KR102532653B1 - 수소 연료 충전 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

수소 연료 충전 시스템 및 방법에 관한 것으로, 복수의 충전노즐과 각각 결합되어 수소 연료를 공급받는 복수의 리셉터클 및 상기 복수의 리셉터클을 통해 서로 분리된 복수의 유로로 공급된 수소 연료를 분기해서 복수의 연료탱크에 각각 공급해서 충전하는 충전모듈을 포함하는 구성을 마련하여, 서로 분리된 복수의 유로를 통해 복수의 연료탱크에 수소 연료를 충전함에 따라, 충전 시간을 단축할 수 있다.

Description

수소 연료 충전 시스템 및 방법{HYDROGEN REFUELING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 수소 연료 충전 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 연료탱크가 적용된 수소 연료전지 차량에 수소 연료를 충전하는 수소 연료 충전 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 수소 연료전지 차량(Fuel Cell Electric Vehicle, FCEV)은 스택에서 산소와 수소를 이용하여 전기화학적으로 전기를 발생해서 연료의 화학에너지를 직접 전기에너지로 변화시켜 동력원으로 사용한다.
이러한 수소 연료전지 차량은 연료와 공기를 외부에서 공급하여 전지의 용량에 관계없이 계속 발전할 수 있어, 효율이 높고 오염물질이 거의 배출되지 않는 이상적인 기술로서, 현재 많은 개발 시도가 진행되고 있다.
수소 연료전지 차량은 연료탱크에서 고압 레귤레이터와 저압 레귤레이터를 경유해서 스택으로 수소연료를 공급하고, 수소 블로워는 저압 레귤레이터에 연결된 펌프 및 각종 밸브를 포함한다.
이와 함께, 수소 연료전지 차량은 급속해빙 물탱크, 전동물펌프, 써모스탯, 스택 냉각용 라디에이터, 에어컨 컨덴서, 전동식 냉매압축기, 물탱크, 가습기, 구동모터, 각종 제어기, 공기블로워 및 공기필터 등을 더 포함한다.
이러한 수소 연료전지 차량의 연료공급계통은 일반 가솔린 및 디젤 차량의 엔진에 해당하는 것으로, 차량의 전측 상부에 위치한다.
예를 들어, 본 출원인은 하기의 특허문헌 1 내지 특허문헌 4 등 다수에 수소 연료전지 차량의 연료 공급계통과 레귤레이터 및 그의 제어 기술을 개시하여 특허출원해서 등록받은 바 있다.
즉, 수소 연료전지 차량은 약 350 내지 700bar의 고압 수소를 취급함에 따라, 고압의 수소가스 압력을 견디는 수소탱크를 하나 이상 장착하고 있다.
그리고 상기 수소탱크에 대한 수소 가스 충전 시스템은 수소가스 충전소의 버퍼탱크 및 수소 연료전지 차량의 수소탱크에 각각 포함된 압력센서를 통해 압력을 측정하고, 그 측정압력이 목표압력에 도달하면 충전을 마치는 방식을 이용한다.
여기서, 수소가스 충전 시 버퍼탱크와 수소탱크를 서로 연결하는 일종의 커넥터로서 수소 충전용 리셉터클(Receptacle)이 사용된다.
예를 들어, 도 1은 종래기술에 따른 수소 가스 충전 시스템의 구성도이다.
도 1에는 수소 연료전지 상용차량에 적용되는 수소 가스 충전 시스템 구성이 도시되어 있다.
일반적으로, 수소 연료전지 상용차량에는 도 1에 도시된 바와 같이, 많은 양의 수소 가스를 한 번에 충전할 수 있도록, 복수, 예컨대 5개 내지 7개 이상의 연료탱크(5)가 마련된다.
그래서 종래기술에 따른 수소 가스 충전 시스템은 충전 디스펜서(1)의 충전노즐(2)과 결합되는 리셉터클(3) 및 리셉터클(3)을 통해 공급되는 수소 가스를 복수의 충전 포트로 분기해서 복수의 연료탱크(5)에 공급하여 충전하는 매니폴드(4)를 포함한다.
차량 주행시, 복수의 연료탱크(5)에 충전된 수소 가스는 다시 매니폴드(4)로 공급되고, 매니폴드(4)의 일측에 연결된 레귤레이터(6)를 통해 감압된 후, 연료전지 스택으로 공급된다.
이와 같이, 종래기술에 따른 수소 가스 충전 시스템은 하나의 충전노즐(2)을 통해 복수의 연료탱크(5)에 수소 가스를 충전한다.
즉, 매니폴드(4)는 리셉터클(3)과 연결된 하나의 유로를 통해 공급되는 가스 연료를 분기하고 압력을 형성해서 복수의 연료탱크(5)로 공급하는 기능을 한다.
이로 인해, 종래기술에 따른 수소 가스 충전 시스템은 하나의 유로를 통해 복수의 연료탱크(5)에 수소 가스를 공급해서 충전함에 따라, 충전 시간이 매우 길어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래기술에 따른 수소 가스 충전 시스템은 하나의 유로를 통해 각 연료탱크(5)로 공급되는 압력을 형성하는 과정에서 불필요하게 많은 시간이 지연되는 문제점 있었다.
대한민국 특허 등록번호 10-1134645호(2012년 4월 9일 공고) 대한민국 특허 등록번호 10-1134647호(2012년 4월 19일 공고) 대한민국 특허 등록번호 10-0946204호(2010년 3월 8일 공고) 대한민국 특허 등록번호 10-1072361호(2011년 10월 12일 공고)
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 수소 연료 전지 차량에 수소 연료를 충전하는 시간을 단축할 수 있는 수소 연료 충전 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 서로 분리된 복수의 유로를 통해 복수의 연료탱크에 수소 연료를 공급해서 충전 시간을 단축할 수 있는 수소 연료 충전 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 수소 연료 충전시 복수의 연료 탱크의 차압을 해소하고, 균일한 압력으로 수소 연료를 충전할 수 있는 수소 연료 충전 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수소 연료 충전 시스템은 복수의 충전노즐과 각각 결합되어 수소 연료를 공급받는 복수의 리셉터클 및 상기 복수의 리셉터클을 통해 서로 분리된 복수의 유로로 공급된 수소 연료를 분기해서 복수의 연료탱크에 각각 공급해서 충전하는 충전모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수소 연료 충전 방법은 (a) 복수의 리셉터클에서 복수의 충전노즐로부터 수소 연료를 공급받는 단계 및 (b) 충전모듈에서 상기 복수의 리셉터클을 통해 공급받은 수소 연료를 내부에 마련된 서로 분리된 복수의 유로를 통해 복수의 연료탱크에 공급해서 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수소 연료 충전 시스템 및 방법에 의하면, 수소 연료전지 차량에 마련된 각 연료탱크에 수소 연료를 충전할 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 의하면, 서로 분리된 복수의 유로를 통해 복수의 연료탱크에 수소 연료를 충전함에 따라, 충전 시간을 단축할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의하면, 수소 연료 충전 과정에서 복수의 연료탱크에 충전되는 압력 간 차압을 해소하고, 각 연료탱크를 균일한 압력으로 충전할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 종래기술에 따른 수소 가스 충전 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수소 연료 충전 시스템의 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 수소 연료 충전 시스템의 상세 구성도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수소 연료 충전 방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수소 연료 충전 시스템 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수소 연료 충전 시스템의 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 수소 연료 충전 시스템의 상세 구성도이다.
이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수소 연료 충전 시스템(10)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 충전노즐(12)과 결합되어 수소 연료를 공급받는 복수의 리셉터클(20) 및 복수의 리셉터클(20)을 통해 서로 분리된 복수의 유로로 공급된 수소 연료를 분기해서 복수의 연료탱크(40)에 각각 공급해서 충전하는 충전모듈(30)을 포함한다.
즉, 본 발명은 복수의 충전노즐을 통해 동시에 수소 연료를 서로 분리된 복수의로 유로로 공급받고, 각 유로로 공급된 연료를 복수의 연료탱크에 충전함으로써, 충전 시간을 단축할 수 있다.
이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수소 연료 충전 시스템(10)은 복수의 유로를 통해 충전되는 수소 연료의 압력을 감지하는 복수의 압력센서 및 각 압력센서의 감지신호에 기초해서 충전모듈(30)의 구동을 제어하는 제어부(50)를 더 포함할 수 있다.
상세하게 설명하면, 복수의 충전노즐(12)은 하나의 충전 디스펜서(11)에 연결되거나, 복수의 충전 디스펜서(11)에 각각 연결될 수도 있다.
리셉터클(20)은 수소 연료 충전 시 충전 디스펜서(11)와 연료탱크(40)를 서로 연결하는 일종의 커넥터이다. 본 실시 예에서 리셉터클(20)은 복수의 충전노즐(12)에 대응되도록 복수로 마련될 수 있다.
충전모듈(30)은 대략 육면체 형상의 매니폴드로 마련되고, 충전모듈(30)의 외면에는 복수의 리셉터클(20)이 결합되는 복수의 입력포트와, 복수의 연료탱크(40) 및 레귤레이터(50)와 연결되는 복수의 출력포트가 마련될 수 있다.
본 실시 예에서는 충전노즐(12) 및 리셉터클(20)이 각각 2개씩 마련되고, 충전모듈(30)에는 2개의 입력포트와 6개의 출력포트가 마련되는 것으로 설명한다.
각 연료탱크(40)와 연결되는 출력포트는 복수, 즉 2개 또는 3개의 연료탱크(40)와 각각 연결되는 2개의 멀티포트 분배구로 마련될 수 있다.
이와 함께, 충전모듈(30)에는 복수의 유로를 통해 충전되는 연료의 압력을 측정하는 복수의 압력센서가 결합되는 복수, 즉 2개의 센서포트가 더 마련될 수 있다.
물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 3개 이상의 충전노즐과 리셉터클을 적용 가능하도록, 3개 이상의 입력포트와 7개 이상의 출력포트가 마련되도록 변경될 수 있다.
또한, 본 발명은 충전모듈 내부에 마련되는 유로의 개수에 대응되도록, 3개 이상의 센서포트를 마련하도록 변경될 수도 있다.
충전모듈(30)의 내부에는 각 입력포트와 각 출력포트를 복수, 예컨대 2개의 그룹으로 분리해서 연결하는 제1 및 제2 유로(31,32)가 형성될 수 있다.
제1 유로(31)의 일단, 도 3에서 보았을 때 좌측단은 상측의 입력포트와 연결되고, 제1 유로(31)는 제1 압력센서(34)가 결합되는 센서포트 및 레귤레이터(50)와 상측에 도시된 2개의 연료탱크(40)와 연결되는 총 3개의 출력포트와 각각 연결되도록 분기될 수 있다.
제2 유로(32)는 좌측단은 하측의 입력포트와 연결되고, 제2 유로(32)는 제2 압력센서(35)가 결합되는 센서포트 및 하측에 도시된 3개의 연료탱크(40)와 연결되는 3개의 출력포트와 각각 연결되도록 분기될 수 있다.
한편, 제1 유로(31)와 제2 유로(32) 사이에는 제어부(60)의 제어신호에 따라 개폐 동작하는 유로 개폐밸브(33)가 마련될 수 있다.
유로 개폐밸브(33)는 제1 유로(31)와 제2 유로(32)를 분리 또는 연결하도록 개폐 동작할 수 있다.
즉, 유로 개폐밸브(33)는 수소 연료 충전 시에는 제1 유로(31)와 제2 유로(31)를 분리하도록 폐쇄 동작한다.
반면, 유로 개폐밸브(33)는 수소 연료의 충전이 완료된 후 및 차량의 주행 중에는 제어부(60)의 제어신호에 따라 개방 동작해서 제1 유로(31)와 제2 유로(32)를 연결한다.
따라서, 차량 주행시 복수의 연료탱크(40)에서 방전되는 수소 연료는 각각 제1 유로(31) 또는 제1 및 제2 유로(31,32)를 통해 레귤레이터(50)로 공급되고, 레귤레이터(50)에 의해 미리 설정된 압력으로 감압된 후 연료전지 스택(51)으로 공급될 수 있다.
이를 위해, 유로 개폐밸브(33)는 상시 폐쇄(normal closed) 타입의 2웨이 밸브로 마련될 수 있다.
물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 각 유로에 연결된 각 포트를 선택적으로 연결하거나, 유로의 개수에 대응되도록 다웨이 밸브로 마련될 수도 있다.
한편, 레귤레이터(50)와 연료전지 스택(51) 사이에는 제어부(60)의 제어신호에 따라 개폐 동작하는 솔레노이드 밸브(52)가 더 마련될 수 있다.
솔레노이드 밸브(52)는 수소 연료 충전 시에는 폐쇄 동작해서 수소 연료가 연료전지 스택(51)으로 전달되지 못하도록 차단하고, 차량 주행 중에서는 개방 동작해서 레귤레이터(50)에서 감압된 수소 연료를 연료전지 스택(51)으로 전달할 수 있다.
이러한 솔레노이드 밸브(52)는 상시 개방(normal opened) 타입의 밸브로 마련될 수 있다.
제어부(60)는 수소 연료전지 상용차량에 마련된 각 장치의 구성을 제어하는 메인 제어부로 마련되거나, 상기 메인 제어부와 통신 가능하게 연결되는 별도의 컨트롤러 유닛으로 마련될 수 있다.
이러한 제어부(60)는 수소 연료 충전시에는 제1 및 제2 유로(31,32)를 분리하도록, 유로 개폐밸브(33)를 폐쇄 동작시키는 제어신호를 발생하고, 충전이 완료된 후 및 차량 주행 중에는 제1 및 제2 유로(31,32)를 연결하도록 유로 개폐밸브(33)를 개방 동작시키는 제어신호를 발생할 수 있다.
그리고 제어부(60)는 수소 연료 충전시 제1 및 제2 압력센서(34,35)에서 감지된 압력 차이에 따라 유로 개폐밸브(33)를 개방 동작시키도록 제어신호를 발생할 수 있다.
즉, 제어부(60)는 제1 및 제2 압력센서(34,35)에서 감지된 압력에 차이가 발생하면, 유로 개폐밸브(33)를 개방 동작시켜 제1 및 제2 유로(31,32)를 서로 연결해서 압력 차이를 해소하여 각 연료탱크(40)에 균일하게 압력을 형성해서 충전하도록 제어할 수 있다.
이와 함께, 제어부(60)는 각 연료탱크(40)에 마련된 압력감지센서(도면 미도시)에서 감지된 압력을 비교하고, 비교 결과에 따라 각 연료탱크(40)에서 충전된 연료를 방전 또는 차단하도록, 각 연료탱크(40)에 설치된 고압차단밸브(도면 미도시)를 개폐 동작시키는 제어신호를 발생할 수 있다.
그래서 제어부(60)는 전체 연료탱크(40)에 충전된 연료 압력이 균일해지도록, 각 고압차단밸브를 개별적으로 개폐 동작하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(60)는 상시 폐쇄 타입의 유로 개폐밸브(33)의 구동을 제어함으로써, 각 연료탱크와 각 유로 사이의 차압을 해소해서 고압차단밸브의 작동 불능 상태 및 과유량을 방지할 수 있다.
즉, 차량 주행을 위해 고압차단밸브를 개방하는 과정에서 연료탱크와 유로 사이에 차압이 발생한 경우, 고압차단밸브의 작동이 불가능해지는 문제가 발생할 수 있다.
이에 따라, 본 발명은 유로 개폐밸브를 개폐 동작시켜 각 연료탱크와 유로 사이의 차압을 해소함으로써, 고압차단밸브의 작동 불능 상태 및 과유량을 방지할 수 있다.
한편, 수소 연료 충전 시스템(10)은 제1 및 제2 압력센서(34,35)에서 출력되는 감지신호를 충전 디스펜서(11)로 무선 통신 방식으로 송신하는 통신부(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다.
그래서 충전 디스펜서(11)는 각 압력센서에서 감지된 압력에 기초해서 충전 완료 여부를 판단하고, 완충 상태이면 충전을 중지할 수 있다.
다음, 도 4를 참조해서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수소 연료 충전 시스템을 이용한 수소 연료 충전 방법을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수소 연료 충전 시스템을 이용한 수소 연료 충전 방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 4의 S10단계에서 수소 연료전지 상용차량에 수소 연료를 충전하기 위해, 관리자는 복수의 충전노즐(12)을 복수의 리셉터클(20)에 각각 결합한다.
그러면, 충전모듈(30)은 각 리셉터클(20)을 통해 공급된 수소 연료를 서로 분리된 복수의 유로(31,32)를 통해 복수의 연료탱크(40)에 공급해서 충전한다(S12).
이와 같은 수소 연료의 충전시, 복수의 유로(31,32) 사이에 설치된 유로 개폐밸브(33)는 각 유로(31,32)를 서로 분리해서 충전시간을 단축하도록, 제어부(60)의 제어신호에 따라 폐쇄 동작한 상태이다(S14).
S16단계에서 충전모듈(30)에 마련된 각 유로와 연결된 복수의 압력센서(34,35)는 각 유로를 통해 충전되는 수소 연료의 압력을 감지하고, 각 압력센서(34,35)에서 출력되는 감지신호를 제어부(60)로 전달된다.
그러면, S18단계에서 제어부(60)는 각 압력센서(34,35)에서 수신된 감지신호에 기초해서 각 유로(31,32)를 통해 충전되는 수소 연료의 압력을 비교하고, 차압이 발생하는지를 검사한다.
만약, S18단계의 검사결과 차압이 발생한 경우, 제어부(60)는 유로 개폐밸브(33)를 개방 동작시키도록 제어신호를 발생한다(S20).
이에 따라, 유로 개폐밸브(33)가 개방 동작하면, 제1 및 제2 유로(31,32)가 서로 연결되어 차압이 해소되고, 각 연료탱크(50)는 균일한 압력으로 충전될 수 있다.
S22단계에서 제어부(60)는 각 연료탱크(40)에 설치된 압력감지센서의 감지신호에 기초해서 각 연료탱크(40)의 충전이 완료되는지를 검사하고, 충전이 완료될 때가지 S16단계 내지 S22단계를 반복 수행한다.
만약, S22단계의 검사결과 충전이 완료된 상태이며, 제어부(60)는 차량의 주행이 시작되는지를 검사하고, 차량의 주행이 시작되면 유로 개폐밸브(33)를 개방하도록 제어신호를 발생한다(S24).
이에 따라, 각 연료탱크(40)에 충전된 수소 연료는 제1 유로(31) 또는 제1 및 제2 유로(31,32)를 통해 레귤레이터(50)로 공급되고, 레귤레이터(50)에 의해 미리 설정된 압력으로 감압된 후 연료전지 스택(51)으로 공급된다.
상기한 바와 같은 과정을 통해, 본 발명은 수소 연료전지 차량에 마련된 각 연료탱크에 수소 연료를 충전할 수 있다.
그리고 본 발명은 서로 분리된 복수의 유로를 통해 복수의 연료탱크에 수소 연료를 충전함에 따라, 충전 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명은 수소 연료 충전 과정에서 복수의 연료탱크에 충전되는 압력 간 차압을 해소하고, 각 연료탱크를 균일한 압력으로 충전할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 서로 분리된 복수의 유로를 통해 복수의 연료탱크에 수소 연료를 충전해서 충전 시간을 단축하는 수소 연료 충전 시스템 및 방법 기술에 적용된다.
1: 충전 디스펜서 2: 충전노즐
3: 리셉터클 4: 매니폴드
5: 연료탱크 6: 레귤레이터
10: 수소 연료 충전 시스템
11: 충전 디스펜서 12: 충전노즐
20: 리셉터클
30: 충전모듈
31,32: 제1, 제2 유로 33: 유로 개폐밸브
34,35: 제1, 제2 압력센서
40: 연료탱크
50: 레귤레이터 51: 연료전지 스택
52: 솔레노이드 밸브
60: 제어부

Claims (8)

  1. 복수의 충전노즐과 각각 결합되어 수소 연료를 공급받는 복수의 리셉터클 및
    상기 복수의 리셉터클을 통해 서로 분리된 복수의 유로로 공급된 수소 연료를 분기해서 복수의 연료탱크에 각각 공급해서 충전하는 충전모듈을 포함하고,
    상기 충전모듈의 내부에는 복수의 입력포트와 복수의 출력포트를 복수의 그룹으로 분리해서 연결하는 복수의 유로와, 상기 복수의 유로를 서로 분리 또는 연결하도록 개폐 동작하는 유로 개폐밸브가 마련되며,
    상기 유로 개폐밸브는 수소 연료 충전시에는 상기 복수의 유로를 분리하도록 폐쇄 동작하고,
    충전이 완료된 후 및 차량의 주행시에는 상기 복수의 유로를 연결하도록 개방 동작하는 것을 특징으로 하는 수소 연료 충전 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 유로를 통해 충전되는 수소 연료의 압력을 감지하는 복수의 압력센서 및
    각 압력센서의 감지신호에 기초해서 상기 유로 개폐밸브를 개폐 동작하도록 제어신호를 발생하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 연료 충전 시스템.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 복수의 유로를 통해 충전되는 수소 연료의 압력에 차이가 발생하면, 상기 유로 개폐밸브를 개방 동작시켜 상기 복수의 유로를 연결하도록 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 수소 연료 충전 시스템.
  6. (a) 복수의 리셉터클에서 복수의 충전노즐로부터 수소 연료를 공급받는 단계,
    (b) 충전모듈에서 상기 복수의 리셉터클을 통해 공급받은 수소 연료를 내부에 마련된 서로 분리된 복수의 유로를 통해 복수의 연료탱크에 공급해서 충전하는 단계,
    (c) 복수의 압력센서를 이용해서 상기 복수의 유로를 통해 충전되는 연료의 압력을 감지하는 단계 및
    (d) 제어부에서 상기 복수의 압력센서에 의해 감지된 압력에 차이가 발생하는지를 검사하고, 검사 결과에 기초해서 상기 복수의 유로 사이에 마련된 유로 개폐밸브를 개폐 동작시켜 복수의 연료탱크를 균일한 압력으로 충전하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 연료 충전 방법.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    (e) 상기 제어부에서 복수의 연료탱크에 수소 연료 충전이 완료되면, 상기 유로 개폐밸브를 개방 동작시켜 각 연료탱크에 충전된 연료를 연료전지 스택으로 공급하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 연료 충전 방법.
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