 단계는, 상기 제1 거리 감지 센서를 통해 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리를 측정하여 상기 제1 거리 정보 값을 측정하는 단계; 상기 제2 거리 감지 센서를 통해 상기 하우징과 상기 피절삭물의 상기 제1 상면 사이의 거리를 측정하여 상기 제2 거리 정보 값을 측정하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 필요 이격 거리인 제1 이격 거리에 대한 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값을 비교하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징과 상기 피절삭물의 상기 제1 상면 사이의 필요 이격 거리인 제2 이격 거리에 대한 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값을 비교하는 단계; 상기 제1 이격 거리 정보 값이 상기 제1 거리 정보 값보다 클 때, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 제1 지지부가 상기 제2 지지부에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부에 대해 상기 제2 구동력을 제공하는 단계; 및 상기 제2 이격 거리 정보 값이 상기 제2 거리 정보 값보다 작을 때, 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 고정부가 상기 제1 지지부에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부에 대해 상기 제1 구동력을 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 그루브를 형성하는 단계 이후에 수행되는 상기 절삭 장치의 분리 단계;를 더 포함하고, 상기 절삭 장치의 분리 단계는, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값이 실질적으로 동일할 때, 및 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값이 실질적으로 동일할 때 상기 온도 감지 센서를 통해 상기 절삭 팁의 온도인 온도 정보 값을 측정하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값을 비교하는 단계; 및 상기 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값이 실질적으로 동일할 때, 상기 제1 지지부가 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부에 상기 제2 구동력을 제공하고, 상기 고정부가 상기 제1 지지부에 대해 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 고정부에 상기 제1 구동력을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명은 자동화 공정을 통해 피절삭물에 대해 그루브를 형성할 수 있다.

본 발명은 피절삭물에 단차가 있는 경우에도 상기 단차와 간섭되지 않는 구조를 갖는 절삭 어셈블리를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치의 절삭 어셈블리를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치의 절삭 어셈블리를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물에 대해 그루브가 형성되기 전 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물에 대해 그루브가 형성된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치의 고정부 및 제1 지지부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리의 제1 거리 감지 센서, 제2 거리 감지 센서 및 온도 감지 센서를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치의 블록도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리를 포함한 절삭 장치를 이용하여 피절삭물에 대해 그루브를 형성하는 과정을 나타낸 도면이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리(110, 120), 절삭 어셈블리(110, 120)를 포함하는 절삭 장치(100), 및 절삭 장치(100)를 이용한 절삭 방법에 대해 살펴본다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)를 나타낸 측면도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)는, 하우징(110) 및 절삭부(120)를 포함할 수 있다.

하우징(110)은, 하우징(110)의 상면을 구성하는 제1 면(112), 하우징(110)의 하면을 구성하는 제2 면(113), 상기 제1 면(112)과 상기 제2 면(113)의 테두리를 연결하고 하우징(110)의 측면을 구성하는 제3 면(111)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은, 실질적으로 원기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

제1 면(112)은, 실질적으로 원형의 단면을 가지는 면일 수 있다. 제1 면(112)은, 후술하는 절삭 팁(122)의 연장부(121)가 연결 또는 결합될 수 있다.

제2 면(113)은, 실질적으로 원형의 단면을 가지는 면일 수 있다. 제2 면(113)은, 실질적으로 상기 제1 면(112)과 동일한 형상 및 동일한 단면적의 크기를 가질 수 있다. 제2 면(113)은, 제1 면(112)과 반대 방향을 향할 수 있다.

제3 면(111)은, 실질적으로 원기둥의 측면을 구성하는 면일 수 있다. 제3 면(111)은, 제1 면(112)의 테두리와 제2 면(113)의 테두리를 연결하며 연장될 수 있다.

하우징(110)은 제3 면(111) 중 적어도 일 부분에 제3 면(111)에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀(114)을 더 포함할 수 있다. 복수 개의 관통 홀(114)은, 후술하는 연장부(121)의 연장 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 복수 개의 관통 홀(114)은, 후술하는 복수 개의 볼트(150)가 삽입 배치될 수 있다.

절삭부(120)는, 상기 하우징(110)에 고정될 수 있다. 구체적으로, 절삭부(120)는, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 연장된 연장부(121), 연장부(121)의 단부에 형성된 절삭 팁(122)을 포함할 수 있다.

연장부(121)는, 하우징(110)의 제1 면(112)에 용접 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 연장부(121)는, 하우징(110)의 제1 면(112)에 형성된 홈(미도시)에 삽입되어 상기 홈에 고정될 수 있다. 어떤 실시예에서, 연장부(121)는, 전술한 방식에 한정하지 않고, 다양한 방식에 의해 하우징(110)에 고정되거나 또는 하우징(110)의 제1 면(112)에 고정될 수 있다.

연장부(121)는, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 일 방향으로 연장될 수 있다. 상기 일 방향은 연장부(121)의 연장 방향으로 지칭될 수도 있다. 또한, 상기 일 방향 및 상기 연장 방향은 후술하는 제1 방향(예: 도 9의 "A2" 방향)으로 정의 및 해석될 수 있다.

연장부(121)는, 실질적으로 사각형의 단면으로 연장된 사각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 연장부(121)는, 하우징(110) 또는 하우징(110)의 제1 면(112)에 고정됨으로써, 후술하는 바와 같이 절삭 과정에서 피절삭물(10)과 접촉하더라도 그 위치가 변하지 않고 고정될 수 있다.

연장부(121)는, 실질적으로 제1 면(112)의 중심에 배치될 수 있다. 또한, 연장부(121)는, 실질적으로 제1 면(112)의 중심과 제1 면(112)의 테두리 사이에 배치될 수도 있다. 도시된 바와 같이, 연장부(121)의 단면적의 크기는, 제1 면(112)의 단면적의 크기보다 작을 수 있다. 이처럼, 절삭 어셈블리(110, 120)의 구조가 하우징(110)과 하우징(110)의 단면적의 크기보다 작은 절삭부(120)의 연장부(121)로 구성됨으로써, 후술하는 바와 같이 단차가 형성된 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하더라도 그루브(16)가 형성되야 하는 부분이 아닌 다른 부분과 절삭부(120) 또는 절삭부(120)의 연장부(121)가 간섭되는 것이 방지될 수 있다.

절삭 팁(122)은, 연장부(121)의 단부에 형성될 수 있다. 절삭 팁(122)은, 연장부(121)와 일체로 형성될 수 있다. 다른 실시예에서, 절삭 팁(122)은, 연장부(121)와 별개의 구성으로 제작된 후 용접 결합 등에 의해 절삭 팁(122)과 연장부(121)가 결합될 수도 있다.

절삭 팁(122)은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분(122)을 포함할 수 있다. 절삭 팁(122)은, 실질적으로 피절삭물(10)과 접촉하는 부위일 수 있고, 피절삭물(10)과 접촉함으로써 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성할 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 절삭 팁(122)의 곡면 부분(122)이 피절삭물(10)에 접촉되도록 구성될 수 있다. 곡면 부분(122)은, 곡률 부분으로 지칭될 수도 있다.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 절삭 팁(122)의 곡면 부분(122)은, 제1 곡면 부분(122a), 및 제2 곡면 부분(122b)을 포함할 수 있다.

제1 곡면 부분(122a)은, 연장부(121)의 연장 방향과 수직한 방향(예: 도 9의 "A1" 방향)을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성될 수 있다. 또한, 제2 곡면 부분(122b)은, 연장부(121)의 연장 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성될 수 있다. 추가적으로, 제1 곡면 부분(122a)의 곡률은, 제2 곡면 부분(122b)의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다. 이에 따라, 제1 곡면 부분(122a)과 제2 곡면 부분(122b)은, 실질적으로 하나의 곡면을 형성할 수 있다. 또한, 제1 곡면 부분(122a)과 제2 곡면 부분(122b)은, 실질적으로 동일한 곡률을 가짐으로써, 곡면 부분(122)의 곡면이 연속적으로 연장되고 매끄러운 표면을 형성할 수 있다.

제1 곡면 부분(122a)은, 후술하는 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)의 제1 측면(15a)을 절삭시키는 부분일 수 있다. 제2 곡면 부분(122b)은, 후술하는 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)의 바닥면(15c)을 절삭시키는 부분일 수 있다.

도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)가 형성되기 전 상태를 나타낸 단면도이다. 도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)가 형성된 상태를 나타낸 단면도이다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른, 피절삭물(10)은 가공 완료된 상태 또는 성형 완료된 상태에서 블라인드 밸브 또는 블라인드 플랜지로 활용될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 관형의 구성과 다른 구성을 연결하는 매개체로 활용될 수 있는 다양한 적용 형태로 활용될 수 있다.

피절삭물(10)은, 관통부(12)가 형성된 원형의 바디부(11)를 포함할 수 있다. 바디부(11)는, 바디부(11)의 상면에서 하면을 관통하는 관통부(12)가 바디부(11)의 중심에 형성될 수 있다. 관통부(12)의 형상은, 상단으로부터 하단까지 점진적으로 직경이 커질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

바디부(11)는, 실질적으로 관통부(12) 또는 개구가 형성된 링 형상 또는 관통부(12) 또는 개구가 형성된 원기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

바디부(11)는, 바디부(11)의 상면과 상기 상면과 반대 방향을 향하는 하면을 포함할 수 있다. 또한, 바디부(11)의 상면은, 바디부(11)의 상면 중 적어도 일 부분을 구성하는 제1 상면(14), 및 바디부(11)의 상면 중 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 구성하는 제2 상면(13)을 포함할 수 있다.

도시된 실시예에 따르면, 제1 상면(14)은, 관통부(12)와 인접 배치된 부분일 수 있고, 제2 상면(13)은, 관통부(12)와 상기 제1 상면(14)보다 멀리 배치된 부분일 수 있다.

한편, 제1 상면(14)과 제2 상면(13)은, 도시된 바와 같이 단차가 형성될 수 있다. 보다 구체적으로 살펴보면, 제2 상면(13)은, 바디부(11)의 하면을 기준으로, 제1 상면(14)보다 높게 위치할 수 있다.

또한, 바디부(11)는, 제1 상면(14)과 제2 상면(13) 사이에 함몰 형성된 슬릿 부분(15)을 더 포함할 수 있다. 슬릿 부분(15)은, 실질적으로 원형의 형상을 가질 수 있다.

보다 상세하게 살펴보면, 슬릿 부분(15)은, 제1 측면(15a), 제2 측면(15b), 및 바닥면(15c)에 의해 둘러싸인 공간일 수 있다.

제1 측면(15a)은, 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면일 수 있고, 보다 상세하게는 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 제1 상면(14)과 연결된 부분일 수 있다. 또한, 제2 측면(15b)은, 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면일 수 있고, 보다 상세하게는, 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 제2 상면(13)과 연결된 부분일 수 있다. 상기 바닥면(15c)은, 제1 측면(15a)과 제2 측면(15b)을 연결하고 슬릿 부분(15)의 하면을 구성하는 부분일 수 있다.

한편, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하기 위해, 절삭 어셈블리(110, 120)가 피절삭물(10)과 접촉될 수 있다.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 절삭 어셈블리(110, 120)의 절삭 팁(122)은, 곡면 부분(122)을 포함할 수 있고, 상기 곡면 부분(122)이 바디부(11)의 슬릿 부분(15)을 형성하는 제1 측면(15a)과 바닥면(15c)에 접촉될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1 곡면 부분(122a)이, 제1 측면(15a)에 접촉되고, 제2 곡면 부분(122b)이, 바닥면(15c)에 접촉될 수 있다.

절삭 팁(122)의 곡면 부분(122)이 제1 측면(15a)과 바닥면(15c)에 접촉된 상태에서, 피절삭물(10)이 회전되면, 곡면 부분(122)과 접촉된 피절삭물(10)의 부분이 곡면 부분(122) 또는 절삭 팁(122)에 의해 점진적으로 절삭될 수 있다.

도 3은 절삭되기 전 상태의 피절삭물(10)을 나타내고, 도 4는 절삭된 후 상태의 피절삭물(10)을 나타낸다. 도 3과 도 4를 참조하면, 피절삭물(10)의 제1 측면(15a)과 바닥면(15c)은, 곡면 부분(122)에 의해 절삭됨으로써, 도 4와 같이 그루브(16)(groove, 또는 함몰 형성된 홈)가 형성될 수 있다. 그루브(16)는, 실질적으로 곡면 부분(122)과 접촉되기 때문에, 곡면 부분(122)의 형상과 대응되는 형상으로 함몰 형성될 수 있다.

한편, 그루브(16)가 형성되는 피절삭물(10)은 도시된 실시예에 한정되지 않고, 다양한 형상을 가질 수 있다. 이 때, 도시된 피절삭물(10)과 같이, 바디부(11)의 상면에서 제1 상면(14)과 제2 상면(13)과 같이 단차가 형성되거나 또는 상면의 적어도 일 부분에 함몰 형성된 슬릿 부분(15)과 같은 구조가 형성될 수 있다. 이와 같이, 바디부(11)의 형상이 복잡한 경우, 절삭 어셈블리(110, 120)는, 복잡한 구조의 틈(예: 슬릿 부분(15))과 삽입되기가 어렵거나, 또는 바디부(11)의 상면 중 보다 돌출되게 위한 제2 상면(13)과 같은 부분과 간섭될 우려가 있을 수 있다.

본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120)의 연장부(121)는, 연장부(121)의 연장 방향 또는 제1 방향으로의 길이(예: 연장 방향으로의 길이 또는 도 9의 "A1" 방향으로의 길이)가, 제2 상면(13)에서 바닥면(15c)까지의 상기 연장 방향 또는 제1 방향으로의 깊이보다 크게 마련될 수 있다. 이를 통해, 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 제1 면(112)과 피절삭물(10)의 제2 상면(13)이 접촉되지 않음으로써, 하우징(110)의 제1 면(112)과 피절삭물(10)의 제2 면(113) 사이에서 간섭이 발생되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 하우징(110)의 단면적의 크기가 연장부(121)의 단면적의 크기보다 크게 마련됨으로써, 전반적으로 절삭 어셈블리(110, 120)의 강성은 확보하면서도, 슬릿 부분(15)과 같은 좁은 부분에 연장부(121) 및 절삭 팁(122)만 삽입됨으로써 보다 용이하게 그루브(16)를 형성할 수 있는 장점이 있다.

도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리(110, 120)를 나타낸 도면이다.

도 5의 (a)를 참조하면, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)의 중심까지의 거리(d1)는, 상기 연장부(121)의 길이(d2)보다 클 수 있다.

도 5의 (b)를 참조하면, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)의 중심까지의 거리(d3)는, 상기 연장부(121)의 길이(d4)보다 클 수 있다.

도 5의 (c)를 참조하면, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)의 중심까지의 거리(d5)는, 상기 연장부(121)의 길이(d1)보다 클 수 있다.

도시된 실시예들에 따르면, 상기 거리(d1)는 상기 거리(d3)보다 클 수 있고, 상기 거리(d3)는 상기 거리(d45)보다 클 수 있다. 또한, 상기 길이(d2)는 상기 길이(d4)보다 클 수 있고, 상기 길이(d4)는 상기 길이(d6)보다 클 수 있다.

한편, 도시된 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120)는, 다양한 길이를 가지도록 형성될 수 있다.

하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)까지의 거리(d1, d3, d5)는, 상기 연장부(121)의 길이(d2, d4, d6)와 비교하여 실질적으로 약 1.1 배 내지 1.9 배일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

또한, 하우징(110)의 제1 면(112)으로부터 절삭 팁(122) 또는 곡면 부분(122)까지의 거리는, 상기 연장부(121)의 길이에 상기 곡면 부분(122)의 곡률 반경을 더한 값일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120)는, 절삭부(120)의 형상이 도시된 바에 한정되지 않고, 더욱 다양한 크기의 절삭부(120)로 마련될 수 있고, 절삭 장치(100)에 절삭 어셈블리(110, 120)가 적절하게 교체되어 사용됨으로써, 다양한 형상 및 구조를 가진 피절삭물(10)에 적절하게 적용되어 그루브(16)를 형성할 수 있는 장점이 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치(100)의 고정부(131) 및 제1 지지부(132)를 나타낸 도면이다.

절삭 장치(100)는, 고정부(131), 및 제1 지지부(132)를 더 포함할 수 있다.

고정부(131)는, 절삭 어셈블리(110, 120)를 고정할 수 있다. 고정부(131)는, 실질적으로 하우징(110)의 제2 면(113)과 제3 면(111)의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성될 수 있다. 도시된 실시예에 따르면, 제2 면(113)은, 고정부(131)에 의해 완전히 커버되고, 제3 면(111)은, 적어도 일 부분이 고정부(131)에 의해 커버될 수 있다.

절삭 장치(100)는, 복수 개의 볼트(150)를 더 포함할 수 있다. 복수 개의 볼트(150)는, 고정부(131)를 관통하여 하우징(110)의 복수 개의 관통 홀(114)에 삽입될 수 있고, 복수 개의 관통 홀(114)과 결합될 수 있다. 이에 따라, 복수 개의 볼트(150)에 의해 하우징(110)이 고정부(131)에 고정될 수 있다. 한편, 하우징(110)의 연장 방향을 따라 이격된 복수 개의 관통 홀(114)이 복수 개의 볼트(150)에 의해 고정됨으로써, 하나의 볼트(150)로 하우징(110)이 고정된 경우와 비교하여 복수 개의 지지 점 또는 고정 점이 형성되므로, 하우징(110)과 고정부(131) 사이에 편심 하중이 작용되거나 또는 국소 영역에 과도한 하중이 작용되는 것이 방지됨으로써 절삭 어셈블리(110, 120)가 파손되는 것이 방지될 수 있다.

제1 지지부(132)는, 고정부(131)를 지지하도록 구성될 수 있다. 제1 지지부(132)에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.

도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리(110, 120)의 제1 거리 감지 센서(141), 제2 거리 감지 센서(142) 및 온도 감지 센서(143)를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 장치(100)의 블록도이다.

도 7 내지 도 8을 참조하면, 절삭 장치(100)는, 절삭 어셈블리(110, 120), 센서(140), 제어부, 통신모듈 및 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120) 및/또는 절삭 장치(100)는, 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부는 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

센서(140)는, 절삭 어셈블리(110, 120)의 하우징(110)에 마련될 수 있다. 센서(140)는, 제1 거리 감지 센서(141), 제2 거리 감지 센서(142), 및 온도 감지 센서(143)를 포함할 수 있다.

제1 거리 감지 센서(141)는, 하우징(110) 중에서 하우징(110)의 제1 면(112)과 제3 면(111)이 형성하는 모서리의 내측 부분에 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 모서리 중에서 후술하는 도 9에서 설명되는 제2 지지부(133)를 향하는 부위에 마련될 수 있다.

제1 거리 감지 센서(141)는, 하우징(110)과 제2 지지부(133) 사이의 거리인 제1 거리를 감지하도록 구성될 수 있다. 제1 거리 감지 센서(141)는, 레이저 방식 또는 초음파 방식의 거리 감지 센서(140)일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구성들 사이의 거리를 감지하는 거리 감지 센서(140)로 마련될 수 있다.

제2 거리 감지 센서(142)는, 하우징(110) 중에서 하우징(110)의 제1 면(112)과 제3 면(111)이 형성하는 모서리의 내측 부분에 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)와 반대 측에 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 보다 상세하게는, 상기 모서리 중에서 후술하는 도 9에서 설명되는 피절삭물(10) 중 제1 상면(14)을 향하는 부위에 마련될 수 있다.

제2 거리 감지 센서(142)는, 하우징(110)과 피절삭물(10) 사이의 거리인 제2 거리를 감지하도록 구성될 수 있다. 보다 상세하게는, 제2 거리 감지 센서(142)는, 하우징(110)과 피절삭물(10)의 제1 상면(14)의 거리를 감지하도록 구성될 수 있다. 제2 거리 감지 센서(142)는, 레이저 방식 또는 초음파 방식의 거리 감지 센서(140)일 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구성들 사이의 거리를 감지하는 거리 감지 센서(140)로 마련될 수 있다.

온도 감지 센서(143)는, 하우징(110)의 내부에 마련될 수 있고, 제1 거리 감지 센서(141) 및 제2 거리 감지 센서(142)와 이격될 수 있다. 온도 감지 센서(143)는, 다양한 방식으로 절삭부(120), 연장부(121) 또는 절삭 팁(122)의 온도를 측정하도록 구성된 온도 감지 센서(143)일 수 있다.

구동부는, 후술하는 제1 액츄에이터(135)와 제2 액츄에이터(136)를 포함할 수 있다.

통신모듈은, 제어부와 전기적으로 연결됨으로써, 상기 센서(140)로부터 상기 제어부로 입력된 정보들을 사용자의 단말 또는 컴퓨터로 전달하도록 구성될 수 있다. 통신모듈은, 무선 통신 또는 유선 통신이 가능한 모듈일 수 있다.

제어부는, 상기 제1 거리에 대한 제1 거리 정보 값(L1), 상기 제2 거리에 대한 제2 거리 정보 값(L2), 상기 절삭 팁(122)의 온도 정보 값을 수신할 수 있고, 상기 제1 액츄에이터(135) 및 상기 제2 액츄에이터(136)의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.

도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 절삭 어셈블리(110, 120)를 포함한 절삭 장치(100)를 이용하여 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하는 과정을 나타낸 도면이다.

절삭 장치(100)는, 절삭 어셈블리(110, 120)를 고정하는 고정부(131)를 포함할 수 있다. 또한, 절삭 장치(100)는, 고정부(131)를 제1 방향(도 9의 "A2" 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부(132)를 더 포함할 수 있다.

제1 지지부(132)는, 제1 지지부(132)에 함몰 형성된 공간에 고정부(131)가 삽입될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

절삭 장치(100)는, 제1 지지부(132)를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향(도 9의 "A1" 방향)으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부(133)를 더 포함할 수 있다. 제2 지지부(132)는, 제2 지지부(132)에 제1 지지부(131)가 슬라이드 이동 가능하게 결합될 수 있다.

제1 지지부(132)는, 제2 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제2 지지부(133)는, 제1 방향으로 연장 형성될 수 있다. 한편, 상기 제1 방향은 지면에 대해 수직한 방향일 수 있고, 상기 제2 방향은 지면과 평행한 방향일 수 있다. 지면은, 대지, 땅, 노면 또는 바닥으로 정의 및 해석될 수 있다.

절삭 장치(100)는, 제3 지지부(134)를 더포함할 수 있다. 제3 지지부(134)는, 지면에 고정되는 부분일 수 있다. 제2 지지부(133)는, 제3 지지부(134)에 직립하도록 설치될 수 있다.

제3 지지부(134)는, 지면에 고정됨으로써, 제3 지지부(134)에 고정된 제2 지지부(133)도 지면에 대해 고정된 위치를 가질 수 있다.

절삭 장치(100)는, 제1 액츄에이터(135)를 더 포함할 수 있다. 제1 액츄에이터(135)는, 고정부(131)에 대해 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 제1 액츄에이터(135)는, 제1 지지부(132)에 고정 결합된 모터 구조로서, 피니언 기어를 포함하는 제1 모터(135a), 및 상기 피니언 기어의 회전에 따라 진퇴 가능하게 구비되는 제1 랙 기어(135b)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 모터(135a)의 회전에 의해, 제1 랙 기어(135b)가 제1 방향으로 슬라이드 이동될 수 있고, 제1 랙 기어(135b)가 연결 및/또는 결합된 고정부(131)가 제1 지지부(132) 상에서 제1 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 또한, 고정부(131)에 고정된 절삭 어셈블리(110, 120)가 제1 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 다른 실시예로서, 제1 액츄에이터(135)는, 고정부(131)를 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 유압 실린더, 공압 실린더, 또는 피스톤 구조를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

절삭 장치(100)는, 제2 액츄에이터(136)를 더 포함할 수 있다. 제2 액츄에이터(136)는, 제1 지지부(132)에 대해 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공할 수 있다.

일 실시예로서, 제2 액츄에이터(136)는, 제2 지지부(133)에 고정 결합된 모터 구조로서, 피니언 기어를 포함하는 제2 모터(136a), 및 상기 피니언 기어의 회전에 따라 진퇴 가능하게 구비되는 제2 랙 기어(136b)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 제2 모터(136a)의 회전에 의해, 제2 랙 기어(136b)가 제2 방향으로 슬라이드 이동될 수 있고, 제2 랙 기어(136b)가 연결 및/또는 결합된 제1 지지부(132)가 제2 지지부(133) 상에서 제2 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 또한, 제1 지지부(132)에 고정된 고정부(131)가 제2 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 또한, 고정부(131)에 고정된 절삭 어셈블리(110, 120)가 제2 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다. 다른 실시예로서, 제2 액츄에이터(136)는, 제1 지지부(132)를 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 유압 실린더, 공압 실린더, 또는 피스톤 구조를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

고정부(131)는, 제1 액츄에이터(135)에 의해 제1 지지부(132)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 제1 지지부(132)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.

제1 지지부(132)는, 제2 액츄에이터(136)에 의해 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.

고정부(131)는, 제1 지지부(132)가 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 제1 지지부(132)와 함께 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.

제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)로부터 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값(L1)을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서(142)로부터 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값(L2)을 수신하고, 상기 온도 감지 센서(143)로부터 상기 절삭 팁(122)의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터(135)를 제어함으로써 상기 고정부(131)의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터(136)를 제어함으로써 상기 제1 지지부(132) 및 상기 제1 지지부(132)에 결합된 상기 고정부(131)의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성될 수 있다.

한편, 절삭 장치(100)는, 제1 지지부(132)와 제2 지지부(133)의 연결 구조를 지지함으로써 제1 지지부(132)에 대해 휨 또는 회전이 발생되는 것을 방지하는 브라켓, 및 제1 지지부(132)와 고정부(131)의 연결 구조를 지지함으로써 고정부(131)에 대해 휨 또는 회전이 발생되는 것을 방지하는 브라켓을 더 포함할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 절삭 어셈블리(110, 120)를 포함하는 절삭 장치(100)를 통해, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하는 절삭 방법에 대해 살펴본다.

피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하는 절삭 방법은, 피절삭물(10)을 준비하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 피절삭물(10)은, 관통부(12)가 형성된 원형의 바디부(11), 상기 바디부(11)의 상면 중 적어도 일 부분을 구성하는 제1 상면(14), 상기 바디부(11)의 상면 중 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 구성하는 제2 상면(13), 상기 제1 상면(14)과 상기 제2 상면(13) 사이에 함몰 형성된 슬릿 부분(15), 상기 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 상기 제1 상면(14)과 연결된 제1 측면(15a), 상기 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 상기 제2 상면(13)과 연결된 제2 측면(15b), 상기 제1 측면(15a)과 상기 제2 측면(15b)을 연결하고 상기 슬릿 부분(15)의 하면을 구성하는 바닥면(15c)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 상면(13)이 상기 바디부(11)의 하면을 기준으로 상기 제1 상면(14)보다 높게 위치할 수 있다.

절삭 방법은, 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)을 절삭시키기 위한 절삭 장치(100)를 준비하는 단계를 더 포함할 수 있다.

절삭 방법은, 상기 절삭 장치(100)의 적어도 일 부분이 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)에 접촉되도록 상기 피절삭물(10)과 상기 절삭 장치(100)를 정렬하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 정렬하는 단계는, 절삭 팁(122)의 제1 곡면 부분(122a)이 제1 측면(15a)에 접촉되거나 또는 제2 곡면 부분(122b)이 바닥면(15c)에 접촉되도록 피절삭물(10)과 절삭 장치(100)를 정렬하는 단계일 수 있다. 다른 예로서, 정렬하는 단계는, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)의 연장부(121)를 포함하는 절삭부(120)가 그루브(16)가 필요한 부분(예: 슬릿 부분(15))의 상부에 위치하도록 피절삭물(10)과 절삭 장치(100)의 위치를 정렬하는 단계일 수 있다. 한편, 정렬하는 단계를 수행하기 위해, 제어부가 제1 액츄에이터(135) 및 제2 액츄에이터(136)를 제어함으로써, 절삭부(120) 또는 절삭 팁(122)의 위치가 적절히 제어될 수 있다.

절삭 방법은, 그루브(16) 형성 단계를 포함할 수 있다. 그루브(16) 형성 단계는, 피절삭물(10)을 피절삭물(10)과 결합되면서 피절삭물(10)을 피절삭물(10)의 중심을 기준으로 회전시키는 다양한 회전 수단을 통해 피절삭물(10)을 회전시킬 수 있다. 상기 회전 수단(미도시)은, 피절삭물(10)을 지지하는 회전 부재, 및 회전 부재와 결합되어 회전 부재를 회전시키는 턴 테이블 또는 기타 회전력을 제공하는 구성을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 회전 수단은, 모터, 및 모터의 회전 축에 결합된 원형의 원형판을 포함할 수 있고, 원형판이 피절삭물(10)의 바디부(11)의 하면이나 또는 바디부(11)에 결합됨으로써 모터의 회전에 따른 원형판의 회전과 함께 피절삭물(10)이 회전될 수 있다. 이 때, 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)을 형성하는 제1 측면(15a) 또는 바닥면(15c)은, 절삭 어셈블리(110, 120)의 곡면 부분(122)에 의해 절삭됨으로써 점진적으로 그루브(16)가 형성될 수 있다.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 그루브(16) 형성 단계는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)를 통해 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리를 측정하여 상기 제1 거리 정보 값(L1)을 측정하는 단계, 및 상기 제2 거리 감지 센서(142)를 통해 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리를 측정하여 상기 제2 거리 정보 값(L2)을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 그루브(16) 형성 단계는, 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 필요 이격 거리인 제1 이격 거리에 대한 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)을 비교하는 단계, 및 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 필요 이격 거리인 제2 이격 거리에 대한 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 9를 참조하면, 사용자에 의해 지정된 또는 설계된 크기 또는 형상의 그루브(16)를 피절삭물(10)에 형성하기 위해서, 제1 곡면 부분(122a)은, 점진적으로 피절삭물(10)의 제1 측면(15a)에 보다 깊이 삽입되어야 할 수 있다. 이 때, 최종적으로 제1 곡면 부분(122a)이 피절삭물(10)의 제1 측면(15a)에 삽입 완료될 때(지정된 그루브(16)까지 절삭될 때), 하우징(110)과 제2 지지부(133) 사이의 이격 거리가 제1 이격 거리일 수 있다.

예를 들어, 도 9를 참조하면, 사용자에 의해 지정된 또는 설계된 키기 또는 형상의 그루브(16)를 피절삭물(10)에 형성하기 위해서, 제2 곡면 부분(122b)은, 점진적으로 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)의 바닥면(15c)에 보다 깊이 삽입되어야 할 수 있다. 이 때, 최종적으로 제2 곡면 부분(122b)이 피절삭물(10)의 슬릿 부분(15)의 바닥면(15c)에 삽입 완료될 때(지정된 그루브(16)까지 절삭될 때), 하우징(110)과 피절삭물(10)의 제1 상면(14) 사이의 이격 거리가 제2 이격 거리일 수 있다.

상기 그루브(16)를 형성하는 단계는, 제어부가 상기 제1 이격 거리 정보 값이 상기 제1 거리 정보 값(L1)보다 클 때, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 제2 액츄에이터(136)를 통해 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 지지부(133)에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제2 구동력을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이와 같이 제1 지지부(132)가 제2 구동력을 통해 슬라이드 이동됨으로써, 제1 지지부(132)와 연결된 고정부(131)가 슬라이드 이동되고, 고정부(131)에 고정된 절삭 어셈블리(110, 120) 및 절삭 팁(122)이 함께 슬라이드 이동되고, 절삭 팁(122)의 제1 곡면 부분(122a)이 보다 제1 측면(15a)에 파고들도록 유도됨으로써, 제1 측면(15a)이 점진적으로 절삭됨으로써 그루브(16)가 형성될 수 있다.

또한, 상기 그루브(16)를 형성하는 단계는, 제어부가 상기 제2 이격 거리 정보 값이 상기 제2 거리 정보 값(L2)보다 작을 때, 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 고정부(131)가 상기 제1 지지부(132)에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제1 구동력을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이와 같이 고정부(131)가 제1 구동력을 통해 슬라이드 이동됨으로써, 고정부(131)에 고정된 절삭 어셈블리(110, 120) 및 절삭 팁(122)이 함께 슬라이드 이동되고, 절삭 팁(122)의 제2 곡면 부분(122b)이 보다 슬릿 부분(15)의 바닥면(15c)에 파고들도록 유도됨으로써, 바닥면(15c)이 점진적으로 절삭됨으로써 그루브(16)가 형성될 수 있다.

절삭 방법은, 상기 그루브(16)를 형성하는 단계 이후에 수행되는 상기 절삭 장치(100)의 분리 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 절삭 장치(100)의 분리 단계는, 제어부가 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)이 실질적으로 동일할 때, 및 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)이 실질적으로 동일할 때 상기 온도 감지 센서(143)를 통해 상기 절삭 팁(122)의 온도인 온도 정보 값을 측정하는 단계, 및 상기 제어부에 미리 저장된 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값을 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다. 절삭 과정에서, 절삭 팁(122)은, 피절삭물(10)에 대해 접촉하며 피절삭물(10)을 절삭시키면서 온도가 상승하게 된다. 만일, 절삭이 완료되면, 더 이상 접촉이 이루어지지 않거나 또는 접촉이 미세하게 발생하게 되므로, 절삭 팁(122)의 온도가 점진적으로 낮아지게 된다. 분해 온도 값은, 미리 설정된 온도 값으로, 분해 온도 값에 도달하게 된 절삭 팁(122)의 온도는, 실질적으로 절삭이 완료된 것으로 판단할 수 있는 온도일 수 있다.

상기 절삭 장치(100)의 분리 단계는, 상기 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값이 실질적으로 동일할 때, 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 상기 제2 구동력을 제공하고, 상기 고정부(131)가 상기 제1 지지부(132)에 대해 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 고정부(131)에 상기 제1 구동력을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라, 절삭 팁(122)의 제1 곡면 부분(122a)이 그루브(16)로부터 멀어지게 되고, 절삭 팁(122)의 제2 곡면 부분(122b)이 그루브(16)로부터 멀어지게 됨으로써, 절삭 장치(100)의 절삭 어셈블리(110, 120)가 피절삭물(10)로부터 이탈 또는 분리될 수 있다. 이에 따라, 그루브(16)가 생성 또는 완성된 피절삭물(10)은, 절삭 장치(100)와 분리될 수 있고 절삭 방법을 통한 절삭 공정은 완료될 수 있다. 한편, 제어부는, 전술한 단계들을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, 제어부는, 피절삭물(10)을 회전시키는 회전 수단(예: 모터)를 제어함으로써 피절삭물(10)의 회전도 제어할 수 있다. 제어부는, 통신 모듈을 통해 상기 회전 수단을 제어할 수 있다. 한편, 절삭 팁(122) 및/또는 연장부(121)의 강도 또는 경도는, 피절삭물(10)의 강도 또는 경도보다 클 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)(groove)를 형성하는 절삭 어셈블리(110, 120)는, 제1 면(112), 상기 제1 면(112)과 반대 방향을 향하는 제2 면(113), 및 상기 제1 면(112)과 상기 제2 면(113)의 테두리를 연결하는 제3 면(111)을 포함하는 하우징(110); 및 상기 하우징(110)에 고정된 절삭부(120)로서, 상기 하우징(110)의 상기 제1 면(112)으로부터 연장된 연장부(121), 및 상기 연장부(121)의 단부에 형성된 절삭 팁(122)을 포함하는 절삭부(120);를 포함하고, 상기 연장부(121)는, 실질적으로 상기 제1 면(112)의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면(112)의 중심과 상기 제1 면(112)의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁(122)은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분(122)을 포함하고, 상기 곡면 부분(122)이 상기 피절삭물(10)에 접촉되도록 구성될 수 있다.

상기 하우징(110)은, 상기 하우징(110)의 상기 제3 면(111)에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀(114)을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀(114)은, 상기 연장부(121)의 연장 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다.

상기 절삭 팁(122)의 상기 곡면 부분(122)은, 상기 연장부(121)의 연장 방향과 수직한 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분(122a), 및 상기 연장부(121)의 연장 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분(122b)을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분(122a)의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분(122b)의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)(groove)를 형성하는 절삭 장치(100)는, 절삭 어셈블리(110, 120); 상기 절삭 어셈블리(110, 120)를 고정하는 고정부(131); 상기 고정부(131)를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부(132); 및 상기 제1 지지부(132)를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부(133);를 포함하고, 상기 절삭 어셈블리(110, 120)는, 제1 면(112), 상기 제1 면(112)과 반대 방향을 향하는 제2 면(113), 및 상기 제1 면(112)과 상기 제2 면(113)의 테두리를 연결하는 제3 면(111)을 포함하는 하우징(110); 및 상기 하우징(110)에 고정된 절삭부(120)로서, 상기 하우징(110)의 상기 제1 면(112)으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부(121), 및 상기 연장부(121)의 단부에 형성된 절삭 팁(122)을 포함하는 절삭부(120);를 포함하고, 상기 연장부(121)는, 상기 제1 면(112)의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면(112)의 중심과 상기 제1 면(112)의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁(122)은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분(122)을 포함하고, 상기 곡면 부분(122)이 상기 피절삭물(10)에 접촉되도록 구성되고, 상기 하우징(110)은, 상기 하우징(110)의 상기 제3 면(111)에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀(114)을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀(114)은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 절삭 팁(122)의 상기 곡면 부분(122)은, 상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분(122a), 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분(122b)을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분(122a)의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분(122b)의 곡률과 실질적으로 동일할 수 있다.

상기 고정부(131)는, 상기 하우징(110)의 상기 제2 면(113)과 상기 제3 면(111)의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 지지부(132)는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 지지부(133)는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고, 상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향일 수 있다.

상기 고정부(131)를 관통하여 상기 하우징(110)의 상기 복수 개의 관통 홀(114)에 삽입된 복수 개의 볼트(150); 상기 제1 지지부(132)에 결합되고, 상기 고정부(131)에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터(135); 및 상기 제2 지지부(133)에 결합되고, 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터(136);를 더 포함할 수 있다.

상기 고정부(131)는, 상기 제1 액츄에이터(135)에 의해 상기 제1 지지부(132)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부(132)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1 지지부(132)는, 상기 제2 액츄에이터(136)에 의해 상기 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 고정부(131)는, 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부(132)와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.

상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서(141); 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10) 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서(142); 및 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 절삭 팁(122)의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서(143);를 더 포함할 수 있다.

제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)로부터 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값(L1)을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서(142)로부터 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10) 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값(L2)을 수신하고, 상기 온도 감지 센서(143)로부터 상기 절삭 팁(122)의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터(135)를 제어함으로써 상기 고정부(131)의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터(136)를 제어함으로써 상기 제1 지지부(132) 및 상기 제1 지지부(132)에 결합된 상기 고정부(131)의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 피절삭물(10)에 대해 그루브(16)를 형성하는 절삭 방법은, 관통부(12)가 형성된 원형의 바디부(11), 상기 바디부(11)의 상면 중 적어도 일 부분을 구성하는 제1 상면(14), 상기 바디부(11)의 상면 중 상기 적어도 일 부분과 다른 부분을 구성하는 제2 상면(13), 상기 제1 상면(14)과 상기 제2 상면(13) 사이에 함몰 형성된 슬릿 부분(15), 상기 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 상기 제1 상면(14)과 연결된 제1 측면(15a), 상기 슬릿 부분(15)을 구성하는 측면 중 상기 제2 상면(13)과 연결된 제2 측면(15b), 상기 제1 측면(15a)과 상기 제2 측면(15b)을 연결하고 상기 슬릿 부분(15)의 하면을 구성하는 바닥면(15c)을 포함하는 피절삭물(10)로서, 상기 제2 상면(13)이 상기 바디부(11)의 하면을 기준으로 상기 제1 상면(14)보다 높게 위치한 피절삭물(10)을 준비하는 단계; 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)을 절삭시키기 위한 절삭 장치(100)를 준비하는 단계; 상기 절삭 장치(100)의 적어도 일 부분이 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)에 접촉되도록 상기 피절삭물(10)과 상기 절삭 장치(100)를 정렬하는 단계; 및 상기 피절삭물(10)을 회전시킴으로써 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 측면(15a) 및 상기 바닥면(15c)을 절삭시키는 그루브(16) 형성 단계;를 포함하고, 상기 절삭 장치(100)는, 절삭 어셈블리(110, 120); 상기 절삭 어셈블리(110, 120)를 고정하는 고정부(131); 상기 고정부(131)를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부(132); 및 상기 제1 지지부(132)를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부(133);를 포함하고, 상기 절삭 어셈블리(110, 120)는, 제1 면(112), 상기 제1 면(112)과 반대 방향을 향하는 제2 면(113), 및 상기 제1 면(112)과 상기 제2 면(113)의 테두리를 연결하는 제3 면(111)을 포함하는 하우징(110); 및 상기 하우징(110)에 고정된 절삭부(120)로서, 상기 하우징(110)의 상기 제1 면(112)으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부(121), 및 상기 연장부(121)의 단부에 형성된 절삭 팁(122)을 포함하는 절삭부(120);를 포함하고, 상기 연장부(121)는, 상기 제1 면(112)의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면(112)의 중심과 상기 제1 면(112)의 테두리 사이에 배치되고, 상기 절삭 팁(122)은, 적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분(122)을 포함하고, 상기 곡면 부분(122)이 상기 피절삭물(10)에 접촉되도록 구성되고, 상기 하우징(110)은, 상기 하우징(110)의 상기 제3 면(111)에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀(114)을 포함하고, 상기 복수 개의 관통 홀(114)은, 상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고, 상기 절삭 팁(122)의 상기 곡면 부분(122)은, 상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분(122a), 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분(122b)을 포함하고, 상기 제1 곡면 부분(122a)의 곡률은, 상기 제2 곡면 부분(122b)의 곡률과 실질적으로 동일하고, 상기 고정부(131)는, 상기 하우징(110)의 상기 제2 면(113)과 상기 제3 면(111)의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고, 상기 제1 지지부(132)는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고, 상기 제2 지지부(133)는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고, 상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고, 상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향이고, 상기 절삭 장치(100)는, 상기 고정부(131)를 관통하여 상기 하우징(110)의 상기 복수 개의 관통 홀(114)에 삽입된 복수 개의 볼트(150); 상기 제1 지지부(132)에 결합되고, 상기 고정부(131)에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터(135); 및 상기 제2 지지부(133)에 결합되고, 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터(136);를 더 포함하고, 상기 고정부(131)는, 상기 제1 액츄에이터(135)에 의해 상기 제1 지지부(132)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부(132)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 제1 지지부(132)는, 상기 제2 액츄에이터(136)에 의해 상기 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 고정부(131)는, 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부(132)와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부(133)로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 절삭 장치(100)는, 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서(141); 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서(142); 상기 하우징(110)에 마련되고, 상기 절삭 팁(122)의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서(143); 및 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)로부터 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값(L1)을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서(142)로부터 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값(L2)을 수신하고, 상기 온도 감지 센서(143)로부터 상기 절삭 팁(122)의 온도 정보 값을 수신하고, 상기 제1 액츄에이터(135)를 제어함으로써 상기 고정부(131)의 상기 제1 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하고, 상기 제2 액츄에이터(136)를 제어함으로써 상기 제1 지지부(132) 및 상기 제1 지지부(132)에 결합된 상기 고정부(131)의 상기 제2 방향으로의 슬라이드 이동을 제어하도록 구성되고, 상기 연장부(121)의 상기 제1 방향으로의 길이는, 상기 제2 상면(13)에서 상기 바닥면(15c)까지의 상기 제1 방향으로의 깊이보다 크게 마련됨으로써, 상기 하우징(110)의 상기 제1 면(112)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제2 상면(13)이 접촉되지 않음으로써 상기 하우징(110)의 제1 면(112)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제2 면(113) 사이에서 간섭의 발생이 방지되도록 구성되고, 상기 그루브(16) 형성 단계는, 상기 제1 거리 감지 센서(141)를 통해 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 거리를 측정하여 상기 제1 거리 정보 값(L1)을 측정하는 단계; 상기 제2 거리 감지 센서(142)를 통해 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 거리를 측정하여 상기 제2 거리 정보 값(L2)을 측정하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징(110)과 상기 제2 지지부(133) 사이의 필요 이격 거리인 제1 이격 거리에 대한 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)을 비교하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 상기 하우징(110)과 상기 피절삭물(10)의 상기 제1 상면(14) 사이의 필요 이격 거리인 제2 이격 거리에 대한 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)을 비교하는 단계; 상기 제1 이격 거리 정보 값이 상기 제1 거리 정보 값(L1)보다 클 때, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 지지부(133)에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제2 구동력을 제공하는 단계; 및 상기 제2 이격 거리 정보 값이 상기 제2 거리 정보 값(L2)보다 작을 때, 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)이 실질적으로 동일하게 될 때까지 상기 고정부(131)가 상기 제1 지지부(132)에 대해 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 대해 상기 제1 구동력을 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 그루브(16)를 형성하는 단계 이후에 수행되는 상기 절삭 장치(100)의 분리 단계;를 더 포함하고, 상기 절삭 장치(100)의 분리 단계는, 상기 제1 이격 거리 정보 값과 상기 제1 거리 정보 값(L1)이 실질적으로 동일할 때, 및 상기 제2 이격 거리 정보 값과 상기 제2 거리 정보 값(L2)이 실질적으로 동일할 때 상기 온도 감지 센서(143)를 통해 상기 절삭 팁(122)의 온도인 온도 정보 값을 측정하는 단계; 상기 제어부에 미리 저장된 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값을 비교하는 단계; 및 상기 분해 온도 값과 상기 온도 정보 값이 실질적으로 동일할 때, 상기 제1 지지부(132)가 상기 제2 지지부(133)와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 제1 지지부(132)에 상기 제2 구동력을 제공하고, 상기 고정부(131)가 상기 제1 지지부(132)에 대해 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동하도록 상기 고정부(131)에 상기 제1 구동력을 제공하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 명확한 설명을 위해 과장된 것일 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2”등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. “및/또는”이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

이하에서 사용되는 용어 "상단", "하단", "상부", "하부" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.

명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

10 : 피절삭물
100: 절삭 장치
110: 하우징
120: 절삭부
131: 고정부
132: 제1 지지부
133: 제2 지지부
135: 제1 액츄에이터
136: 제2 액츄에이터
140: 센서
150: 볼트

Claims

피절삭물의 비가공부분과의 간섭 없이 피절삭물에 곡면 홈을 형성하는 절삭 장치에 있어서,
절삭 어셈블리;
상기 절삭 어셈블리를 고정하는 고정부;
상기 고정부를 제1 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제1 지지부; 및
상기 제1 지지부를 상기 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 지지하도록 구성된 제2 지지부;를 포함하고,
상기 절삭 어셈블리는,
제1 면, 상기 제1 면과 반대 방향을 향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면의 테두리를 연결하는 제3 면을 포함하는 하우징; 및
상기 하우징에 고정된 절삭부로서, 상기 하우징의 상기 제1 면으로부터 상기 제1 방향을 따라 연장된 연장부, 및 상기 연장부의 단부에 형성된 절삭 팁을 포함하는 절삭부;를 포함하고,
상기 연장부는,
상기 제1 면의 중심에 배치되거나 또는 상기 제1 면의 중심과 상기 제1 면의 테두리 사이에 배치되고,
상기 절삭 팁은,
적어도 일 부분이 곡면을 가지는 곡면 부분을 포함하고, 상기 곡면 부분이 상기 피절삭물에 접촉되도록 구성되고,
상기 하우징은,
상기 하우징의 상기 제3 면에 관통 형성된 복수 개의 관통 홀을 포함하고,
상기 복수 개의 관통 홀은,
상기 제1 방향을 따라 서로 이격되어 배치되고,
상기 절삭 팁의 상기 곡면 부분은,
상기 제2 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제1 곡면 부분, 및 상기 제1 방향을 향해 곡면 형상으로 돌출 형성된 제2 곡면 부분을 포함하고,
상기 제1 곡면 부분의 곡률은,
상기 제2 곡면 부분의 곡률과 실질적으로 동일하고,
상기 고정부는,
상기 하우징의 상기 제2 면과 상기 제3 면의 적어도 일 부분을 감싸도록 형성되고,
상기 제1 지지부는, 상기 제2 방향으로 연장 형성되고,
상기 제2 지지부는, 상기 제1 방향으로 연장 형성되고,
상기 제1 방향은, 지면에 대해 수직한 방향이고,
상기 제2 방향은, 지면과 평행한 방향이고,
상기 절삭 장치는,
상기 고정부를 관통하여 상기 하우징의 상기 복수 개의 관통 홀에 삽입된 복수 개의 볼트;
상기 제1 지지부에 결합되고, 상기 고정부에 대해 상기 제1 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제1 구동력을 제공하는 제1 액츄에이터; 및
상기 제2 지지부에 결합되고, 상기 제1 지지부에 대해 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동을 위한 제2 구동력을 제공하는 제2 액츄에이터;를 더 포함하고,
상기 고정부는,
상기 제1 액츄에이터에 의해 상기 제1 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제1 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고,
상기 제1 지지부는,
상기 제2 액츄에이터에 의해 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고,
상기 고정부는,
상기 제1 지지부가 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동될 때, 상기 제1 지지부와 함께 상기 제2 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성됨으로써, 상기 제2 지지부로부터 멀어지는 방향으로 슬라이드 이동되거나 또는 상기 제2 지지부와 가까워지는 방향으로 슬라이드 이동되고,
상기 절삭 장치는,
상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제1 거리 감지 센서;
상기 하우징에 마련되고, 상기 하우징과 상기 피절삭물 사이의 거리를 감지하도록 구성된 제2 거리 감지 센서;
상기 하우징에 마련되고, 상기 절삭 팁의 온도를 감지하도록 구성된 온도 감지 센서;
상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터의 작동을 제어하도록 구성된 제어부로서, 상기 제어부는, 상기 제1 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 제2 지지부 사이의 거리에 대한 제1 거리 정보 값을 수신하고, 상기 제2 거리 감지 센서로부터 상기 하우징과 상기 피절삭물 사이의 거리에 대한 제2 거리 정보 값을 수신하고, 상기 온도 감지 센서로부터 상기 절삭 팁의 온도 정보 값을 수신하는 것인, 제어부; 및
상기 제어부와 전기적으로 연결되고, 상기 제1 거리 감지 센서, 상기 제2 거리 감지 센서 및 상기 온도 감지 센서로부터 상기 제어부로 입력된 정보들을 외부의 사용자 단말 또는 컴퓨터로 전달하도록 구성된 통신모듈
을 더 포함하는 것인, 절삭 장치.