KR102542541B1

KR102542541B1 - 카메라 모듈

Info

Publication number: KR102542541B1
Application number: KR1020220092850A
Authority: KR
Inventors: 정승현; 박남기; 김유창; 윤영복; 정연호; 김성훈; 김재혁
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2021-01-20
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2023-06-13
Also published as: KR20220110156A; KR20230088648A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 복수의 렌즈를 수용하는 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 수용하는 하우징; 상기 하우징과 결합되는 케이스; 상기 렌즈 모듈에 배치되는 마그네트 및 상기 마그네트와 마주보도록 배치된 코일을 포함하는 구동부; 상기 하우징에 대해 고정된 요크; 및 상기 렌즈 모듈과 상기 하우징 사이에 배치되는 제1 볼 부재와 제2 볼 부재;를 포함하며, 상기 케이스에는 상기 제1 볼 부재를 향하여 돌출된 제1 돌출부 및 상기 제2 볼 부재를 향하여 돌출된 제2 돌출부가 배치되고, 상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부는 광축 방향으로의 길이가 다를 수 있다.

Description

카메라 모듈{Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다. 이러한 카메라 모듈에는 고해상도의 이미지를 생성하기 위하여 초점 조정 기능이 구비되고 있다.

초점 조정 시 액츄에이터에 의해 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동되는데, 이때, 렌즈 모듈의 광축 방향으로의 이동을 지지하기 위하여 복수의 볼 베어링 등이 사용될 수 있다. 복수의 볼 베어링은 렌즈 모듈과 접촉하여 광축 방향으로 구름운동함으로써 렌즈 모듈을 지지하게 된다.

바람직하게는 복수의 볼 베어링이 모두 렌즈 모듈과 접촉하여 렌즈 모듈을 지지할 수 있어야 하나, 제조 과정에서 복수의 볼 베어링의 크기를 완전히 동일하게 만드는 것은 매우 어려우므로, 복수의 볼 베어링의 크기는 실제로 달라질 수 있다.

복수의 볼 베어링의 크기에 있어서 미세한 차이가 있는 경우에는, 일부의 볼 베어링만이 렌즈 모듈과 접촉하게 되고, 이에 따라 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생할 우려가 있다.

더욱이, 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동되는 과정에서, 렌즈 모듈과 접촉되는 볼 베어링이 달라질 수 있고, 이로 인해 렌즈 모듈이 기울어지는 틸트(Tilt) 현상이 연속적으로 발생할 수 있다.

또한, 복수의 볼 베어링의 크기 차이는 육안으로 확인하기 어려우므로, 복수의 볼 중에서 어떠한 볼 베어링이 렌즈 모듈과 접촉하게 될지 예측하기 어려운 문제가 있다.

렌즈 모듈이 광축 방향으로 평행하게 이동되는 것은 초점 조정에 있어서 매우 중요하므로, 렌즈 모듈의 이동 시에 틸트(Tilt)가 발생하는 것을 방지할 필요가 있다.

한편, 최근 이동통신 단말기에 채용되는 카메라 모듈은 그 크기가 점차 소형화되는 추세에 있으며, 카메라 모듈의 크기가 줄어들수록 렌즈 모듈의 틸트로 인한 해상력 저하의 문제가 더욱 커지게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생되는 것을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
도 3은 렌즈 모듈의 이동 중에 틸트(Tilt)가 발생되는 경우를 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1의 I-I'의 단면도이다.
도 5는 도 4의 변형예를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4의 다른 변형예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 사시도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈(200), 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 구동부(300), 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(500) 및 렌즈 모듈(200)을 수용하는 하우징(400)과 케이스(100)를 포함한다.

렌즈 모듈(200)은 렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)를 포함할 수 있다.

렌즈 배럴(210)에는 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 수용될 수 있다. 복수의 렌즈가 배치될 경우 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)의 내부에 장착된다. 렌즈 배럴(210)은 중공의 원통 형상일 수 있다.

렌즈 배럴(210)은 캐리어(230)와 결합되며, 렌즈 배럴(210)과 캐리어(230)는 하우징(400)과 케이스(100)에 수용된다. 케이스(100)는 하우징(400)의 외부면을 감싸도록 하우징(400)과 결합된다.

렌즈 배럴(210)은 캐리어(230)와 함께 광축 방향으로 이동될 수 있도록 구성된다.

즉, 렌즈 모듈(200)은 광축 방향으로 이동되어 초점을 조정할 수 있으며, 렌즈 모듈(200)을 이동시키기 위하여 구동부(300)가 제공된다.

하우징(400)의 하부에는 이미지 센서 모듈(500)이 배치된다. 이미지 센서 모듈(500)은 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.

이미지 센서 모듈(500)은 이미지 센서(510) 및 이미지 센서(510)와 연결되는 인쇄회로기판(530)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.

적외선 필터는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.

이미지 센서(510)는 렌즈 배럴(210)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(510)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.

이미지 센서(510)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.

이미지 센서(510)는 인쇄회로기판(530)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(530)과 전기적으로 연결된다.

구동부(300)는 마그네트(310)와 코일(320)을 포함한다. 마그네트(310)는 렌즈 모듈(200)에 구비될 수 있고, 코일(320)은 마그네트(310)와 마주보도록 배치될 수 있다.

일 예로, 마그네트(310)는 캐리어(230)의 일면에 장착될 수 있고, 코일(320)은 하우징(400)에 장착된 기판(330)의 일면에 구비될 수 있다. 마그네트(310)와 코일(320)은 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치될 수 있다.

코일(320)에 전원이 인가되면, 마그네트(310)와 코일(320) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(230)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.

캐리어(230)에는 렌즈 배럴(210)이 장착되므로, 캐리어(230)의 이동에 의해 렌즈 배럴(210)도 광축 방향으로 이동된다.

렌즈 모듈(200)이 광축 방향으로 이동될 때, 렌즈 모듈(200)과 하우징(400) 사이의 마찰을 저감하도록 렌즈 모듈(200)과 하우징(400) 사이에 제1 볼 부재(600) 및 제2 볼 부재(700)가 배치된다.

렌즈 모듈(200)과 하우징(400) 사이에는 제1 수용공간이 구비되고, 제1 수용공간에 제1 볼 부재(600)가 수용된다. 또한, 렌즈 모듈(200)과 하우징(400) 사이에는 제2 수용공간이 형성되고, 제2 수용공간에 제2 볼 부재(700)가 수용된다.

하우징(400)에는 제1 수용홈(410)과 제2 수용홈(430)이 구비되고, 렌즈 모듈(200)에는 제3 수용홈(231)과 제4 수용홈(233)이 구비된다. 각각의 수용홈은 광축 방향으로 길이를 갖도록 연장 형성된다.

제1 수용홈(410)과 제3 수용홈(231)은 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보게 형성되며, 제1 수용홈(410)과 제3 수용홈(231) 사이의 공간이 제1 수용공간으로 기능한다. 또한, 제2 수용홈(430)과 제4 수용홈(233)은 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보게 형성되며, 제2 수용홈(430)과 제4 수용홈(233) 사이의 공간이 제2 수용공간으로 기능한다.

제1 볼 부재(600)는 제1 수용홈(410)과 제3 수용홈(231) 사이에 배치되고, 제2 볼 부재(700)는 제2 수용홈(430)과 제4 수용홈(233) 사이에 배치된다.

제1 수용홈(410), 제2 수용홈(430) 및 제3 수용홈(231)은 단면이 대략 '∨' 형상이고, 제4 수용홈(233)은 단면이 대략 '￢' 형상이다.

따라서, 제1 볼 부재(600)는 제1 수용홈(410)과 2점 접촉할 수 있고, 제3 수용홈(231)과 2점 접촉할 수 있다. 또한, 제2 볼 부재(700)는 제2 수용홈(430)과 2점 접촉할 수 있고, 제4 수용홈(233)과 1점 접촉할 수 있다.

즉, 제1 볼 부재(600)는 상대물에 대하여 4점 접촉되며, 제2 볼 부재(700)는 상대물에 대하여 3점 접촉될 수 있다.

제1 수용홈(410)과 제3 수용홈(231) 사이의 공간에 수용되는 제1 볼 부재(600)는 주 가이드로서 기능할 수 있고, 제2 수용홈(430)과 제4 수용홈(233) 사이의 공간에 수용된 제2 볼 부재(700)는 보조 가이드로서 기능할 수 있다.

본 발명은 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.

따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 검출부(350)가 제공된다. 위치 검출부(350)는 홀 센서일 수 있으며, 코일(320)의 중앙에 배치될 수 있다. 위치 검출부(350)는 코일(320)에 전원을 인가하는 드라이버 IC와 일체로 형성될 수 있다.

한편, 기판(330)의 타면에는 요크(340)가 배치된다. 따라서, 요크(340)는 코일(320)을 사이에 두고 마그네트(310)와 광축 방향에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다.

요크(340)는 마그네트(310)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이며, 이에 따라 요크(340)와 마그네트(310) 사이에는 광축 방향에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.

따라서, 요크(340)와 마그네트(310) 사이의 인력에 의해 제1 볼 부재(600) 및 제2 볼 부재(700)가 가압되며, 이에 따라 제1 볼 부재(600) 및 제2 볼 부재(700)는, 렌즈 모듈(200) 및 하우징(400)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.

도 3은 렌즈 모듈의 이동 중에 틸트(Tilt)가 발생되는 경우를 설명하는 도면이고, 도 4는 도 1의 I-I'의 단면도이다.

또한, 도 5는 도 4의 변형예를 나타낸 도면이고, 도 6은 도 4의 다른 변형예를 나타낸 도면이다.

또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 하우징의 사시도이다.

먼저, 도 3을 참조하면, 초점 조정이 가능한 일반적인 카메라 모듈의 경우, 마그네트(M)의 양쪽에 각각 복수의 볼 베어링(B1, B2)이 배치된다.

마그네트(M)와 광축방향에 수직한 방향으로 마주보도록 요크가 배치되며, 요크는 고정부재이고, 마그네트(M)는 이동부재이므로, 마그네트(M)와 요크 사이에서 작용하는 인력에 의해 마그네트(M)는 요크 쪽으로 당겨지게 된다. 따라서, 마그네트(M)가 장착된 렌즈 모듈(L)도 요크 쪽으로 당겨지게 된다.

따라서, 마그네트(M)와 요크 사이의 인력에 의해, 복수의 볼 베어링(B1, B2)은 렌즈 모듈(L) 및 하우징(H)과 접촉하게 된다. 이 상태에서, 렌즈 모듈(L)이 광축 방향으로 이동될 때 복수의 볼 베어링(B1, B2)은 렌즈 모듈(L)을 지지한다.

한편, 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기가 모두 동일한 경우 모든 볼 베어링들이 렌즈 모듈(L)과 접촉함으로써 렌즈 모듈(L)이 안정적으로 지지될 수 있다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 마그네트(M)의 양측에 배치된 3개씩의 볼 베어링(B1, B2)이 모두 렌즈 모듈(L) 및 하우징(H)과 접촉하는 경우에 렌즈 모듈(L)이 안정적으로 지지될 수 있다.

그러나, 물리적으로 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기를 완전히 동일하게 만드는 것은 매우 어렵다. 따라서, 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기를 모두 동일하게 제조하고자 한 경우에도, 실제로 제조된 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기는 서로 다를 수 있다.

이와 같이, 복수의 볼 베어링(B1, B2)의 크기에 있어서 미세한 차이가 있는 경우에는 일부의 볼만이 렌즈 모듈(L)과 접촉하게 되고, 이에 따라 렌즈 모듈(L)이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생할 우려가 있다.

렌즈 모듈(L)의 이동과정에서 틸트(Tilt)가 발생하는 것을 방지하기 위해서는, 마그네트(M)와 요크 사이에 작용하는 인력의 작용 중심점(C)이, 복수의 볼 베어링(B1, B2)과 렌즈 모듈(L, 또는 하우징(H))의 접촉점들을 연결한 지지영역(A) 내에 위치하도록 해야 한다.

그러나, 복수의 볼 베어링(B1, B2) 중 일부의 볼 베어링만이 렌즈 모듈(L)과 접촉하는 경우에는, 렌즈 모듈(L)의 이동 과정에서 상기 인력의 작용 중심점(C)이 상기 지지영역(A)을 벗어난 위치에 놓일 수 있다.

이러한 경우, 렌즈 모듈(L)의 이동 과정에서 렌즈 모듈(L)의 위치가 틀어지게 되어 틸트(Tilt)가 발생될 우려가 있다.

도 4를 참조하면, 본 발명은 마그네트(310)의 양측에 제1 볼 부재(600)와 제2 볼 부재(700)가 배치되고, 제1 볼 부재(600)와 제2 볼 부재(700)는 각각 광축 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에서는 의도적으로 복수의 볼 중 일부의 크기(일 예로, 직경)를 나머지 볼의 크기(일 예로, 직경)보다 크게 형성한다. 이와 같은 경우, 복수의 볼 중 크기가 큰 볼들을 의도적으로 렌즈 모듈(200)과 접촉시킬 수 있다.

예를 들어, 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼의 크기는 그 사이에 위치한 볼의 크기보다 크게 형성된다.

제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)은 그 사이에 위치한 볼(620) 보다 크기가 크다. 또한, 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼(710, 720)은 서로 대응되는 크기를 갖는다.

제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)과 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼(710, 720)은 서로 대응되는 크기를 가질 수 있다.

제1 볼 부재(600)의 복수의 볼의 개수와 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼의 개수는 다르다. 일 예로, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼의 개수는 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼의 개수보다 많다. 본 실시예에서는 제1 볼 부재(600)는 3개의 볼을 포함하고, 제2 볼 부재(700)는 2개의 볼을 포함한다.

제1 볼 부재(600)의 경우, 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)이 렌즈 모듈(200)과 접촉하고, 제2 볼 부재(700)의 경우, 복수의 볼(710, 720)이 모두 렌즈 모듈(200)과 접촉하게 된다(즉, 4점 지지).

이 경우, 제1 볼 부재(600)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)은 사각형 형태(예를 들어, 사다리꼴)일 수 있다.

따라서, 일부의 볼들을 의도적으로 렌즈 모듈(200)과 접촉시킴으로써, 일부의 볼들과 렌즈 모듈(200)의 접촉점들을 연결한 지지영역(SA) 내에 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점(C)을 위치시킬 수 있다.

한편, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)과 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼(710, 720)이 서로 대응되는 크기를 갖도록 제조하더라도, 제조된 실제 크기는 서로 다를 수 있다.

이 경우, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)이 렌즈 모듈(200)과 접촉하고, 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 어느 하나만이 렌즈 모듈(200)과 접촉할 수도 있다(즉, 3점 지지).

이 경우, 제1 볼 부재(600)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)은 삼각형 형태일 수 있다. 따라서, 4점 지지의 경우보다 지지영역(SA)이 축소될 수 있다.

그러나, 본 발명은 지지영역(SA)이 삼각형 형태인 경우에도, 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점(C)이 지지영역(SA) 내에 위치하도록 할 수 있다.

본 발명은 제1 볼 부재(600)가 수용되는 제1 수용공간의 광축 방향으로의 크기와 제2 볼 부재(700)가 수용되는 제2 수용공간의 광축 방향으로의 크기를 다르게 형성한다.

예를 들어, 제1 수용공간의 광축 방향으로의 크기는 제2 수용공간의 광축 방향으로의 크기보다 크다.

따라서, 제1 수용공간에 수용된 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)의 중심 사이의 거리(D1)와, 제2 수용공간에 수용된 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(710, 720)의 중심 사이의 거리(D2)는 다르게 형성된다.

일 예로, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(610, 630)의 중심 사이의 거리(D1)는, 제2 수용공간에 수용된 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼(710, 720)의 중심 사이의 거리(D2)보다 길다.

하우징(400)에는 제1 볼 부재(600)를 향하여 돌출된 제1 돌출부(411) 및 제2 볼 부재(700)를 향하여 돌출된 제2 돌출부(431)가 구비된다.

여기서, 제1 돌출부(411)와 제2 돌출부(431)는 광축 방향으로의 길이가 다르게 형성된다. 일 예로, 제1 돌출부(411)의 광축 방향으로의 길이보다 제2 돌출부(431)의 광축 방향으로의 길이가 더 길다.

도 4에 도시된 바와 같이, 광축에 수직한 방향에서 바라볼 때, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 아래쪽에 배치된 볼(630)보다 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 아래쪽에 배치된 볼(720)이 더 높은 위치에 배치된다.

따라서, 제1 볼 부재(600)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)이 삼각형 형태를 갖더라도, 삼각형의 각 변이 이루는 각도가 모두 예각을 갖도록 할 수 있다.

이에 따라, 지지영역(SA)이 삼각형 형태인 경우에도 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점(C)이 지지영역(SA) 내에 있도록 할 수 있으므로, 렌즈 모듈(200)의 이동 과정에서 틸트(Tilt)가 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

케이스(100)에는 제1 볼 부재(600)를 향하여 돌출된 제3 돌출부(110) 및 제2 볼 부재(700)를 향하여 돌출된 제4 돌출부(120)가 구비된다.

여기서, 제3 돌출부(110)와 제4 돌출부(120)는 광축 방향으로의 길이가 다르게 형성된다. 일 예로, 제3 돌출부(110)의 광축 방향으로의 길이보다 제4 돌출부(120)의 광축 방향으로의 길이가 더 길다.

도 4에 도시된 바와 같이, 광축에 수직한 방향에서 바라볼 때, 제1 볼 부재(600)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽에 배치된 볼(610)보다 제2 볼 부재(700)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 가장 위쪽에 배치된 볼(710)이 더 낮은 위치에 배치된다.

한편, 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예로서, 제1 볼 부재(600')가 4개의 볼을 포함할 수 있고, 제2 볼 부재(700)가 2개의 볼을 포함할 수 있다.

이 경우에도, 제1 볼 부재(600')는 4개의 볼 중에서 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽의 볼(610', 640')이 그 사이에 위치한 볼(620', 630') 보다 크기가 크고, 제2 볼 부재(700)의 2개의 볼은 서로 대응되는 크기를 갖는다.

따라서, 제1 볼 부재(600')와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700)와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)이 사각형 형태를 갖거나, 삼각형 형태를 갖더라도 삼각형의 각 변이 이루는 각도가 모두 예각이므로, 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점(C)이 지지영역(SA) 내에 있도록 할 수 있다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 제1 볼 부재(600')가 4개의 볼을 포함할 수 있고, 제2 볼 부재(700')가 3개의 볼을 포함할 수 있다.

제1 볼 부재(600')는 4개의 볼 중에서 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽의 볼(610', 640')이 그 사이에 위치한 볼(620', 630') 보다 크기가 크고, 제2 볼 부재(700')는 3개의 볼 중에서 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽의 볼(710', 730')이 그 사이에 위치한 볼(720') 보다 크기가 크다.

따라서, 제1 볼 부재(600')와 렌즈 모듈(200)의 접촉점 및 제2 볼 부재(700')와 렌즈 모듈(200)의 접촉점을 연결한 지지영역(SA)이 사각형 형태를 갖거나, 삼각형 형태를 갖더라도 삼각형의 각 변이 이루는 각도가 모두 예각이므로, 마그네트(310)와 요크(340) 사이의 인력의 작용 중심점이 지지영역(SA) 내에 있도록 할 수 있다.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈이 광축 방향으로 이동될 때 틸트(Tilt)가 발생되는 것을 방지할 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

100: 케이스 200: 렌즈 모듈
210: 렌즈 배럴 230: 캐리어
300: 구동부 310: 마그네트
320: 코일 330: 기판
340: 요크 350: 위치 검출부
400: 하우징 500: 이미지 센서 모듈
510: 이미지 센서 530: 인쇄회로기판

Claims

복수의 렌즈를 수용하는 렌즈 모듈;
상기 렌즈 모듈을 수용하는 하우징;
상기 하우징과 결합되는 케이스;
상기 렌즈 모듈에 배치되는 마그네트 및 상기 마그네트와 마주보도록 배치된 코일을 포함하는 구동부;
상기 하우징에 대해 고정된 요크; 및
상기 렌즈 모듈과 상기 하우징 사이에 배치되는 제1 볼 부재와 제2 볼 부재;를 포함하며,
상기 케이스에는 상기 제1 볼 부재를 향하여 돌출된 제1 돌출부 및 상기 제2 볼 부재를 향하여 돌출된 제2 돌출부가 배치되고,
상기 제1 돌출부와 상기 제2 돌출부는 광축 방향으로의 길이가 다른 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 볼 부재와 상기 제2 볼 부재는 각각 상기 광축 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함하고,
상기 복수의 볼 중 일부는 나머지 볼보다 큰 직경을 갖는 카메라 모듈.
제2항에 있어서,
상기 제1 볼 부재의 복수의 볼 중 상기 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼들의 중심 사이의 거리는,
상기 제2 볼 부재의 복수의 볼 중 상기 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼들의 중심 사이의 거리와 다른 카메라 모듈.
제2항에 있어서,
상기 제1 볼 부재에 포함된 상기 복수의 볼의 개수는, 상기 제2 볼 부재에 포함된 상기 복수의 볼의 개수와 다른 카메라 모듈.
제4항에 있어서,
상기 제1 볼 부재에 포함된 상기 복수의 볼의 개수는, 상기 제2 볼 부재에 포함된 상기 복수의 볼의 개수보다 많고,
상기 제1 볼 부재의 복수의 볼 중 상기 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼은 제1 직경을 갖고 그 사이에 위치한 볼은 제2 직경을 가지며, 상기 제1 직경은 상기 제2 직경보다 큰 카메라 모듈.
제4항에 있어서,
상기 제1 볼 부재의 상기 복수의 볼과 상기 제2 볼 부재의 상기 복수의 볼은 각각 상기 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼이 그 사이에 위치한 볼보다 큰 직경을 갖는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 하우징에는 상기 제1 볼 부재를 향하여 돌출된 제3 돌출부 및 상기 제2 볼 부재를 향하여 돌출된 제4 돌출부가 배치되는 카메라 모듈.
제7항에 있어서,
상기 제3 돌출부와 상기 제4 돌출부는 상기 광축 방향으로의 길이가 다른 카메라 모듈.
제7항에 있어서,
상기 제1 돌출부와 상기 제3 돌출부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리와, 상기 제2 돌출부와 상기 제4 돌출부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는 서로 다른 카메라 모듈.
제7항에 있어서,
상기 제1 볼 부재와 상기 제2 볼 부재는 각각 상기 광축 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함하고,
상기 제1 볼 부재에 포함된 상기 복수의 볼의 개수는, 상기 제2 볼 부재에 포함된 상기 복수의 볼의 개수보다 많으며,
상기 제1 돌출부와 상기 제3 돌출부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리는, 상기 제2 돌출부와 상기 제4 돌출부 사이의 상기 광축 방향으로의 거리보다 먼 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 렌즈 모듈과 상기 하우징 사이에는 상기 제1 볼 부재가 수용되는 제1 수용공간 및 상기 제2 볼 부재가 수용되는 제2 수용공간이 구비되고,
상기 제1 수용공간의 상기 광축 방향으로의 길이와 상기 제2 수용공간의 상기 광축 방향으로의 길이가 다른 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 하우징에 고정된 기판;을 더 포함하며,
상기 코일은 상기 기판의 일면에 배치되고, 상기 요크는 상기 기판의 타면에 배치되는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 볼 부재는 적어도 3개의 볼을 포함하고, 상기 제2 볼 부재는 2개의 볼을 포함하며,
상기 제1 볼 부재의 상기 적어도 3개의 볼 중 상기 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼은 그 사이에 위치한 볼보다 큰 직경을 갖고,
상기 제2 볼 부재의 상기 2개의 볼은 상기 제1 볼 부재에 포함된 볼들 중에서 상대적으로 작은 직경을 갖는 볼보다 큰 직경을 갖는 카메라 모듈.
제1항에 있어서,
상기 제1 볼 부재와 상기 제2 볼 부재는 각각 적어도 3개의 볼을 포함하고,
상기 제2 볼 부재에 포함된 볼의 개수는 상기 제1 볼 부재에 포함된 볼의 개수보다 적으며,
상기 제1 볼 부재의 상기 적어도 3개의 볼 중 상기 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼은 그 사이에 위치한 볼보다 큰 직경을 갖고,
상기 제2 볼 부재의 상기 적어도 3개의 볼 중 상기 광축 방향으로 가장 위쪽과 아래쪽에 배치된 볼은 그 사이에 위치한 볼보다 큰 직경을 갖는 카메라 모듈.