KR102554625B1 - 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론 - Google Patents

수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배터리 및 전자제어부가 구비된 본체부(100)와, 상기 본체부와 무선통신으로 연결되어 본체부를 원격으로 제어가능한 원격조정기(200)와, 상기 본체부에 연결 설치되는 복수개의 날개부(110)와, 상기 본체부의 하부에 일정 높이로 연결 설치되는 랜딩기어부(120)와, 일정량의 약액이 채워지도록 상기 본체부에 설치되는 약액저장통(130)과, 상기 약액저장통(130)에서 공급된 약액을 분사하도록 본체부의 하부에 설치되는 약액살포부(140)가 구비된 방제용 드론(A)에 있어서, 상기 약액저장통(130)에는 상기 본체부의 비행중 약액저장통에 채워진 약액(B)을 교반하도록 상기 본체부의 저부에 구비되는 약액교반장치(300);를 포함하되, 상기 약액교반장치(300)는 상기 본체부와 별도의 구동원에 의해 동작되도록 약액저장통(130)의 상측에 설치되는 배터리(310)와, 상기 약액저장탱크 내부에 채워진 약제와 물을 희석시킬 수 있도록 상기 배터리에 의해 동작되는 수중펌프(320)와, 상기 수중펌프(320)의 인펠러(321)를 통하여 믹싱되면서 배출되는 희석액(약제와 물; B)이 분출되면서 약액저장통 내의 약제와 물을 와류시켜 희석성능을 향상시킬 수 있도록 형성된 토출구(330)가 구비된 것을 특징으로 하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론을 제공한다.

Description

수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론 {Control drone equipped with liquid chemical agitation device using submersible pump}
본 발명은 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 더욱 상세하게는 드론이 약액방제를 위해 방제용 드론에 약액저장통에 별도의 설치된 전원에 의하여 수중펌프를 이용하여 약제와 물을 교반할 수 있는 약액 교반장치를 구비하여 방제용 드론을 방제하는 동안 약액저장통에서 약재가 침전되지 않고 일정한 농도로 혼합되어 약액 방제효과를 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론에 관한 것이다.
우리나라의 농업기술(agricultural technology)은 꾸준히 발전되어 왔으나, 세부영역에서 아직도 선진국에 비해 경쟁력을 갖지 못하고 있어 농산물 개방시대에 대응할 수 있는 기술력과 경쟁력의 확보가 급선무로 지적되고 있다. 현재, 농촌인력의 구조가 고령화됨에 따라 기계화의 중요성이 더욱 강조되고 있으며, 우리 농촌에서도 드론 기술을 활용한 방제작업이 도입되고 있다. 그러나 드론에 의한 방제의 경우에 약제의 종류나 제형, 방제대상 등에 따라 다양한 장치가 부가되어 사용되기도 하며, 일반적으로 일정량의 약제가 저장된 약제저장통이 기체 중앙부에 마련되고, 기체의 비행을 조정하는 원격조정기의 제어를 통해 약제 방제가 필요한 경작지 상공을 비행하면서 경작물이나 경작지에 필요한 약제를 방제하게 된다.
그러나 지상용 고압분무기는 준비된 희석통에서 교반장치를 통하여 교반되는 것과 달리 충분한 시간동안 희석과정을 거치지 않은 약액은 특별한 교반장치가 구비되지 방제용 드론 약액저장통 내부에서 정적인 상태로 대기하고, 대기된 약액저장통을 방제용 드론에 교체하여 방제작업을 수행하게 된다.
이러한 경우, 분말형 약제가 희석된 희석액(약제와 물)은 대기하는 동안과 비행시간에 약제가 침전되여 약액저장통의 하부와 상부의 약제 농도가 상이하여 하부의 침전된 부분에서는 농약의 농도가 필요량보다 진하게 되어, 농약 피해와 환경오염을 증가시키고, 상부에 있던 농약의 경우 필요량보다 적게 뿌리게 되어 병해충을 충분히 방제 할 수 없는 문제점이 발생된다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 공개특허 제10-2022-0147945호에서는 본체부와 별도의 구동원에 의해 동작되도록 본체부의 일측에 설치되는 에어펌프와, 상기 에어펌프의 동작으로 발생된 고압의 공기를 약액저장통의 약액의 수중으로 공급하는 에어공급호스에서 배출되는 공기가 사방으로 분산, 분출되면서 약제와 물의 희석시키는 기술이 공개되어 있으나, 희석액에 용해되지 않은 분말형 약제는 공급되는 공기에 의하여 교반되지 않고 상부에 둥둥 떠 있는 문제점이 발생하게 된다.
한국 공개특허공보 제10-2022-0147945호 한국 등록특허공보 제10-2130261호
따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 약액저장통에 채워진 희석액(약제가 물에 용해된 용액)은 대기하는 동안과 비행시간에 약제가 침전되지 않고, 약제가 물에 용해될 수 있도록 약액저장통 하부에 설치된 수중펌프에 의하여 자동 교반이 이루어지도록 구성되어 약제의 침전을 방지하고 희석 성능을 향상시켜 약액 방제효과를 극대화시킬 수 있도록 하는 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 비행하는 드론의 움직임에 크게 영향을 받지 않도록 드론 본체부와 별도의 구동원에 의해 동작되는 수중펌프의 임펠러에 용해되지 않은 약제가 마찰되면서 믹싱되어 물에 용해되고, 수중펌프의 토출구에 와류 장치에 의하여 회전분사되는 희석액이 약액저장통 벽체를 따라 회전하면서 교반되도록 하는 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론을 제공하고자 하는데 또 다른 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배터리 및 전자제어부가 구비된 본체부(100)와, 상기 본체부와 무선통신으로 연결되어 본체부를 원격으로 제어가능한 원격조정기(200)와, 상기 본체부에 연결 설치되는 복수개의 날개부(110)와, 상기 본체부의 하부에 일정 높이로 연결 설치되는 랜딩기어부(120)와, 일정량의 약액이 채워지도록 상기 본체부에 설치되는 약액저장통(130)과, 상기 약액저장통(130)에서 공급된 약액을 분사하도록 본체부의 하부에 설치되는 약액살포부(140)가 구비된 방제용 드론(A)에 있어서,
상기 약액저장통(130)에는 상기 본체부의 비행중 약액저장통에 채워진 희석액(약제와 물; B)을 교반하도록 상기 본체부의 저부에 구비되는 약액교반장치(300);를 포함하되,
상기 약액교반장치(300)는 상기 본체부와 별도의 구동원에 의해 동작되도록 약액저장통(130)의 상측에 설치되는 배터리(310)와, 상기 약액저장탱크 내부에 채워진 약제와 물을 희석시킬 수 있도록 상기 배터리에 의해 동작되는 수중펌프(320)와, 상기 수중펌프(320)의 인펠러(321)를 통하여 믹싱되면서 배출되는 희석액(약제와 물; B)이 분출되면서 약액저장통 내의 약제와 물을 동시에 와류시켜 희석성능을 향상시킬 수 있도록 형성된 토출구(330)가 구비된 것을 특징으로 하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론을 제공한다.
더욱 상세하게는 상기 약액저장통(130)에는 희석액( B )이 일정 수위 이상일 경우 온(on)되는 플로우트식의 온·오프 스위치가 구비되어 약액교반장치(300)가 공회전되는 것을 방지한다.
또한, 상기 토출구(330)에는 수중펌프(320)에서 가압되어 토출되는 희석액( B )에 외부 공기(350)를 공급하여 혼합하는 벤츄리관식 공기 공급장치(400)를 더 구비된다.
또한, 상기 벤츄리관식 공기 공급장치(400)는 상기 토출구(330)에 연결되며, 상기 희석액( B )이 유입되는 희석액 흡입구(420)와, 외부 공기(350)가 유입되는 기체 공급관(410), 상기 기체 공급관(410)에서 공급된 외부 공기(350)를 흡입하여 희석액( B )과 혼합하면서 통과시키는 벤츄리부(430)와, 상기 벤츄리부(430)에서 외부 공기(350)와 희석액( B )이 혼합된 혼합액( 약제 + 물+ 공기; C )을 배출하는 혼합액 배출구(440)을 구비한다.
그리고 상기 벤츄리부(430)는 상기 희석액 흡입구(420)의 직경보다 작게 형성되고, 외부 공기가 유입되는 기체 공급관(410)이 연결되어 벤츄리부(430)를 통과하는 희석액( B )에 의하여 기체 공급관(410)의 외부 공기가 흡입되면서 상기 벤츄리부의 직경보다 크게 형성되는 혼합액 배출구(440)을 통하여 외부 공기(350)와 희석액( B )이 혼합되어 분출된다.
또한, 상기 혼합액 배출구(440)은 상기 혼합액 배출구(440)의 내경 앞단부(441)에서 뒷단부(442)에 걸쳐 내주연에 나선의 판형으로 돌출 형성된 스크류날개(445)를 포함하여 구성되고, 상기 벤츄리부(430)를 통과한 희석액( B )이 상기 스크류날개(445)에 의하여 회전되면서 분사되고, 회전 분사된 희석액( B )이 약액저장통(130) 벽체를 따라 회전하면서 교반되도록 구성된다.
본 발명의 방제용 드론은 약액저장통에 채워진 희석액(약제와 물)은 대기하는 동안과 비행시간에 약제가 침전되지 않고, 약제가 물에 용해될 수 있도록 약액저장통 하부에 설치된 수중펌프에 의하여 자동 교반이 이루어지도록 구성되어 약제의 침전을 방지하고 희석 성능을 향상시켜 약액 방제효과를 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
그리고 본 발명의 방제용 드론은 비행하는 드론의 움직임에 크게 영향을 받지 않도록 드론 본체부와 별도의 구동원에 의해 동작되는 수중펌프의 임펠러에 희석액(약제와 물)이 부딪치면서 압축되어 용해되지 않은 약제가 믹싱 되면서 물에 용해되고, 수중펌프의 토출구에 더 구비되는 와류 장치에 의하여 회전분사되는 희석액이 약액저장통 벽체를 따라 회전하면서 교반되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론의 개략적인 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 약액저장통의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 약액저장통의 배수구 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 수중펌프의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 벤츄리관식 공기 공급장치의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스크류날개가 구비된 혼합액 배출구의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론에 대해 상세히 설명하도록 한다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예에 따른 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩뜨리지 않도록 생략될 수 있다.
또한, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.
여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 일 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 일 실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
도 1에 본 발명에 따른 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론의 개략적인 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 약액저장통의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 약액저장통의 배수구 단면도, 도 4는 본 발명에 따른 수중펌프의 단면도, 도 5는 본 발명에 따른 벤츄리관식 공기 공급장치의 단면도, 도 6은 본 발명에 따른 스크류날개가 구비된 혼합액 배출구의 단면도가 도시되어 있다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수중펌프를 이용하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론은 배터리 및 전자제어부가 구비된 본체부(100)와, 상기 본체부와 무선통신으로 연결되어 본체부를 원격으로 제어가능한 원격조정기(200)와, 상기 본체부에 연결 설치되는 복수개의 날개부(110)와, 상기 본체부의 하부에 일정 높이로 연결 설치되는 랜딩기어부(120)와, 일정량의 약액이 채워지도록 상기 본체부에 설치되는 약액저장통(130)과, 상기 약액저장통(130)에서 공급된 약액을 분사하도록 본체부의 하부에 설치되는 약액살포부(140)가 구비된다.
특히, 상기 원격조정기(200)의 원격제어를 통해 상기 본체부(100)와 별도의 구동원에 의해 동작되도록 본체부(100)의 중앙에 방제용 희석액(약제와 물; B)이 채워진 약액저장통(130)과 교체 가능한 본체부(100)의 배터리(160)가 구비되어 있고, 본체부(100)의 하부에는 약액저장통(130)에서 공급되는 희석액을 가압하는 가압펌프(170)이 구비되어, 가압 공급되는 희석액을 노즐로 분사하는 약액살포부(140)가 구비된다.
또한, 상기 약액저장통(130)에는 상기 본체부의 비행중 약액저장통에 채워진 희석액(약제와 물; B)을 교반하도록 상기 본체부의 저부에 구비되는 약액교반장치(300);를 포함하되, 상기 약액교반장치(300)는 상기 본체부와 별도의 구동원에 의해 동작되도록 약액저장통(130)의 상측에 설치되는 배터리(310)와, 상기 약액저장탱크 내부에 채워진 약제와 물을 희석시킬 수 있도록 상기 배터리에 의해 동작되는 수중펌프(320)와, 상기 수중펌프(320)의 인펠러(321)를 통하여 믹싱되면서 배출되는 희석액(약제와 물; B)이 분출되면서 약액저장통 내의 약제와 물을 와류시켜 희석성능을 향상시킬 수 있도록 형성된 토출구(330)가 구비된다.
또한, 상기 약액저장통(130)에는 희석액( B )이 일정 수위 이상일 경우 온(on)되는 플로우트식의 온·오프 스위치(360)가 구비되어, 희석액( B )이 일정 수위 이하로 되면, 배터리(310)에서 공급되는 전원이 차단되면서 약액교반장치(300)가 공회전되는 것을 방지한다.
또한, 약액교반장치(300)를 가동하는 배터리(310)가 설치되는 약액저장통 전자제어부(370)에는 상기 플로우트식의 온·오프 스위치(360)에서 수신된 신호를 토대로 약액저장통의 약액수위를 감시하고, 원격조정기(200)에 구비된 모니터에 약액교반장치(300)의 가동여부를 무선으로 표시하는 구성을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 약액저장통(130)의 하부에는 희석액( B )이 걸음망이 구비된 배출구(380)가 구비되며, 상기 희석액( B )은 배출구(380)를 통하여 가압펌프(170)로 유입된다.
상기 배출구(380)에는 약액저장통(130)의 하부 내측에 연통되게 결합되고 타측은 밀폐됨과 아울러 내부의 희석액( B )이 외부로 배출되도록 배출공(381)을 개폐하도록 형성된 밸브몸체(382)를 구비하고, 상기 밸브몸체(382) 내부에서 상기 배출공(381)을 개폐하는 개폐판(383)을 구비하며, 상기 밸브몸체(382) 내부에서 상기 개폐판(383)을 배출공(381)으로 가압하도록 탄성계수를 갖는 코일스프링(384)을 구비하며,
상기 개폐판(383)에는 약액저장통(130)이 가압펌프(170)에 맞춤되었을 때 개폐판(383)을 밸브몸체(382) 내부로 이동시켜 약액저장통(130)의 희석액( B )이 가압펌프(170)로 공급될 수 있도록 하는 이동축(384)이 구비된다.
상기 밸브몸체(382)에 의하여 약액저장통(130)이 가압펌프(170)에 맞춤되었을 때 자동으로 희석액( B )을 가압펌프(170)에 공급할 수 있다.
또한, 약액교반장치(300)에 구비된 토출구(330)에는 수중펌프(320)에서 가압되어 토출되는 희석액( B )에 외부 공기(350)를 공급하여 혼합하는 벤츄리관식 공기 공급장치(400)를 더 구비된다.
또한, 상기 벤츄리관식 공기 공급장치(400)는 약액교반장치(300)에 구비된 토출구(330)에 연결되며, 상기 토출구(330)에 연결되어 희석액( B )이 유입되는 희석액 흡입구(420)와, 외부 공기(350)가 유입되는 기체 공급관(410), 상기 기체 공급관(410)에서 공급된 외부 공기(350)를 흡입하여 희석액( B )과 혼합하면서 통과시키는 벤츄리부(430)와, 상기 벤츄리부(430)에서 외부 공기(350)와 희석액( B )이 혼합된 혼합액( 약제 + 물+ 공기; C )을 배출하는 혼합액 배출구(440)을 구비한다.
그리고 상기 벤츄리부(430)는 상기 희석액 흡입구(420)의 직경보다 작게 형성되고, 외부 공기가 유입되는 기체 공급관(410)이 연결되어 벤츄리부(430)를 통과하는 희석액( B )에 의하여 기체 공급관(410)의 외부 공기가 흡입되면서 상기 벤츄리부의 직경보다 크게 형성되는 혼합액 배출구(440)을 통하여 외부 공기(350)와 희석액( B )이 혼합되어 분출된다.
상기 기체 공급관(410)은 수중펌프(320)에 연결되는 전선관과 함께 상기 약액저장통 전자제어부(370)에 연결된다.
상기 기체 공급관(410)에 공급되는 공기가 약액저장통 전자제어부(370)에서 흡입되어, 약액저장통 전자제어부(370)에 설치된 배터리(310)의 열을 냉각시키는 부수적인 효과를 가진다.
또한, 상기 혼합액 배출구(440)은 상기 혼합액 배출구(440)의 내경 앞단부(441)에서 뒷단부(442)에 걸쳐 내주연에 나선의 판형으로 돌출 형성된 스크류날개(445)를 포함하여 구성되고, 상기 벤츄리부(430)를 통과한 희석액( B )이 상기 스크류날개(445)에 의하여 혼합액( 약제 + 물+ 공기; C )이 회전되면서 분사되고, 회전 분사된 희석액( B )이 약액저장통(130) 벽체를 따라 회전하면서 혼합액( 약제 + 물+ 공기; C )이 더 교반되도록 구성된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 본체부 110 : 날개부
120 : 랜딩기어부 130 : 약액저장통
140 : 약액살포부 200 : 원격조정기
300 : 약액교반장치 310: 배터리
320 : 수중펌프 321 : 인펠러
330 : 토출구 350 : 외부 공기
400 : 벤츄리관식 공기 공급장치 410 : 기체 공급관
420 : 희석액 흡입구 430 : 벤츄리부
440 : 혼합액 배출구 445 : 스크류날개
A : 방제용 드론 B : 희석액(약제와 물)
C : 혼합액(약제 + 물+ 공기)

Claims (4)

  1. 배터리 및 전자제어부가 구비된 본체부(100)와, 상기 본체부와 무선통신으로 연결되어 본체부를 원격으로 제어가능한 원격조정기(200)와, 상기 본체부에 연결 설치되는 복수개의 날개부(110)와, 상기 본체부의 하부에 일정 높이로 연결 설치되는 랜딩기어부(120)와, 일정량의 약액이 채워지도록 상기 본체부에 설치되는 약액저장통(130)과, 상기 약액저장통(130)에서 공급된 약액을 분사하도록 본체부의 하부에 설치되는 약액살포부(140)가 구비된 방제용 드론(A)에 있어서,
    상기 약액저장통(130)에는 상기 본체부의 비행중 약액저장통에 채워진 희석액(약제와 물; B)을 교반하도록 상기 본체부의 저부에 구비되는 약액교반장치(300);를 포함하되,
    상기 약액교반장치(300)는 상기 본체부와 별도의 구동원에 의해 동작되도록 약액저장통(130)의 상측에 설치되는 배터리(310)와,
    상기 약액저장통(130) 내부에 채워진 약제와 물을 희석시킬 수 있도록 상기 배터리에 의해 동작되는 수중펌프(320)와,
    상기 수중펌프(320)의 인펠러(321)를 통하여 믹싱되면서 배출되는 희석액(약제와 물; B)이 분출되면서 약액저장통 내의 약제와 물을 동시에 와류시켜 희석성능을 향상시킬 수 있도록 형성된 토출구(330)가 구비되고,
    상기 약액저장통(130)에는 희석액( B )이 일정 수위 이상일 경우 온(on)되는 플로우트식의 온·오프 스위치가 구비되어 약액교반장치(300)가 공회전되는 것을 방지하며,
    또한, 상기 토출구(330)에는 수중펌프(320)에서 가압되어 토출되는 희석액( B )에 외부 공기(350)를 공급하여 혼합하는 벤츄리관식 공기 공급장치(400)를 더 구비되며,
    상기 외부 공기(350)를 공급하는 기체 공급관(410)은 수중펌프(320)에 연결되는 전선관과 함께 약액저장통(130)의 상측에 설치되는 배터리(310)가 설치된 약액저장통 전자제어부(370)에 연결되어 상기 기체 공급관(410)에 공급되는 공기가 약액저장통 전자제어부(370)에서 흡입되어, 약액저장통 전자제어부(370)에 설치된 배터리(310)의 열을 냉각시키는것을 특징으로 하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 벤츄리관식 공기 공급장치(400)은
    상기 토출구(330)에 연결되며, 상기 희석액( B )이 유입되는 희석액 흡입구(420)와, 외부 공기(350)가 유입되는 기체 공급관(410), 상기 기체 공급관(410)에서 공급된 외부 공기(350)를 흡입하여 희석액( B )과 혼합하면서 통과시키는 벤츄리부(430)와,
    상기 벤츄리부(430)에서 외부 공기(350)와 희석액( B )이 혼합된 혼합액( 약제 + 물+ 공기; C )을 배출하는 혼합액 배출구(440)을 구비하며,
    상기 벤츄리부(430)는 상기 희석액 흡입구(420)의 직경보다 작게 형성되고, 외부 공기가 유입되는 기체 공급관(410)이 연결되어 벤츄리부(430)를 통과하는 희석액( B )에 의하여 기체 공급관(410)의 외부 공기가 흡입되면서 상기 벤츄리부의 직경보다 크게 형성되는 혼합액 배출구(440)을 통하여 외부 공기(350)와 희석액( B )이 혼합되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 혼합액 배출구(440)은
    상기 혼합액 배출구(440)의 내경 앞단부(441)에서 뒷단부(442)에 걸쳐 내주연에 나선의 판형으로 돌출 형성된 스크류날개(445)를 포함하여 구성되고,
    상기 벤츄리부(430)를 통과한 희석액( B )이 상기 스크류날개(445)에 의하여 회전분사되고, 회전분사된 희석액( B )이 약액저장통(130) 벽체를 따라 회전하면서 교반되도록 구성된 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 약액교반장치가 구비된 방제용 드론.
  4. 삭제
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