KR102531872B1 - 조립 기계를 위한 슬립 트랙 구조, 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

슬립 트랙은 연속적인 순환 트랙을 포함한다. 상기 연속적인 순환 트랙은 층상 인쇄 회로 기판을 포함한다. 상기 층상 인쇄 회로 기판은 상기 상부 트랙층을 가로질러 활주하는 접촉 요소를 갖는 디바이스에 전기 전력을 공급하도록 구성된 상부 트랙층을 포함하고, 상기 층상 인쇄 회로 기판은 상기 상부 트랙층에 연결된 하부층을 더 포함하며, 상기 하부층은 상기 상부 트랙층에 전기 전력을 공급하도록 구성된다. 상기 층상 인쇄 회로 기판은 가요성이고 상기 연속적인 순환 트랙의 곡선부 주위로 굴곡된다. 상기 슬립 트랙을 사용하여 조립하는 방법이 더 개시된다.

Description

조립 기계를 위한 슬립 트랙 구조, 시스템 및 방법
본 발명은 일반적으로 슬립 트랙(slip track) 구조에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 조립 기계 또는 시스템에 이용될 수 있는 슬립 트랙 구조 및 그 사용 방법에 관한 것이다.
본 슬립 트랙 시스템에서, 단일 이동 브러시 유닛은 금속 트랙 위로 활주(slide)한다. 금속 트랙은, 금속 트랙 유닛에 포함되고 이동 브러시 유닛의 내부 구성 요소에 연결된 브러시를 통해 이동 브러시 유닛으로 전류를 전달할 수 있다. 이러한 시스템에서 금속 트랙은, 최소 전기 저항을 제공하고 부식에 저항하기 위해 하드 실버(hard silver) 또는 금(gold)과 같은 귀금속으로 종종 도금된다. 기존 시스템의 금속 트랙은 일반적으로 이동 브러시 유닛이 트랙으로부터 인출될 수 있는 최대 전류와 관련된 단면 표면적을 갖는다. 그리하여, 트랙의 치수는 트랙에 의해 이동 브러시 유닛으로 제공되는 전류의 양을 제한한다. 높은 전류 요건으로 인해 현재 슬립 트랙 시스템은 그렇지 않은 경우 슬립 트랙 시스템이 바람직할 수 있는 특정 시나리오에서 실현 가능하지 않을 수 있다.
따라서, 조립 기계에 적용될 수 있는 개선된 슬립 트랙 구조, 시스템 및 그 사용 방법이 이 기술 분야에 요구된다.
일 양태에 따르면, 슬립 트랙은 층상 인쇄 회로 기판(layered printed circuit board)을 포함하는 연속적인 순환 트랙(continuous circuitous track)을 포함하되, 상기 층상 인쇄 회로 기판은 상부 트랙층을 가로질러 활주하는 접촉 요소를 갖는 디바이스에 전기 전력을 공급하도록 구성된 상기 상부 트랙층을 포함하고, 상기 층상 인쇄 회로 기판은 상기 상부 트랙층에 연결된 하부층을 더 포함하며, 상기 하부층은 상기 상부 트랙층에 전기 전력을 공급하도록 구성되고, 상기 층상 인쇄 회로 기판은 가요성이고 상기 연속적인 순환 트랙의 곡선부(curve) 주위로 굴곡된다.
다른 양태에 따르면, 조립 기계는, 미완성 제품을 적어도 부분적으로 조립하도록 구성된 복수의 분배 헤드로서, 상기 복수의 분배 헤드 각각은 접촉 요소를 포함하는, 상기 복수의 분배 헤드; 및 상기 분배 헤드가 상기 트랙을 따라 이동함에 따라 상기 접촉 요소가 상기 트랙과 접촉할 때 상기 분배 헤드에 전기 전력을 공급하도록 구성된 트랙을 포함하되, 상기 트랙은 상기 분배 헤드에 전기 전력을 공급하도록 구성된 상부 트랙층, 및 상기 상부 트랙층에 연결된 하부층을 갖는 층상 인쇄 회로 기판을 포함하고, 상기 하부층은 상기 상부 트랙층에 전기 전력을 공급하도록 구성되며, 상기 트랙은 순환하며 곡선부를 포함하고, 상기 층상 인쇄 회로 기판은 가요성이고 상기 트랙의 곡선부 주위로 굴곡된다.
또 다른 양태에 따르면, 조립 방법은 상부 트랙층, 및 상기 상부 트랙층 아래에 하부층을 갖는 층상 회로 기판을 인쇄하는 단계; 상기 하부층으로 상기 상부 트랙층에 전기 전력을 공급하는 단계; 접촉 요소를 갖는 분배 헤드를 제공하는 단계; 상기 접촉 요소가 상기 상부 트랙층과 접촉하는 동안 상기 상부 트랙층을 따라 상기 분배 헤드를 이동시키는 단계; 상기 상부 트랙층으로 상기 분배 헤드에 전력을 공급하는 단계; 및 상기 층상 회로 기판으로부터 순환 트랙을 생성하기 위해 상기 층상 회로 기판을 굴곡시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 일부 실시예는 동일한 참조 부호가 동일한 부분을 나타내는 다음 도면을 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 조립 기계의 사시도;
도 2는 일 실시예에 따른 슬립 트랙 구조의 분해도;
도 3a는 일 실시예에 따라 도 1의 화살표(3A-3A)에서 취한 이동 브러시 유닛의 저면도;
도 3b는 일 실시예에 따라 도 1의 화살표(3B-3B)에서 취한 도 3의 이동 브러시 유닛의 측면도;
도 4는 일 실시예에 따라 도 1의 조립 기계의 슬립 트랙의 구획의 평면도;
도 5는 일 실시예에 따라 다른 슬립 트랙의 구획의 평면도; 및
도 6은 일 실시예에 따른 조립 방법의 흐름도.
개시된 장치 및 방법의 이후에 설명되는 실시예의 상세한 설명은 도면을 참조하여 예시로서 비 제한적으로 여기에 제시된다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 조립 기계(10)가 도시되어 있다. 조립 기계(10)는 본 발명과 모순되지 않는 한, 개시 내용이 본 명세서에 병합된 PCT 출원 번호 PCT/US2013/048196 및 PCT/US15/14996의 조립 기계(10, 100, 200, 300, 400, 500)에 기술된 특징과 기능 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 복수의 레그(leg)에 의해 지지되는 하우징을 포함하는 조립 기계(10)가 도시된다. 조립 기계(10)는 하우징 상에 배치된 슬립 트랙(12)을 포함한다. 하나 이상의 분배 헤드(14a, 14b)는 도 1에 도시된 방식으로 완전한 회로를 생성할 수 있는 슬립 트랙(12)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 분배 헤드(14a, 14b)는 예를 들어, 피킹(picking) 위치(도시되지 않음)에서 전자 구성 요소를 피킹하도록 구성될 수 있거나, 접착제와 같은 재료를 분배하도록 구성될 수 있거나, 또는 (예를 들어 미완성 제품에 나사를 조임으로써) 미완성 제품과 상호 작용하도록 구성될 수 있다. 피킹 위치는 조립 기계(10)에 부착되거나 다른 방식으로 근접하여 위치될 수 있다. 분배 헤드(14a, 14b)는 기판 취급 시스템이 슬립 트랙(12)에 수직인 축을 제공하는 위치와 같은 배치 위치(도시되지 않음)에 전자 부품을 배치하도록 더 구성될 수 있다.
분배 헤드(14a, 14b)가 독립적인 방식으로 슬립 트랙(12)을 따라 움직일 수 있도록, 분배 헤드(14a, 14b)는 슬립 트랙(12)에 자기적으로 또는 기계적으로 부착될 수 있다. 슬립 트랙(12) 및 조립 기계(10)는 도시되지 않은 추가적인 분배 헤드(14a, 14b)를 수용하도록 구성될 수 있는 것으로 이해된다. 또한, 조립 기계(10)는 모듈식으로 설계될 수 있다. 도시된 실시예에서, 조립 기계(10)는 제1 모듈 구획(16) 및 제2 모듈 구획(18)을 포함한다. 그러나, 다른 실시예는 더 클 수 있으며 추가적인 중간 구획을 가질 수 있다. 따라서, 조립 기계(10)는 본 명세서에 병합된 출원 문헌에 개시된 바와 같이 필요에 따라 모듈식으로 확장될 수 있다.
따라서, 슬립 트랙(12)은 복수의 연결된 모듈 트랙 구획을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 트랙 구획(12)은 조립 기계(10)의 전체 모듈 구획(16, 18)보다 더 작을 수 있다. 예를 들어, 모듈 구획(16, 18)들 각각은 복수의 트랙 구획(12)을 포함할 수 있다. 트랙 구획(12)들 각각(하나가 도 4에 도시됨)은 조립 기계(10)의 모듈 구획(16, 18) 또는 비 모듈 조립 기계(도시하지 않음)에 적용, 부착, 나사 결합, 장착 또는 다른 방식으로 연결될 수 있도록 표준 길이로 생성될 수 있다.
이제 도 2를 참조하면, 슬립 트랙(12)의 일부 분해도가 도 1에 도시된 것과 동일한 배향으로 도시된다. 슬립 트랙(12)은 상부 트랙층(20)을 갖는 층상 인쇄 회로 기판일 수 있다. 슬립 트랙(12)은 (도 1에 도시된 바와 같은) 연속적인 순환 트랙일 수 있으며, 여기서 층상 인쇄 회로 기판은 전체 연속적인 순환 트랙을 따라 배치된다. 연속적인 순환 트랙은 시스템의 모듈화를 가능하게 하는 구획 또는 길이를 포함할 수 있다. 트랙(12)의 예시적인 구획이 도 4에 도시되어 있다. 상부 트랙층(20)은 제1 트랙(22a), 제2 트랙(22b), 제3 트랙(22c), 및 제4 트랙(22d)(도 1 및 도 4에 도시됨) 및 제5 트랙(22e)(도 1 및 도 4에 도시됨)을 포함한다. 예시적인 목적으로 5개의 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)이 도시되고, 실시예에 따라 5개보다 더 많거나 더 적은 트랙이 있을 수 있다. 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)들 각각은 각각의 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)을 가로질러 활주하는 분배 헤드(14a, 14b)와 같은 디바이스에 전기 전력 또는 전류를 제공하도록 구성될 수 있다. 분배 헤드(14a, 14b)에 전기 전력 또는 전류를 제공하는 것에 더하여, 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)은 이하에서 더 설명되는 바와 같이 분배 헤드(14a, 14b)에 버스 통신 또는 신호를 제공하도록 구성될 수 있다.
제1 하부층(24)은 상부 트랙층(20) 바로 아래에 위치된다. 제2 하부층(26)은 제1 하부층(24) 아래에 위치되고, 제3 하부층(28)은 제2 하부층(26) 아래에 위치된다. 층상 인쇄 회로 기판은 임의의 수의 층을 포함할 수 있는 것으로 이해된다. 일 실시예에서, 층들의 수는 슬립 트랙(12)에 통합되는 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)의 수와 적어도 동일하거나 더 크다. 따라서, 3개의 하부층(24, 26, 28)이 도시되어 있지만, 도 1에 도시된 실시예는 도시된 5개의 트랙에 대응하는 적어도 5개의 하부층을 포함할 수 있다.
각각의 하부층(24, 26, 28)은 연결부(30)로 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)들 중 하나에 동작 가능하게 연결될 수 있다. 연결부(30)는 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)을 하나 이상의 하부층(24, 26, 28)과 전기적으로 연결하는 요소일 수 있다. 연결부(30)는 각각의 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)의 에지(edge)에 부착되고 아래의 하나 이상의 층(24, 26, 28)으로 연장되는 것으로 도시되어 있다. 연결부는 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)을 따라 일정한 간격으로 정확하게 이격될 수 있고, 하부층(24, 26, 28)으로부터 위의 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)으로 전류를 운반할 수 있다. 연결부(30)는 층을 바이패스하도록 구성되고, 인쇄 회로 기판의 3차원 기능을 이용하여 개별 층 또는 트랙에 연결될 수 있다.
연결부(30)는 예시를 위해 연장된 것으로 도 2에 도시되어 있으나, 트랙의 조합된 층(20, 24, 26, 28)의 전체는 트랙이 굴곡되거나 가요성이 있도록 극히 얇을 수 있는 것으로 이해된다. 따라서, 연결부는 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)을 아래의 적절한 층(24, 26, 28)에 연결하기에 충분한 거리만큼만 연장될 수 있다. 슬립 트랙(12)이 굴곡되거나 가요성이 있으면 슬립 트랙(12)이 적절한 반경 및 회로를 생성하기 위해 코너(corner)(32a, 32b, 32c, 32d)(도 1에 도시됨) 주위로 굴곡될 수 있다. 다른 실시예에서, 슬립 트랙(12)은 운동 트랙 배열로 (도시된 바와 같이 수직이 아니라) 수평으로 배치될 수 있다. 이러한 수평으로 배치되거나 편평한 운동 트랙은 인쇄 회로 기판 기술을 사용하여 제조될 수 있다.
하부층(24, 26, 28)들은 연결부(30)가 관통 연장될 수 있는 복수의 관통 구멍(33)을 각각 포함할 수 있다. 이들 관통 구멍(33)은 하부층(24, 26, 28)이 상부 트랙층(20)에 전기적으로 연결되게 할 수 있다. 이들 관통 구멍(33)은 연결부(30)가 하부층(24, 26, 28)들 중 하나 이상을 바이패스할 수 있게 하고, 개별 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)을 특정 개별 하부층(24, 26, 28)에 연결할 수 있게 한다. 연결부(30)는 연결점(35)에서 각각의 층(24, 26, 28)에 연결될 수 있다. 이들 연결점(35)에서, 연결부(30)는 실제로 각각의 층에 부착되고 층을 관통 연장되지 않는다.
일 실시예에서, 하부층(24, 26, 28)들은 각각 구리 또는 다른 전류 운반 전도성 재료로 만들어질 수 있다. 하부층(24, 26, 28)들은 단일 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)에 각각 부착될 수 있다. 일 실시예에서, 하나 이상의 층이 구리 대신 황동으로 제조될 수 있다. 예를 들어, 최하층은 조립 기계(10)에 층을 부착하고 황동과 관련된 기계적 성질을 위해 황동으로 제조될 수 있다.
제1 하부 트랙층(24)은 제1 트랙(22a)에 부착되어 전류를 운반할 수 있고, 제2 하부 트랙층(26)은 제2 트랙(22b)에 부착되어 전류를 운반할 수 있으며, 제3 하부 트랙(22c)은 제3 트랙(22c)에 부착되어 전류를 운반할 수 있다. 따라서, 하부층(24, 26, 28)은 상부 트랙층(20)에서 단일 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)에 전류를 제공하는 전용 층일 수 있다. 유사하게, 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)은 또한 구리로 제조될 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에서, 5개의 트랙이 존재할 수 있고, 각각의 트랙은 자체 별도의 개별 하위 층을 가질 수 있다.
슬립 트랙(12)에 인쇄 회로 기판 기술을 이용하면 슬립 트랙(12)이 커패시터, 인덕터, 커넥터 등과 같은 전기 부품을 통합할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 트랙(12)의 각각의 구획은 개별 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)과 하부층(24, 26, 28) 중 적어도 하나에 연결되거나 통합된 하나 이상의 인덕터, 커패시터 또는 전자 부품(37)을 포함할 수 있다. 이들 인덕터, 커패시터 또는 다른 전자 부품(37)은 스파크 방지를 제공하고, 개별 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)과 분배 헤드(14a, 14b) 사이의 신호를 향상시킬 수 있고, 그 밖에 상부 트랙층(20), 분배 헤드(14a, 14b) 및 하부 트랙층(24, 26, 28) 사이의 전기적 잡음을 감소시킬 수 있다. 인덕터, 캐패시터 또는 다른 전자 부품(37)은 트랙(12)의 후방 또는 전방에 통합되거나, 연결되거나, 삽입되거나 또는 표면 장착될 수 있다.
이제 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 분배 헤드(14a, 14b)들 중 하나가 도시되어 있다. 분배 헤드(14a, 14b)는 본 명세서에서 분배 헤드로 설명되었지만, 본 발명은 분배 헤드로 제한되지 않고 임의의 유형의 적절한 디바이스가 슬립 트랙(12) 주위를 이동하도록 구성될 수 있는 것으로 이해된다. 이러한 이동은 트랙 주위로 순환 회전하거나 공전하며 이동하는 것에 의해 달성될 수 있다. 분배 헤드(14a, 14b)는 복수의 접촉 요소(34)를 포함하는 것으로 도시되어 있다. 이들 접촉 요소(34)는 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e 등) 위로 이동하거나 활주하도록 구성될 수 있는 금속 브러시일 수 있다. 일 실시예에서, 브러시는 흑연 재료로 구성될 수 있다. 다른 재료도 고려되며 효율성 및 비용에 따라 적절할 수 있다. 다른 실시예는 브러시가 아니지만, 금속 휠(wheel) 등일 수 있다. 어쨌든, 접촉 요소는 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)과 분배 헤드(14a, 14b) 사이에 전기 에너지의 전달을 허용하기 위해 슬립 트랙(12), 보다 구체적으로는 개별 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)을 가로질러 이동하도록 구성될 수 있다.
도 3a는 방향(D1)으로 이동하는 도 1의 화살표(3A-3A)에서 취한 분배 헤드(14a, 14b)의 저면도를 도시한다. 도 3a는 분배 헤드(14a, 14b)가 트랙(12a, 12b)의 두 구획 위로 움직이는 것을 도시한다. 트랙(12a, 12b)의 이들 2개의 구획은 도 4에 도시된 바와 같이 트랙(12)의 2개의 길이의 교차부를 나타내거나, 또는 제1 및 제2 모듈 구획(16, 18)들 각각이 만나는 곳을 더 나타낼 수 있다. 적어도 하나의 접촉 요소(34)가 항상 트랙과 완전히 접촉하는 것을 보장하기 위해 2개의 접촉 요소(34)가 단일 트랙 위를 활주하는 것으로 존재할 수 있다. 분배 헤드마다 2개보다 더 많거나 더 적은 접촉 요소(34)가 실시예에 따라 각각의 개별 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e 등)에 전용될 수 있는 것으로 이해된다. 일 실시예에서, 단일 접촉 요소는 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)과 평행하게 분배 헤드(14a, 14b)를 가로질러 연장될 수 있다. 도 3b는 도 1의 화살표(3B, 3B)에서 취한 분배 헤드(14a, 14b)의 측면도를 도시한다. 도 3b는 도 5의 개별 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)들 각각이 적어도 하나의 전용 접촉 요소(34)를 포함할 수 있음을 보여준다.
제1 트랙(22a), 제2 트랙(22b) 및 제3 트랙(22c) 등의 각각은 각각의 하부층(24, 26, 28 등)에 의해 전력이 공급될 수 있다. 이들 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e) 각각의 전압은 다를 수 있다. 따라서, 제1 트랙(22a)은 제1 전압을 공급할 수 있고, 제2 트랙(22b)은 제2 전압을 공급할 수 있고, 제3 트랙(22c)은 제3 전압을 각각의 접촉 요소(34) 및 분배 헤드(14a, 14b)에 공급할 수 있다. 이러한 별도의 전압은 분배 헤드(14a, 14b)의 상이한 기능을 동작시키도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 트랙은 제어 신호를 분배 헤드(14a, 14b)에 공급할 수 있다.
예를 들어, 하나의 트랙은 분배 헤드(14a, 14b)에 전력을 공급하기 위해 380V DC를 운반할 수 있다. 하나의 트랙은 380V 트랙이 전력 오프된 경우 특정 기능을 동작시키기 위해 48V DC를 제공할 수 있다. 하나의 트랙은 분배 헤드(14a, 14b) 및 슬립 트랙(12)과 관련된 안전 신호를 운반하는 안전 시스템을 위해 24V DC를 제공할 수 있다. 더 나아가, 다른 트랙은 분배 헤드(14a, 14b)에 버스 통신 신호를 송신하기 위해 5V 데이터 또는 제어 신호 전송 트랙일 수 있다. 트랙 및 전압의 다양한 다른 조합이 고려될 수 있는 것으로 이해된다.
제1 트랙(22a)과 제2 트랙(22b) 사이에는 접지 트랙(36)이 위치된다. 이 접지 트랙(36)은 상이한 트랙들이 전기적으로 분리되는 것을 향상시키기 위해 전력 운반 층들 사이에 생성되거나, 위치되거나, 또는 배치될 수 있다. 예를 들어, 접지 트랙(36)은 최고 전압 트랙과 인접 트랙 사이에 위치될 수 있다. 대안적으로, 접지층은 신호 운반 트랙과 전력 고전압 트랙 사이에 위치되어 신호 운반 트랙에 신호 무결성을 유지할 수 있다. 더 나아가, 하나 이상의 하부층(24, 26, 28) 및/또는 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e) 사이에도 하나 이상의 접지층(38, 39)이 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 하나 이상의 접지층은 전류 운반 하부층(24, 26, 28)들 각각의 일부 또는 전부를 분리시킬 수 있다. 포함된 하부층(24, 26, 28)들 각각은 전도성 재료를 둘러싸거나 또는 전도성 재료 위 및/또는 아래에 위치된 하나 이상의 절연 층을 포함할 수 있는 것으로 이해된다.
슬립 트랙(12)은 압력 감지 접착제와 같은 접착제에 의해 조립 기계(10)의 구조에 적용될 수 있다. 이에 의해 슬립 트랙(12)은 조립 기계(10)의 기계적 구조에 직접 적용될 수 있다. 더 나아가, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬립 트랙(12)은 슬립 트랙(12)의 각각의 구획을 따라 규칙적인 간격으로 위치된 나사 또는 볼트(42)를 사용하여 더 적용될 수 있다.
일 실시예에 따라 슬립 트랙(12)의 구획(40)이 도 4에 도시되어 있다. 슬립 트랙(12)은 도시된 바와 같이 인쇄 회로 기판 트랙의 직선 구획(40)으로서 생성될 수 있다. 슬립 트랙(12)의 구획(40)들 각각은 조립 기계(10) 상에 적용하기 위해 세그먼트로 제조될 수 있다. 슬립 트랙(12)의 구획(40)들 각각은 구획(40)들 각각의 시작과 끝에서 자체 전기 연결부(44)를 포함할 수 있다. 전기적 전력은 슬립 트랙(12)의 후방을 통해 조립 기계(10)를 통해 공급될 수 있다.
도 5에는 슬립 트랙(112)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 이 실시예에 도시된 슬립 트랙(112)은 전술한 트랙(22a, 22b, 22c, 22d, 22e)과 유사하거나 동일한 5개의 개별 트랙으로 각각 구성된 제1 트랙(120) 및 제2 트랙(122)을 포함한다. 이 실시예는 임의의 수의 트랙이 고려되는 것을 나타낸다. 또한, 시스템은 분배 헤드(14a, 14b)가 모듈 시스템 주위에 연속적인 순환 방식으로 이동할 수 있는 2개 이상의 별개의 독립적인 트랙(120, 122)을 포함할 수 있다. 따라서, 하나 이상의 분배 헤드(14a, 14b)가 상부 트랙(120) 상에 위치될 수 있는 반면, 하나 이상의 분배 헤드(14a, 14b)가 하부 트랙(120) 상에 위치될 수 있다. 분배 헤드(14a, 14b)는 상부 트랙(120) 상의 분배 헤드(14a, 14b)가 하부 트랙(122) 상의 분배 헤드(14a, 14b)를 접촉 없이 통과하거나 그 반대로 통과하기 위한 간극이 있도록 치수 정해질 수 있다. 대안적으로, 분배 헤드(14a, 14b)는 이 실시예에 도시된 10개의 트랙 각각에 연결되는 것이 바람직할 수 있다.
더 나아가, 도 6에 도시된 바와 같이, 조립 방법(200)이 제공될 수 있다. 본 방법은 상부 트랙층(20)과 같은 상부 트랙층, 및 상부 트랙층 아래에 있는 하부층(24, 26, 28)들 중 하나의 하부층과 같은 하부층을 포함하는 슬립 트랙(12)과 같은 층상 회로 기판을 인쇄하는 제1 단계(210)를 포함할 수 있다. 본 방법은 층상 회로 기판으로부터 순환 트랙을 생성하기 위해 층상 회로 기판을 굴곡시키는 제2 단계(220)를 포함할 수 있다. 본 방법은 상부 트랙층에 하부층으로 전기 전력을 공급하는 다른 단계(230)를 포함할 수 있다. 이 단계는 하부층(24)과 같은 제 1 하부층으로 트랙(22a)과 같은 제1 트랙에 전력을 공급하는 단계, 및 하부층(26)과 같은 제2 하부층으로 트랙(22b)과 같은 제2 트랙에 전력을 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 본 방법은 접촉 요소(34)와 같은 접촉 요소를 갖는 분배 헤드(14a, 14b)와 같은 분배 헤드를 제공하는 단계(240)를 더 포함할 수 있다. 다른 단계(250)는 상부 트랙층으로, 보다 구체적으로 제1 트랙 및 제2 트랙으로 분배 헤드에 전력을 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 본 방법은 접촉 요소가 상부 트랙층과 접촉하는 동안 상부 트랙층을 따라 분배 헤드를 이동시키는 단계(260)를 포함할 수 있다.
본 방법은 제1 트랙과 제2 트랙, 및 제1 하부층과 제2 하부층을 더 제공할 수 있다. 본 방법은 상기 제1 하부층으로 상기 제1 트랙에 전력을 공급하는 단계, 상기 제2 하부층으로 상기 제2 트랙에 전력을 공급하는 단계, 및 상기 제1 트랙과 상기 제2 트랙의 각각으로 분배 헤드에 전력을 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 본 방법은 복수의 층상 회로 기판을 구획들로 인쇄하는 단계, 및 상기 구획들을 부착하여 순환 트랙을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다. 본 방법은 또한 상기 제1 트랙과 상기 제2 트랙 중 적어도 하나의 트랙으로 상기 분배 헤드에 버스 통신을 공급하는 단계를 포함할 수 있다.
실시예의 요소는 단수형으로 설명되었다. 이 단수형은 하나 이상의 구성 요소가 존재하는 것을 의미하는 것으로 의도된다. "포함하는" 및 "갖는"이라는 용어와 그 파생어는 포괄적인 것으로 의도되어 나열된 요소가 아닌 추가적인 요소가 있을 수 있다는 것을 의미한다. "또는"이라는 용어는 적어도 2개의 용어 목록과 함께 사용될 때 임의의 용어 또는 이 용어의 조합을 의미하는 것으로 의도된다. "제1" 및 "제2"라는 용어는 요소들을 구별하는 데 사용되고, 특정 순서를 나타내려고 사용된 것은 아니다.
본 발명은 단지 제한된 수의 실시예와 관련하여 상세히 설명되었지만, 본 발명은 이러한 설명된 실시예로 제한되지 않는 것으로 쉽게 이해된다. 오히려, 본 발명은 지금까지 설명되지 않았지만 본 발명의 사상 및 범위와 상응하는 임의의 수의 변형, 변경, 대체 또는 등가의 구성을 포함하도록 변형될 수 있다. 추가적으로, 본 발명의 다양한 실시예가 설명되었지만, 본 발명의 양태는 설명된 실시예들 중 일부만을 포함할 수 있는 것으로 이해된다. 따라서, 본 발명은 전술한 설명에 의해 제한되는 것으로 보아서는 안 되고, 첨부된 청구범위에 의해서만 제한된다.

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  17. 조립 방법으로서,
    상부 트랙층 및 상기 상부 트랙층 아래에 하부층을 갖는 층상 회로 기판을 제공하는 단계로서, 상기 층상 회로 기판은 연속적인 순환 트랙을 생성하기 위해 굴곡되게 구성되고;
    상기 하부층으로 상기 상부 트랙층에 전력을 공급하는 단계;
    상기 상부 트랙층을 가로질러 활주하도록 구성된 접촉 요소를 갖는 분배 헤드를 제공하는 단계;
    상기 접촉 요소가 상기 상부 트랙층과 접촉하는 동안 상기 상부 트랙층을 따라 상기 분배 헤드를 이동시키는 단계; 및
    상기 상부 트랙층으로 이동하는 상기 분배 헤드에 전력을 공급하는 단계를 포함하는, 조립 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 상부 트랙층은 제1 트랙 및 제2 트랙을 포함하고, 상기 하부층은 제1 하부층 및 제2 하부층을 포함하며, 상기 방법은,
    상기 제1 하부층으로 상기 제1 트랙에 상기 전력을 공급하는 단계; 및
    상기 제2 하부층으로 상기 제2 트랙에 상기 전력을 공급하는 단계; 및
    상기 제1 트랙과 상기 제2 트랙의 각각으로 상기 분배 헤드에 상기 전력을 공급하는 단계를 더 포함하는, 조립 방법.
  19. 제17항에 있어서, 복수의 상기 층상 회로 기판을 구획들로 제공하는 단계, 및 상기 구획들을 부착하여 상기 연속적인 순환 트랙을 생성하는 단계를 더 포함하는, 조립 방법.
  20. 제18항에 있어서, 상기 제1 트랙과 상기 제2 트랙 중 적어도 하나로 상기 분배 헤드에 버스 통신을 공급하는 단계를 더 포함하는, 조립 방법.
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