KR102547342B1 - 타이어 및 타이어의 이상 감지 방법 - Google Patents

타이어 및 타이어의 이상 감지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 타이어는, 타이어의 원주 방향을 따라 연장되는 트레드; 상기 트레드의 내부에 배치된 림; 및 상기 림 상에서 상기 트레드의 내측면을 향해 배치되는 3차원 거리 센서를 포함한다.

Description

타이어 및 타이어의 이상 감지 방법{TIRE AND METHOD FOR DETECTION FALURE OF TIRE}
본 발명은 타이어 및 타이어의 이상 감지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어의 주행 안전성을 확보하기 위한 타이어 및 타이어의 이상 감지 방법에 관한 것이다.
차량 운전자의 안전을 보장하고 운전의 편의를 돕기 위한 기술로는, 차량용 레이더, 타이어 공기압 감지 장치, 원격 시동 장치, 지리정보시스템 등이 있다.
한편, 타이어는 차량의 구동력 및 제동력을 지면으로 전달하며, 노면에서의 충격을 완화하는 등의 기능을 수행하는바, 타이어의 상태는 운전자의 안전에 직접적인 관련이 있다.
이를 위해 주행 중의 타이어의 상태를 지속적으로 모니터링 할 필요가 있다. 예를 들어, 타이어 공기압 감지 장치는 휠에 장착된 타이어 공기압 센서(TPMS)에서 타이어의 압력 및 온도를 측정하고, 이를 사용자에게 알려줌으로써, 타이어의 결함 발생을 미연에 방지하도록 할 수 있다.
타이어에서 이너라이너는 타이어 내부의 공기압을 장기간 유지시켜 내구 성능을 증대시킬 수 있는 구성이다. 하지만 주행시 나사 등의 뾰족한 이물질이 타이어의 트레드부에 박혔을 시에 이너라이너가 뚫릴 수 있으며, 그를 통해 타이어의 공기가 타이어로부터 조금씩 빠져나갈 수 있다.
이때 타이어의 공기압 하락이 발생하며, 타이어 공기압 센서(TPMS)를 통해 타이어 내부의 공기압을 측정할 수 있으나, 타이어 내부의 공기압에 이상이 있다고만 판단할 수 있을 뿐 구체적으로 타이어의 어느 부분에 어떤 이유로 인해 문제가 생겼는지 구체적으로 파악하기 힘든 문제가 있다.
또한 주행 중 타이어의 이너라이너가 뚫릴 경우, 주행 소음에 의해 타이어가 뚫렸는지 여부를 확인하기 물리적으로 어려우며, 공기압 하락이 완만하게 이루어질 경우 타이어 공기압 센서만 가지고는 타이어에 문제가 발생하였음을 인식하기 어려울 수 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 타이어에 이물질이 박혔을시 타이어에 문제가 발생했음을 빠르게 확인할 수 있는 타이어 및 타이어의 이상 감지 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어는, 타이어의 원주 방향을 따라 연장되는 트레드; 상기 트레드의 내부에 배치된 림; 및 상기 림 상에서 상기 트레드의 내측면을 향해 배치되는 3차원 거리 센서를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에서, 상기 트레드의 최내측면에는 이너라이너가 배치되고, 상기 3차원 거리 센서는 상기 이너라이너의 내측면을 센싱할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에서, 상기 3차원 거리 센서는 상기 트레드와 마주보는 상기 림의 표면부에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에서, 상기 림은 상기 타이어의 원주 방향을 따라 형성되고, 상기 3차원 거리 센서는 상기 림의 원주 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에서, 상기 3차원 거리 센서는 상기 림의 원주 방향을 따라 상기 림의 중심을 기준으로 90도 간격으로 네개가 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에서, 상기 3차원 거리 센서는 상기 림의 원주 방향을 따라 상기 림의 중심을 기준으로 120도 간격으로 세개가 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에서, 상기 림의 가운데 표면부에는 돌출부가 형성되고, 상기 돌출부의 상단에는 상기 3차원 거리 센서가 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에서, 상기 림의 가운데 표면부에는 삼각 형상으로 돌출된 삼각 돌출부가 형성되고, 상기 3차원 거리 센서는 상기 삼각 돌출부의 두 돌출면에 각각 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에서, 상기 돌출부의 돌출 높이(h)는 상기 이너라이너의 끝단부들을 연결하는 가상 선과 상기 림의 표면부 사이 거리일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 이상 감지 방법은, 3차원 거리 센서를 통해 트레드 내측면의 불규칙 여부를 확인하는 단계; 상기 3차원 거리 센서가 상기 트레드 내측면이 불규칙함을 감지한 경우, 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 정보를 자동차로 전송하는 단계; 및 상기 자동차는 탑승자에게 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 정보를 알리는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 이상 감지 방법에서, 상기 3차원 거리 센서를 통해 트레드 내측면의 불규칙 여부를 확인하는 단계에서, 상기 트레드 내측면은 이너라이너의 내측면일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 이상 감지 방법에서, 상기 탑승자에게 상기 트레드 내측면 표면 정보를 알리는 단계는, 상기 자동차에 장착된 디스플레이를 통해 탑승자에게 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 발생 정보를 알리는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 이상 감지 방법에서, 상기 자동차에 장착된 디스플레이를 통해 탑승자에게 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 발생 정보를 알리는 단계는, 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 부분의 위치 정보를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 이상 감지 방법에서, 상기 트레드 내측면의 불규칙 여부 확인 단계, 상기 불규칙 표면 정보를 자동차로 전송하는 단계 및 상기 자동차가 탑승자에게 상기 불규칙 표면 정보를 알리는 단계는 모두 실시간으로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 이상 감지 방법에서, 상기 3차원 거리 센서를 통해 트레드 내측면의 불규칙 여부를 확인하는 단계에서, 상기 3차원 거리 센서가 상기 트레드 내부의 불규칙 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타이어는, 3차원 거리 센서를 이용하여 타이어 내부의 불규칙 형상을 감지하여 타이어에 이물질이 박혀있는지 또는 타이어의 내측면이 파손되었는지 여부를 빠르게 확인함으로써, 타이어 이상 감지 후 신속한 조치를 통해 타이어의 주행 안전성을 확보하는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어가 장착된 자동차를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 거리 센서가 구비된 타이어 내부의 모습을 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 거리 센서가 구비된 타이어의 내부 모습을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 2의 B-B' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 거리 센서가 구비된 타이어 내부 모습을 나타낸 단면도이다.
도 6은 도 2의 A-A' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따라 삼각 형상의 돌출부 앙쪽에 3차원 거리 센서가 구비된 타이어 내부의 모습을 나타낸 단면도이다.
도 7은 도 2의 A-A' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따라 돌출부 위에 3차원 거리 센서가 구비된 타이어 내부의 모습을 나타낸 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 이상 감지 방법을 나타낸 순서도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타냈으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
참고로, 본 명세서에서 특별히 한정하지 않는 한, 주행 방향은 X축 방향, 폭 방향은 Y축 방향, 높이 방향은 Z축 방향에 각각 대응될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어가 장착된 자동차를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어를 나타낸 사시도이다. 도 3은 도 2의 A-A' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 거리 센서가 구비된 타이어 내부의 모습을 나타낸 단면도이다. 도 4는 도 2의 B-B' 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따라 3차원 거리 센서가 구비된 타이어의 내부 모습을 나타낸 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어는, 타이어(100)의 원주 방향을 따라 연장되는 트레드(110), 트레드(110)의 내부에 배치된 림(200) 및 림(200) 상에서 트레드(110)의 내측면을 향해 배치되는 3차원 거리 센서(300)를 포함한다.
타이어(100)는 공기입 타이어(pneumatic tire)로서 트레드(110), 트레드(110)의 양측에서 연장되는 사이드월(120), 사이드월(120)의 단부에 배치되는 비드(130)를 포함할 수 있다.
또한, 타이어(100)는 트레드(110)의 아래에 위치하는 바디 플라이(140)와 벨트층(150)을 포함할 수 있으며, 벨트층(150)의 상부에는 캡 플라이(160)가 더 포함될 수 있다. 또한, 타이어(100)는 트레드(110)와 한 쌍의 사이드월(120)의 내측에 위치하여 타이어(100)의 내부 공기압을 유지시키는 이너라이너(170)를 포함할 수 있다.
트레드(110)는 복수 개의 그루브(115)에 의해서 구획되는 트레드 블록(TB)을 가질 수 있다. 트레드 블록(TB)은 차량의 주행 시에 지면과 접촉하는 부분으로, 타이어(100)의 반경 방향으로 일주하는 제1 그루브와, 타이어(100)의 횡방향으로 형성되는 제2 그루브에 의해 구획될 수 있다. 트레드(110)는 두꺼운 고무층으로 이루어져 차량의 구동력 및 제동력을 지면에 전달한다.
트레드 블록(TB)의 표면에는 조종 안전성, 견인력, 제동성을 위한 트레드 패턴들과 트레드 패턴들에 의해 구획된 블록들이 위치할 수 있다. 트레드 패턴들은 젖은 노면에서의 주행 시 배수를 위한 복수의 그루브들과 견인력 및 제동력을 향상시키기 위한 사이프를 포함할 수 있다. 사이프는 트레드 블록에 형성되며, 그루브보다 작은 크기를 가진 홈일 수 있다. 사이프는 젖은 노면에서의 주행시 수분을 흡수하여 수막을 끊는 역할을 함으로써, 타이어(100)의 구동력과 제동력을 증가시킬 수 있다.
트레드(110)는 내부에 사이드월(120), 바디 플라이(140), 벨트층(150), 캡 플라이(160) 및 이너라이너(170)가 포함될 수 있다.
비드(130)는 사이드월(120)의 단부에 배치되며, 타이어(100)를 림(200)에 장착시키는 역할을 한다. 비드(130)는 비드 코어(131)와 비드 필러(132)를 구비할 수 있다.
비드 코어(131)는 비드 필러(132)의 아래에 배치되며, 고무가 코팅된 복수 개의 강철 비드 코드(와이어)가 꼬아져 형성될 수 있다.
비드(130)는 비드 필러(132)를 포함하고, 비드 필러(132)는 비드 코어(131)로부터 사이드월(120) 방향으로 연장되어 배치될 수 있다. 비드 필러(132)는 비드 코어(131)의 일측에 부착된 고무 충전재로서, 비드 코어(131)를 보강하는 역할을 수행한다. 다른 실시예로 비드 필러(132)는 복수 개가 서로 다른 물성을 가질 수 있다.
비드(130)는 복수 개의 삽입 홈(미도시)을 구비할 수 있다. 상기 삽입 홈은 림(200)의 장착 돌기(미도시)에 삽입되어, 림(200)에 타이어(100)가 장착될 수 있다.
바디 플라이(140)는 트레드(110), 사이드월(120) 및 비드(130)를 따라 연장되어, 타이어(100)의 골격을 형성한다. 바디 플라이(140)는 일정한 고무 성분 내부에 타이어 코드가 포함되어 있는 구조를 가질 수 있다.
바디 플라이(140)는 비드(130)에서 턴업(turn-up)되므로, 바디 플라이(140)에 의해 구획되는 내부 공간이 형성될 수 있으며, 상기 내부 공간에는 비드 코어(131)와 비드 필러(132)가 배치된다.
바디 플라이(140)는 스틸 또는 폴리에스터, 레이온 등과 같은 고강도 섬유 유기재로 이루어지는 복수 개의 코드지를 겹친 후, 고무로 피복하여 압연 가공하여 형성될 수 있다. 구체적으로，바디 플라이(140)는 합성 고무 및 천연 고무로 이루어진 군에서 선택된 1종 이상의 고무 성분을 포함하며, 적어도 하나 이상의 타이어 코드를 포함할 수 있다. 상기 타이어 코드로는 다양한 천연 섬유 또는 레이온, 나일론, 폴리에스테르 및 케블라 등을 사용할 수 있으며，복수 개의 가느다란 철사를 꼬아서 형성한 스틸 코드(steel cord)도 사용될 수 있다.
벨트층(150)은 타이어(100)의 내구성을 향상 시키고, 골격을 형성할 수 있다. 또한, 벨트층(150)은 외부의 충격을 완화시키는 것은 물론, 트레드(110)의 접지면을 넓게 유지하여 주행 안정성을 확보하는 역할을 한다. 벨트층(150)은 트레드(110)의 하측에 배치되고, 스틸 혹은 유기 섬유재로 이루어지는 복수 개의 벨트 코드(미도시)를 고무로 피복하여 압연 가공으로 형성될 수 있다.
벨트층(150)은 복수 개로 구비될 수 있다. 예를 들어, 이너라이너(170)의 상면에 배치된 제1 벨트층(151)과, 제1 벨트층(151)의 상면에 배치된 제2 벨트층(152)을 구비할 수 있다.
캡 플라이(160)는 트레드(110)와 벨트층(150) 사이에 배치된다. 캡 플라이(160)는 벨트층(150) 위에 부착되는 특수 코드지로 주행 시 성능을 향상시킬 수 있다. 캡 플라이(160)는 일 예로 폴리에스테르 합성섬유를 포함하여 이루어질 수 있다. 캡 플라이(160)는 벨트층(150)과 바디 플라이(140)에 지지되어, 주행 시에 벨트층(150)의 움직임을 최소화하여 주행안정성을 확보할 수 있다.
이너라이너(170)는 타이어(100)의 내부에 배치되어 공기의 누출을 방지하고, 타이어(100) 내의 공기압을 유지시킬 수 있다. 이너라이너(170)는 밀폐성이 우수한 고무층으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 이너라이너(170)는 밀도가 높은 부틸고무 등으로 이루어질 수 있다.
이너라이너(170)는 바디 플라이(140)의 내부에 배치되어 비드(130)로 연장될 수 있다. 이너라이너(170)는 바디 플라이(140)의 일면에 접촉할 수 있으며, 양단은 비드(130)와 접촉할 수 있다.
림(200)은 타이어(100)와 연결되어 타이어(100)를 지지하며, 타이어(100)와의 사이에 내부 공간(180)을 형성할 수 있다. 내부 공간(180)에는 공기가 충진되며, 림(200)은 내부 공간(180)과 연결되는 밸브(미도시)를 포함할 수 있다. 일 실시예로, 림(200)은 알루미늄, 합금 등의 금속 재질로 형성될 수 있다.
이와 같이, 타이어(100)와 림(200)은 내부 공간(180)에 고압의 공기가 충진된 상태에서 밀폐 상태를 유지한다. 이 때문에 타이어(100)가 노면과 접촉하면서 회전력에 의해 내부에서 공명 소음이 발생할 수 있다.
트레드(110)의 최내측면에는 이너라이너(170)가 배치될 수 있다. 이너라이너(170)는 림(200)의 표면과 마주보도록 배치될 수 있다. 림(200)과 이너라이너(170)의 사이에는 내부 공간(180)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 림(200)에는 트레드(110)의 내측면을 향해 배치되는 3차원 거리 센서(300)가 배치될 수 있다. 3차원 거리 센서(300)는 림(200) 표면부에 배치될 수 있다. 3차원 거리 센서(300)는 림(200)의 표면부 중심 부분에 배치될 수 있다. 3차원 거리 센서(300)는 림(200)의 표면과 마주보는 이너라이너(170)의 내측면을 센싱할 수 있다.
3차원 거리 센서(300)는 이너라이너(170)의 내측면의 불규칙성을 감지할 수 있다. 즉, 타이어 내측면의 불규칙한 형상이 있는지 여부를 3차원 거리 센서(300)를 통해 감지할 수 있으며, 3차원 거리 센서(300)를 통해 타이어 내측면의 불규칙한 형상 부분의 위치, 불규칙한 형상의 크기 등의 타이어 내측면의 파손 정보를 손쉽고 빠르게 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300)는 3차원 물체의 형상이나 위치를 얻기 위한 센서일 수 있다. 이때 3차원 거리 센서(300)는 광학적 수법에 의한 비접촉식 3차원 거리 센서일 수 있다. 광학적 수법에 의한 비접촉식 3차원 거리 센서는 관측점에서 물체까지의 전파 시간으로부터 거리를 측정하는 시간 전파법과 광학적 3각 측량에 의하여 거리를 측정하는 방법이 있으며, 측정 정밀도가 높고 측정 대상 물체에 대한 손상이 없어 이너라이너(170) 내측면의 파손 여부를 감지하는데에 유용하게 쓰일 수 있다.
주행중 타이어가 이물질에 의해 뚫리거나 파손된 경우, 주행시 타이어에서 발생할 수 있는 이상 소음이 탑승자에게 전달되기 어려울 수 있으며, 공기압 하락이 천천히 이루어지는 경우 타이어 공기압 센서(TPMS) 만으로는 타이어에 문제가 발생하였음을 정확히 인식하기 어려울 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300)를 이용하여 타이어 내부의 불규칙한 형상을 빠르게 감지함으로써, 타이어에 이물질이 박혀있거나 타이어가 뚫려있는 등의 타이어 파손 정보를 빠르게 확인할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300)를 이용할 경우 트레드(110) 뿐만 아니라 타이어 내부의 불규칙한 형상 변화를 모두 감지할 수 있다. 예를 들면 사이드월(120) 부위에 발생하는 이물질 침투가 일어날 경우 타이어 터짐으로 이어져 대형 사고가 유발될 수 있는데, 3차원 거리 센서(300)가 이너라이너(170) 내측면뿐만 아니라 사이드월(120) 부위의 불규칙 형상 또한 감지 가능하므로 사이드월(120) 부위의 타이어 터짐 현상을 빠르게 파악하여 타이어 터짐에 따른 대형 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있다.
이와 같이 3차원 거리 센서(300)를 통해 타이어 내부의 불규칙 형상을 감지할 수 있으며, 타이어 내부의 불규칙 형상 정보를 신속히 전송하여 타이어 파손에 따른 주행상의 사고 위험을 미연에 방지하고, 신속한 조치에 따른 타이어의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 림(200)은 타이어(100)의 원주 방향을 따라 형성되고, 3차원 거리 센서(300)는 림(200)의 원주 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다. 도 4를 참조하면, 3차원 거리 센서(300)는 림(200)의 원주 방향을 따라 림(200)의 중심을 기준으로 90도 간격으로 4개가 배치될 수 있다.
3차원 거리 센서(300)가 타이어의 원주 방향을 따라 복수개가 배치됨으로써, 타이어의 내측면 모두가 감지 대상이 될 수 있다. 즉 림(200)과 트레드(110)의 내측면은 360도 회전하며 서로 마주보도록 배치되는데, 3차원 거리 센서(300)가 림(200)의 일측에만 배치되면, 3차원 거리 센서(300)가 배치된 부분과 반대 부분의 트레드(110)의 내측면의 불규칙 형상 판단이 어려울 수 있다. 이에 본 실시예에 따르면, 360도로 형성되는 트레드(110)의 내측면 모두의 불규칙 표면 형상 여부를 감지하기 위해, 3차원 거리 센서(300)를 90도 간격으로 배치하여 트레드(110) 내측 표면 형상을 감지할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따라 3차원 거리 센서가 설치된 타이어에 대해 설명한다.
도 5는 도 2의 B-B' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 3차원 거리 센서가 구비된 타이어 내부 모습을 나타낸 단면도이다.
3차원 거리 센서(300)는 이너라이너(170)의 내측면의 불규칙성을 감지할 수 있다. 즉, 타이어 내측면의 불규칙한 형상이 있는지 여부를 3차원 거리 센서(300)를 통해 감지할 수 있으며, 3차원 거리 센서(300)를 통해 타이어 내측면의 불규칙한 형상 부분의 위치, 불규칙한 형상의 크기 등의 타이어 내측면의 파손 정보를 손쉽고 빠르게 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300)는 3차원 물체의 형상이나 위치를 얻기 위한 센서일 수 있다. 이때 3차원 거리 센서(300)는 광학적 수법에 의한 비접촉식 3차원 거리 센서일 수 있다. 광학적 수법에 의한 비접촉식 3차원 거리 센서는 관측점에서 물체까지의 전파 시간으로부터 거리를 측정하는 시간 전파법과 광학적 3각 측량에 의하여 거리를 측정하는 방법이 있으며, 측정 정밀도가 높고 측정 대상 물체에 대한 손상이 없어 이너라이너(170) 내측면의 파손 여부를 감지하는데에 유용하게 쓰일 수 있다.
주행중 타이어가 이물질에 의해 뚫리거나 파손된 경우, 주행시 타이어에서 발생할 수 있는 이상 소음이 탑승자에게 전달되기 어려울 수 있으며, 공기압 하락이 천천히 이루어지는 경우 타이어 공기압 센서(TPMS) 만으로는 타이어에 문제가 발생하였음을 정확히 인식하기 어려울 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300)를 이용하여 타이어 내부의 불규칙한 형상을 빠르게 감지함으로써, 타이어에 이물질이 박혀있거나 타이어가 뚫려있는 등의 타이어 파손 정보를 빠르게 확인할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300)를 이용할 경우 트레드(110) 뿐만 아니라 타이어 내부의 불규칙한 형상 변화를 모두 감지할 수 있다. 예를 들면 사이드월(120) 부위에 발생하는 이물질 침투가 일어날 경우 타이어 터짐으로 이어져 대형 사고가 유발될 수 있는데, 3차원 거리 센서(300)가 이너라이너(170) 내측면뿐만 아니라 사이드월(120) 부위의 불규칙 형상 또한 감지 가능하므로 사이드월(120) 부위의 타이어 터짐 현상을 빠르게 파악하여 타이어 터짐에 따른 대형 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있다.
이와 같이 3차원 거리 센서(300)를 통해 타이어 내부의 불규칙 형상을 감지할 수 있으며, 타이어 내부의 불규칙 형상 정보를 신속히 전송하여 타이어 파손에 따른 주행상의 사고 위험을 미연에 방지하고, 신속한 조치에 따른 타이어의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 림(200)은 타이어(100)의 원주 방향을 따라 형성되고, 3차원 거리 센서(300)는 림(200)의 원주 방향을 따라 복수개가 배치될 수 있다. 도 5를 참조하면, 3차원 거리 센서(300)는 림(200')의 원주 방향을 따라 림(200')의 중심을 기준으로 120도 간격으로 3개가 배치될 수 있다.
3차원 거리 센서(300)가 타이어의 원주 방향을 따라 복수개가 배치됨으로써, 타이어의 내측면 모두가 감지 대상이 될 수 있다. 즉 림(200)과 트레드(110)의 내측면은 360도 회전하며 서로 마주보도록 배치되는데, 3차원 거리 센서(300)가 림(200)의 일측에만 배치되면, 3차원 거리 센서(300)가 배치된 부분과 반대 부분의 트레드(110)의 내측면의 불규칙 형상 판단이 어려울 수 있다. 이에 본 실시예에 따르면, 360도로 형성되는 트레드(110)의 내측면 모두의 불규칙 표면 형상 여부를 감지하기 위해, 3차원 거리 센서(300)를 120도 간격으로 3개를 배치하여 트레드(110) 내측 표면 형상을 감지할 수 있다.
타이어(100)의 규격은 서로 다를 수 있으며, 림(200')의 크기 또한 서로 다를 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 림(200')의 크기가 도 4에 도시된 림(200)의 크기보다 상대적으로 작을 경우, 3차원 거리 센서(300)를 120도 간격으로 3개만 배치하여도 트레드(110) 내측면 모두의 불규칙 형상 여부를 감지할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따라 림에 삼각 돌출부가 형성된 타이어에 대해 설명한다.
도 6은 도 2의 A-A' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따라 삼각 형상의 돌출부 앙쪽에 3차원 거리 센서가 구비된 타이어 내부의 모습을 나타낸 단면도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 림(200)의 가운데 표면부에는 돌출부(210)가 형성되고, 돌출부(210)의 상단에는 3차원 거리 센서(300)가 배치될 수 있다. 도 6을 참조하면, 림(200)의 가운데 표면부에는 삼각 형상으로 돌출된 삼각 돌출부(211)가 형성되고, 3차원 거리 센서(300a, 300b)는 삼각 돌출부(211)의 두 돌출면에 각각 배치될 수 있다.
도 6을 참조하면, 트레드(110)의 양쪽 하단부가 림의 표면부를 향해 오목하게 내측으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 따라서 트레드(110)의 오목하게 돌출된 부분을 하나의 3차원 거리 센서(300)만으로 감지하기에는 어려울 수 있다. 이에 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 삼각 돌출부(211)의 양쪽면에 각각 3차원 거리 센서(300a, 300b)를 배치시킴으로써 트레드(110) 내측면 양쪽의 불규칙 형상 여부를 각각 감지할 수 있어 뷸규칙 형상의 감지 능력이 향상될 수 있다.
3차원 거리 센서(300a, 300b)는 이너라이너(170)의 내측면의 불규칙성을 감지할 수 있다. 즉, 타이어 내측면의 불규칙한 형상이 있는지 여부를 3차원 거리 센서(300a, 300b)를 통해 감지할 수 있으며, 3차원 거리 센서(300a, 300b)를 통해 타이어 내측면의 불규칙한 형상 부분의 위치, 불규칙한 형상의 크기 등의 타이어 내측면의 파손 정보를 손쉽고 빠르게 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300a, 300b)는 3차원 물체의 형상이나 위치를 얻기 위한 센서일 수 있다. 이때 3차원 거리 센서(300a, 300b)는 광학적 수법에 의한 비접촉식 3차원 거리 센서일 수 있다. 광학적 수법에 의한 비접촉식 3차원 거리 센서는 관측점에서 물체까지의 전파 시간으로부터 거리를 측정하는 시간 전파법과 광학적 3각 측량에 의하여 거리를 측정하는 방법이 있으며, 측정 정밀도가 높고 측정 대상 물체에 대한 손상이 없어 이너라이너(170) 내측면의 파손 여부를 감지하는데에 유용하게 쓰일 수 있다.
주행중 타이어가 이물질에 의해 뚫리거나 파손된 경우, 주행시 타이어에서 발생할 수 있는 이상 소음이 탑승자에게 전달되기 어려울 수 있으며, 공기압 하락이 천천히 이루어지는 경우 타이어 공기압 센서(TPMS) 만으로는 타이어에 문제가 발생하였음을 정확히 인식하기 어려울 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300a, 300b)를 이용하여 타이어 내부의 불규칙한 형상을 빠르게 감지함으로써, 타이어에 이물질이 박혀있거나 타이어가 뚫려있는 등의 타이어 파손 정보를 빠르게 확인할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300a, 300b)를 이용할 경우 트레드(110) 뿐만 아니라 타이어 내부의 불규칙한 형상 변화를 모두 감지할 수 있다. 예를 들면 사이드월(120) 부위에 발생하는 이물질 침투가 일어날 경우 타이어 터짐으로 이어져 대형 사고가 유발될 수 있는데, 3차원 거리 센서(300a, 300b)가 이너라이너(170) 내측면뿐만 아니라 사이드월(120) 부위의 불규칙 형상 또한 감지 가능하므로 사이드월(120) 부위의 타이어 터짐 현상을 빠르게 파악하여 타이어 터짐에 따른 대형 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있다.
이와 같이 3차원 거리 센서(300a, 300b)를 통해 타이어 내부의 불규칙 형상을 감지할 수 있으며, 타이어 내부의 불규칙 형상 정보를 신속히 전송하여 타이어 파손에 따른 주행상의 사고 위험을 미연에 방지하고, 신속한 조치에 따른 타이어의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
이하 도 7을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 돌출부가 형성된 타이어에 대해 설명한다.
도 7은 도 2의 A-A' 부분으로, 본 발명의 다른 실시예에 따라 돌출부 위에 3차원 거리 센서가 구비된 타이어 내부의 모습을 나타낸 단면도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 림(200)의 가운데 표면부에는 돌출부(210)가 형성되고, 돌출부(210)의 상단에는 3차원 거리 센서(300)가 배치될 수 있다. 도 7을 참조하면, 림(200)의 가운데 표면부에는 돌출 형성된 돌출부(212)가 형성되고, 3차원 거리 센서(300c)는 돌출부(212)의 상단에 배치되며, 돌출부의 돌출 높이(h)는 이너라이너(170)의 끝단부(170a, 170b)들을 연결하는 가상 선(L)과 림(200)의 표면부 사이 거리일 수 있다.
도 7을 참조하면, 트레드(110)의 양쪽 하단부가 림의 표면부를 향해 오목하게 내측으로 돌출된 형상을 가질 수 있다. 또한 림(200)의 양단부가 단차진 상태로 트레드(110)의 하측 양단부와 결합될 수 있다. 따라서 림(200)의 중앙 표면부와 트레드(110)의 하측 양단부 사이에 단차로 인한 높이 차이가 발생함과 동시에, 트레드(110)의 하측 양단부의 내측으로 오목하게 돌출된 부분이 형성되어 있어, 림(200)의 중앙 표면부에 배치된 하나의 3차원 거리 센서(300)만으로는, 높이차이가 있으며 오목 돌출부가 형성된 트레드(110)의 전 영역을 감지하기에는 어려움이 따를 수 있다.
이에 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 돌출 높이(h)가 이너라이너(170)의 끝단부(170a, 170b)가 위치한 부분만큼 돌출된 돌출부(212)가 형성되고, 3차원 거리 센서(300c)가 돌출부(212)의 상단에 배치됨으로써, 림의 양단부에 형성된 단차 높이를 극복하고 트레드(110) 내측면 감지를 보다 용이하게 수행할 수 있으며, 동시에 오목 돌출부가 형성된 트레드(110)의 하측 양단부 부분의 감지도 보다 용이하게 수행할 수 있다.
3차원 거리 센서(300c)는 이너라이너(170)의 내측면의 불규칙성을 감지할 수 있다. 즉, 타이어 내측면의 불규칙한 형상이 있는지 여부를 3차원 거리 센서(300c)를 통해 감지할 수 있으며, 3차원 거리 센서(300c)를 통해 타이어 내측면의 불규칙한 형상 부분의 위치, 불규칙한 형상의 크기 등의 타이어 내측면의 파손 정보를 손쉽고 빠르게 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300c)는 3차원 물체의 형상이나 위치를 얻기 위한 센서일 수 있다. 이때 3차원 거리 센서(300c)는 광학적 수법에 의한 비접촉식 3차원 거리 센서일 수 있다. 광학적 수법에 의한 비접촉식 3차원 거리 센서는 관측점에서 물체까지의 전파 시간으로부터 거리를 측정하는 시간 전파법과 광학적 3각 측량에 의하여 거리를 측정하는 방법이 있으며, 측정 정밀도가 높고 측정 대상 물체에 대한 손상이 없어 이너라이너(170) 내측면의 파손 여부를 감지하는데에 유용하게 쓰일 수 있다.
주행중 타이어가 이물질에 의해 뚫리거나 파손된 경우, 주행시 타이어에서 발생할 수 있는 이상 소음이 탑승자에게 전달되기 어려울 수 있으며, 공기압 하락이 천천히 이루어지는 경우 타이어 공기압 센서(TPMS) 만으로는 타이어에 문제가 발생하였음을 정확히 인식하기 어려울 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300c)를 이용하여 타이어 내부의 불규칙한 형상을 빠르게 감지함으로써, 타이어에 이물질이 박혀있거나 타이어가 뚫려있는 등의 타이어 파손 정보를 빠르게 확인할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300c)를 이용할 경우 트레드(110) 뿐만 아니라 타이어 내부의 불규칙한 형상 변화를 모두 감지할 수 있다. 예를 들면 사이드월(120) 부위에 발생하는 이물질 침투가 일어날 경우 타이어 터짐으로 이어져 대형 사고가 유발될 수 있는데, 3차원 거리 센서(300c)가 이너라이너(170) 내측면뿐만 아니라 사이드월(120) 부위의 불규칙 형상 또한 감지 가능하므로 사이드월(120) 부위의 타이어 터짐 현상을 빠르게 파악하여 타이어 터짐에 따른 대형 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있다.
이와 같이 3차원 거리 센서(300c)를 통해 타이어 내부의 불규칙 형상을 감지할 수 있으며, 타이어 내부의 불규칙 형상 정보를 신속히 전송하여 타이어 파손에 따른 주행상의 사고 위험을 미연에 방지하고, 신속한 조치에 따른 타이어의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 이상 감지 방법에 대해 설명한다. 도 8에 도시되어 있지 않은 내용은 도 1 내지 도 7을 참조할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 이상 감지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 이상 감지 방법은, 3차원 거리 센서(300)를 통해 트레드(110) 내측면의 불규칙 여부를 판단하는 단계(S100), 3차원 거리 센서(300)가 트레드(110) 내측면이 불규칙함을 감지한 경우, 트레드(110) 내측면의 불규칙 표면 정보를 자동차(C)로 전송하는 단계(S200) 및 자동차(C)는 탑승자에게 트레드 내측면의 불규칙 표면 정보를 알리는 단계(S300)를 포함한다.
이때, 탑승자에게 트레드 내측면 표면 정보를 알리는 단계(S300)는, 자동차(C)에 장착된 디스플레이를 통해 탑승자에게 트레드(110) 내측면의 불규칙 표면 발생 정보를 알리는 단계(S310)를 포함할 수 있다.
또한 자동차에 장착된 디스플레이를 통해 탑승자에게 트레드(110) 내측면의 불규칙 표면 발생 정보를 알리는 단계(S310)는, 트레드(110) 내측면의 불규칙 표면 부분의 위치 정보를 알리는 단계(S320)를 더 포함할 수 있다.
이때, 3차원 거리 센서를 통해 트레드(110) 내측면의 불규칙 여부를 확인하는 단계에서, 트레드(110) 내측면은 이너라이너(170)의 내측면일 수 있다.
상술한 바와 같이, 트레드(110) 내측면의 불규칙 형상을 확인한 3차원 거리 센서(300)가 자동차(C)의 탑승자에게 타이어 손상 정보를 빠르게 알림으로써, 자동차(C)의 탑승자가 타이어 손상 정보를 신속히 획득하고, 타이어의 손상 위치, 손상 정도 등의 손상 정보 또한 신속히 파악하여, 손상 정보에 따른 대처 방법을 다양하게 구사할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 트레드 내측면의 불규칙 여부 확인 단계(S100), 불규칙 표면 정보를 자동차(C)로 전송하는 단계(S200) 및 자동차(C)가 탑승자에게 불규칙 표면 정보를 알리는 단계(S300)는 모두 실시간으로 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 3차원 거리 센서(300)를 통해 트레드 내측면의 불규칙 여부를 확인하는 단계에서, 3차원 거리 센서(300)가 트레드 내측면뿐 아니라 트레드 내부의 불규칙 여부도 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300)를 이용하여 타이어 내부의 불규칙한 형상을 빠르게 감지함으로써, 타이어에 이물질이 박혀있거나 타이어가 뚫려있는 등의 타이어 파손 정보를 빠르게 확인할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 3차원 거리 센서(300)를 이용할 경우 트레드(110) 뿐만 아니라 타이어 내부의 불규칙한 형상 변화를 모두 감지할 수 있다. 예를 들면 사이드월(120) 부위에 발생하는 이물질 침투가 일어날 경우 타이어 터짐으로 이어져 대형 사고가 유발될 수 있는데, 3차원 거리 센서(300)가 이너라이너(170) 내측면뿐만 아니라 사이드월(120) 부위의 불규칙 형상 또한 감지 가능하므로 사이드월(120) 부위의 타이어 터짐 현상을 빠르게 파악하여 타이어 터짐에 따른 대형 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있다.
이와 같이 3차원 거리 센서(300)를 통해 타이어 내부의 불규칙 형상을 감지할 수 있으며, 타이어 내부의 불규칙 형상 정보를 신속히 전송하여 타이어 파손에 따른 주행상의 사고 위험을 미연에 방지하고, 신속한 조치에 따른 타이어의 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.
실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
100: 타이어
110: 트레드
120: 사이드월
130: 비드부
140: 바디플레이
150: 벨트층
160: 캡플라이
170: 이너라이너
170a, 170b: 이너라이너 끝단부
200: 림
210: 돌출부
211: 삼각 돌출부
212: 돌출부
300: 3차원 거리 센서
300a, 300b: 3차원 거리 센서
300c; 3차원 거리 센서
C: 자동차
h: 돌출 높이
L: 가상 선

Claims (15)

  1. 타이어의 원주 방향을 따라 연장되는 트레드;
    상기 트레드의 내부에 배치된 림; 및
    상기 림 상에서 상기 트레드의 내측면을 향해 배치되는 3차원 거리 센서를 포함하고,
    상기 트레드의 최내측면에는 이너라이너가 배치되고,
    상기 3차원 거리 센서는 상기 이너라이너의 내측면을 센싱하는 타이어.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 3차원 거리 센서는 상기 트레드와 마주보는 상기 림의 표면부에 배치되는 타이어.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 림은 상기 타이어의 원주 방향을 따라 형성되고,
    상기 3차원 거리 센서는 상기 림의 원주 방향을 따라 복수개가 배치되는 타이어.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 3차원 거리 센서는 상기 림의 원주 방향을 따라 상기 림의 중심을 기준으로 90도 간격으로 네개가 배치되는 타이어.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 3차원 거리 센서는 상기 림의 원주 방향을 따라 상기 림의 중심을 기준으로 120도 간격으로 세개가 배치되는 타이어.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 림의 가운데 표면부에는 돌출부가 형성되고,
    상기 돌출부의 상단에는 상기 3차원 거리 센서가 배치되는 타이어.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 림의 가운데 표면부에는 삼각 형상으로 돌출된 삼각 돌출부가 형성되고,
    상기 3차원 거리 센서는 상기 삼각 돌출부의 두 돌출면에 각각 배치되는 타이어.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 돌출부의 돌출 높이(h)는 이너라이너의 끝단부들을 연결하는 가상 선과 상기 림의 표면부 사이 거리인 타이어.
  10. 3차원 거리 센서를 통해 트레드 내측면의 불규칙 여부를 확인하는 단계;
    상기 3차원 거리 센서가 상기 트레드 내측면이 불규칙함을 감지한 경우, 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 정보를 자동차로 전송하는 단계; 및
    상기 자동차는 탑승자에게 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 정보를 알리는 단계를 포함하는 타이어의 이상 감지 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 3차원 거리 센서를 통해 트레드 내측면의 불규칙 여부를 확인하는 단계에서,
    상기 트레드 내측면은 이너라이너의 내측면인 타이어의 이상 감지 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 탑승자에게 상기 트레드 내측면 표면 정보를 알리는 단계는,
    상기 자동차에 장착된 디스플레이를 통해 탑승자에게 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 발생 정보를 알리는 단계를 포함하는 타이어의 이상 감지 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 자동차에 장착된 디스플레이를 통해 탑승자에게 상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 발생 정보를 알리는 단계는,
    상기 트레드 내측면의 불규칙 표면 부분의 위치 정보를 알리는 단계를 더 포함하는 타이어의 이상 감지 방법.
  14. 제10 항에 있어서,
    상기 트레드 내측면의 불규칙 여부 확인 단계, 상기 불규칙 표면 정보를 자동차로 전송하는 단계 및 상기 자동차가 탑승자에게 상기 불규칙 표면 정보를 알리는 단계는 모두 실시간으로 이루어지는 타이어의 이상 감지 방법.
  15. 제10 항에 있어서,
    상기 3차원 거리 센서를 통해 트레드 내측면의 불규칙 여부를 확인하는 단계에서, 상기 3차원 거리 센서가 상기 트레드 내부의 불규칙 여부를 확인하는 단계를 포함하는 타이어의 이상 감지 방법.
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