KR102549887B1 - 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템 - Google Patents

광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102549887B1
KR102549887B1 KR1020210188338A KR20210188338A KR102549887B1 KR 102549887 B1 KR102549887 B1 KR 102549887B1 KR 1020210188338 A KR1020210188338 A KR 1020210188338A KR 20210188338 A KR20210188338 A KR 20210188338A KR 102549887 B1 KR102549887 B1 KR 102549887B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
color
waste glass
glass bottles
sorting
optical sorter
Prior art date
Application number
KR1020210188338A
Other languages
English (en)
Inventor
이훈
김정윤
김관호
이한솔
장의택
Original Assignee
한국지질자원연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국지질자원연구원 filed Critical 한국지질자원연구원
Priority to KR1020210188338A priority Critical patent/KR102549887B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102549887B1 publication Critical patent/KR102549887B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템에 관한 것으로서, 상기 색상 선별 방법은 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 광학선별기의 원료 공급부로 투입하는 단계(S10); 상기 폐유리병들 중 하나의 색상을 마지막(N번째) 선별 순서로 설정하는 단계(S20); 및 상기 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값에 따라서 첫번째 선별 색상을 설정하는 단계(S30)를 포함한다.

Description

광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템{COLOR SORTING METHOD, COLOR SORTER AND COLOR SORTING SYSTEM FOR WASTE GLASS BOTTLES THAT SATISFY THE QUALITY CONDITIONS FOR EACH COLOR USING AN OPTICAL SORTER}
본 발명은 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 광학선별기를 이용하여 서로 다른 복수 개의 색상이 혼입된 폐유리병들로부터 각각의 색상의 폐유리병을 분리하는데 있어, 순도를 높여 색상 별 품질 조건을 만족시킬 수 있는 방법, 장치 및 시스템에 관한 것이다.
유리는 일상생활 속에서 여러 가지의 형태로 사용되고 있으며 판유리 형태로는 건축용 창유리나 자동차용 유리에 활용되고 있다. 예를 들어, 병유리의 형태로 각종 주류나 음료의 용기로 활용되고 있으며, 유리가 갖는 특성상 형태나 조성들은 다르지만 재활용을 하는 경우 다른 제품으로의 재활용이 쉽다는 장점이 있다. 또한, 제품의 사용 후나 제품이 파손된 경우에도 원래 제품으로의 재생산이나 타제품의 제조 원료로서 쉽게 재활용이 이루어질 수 있다는 특징이 있어 비교적 재활용이 활발하게 이루어지고 있는 재료 중 하나이다.
국내 폐유리병의 재활용률은 아직 낮은 수준에 머물고 있고, 재사용 횟수 또한 선진국의 절반 수준이며, 건강음료병, 약병, 화장품병 등은 회수체계의 미비로 상당량이 매립되고 색깔 별 분류체계가 갖추어져 있지 않아서 별도의 선별 인력이 소요되고, 재생 시 이물질이 섞이거나 일단 파쇄하여 선별과정을 거쳐 재생산하므로 품질 또한 저하되고 있다.
보통 유리병의 재활용은 파쇄, 세척, 선별 과정을 거치며 파 유리(cullet)는 재병용 원료로 재활용되거나 기타 다른 원료와 혼합하여 글라스 콘크리트 등의 건축용 자재로 사용된다.
이와 같은 폐유리병은 다양한 크기와 모양, 색깔 등으로 인해, 현재는 작업자에 의해 수작업으로 선별 분리하여 파 유리 재생공장에서 용융하는 방법이 있는데, 이는 일일이 작업자의 육안을 통해 폐유리병을 색깔별로 선별해야 하므로 많은 작업인원이 필요한 문제점이 있었다. 더욱이, 선별 작업 시 작업자가 깨진 유리파편에 의해 상해를 입을 수 있는 안전사고의 위험이 있었으며, 더욱이 숙달된 작업자가 아니거나, 숙련된 작업자라도 작업 중 컨디션에 따라 선별 비율을 균일하기 유지할 수 없어 선별제품의 품질 향상을 기대할 수 없는 문제점이 있었다.
또한 일단 파쇄한 후 파 유리를 색상 별로 선별하여 용융하는 재활용 방법의 경우, 파쇄 시 서로 다른 색깔의 병의 파편이 섞일 수도 있으므로 재생산 시 제품의 품질이 떨어지는 문제점이 있었다.
국내 공개특허공보 제10-2013-0118045호
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 상기 발명의 배경이 되는 기술에서 언급한 문제들을 해결하기 위하여, 광학선별기를 이용하여 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 색상 별로 선별하는데 있어, 각각의 색상에 대해서 품위와 회수율을 향상시키기 위한 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 광학선별기의 원료 공급부로 투입하는 단계(S10); 상기 폐유리병들 중 하나의 색상을 마지막(N번째) 선별 순서로 설정하는 단계(S20); 및 상기 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값에 따라서 첫번째 선별 색상을 설정하는 단계(S30)를 포함하는 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법을 제공한다.
상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 일부 또는 전부 파손된 상태인 것을 특징으로 한다.
상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 전부 파손된 상태이며, 파손된 유리의 평균 크기는 10 mm 내지 150 mm인 것을 특징으로 한다.
상기 원료 공급부로 투입되는 폐유리병들의 투입량은 1 ton/hr 내지 5 ton/hr인 것을 특징으로 한다.
상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 무색, 녹색, 호박색 또는 갈색의 색상을 갖는 폐유리병 중 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 무색 폐유리병, 녹색 폐유리병 및 호박색 폐유리병으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 S30 단계는, 상기 마지막 선별 순서인 폐유리병 이외의 폐유리병들의 색상 RGB 값을 분석하는 단계(S31) 및 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 가장 큰 색상의 폐유리병을 첫번째 선별 순서로 설정하는 단계(S32)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 S32 단계 이후에, 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 큰 색상 순서대로 두번째 내지 N-1번째 선별 색상으로 하는 단계(S33)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 S30 단계에서, 하기 수학식 1을 만족하는 것을 특징으로 한다.
[수학식 1]
BN - B1 ≥ 35
상기 수학식 1에서, BN은 마지막 선별 순서인 색상의 B 값의 최대값 B 값의 최소값의 평균값이고, B1은 첫번째 선별 순서인 색상의 B 값의 최대값과 B 값의 최소값의 평균값이다.
상기 폐유리병들이 무색 폐유리병, 녹색 폐유리병 및 호박색 폐유리병으로 이루어질 때, 마지막 선별 색상을 무색으로 설정하고, 첫번째 선별 색상을 호박색으로 설정하며, 두번째 선별 색상을 녹색으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 광학선별기의 내부로 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 투입하는 원료 공급부; 상기 원료 공급부로부터 공급되는 폐유리병들의 색상을 판단하는 센싱부; 상기 센싱부의 판단 결과에 따라 폐유리병들을 제품 또는 불량으로 분류하는 선별부; 및 상기 선별부에서 선별할 색상을 설정하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 폐유리병들 중 하나의 색상을 마지막(N번째) 선별 순서로 설정하고, 상기 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값에 따라서 첫번째 선별 색상을 설정하는, 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 장치를 제공한다.
상기 원료 공급부는 상기 폐유리병들을 균일하게 공급하기 위한 진동 피더(feeder)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 센싱부는, 상기 폐유리병들에 빛을 조사하는 조명; 상기 빛이 투과된 폐유리병들의 광량을 측정하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 측정된 색상 데이터를 수집하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 선별부는 하나 이상의 노즐을 포함하고, 상기 노즐을 통해 제어부에서 입력되지 않은 색상에 대해서 선택적으로 압축 공기를 분사하는 것을 특징으로 한다.
첫번째 선별 순서 내지 N-1번째 선별 순서에서는, 상기 제어부에서 입력하지 않은 색상을 선별 대상 색상으로 하고, N번째 선별 순서에서는, 상기 제어부에서 입력한 색상을 선별 대상 색상으로 하는 것을 특징으로 한다.
각 색상 선별 순서에서 별도의 광학선별기를 사용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 순차적으로 설치된 제1 광학선별기 내지 제N 광학선별기를 포함하고, 상기 제1 광학선별기의 원료 공급부로 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 투입하고, 전단의 광학선별기에서 선별한 색상 이외의 색상을 가지는 폐유리병은 후단의 광학선별기로 이송하며, 상기 폐유리병들 중 제N 광학선별기에서 선별할 색상의 RGB 값에 따라서, 상기 제1 광학선별기에서 설정된 색상을 선별하는, 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 시스템을 제공한다.
상기 폐유리병들 중 제N 광학선별기에서 선별할 색상의 RGB 값과 차이가 큰 색상 순서대로 제1 광학선별기 내지 제N-1 광학선별기 각각에서 색상을 선별하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템에 따르면, 색상 별 RGB 값에 따라서 선별 순서를 제어함으로써, 모든 색상의 폐유리병에 대해서 제병용 파 유리로 재사용하기 위한 품위를 만족시키고, 회수율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 폐유리병 색상 선별 방법을 나타내는 플로우 차트이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에서 사용한 색상 선별 장치의 외부를 나타낸 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 사용한 색상 선별 장치의 내부를 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 폐유리병 색상 선별의 공정 흐름도 및 결과를 나타낸 것이다.
도 5는 비교예에 따른 폐유리병 색상 선별의 공정 흐름도 및 결과를 나타낸 것이다.
본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.
즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.
또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.
본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제1", "제2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.
또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.
이하, 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명에 따르면, 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법을 제공한다. 하기 도 1을 참조하면, 상기 폐유리병의 색상 선별 방법은, 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 광학선별기의 원료 공급부로 투입하는 단계(S10); 상기 폐유리병들 중 하나의 색상을 마지막(N번째) 선별 순서로 설정하는 단계(S20); 및 상기 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값에 따라서 첫번째 선별 색상을 설정하는 단계(S30)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 일부 또는 전부 파손된 상태일 수 있다. 구체적인 예로서, 상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 전부 파손된 상태의 파 유리(cullet)일 수 있다.
상기 파손된 상태의 파 유리는 파쇄 단계를 통해 제조될 수 있다. 상기 파쇄 단계는 파쇄기(crusher)를 이용하여 수행될 수 있다. 상기 파쇄기는 예를 들어, 해머 파쇄기(hammer crusher), 슈레더(shredder), 롤 파쇄기(roll crusher) 또는 VSI 파쇄기(VSI crusher)를 사용할 수 있다.
상기 파손된 상태의 파 유리는 균일한 크기를 갖는 것이 색상 선별 시 순도 내지 품질 측면에서 바람직할 수 있다. 예를 들어, 상기 파손된 유리의 평균 크기는 특별히 한정하지 않고, 수요지의 요구에 따라서 달라질 수 있으며, 예를 들어, 10 mm 내지 150 mm, 10 mm 내지 100 mm 또는 10 mm 내지 50 mm일 수 있다. 상기 범위 내의 평균 크기를 갖는 균일한 크기의 폐유리병을 색상 선별함으로써 정확도를 높일 수 있다.
종래의 폐유리병은 일단 파쇄하여 선별과정을 거치는 시스템으로 재생산하는데, 이 경우 순도가 떨어져 품질 저하의 문제가 있었다. 이에 대해, 종래의 시스템을 그대로 사용하되, 본 발명에 따른 폐유리병의 색상 선별 방법 적용이 가능하며, 이를 통해 높은 품질의 폐유리병 색상 선별이 가능할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원료 공급부로 투입되는 폐유리병들의 투입량은 장치의 규모, 폐유리병의 크기 등에 따라서 조절할 수 있으며, 예를 들어, 1 ton/hr 내지 5 ton/hr, 1.5 ton/hr 내지 4 ton/hr 또는 2.5 ton/hr 내지 3.5 ton/hr일 수 있다. 상기 범위 내의 투입 속도로 폐유리병들을 투입하는 경우, 상기 광학선별기 내에서 폐유리병들의 안정적인 이송이 가능하며, 색상 선별 시 오류 발생을 최소화할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 폐유리병들 중 하나의 색상을 마지막 선별 순서(N번째)로 설정할 때, 상기 마지막 선별 색상은 낮은 이색 혼입률이 요구되는 색상으로 선택할 수 있다.
상기 N은 상기 폐유리병들의 색상 수일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 S30 단계에서 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값에 따라서 첫번째 선별 색상을 설정할 수 있고, 이 때, 상기 RGB 값은 광학선별기 내부 카메라 장비를 이용하여 촬영하는 방법으로 측정된 값일 수 있다. 상기 측정된 RGB 값을 분석하면, 각 색상의 폐유리병에 대해서 R 값, G 값 및 B 값에 대한 분포를 얻을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 S30 단계는, 마지막 선별 순서인 폐유리병 이외의 폐유리병들의 색상 RGB 값을 분석하는 단계(S31) 및 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 가장 큰 색상의 폐유리병을 첫번째 선별 순서로 설정하는 단계(S32)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 RGB 값은 색상의 고유 특성을 나타내는 값일 수 있다. 이 때, 상기 RGB 값의 차이가 클수록 서로 간의 유사도가 낮은 색상임을 의미할 수 있고, RGB 값의 차이가 작을수록 서로 간의 유사도가 높은 색상임을 의미할 수 있다.
상기 낮은 이색 혼입률이 요구되는 마지막 선별 색상과 RGB 값의 차이가 가장 큰 색상을 첫번째 선별 색상으로 제어함으로써, 처리량이 가장 많은 첫번째 선별 순서에서의 색상 선별 시 오류 발생을 최소화하여 정확도를 높일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 S32 단계 이후에, 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 큰 색상 순서대로 두번째 내지 N-1번째 선별 색상으로 하는 단계(S33)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 마지막 선별 순서인 N번째 선별 색상이 고정되어 있을 때, 상기 N번째 선별 색상과 RGB 값의 차이가 큰 순서대로 첫번째 내지 N-1번째 선별 색상으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 S30 단계에서, 첫번째 선별 색상을 설정할 때, 상기 마지막 선별 순서인 색상과의 RGB 값 중 특히 B 값을 고려할 수 있다. 예를 들어, 상기 S30 단계에서, 하기 수학식 1을 만족할 수 있다.
[수학식 1]
BN - B1 ≥ 35
상기 수학식 1에서, BN은 마지막 선별 순서인 색상의 B 값의 최대값과 B 값의 최소값의 평균값이고, B1은 첫번째 선별 순서인 색상의 B 값의 최대값과 B 값의 최소값의 평균값이다. 구체적인 예로서, 상기 BN과 B1의 차이는 35 이상, 46.5 이상 또는 60 내지 100일 수 있다. 상기 범위 내로 마지막 선별 순서인 색상과 B 값의 차이를 가지는 색상을 첫번째 선별 색상으로 설정함으로써 선별 시 오류를 줄이고, 첫번째 선별 색상의 순도를 향상시킴과 동시에, 마지막 선별 색상의 회수율을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 S30 단계에서, 하기 수학식 2를 만족할 수 있다.
[수학식 2]
R1 ≤ 123.6
상기 수학식 2에서 R1은 상기 첫번째 선별 순서인 색상의 R 값의 최대값과 R 값의 최소값의 평균값이다. 구체적인 예로서, 상기 R1은 123.6 이하, 120 이하 또는 90 내지 120일 수 있다. 상기 첫번째 선별 색상이 범위 내의 R1을 가지는 경우 첫번째 선별 색상의 순도를 향상시킴과 동시에, 마지막 선별 색상의 회수율을 향상시킬 수 있다.
구체적인 예로서, 상기 S30 단계에서, 상기 수학식 1과 수학식 2를 동시에 만족할 수 있다. 이 경우, 각 색상의 선별 시 발생하는 오류를 줄여 선별된 모든 색상의 순도가 높아, 색상 별 품질 조건을 만족시키며, 회수율 또한 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 현존하는 모든 색상의 폐유리병을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 폐유리병들은 무색, 녹색, 호박색 또는 갈색계열의 색상을 갖는 폐유리병 중 둘 이상을 포함할 수 있다.
하나의 예로서, 상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 무색(Clear) 폐유리병, 녹색(Green) 폐유리병 및 호박색(Amber) 폐유리병으로 이루어진 것일 수 있다. 구체적으로, 상기 폐유리병들은 일반적으로 가장 많이 생산되는 유리병의 색상으로서, 무색, 녹색 및 호박색의 유리병을 포함할 수 있다. 이 때, 무색의 폐유리병의 경우 가장 엄격한 품질 기준을 가지고 있기 때문에, 제거해야 할 색상의 비율이 가장 적은 마지막 선별 색상으로 설정하고, 첫번째 선별 색상은 상기 무색의 RGB 값과 차이가 보다 큰 호박색으로 설정하며, 두번째 선별 색상은 상기 무색의 RGB 값과 차이가 보다 적은 녹색으로 설정할 수 있다. 이 경우, 광학선별기에 측정되는 호박색과 무색의 RGB 값이 녹색과 무색의 RGB 값 대비 덜 유사하게 분포하기 때문에, 호박색을 녹색보다 먼저 제거함으로써 첫번째 선별 색상인 호박색의 순도를 높이고, 마지막 선별 색상인 무색의 손실을 줄일 수 있다.
본 발명에 따르면, 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 장치가 제공된다.
상기 색상 선별 장치는 상기 색상 선별 방법을 구현하기 위한 장치일 수 있다.
상기 색상 선별 장치는, 하기 도 2 및 도 3을 참조하면, 광학선별기의 내부로 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 투입하는 원료 공급부; 상기 원료 공급부로부터 공급되는 폐유리병들의 색상을 판단하는 센싱부; 상기 센싱부의 판단 결과에 따라 폐유리병들을 제품 또는 불량으로 분류하는 선별부; 및 상기 선별부에서 선별할 색상을 설정하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 폐유리병들 중 하나의 색상을 마지막(N번째) 선별 순서로 설정하고, 상기 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값에 따라서 첫번째 선별 색상을 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 광학선별기는 슈트 타입 광학선별기 또는 벨트 타입 광학선별기일 수 있다. 상기 광학선별기의 타입은 용도, 주변 환경 등에 따라서 적절히 선택할 수 있으며, 예를 들어, 상기 광학선별기는 슈트 타입 광학선별기일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원료 공급부는 상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 원료(feed)로서 투입하기 위한 것일 수 있다.
상기 원료 공급부는 상기 폐유리병들을 균일하게 공급하기 위한 진동 피더(feeder)를 구비할 수 있다.
상기 원료 공급부는 상기 원료를 이송하기 위한 이송부를 더 포함할 수 있다. 상기 이송부는 투입된 원료를 센싱부 및 선별부로 이송할 수 있다. 또한, 상기 선별부에서 선별된 색상의 원료를 후술하는 수거부로 유도할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원료 공급부로부터 공급되는 폐유리병들의 색상을 판단하는 센싱부는, 상기 폐유리병들에 빛을 조사하는 조명; 상기 빛이 투과된 폐유리병들의 광량을 측정하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 측정된 색상 데이터를 수집하는 분석부를 포함할 수 있다.
상기 조명은 1개 이상, 1개 내지 5개 또는 2개 내지 4개 설치될 수 있고, 이를 통해, 상기 원료 공급부로부터 공급되는 폐유리병들에 빛(Light)을 충분히 조사할 수 있다.
상기 카메라는 조사된 빛이 투과된 폐유리병들의 광량을 측정할 수 있다. 상기 카메라의 종류는 대상의 광량을 측정할 수 있는 카메라라면 특별히 한정하지 않으며, 예를 들어, 상기 카메라는 고해상도 CCD 라인 카메라(CCD Camera)일 수 있다.
상기 분석부는 상기 카메라로부터 측정된 색상 데이터를 수집하고 분석하는 것일 수 있다. 상기 분석부에서의 분석 결과를 이용하여 상기 폐유리병들의 각 색상의 RGB 값을 확인하고, 이에 따라서 색상 선별 순서를 설정할 수 있다. 구체적으로, 마지막 선별 순서인 N번째 선별 색상이 고정되어 있을 때, 상기 N번째 선별 색상과 RGB 값의 차이가 큰 순서대로 첫번째 내지 N-1번째 선별 색상으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 광학선별기는 수거부를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 수거부는 제어부에서 입력된 색상을 모으는 제품 버켓 및 제어부에서 입력되지 않은 색상을 모으는 불량 버켓을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 센싱부의 판단 결과에 따라 폐유리병들을 제품 또는 불량으로 선별부는 하나 이상의 노즐(Nozzle)을 포함하고, 상기 노즐을 통해 제어부(controller)에서 입력되지 않은 색상에 대해서 선택적으로 압축 공기(compressed air)를 분사할 수 있다.
구체적으로, 상기 이송부를 통해 순차적으로 이송되는 폐유리병들 중 제어부에서 입력되지 않은 색상은 분사되는 압축 공기로 인해 불량(defeat) 버켓으로 보내질 수 있다. 반면, 상기 이송부를 통해 순차적으로 이송되는 폐유리병들 중 제어부에서 입력된 색상에 대해서는 압축 공기가 분사되지 않고, 제품(product) 버켓으로 보내질 수 있다.
상기 압축 공기의 압력은 폐유리병의 크기, 투입 속도 등에 따라서 적절히 제어할 수 있으며, 예를 들어, 상기 압축 공기의 압력은 5 bar 내지 10 bar, 6 bar 내지 9 bar 또는 7 bar 내지 8 bar일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 선별부에서 선별할 색상을 설정하는 제어부는, 선별 대상 색상을 입력하거나, 선별 대상 색상 이외의 색상들을 입력함으로써 상기 선별부에서 선별할 색상을 설정할 수 있다.
예를 들어, 첫번째 선별 순서 내지 N-1번째 선별 순서에서는, 상기 제어부에서 입력하지 않은 색상을 선별 대상 색상으로 하고, N번째 선별 순서에서는, 상기 제어부에서 입력한 색상을 선별 대상 색상으로 할 수 있다. 이 경우 각 색상 선별 단계에서 처리량이 적은 색상을 불량으로 분류함으로써 선별부에서의 오류 발생 및 부하를 감소시키고, 처리 속도를 향상시킬 수 있다.
구체적인 예로서, 녹색, 호박색 및 무색의 폐유리병들이 혼입된 원료를 색상 선별할 때, 첫번째 선별 색상으로 호박색을 설정하고, 두번째 선별 색상으로 녹색을 설정하고, 마지막 선별 색상으로 무색을 설정할 수 있다. 이 때, 호박색의 선별 시, 제어부에 녹색과 무색을 입력하여 호박색을 불량으로서 선별할 수 있고, 녹색 선별 시, 제어부에 호박색과 무색을 입력하여 녹색을 불량으로서 선별할 수 있으며, 무색 선별 시, 제어부에 녹색과 호박색을 입력하여 무색을 제품으로서 선별할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 각 선별 순서에서 별도의 광학선별기를 사용할 수 있다. 예를 들어, 첫번째 내지 N번째 색상 선별 시 각각의 제1 광학선별기 내지 제N 광학선별기를 사용할 수 있다. 이를 통해, 잔류하는 파 유리로 인한 오류를 감소시켜 안정적인 선별이 가능할 수 있다.
본 발명에 따르면, 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 시스템이 제공된다. 구체적으로, 상기 색상 선별 시스템은 순차적으로 설치된 제1 광학선별기 내지 제N 광학선별기를 포함하고, 상기 제1 광학선별기의 원료 공급부로 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 투입하고, 전단의 광학선별기에서 선별한 색상 이외의 색상을 가지는 폐유리병은 후단의 광학선별기로 이송하며, 상기 폐유리병들 중 제N 광학선별기에서 선별할 색상의 RGB 값에 따라서, 상기 제1 광학선별기에서 설정된 색상을 선별할 수 있다.
상기 색상 선별 장치는 상기 색상 선별 장치를 이용하여 상기 색상 선별 방법을 구현하기 위한 시스템일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선별 대상인 폐유리병들에 혼입된 색상의 수만큼 광학선별기를 구비할 수 있다. 구체적으로, N개의 색상이 혼입된 페유리병들을 색상 선별하는 경우, 제1 광학선별기 내지 제N 광학선별기를 순차적으로 설치할 수 있다.
상기 각 광학선별기는 광학선별기의 내부로 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 투입하는 원료 공급부; 상기 원료 공급부로부터 공급되는 폐유리병들의 색상을 판단하는 센싱부; 상기 센싱부의 판단 결과에 따라 폐유리병들을 제품 또는 불량으로 분류하는 선별부; 및 상기 선별부에서 선별할 색상을 설정하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 광학선별기는 슈트 타입 광학선별기 또는 벨트 타입 광학선별기일 수 있다. 상기 광학선별기의 타입은 용도, 주변 환경 등에 따라서 적절히 선택할 수 있으며, 예를 들어, 상기 광학선별기는 슈트 타입 광학선별기일 수 있다.
상기 원료 공급부는 상기 원료를 이송하기 위한 이송부를 더 포함할 수 있다. 상기 이송부는 투입된 원료를 센싱부 및 선별부로 이송할 수 있다. 또한, 상기 선별부에서 선별된 색상의 원료를 후술하는 수거부로 유도할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 원료 공급부로부터 공급되는 폐유리병들의 색상을 판단하는 센싱부는, 상기 폐유리병들에 빛을 조사하는 조명; 상기 빛이 투과된 폐유리병들의 광량을 측정하는 카메라; 및 상기 카메라로부터 측정된 색상 데이터를 수집하는 분석부를 포함할 수 있다.
상기 분석부는 상기 카메라로부터 측정된 색상 데이터를 수집하고 분석하는 것일 수 있다. 상기 분석부에서의 분석 결과를 이용하여 상기 폐유리병들의 각 색상의 RGB 값을 확인하고, 이에 따라서 색상 선별 순서를 설정할 수 있다. 구체적으로, 마지막 광학선별기인 제N 광학선별기에서의 선별 색상이 고정되어 있을 때, 상기 제 N광학선별기에서의 선별 색상과 RGB 값의 차이가 큰 순서대로 제1 광학선별기 내지 제N-1 광학선별기에서의 선별 색상으로 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 색상 선별하는 시스템으로서, 상기 제1 광학선별기에서 제N-1 광학선별기까지 순차적으로 각 색상을 불량 버켓으로 선별하고, 전단의 제품 버켓의 내용물을 후단의 광학선별기에 원료로서 투입할 수 있다. 또한, 제N 광학선별기에서는 마지막 선별 색상을 제품 버켓으로 선별할 수 있다.
구체적인 예로서, 녹색, 호박색 및 무색의 폐유리병들이 혼입된 원료를 색상 선별할 때, 제3 광학선별기에서의 선별 색상으로 무색을 설정하고, 제1 광학선별기에서의 선별 색상으로 호박색을 설정하고, 제2 광학선별기에서의 선별 색상으로 녹색을 설정할 수 있다. 이 때, 제1 광학선별기에서 호박색의 선별 시, 제어부에 녹색과 무색을 입력하여 호박색을 불량 버켓으로 분류하여 선별하고, 제품 버켓의 내용물을 제2 광학선별기의 원료 공급부에 원료로서 투입할 수 있다. 또한, 제2 광학선별기에서 녹색 선별 시, 제어부에 호박색과 무색을 입력하여 녹색을 불량 버켓으로 분류하여 선별할 수 있으며, 제품 버켓의 내용물을 제3 광학선별기의 원료 공급부에 원료로서 투입할 수 있다. 또한, 제3 광학선별기에서 무색 선별 시, 제어부에 녹색과 호박색을 입력하여 무색을 제품 버켓으로 분류하여 선별할 수 있다.
이상, 본 발명에 따른 폐유리병 색상 선별 방법을 기재 및 도면에 도시하였으나, 상기의 기재 및 도면의 도시는 본 발명을 이해하기 위한 핵심적인 구성만을 기재 및 도시한 것으로, 상기 기재 및 도면에 도시한 공정 및 장치 이외에, 별도로 기재 및 도시하지 않은 공정 및 장치는 본 발명에 따른 폐유리병 색상 선별 방법을 실시하기 위해 적절히 응용되어 이용될 수 있다.
이하, 실시예에 의하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 하기 실시예는 본 발명을 예시하기 위한 것으로 본 발명의 범주 및 기술사상 범위 내에서 다양한 변경 및 수정이 가능함은 통상의 기술자에게 있어서 명백한 것이며, 이들 만으로 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
실시예 및 비교예
하기 실시예 및 비교예에서 색상 선별 순서 조건을 제외한 색체 민감도, 원료 투입 속도, 공기 압력 및 원료 크기는 아래와 같이 고정하여 실험하였다.
원료 평균 크기: 10 mm 내지 50 mm
원료 투입량: 3 ton/hr
공기 압력: 7 bar
색체 민감도: 불량 면적 40% 감지
또한, 원료로서, 녹색(Green), 호박색(Amber) 및 무색(Clear) 계열이 혼입된 파 유리를 사용하였으며, 상기 각 색의 RGB 값은 하기 표 1에 나타내었다. 이 중, G 값은 색상 구분에 큰 영향을 미치지 않아 R 값과 B 값만을 나타내었다.
색상 종류 R 값의 최대값 R 값의 최소값 B 값의 최대값 B 값의 최소값
Amber 170.0 55.6 141.0 45.0
Green1 228.7 187.0 220.5 189.0
Green2 221.0 61.8 213.0 129.0
Green3 142.2 44.8 198.0 75.0
Clear1 221.0 157.6 207.0 153.0
Clear2 207.1 162.3 198.0 144.0
Clear3 207.1 123.6 207.0 129.0
Clear4 187.0 157.6 174.0 144.0
실시예
하기 도 2 및 3과 같은 슈트 타입의 광학선별기를 3개 이용하여 하기 도 4와 같이 폐유리병의 색상을 선별하였다. 구체적으로, 원료(sample)로서, 녹색이 20.3%, 호박색이 41.7% 및 무색이 38.0%로 혼입된 파 유리(cullet)를 제1 광학선별기의 원료 공급부의 진동 피더를 통해 균일하게 투입하였다.
상기 제1 광학선별기(color sorter(reject Amber))의 원료 공급부로 투입된 원료는 이송부를 통해 이송되고, 센싱부에서 상기 원료에 투과된 빛의 광량을 고해상도 CCD 라인 카메라로 측정하여 색상 데이터를 수집하였다.
상기 제1 광학선별기의 제어부에서는 녹색과 무색을 입력하여 제품 버켓으로 통과시키고, 상기 제어부에서 입력되지 않은 호박색을 선별부의 노즐을 통해 고압 공기를 분사하여 불량(1 defeat) 버켓으로 선별하였다.
상기 제1 광학선별기의 제품 버켓의 내용물을 제2 광학선별기의 원료 공급부의 진동 피더를 통해 균일하게 투입하였다.
상기 제2 광학선별기(color sorter(reject Green))의 원료 공급부로 투입된 원료는 이송부를 통해 이송되고, 센싱부에서 상기 원료에 투과된 빛의 광량을 고해상도 CCD 라인 카메라로 측정하여 색상 데이터를 수집하였다.
상기 제2 광학선별기의 제어부에서는 호박색과 무색을 입력하여 제품 버켓으로 통과시키고, 상기 제어부에서 입력되지 않은 녹색을 선별부의 노즐을 통해 고압 공기를 분사하여 불량(2 defeat) 버켓으로 선별하였다.
상기 제2 광학선별기의 제품 버켓의 내용물을 제3 광학선별기의 원료 공급부의 진동 피더를 통해 균일하게 투입하였다.
상기 제3 광학선별기(color sorter(reject Amber & Green))의 원료 공급부로 투입된 원료는 이송부를 통해 이송되고, 센싱부에서 상기 원료에 투과된 빛의 광량을 고해상도 CCD 라인 카메라로 측정하여 색상 데이터를 수집하였다.
상기 제3 광학선별기의 제어부에서는 무색을 입력하여 제품 버켓(3 product)으로 선별하고, 상기 제어부에서 입력되지 않은 녹색과 호박색을 선별부의 노즐을 통해 고압 공기를 분사하여 불량(3 defeat) 버켓으로 제거하였다.
그 결과, 제1 광학선별기의 불량(1 defeat) 버켓의 내용물에 호박색의 품위(Grade)는 95.2%이고, 호박색의 회수율(Recovery)은 85.8%인 것으로 나타났다. 또한, 제2 광학선별기의 불량(2 defeat) 버켓의 내용물에 녹색의 품위는 98.0%이고, 녹색의 회수율은 79.2%인 것으로 나타났다. 또한, 제3 광학선별기의 제품(3 product) 버켓의 내용물에 무색의 품위는 100.0%이고, 무색의 회수율은 88.2%인 것으로 나타났다.
비교예
하기 도 2 및 도 3과 같은 슈트 타입의 광학선별기를 3개 이용하여 하기 도 5와 같이 폐유리병의 색상을 선별하였다. 구체적으로, 원료(sample)로서, 녹색이 20.3%, 호박색이 41.7% 및 무색이 38.0%로 혼입된 파 유리(cullet)를 제1 광학선별기의 원료 공급부의 진동 피더를 통해 균일하게 투입하였다.
상기 제1 광학선별기(color sorter(reject Green))의 원료 공급부로 투입된 원료는 이송부를 통해 이송되고, 센싱부에서 상기 원료에 투과된 빛의 광량을 고해상도 CCD 라인 카메라로 측정하여 색상 데이터를 수집하였다.
상기 제1 광학선별기의 제어부에서는 호박색과 무색을 입력하여 제품 버켓으로 통과시키고, 상기 제어부에서 입력되지 않은 녹색을 선별부의 노즐을 통해 고압 공기를 분사하여 불량(1 defeat) 버켓으로 선별하였다.
상기 제1 광학선별기의 제품 버켓의 내용물을 제2 광학선별기의 원료 공급부의 진동 피더를 통해 균일하게 투입하였다.
상기 제2 광학선별기(color sorter(reject Amber))의 원료 공급부로 투입된 원료는 이송부를 통해 이송되고, 센싱부에서 상기 원료에 투과된 빛의 광량을 고해상도 CCD 라인 카메라로 측정하여 색상 데이터를 수집하였다.
상기 제2 광학선별기의 제어부에서는 녹색과 무색을 입력하여 제품 버켓으로 통과시키고, 상기 제어부에서 입력되지 않은 호박색을 선별부의 노즐을 통해 고압 공기를 분사하여 불량(2 defeat) 버켓으로 선별하였다.
상기 제2 광학선별기의 제품 버켓의 내용물을 제3 광학선별기의 원료 공급부의 진동 피더를 통해 균일하게 투입하였다.
상기 제3 광학선별기(color sorter(reject Amber & Green))의 원료 공급부로 투입된 원료는 이송부를 통해 이송되고, 센싱부에서 상기 원료에 투과된 빛의 광량을 고해상도 CCD 라인 카메라로 측정하여 색상 데이터를 수집하였다.
상기 제3 광학선별기의 제어부에서는 무색을 입력하여 제품 버켓(3 product)으로 선별하고, 상기 제어부에서 입력되지 않은 녹색과 호박색을 선별부의 노즐을 통해 고압 공기를 분사하여 불량(3 defeat) 버켓으로 제거하였다.
그 결과, 제1 광학선별기의 불량(1 defeat) 버켓의 내용물에 녹색의 품위(Grade)는 80.3%이고, 녹색의 회수율(Recovery)은 75.0%인 것으로 나타났다. 또한, 제2 광학선별기의 불량(2 defeat) 버켓의 내용물에 호박색의 품위는 96.2%이고, 녹색의 회수율은 75.5%인 것으로 나타났다. 또한, 제3 광학선별기의 제품(3 product) 버켓의 내용물에 무색의 품위는 99.8%이고, 무색의 회수율은 91.5%인 것으로 나타났다.
색상 혼입 폐유리병을 제병용 파 유리(cullet)로 재활용하기 위해서는 색상 품질 조건을 만족해야 하는데, 품질 조건은 호박색과 녹색의 이색 혼입률(품위)이 5% 미만, 무색은 1% 미만이다.
이에 대해, 상기 실시예 및 비교예의 결과를 보면, 비교예의 경우 호박색과 무색은 색상 품질 조건을 만족하지만 초록색은 달성하지 못했다. 또한 무색을 제외한 다른 색상에서 비교예의 회수율은 실시예보다 낮은 값을 갖는다. 이는, 광학선별기에 측정되는 녹색과 무색의 RGB 값이 호박색에 비해 유사하게 분포하고 있기 때문에, 비교예와 같이 녹색을 먼저 제거할 때 무색에도 영향을 미쳐 무색의 품위가 낮아졌다. 따라서, 본 발명과 같이, 색상의 RGB 값에 따라서 선별 순서를 제어하여 혼입 색상 폐유리병을 선별하면 제병용 파 유리(cullet)의 색상 품질 조건을 만족할 수 있다.

Claims (18)

  1. 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 광학선별기의 원료 공급부로 투입하는 단계(S10);
    상기 폐유리병들 중 하나의 색상을 마지막(N번째) 선별 순서로 설정하는 단계(S20); 및
    상기 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값에 따라서 첫번째 선별 색상을 설정하는 단계(S30)를 포함하며,
    상기 마지막(N번째) 선별 순서로 설정되는 상기 하나의 색상은 낮은 이색 혼입률이 요구되는 색상으로 선정되며,
    상기 S30 단계는,
    상기 마지막 선별 순서인 폐유리병 이외의 폐유리병들의 색상 RGB 값을 분석하는 단계(S31) 및
    상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 가장 큰 색상의 폐유리병을 첫번째 선별 순서로 설정하는 단계(S32)를 포함하며,
    상기 S32 단계 이후에, 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 큰 색상 순서대로 두번째 내지 N-1번째 선별 색상으로 하는 단계(S33)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 일부 또는 전부 파손된 상태인 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 전부 파손된 상태이며,
    파손된 유리의 평균 크기는 10 mm 내지 150 mm인 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 원료 공급부로 투입되는 폐유리병들의 투입량은 1 ton 내지 5 ton/hr인 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 무색, 녹색, 호박색 또는 갈색의 색상을 갖는 폐유리병 중 둘 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들은 무색 폐유리병, 녹색 폐유리병 및 호박색 폐유리병으로 이루어진 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 S30 단계에서, 하기 수학식 1을 만족하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법:
    [수학식 1]
    BN - B1 ≥ 35
    상기 수학식 1에서, BN은 마지막 선별 순서인 색상의 B 값의 최대값 B 값의 최소값의 평균값이고, B1은 첫번째 선별 순서인 색상의 B 값의 최대값과 B 값의 최소값의 평균값이다.
  10. 제6항에 있어서,
    마지막 선별 색상을 무색으로 설정하고,
    첫번째 선별 색상을 호박색으로 설정하며,
    두번째 선별 색상을 녹색으로 설정하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법.
  11. 광학선별기의 내부로 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 투입하는 원료 공급부;
    상기 원료 공급부로부터 공급되는 폐유리병들의 색상을 판단하는 센싱부;
    상기 센싱부의 판단 결과에 따라 폐유리병들을 제품 또는 불량으로 분류하는 선별부; 및
    상기 선별부에서 선별할 색상을 설정하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 폐유리병들 중 하나의 색상을 마지막(N번째) 선별 순서로 설정하고, 상기 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값에 따라서 첫번째 선별 색상을 설정하며,
    상기 마지막(N번째) 선별 순서로 설정되는 상기 하나의 색상은 낮은 이색 혼입률이 요구되는 색상으로 선정되며,
    상기 제어부는 상기 마지막 선별 순서인 폐유리병 이외의 폐유리병들의 색상 RGB 값을 분석하고 또한 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 가장 큰 색상의 폐유리병을 첫번째 선별 순서로 설정하며,
    상기 첫번째 선별 순서 이후에 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 큰 색상 순서대로 두번째 내지 N-1번째 선별 색상으로 하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 원료 공급부는 상기 폐유리병들을 균일하게 공급하기 위한 진동 피더(feeder)를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 센싱부는, 상기 폐유리병들에 빛을 조사하는 조명;
    상기 빛이 투과된 폐유리병들의 광량을 측정하는 카메라; 및
    상기 카메라로부터 측정된 색상 데이터를 수집하는 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 선별부는 하나 이상의 노즐을 포함하고, 상기 노즐을 통해 제어부에서 입력되지 않은 색상에 대해서 선택적으로 압축 공기를 분사하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    첫번째 선별 순서 내지 N-1번째 선별 순서에서는, 상기 제어부에서 입력하지 않은 색상을 선별 대상 색상으로 하고,
    N번째 선별 순서에서는, 상기 제어부에서 입력한 색상을 선별 대상 색상으로 하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 장치.
  16. 제11항에 있어서,
    각 색상 선별 순서에서 별도의 광학선별기를 사용하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 장치.
  17. 순차적으로 설치된 제1 광학선별기 내지 제N 광학선별기를 포함하고,
    상기 제1 광학선별기의 원료 공급부로 서로 색상이 다른 복수 개의 폐유리병들을 투입하고,
    전단의 광학선별기에서 선별한 색상 이외의 색상을 가지는 폐유리병은 후단의 광학선별기로 이송하며,
    상기 폐유리병들 중 제N 광학선별기에서 선별할 색상의 RGB 값에 따라서, 상기 제1 광학선별기에서 설정된 색상을 선별하며,
    상기 제N 광학선별기에서 선별할 색상은 낮은 이색 혼입률이 요구되는 색상으로 선정되며,
    상기 제1 광학선별기에서 선별되는 첫 번째 선별 순서는 상기 제N 광학선별기에서 선별할 마지막 선별 순서인 폐유리병 이외의 폐유리병들의 색상 RGB 값을 분석하고 또한 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 가장 큰 색상의 폐유리병으로 설정되며,
    상기 첫번째 선별 순서 이후에 상기 분석한 RGB 값 중 마지막 선별 순서인 색상의 RGB 값과 차이가 큰 색상 순서대로 두번째 내지 N-1번째 선별 색상으로 하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 폐유리병들 중 제N 광학선별기에서 선별할 색상의 RGB 값과 차이가 큰 색상 순서대로 제1 광학선별기 내지 제N-1 광학선별기 각각에서 색상을 선별하는 것을 특징으로 하는,
    광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 시스템.
KR1020210188338A 2021-12-27 2021-12-27 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템 KR102549887B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210188338A KR102549887B1 (ko) 2021-12-27 2021-12-27 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210188338A KR102549887B1 (ko) 2021-12-27 2021-12-27 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102549887B1 true KR102549887B1 (ko) 2023-07-04

Family

ID=87156688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210188338A KR102549887B1 (ko) 2021-12-27 2021-12-27 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102549887B1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6238240A (ja) * 1985-06-24 1987-02-19 フイリツプス　ペトロリユ−ム　コンパニ− 触媒支持体の製造方法
KR100695313B1 (ko) * 2006-02-20 2007-03-14 엠엔테크(주) 폐유리병의 색상선별시스템 및 이를 이용한 선별방법
KR100934901B1 (ko) * 2009-03-11 2010-01-06 (주)이오니아이엔티 재활용 유리병의 색 선별 장치 및 방법
KR101090772B1 (ko) * 2011-07-14 2011-12-08 (주)한맥 유리 조각의 색상 선별 시스템
KR20130118045A (ko) 2012-04-19 2013-10-29 (주)성인 재활용을 위한 폐유리병 파쇄 및 선별장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6238240A (ja) * 1985-06-24 1987-02-19 フイリツプス　ペトロリユ−ム　コンパニ− 触媒支持体の製造方法
KR100695313B1 (ko) * 2006-02-20 2007-03-14 엠엔테크(주) 폐유리병의 색상선별시스템 및 이를 이용한 선별방법
KR100934901B1 (ko) * 2009-03-11 2010-01-06 (주)이오니아이엔티 재활용 유리병의 색 선별 장치 및 방법
KR101090772B1 (ko) * 2011-07-14 2011-12-08 (주)한맥 유리 조각의 색상 선별 시스템
KR20130118045A (ko) 2012-04-19 2013-10-29 (주)성인 재활용을 위한 폐유리병 파쇄 및 선별장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107755410B (zh) 废玻璃自动分拣系统及其控制方法
CN107716346B (zh) 多级废玻璃光选分拣系统及其控制方法
US9908807B2 (en) System for and method of mixed-color cullet characterization and certification, and providing contaminant-free, uniformly colored mixed-color cullet
DE69520263T2 (de) Vorrichtung zur Farbsortierung von Körnern
DE60034191T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von körnigen Objekten mit mindestens zwei verschiedene Schwellwerten
JP2008519755A (ja) ガラス製造バッチを分析及び最適化するシステムとその方法
CN108176699A (zh) 一种建筑垃圾再生生产工艺
WO2006053336A2 (en) Batch analysis and optimization for glass manufacturing
DE102006016324A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum flexiblen Klassieren von polykristallinen Silicium-Bruchstücken
US4867384A (en) Method and apparatus for recovering glass from old glass
EP2700456A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Sortierung von Kunststoffmaterial
US4583695A (en) Process for purifying recovery glass
EP2716774A1 (de) Verfahren zur mechanischen Aufbereitung von Aluminiumschrott
DE4229124C1 (de) Verfahren zum Zerlegen von Bildröhren in recyclebare Bestandteile
KR102549887B1 (ko) 광학선별기를 이용하여 색상 별 품질 조건을 만족시키는 폐유리병의 색상 선별 방법, 색상 선별 장치 및 색상 선별 시스템
JP2000157936A (ja) 粒状物選別方法及び粒状物選別装置
Schlögl et al. Quantifying the delabelling performance using sensor-based material flow monitoring
DE102016122119A1 (de) Sortieranlage und Sortierverfahren
Chen et al. Sensor-based sorting
HK1013038A1 (en) Method for optically sorting bulk material
DE19816881B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion und Unterscheidung zwischen Kontaminationen und Gutstoffen sowie zwischen verschiedenen Farben in Feststoffpartikeln
CN104998833A (zh) 基于图像处理的透明矿质原料的浸水分选方法
WO2021256438A1 (ja) 光学式選別機
CN113680500A (zh) 一种非金属磨料制备工艺
KR100695313B1 (ko) 폐유리병의 색상선별시스템 및 이를 이용한 선별방법

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant