KR102552076B1 - 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치 및 방법 - Google Patents

과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치 및 방법 Download PDF

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국재창
박상준
전병욱
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Abstract

과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치 및 방법이 제공된다. 상기 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치는, 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 통신 단말, 및 상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 이용하여 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부에 따른 코스팅 중립 제어를 실시 또는 해제하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치 및 방법{Coasting neutral control apparatus and method associated with speed camera}
본 발명은 코스팅 중립 제어 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 과속 카메라 단속 구간에서 기존 코스팅 중립 제어 진입 조건외에도 제한 속도, 현재 차속간의 속도차를 추가로 고려하여 코스팅 중립 제어를 수행하는 장치 및 방법에 대한 것이다.
주행 중 악셀 페달 또는 브레이크 페달을 사용하지 않는 경우 차량은 주행 관성에 의하여 타력 주행을 하게 된다. 타력 주행시에는 연료를 분사하지 않고도 차량의 관성을 이용하여 연료 차단(fuel cut) 상태로 엔진을 회전시킬 수 있다.
그러나, 차량의 관성 에너지를 활용하여 엔진을 회전시키는 동안 엔진은 차량의 운동 에너지를 소모하는 주행 저항으로 작용하게 된다.
코스팅 중립 제어(Coasting neutral control)는 타력 주행(coasting)시 변속 레버를 D단으로 유지한 상태에서 변속기 내부의 클러치를 해제시켜 변속기를 중립(N)이 되도록 제어하는 기술이다.
코스팅 중립 제어로 주행하는 경우 엔진의 시동 꺼짐을 방지하기 위하여 연료 차단(fuel cut) 상태가 아니라 엔진의 아이들 상태를 유지할 수 있을 만큼의 연료를 소모한다. 그러나, 차량의 주행 저항이 줄어들기 때문에 타력 주행시 차량이 감속되는 정도가 작아지고 타력으로 이동할 수 있는 주행 거리가 늘어난다.
따라서, 코스팅 중립 제어를 사용하면 동일한 거리를 이동할 때 악셀 페달을 밟는 횟수가 적어지고 결과적으로는 연비가 좋아지게 된다.
그러나, 코스팅 중립 제어를 사용하다가 다시 가속 또는 감속하고자 할 때 해제(N)되어 있는 변속기의 클러치를 다시 체결(D)시키는 제어가 필요하다. 가속하는 경우에는 변속기의 클러치가 체결되어 있어야 엔진 동력을 차량으로 전달할 수 있고, 브레이크에 의해 감속하는 경우에는 주행 거리를 늘릴 필요가 없기 때문에 엔진을 연료 차단(fuelcut) 상태로 만드는 것이 연비 측면에서 유리하기 때문이다.
그러나, 클러치를 체결하기 위해서는 제어 시간이 필요하기 때문에 클러치 체결을 완료하기까지 시간 지연이 발생한다.
1. 한국공개특허 제10-2015-0010982호 2. 한국공개특허 제10-2017-0063078호 3. 일본공개특허 제2017-20460호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 과속 카메라 단속 구간에서 클러치 체결을 완료하기까지 발생하는 시간 지연을 방지할 수 있는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 클러치 체결을 완료하기까지 발생하는 시간 지연을 방지할 수 있는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치를 제공한다.
상기 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치는,
과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 통신 단말; 및
상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 이용하여 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부에 따른 코스팅 중립 제어를 실시 또는 해제하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제어기는, 상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 획득 모듈; 상기 과속 카메라 단속 구간 정보에 따라 단속 구간이면 상기 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부를 판단하는 판단 모듈; 및 판단 결과에 따라 상기 코스팅 중립 제어를 실시거나 해제하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 과속 카메라 단속 구간 정보는 상기 단속 구간에 해당하는 제한 차속 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 코스팅 중립 제어는 제한 차속 정보 및 현재 차속 정보의 차이값이 미리 설정되는 기준값보다 작으면 실시되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 기준값은 상기 제한 차속 정보와 미리 설정되는 계수의 곱으로 정해지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 계수는 과속 카메라와의 잔여 거리 및 도로의 구배도에 따라 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 코스팅 중립 제어는 타력 주행시 변속 레버는 D단을 유지한 상태에서 변속기 내부의 클러치를 해제시켜 변속기를 중립으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어기는 상기 코스팅 중립 제어가 실시된 상태에서 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건을 만족하면 상기 코스팅 중립 제어가 해제되기전에 변속기 내부의 클러치를 체결하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건은 엑셀 페달 작동 상태, 브레이크 작동 상태, 변속 레버가 D단이 아닌 상태, 수동 모드 상태, 차속이 설정값을 벗어난 상태 및 구배도가 설정값을 벗어난 상태 중 어느 하나가 발생하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 코스팅 중립 제어 진입 가능 조건은 엑셀 페달 미작동 상태, 브레이크 미작동 상태, 변속 레버가 D단 상태, 차속이 설정값 범위내 상태 및 구배도가 설정값 범위내 상태 중 2개 이상이 발생하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 통신 단말이 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 정보 획득 단계; 및 제어기가 상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 이용하여 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부에 따른 코스팅 중립 제어를 실시 또는 해제하는 코스팅 중립 제어 실시 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 방법을 제공한다.
이때, 상기 코스팅 중립 제어 실시 단계는, 획득 모듈이 상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 단계; 판단 모듈이 상기 과속 카메라 단속 구간 정보에 따라 단속 구간이면 상기 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 및 제어 모듈이 판단 결과에 따라 상기 코스팅 중립 제어를 실시거나 해제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 방법은, 상기 코스팅 중립 제어 실시 단계이후, 상기 제어기는 상기 코스팅 중립 제어가 실시된 상태에서 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건을 만족하면 상기 코스팅 중립 제어가 해제되기전에 변속기 내부의 클러치를 체결하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 과속 카메라의 제한 속도와 차량 현재 속도와의 차이 및 과속 카메라와 차량간의 상대 위치에 따라 운전자의 감속 의지를 예측하여 코스팅 중립 제어를 유지하거나 중단할지를 판단함으로써 효과적인 코스팅 중립 제어를 가능하게 한다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 과속카메라 단속 구간에서 브레이크를 잡을 것으로 예측되는 경우, 코스팅 중립 제어를 미리 해제하여 fuel cut으로 주행하는 시간을 증대시킴으로써 연비 개선이 가능하다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 코스팅 중립 제어 상태로 주행하는 것보다 연료 차단(fuel cut) 상태로 주행하는 경우 차속이 줄어드는 정도가 커지기 때문에 브레이크 조작 횟수를 줄일 수 있다는 점을 들 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 효과로서는 제한 속도와의 속도 차이, 과속카메라와의 잔여 거리, 도로의 구배도에 따라 코스팅 중립 제어를 금지시키는 시점이 조절 가능하여 과속 카메라 단속 구간에서 코스팅 중립 제어 활용시 상품성을 높일 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치의 구성 블럭도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제어기의 세부 구성 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 일반적인 코스팅 중립 제어의 개념을 보여주는 그래프이다.
도 5는 일반적인 코스팅 중립 제어에서 변속 레버가 N단과 D단인 경우 이동 거리를 비교하는 그래프이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치(100)의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 상기 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치(100)는, 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 통신 단말(110), 상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 이용하여 코스팅 중립 제어를 실시 또는 해제하는 제어기(120), 제어기(120)의 제어에 따라 동작하는 액추에이터(130), 액추에이터(130)의 동작에 따라 변속을 수행하는 변속기(140), 변속기(140)를 기어 변속하는 변속 레버(150), 변속기(140)에 동력을 공급하는 엔진(10) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
통신 단말(110)은 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 통신 단말(110)은 내비게이션 단말이 사용될 수 있으나, 스마트 폰, 노트 패드 등도 가능하다. 또한, 통신 단말(110)은 무선으로 실시간 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하나, 유선상으로 이러한 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 것도 가능하다. 과속 카메라 단속 구간 정보는 단속 구간에 해당하는 제한 차속 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 내비게이션 단말로부터 내비게이션 정보에 수신하는데, 이러한 내비게이션 정보에 과속 카메라 단속 구간 정보 및 제한 차속 정보가 모두 포함될 수 있다.
물론, 과속 카메라 단속 구간 정보와 별도로 제한 차속 정보를 획득하는 것도 가능하다.
제어기(120)는 과속 카메라 단속 구간 정보를 이용하여 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 코스팅 중립 제어를 실시 또는 해제한다.
액추에이터(130)는 제어기(120)의 제어에 따라 변속기(140)내에 구성되는 기어 변속을 위한 클러치(141)를 해제 또는 체결하는 기능을 수행한다.
변속기(140)는 엔진(10)의 동력을 기어 변속을 통해 휠을 구동하는 구동 기어(Final reduction & differential gear)(미도시)에 전달하는 기능을 수행한다.
엔진(10)은 가솔린을 연료로하는 CVVT(Continuous Variable Valve Timing), 어플리케이션(Double Over Head Camshaft), CAT(Continuous Valve Timing), GAI(Gasoline Direct Injection), MPI(Multi Point Injection) 엔진, 디젤을 연료로하는 CRDI(Common Rail Direct Injection,), HTI(High direction TurboIntercooler),VGT(Variable Geometry Turbocharger)엔진, 가스를 연료로 하는 LPi(Liquid Propane injection) 엔진 등이 될 수 있다.
변속 레버(150)는 변속기(140)의 변속단을 변속하는 기능을 수행한다. 이외에도, 브레이크(30), 엑셀(20) 등이 구성된다. 브레이크, 엑셀 들은 페달과 함께 전기적 신호를 발생하는 전자 회로, 기구적 유압 구조 등을 포함하여 구성된다.
도 2는 도 1에 도시된 제어기의 세부 구성 블럭도이다. 도 2를 참조하면, 제어기(120)는, 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 획득 모듈(210), 상기 과속 카메라 단속 구간 정보에 따라 단속 구간이면 상기 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부를 판단하는 판단 모듈(220), 및 판단 결과에 따라 상기 코스팅 중립 제어를 실시거나 해제하는 제어 모듈(230) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
판단 모듈(220)은 과속 카메라 단속 구간 정보에 따라 단속 구간이면 상기 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부를 판단한다. 또한, 코스팅 중립 제어가 실행된 후 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건의 만족 여부를 판단하여 코스팅 중립 제어 해제를 수행한다. 이러한 코스팅 중립 제어 진입 조건 및 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건의 예로서는 다음과 같다.
구분 코스팅 중립 제어 진입 조건 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건
엑셀/브레이크 - 엑셀 페달 미작동 상태
- 브레이크 미작동 상태		 - 엑셀 페달 작동 상태
- 브레이크 작동 상태
주행상황 - 변속 레버가 D단 상태
- 차속이 설정값 범위내 상태
- 구배도가 설정값 범위내 상태		 - 변속 레버가 D단이 아닌 상태
- 수동 모드 상태
- 차속이 설정값을 벗어난 상태
- 구배도가 설정값을 벗어난 상태
… … …
위 표에서 코스팅 중립 제어 진입 조건은 AND 개념으로 2개 이상의 해당 이벤트가 발생하면 코스팅 중립 제어 진입이 수행된다.
코스팅 중립 제어 진입 금지 조건은 OR 개념으로 1개의 해당 이벤트가 발생하면 코스팅 중립 제어 진입 금지가 수행된다.
제어 모듈(230)은 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족에 따라 코스팅 중립 제어를 실시한다. 또한, 및 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건의 만족에 따라 코스팅 중립 제어를 해제한다. 코스팅 중립 제어는 타력 주행시 변속 레버는 D단을 유지한 상태에서 변속기 내부의 클러치를 해제시켜 변속기를 중립으로 제어하는 것을 의미한다.
도 2에 도시된 ~모듈이라는 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 특히, 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 제어기, 마이크로프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하는 모듈로 구현될 수 있다. 소프트웨어는 메모리 유닛에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리 유닛이나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 제어기(도 1의 120)가 통신 단말(110)로부터 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하여 차량이 현재 과속 카메라 단속 구간에 있는 지를 확인한다(단계 S310).
확인 결과, 차량이 현재 과속 카메라 단속 구간에 있지 않으면, 코스팅 중립 제어 진입 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계 S311). 만일, 단계 S311에서 코스팅 중립 제어 진입 조건이 만족되지 않으면 코스팅 중립 제어를 해제한다(단계 S317).
이와 달리, 단계 S311에서, 코스팅 중립 제어 진입 조건이 만족되면, 코스팅 중립 제어를 실시한다(단계 S313). 코스팅 중립 제어 실시후, 현재 차량 상태가 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건에 해당하는지를 확인한다(단계 S315). 단계 S315에서 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건이 만족되지 않으면 단계 S313가 진행된다. 이와 달리, 단계 S315에서 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건이 만족되면 코스팅 중립 제어 해제가 실행된다(단계 S317).
한편, 단계 S310에서 과속 카메라 단속 구간이면, 코스팅 중립 제어 진입 조건이 만족되는지를 확인한다(단계 S320). 단계 S320에서 확인 결과, 코스팅 중립 제어 진입 조건이 만족되면 현재 차속과 제한 차속의 차이값이 미리 설정되는 기준값(A)보다 작은지를 판단한다(단계 S330). 부연하면, 과속 카메라 단속 구간에서 추가적으로 제한 속도와 현재 차속간의 속도차를 고려하여 코스팅 중립 제어 실시 여부를 판단한다. 즉 기준값(A)은 상대 속도 차이 제한이 될 수 있다. 이는 제한 속도와 계수의 곱으로 선정할 수 있다. 예를 들면, 제한 속도가 100KPH(=km/h)이고, 계수가 1.05이면 A=5KPH가 될 수 있다.
계수는 과속 카메라와의 잔여거리, 도로의 구배도에 따라 이미 테이블로 설정되어 있다. 이를 나타내면 다음 표와 같다.
Figure 112018027911340-pat00001
단계 S330에서, 현재 차속과 제한 차속의 차이값이 미리 설정되는 기준값(A)보다 작으면, 코스팅 중립 제어를 실시한다(단계 S340). 이와 달리, 현재 차속과 제한 차속의 차이값이 미리 설정되는 기준값(A)보다 크면 코스팅 중립 제어 해제를 실시한다(단계 S360).
코스팅 중립 제어 실시후, 현재 차량 상태가 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건에 해당하는지를 확인한다(단계 S350). 단계 S350에서 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건이 만족되지 않으면 단계 S340이 진행된다. 이와 달리, 단계 S350에서 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건이 만족되면 코스팅 중립 제어 해제가 실행된다(단계 S360).
부연하면, 코스팅 중립 제어를 사용하다가 다시 차량을 가속 또는 감속하고자 할 때 해제(N)되어 있는 변속기의 클러치를 다시 체결(D)시키는 제어가 필요하다. 가속하는 경우에는 변속기의 클러치가 체결되어 있어야 엔진 동력을 차량으로 전달할 수 있고, 브레이크에 의해 감속하는 경우에는 주행 거리를 늘릴 필요가 없기 때문에 엔진을 연료차단(fuel cut)상태로 만드는 것이 연비 측면에서 유리하기 때문이다. 그러나, 클러치를 체결하기 위해서는 제어 시간이 필요하기 때문에 클러치 체결을 완료하기까지 시간 지연이 발생하게 된다.
이러한 시간 지연을 방지하기 위하여 본 제안에서는 과속카메라에 앞에서 운전자가 악셀 페달 또는 브레이크 페달을 조작하는 상황을 예측하여 코스팅 중립 제어 상태에서 변속기 클러치를 미리 체결한다.
도 4는 일반적인 코스팅 중립 제어의 개념을 보여주는 그래프이다. 도 4를 참조하면, 코스팅 중립 제어가 해제(OFF) 상태인 경우, 클러치 제어 유압은 하이 레벨에서 일정하게 유지된다. 이와 달리, 코스팅 중립 제어가 실시(ON) 상태인 경우, 클러치 제어 유압은 하이 레벨에서 급격하게 로우 레벨로 떨어지게 된다. 즉, 코스팅 중립 제어는 타력 주행시 변속 레버를 D단으로 유지한 상태에서 변속기 내부의 클러치를 해제시켜 변속기를 중립(N)으로 유지한다.
도 5는 일반적인 코스팅 중립 제어에서 변속 레버가 N단과 D단인 경우 이동 거리를 비교하는 그래프이다. 도 5를 참조하면, N단 코스팅(즉, 코스팅 중립 제어)가 D단 코스팅보다 주행 거리가 약 2배 수준 길다. 따라서, 차속 유지를 위한 재가속 빈도가 줄어 연비가 개선된다. 코스팅 중립제어를 사용하면 동일한 거리를 이동할 때 악셀 페달을 밟는 횟수가 적어지고 결과적으로는 연비가 좋아지게 된다.
또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다.
여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
10: 엔진
20: 엑셀
30: 브레이크
100: 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치
110: 통신 단말
120: 제어기
130: 액추에이터
140: 클러치
150: 변속 레버

Claims (19)

  1. 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 통신 단말; 및
    상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 이용하여 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부에 따른 코스팅 중립 제어를 실시 또는 해제하는 제어기;를 포함하며,
    상기 과속 카메라 단속 구간 정보는 상기 단속 구간에 해당하는 제한 차속 정보를 포함하고,
    상기 제어기는 상기 코스팅 중립 제어가 실시된 상태에서 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건을 만족하면 상기 코스팅 중립 제어가 해제되기전에 시간지연을 방지하기 위해 변속기 내부의 클러치를 미리 체결하고,
    상기 제어기는 상기 과속 카메라 단속 구간 정보에 따라 단속 구간이고, 상기 코스팅 중립 제어는 제한 차속 정보 및 현재 차속 정보의 차이값이 미리 설정되는 기준값보다 작으면 상기 코스팅 중립 제어를 실시하고, 상기 차이값이 상기 미리 설정되는 기준값보다 크면 코스팅 중립 제어 해제를 실시하고,
    상기 코스팅 중립 제어를 해제시키는 시점이 조절 가능하도록 상기 기준값은 상기 제한 차속 정보와 미리 설정되는 계수의 곱으로 정해지며,
    상기 계수는 과속 카메라와의 잔여 거리 및 도로의 구배도에 따라 미리 테이블로 설정되는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기는, 상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 획득 모듈;
    상기 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부를 판단하는 판단 모듈; 및
    판단 결과에 따라 상기 코스팅 중립 제어를 실시거나 해제하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 코스팅 중립 제어는 타력 주행시 변속 레버는 D단을 유지한 상태에서 변속기 내부의 클러치를 해제시켜 변속기를 중립으로 제어하는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건은 엑셀 페달 작동 상태, 브레이크 작동 상태, 변속 레버가 D단이 아닌 상태, 수동 모드 상태, 차속이 설정값을 벗어난 상태 및 구배도가 설정값을 벗어난 상태 중 어느 하나가 발생하는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 코스팅 중립 제어 진입 가능 조건은 엑셀 페달 미작동 상태, 브레이크 미작동 상태, 변속 레버가 D단 상태, 차속이 설정값 범위내 상태 및 구배도가 설정값 범위내 상태 중 2개 이상이 발생하는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 장치.
  11. 통신 단말이 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 정보 획득 단계; 및
    제어기가 상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 이용하여 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부에 따른 코스팅 중립 제어를 실시 또는 해제하는 코스팅 중립 제어 실시 단계;를 포함하며,
    상기 과속 카메라 단속 구간 정보는 상기 단속 구간에 해당하는 제한 차속 정보를 포함하고,
    상기 코스팅 중립 제어 실시 단계이후, 상기 제어기는 상기 코스팅 중립 제어가 실시된 상태에서 미리 설정되는 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건을 만족하면 상기 코스팅 중립 제어가 해제되기전에 시간지연을 방지하기 위해 변속기 내부의 클러치를 미리 체결하는 단계;를 포함하고,
    상기 제어기는 상기 과속 카메라 단속 구간 정보에 따라 단속 구간이고, 상기 코스팅 중립 제어는 제한 차속 정보 및 현재 차속 정보의 차이값이 미리 설정되는 기준값보다 작으면 상기 코스팅 중립 제어를 실시하고, 상기 차이값이 상기 미리 설정되는 기준값보다 크면 코스팅 중립 제어 해제를 실시하고,
    상기 코스팅 중립 제어를 해제시키는 시점이 조절 가능하도록 상기 기준값은 상기 제한 차속 정보와 미리 설정되는 계수의 곱으로 정해지며,
    상기 계수는 과속 카메라와의 잔여 거리 및 도로의 구배도에 따라 미리 테이블로 설정되는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 코스팅 중립 제어 실시 단계는, 획득 모듈이 상기 과속 카메라 단속 구간 정보를 획득하는 단계;
    판단 모듈이 상기 코스팅 중립 제어 진입 조건의 만족 여부를 판단하는 단계; 및
    제어 모듈이 판단 결과에 따라 상기 코스팅 중립 제어를 실시거나 해제하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 기준값은 상기 제한 차속 정보와 미리 설정되는 계수의 곱으로 정해지는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 방법.
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 코스팅 중립 제어 진입 금지 조건은 엑셀 페달 작동 상태, 브레이크 작동 상태, 변속 레버가 D단이 아닌 상태, 수동 모드 상태, 차속이 설정값을 벗어난 상태 및 구배도가 설정값을 벗어난 상태 중 어느 하나가 발생하는 것을 특징으로 하는 과속 카메라 연동 코스팅 중립 제어 방법.
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