KR102530480B1 - 무인 저온 보관장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 무인 저온 보관장치에 관한 것으로, 내부에 저장실이 형성되는 다수의 본체와, 본체의 전면에 일측이 수평회동 가능하게 힌지 결합되어 저장실을 개폐시키는 도어와, 본체의 상부에 구비되고, 내부에 설치공간이 형성되는 수용부와, 도어의 상단에 오목하게 형성되는 걸림홈과, 설치공간에 구비되어 도어의 상부에 위치되고, 하부로 노출된 로드가 승강 동작에 의해 걸림홈에 걸림 또는 걸림 해지되는 잠금부와, 설치공간에 구비되어 전방의 표시면이 수용부의 전방으로 노출되고, 점등시 본체의 지정번호를 외부로 표시하는 알림부 및, 잠금부와 알림부의 구동을 제어하고, 지정번호와 저장실에 수용된 물품정보와 결제메뉴가 표시되는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 무인 저온 보관장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 결제한 물품의 저장실을 선택적으로 개방시킬 수 있는 무인 저온 보관장치에 관한 것이다.
일반적으로 무인 매장은 주로 24시간 동안 이용하는 사용자들에게 각종 편익을 제공하기 위한 것으로, 무인 매장에는 음료 등의 물품을 저온으로 보관할 수 있는 냉장고와, 고객이 직접 구매 물품의 종류를 입력하거나 결제할 수 있도록 전자 결제 시스템이 구비된다.
또한, 종래의 무인 매장은 관리자가 상주하지 않기 때문에 물품의 도난 사고를 방지하기 위해 보안 시스템(cctv 등)이 운용되고 있으며, 보안 시스템을 통해 촬영된 영상을 분석하여 물품의 도난 여부와 범인의 인상착의 등을 파악하고 있었다.
그런데, 종래의 무인 매장은 냉장고가 상시 개방된 상태로 설치되므로 물품의 도난에 취약한 구조를 가지고 있으며, 다수의 냉장고가 설치되는 경우 사용자가 구매한 물품의 위치를 쉽게 파악하기 어려운 구조를 가지고 있어 사용자의 편의성을 확보하기 위한 기술이 요구된다.
본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개실용신안공보 제20-2009-0009718호(2009년 09월 29일)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 측면투입구가 형성된 쇼케이스 냉장고가 개시되어 있다.
본 발명의 목적은 사용자가 결제한 물품의 저장실을 선택적으로 개방시킬 수 있는 무인 저온 보관장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 무인 저온 보관장치는 내부에 저장실이 형성되는 다수의 본체와, 상기 본체의 전면에 일측이 수평회동 가능하게 힌지 결합되어 상기 저장실을 개폐시키는 도어와, 상기 본체의 상부에 구비되고, 내부에 설치공간이 형성되는 수용부와, 상기 도어의 상단에 오목하게 형성되는 걸림홈과, 상기 설치공간에 구비되어 상기 도어의 상부에 위치되고, 하부로 노출된 로드가 승강 동작에 의해 상기 걸림홈에 걸림 또는 걸림 해지되는 잠금부와, 상기 설치공간에 구비되어 전방의 표시면이 상기 수용부의 전방으로 노출되고, 점등시 상기 본체의 지정번호를 외부로 표시하는 알림부 및, 상기 잠금부와 상기 알림부의 구동을 제어하고, 상기 지정번호와 상기 저장실에 수용된 물품정보와 결제메뉴가 표시되는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 지정번호를 선택시 매칭되는 상기 물품정보가 표시되고, 상기 물품정보 선택 후 결제 완료시 상기 지정번호와 매칭되는 상기 알림부가 점등됨과 동시에 상기 지정번호와 매칭되는 상기 잠금부가 걸림 해지 상태로 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 도어의 개폐 상태를 감지하는 개폐 감지부를 더 포함할 수 있으며, 상기 잠금부는 개방된 상기 도어가 폐쇄 상태로 전환되는 경우 걸림 상태로 전환될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 결제 완료시 종료 메뉴가 표시될 수 있고, 상기 잠금부는 상기 종료 메뉴 선택 후 상기 도어를 폐쇄시키는 경우 걸림 상태로 전환될 수 있다.
또한, 상기 알림부는 개방된 상기 도어가 폐쇄 상태로 전환되는 경우 소등될 수 있다.
또한, 상기 저장실의 양측에 각각 결합되고, 전후방향으로 길이를 가지며, 상하방향을 따라 하나 이상이 배열되는 거치대 및, 양측이 상기 거치대에 각각 안착되고, 상면에 물품이 안착되는 안착판을 더 포함할 수 있다.
본 발명은 사용자가 결제한 물품의 저장실을 선택적으로 개방시킴과 아울러 물품 구매가 완료된 후 저장실이 자동으로 폐쇄되므로 도난 방지 성능을 향상시킬 수 있고, 선택된 물품의 저장 위치와 지정번호가 개별적으로 표시되므로 물품의 보관 위치를 용이하게 파악할 수 있으며, 알림부를 이용해 물품의 보관 위치를 지정할 수 있어 재고 관리의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 안착판의 상부에 물품이 존재하지 않는 경우 제어부로 표시되므로 물품이 모두 소비된 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 사용자가 결제를 완료하는 경우 안착판에 안착된 물품이 저장실의 전방으로 이동되므로, 사용자가 근접한 위치에서 결제한 물품을 수령할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 설치 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 해지 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 해지 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부가 설치된 상태를 보여주기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부 및 알림부가 분리된 상태를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부의 작동상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 물품 감지부를 보여주기 위한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 복귀 모터를 보여주기 위한 정면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 복귀 모터를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 하강된 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 하강된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 상승된 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부와 롤러와 캠부와 회전 모터 및 가이드부를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 해지 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 해지 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부가 설치된 상태를 보여주기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부 및 알림부가 분리된 상태를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부의 작동상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 물품 감지부를 보여주기 위한 정면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 복귀 모터를 보여주기 위한 정면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 복귀 모터를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 하강된 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 하강된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 상승된 상태를 보여주기 위한 측단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부와 롤러와 캠부와 회전 모터 및 가이드부를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 설치 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 해지 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에서 잠금부의 걸림 해지 상태를 보여주기 위한 측단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부가 설치된 상태를 보여주기 위한 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부 및 알림부가 분리된 상태를 보여주기 위한 분리 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 걸림부와 잠금부의 작동상태를 보여주기 위한 정단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 물품 감지부를 보여주기 위한 정면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 복귀 모터를 보여주기 위한 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 복귀 모터를 보여주기 위한 측단면도이고, 도 11은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 하강된 상태를 보여주기 위한 측단면도이고, 도 12는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 하강된 상태를 보여주기 위한 정면도이고, 도 13은 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부가 상승된 상태를 보여주기 위한 측단면도이고, 도 14는 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치의 승강부와 롤러와 캠부와 회전 모터 및 가이드부를 보여주기 위한 분리 사시도이다.
도 1 내지 14를 참조하면, 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치는 냉장고 냉장고, 쇼케이스 등의 용도로 사용되는 것으로, 다수의 본체(10)와, 도어(20)와, 수용부(30)와, 걸림부(100)와, 잠금부(200)와, 알림부(300) 및, 제어부(400)를 포함한다.
본체(10)들은 내부의 저장실(11)이 전방으로 개방되고, 본체(10)의 전면에는 저장실(110)을 개폐시키기 위한 도어(20)가 회동개폐 가능하게 설치된다. 여기서 본체(10)는 좌우측면이 수직하게 형성되고, 상하면이 수평하게 형성되는 육면체 형상을 가질 수 있으나 내측 하우징(100)의 형상은 필요에 따라 다양하게 적용이 가능하다.
그리고, 저장실(11)의 양측으로부터 각각 돌출되고, 전후방향으로 길이를 가지며, 상하방향을 따라 하나 이상이 배열되는 거치대(40) 및, 양측이 거치대(40)에 각각 안착되고, 상면에 물품(A)이 안착되는 안착판(50)을 더 포함할 수 있다. 거치대(40)는 폭방향 일측이 저장실(11)의 양측에 각각 결합되어 대응되는 높이에 위치될 수 있다.
또한, 본체(10)들의 하부에는 냉각부(미도시)가 설치되는 작동실이 형성될 수 있다. 이 경우 냉각부는 냉매 순환부의 출구로부터 전달되는 기체 상태의 냉매를 고온, 고압의 기체로 압축하는 압축기와, 압축기로부터 전달되는 고온, 고압의 냉매를 냉각시켜 액체 상태의 냉매로 변화시키는 응축기 및, 응축기로부터 전달되는 저온, 고압의 냉매를 모세관으로 통과시키면서 저온, 저압의 냉매로 변화시킨 후, 냉매 순환부의 입구로 전달하는 팽창밸브를 포함할 수 있다.
도어(20)는 저장실(11)을 개폐시키기 위한 것으로, 도어(20)의 일측과 본체(10)의 일측 전면은 수직 회전중심을 형성하는 힌지부(60)에 의해 회동개폐 가능하게 결합될 수 있으며, 힌지부(60)와 반대되는 도어(20)의 일측 전면에는 사용자가 손으로 파지할 수 있도록 손잡이가 돌출될 수 있다. 여기서 도어(20)의 상단과 하단에는 힌지축(61)이 수직하게 돌출될 수 있고, 본체(10)에는 힌지축(61)이 수직하게 관통 결합될 수 있도록 대응되는 힌지홈이 수직하게 형성될 수 있다.
또한, 도어(20)에는 외부에서 저장실(11)을 육안으로 확인할 수 있도록 중공이 전후로 관통될 수 있고, 중공의 내부에 투명한 소재의 투명창이 결합될 수 있으며, 도어(20)의 후면 테두리 부위에는 본체(10)의 전면 테두리 부위와 밀착시 충격이 완충되도록 쿠션부가 결합될 수 있다. 이 경우 쿠션부의 내부에는 본체(10)의 전면 테두리 부위와 자력에 의해 부착되도록 마그네틱(magnetic)이 구비될 수 있다.
수용부(30)는 후술될 잠금부(200)와 알림부(300)를 설치하기 위한 공간으로, 본체(30)의 상부에 구비되고, 내부에 일정 넓이의 설치공간(31)이 형성되며, 수용부(30)의 전면을 통해 후술될 알림부(300)의 표시면(310)이 전방으로 노출될 수 있다.
또한, 수용부(30)의 전방영역은 본체(10)의 전방으로 돌출될 수 있고, 도어(20)를 도어(20)를 본체(10)의 전면에 밀착시킨 상태로 저장실(11)을 폐쇄시키는 경우, 도어(20)의 상부에 수용부(30)의 전방영역이 위치될 수 있다.
걸림부(100)는 후술될 잠금부(200)의 로드(210)가 걸림 또는 걸림 해지되는 부분으로, 도어(20)의 상단에 구비되고, 걸림부(100)의 상면에는 걸림홈(110)이 오목하게 형성된다. 여기서 걸림부(100)는 힌지부(60)와 반대되는 방향에 편심 위치된다.
잠금부(200)는 도어(10)를 걸림 또는 걸림 해지시키기 위한 것으로, 설치공간(31)에 구비되어 도어(10)의 상부에 위치되고, 하부에 위치된 로드(210)가 승강 동작에 의해 걸림홈(110)에 걸림 또는 걸림 해지될 수 있다. 이 경우 수용부(30)의 전방영역은 하방이 개방될 수 있고, 전방영역의 하방을 통해 잠금부(200)의 로드(210)가 승강할 수 있다.
여기서, 잠금부(200)는 외부에서 전달되는 전력에 의해 자력을 발생시켜 축부재를 양측으로 이동시키는 솔레노이드(solenoid) 구조와, 로드(210)를 상승 복귀시키는 탄성복귀 구조 및, 축부재와 로드(210)의 상단은 기계적으로 연동시키고, 축부재의 이동에 의해 로드(210)를 걸림 또는 걸림 해지 위치로 승강시키는 동력전달부재 등으로 구성될 수 있다.
예를 들어, 도 2에서처럼 도어(10)가 폐쇄된 상태에서 잠금부(200)의 로드(210)가 걸림 위치로 하강하는 경우 로드(210)의 하단이 걸림홈(110)에 수직하게 삽입되어 걸림 위치될 수 있고, 로드(210)의 걸림 동작에 의해 도어(10)가 폐쇄된 상태를 유지한다. 반면 도 3에서처럼 잠금부(200)의 로드(210)가 걸림해지 위치로 상승하는 경우 로드(210)의 하단이 걸림홈(110)의 상부로 수직하게 이탈될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 잠금부(200)는 도 7에서처럼 설치공간(31)에 구비되어 걸림부(100)의 상부에 위치되고, 내부에 작동실(211)이 형성되며, 로드(201)가 내부에 승강 가능하게 위치되도록 통로(212)가 상하로 관통되는 하우징(210)과, 하우징(210)의 내부에 구비되어 통로(212)의 일측에 위치되고, 전기적 신호에 의해 자력이 발생되도록 전자석이 구비되는 솔레노이드(solenoid, 220)와, 전자석의 중앙에 삽입된 상태로 양측으로 왕복이동 가능하게 설치되고, 전자석으로부터 발생된 자력에 의해 슬라이드 이동되는 사프트(230)와, 로드(201)의 외부에 결합되고, 상부로 압축 탄성력을 작용시켜 로드(201)를 걸림 해지 위치로 상승 복귀시키는 탄성부재(240)와, 통로(212)와 솔레노이드(220)의 사이 간격에 위치되어 전후방향으로 수평회전중심을 형성하는 회전축(250)과, 회전축(250)에 회동 가능하게 결합되고, 전단이 로드(201)의 상단에 위치되며, 후단이 사프트(230)의 전방에 위치되는 작동편(260) 및, 후술될 제어부(400)와 전기적으로 연결되어 도어의 개폐 상태를 감지하는 개폐 감지부(270)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 솔레노이드(220)의 자력 형성에 의해 샤프트(230)가 전진하는 경우 샤프트(230)의 전단이 작동편(260)의 후단을 전방으로 밀어 가압방향으로 회동시킬 수 있다. 이때 작동편(260)의 전단이 로드(201)의 상단을 하방으로 가압하고, 로드(201)가 하강함과 동시에 탄성부재(240)가 하부로 압축되며, 로드(201)의 하단이 걸림홈(110)에 삽입되어 걸림 위치될 수 있다.
반면, 솔레노이드(220)의 자력 형성에 의해 샤프트(230)가 후퇴하는 경우 탄성부재(240)가 탄성 복원됨과 동시에 로드(201)가 걸림 해지 위치로 상승 복귀되고, 작동편(260)이 로드(201)의 상승에 의해 후방으로 회동된다. 이때 로드(201)의 하단이 걸림홈(110)의 상부로 분리되어 걸림 해지될 수 있다.
개폐 감지부(270)는 도 9와 10에서처럼 본체(10)의 전면과 도어(20)의 대응되는 후면에 각각 설치되고, 제어부(400)와 전기적으로 연결되는 한 쌍의 자석 자석 스위치(magnetic switch) 센서를 사용할 수 있다. 여기서 개폐 감지부(270)는 본체(10)와 도어(20)에 대응되게 설치되는 자석(magnet)과 리드스위치(reed switch)로 구성될 수 있으며, 자석과 리드스위치의 접촉 여부를 감지하여 도어(20)의 개폐 여부를 감지할 수 있다.
알림부(300)는 수용부(30)의 설치공간(31)에 구비되어 전방의 표시면(310)이 수용부(30)의 전방으로 노출되고, 점등시 본체의 지정번호를 외부로 표시한다. 여기서 알림부(300)는 설치공간(31)의 내부에 구비되어 표시면(310)의 후방에 위치되고, 제어부(400)와 전기적으로 연결되어 온(ON)/오프(OFF) 상태가 가변되는 회로기판과, 회로기판의 전면에 실장되고, 점등시 표시면(310)의 후방으로 광을 조사하는 램프를 포함할 수 있다.
예를 들어, 후술될 제어부(400)의 조작부를 이용해 원하는 물품(A)을 선택하는 경우, 해당 물품(A)이 수용된 본체(10)의 잠금부(200)가 걸림 해지 상태로 전환됨과 동시에 표시면(310)을 통해 광이 점등되고, 표시면(310)의 전면에 표시된 지정번호(1, 2, 3 등)가 외부로 밝게 표시된다. 이때 선택된 물품(A)이 수용된 본체(10)가 표시되므로 사용자는 원하는 물품(A)이 보관된 위치를 용이하게 파악할 수 있다. 반면 알림부(300)는 개방된 도어(20)가 폐쇄 상태로 전환되는 경우 램프가 소등될 수 있다.
제어부(400)는 잠금부(200)와 알림부(300)의 구동을 제어하기 위한 것으로, 본체(10)들의 저장실(11)에 보관된 물품(A)의 정보가 기설정될 수 있고, 외부의 전원 공급부(미도시)와 전기적으로 연결되어 구동 전력이 공급될 수 있으며, 사용자가 조작할 수 있도록 조작부(410)가 전기적으로 연결될 수 있다.
조작부(410)는 전면을 통해 각종 정보를 표시할 수 있고, 사용자가 인체로 터치하여 각종 기능을 선택할 수 있도록 정전용량 방식, 감압 방식 등을 이용한 터치 스크린(touch screen)을 사용할 수 있으나 조작부(410)의 입력 방식은 필요에 따라 다양하게 적용이 가능하다.
이와 같은 제어부(400)는 조작부(410)를 통해 주문하기 버튼이 표시되고, 주문하기 버튼을 선택하는 경우 다수의 냉장고 선택 버튼(1번 냉장고, 2번 냉장고, 3번 냉장고, 4번 냉장고 등)가 표시될 수 있으며, 냉장고 선택 버튼을 선택하는 경우 해당 냉장고에 저장된 물품(A) 목록이 표시될 수 있다. 이때 조작부(410)에는 결제하기 버튼이 함께 표시될 수 있다.
다음으로, 조작부(410)를 통해 표시되는 물품(A)을 선택 후 결제하기 버튼을 선택하는 경우 결제방법(신용카드, 현금 등) 선택 버튼이 표시될 수 있고, 결제방법을 선택하는 경우 조작부(410)에 주문리스트 및 확인 버튼이 표시될 수 있으며, 확인 버튼을 선택하는 경우 영수증 출력 여부를 선택하기 위한 영수증 출력 버튼(예, 아니오 등)이 표시된다.
최종적으로, 영수증 출력 버튼을 선택하는 경우 해당 냉장고의 잠금부(200)가 걸림 해지 상태로 전환되고, 조작부(410)를 통해 주문번호와 냉장고 자동 문닫힘까지 남은 시간(1분 등)이 표시될 수 있으며, 문닫힘 시간 연장하기와 종료하기 버튼이 함께 표시될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 저온 보관장치는 도 8에서처럼 저장실(11)의 일측 벽면에 설치되어 안착판(50)의 상부에 안착된 물품(A)의 존재 여부를 감지하기 위한 물품 감지부(500)를 더 포함할 수 있으며, 거치대(40)와 안착판(50)은 저장실(11)의 상하방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열될 수 있다.
물품 감지부(500)는 저장실(11)의 상하방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열되어 안착판(50)들의 상부에 안착된 물품(A)의 존재 여부를 각각 감지할 수 있고, 다수의 물품 감지부(500)는 서로 다른 높이에서 안착판(50)의 상부영역을 개별적으로 감지할 수 있다. 여기서 물품 감지부(500)는 물품(A)의 존재 여부를 감지하기 위해 적외선 센서(infrared ray sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor) 등의 센서류를 선택적으로 사용할 수 있다.
즉, 안착판(50) 중 하나의 상부에 물품(A)이 존재하지 않는 경우 물품 감지부(500)의 신호가 제어부(400)로 전달될 수 있고, 제어부(400)는 조작부(410)를 통해 해당되는 본체(10)의 지정번호가 표시될 수 있으며, 관리자는 조작부(410)를 통해 표시되는 정보를 이용해 저장실(11)의 내부에 부족한 물품(A)을 채워 넣을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 저온 보관장치는 도 9와 10에서처럼 작동실(211)의 내부에 구비되어 제어부(400)와 전기적으로 연결되고, 일측으로 돌출된 구동축이 도어(20)의 상부로 돌출된 힌지축(61)과 기계적으로 연결되는 복귀 모터(700)를 더 포함할 수 있다.
복귀 모터(700)는 도어(20)를 설정시간 경과 후 폐쇄위치로 회동시키기 위한 것으로, 제어부(400)에는 도어가 개방된 후 폐쇄상태로 전환되는 대기시간이 기설정될 수 있고, 복귀 모터(700)는 대기시간 경과 후 도어(20)를 폐쇄위치로 복귀시킬 수 있다. 즉 사용자가 도어(20)를 개방시킨 상태에서 복귀 모터(700)의 구동력에 의해 도어(20)가 폐쇄되므로, 저장실(11)의 개방으로 인한 냉기 손실과 도난의 위험성을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 저온 보관장치는 도 11 내지 14에서처럼 안착판(50)의 상하로 관통되고, 안착판(50)의 후방에 편심되게 위치되는 거치홀(51) 및, 안착판(50)의 전단으로부터 상부로 돌출되는 걸림턱(52)을 더 포함할 수 있으며, 거치홀(51)은 후술될 거치돌기(631)가 넓은 폭으로 삽입될 수 있도록 좌우방향으로 길이를 가질 수 있다.
또한, 저장실(11)의 후방에 수직하게 형성되고, 통과홀(611)이 전후로 관통되는 격벽(610)과, 격벽(610)을 기준으로 저장실(11)의 후방에 구획된 상태로 형성되는 간격부(620)와, 간격부(620)에 승강 가능하게 구비되고, 전면으로 돌출된 거치돌기(631)의 전단이 통과홀(611)을 통해 저장실(11)로 관통되어 거치홀(51)의 하방을 통해 관통 결합되는 승강부(630)와, 승강부(630)의 하부에서 전후방향의 수평 회전중심을 기준으로 회전 가능한 회전축(640)과, 회전축(640)에 편심 회전 가능하게 결합되고, 반경방향에 승강부(630)의 하단이 안착되는 캠부(650) 및, 간격부(620)에 고정되고, 일측으로 돌출된 구동축이 회전축(640)의 축방향과 기계적으로 연결되는 회전 모터(660)를 더 포함할 수 있다.
통과홀(611)은 격벽(610)의 상방향향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열될 수 있고, 통과홀(611)들은 안착판(50)들의 사이 간격에 각각 배치될 수 있으며, 통과홀(611)은 거치돌기(631)가 수평하게 관통될 수 있도록 좌우방향으로 길이를 가질 수 있다.
승강부(630)는 상하방향으로 길이를 가질 수 있고, 거치돌기(631)는 승강부(630)의 상하방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배치될 수 있다. 여기서 거치돌기(631)는 통과홀(611)과 대응되도록 좌우방향으로 길이를 가질 수 있고, 거치돌기(631)의 전단에는 상부로 절곡 연장되어 거치홀(51)의 하방을 통해 수직하게 관통 결합되는 걸림단(631a)이 더 형성될 수 있다.
또한, 승강부(630)의 양측에 각각 배치되어 상하로 길이를 갖고, 가이드홀(671)이 좌우방향으로 관통된 한 쌍의 가이드부(670) 및, 승강부(630)의 양측으로부터 각각 돌출되어 가이드홀(671)에 슬라이드 승강 가능하게 삽입되고, 승강부(630)의 상방방향을 따라 다수가 이격된 상태로 배열되는 가이드축(632)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 한 쌍의 가이드부(670)는 마주하는 폭방향 일측이 승강부(630)의 양측에 각각 밀착될 수 있고, 승강부(630)의 전면은 격벽(610)의 후면에 밀착된 상태에서 슬라이드 승강될 수 있다.
캠부(650)는 승강부(630)를 하부의 대기위치와 상부의 지지위치로 승강시키기 위한 것으로, 전후방향으로 수평 회전중심을 형성하는 회전축(640)을 기준으로 편심 회전되면서 승강부(630)를 승강시키며, 승강부(630)는 캠부(650)의 상부에 동일 선상으로 위치될 수 있다.
여기서, 캠부(650)의 편심된 일측이 회전축(640)을 기준을 하부에 수직하게 위치되는 경우 승강부(630)가 대기위치로 하강할 수 있고, 캠부(650)의 편심된 일측이 회전축(640)을 기준으로 상부에 수직하게 위치되는 경우 승강부(630)가 지지위치로 상승할 수 있다.
아울러, 승강부(630)의 하단에 구비되고, 전후방향의 수평 회전중심을 기준으로 회전 가능한 롤러(633)를 더 포함할 수 있으며, 롤러(633)의 하단은 캠부(650)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우 캠부(650)의 회전과 동시에 롤러(633)가 회전되면서 승강될 수 있고, 롤러(633)와 함께 승강부(630)가 대기위치와 지지위치로 승강될 수 있으며, 롤러(633)의 회전에 의해 마찰력이 감소되므로 캠부(650)가 회전시 작동 소음을 감소시킬 수 있다.
회전 모터(650)는 제어부(400)와 전기적으로 연결되어 구동이 온(ON)/오프(OFF)되고, 일측으로 돌출된 구동축이 회전축(640)의 축방향과 동일한 회전 중심을 이루면서 직접적으로 연결되거나 별도의 동력전달부재(미도시)에 의해 간접적으로 연결될 수 있다.
이와 같은 회전 모터(650)는 잠금부(200)가 걸림 해지 상태로 전환되는 경우 구동될 수 있고, 회전 모터(650)의 구동축이 회전할 때 캠부(650)가 편심 회전되며, 캠부(650)의 회전에 의해 승강부(630)가 지지위치로 상승된 후 대기위치로 복귀될 수 있다. 이때 캠부(650)의 편심된 일측이 설정된 횟수(1회전 이상)로 회전된 후 하부로 수직하게 복귀될 수 있고, 캠부(650)가 회전되는 횟수는 다양하게 설정이 가능하다.
예를 들어, 사용자가 제어부(400)의 조작부(410)를 이용해 본체(10)의 지정번호를 선택한 후 물품(A)을 선택하는 경우, 해당 물품(A)이 보관된 알림부(300)가 점등됨과 동시에 잠금부(200)가 걸림 해지 상태로 전환되며, 회전 모터(650)의 구동에 의해 캠부(650)가 설정된 횟수로 회전된 후 원래의 위치로 복귀된다.
이 과정에서, 캠부(650)의 편심된 일측이 상부에 수직하게 위치됨과 동시에 승강부(630)가 지지위치로 상승되고, 거치돌기(631)의 상승에 의해 안착판(50)의 후방이 설정 높이로 상승시킬 수 있다. 이때 안착판(50)의 상면은 후방으로 상향 경사진 각도를 형성하고, 안착판(50)의 상면에 안착된 물품(A)은 중력에 의해 전방으로 하향 이동되어 안착판(50)의 전방영역에 위치될 수 있으며, 안착판(50)의 전방영역으로 이동된 물품(A)은 걸림턱(52)에 걸려 위치가 제한될 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 사용자가 결제한 물품(A)의 저장실(11)을 선택적으로 개방시킴과 아울러 물품(A) 구매가 완료된 후 저장실(11)이 자동으로 폐쇄되므로 도난 방지 성능을 향상시킬 수 있고, 선택된 물품(A)의 저장 위치와 지정번호가 개별적으로 표시되므로 물품(A)의 보관 위치를 용이하게 파악할 수 있으며, 알림부(300)를 이용해 물품(A)의 보관 위치를 지정할 수 있어 재고 관리의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 안착판(50)의 상부에 물품(A)이 존재하지 않는 경우 제어부(400)로 표시되므로 물품(A)이 모두 소비된 위치를 용이하게 파악할 수 있고, 사용자가 결제를 완료하는 경우 안착판(50)에 안착된 물품(A)이 저장실(11)의 전방으로 이동되므로, 사용자가 근접한 위치에서 결제한 물품(A)을 수령할 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 무인 저온 보관장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 본체 11: 저장실
20: 도어 30: 수용부
31: 설치공간 40: 거치대
50: 안착판 51: 거치홀
52: 걸림턱 60: 힌지부
61: 힌지축 100: 걸림부
110: 걸림홈 200: 잠금부
201: 로드 210: 하우징
211: 작동실 212: 통로
220: 솔레노이드 230: 샤프트
240: 탄성부재 250: 회전축
260: 작동편 270: 개폐 감지부
300: 알림부 310: 표시면
400: 제어부 410: 조작부
500: 물품 감지부 610: 격벽
611: 통과홀 620: 간격부
630: 승강부 631: 거치돌기
631a: 걸림단 632: 가이드축
633: 롤러 640: 회전축
650: 캠부 660: 회전 모터
670: 가이드부 671: 가이드홀
700: 복귀 모터 A: 물품
20: 도어 30: 수용부
31: 설치공간 40: 거치대
50: 안착판 51: 거치홀
52: 걸림턱 60: 힌지부
61: 힌지축 100: 걸림부
110: 걸림홈 200: 잠금부
201: 로드 210: 하우징
211: 작동실 212: 통로
220: 솔레노이드 230: 샤프트
240: 탄성부재 250: 회전축
260: 작동편 270: 개폐 감지부
300: 알림부 310: 표시면
400: 제어부 410: 조작부
500: 물품 감지부 610: 격벽
611: 통과홀 620: 간격부
630: 승강부 631: 거치돌기
631a: 걸림단 632: 가이드축
633: 롤러 640: 회전축
650: 캠부 660: 회전 모터
670: 가이드부 671: 가이드홀
700: 복귀 모터 A: 물품
Claims (5)
- 내부에 저장실이 형성되는 다수의 본체;
상기 본체의 전면에 일측이 수평회동 가능하게 힌지 결합되어 상기 저장실을 개폐시키는 도어;
상기 본체의 상부에 구비되고, 내부에 설치공간이 형성되는 수용부;
상기 도어의 상단에 오목하게 형성되는 걸림홈;
상기 설치공간에 구비되어 상기 도어의 상부에 위치되고, 하부로 노출된 로드가 승강 동작에 의해 상기 걸림홈에 걸림 또는 걸림 해지되는 잠금부;
상기 설치공간에 구비되어 전방의 표시면이 상기 수용부의 전방으로 노출되고, 점등시 상기 본체의 지정번호를 외부로 표시하는 알림부; 및
상기 잠금부와 상기 알림부의 구동을 제어하고, 상기 지정번호와 상기 저장실에 수용된 물품정보와 결제메뉴가 표시되는 제어부;를 포함하며,
상기 제어부는 상기 지정번호를 선택시 매칭되는 상기 물품정보가 표시되고, 상기 물품정보 선택 후 결제 완료시 상기 지정번호와 매칭되는 상기 알림부가 점등됨과 동시에 상기 지정번호와 매칭되는 상기 잠금부가 걸림 해지 상태로 전환되되,
상기 저장실의 양측에 각각 결합되고, 전후방향으로 길이를 가지며, 상하방향을 따라 하나 이상이 배열되는 거치대 및,
양측이 상기 거치대에 각각 안착되고, 상면에 물품이 안착되는 안착판을 더 포함하며,
상기 안착판의 상하로 관통되고, 상기 안착판의 후방에 편심되게 위치되는 거치홀 및, 상기 안착판의 전단으로부터 상부로 돌출되는 걸림턱을 포함하며,
상기 저장실의 후방에 수직하게 형성되고, 통과홀이 전후로 관통되는 격벽과, 상기 격벽을 기준으로 상기 저장실의 후방에 구획된 상태로 형성되는 간격부와, 상기 간격부에 승강 가능하게 구비되고, 전면으로 돌출된 거치돌기의 전단이 상기 통과홀을 통해 상기 저장실로 관통되어 상기 거치홀의 하방을 통해 관통 결합되는 승강부와, 상기 승강부의 하부에서 전후방향의 수평 회전중심을 기준으로 회전 가능한 회전축과, 상기 회전축에 편심 회전 가능하게 결합되고, 반경방향에 상기 승강부의 하단이 안착되는 캠부 및, 상기 간격부에 고정되고, 상기 제어부와 전기적으로 연결되어 구동이 온(ON)/오프(OFF)되며, 일측으로 돌출된 구동축이 상기 회전축의 축방향과 기계적으로 연결되는 회전 모터를 포함하며,
상기 회전 모터는 상기 잠금부가 걸림 해지 상태로 전환되는 경우 구동되고, 상기 회전 모터의 구동축이 회전할 때 상기 캠부가 편심 회전되며, 상기 캠부의 회전에 의해 상기 승강부가 지지위치로 상승된 후 대기위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 무인 저온 보관장치. - 제1항에 있어서,
상기 제어부와 전기적으로 연결되어 상기 도어의 개폐 상태를 감지하는 개폐 감지부를 더 포함하며,
상기 잠금부는,
개방된 상기 도어가 폐쇄 상태로 전환되는 경우 걸림 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 무인 저온 보관장치. - 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
결제 완료시 종료 메뉴가 표시되고,
상기 잠금부는,
상기 종료 메뉴 선택 후 상기 도어를 폐쇄시키는 경우 걸림 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 무인 저온 보관장치. - 제3항에 있어서,
상기 알림부는,
개방된 상기 도어가 폐쇄 상태로 전환되는 경우 소등되는 것을 특징으로 하는 무인 저온 보관장치. - 삭제
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KR1020230011830A KR102530480B1 (ko) | 2023-01-30 | 2023-01-30 | 무인 저온 보관장치 |
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2023
- 2023-01-30 KR KR1020230011830A patent/KR102530480B1/ko active IP Right Grant
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