KR102540833B1 - 소프트 아이스크림 자동 판매기 및 그의 토핑 첨가 제어 방법 - Google Patents

소프트 아이스크림 자동 판매기 및 그의 토핑 첨가 제어 방법 Download PDF

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Abstract

소프트 아이스크림 자동 판매기 및 그의 토핑 첨가 제어 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기는, 소프트 아이스크림을 생성하는 생성부, 생성된 소프트 아이스크림에 토핑을 첨가하는 첨가부 및 토핑이 첨가되는 중에 소프트 아이스크림이 특정 패턴으로 움직이게 하는 액츄에이터를 포함한다. 이에 의해, 사용자의 선택에 따라 소프트 아이스크림의 토핑을 다양한 패턴으로 자유롭게 자동으로 첨가할 수 있어, 간편하게 토핑을 첨가할 수 있음은 물론 사용자의 다양한 선택과 취향을 만족시킬 수 있게 된다.

Description

소프트 아이스크림 자동 판매기 및 그의 토핑 첨가 제어 방법{Soft ice cream vending machine and method for controlling topping addition thereof}
본 발명은 소프트 아이스크림 자동 판매기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소프트 아이스크림에 다양한 패턴으로 토핑을 자동으로 첨가할 수 있는 자동 판매기에 관한 것이다.
도 1은 기존의 소프트 아이스크림 기계이다. 기존의 소프트 아이스크림 기계는 사용자가 원하는 3가지 맛 중 하나만을 선택할 수 있을 뿐이며, 토핑 첨가 기능이 없다.
토핑 첨가는 소프트 아이스크림 기계를 통해 소프트 아이스크림이 완성된 후에, 판매자 또는 사용자가 개별적으로 해야 한다.
이와 같이, 기존의 기계는 자동으로 토핑 첨가가 불가능하여 번거롭다는 문제가 있다. 따라서, 토핑 첨가를 자동으로 할 수 있는 소프트 아이스크림 자동 판매기가 요청된다.
나아가, 토핑을 자동으로 첨가하는 경우, 획일적이지 않은 다양화된 방식의 첨가가 고려되어야 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 사용자의 선택에 따라 소프트 아이스크림의 토핑을 다양한 패턴으로 자유롭게 자동으로 첨가할 수 있는 소프트 아이스크림 자동 판매기 및 그의 토핑 첨가 제어 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 소프트 아이스크림 자동 판매기는, 소프트 아이스크림을 생성하는 생성부; 생성된 소프트 아이스크림에, 토핑을 첨가하는 첨가부; 및 토핑이 첨가되는 중에 소프트 아이스크림이 특정 패턴으로 움직이게 하는 액츄에이터;를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기는, 소프트 아이스크림이 담겨진 콘이나 용기를 고정시키는 받침대;를 더 포함하고, 액츄에이터는, 받침대를 움직이게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기는, 받침대가 회전하도록 액츄에이터를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기는, 사용자 조작을 입력받는 터치 디스플레이;를 더 포함하고, 제어부는, 터치 디스플레이를 통한 사용자 조작에 따라, 회전 속도와 회전 각도를 제어할 수 있다.
제어부는, 받침대가 특정 패턴에 따라 움직이도록 액츄에이터를 제어할 수 있다.
특정 패턴은, 직선, 십(十)자, 지그재그, 다각형, 별 모양, 하트 모양 및 나선형 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
생성부는, 사용자가 선택한 종류의 소프트 아이스크림들을 조합하여, 소프트 아이스크림을 생성할 수 있다.
조합부는, 사용자가 선택한 종류의 소프트 아이스크림들을 사용자가 선택한 비율에 따라 조합할 수 있다.
첨가부는, 사용자가 선택한 종류의 토핑들을 사용자가 선택한 양들로 첨가할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 소프트 아이스크림 자동 제조 방법은, 소프트 아이스크림을 생성하는 단계; 소프트 아이스크림을 특정 패턴으로 움직이게 하는 단계; 및 움직이는 소프트 아이스크림에, 토핑을 첨가하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 사용자의 선택에 따라 소프트 아이스크림의 토핑을 다양한 패턴으로 자유롭게 자동으로 첨가할 수 있어, 간편하게 토핑을 첨가할 수 있음은 물론 사용자의 다양한 선택과 취향을 만족시킬 수 있게 된다.
도 1은 기존의 소프트 아이스크림 기계,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기의 내부 구성도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기의 사용자 선택적 아이스크림 조합 및 토핑 첨가 제어 방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고,
도 4 내지 도 9는, 도 3에 도시된 제어 방법의 부연 설명에 제공되는 도면들이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기의 내부 구성도이다. 본 발명의 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기는, 도시된 바와 같이, 용기/콘 배출부(110), 소프트 아이스크림 생성부(120), 토핑 첨가부(130), 터치 디스플레이(140), 상품 배출구(150) 및 이동부(160)를 포함하여 구성된다.
터치 디스플레이(140)는 상품 선택을 위한 사용자 조작 화면을 표시하고 사용자 조작을 입력받기 위한 수단이다. 터치 디스플레이(140)를 통한 사용자 조작에는, 1) 용기/콘 선택, 2) 아이스크림 크기/종류/비율 선택, 3) 토핑 종류/양/패턴 선택이 포함된다.
또한, 터치 디스플레이(140)는 상품 결제를 위한 화면을 표시하고, 광고 화면이 표시된다.
용기/콘 배출부(110)는 터치 디스플레이(140)를 통한 사용자 선택에 따라 소프트 아이스크림 용기(컵) 또는 소프트 아이스크림 콘을 하부로 배출한다. 구체적으로, 1) 터치 디스플레이(140)를 통해 사용자가 용기를 선택한 경우, 용기/콘 배출부(110)는 용기를 배출하고, 2) 터치 디스플레이(140)를 통해 사용자가 콘을 선택한 경우, 용기/콘 배출부(110)는 콘을 배출한다.
소프트 아이스크림 생성부(120)는 서로 다른 종류(맛)의 아이스크림들을 조합하여, 사용자가 원하는 소프트 아이스크림을 생성하는 수단이다. 구체적으로, 소프트 아이스크림 생성부(120)는 터치 디스플레이(140)를 통해 사용자가 선택한 종류의 소프트 아이스크림들을 사용자가 선택한 비율에 따라 사용자가 선택한 크기로 조합한다.
이와 같은 기능을 수행하는 소프트 아이스크림 생성부(120)는 도시된 바와 같이, 아이스크림 조합 제어부(121), 다수의 아이스크림 저장함(122,123,124) 및 소프트 아이스크림 배출부(125)를 포함하여 구성된다.
다수의 소프트 아이스크림 저장함(122,123,124)은 서로 다른 종류의 소프트 아이스크림이 저장되어 있고, 아이스크림 조합 제어부(121)는 터치 디스플레이(140)를 통한 사용자의 선택에 따라 소프트 아이스크림 저장함(122,123,124)의 배출구를 개폐한다.
소프트 아이스크림 배출부(125)는 소프트 아이스크림 저장함(122,123,124)에서 배출되는 소프트 아이스크림들을 하나의 소프트 아이스크림으로 조합하여 배출한다.
토핑 첨가부(130)는 소프트 아이스크림 생성부(120)에서 사용자 선택에 따라 조합된 소프트 아이스크림에 토핑을 첨가하는 수단이다. 구체적으로, 토핑 첨가부(130)는 터치 디스플레이(140)를 통해 사용자가 선택한 종류의 토핑을 사용자가 선택한 양에 따라 첨가한다.
이와 같은 기능을 수행하는 토핑 첨가부(130)는 도시된 바와 같이, 토핑 첨가 제어부(131) 및 다수의 토핑 저장함(132,133,134)을 포함하여 구성된다.
토핑 저장함(132,133,134)은 서로 다른 종류의 토핑이 저장되어 있고, 토핑 첨가 제어부(131)는 사용자의 선택에 따라 토핑 저장함(132,133,134)의 배출구를 개폐한다.
이동부(160)는 이동 레일(161), 액츄에이터(162) 및 받침대(163)을 포함하여 구성된다.
이동 레일(161)은 용기/콘 배출부(110)에서 배출된 용기 또는 콘을 소프트 아이스크림 생성부(120)로 이동시킨 후에 토핑 첨가부(130)를 거쳐 상품 배출구(150)로 이동시켜 주기 위한 수단이다.
받침대(163)는 소프트 아이스크림이 담겨진 용기 또는 콘을 고정시키는 홈이나 홀더 등이 형성되어 있다.
액츄에이터(162)는 토핑 저장함(132,133,134)의 하부에서 소프트 아이스크림에 토핑이 첨가되는 중에 용기 또는 콘이 고정된 받침대(163)를 특정 패턴으로 움직여, 토핑이 특정 패턴에 따라 첨가되도록 한다.
이동 레일(161)은 소프트 아이스크림 생성부(120)와 토핑 첨가부(130)에 의해 이동량이 제어되고, 받침대(163)의 움직임 패턴은 토핑 첨가부(130)에 의해 액츄에이터(162)를 통해 제어된다.
도 2에 도시된 소프트 아이스크림 자동 판매기가 사용자 선택에 따라 아이스크림을 조합하고, 사용자의 선택에 따라 토핑을 특정 패턴으로 첨가를 제어하는 과정에 대해, 이하에서 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 터치 디스플레이(140)는 사용자로부터 1) 용기/콘, 2) 소프트 아이스크림 크기/종류/비율 및 3) 토핑 종류/양/패턴을 각각 선택받는다(S210).
그러면 용기/콘 배출부(110)는 S210단계에서 사용자 선택에 따라 용기 또는 콘을 하부로 배출한다(S220). 도 4에는 사용자가 용기를 선택하여, 용기/콘 배출부(110)에서 용기가 하부로 배출된 상황을 도시하였다.
소프트 아이스크림 생성부(120)는 이동 레일(161)을 제어하여 S220단계에서 배출된 용기 또는 콘을 소프트 아이스크림 배출부(125)의 하부로 이동시킨다(S230).
그리고 소프트 아이스크림 생성부(120)는 S210단계에서 사용자가 선택한 종류의 아이스크림들을 사용자가 선택한 비율과 크기에 따라 조합한다(S240).
이를 테면, 사용자가 S210단계에서 바닐라 50%, 초코 30%, 딸기 20%인 미디엄 사이즈(100 그램)를 선택한 경우, 아이스크림 조합 제어부(121)는 바닐라 소프트 아이스크림 저장함(122)에서 50g이 배출되도록 배출구를 개폐하고, 초코 소프트 아이스크림 저장함(123)에서 30g이 배출되도록 배출구를 개폐하며, 딸기 소프트 아이스크림 저장함(124)에서 20g이 배출되도록 배출구를 개폐한다.
소프트 아이스크림 저장함들(122,123,124)에서 배출된 아이스크림들은 소프트 아이스크림 배출부(125)에서 하나의 소프트 아이스크림으로 조합되어 용기 또는 콘으로 배출된다. 도 5에는 소프트 아이스크림 생성부(120)에 의해 조합된 소프트 아이스크림이 용기에 담겨진 상황을 도시하였다.
다음 토핑 첨가부(130)는 이동 레일(161)을 제어하여 소프트 아이스크림이 담겨진 용기 또는 콘을 토핑 첨가부(130)의 첫 번째 토핑 저장함(132)의 하부로 이동시킨다(S250).
이후 토핑 첨가부(130)는 S210단계에서 사용자가 선택한 패턴에 따라 소프트 아이스크림을 움직이면서 사용자가 선택한 토핑을 사용자가 선택한 양으로 첨가하고, 소프트 아이스크림이 담겨진 용기 또는 콘을 순차적으로 이동시킨다(S260).
이를 테면, 사용자가 S210단계에서 초코 시럽을 '나선형'으로 '보통', 코코넛을 '사각형'으로 '많이', 쿠키 파우더를 '지그재그'로 '조금'으로 선택한 경우, 토핑 첨가 제어부(131)는 1) 액츄에이터(162)가 받침대(161)를 '나선형' 패턴으로 움직이도록 제어하고, 초코 시럽 저장함(132)에서 초코 시럽이 '보통'으로 배출되도록 배출구를 개폐하며, 2) 소프트 아이스크림이 담겨진 용기 또는 콘을 코코넛 저장함(133)의 하부로 이동시킨 후에, 액츄에이터(162)가 받침대(161)를 '사각형' 패턴으로 움직이도록 제어하고, 코코넛 저장함(133)에서 코코넛이 '많이' 배출되도록 배출구를 개폐하며, 3) 소프트 아이스크림이 담겨진 용기 또는 콘을 쿠키 파우더 저장함(134)의 하부로 이동시킨 후에, 액츄에이터(162)가 받침대(161)를 '지그재그' 패턴으로 움직이도록 제어하고, 쿠키 파우더 저장함(134)에서 쿠키 파우더가 '조금' 배출되도록 배출구를 개폐한다.
액츄에이터(162)가 받침대(161)를 움직이는 패턴으로, 나선형, 사각형. 지그재그 패턴을 언급하였는데, 이들은 패턴의 예시에 불과하다. 이 밖의 다른 패턴, 이를 테면, 원형, 직선, 십(十)자, 사각형 이외의 다른 다각형, 별 모양, 하트 모양 등은 물론 그 밖의 다른 패턴으로 움직이는 것도 가능하다.
특히, 원형 패턴의 경우 소프트 아이스크림에 토핑을 균일하게 첨가할 수 있다는 점에서 유용하다. 원형 패턴의 경우 사용자에 의해 회전 속도와 회전 각도를 선택하도록 하여 해당 속도와 각도에 따른 원형 패턴으로 토핑을 첨가하는 것도 가능하다.
도 6에는 초코 시럽 저장함(132)에서 초코 시럽이 첨가된 상황, 도 7에는 코코넛과 저장함(133)에서 코코넛이 첨가된 상황, 도 8에는 쿠키 파우더 저장함(134)에서 쿠키 파우더가 첨가된 상황을 도시하였다.
다음 토핑 첨가부(130)는 S260단계에서 토핑 첨가가 완료된 소프트 아이스크림이 담겨진 용기 또는 콘을 상품 배출구(150)를 통해 배출하여 사용자에게 제공한다(S270).
도 9에는 소프트 아이스크림 조합과 토핑 첨가가 완료된 소프트 아이스크림이 상품 배출구(150)를 통해 배출된 상황을 도시하였다.
지금까지, 소프트 아이스크림 자동 판매기 및 그의 토핑 첨가 제어 방법에 대해 바람직한 실시예들을 들어 상세히 설명하였다.
위 실시예에서 소프트 아이스크림 저장함(122,123,124)의 개수, 즉, 조합 가능한 아이스크림의 개수를 3개로 도시하고 설명하였지만, 이는 설명의 편의를 위한 일 예에 해당한다. 조합 가능한 아이스크림의 개수와 종류에 대한 제한은 없다.
마찬가지로, 토핑 저장함(132,133,134)의 개수, 즉, 첨가 가능한 토핑의 종류를 3개로 도시하고 설명하였지만, 이 역시 설명의 편의를 위한 일 예에 해당한다. 첨가 가능한 토핑의 개수와 종류에 대한 제한도 없다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기에서 전자 제어 장치의 구성은 이중화가 가능하다. 즉, 아이스크림 조합 제어부(121)와 토핑 첨가 제어부(131) 및 이 구성이 동작하기 위해 필요한 보드(미도시), 메모리(미도시), 기타 전자 회로 구성들(미도시)은 두 세트로 구현하는 것이다.
이 경우 한 세트는 소프트 아이스크림 자동 판매기를 제어하고, 다른 세트는 소프트 아이스크림 자동 판매기를 제어하는 세트를 백업/복제하다가 제어하는 세트에 이상이 발생한 경우 소프트 아이스크림 자동 판매기를 제어하게 된다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 소프트 아이스크림 자동 판매기는 터치 디스플레이(140)를 통해 사용자가 선택한 용기/콘, 소프트 아이스크림 크기/종류/비율 및 토핑 종류/양/패턴에 따라 예상되는 소프트 아이스크림의 이미지를 생성하여 터치 디스플레이(140)에 표시할 수 있다. 이미지 생성은 아이스크림 조합 제어부(121) 또는 토핑 첨가 제어부(131)가 수행하거나 별개의 프로세서를 더 구비시켜 수행하도록 할 수 있다.
다른 한편으로, 위 실시예에서는 터치 디스플레이(140)를 통해 입력된 사용자의 선택을 모두 반영하는 것을 상정하였으나 변형이 가능하다. 이를 테면, 아이스크림의 선택을 제한할 수 있다. 예를 들어, 초코 아이스크림이 선택된 경우 그와 함께 조합된 맛이 부적절할 수 있는 딸기 아이스크림을 함께 선택을 제한하는 것이다.
또한, 사용자가 선택할 수 있는 토핑의 양을 제한할 수 있으며, 이는 선택된 아이스크림의 종류/비율에 따를 수 있다. 예를 들면, 딸기 아이스크림이 선택된 경우에는 토핑으로 녹차 가루를 선택할 수 없도록 하는 것이다. 다른 예로, 초코 아이스크림이 비율이 50% 이상인 경우에는 초코 시럽의 비율을 30% 미만으로 제한하도록 구현할 수도 있다. 적정한 맛을 도출하기 위한 것으로, 제한 사항과 제한 양/비율은 전문가에 의해 미리 결정할 수 있다.
한편, 토핑에 따라 사용자가 선택할 수 있는 패턴의 종류를 제한할 수 있다. 예를 들면, 시리얼 토핑의 경우 비교적 복잡한 형상의 패턴을 만드는 것은 어려우므로, 이에 대해서는 선택할 수 없도록 할 수 있다.
나아가, 위 제한 사항을 바로 적용하는 것이 아닌 사용자에게 먼저 안내하도록 구현하는 것도 가능하다. 제한 사항을 안내하였음에도 사용자가 제한 사항을 벗어난 조합을 선택하면 선택대로 조합되도록 제어하도록 구현하는 것이 가능하다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110 : 용기/콘 배출부
120 : 소프트 아이스크림 조합부
130 : 토핑 첨가부
140 : 터치 디스플레이
150 : 상품 배출구
160 : 이동부
161 : 이동 레일
162 : 액츄에이터
163 : 받침대

Claims (10)

  1. 소프트 아이스크림을 생성하는 생성부;
    생성된 소프트 아이스크림에, 토핑을 첨가하는 첨가부;
    소프트 아이스크림이 담겨진 콘이나 용기를 고정시키는 받침대;
    토핑이 첨가되는 중에 받침대를 움직여 소프트 아이스크림이 특정 패턴으로 움직이게 하는 액츄에이터;
    소프트 아이스크림 소비자의 조작을 입력받는 터치 디스플레이; 및
    터치 디스플레이를 통해 소프트 아이스크림 소비자가 선택한 종류의 패턴에 따라, 받침대를 움직이도록 액츄에이터를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    첨가부는,
    터치 디스플레이를 통해 소프트 아이스크림 소비자가 선택한 종류의 토핑들을 소프트 아이스크림 소비자가 선택한 양들로 첨가하며,
    제어부는,
    터치 디스플레이를 통해 소프트 아이스크림 소비자가 선택한 토핑의 종류에 따라 선택 가능한 패턴의 종류를 제한하고,
    패턴은,
    직선, 십(十)자, 지그재그, 다각형, 별 모양, 하트 모양, 원형 및 나선형을 포함하는 것을 특징으로 하는 소프트 아이스크림 자동 판매기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    제어부는,
    터치 디스플레이를 통한 소프트 아이스크림 소비자 조작에 따라, 회전 속도와 회전 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 소프트 아이스크림 자동 판매기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    생성부는,
    사용자가 선택한 종류의 소프트 아이스크림들을 조합하여, 소프트 아이스크림을 생성하는 것을 특징으로 하는 소프트 아이스크림 자동 판매기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    조합부는,
    소프트 아이스크림 소비자가 선택한 종류의 소프트 아이스크림들을 소프트 아이스크림 소비자가 선택한 비율에 따라 조합하는 것을 특징으로 하는 소프트 아이스크림 자동 판매기.
  9. 삭제
  10. 삭제
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