CN115059752A - 一种车辆空档滑行状态下的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种车辆空档滑行状态下的控制方法及装置，首先获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位；再确定所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档；确定本车处于空档滑行状态后驱动安全行驶附件控制车辆行驶。相比于不具备空档滑行保护措施的车辆，本申请在确定车辆处于空档滑行状态时，可以驱动安全行驶附件运行，利用安全行驶附件实现对车辆的行驶控制，降低了车辆在空档滑行状态下行驶的风险，在一定程度上提高了车辆运行的安全性。

Description

一种车辆空档滑行状态下的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆空档滑行状态下的控制方法及装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，车辆行驶安全是人们关注的重点。车辆在行驶的过程中可能会出现空档滑行状态，空档滑行指的是在机动车行驶中，驾驶员把变速杆置于空档位置，使发动机与驱动轮的离合器分离开，利用车辆惯性行驶的操作方法。

目前在空档滑行状态下，难以控制车辆以正常的状态运行，大大增加了行车安全隐患。因此如何控制空档滑行状态下的车辆安全行驶，是目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆空档滑行状态下的控制方法及装置，能够提高车辆运行的安全性。

本申请提供一种车辆空档滑行状态下的控制方法，所述方法包括：

获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位；

若所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档；

驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，发动机的状态为熄火状态且车载电池的电量大于阈值，所述驱动安全行驶附件控制车辆行驶，包括：

基于所述车载电池提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，所述发动机的状态为熄火状态且所述车载电池的电量不大于阈值，所述方法还包括：

显示警告信息。

在一种可能的实现方式中，发动机的状态不为熄火状态，所述驱动安全行驶附件控制车辆行驶，包括：

基于所述发动机带动的发电机提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，所述安全行驶附件包括：转向助力装置和刹车助力装置中的一种或多种。

本申请还提供一种车辆空档滑行状态下的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位；

确定模块，用于若所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档；

驱动模块，用于驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，发动机的状态为熄火状态且车载电池的电量大于阈值，所述驱动模块，包括：

基于所述车载电池提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，所述发动机的状态为熄火状态且所述车载电池的电量不大于阈值，所述装置还包括：

显示警告信息。

在一种可能的实现方式中，发动机的状态不为熄火状态，所述驱动模块，包括：

基于所述发动机带动的发电机提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，所述安全行驶附件包括转向助力装置和刹车助力装置中的一个或多个。

在本申请实施例提供一种车辆空档滑行状态下的控制方法及装置中，首先获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位；再确定所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档；确定本车处于空档滑行状态后驱动安全行驶附件控制车辆行驶。相比于不具备空档滑行保护措施的车辆，本申请提供的一种车辆空档滑行状态下的控制方法中，在确定车辆处于空档滑行状态时，可以驱动安全行驶附件运行，利用安全行驶附件实现对车辆的行驶控制，降低了车辆在空档滑行状态下行驶的风险，在一定程度上提高了车辆运行的安全性。

附图说明

图1示出了本申请实施例中一种车辆空档滑行状态下的控制方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例中一种车辆空档滑行状态下的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

发明人经过研究可知，车辆在行驶过程中如果出现空档滑行的状态，容易出现车辆不受控制的左右摆动、不易刹车的危险，则难以控制车辆按照正常状态行驶，存在车辆行驶的安全问题。

基于上述问题，本申请实施例中提供了一种车辆在空档滑行状态下的控制方法及装置，相比于不具备空档滑行保护措施的车辆，本申请在确定车辆处于空档滑行状态时，可以驱动安全行驶附件运行，利用安全行驶附件实现对车辆的行驶控制，能够降低车辆在空档滑行状态下行驶的风险，在一定程度上提高了车辆运行的安全性。

图1为本申请实施例公开的车辆空档滑行状态下的控制方法的流程示意图，参见图1，该方法可以包括以下步骤S101至S103：

S101：获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位。

本车的行驶速度指的是当前车辆所处的行驶时速。所述控制数据指的是油门开度、制动踏板开度以及车辆档位。其中，油门开度指的是受油门踏板控制的节气门开度，汽油发动机根据节气门开度来控制喷油量的。制动踏板开度指的是限制动力的踏板的开度，当制动踏板开度不为零时，则表明驾驶员使用了所述制动踏板进行制动。自动档的车辆档位包括前进档、空档和倒车档，手动档的车辆档位包括1-5档、空档和倒车挡。

另外，本申请中可以通过速度传感器、开度传感器或者其他传感器获取行驶速度和控制数据；也可以通过从整车控制器(Electronic Control Unit，ECU)中获取行驶速度和控制数据。本申请对获取行驶速度和控制数据的方式并不做限定，可以根据实际需求进行选择。

S102：若所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档。

本申请实施例中，在步骤S101获取行驶速度和控制数据之后，判断车辆是否处于空档滑行状态，具体的，可以通过行驶速度和控制数据判断车辆是否处于空档滑行状态。当所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件时，确定车辆处于空档滑行状态。其中，所述预设条件可以为油门开度为零，制动踏板开度为零且车辆档位处在空档。当驾驶员并未使用车辆油门踏板和制动踏板时，即表明油门开度为零，制动踏板开度为零。若此时获取的车辆行驶速度不为零且车辆档位处于空挡，表明车辆在没有动力和制动的情况下还存在行驶速度，则该状态为空档滑行状态。在车辆处于空档滑行的状态时，可以执行下述步骤S103。若行驶速度为零和/或控制数据不满足预设条件，表明在行驶速度为零时，车辆处于停止状态。在油门开度不为零时，车辆处于加速状态。在上述的情况下，车辆不处于空档滑行状态。

S103：驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

所述安全行驶附件包括转向助力装置和刹车助力装置中的一种或多种是。其中，转向助力装置用于协助车辆驾驶员对车辆的行驶方向作调整。在车辆行驶的过程中，通过方向盘的转向力控制车轮转动，以调整车辆行驶方向。刹车助力装置用于协助车辆进行刹车制动操作，刹车助力分为真空助力和液压真空助力，本申请中可以根据实际需求选择助力类型，此处并不进行限制。本申请实施例中可以通过驱动安全行驶附件来控制车辆行驶，当车辆处于空档滑行的状态下，表明车辆可能处于不安全的行驶状态，通过驱动安全行驶附件可以减小车辆发生事故的可能性，在一定程度上可以提高车辆的行驶安全性。

基于上述S101-S103相关内容可知，由于处在空档滑行的状态的车辆，其转向功能和刹车功能均不易受控制，相比于不具备空档滑行保护措施的车辆，本申请实施例中在车辆处于空档滑行状态时，可以驱动安全行驶附件运行，对车辆转向功能和刹车功能进行控制，以使得车辆按照正常状态行驶，降低了车辆在空档滑行状态下行驶的风险，在一定程度上提高了车辆运行的安全性。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供两种驱动安全行驶附件控制车辆行驶的具体实现方式，请参见下文。

所述安全行驶附件为完全电动化，在车辆的内部构造种存在着能够提供电能的多个电源，本申请实施例中主要通过车载电池的方式和发动机运行的方式为安全行驶附件供电。

本申请的另一实施例中，步骤S3的一种实施方式具体为：

发动机的状态为熄火状态且车载电池的电量大于阈值，所述驱动安全行驶附件控制车辆行驶，包括：基于所述车载电池提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

本实施例中，预先获取发动机的状态和车载电池的状态，在车辆处于空档滑行的状态下，若发动机的状态为熄火状态，确定车辆处于发动机熄火空档滑行模式。在该模式下，通过车载电池的电量来判断是否能够使用所述车载电池控制安全行驶附件。具体的，当车载电池的电量大于预设的阈值，则基于所述车载电池提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。所述预设的阈值为能够保持安全行驶附件正常运行的最低电池电量，可以根据实际需求确定所述预设的阈值的取值，在此不做限定。

在发动机熄火空档滑行的模式下，本申请实施例可以通过车载电池为安全行驶附件供电，使得安全行驶附件能够正常运行，在一定程度上保证了车辆行驶的安全性。

本申请的又一实施例中，步骤S3的另一种实施方式具体为：

发动机的状态不为熄火状态，所述驱动安全行驶附件控制车辆行驶，包括：基于所述发动机带动的发电机提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

本实施例中，若发动机的状态不处于熄火状态，则表明发动机怠速运转，确定车辆处于发动机发电空档滑行模式，在该模式下，通过发动机带动发电机发电，为安全行驶附件供电。

在发动机发电空档滑行的模式下，本申请实施例还可以通过发动机带动发电机发电以驱动安全行驶附件，安全行驶附件能够为车辆提供一定的运行安全保障，能够进一步提高车辆运行的安全性。

在一种可能的实现方式中，若车载电池的电量不大于所述阈值，说明车载电池的当前电量不足，当前电量无法维持安全行驶附件的正常运行。在该情况下，车载电池无法驱动安全行驶附件，车辆处于危险行驶状态，需要显示警告信息。警告信息可以在中控界面显示，也可以通过闪烁的方式警告，或者可以通过语音播报的方式警告，此处并不现实显示警告信息的方式。将警告信息告知驾驶员，以便驾驶员及时为车载电池充电或者通过其他方式控制车辆正常行驶。

可选的，所述为车载电池充电的方式包括在发动机的状态不处于熄火状态的情况下，由发动机带动发电机发电，为车载电池充电；或者由外部能源直接为所述车载电池充电。在实际应用的过程中，不同的车辆对车载电池进行充电的方式不同，本申请中不做限定。

本申请上述实施例中，整车运行模式除了包括发动机熄火空档滑行模式和发动机发电空档滑行模式之外，还可以包括油门控制模式和能量回收模式。其中，当油门开度不为零时，确定所述车辆处于油门控制模式，此模式下变速箱档位结合，可以根据油门开度控制发动机和电机做功，以驱动整车行驶。当油门开度为零，制动踏板开度不为零时，确定所述车辆处于能量回收模式，此模式下变速箱档位结合，整车倒拖发动机和电机运转进行发电，回收能量。本申请中可以根据行驶速度和控制数据决定整车的运行模式，能够通过车辆部件的状态确定所述车辆的整车运行模式，以执行与所述整车运行模式对应的操作。

为加深对上述实施例中提供的车辆在空档滑行状态下的控制方法的理解，本实施例中以应用场景为例对实现过程进行介绍。

以一种微混AMT重型商用车为例，对一种车辆在空档滑行状态下的控制方法进行介绍：

所述微混AMT重型商用车是安全行驶附件完全电动化的AMT重型商用车，传统的AMT重型商用车若处于空档滑行状态，则是处于十分危险的状态，车辆容易不受控制。本申请中首先获取微混AMT重型商用车的行驶速度和控制数据，控制数据包括车辆的油门开度、制动踏板开度以及档位；若行驶速度不为零，且控制数据满足预设条件，则可以判断出该车辆处于空档滑行状态，该预设条件为油门开度为零，制动踏板开度为零且车辆档位处在空档。在空档滑行的状态，本申请中可以通过车载电池或发动机来启动安全附件以保证车辆安全行驶，具体的，当发动机的状态处于熄火状态且监测出车载电池的电量大于阈值，所述阈值优选为电池容量的30％，则驱动车载电池为所述微混AMT重型商用车的安全行驶附件供电；当发动机的状态处于熄火状态且监测出车载电池的电量不大于所述阈值，则显示警告信息，提醒驾驶员注意当前驾驶情况；当发动机的状态不处于熄火状态，则基于所述发动机带动的发电机提供的电能，为安全行驶附件供电。

针对本实施例所应用的微混AMT重型商用车，在车辆处于发动机熄火空档滑行模式时，基于完全电动化的安全行驶附件，可以通过选择为安全行驶附件供电电源的方式，保证安全行驶附件的正常运行，一定程度上可以提高车辆行驶的安全性，在一定程度上也可以节省油耗。

前述本申请实施例提供基于上述的一种车辆空档滑行状态下的控制方法。接下来说明本申请实施例中还提供的一种车辆空档滑行状态下的控制装置，该装置执行前述图1所示的方法，接下来对车辆空档滑行状态下的控制装置的功能进行说明，所述车辆空档滑行状态下的控制装置的结构框图如图2所示，包括：

获取模块201，确定模块202,及驱动模块203。

其中，

所述获取模块201，用于获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位；

所述确定模块202，用于若所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档；

所述驱动模块203，用于驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，发动机的状态为熄火状态且车载电池的电量大于阈值，所述驱动模块203，包括：

基于所述车载电池提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，所述发动机的状态为熄火状态且所述车载电池的电量不大于阈值，所述装置还包括：

显示警告信息。

在一种可能的实现方式中，发动机的状态不为熄火状态，所述驱动模块203，包括：

基于所述发动机带动的发电机提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

在一种可能的实现方式中，所述安全行驶附件包括转向助力装置和刹车助力装置中的一个或多个。

在本申请实施例提供一种车辆空档滑行状态下的控制装置中，首先获取模块用于获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位；确定模块用于在确定所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件时，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档；驱动模块用于确定本车处于空档滑行状态后，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。相比于不具备空档滑行保护措施的车辆，本申请提供的一种车辆空档滑行状态下的控制装置中，在确定车辆处于空档滑行状态时，可以驱动安全行驶附件运行，利用安全行驶附件实现对车辆的行驶控制，降低了车辆在空档滑行状态下行驶的风险，在一定程度上提高了车辆运行的安全性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆空档滑行状态下的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位；

若所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档；

驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发动机的状态为熄火状态且车载电池的电量大于阈值，所述驱动安全行驶附件控制车辆行驶，包括：

基于所述车载电池提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机的状态为熄火状态且所述车载电池的电量不大于阈值，所述方法还包括：

显示警告信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发动机的状态不为熄火状态，所述驱动安全行驶附件控制车辆行驶，包括：

基于所述发动机带动的发电机提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全行驶附件包括转向助力装置和刹车助力装置中的一个或多个。

6.一种车辆空档滑行状态下的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取本车的行驶速度及控制数据，所述控制数据包括油门开度、制动踏板开度以及车辆档位；

确定模块，用于若所述行驶速度不为零，并且所述控制数据满足预设条件，确定所述本车处于空档滑行状态，所述预设条件包括所述油门开度为零，所述制动踏板开度为零且所述车辆档位处在空档；

驱动模块，用于驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，发动机的状态为熄火状态且车载电池的电量大于阈值，所述驱动模块，包括：

基于所述车载电池提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机的状态为熄火状态且所述车载电池的电量不大于阈值，所述装置还包括：

显示警告信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，发动机的状态不为熄火状态，所述驱动模块，包括：

基于所述发动机带动的发电机提供的电能，驱动安全行驶附件控制车辆行驶。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述安全行驶附件包括转向助力装置和刹车助力装置中的一个或多个。

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