KR102528837B1 - 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스터드볼트에 기존의 구형 발화제 대신에 원통 형태(Cylinder)의 발화제를 자동으로 삽입시킬 수 있도록 구현한 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치에 관한 것으로, 내부에 장착공이 형성되고, 일단에 개방공이 형성된 하우징; 상기 개방공을 통해 상기 장착공에 삽입 배치되고, 일단에 스터드볼트의 일단이 삽입되며, 외주면으로부터 내부 방향으로 상기 스터드볼트에 삽입될 발화제가 공급되는 제2공급통로가 형성된 가압모듈; 상기 개방공을 통해 상기 하우징에 결합되어 상기 가압모듈을 상기 장착공에 안착시키는 커버부재; 및 상기 커버부재에 결합되고, 상기 제2공급통로로 상기 발화제를 공급할 수 있도록 내부에 상기 제2공급통로와 연통되는 제1공급통로가 관통 형성되는 발화제 공급부;를 포함한다.

Description

스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치{AUTOMATIC DEVICE FOR INSERTING IGNITER INTO A STUDBOLT}

본 발명은 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스터드볼트에 기존의 구형 발화제 대신에 원통 형태(Cylinder)의 발화제를 자동으로 삽입시킬 수 있도록 구현한 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 웰딩 스터드볼트는 I-빔, ㄷ 형강 등과 같은 건축용 강재의 표면에 일정한 간격으로 용접 고정되어 콘크리트 타설 시 건축용 강재와 콘크리트의 결합력을 높이기 위한 용도로 사용된다.

이러한 웰딩 스터드볼트는 선단에 홈을 형성하고, 이렇게 형성한 홈에 통전단자(通電端子)의 기능을 하는 알루미늄 볼을 압입한 형태로 제조되며, 이때의 알루미늄 볼은 웰딩 스터드 볼트와 건축용 강재와의 전기적 접촉을 양호하게 하고 스파크 발생을 방지하는 역할을 하게 된다.

이러한 스터드볼트의 일단에 볼을 압입시키는 다양한 장치가 있다.

그러나, 종래의 스터드볼트의 일단에 볼을 압입시키는 장치들은, 스터드볼트에 볼을 압입시킨 후, 볼이 압입된 스터드볼트를 작업자가 직접 장치로부터 분리하여야 하는바, 작업시간이 길어지고 안전상의 문제도 발생하고 있 다.

볼(Ball) 형태의 발화제(Ignation)는 그 형상으로 인하여 홀 내부에 완벽히 삽입되기가 어렵고, 스터드볼트 홀 내부의 공기압 잔존을 유발하여 스터드볼트의 포장 및 운반중에 잦은 이탈이 유발딜 수 있다.

또한, 기존의 볼 형태의 발화제는, 수작업으로 일일히 스터드볼트에 압입하므로 발화제 형상 변형이 유발되고, 발화제 높이 편차로 인해 용접시 발화제로서의 역할을 못하는 경우가 허다하다는 단점을 가지고 있다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국공개특허 제10-2003-0040322호

본 발명의 일측면은 스터드볼트에 기존의 구형 발화제 대신에 원통 형태(Cylinder)의 발화제를 자동으로 삽입시킬 수 있도록 구현한 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치는, 내부에 장착공이 형성되고, 일단에 개방공이 형성된 하우징; 상기 개방공을 통해 상기 장착공에 삽입 배치되고, 일단에 스터드볼트의 일단이 삽입되며, 외주면으로부터 내부 방향으로 상기 스터드볼트에 삽입될 발화제가 공급되는 제2공급통로가 형성된 가압모듈; 상기 개방공을 통해 상기 하우징에 결합되어 상기 가압모듈을 상기 장착공에 안착시키는 커버부재; 및 상기 커버부재에 결합되고, 상기 제2공급통로로 상기 발화제를 공급할 수 있도록 내부에 상기 제2공급통로와 연통되는 제1공급통로가 관통 형성되는 발화제 공급부;를 포함한다.

일 실시예에서, 상기 제1공급통로는, 상기 발화제 공급부의 상측으로부터 상기 제2공급통로의 상측 입구와 연통되는 상기 발화제 공급부의 하측까지 상하 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 발화제는, 원통 형태(Cylinder)로 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 발화제는, 일단 및 타단이 반구 형태로 둥글게 라운드 처리될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 하우징은, 내부에 지지턱이 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 가압모듈은, 상기 지지턱에 타단이 접하여 지지되는 고정블럭; 상기 고정블럭의 일단에 이격되어 배치되고, 외주면에서 내부 방향으로 제2공급통로가 형성되며, 상기 제2공급통로와 연통되고 상기 제2공급통로를 통해 공급된 상기 발화제가 배치되는 안내로가 관통 형성되어 있으며, 일단에 상기 안내로와 연통되면서 상기 스터드볼트의 일단이 삽입되는 안착홈이 형성된 제1슬리브; 상기 고정블럭의 타단에 이격되어 배치되고, 상기 하우징의 타단에 접하여 지지되는 제2슬리브; 상기 제1슬리브와 상기 고정블럭 사이에 배치되어 상기 제1슬리브를 상기 고정블럭의 반대방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성 지지부; 상기 제2슬리브와 고정블럭 사이에 배치되어 상기 제2슬리브를 상기 고정블럭의 반대방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성 지지부; 타단이 상기 고정블럭에 장착되고, 일단이 상기 안내로에 삽입 배치되어 상기 안내로에 배치되는 상기 발화제를 지지 하는 압입봉; 타단이 상기 제2슬리브에 결합되고 일단이 상기 고정블럭 및 상기 제1슬리브를 관통하며, 상기 고정블럭 및 제2슬리브에 대하여 상기 제2슬리브와 함께 이동 가능하게 배치되는 배출로드;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치는, 상기 안착홈에 삽입된 상기 스터드볼트의 타격 시 상기 스터드볼트는 상기 제1슬리브를 상기 고정블럭 방향으로 밀어 이동시키면서 상기 압입봉에 의해 지지되는 상기 발화제가 상기 스터드볼트의 일단에 압입되며, 외력에 의해 상기 제2슬리브가 상기 제1슬리브 방향으로 이동할 때, 상기 배출로드는 상기 안착홈에 안착된 상기 스터드볼트를 밀어 상기 가압모듈의 외부로 배출시킬 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 탄성 지지부는, 사각 평판 형태로 형성되어 상기 제1슬리브를 지지하는 제1 지지 플레이트; 상기 제1 지지 플레이트의 일측으로부터 하측으로 절곡 형성되되, 일측면이 수직면을 형성하고, 다른 일측면이 상측으로부터 하측으로 갈 수록 일측 방향으로 경사지도록 제1 상부 경사면을 형성하는 제1 측면 절곡 프레임; 상기 제1 측면 절곡 프레임과 좌우 방향의 대칭 구조를 형성하며, 상기 제1 지지 플레이트의 다른 일측으로부터 하측으로 절곡 형성되되, 다른 일측면이 수직면을 형성하고, 일측면이 상측으로부터 하측으로 갈 수록 다른 일측 방향으로 경사지도록 제2 상부 경사면을 형성하는 제2 측면 절곡 프레임; 사각 평판 형태로 형성되며, 상기 제1 지지 플레이트로부터 하측으로 이격되어 상기 고정블럭을 지지하는 제2 지지 플레이트; 상부가 상기 제1 지지 플레이트의 하측에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 제2 지지 플레이트의 상측에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 지지 플레이트와 상기 제2 지지 플레이트 사이를 지지하며, 일측면이 하측으로부터 상측으로 갈수록 상기 제1 상부 경사면과 대향하도록 다른 일측 방향으로 경사지도록 제1 하부 경사면을 형성하며, 상기 제1 지지 플레이트와 상기 제2 지지 플레이트 사이의 간격이 줄어듦에 따라 상기 제1 하부 경사면이 상기 제1 상부 경사면에 의해 다른 일측 방향으로 밀려 이동되는 제1 측면 지지 프레임; 및 상기 제1 측면 지지 프레임과 좌우 방향의 대칭 구조를 형성하며, 상부가 상기 제1 지지 플레이트의 하측에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 상기 제2 지지 플레이트의 상측에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 지지 플레이트와 상기 제2 지지 플레이트 사이를 지지하며, 다른 일측면이 하측으로부터 상측으로 갈수록 상기 제2 상부 경사면과 대향하도록 일측 방향으로 경사지도록 제2 하부 경사면을 형성하며, 상기 제1 지지 플레이트와 상기 제2 지지 플레이트 사이의 간격이 줄어듦에 따라 상기 제2 하부 경사면이 상기 제2 상부 경사면에 의해 일측 방향으로 밀려 이동되는 제2 측면 지지 프레임;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 측면 지지 프레임은, 상기 제2 지지 플레이트의 상측을 따라 좌우 방향으로 연장 형성되는 상부 슬라이딩홈에 하부가 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되며, 일측면에 상기 제1 하부 경사면이 형성되는 지지 프레임 바디; 상측이 다른 일측 방향으로 절곡되어 상기 제1 지지 플레이트의 하측을 따라 좌우 방향으로 연장 형성되는 하부 슬라이딩홈에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되고, 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 하부가 상기 지지 프레임 바디의 상부에 형성되는 상부 지지홈에 삽입 설치되는 바디 상부 지지대; 상기 상부 지지홈의 하측을 따라 적어도 하나 이상 설치되어 상기 바디 상부 지지대의 하측을 지지하는 제1 스프링; 상기 상부 슬라이딩홈의 다른 일측을 따라 적어도 하나 이상의 설치되어 상기 지지 프레임 바디의 하부 다른 일측을 지지하는 제2 스프링; 상기 하부 슬라이딩홈의 다른 일측을 따라 적어도 하나 이상의 설치되어 상기 바디 상부 지지대의 상부 다른 일측을 지지하는 제3 스프링; 상기 제1 상부 경사면을 따라 상하 방향으로 형성되는 제1 렉기어; 상기 제1 하부 경사면을 따라 상하 방향으로 형성되는 제2 렉기어; 및 상기 제1 렉기어와 상기 제2 렉기어 사이에 맞물려 연결 설치되며, 상기 제1 측면 절곡 프레임이 상하 방향으로 이동함에 따라 상기 제1 렉기어 및 상기 제2 렉기어를 따라 회전 이동하면서 상기 지지 프레임 바디를 전후 방향으로 이동시켜 주는 적어도 하나 이상의 간격 지지 기어;를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 측면 절곡 프레임은, 상기 제1 지지 플레이트의 일측으로부터 하측으로 절곡 형성되되, 일측면이 수직면을 형성하고, 다른 일측면이 상기 제1 렉기어가 형성되는 상기 제1 상부 경사면으로 이루어지는 절곡 프레임 바디; 상하 수직 방향으로 연장 형성되어 상기 제2 지지 플레이트의 상측에 설치되며, 상부가 상기 절곡 프레임 바디의 하부에 형성되는 하부 지지홈에 삽입 설치되는 수직 지지 바아; 및 상기 하부 지지홈의 상측에 설치되어 상기 수집 지지 바아의 상측을 지지하는 수직 완충 스프링;을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 간격 지지 기어는, 상기 제1 렉기어와 상기 제2 렉기어 사이에 맞물려 연결 설치되는 기어 본체; 원판 형태로 형성되어 상기 기어 본체의 전단에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 기어 본체의 이탈을 방지할 수 있도록 상기 제1 렉기어를 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩 유도홈과 상기 제1 슬라이딩 유도홈과 대향하면서 상기 제2 렉기어를 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩 유도홈에 안착되는 제1 가이드 휠; 및 원판 형태로 형성되어 상기 기어 본체의 후단에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 기어 본체의 이탈을 방지할 수 있도록 상기 제1 슬라이딩 유도홈으로부터 후단으로 이격되어 상기 제1 렉기어를 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제3 슬라이딩 유도홈과 상기 제3 슬라이딩 유도홈과 대향하면서 상기 제2 렉기어를 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제4 슬라이딩 유도홈에 안착되는 제2 가이드 휠;을 포함할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 스터드볼트에 기존의 구형 발화제 대신에 원통 형태(Cylinder)의 발화제를 자동으로 삽입시킴으로써, 스터드볼트에서 발화제의 이탈 형상을 방지하고, 일정한 발화제의 높이를 구현하는 효과를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명에 다른 스터드볼트의 발화제의 체결 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치에 의한 발화제의 삽입을 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 3의 제1 탄성 지지부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

도 1을 참조하면, 개인별 본 발명의 일 실시예에 따른 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치(10)는, 하우징(100), 가압모듈(200), 커버부재(300) 및 발화제 공급부(400)를 포함한다.

하우징(100)은, 내부에 가압모듈(200)이 배치되기 위한 장착공(110)이 형성되고, 일단에 가압모듈(200)이 삽입된 후 커버부재(300)가 설치되기 위한 개방공(120)이 형성되며, 타단에는 장착공(110)과 외부를 연통시키는 가압공(140)이 형성된다.

가압모듈(200)은, 개방공(120)을 통해 장착공(110)에 삽입 배치된 뒤 커버부재(300)에 의해 체결되고, 일단에 도 3에 도시된 바와 같이 스터드볼트(B)의 일단이 삽입되며, 외주면으로부터 내부 방향으로 스터드볼트(B)에 삽입될 발화제(I)가 공급되는 제2공급통로(221)가 형성된다.

따라서, 외부로부터 공급되는 발화제(I)는, 발화제 공급부(400)의 제1공급통로(410) 및 가압모듈(200)의 제2공급통로(221)를 통해 가압모듈(200)의 내부로 공급된다.

커버부재(300)는, 개방공(120)을 통해 하우징(100)에 결합되어 가압모듈(200)을 장착공(110)에 안착시키며, 상측에 발화제 공급부(400)가 설치된다.

발화제 공급부(400)는, 커버부재(300)에 결합되고, 제2공급통로(221)로 발화제(I)를 공급할 수 있도록 내부에 제2공급통로(221)와 연통되는 제1공급통로(410)가 관통 형성된다.

일 실시예에서, 제1공급통로(410)의 상측 입구는 원통 형상의 발화제(I)가 차례로 공급될 수 있도록 사면이 경사면(411)을 형성할 수 있다.

일 실시예에서, 제1공급통로(410)는, 상측에 안착되는 발화제(I)의 무게에 의해 하측에 배치되는 발화제(I)가 하측으로 차례로 하강될 수 있도록 발화제 공급부(400)의 상측으로부터 제2공급통로(221)의 상측 입구와 연통되는 발화제 공급부(400)의 하측까지 상하 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 발화제(I)는, 스터드볼트(B)에 형성되는 안착홈(B1)에 삽입 체결될 수 있도록 도 2에 도시된 바와 같이 원통 형태(Cylinder0)로 형성될 수 있다.

일 실시예에서, 발화제(I)는, 일단 및 타단이 반구 형태로 둥글게 라운드 처리될 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 개인별 본 발명의 일 실시예에 따른 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치(10)는, 스터드볼트에 기존의 구형 발화제 대신에 원통 형태(Cylinder)의 발화제를 자동으로 삽입시킴으로써, 스터드볼트에서 발화제의 이탈 형상을 방지하고, 일정한 발화제의 높이를 구현할 수 있다.

도 3은 도 1의 가압모듈을 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 가압모듈(200)은, 고정블럭(210), 제1슬리브(220), 제2슬리브(230), 제1 탄성 지지부(240), 제2 탄성 지지부(250), 압입봉(260), 및 배출로드(270)를 포함한다.

일 실시예에서, 하우징(100)은, 고정블럭(210)이 지지될 수 있도록 내부에 지지턱(130)이 형성될 수 있다.

고정블럭(210)은, 제1 탄성 지지부(240)와 제2 탄성 지지부(250) 사이에 배치되어 지지턱(130)에 타단이 접하여 지지되며, 일단에 압입봉(260)이 설치된다.

제1슬리브(220)는, 고정블럭(210)의 일단에 이격되어 배치되고, 외주면에서 내부 방향으로 제2공급통로(221)가 형성되며, 제2공급통로(221)와 연통되고 제2공급통로(221)를 통해 공급된 발화제(I)가 배치되는 안내로(223)가 관통 형성되어 있으며, 일단에 안내로(223)와 연통되면서 스터드볼트(B)의 일단이 삽입되는 안착홈(222)이 형성된다.

제2슬리브(230)는, 고정블럭(210)의 타단에 이격되어 배치되고, 하우징(100), 즉 장착공(110)의 타단에 접하여 지지된다.

제1 탄성 지지부(240)는, 제1슬리브(220)와 고정블럭(210) 사이에 배치되어 제1슬리브(220)를 고정블럭(210)의 반대방향으로 탄성 지지한다.

제2 탄성 지지부(250)는, 제2슬리브(230)와 고정블럭(210) 사이에 배치되어 제2슬리브(230)를 고정블럭(210)의 반대방향으로 탄성 지지한다.

압입봉(260)은, 타단이 고정블럭(210)에 장착되고, 일단이 안내로(223)에 삽입 배치되어 안내로(223)에 배치되는 발화제(I)를 지지 하며, 안내로(223)를 따라 이동되어 발화제(I)를 스터드볼트(B)에 체결시켜 준다.

배출로드(270)는, 타단이 제2슬리브(230)에 결합되고 일단이 고정블럭(210) 및 제1슬리브(220)를 관통하며, 고정블럭(210) 및 제2슬리브(230)에 대하여 제2슬리브(230)와 함께 이동 가능하게 배치된다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치(10)는, 안착홈(222)에 삽입된 스터드볼트(B)의 타격 시(도 3의 (a)의 경우) 스터드볼트(B)는 제1슬리브(220)를 고정블럭(210) 방향으로 밀어 이동시키면서(도 3의 (b)의 경우) 압입봉(260)에 의해 지지되는 발화제(I)가 스터드볼트(B)의 일단에 압입되며, 외력에 의해 제2슬리브(230)가 제1슬리브(220) 방향으로 이동할 때, 배출로드(270)는 안착홈(222)에 안착된 스터드볼트(B)를 밀어 가압모듈의 외부로 배출(도 3의 (c)의 경우)시킬 수 있다.

좀 더 구체적으로 구동 방법을 설명하면 다음과 같다.

외력이 작용하지 않는 자유상태에서는 도 1에 도시된 바와 같다.

이때, 상기 안내로(223)에 배치된 발화제(I)는 스토퍼(224)와 압입봉(260) 사이에서 유동되지 않게 지지되고 있다.

스터드볼트(B)를 안착홈(222)에 삽입하여, 도면에서 우측방향으로 타격으로 하게 되면, 도 3의 (a)에 도시 된 바와 같이 스터드볼트(B)에 작용하는 외력에 의해 제1슬리브(220)는 제1스프링(240)을 압축시 키면서 고정블럭(210)이 배치되는 우측방향으로 이동하게 된다.

이때, 고정블럭(210)은 타단이 하우징(100)의 지지턱(130)에 걸려 지지되고 있기 때문에 이동하지 못하고 고정된 상태를 유지하고, 고정블럭(210)의 일단에 형성된 압입봉(260)도 상기 발화제(I)을 지지하면서 고정된 상태를 유지한다.

제1슬리브(220)가 스터드볼트(B)에 의해 우측방향으로 이동함에 따라, 스터드볼트(B)의 일단은 압입봉(260)에 의해 지지되는 상기 발화제(I)과 접하게 되면서 점점 스터드볼트(B)의 일단에 압입되어 결합되게 된다.

그리고, 제1슬리브(220)는 슬라이드공(280)에 삽입된 배출로드(270)와, 배치홈(285)에 삽입된 삽입고정돌기(420)에 의해 안내되면서, 우측으로 안정적으로 이동하게 된다.

스터드볼트(B)의 일단에 상기 발화제(I)의 압입이 마무리되면, 스터드볼트(B)를 우측으로 미는 힘을 제거한다.

그러면, 압축되어 있던 제1스프링(240)의 탄성 복원력에 의해 제1슬리브(220) 및 스터드볼트(B)는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 좌측으로 이동하게 된다.

그 후, 하우징(100)의 타단에 형성된 가압공(140)을 관통하여 도출된 가입돌기(231)를 좌측방향으로 민다.

그러면, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 제2슬리브(230)가 좌측방향으로 이동하면서 제2슬리브(230)에 결합 된 배출로드(270)가 좌측방향으로 이동하게 된다.

배출로드(270)는 슬라이드공(280)을 따라 좌측방향으로 이동하면서, 안착홈(222)에 삽입되어 있는 스터드볼트(B)를 좌측방향으로 밀게 된다.

이를 통해, 배출로드(270)가 스터드볼트(B)를 안착홈(222)으로부터 자동으로 분리 이탈시켜, 발화제(I)이 압입된 스터드볼트(B)를 작업자의 작업없이 안전하게 제조장치의 외부로 배출시킬 수 있어, 생산 시간을 단축시킬 수 있고 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.

위와 같이 본 발명은 발화제(I)을 자동으로 공급하면서 스터드볼트(B)의 일단에 발화제(I)을 압입 결합시킨 후, 배출로드(270)를 이용하여 스터드볼트(B)를 외부로 자동으로 배출시킬 수 있다.

도 4 내지 도 6은 도 3의 제1 탄성 지지부의 일 실시예를 보여주는 도면들이다.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 탄성 지지부(500)는, 제1 지지 플레이트(510), 제1 측면 절곡 프레임(520), 제2 측면 절곡 프레임(530), 제2 지지 플레이트(540), 제1 측면 지지 프레임(550) 및 제2 측면 지지 프레임(560)을 포함한다.

여기서, 일 실시예에 따른 제1 탄성 지지부(500)는, 도 1에 도시된 바와 같이 제1 지지 플레이트(510)가 일단에 위치하고 제2 지지 플레이트(540)가 타단에 위치하는 것과 같이 수평 방향으로 뉘인 형태로 배치될 것이나, 이하에서는 설명의 편의상 제1 지지 플레이트(510)가 상단에 위치하고 제2 지지 플레이트(540)가 하단에 위치하는 것과 같이 수직 방향으로 직립된 형태를 기준으로 설명하기로 한다.

제1 지지 플레이트(510)는, 사각 평판 형태로 형성되어 제1슬리브(220)를 지지하며, 일측에 제1 측면 절곡 프레임(520)이 형성되고, 다른 일측에 제2 측면 절곡 프레임(530)이 형성되며, 1 측면 지지 프레임(550) 및 제2 측면 지지 프레임(560)에 의해 제2 지지 플레이트(540)로부터 상측으로 이격되어 지지된다.

제1 측면 절곡 프레임(520)은, 제1 지지 플레이트(510)의 일측으로부터 하측으로 절곡 형성되되, 일측면이 수직면을 형성하고, 다른 일측면이 상측으로부터 하측으로 갈 수록 일측 방향으로 경사지도록 제1 상부 경사면(520a)을 형성하며, 제1 상부 경사면(520a)이 제1 측면 지지 프레임(550)의 제1 하부 경사면(550a)에 의해 지지되며, 상하 방향으로 이동함에 따라 제1 측면 지지 프레임(550)을 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 준다.

여기서, 제2 측면 절곡 프레임(530)은, 후술하는 제1 측면 절곡 프레임(520)과 좌우 대칭 구조를 형성하는 것으로서, 후술하는 제1 측면 절곡 프레임(520)의 절곡 프레임 바디(521), 수직 지지 바아(522) 및 수직 완충 스프링(523) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 것으로서 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.

일 실시예에서, 제1 측면 절곡 프레임(520)은, 절곡 프레임 바디(521), 수직 지지 바아(522) 및 수직 완충 스프링(523)을 포함한다.

절곡 프레임 바디(521)는, 제1 지지 플레이트(510)의 일측으로부터 하측으로 절곡 형성되되, 일측면이 수직면을 형성하고, 다른 일측면이 제1 렉기어(556)가 형성되는 제1 상부 경사면(520a)으로 이루어지며, 수직 지지 바아(522)에 의해 하측이 지지된다.

수직 지지 바아(522)는, 상하 수직 방향으로 연장 형성되어 제2 지지 플레이트(540)의 상측에 설치되며, 상부가 절곡 프레임 바디(521)의 하부에 형성되는 하부 지지홈(521a)에 삽입 설치되어 상측이 수직 완충 스프링(523)에 의해 지지된다.

수직 완충 스프링(523)은, 하부 지지홈의 상측에 설치되어 수직 지지 바아(522)의 상측을 탄성력을 이용하여 지지하여 절곡 프레임 바디(521)에 발생되는 상하 방향의 진동 또는 충격 등을 완충시켜 준다.

제2 측면 절곡 프레임(530)은, 제1 측면 절곡 프레임(520)과 좌우 방향의 대칭 구조를 형성하며, 제1 지지 플레이트(510)의 다른 일측으로부터 하측으로 절곡 형성되되, 다른 일측면이 수직면을 형성하고, 일측면이 상측으로부터 하측으로 갈 수록 다른 일측 방향으로 경사지도록 제2 상부 경사면(530a)을 형성하며, 제2 상부 경사면(530a)이 제2 측면 지지 프레임(560)의 제2 하부 경사면(560a)에 의해 지지되며, 상하 방향으로 이동함에 따라 제2 측면 지지 프레임(560)을 좌우 방향으로 슬라이딩 이동시켜 준다.

제2 지지 플레이트(540)는, 사각 평판 형태로 형성되며, 제1 지지 플레이트(510)로부터 하측으로 이격되어 고정블럭(210)을 지지하며, 상측에 제1 측면 지지 프레임(550) 및 제2 측면 지지 프레임(560)이 각각 좌우 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.

제1 측면 지지 프레임(550)은, 제2 측면 지지 프레임(560)과 좌우 방향의 대칭 구조를 형성하며, 상부가 제1 지지 플레이트(510)의 하측에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 제2 지지 플레이트(540)의 상측에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되어 제1 지지 플레이트(510)와 제2 지지 플레이트(540) 사이를 지지하며, 일측면이 하측으로부터 상측으로 갈수록 제1 상부 경사면(520a)과 대향하도록 다른 일측 방향으로 경사지도록 제1 하부 경사면(550a)을 형성하며, 제1 지지 플레이트(510)와 제2 지지 플레이트(540) 사이의 간격이 줄어듦에 따라 제1 하부 경사면(550a)이 제1 상부 경사면(520a)에 의해 다른 일측 방향으로 밀려 이동된다.

여기서, 제2 측면 지지 프레임(560)은, 후술하는 제1 측면 지지 프레임(550)과 좌우 대칭 구조를 형성하는 것으로서, 후술하는 지지 프레임 바디(551), 바디 상부 지지대(552), 제1 스프링(553), 제2 스프링(554), 제3 스프링(555), 제1 렉기어(556), 제2 렉기어(557), 및 적어도 하나 이상의 간격 지지 기어(558) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 것으로서 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.

일 실시예에서, 제1 측면 지지 프레임(550)은, 지지 프레임 바디(551), 바디 상부 지지대(552), 제1 스프링(553), 제2 스프링(554), 제3 스프링(555), 제1 렉기어(556), 제2 렉기어(557), 및 적어도 하나 이상의 간격 지지 기어(558)를 포함할 수 있다.

지지 프레임 바디(551)는, 제2 지지 플레이트(540)의 상측을 따라 좌우 방향으로 연장 형성되는 상부 슬라이딩홈(541)에 하부가 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되며, 일측면에 제1 하부 경사면(550a)이 형성된다.

일 실시예에서, 지지 프레임 바디(551)는, 상부 슬라이딩홈(541)의 이동 중 이탈을 방지하기 위해 하부 일측 및 다른 일측에 상부 슬라이딩홈(541)의 일측 및 다른 일측을 따라 연장 형성되는 슬라이딩홈(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 삽입되어 슬라이딩 이동하기 위한 슬라이딩 돌기(K2)를 형성할 수 있다.

바디 상부 지지대(552)는, 상측이 다른 일측 방향으로 절곡되어 제1 지지 플레이트(510)의 하측을 따라 좌우 방향으로 연장 형성되는 하부 슬라이딩홈(511)에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되고, 상하 수직 방향으로 연장 형성되는 하부가 지지 프레임 바디(551)의 상부에 형성되는 상부 지지홈(5511)에 삽입 설치되어 제1 스프링(553)에 의해 지지된다.

일 실시예에서, 바디 상부 지지대(552)는, 하부 슬라이딩홈(511)의 이동 중 이탈을 방지하기 위해 하부 일측 및 다른 일측에 하부 슬라이딩홈(511)의 일측 및 다른 일측을 따라 연장 형성되는 슬라이딩홈(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)에 삽입되어 슬라이딩 이동하기 위한 슬라이딩 돌기(K1)를 형성할 수 있다.

제1 스프링(553)은, 상부 지지홈(5511)의 하측을 따라 적어도 하나 이상 설치되어 바디 상부 지지대(552)의 하측을 지지하면서 바디 상부 지지대(552)를 통해 전달되는 상하 수직 방향의 진동 또는 충격 등을 완충시켜 준다.

제2 스프링(554)은, 상부 슬라이딩홈(541)의 다른 일측을 따라 적어도 하나 이상의 설치되어 지지 프레임 바디(551)의 하부 다른 일측을 지지한다.

제3 스프링(555)은, 하부 슬라이딩홈(511)의 다른 일측을 따라 적어도 하나 이상의 설치되어 바디 상부 지지대(552)의 상부 다른 일측을 지지한다.

즉, 제2 스프링(554)과 제3 스프링(555)은, 지지 프레임 바디(551)과 바디 상부 지지대(552)를 탄성력을 이용하여 일측 방향, 즉 제2 상부 경사면(530a) 방향으로 밀착시켜 줌으로써 제1 측면 절곡 프레임(520)이 상측으로부터 가압되는 외력을 극복하여 하강되는 것을 저지함은 물론, 제1 측면 절곡 프레임(520)을 통해 전달되는 상하 방향의 진동 또는 충격 역시 완충시켜 줄 수 있다.

제1 렉기어(556)는, 간격 지지 기어(558)를 사이에 두고 제2 렉기어(557)와 대향하며 설치되며, 제1 상부 경사면(520a)을 따라 상하 방향으로 형성되어 간격 지지 기어(558)가 맞물려 연결 설치된다.

제2 렉기어(557)는, 간격 지지 기어(558)를 사이에 두고 제1 렉기어(556)와 대향하며 설치되며, 제1 하부 경사면(550a)을 따라 상하 방향으로 형성되어 간격 지지 기어(558)가 맞물려 연결 설치된다.

간격 지지 기어(558)는, 제1 렉기어(556)와 제2 렉기어(557) 사이에 맞물려 연결 설치되며, 제1 측면 절곡 프레임(520)이 상하 방향으로 이동함에 따라 제1 렉기어(556) 및 제2 렉기어(557)를 따라 회전 이동하면서 지지 프레임 바디(551)를 전후 방향으로 이동시켜 준다.

일 실시예에서, 간격 지지 기어(558)는, 기어 본체(5581), 제1 가이드 휠(5582) 및 제2 가이드 휠(5583)을 포함할 수 있다.

기어 본체(5581)는, 제1 렉기어(556)와 제2 렉기어(557) 사이에 맞물려 연결 설치되고, 전단에 제1 가이드 휠(5582)이 연결 설치되고, 후단에 제2 가이드 휠(5583)이 연결 설치된다.

제1 가이드 휠(5582)은, 원판 형태로 형성되어 기어 본체(5581)의 전단에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 기어 본체(5581)의 이탈을 방지할 수 있도록 제1 렉기어(556)를 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩 유도홈(L1)과 제1 슬라이딩 유도홈(L1)과 대향하면서 제2 렉기어(557)를 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩 유도홈(L1)에 안착된다.

제2 가이드 휠(5583)은, 원판 형태로 형성되어 기어 본체(5581)의 후단에 회전 가능하도록 연결 설치되며, 기어 본체(5581)의 이탈을 방지할 수 있도록 제1 슬라이딩 유도홈(L1)으로부터 후단으로 이격되어 제1 렉기어(556)를 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제3 슬라이딩 유도홈과(L3) 제3 슬라이딩 유도홈(L3)과 대향하면서 제2 렉기어(557)를 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 제4 슬라이딩 유도홈(L4)에 안착된다.

즉, 간격 지지 기어(558)는, 절곡 프레임 바디(521)가 하강함에 따라 제1 렉기어(556)와 제2 렉기어(557) 사이에서 회전하면서 지지 프레임 바디(551)를 이동시키거나, 지지 프레임 바디(551)가 각 스프링(554, 555)들에 의해 일측 방향으로 밀착됨에 따라 절곡 프레임 바디(521)를 승강시켜 줄 수 있다.

제2 측면 지지 프레임(560)은, 제1 측면 지지 프레임(550)과 좌우 방향의 대칭 구조를 형성하며, 상부가 제1 지지 플레이트(510)의 하측에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되고, 하부가 제2 지지 플레이트(540)의 상측에 좌우 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 연결 설치되어 제1 지지 플레이트(510)와 제2 지지 플레이트(540) 사이를 지지하며, 다른 일측면이 하측으로부터 상측으로 갈수록 제2 상부 경사면(530a)과 대향하도록 일측 방향으로 경사지도록 제2 하부 경사면(560a)을 형성하며, 제1 지지 플레이트(510)와 제2 지지 플레이트(540) 사이의 간격이 줄어듦에 따라 제2 하부 경사면(560a)이 제2 상부 경사면(530a)에 의해 일측 방향으로 밀려 이동된다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 제1 탄성 지지부(500)는, 제1슬리브(220)와 고정블럭(210) 사이를 탄성력을 이용하여 지지함으로써, 왕복 운동하는 고정블럭(210)의 반복 구동에도 안정적인 탄성 지지력이 유지되도록 할 수 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10: 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치
100: 하우징
200: 가압모듈
300: 커버부재
400: 발화제 공급부

Claims (8)

1. 내부에 장착공이 형성되고, 일단에 개방공이 형성된 하우징;
   상기 개방공을 통해 상기 장착공에 삽입 배치되고, 일단에 스터드볼트의 일단이 삽입되며, 외주면으로부터 내부 방향으로 상기 스터드볼트에 삽입될 발화제가 공급되는 제2공급통로가 형성된 가압모듈;
   상기 개방공을 통해 상기 하우징에 결합되어 상기 가압모듈을 상기 장착공에 안착시키는 커버부재; 및
   상기 커버부재에 결합되고, 상기 제2공급통로로 상기 발화제를 공급할 수 있도록 내부에 상기 제2공급통로와 연통되는 제1공급통로가 관통 형성되는 발화제 공급부;를 포함하되,
   상기 제1공급통로는,
   상측에 안착되는 발화제의 무게에 의해 하측에 배치되는 발화제가 하측으로 차례로 하강될 수 있도록 상기 발화제 공급부의 상측으로부터 상기 제2공급통로의 상측 입구와 연통되는 상기 발화제 공급부의 하측까지 상하 수직 방향으로 연장 형성되며,
   상기 발화제는,
   원통 형태(Cylinder)로 형성되고, 일단 및 타단이 반구 형태로 둥글게 라운드 처리되며,
   상기 하우징은,
   내부에 지지턱이 형성되며,
   상기 가압모듈은,
   상기 지지턱에 타단이 접하여 지지되는 고정블럭;
   상기 고정블럭의 일단에 이격되어 배치되고, 외주면에서 내부 방향으로 제2공급통로가 형성되며, 상기 제2공급통로와 연통되고 상기 제2공급통로를 통해 공급된 상기 발화제가 배치되는 안내로가 관통 형성되어 있으며, 일단에 상기 안내로와 연통되면서 상기 스터드볼트의 일단이 삽입되는 안착홈이 형성된 제1슬리브;
   상기 고정블럭의 타단에 이격되어 배치되고, 상기 하우징의 타단에 접하여 지지되는 제2슬리브;
   상기 제1슬리브와 상기 고정블럭 사이에 배치되어 상기 제1슬리브를 상기 고정블럭의 반대방향으로 탄성 지지하는 제1 탄성 지지부;
   상기 제2슬리브와 고정블럭 사이에 배치되어 상기 제2슬리브를 상기 고정블럭의 반대방향으로 탄성 지지하는 제2 탄성 지지부;
   타단이 상기 고정블럭에 장착되고, 일단이 상기 안내로에 삽입 배치되어 상기 안내로에 배치되는 상기 발화제를 지지 하는 압입봉; 및
   타단이 상기 제2슬리브에 결합되고 일단이 상기 고정블럭 및 상기 제1슬리브를 관통하며, 상기 고정블럭 및 제2슬리브에 대하여 상기 제2슬리브와 함께 이동 가능하게 배치되는 배출로드;를 포함하며,
   상기 안착홈에 삽입된 상기 스터드볼트의 타격 시 상기 스터드볼트는 상기 제1슬리브를 상기 고정블럭 방향으로 밀어 이동시키면서 상기 압입봉에 의해 지지되는 상기 발화제가 상기 스터드볼트의 일단에 압입되며, 외력에 의해 상기 제2슬리브가 상기 제1슬리브 방향으로 이동할 때, 상기 배출로드는 상기 안착홈에 안착된 상기 스터드볼트를 밀어 상기 가압모듈의 외부로 배출시는, 스터드볼트의 발화제 삽입 자동화 장치.
   
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