KR102521739B1 - 다면 가공장치 - Google Patents

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KR102521739B1
KR102521739B1 KR1020220055608A KR20220055608A KR102521739B1 KR 102521739 B1 KR102521739 B1 KR 102521739B1 KR 1020220055608 A KR1020220055608 A KR 1020220055608A KR 20220055608 A KR20220055608 A KR 20220055608A KR 102521739 B1 KR102521739 B1 KR 102521739B1
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machining
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황병득
정재일
강대성
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(주)티에스테크
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Abstract

본 발명에 따른 다면가공장치는 레일을 따라 이동하며 소재를 가공하는 다면가공장치에 있어서, 제1작업면과, 상기 제1작업면에 직교하는 제2작업면과, 상기 레일의 길이 방향을 따라 이동하는 구동부를 가지는 메인프레임과, 상기 제1작업면 및 상기 제2작업면에서 각각 이동하며 상기 소재를 가공하는 제1가공부 및 제2가공부와, 상기 제1가공부와 상기 제2가공부에 각각 마련되어 상기 제1가공부와 상기 제2가공부를 상기 메인프레임에 일시적으로 고정시키는 락킹부와, 상기 제1가공부와 상기 제2가공부가 동시에 가공작업을 수행할 때 상기 락킹부가 상기 제1가공부와 상기 제2가공부를 상기 메인프레임에 일시적으로 고정되도록 제어하는 제어부를 가지는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 의하면, 서로 직교하는 작업면을 동시에 가공하여 가공효율을 높일 수 있는 다면 가공장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 다면 가공장치는 서로 다른 작업 공구로부터 발생하는 진동을 최소화하여 작업 효율과 가공 정밀도를 높일 수 있다.

Description

다면 가공장치 {Multi-sided simultaneous machining device}
본 발명은 다면 가공장치에 관한 것이다.
대형 가공물을 효율적으로 가공하기 위해 피가공 소재의 여러 위치를 동시에 가공할 수 있는 다면 가공장치가 활용된다. 이러한 다면 가공장치는 피가공 소재의 다수 개의 평면에 대해 각각 가공장치가 배치되어 가공이 진행되므로 가공장치의 이동을 최소화되어 작업의 효율성이 높다. 또한 후속 가공을 위한 공구 교체 및 피가공 소재의 배치 시간을 단축함으로써 가공 공정이 줄어들고 가공 시간이 절감되는 장점이 있다.
이러한 종래의 다면 가공장치는 주로 복수의 가공 부위를 시간차를 두고 순차적으로 가공하거나, 동일한 작업면 내에서 복수의 가공장치가 제한적으로 동시 가공을 시행할 수 있었다. 특허 가공방향이 상호 직교하는 직교 작업면의 가공은 한 곳의 진동이 다른 가공 부위에 영향을 미쳐 가공정밀도를 저하시킬 수 있어 동시 가공을 시행하는 데 한계가 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상호 직교하는 작업면을 동시에 가공하며, 각 작업 공구로부터 발생하는 진동을 최소화하여 작업 효율과 가공 정밀도를 높일 수 있는 다면 가공장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 메인프레임의 이동과 정지 과정에서 발생하는 백래쉬를 최소화하여 메인프레임의 위치를 신속하고 정교하게 조절할 수 있는 다면 가공장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 레일을 따라 이동하며 소재를 가공하는 다면가공장치에 있어서, 제1작업면과, 상기 제1작업면에 직교하는 제2작업면과, 상기 레일의 길이 방향을 따라 이동하는 구동부를 가지는 메인프레임과, 상기 제1작업면 및 상기 제2작업면에서 각각 이동하며 상기 소재를 가공하는 제1가공부 및 제2가공부와, 상기 제1가공부와 상기 제2가공부에 각각 마련되어 상기 제1가공부와 상기 제2가공부를 상기 메인프레임에 일시적으로 고정시키는 락킹부와, 상기 제1가공부와 상기 제2가공부가 동시에 가공작업을 수행할 때 상기 락킹부가 상기 제1가공부와 상기 제2가공부를 상기 메인프레임에 일시적으로 고정되도록 제어하는 제어부에 의해 달성된다.
그리고, 상기 메인프레임은 상기 제1가공부 및 상기 제2가공부의 이동을 안내하는 이송가이드들을 더 포함하며, 상기 각 가공부는, 상기 소재를 가공하는 가공장치와, 상기 가공장치와 상기 락킹부를 지지하여 이송가이드들을 따라 이동하는 이송구동모터를 포함하며, 상기 락킹부는 상기 이송구동모터에 고정되어 상기 이송가이드의 측부에까지 연장된 락킹아암과, 상기 락킹아암에 설치되어 상기 이송가이드의 측면을 가압하는 클램핑 위치 및 상기 이송가이드로부터 이격되는 클램핑해제 위치 간을 이동가능한 브레이크플런저와, 상기 브레이크플런저를 클램핑 및 클램핑해제하는 브레이크구동모터를 더 가질 수 있어 락킹부에 의한 진동저감을 통해 각 가공장치의 위치설정이 정확하게 이뤄지며 개별 가공장치의 구동에 따른 진동을 최소화할 수 있다.
또한, 상기 브레이크구동모터는 공기압 작동식 벨로즈와, 상기 벨로즈 내에 구동공기를 제공하는 에어펌프를 가지는 경우 공압에 의한 진동저감 시스템을 통해 가공장치 구동 시 진동을 최소화 하여 여러 가공장치가 동시에 가공작업을 수행하더라도 높은 가공정밀도가 유지될 수 있도록 한다.
그리고, 상기 이송가이드는 상기 브레이크플런저가 접촉하는 영역에 길이방향을 따라 함몰 형성된 물림그루브를 가지는 것을 특징으로 하여 상기 이송가이드에 의한 진동 및 브레이크 구동모터에 의한 진동을 동시에 저감할 수 있다.
그리고, 상기 레일은 길이 방향을 따라 형성된 랙치형을 가지며, 상기 구동부는 상기 랙치형에 맞물리는 구동기어를 가지고 길이방향을 따라 이격된 복수의 구동모터를 더 가지며, 상기 제어부는 상기 구동부를 정지시킬 때 상기 복수개의 기어조립체 중 일부를 역회전시키는 경우 복수의 구동모터에 의해 메인프레임의 이동과 정지 과정에서 발생하는 백래쉬를 최소화하여 메인프레임의 위치를 신속하고 정교하게 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 다면 가공장치는 상호 직교하는 작업면을 동시에 가공하며, 각 작업 공구로부터 발생하는 진동을 최소화하여 작업 효율과 가공 정밀도를 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 따른 다면 가공장치는 메인프레임의 이동과 정지 과정에서 발생하는 백래쉬를 최소화하여 메인프레임의 위치를 신속하고 정교하게 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다면가공장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다면가공장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다면가공장치의 종단면도이다.
도 4의 (a),(b)는 본 발명에 따른 다면가공장치의 구동부와 그 주변을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 다면가공장치의 가공부를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명에 따른 다면가공장치의 락킹부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 따른 다면가공장치의 제어블럭도이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다면가공장치(1)의 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 다면가공장치(1)의 분해사시도, 도 3은 본 발명에 따른 다면가공장치(1)의 종단면도이다.
본 실시예에 따른 다면가공장치(1)는 작업베드(10)상에 배치된 소재(20)의 길이 방향과 나란하게 배치된 레일(100)을 가진다. 레일(100)의 표면에는 레일(100)의 길이 방향을 따라 돌출 형성된 랙치형(120)이 형성되어 있다.
레일(100)의 길이 방향을 따라 복수의 작업 공구가 설치된 메인프레임(200)이 이동한다. 메인프레임(200)은 소재(20)를 가공하기 위한 작업공간을 제공한다. 메인프레임(200)은 레일(100)의 길이 방향을 따라 이동하기 위해 마련된 구동부(220)를 포함한다. 구동부(220)는 구동력을 제공하는 복수개의 구동모터(222)와 구동모터(222) 일단에 결합되어 레일(100)에 형성된 랙치형(120)에 맞물리는 구동기어(224)를 가진다. 구동기어(224)와 랙치형(120)은 랙-피니언 구조를 가진다. 이렇게 형성된 랙-피니언의 작용에 의해 레일(100)의 길이 방향을 따라 메인프레임(200)이 이동 또는 정지하게 된다. 메인프레임(200)과 소재(20) 사이에는 재료의 수평면을 따라 형성된 제1작업면(240)과, 제1작업면(240)과 직교하는 재료의 수직면을 따라 형성된 제2작업면(260)이 형성된다. 메인프레임(200)의 내부에는 후술할 제1가공부(300) 및 제2가공부(400)가 제1작업면(240) 및 제2작업면(260)을 따라 이동할 수 있도록 안내하는 이송가이드(280)가 위치한다. 이송가이드(280)는 가이드본체(282)와 가이드본체(282)의 길이방향을 따라 형성된 물림그루브(284)를 포함한다.
메인프레임(200)내에는 소재(20)의 표면을 가공하는 제1가공부(300)와, 제1가공부(300)와 직교한 위치에서 소재(20)의 표면을 가공하는 제2가공부(400)가 존재한다.
제1가공부(300)는 제1작업면(240)상에 위치한 소재(20)의 표면을 가공한다. 제1가공부(300)는 소재(20)를 가공하는 제1가공장치(320)와, 메인프레임(200) 내에 마련된 이송가이드(280)와 결합되어 제1가공장치(320)를 이송하는 제1이송구동모터(340)를 가진다. 제1가공장치(320)는 소재(20)를 가공하는 가공날(322)과 가공날(322)을 회전시키는 스핀들(324), 스핀들(324)을 회전 구동하는 회전구동모터(326), 가공날(322)을 재료(20)의 표면에 근접 또는 이격시키는 근접이송부(328)를 포함한다.
제2가공부(400)는 제1작업면(240)과 직교한 위치에 형성되는 제2작업면(260)에 위치한 소재(20)의 표면을 가공한다. 제2가공부(400)는 제1가공부(300)와 마찬가지로 소재(20)를 가공하는 제2가공장치(420)와 메인프레임(200) 내에 마련된 이송가이드(280)와 결합되어 제2가공장치(420)를 이송하는 제2구송이동부(440)를 가진다. 제2가공장치(420)는 소재(20)를 가공하는 가공날(422)과 가공날(422)을 회전시키는 스핀들(424), 스핀들(424)을 회전 구동하는 회전구동모터(426), 가공날(422)을 재료(20)의 표면에 접근 또는 이격시키는 근접이송부(428)를 포함한다.
그리고 제1가공부(300)와 제2가공부(400)는 메인프레임(200)내에 별도로 설치된 락킹부(500)에 의해서도 지지된다. 락킹부(500)는 메인프레임(200)내에 위치한 제1가공부(300)와 상기 제2가공부(400)가 동시에 가공작업을 수행할 때 각 가공부의 진동에의해 발생하는 오차를 최소화하기 위해 제1가공부(300)와 제2가공부(400)를 각각 메인프레임(200)에 일시적으로 고정되도록 한다. 락킹부(500)는 일단이 각 가공부와 연결되어 있으며 타단은 이송가이드(280)상에 지지되어 각 가공부와 함께 이송가이드(280)를 따라 이동하게 된다. 락킹부(500)는 이송가이드(280)에 형성된 물림그루브(284)에 접하는 락킹아암(520)과 락킹아암(520) 일단에서 물림그루브(284)를 향해 돌출되는 브레이크플런저(540), 브레이크플런저(540)를 돌출 또는 복귀시키는 브레이크구동모터(560)를 포함한다.
도 4의 (a),(b)를 통해 본 발명에 따른 구동부(220)의 작동에 대해 상세히 설명한다. 작업베드(10) 상에 위치한 소재(20)를 가공하기 위해 메인프레임(200)이 소재(20)를 따라 이동하거나 지정된 위치에서 정지한다. 구동부(220)는 이러한 메인프레임(200)이 레일(100)을 따라 이동 또는 정지하도록 한다. 이때 메인프레임(200)이 재료(20)의 정확한 가공 위치에 정지하여 각 가공부가 정확한 위치에서 가공을 수행하도록 하는 것이 가공 정밀도에 중요한 영향을 미치게 된다.
도 4의 (a)에 나타난 바와 같이 구동부(220)에 형성된 구동모터(222)는 메인프레임(200)의 이송 시에는 레일(100)의 길이방향을 따라 나란히 배치된 복수의 구동모터(222)가 동일한 방향으로 구동기어(224)를 회전시켜 메인프레임(200)을 고속 이동시킬 수 있다.
도 4의 (b)와 같이 메인프레임(200)의 정지 시에 구동부(220)는 레일(100)의 길이방향을 따라 나란히 배치된 구동기어(224)가 서로 다른 방향으로 회전하여 메인프레임(200)을 정지시킨다. 이러한 구동 방식은 랙-피니언 구조를 형성하는 랙치형(120)과 구동기어(224)의 결합구조에 의해 발생하는 백래쉬를 최소화하여 메인프레임(200)을 정확한 위치에 정지시키게 되므로 메인프레임(200)의 위치에 의한 가공오차를 최소화할 수 있다. 이러한 구동 방식을 적용시키기 위해 본 실시예에 도시된 바와 같이 구동부(220)의 적어도 4개 이상의 구동모터(222)가 활용되는 것이 바람직하다. 또한 기어결합에 의한 백래쉬를 더 줄이기 위해, 구동기어(224)와 랙치형(120)의 치형은 백래쉬가 최소화되는 헬리컬기어 형상을 가지는 것이 바람직하다.
도 5를 통해 본 발명에 따른 제1가공부(300) 및 제2가공부(400)의 소재(20) 가공 과정을 보다 상세히 설명한다. 구동부(220)의 이동에 따라 소재(20)의 가공위치에 메인프레임(200)이 위치하게 되면 제1가공부(300) 및 제2가공부(400)를 구동시켜 제1작업면(240) 및 제2작업면(260)에 위치한 소재를 가공하게 된다. 가공 공정에 따라 제1가공부(300) 및 제2가공부(400)는 서로 독립적으로 가공작업을 수행하게 되며 각 가공부에 위치한 근접이송부(328, 428)에 의해 제1가공장치(320) 및 제2가공장치(420)가 소재(20)의 표면에 접근한다. 소재(20)의 표면에 각 가공장치의 가공날(322, 422)이 근접하면 회전구동모터(326, 426)가 구동하여 스핀들(324, 424)을 회전시켜 가공날(322, 422)이 소재(20)에 대한 가공작업을 수행하게 된다.
만약 재료(20)의 길이 방향을 따라 가공을 수행할 시에는 구동부(220)에 의해 메인프레임(200)이 이동하며 전체적으로 재료를 가공하게 된다. 재료(20) 폭 또는 높이방향을 따라 가공하게 될 경우, 제1이송구동모터(340) 및 제2이송구동모터(440)가 이송가이드(280)를 따라 각 가공장치를 이송시켜 재료를 가공하게 된다. 만약 직선 방향 외에 사선 방향 또는 곡선 형상으로 이동하는 경우, 구동부(220) 및 각 이송구동모터의 협응을 통해 재료(20)를 가공할 수 있다.
본 발명의 실시예와 같이, 제1작업면(240)이 재료(20)의 수평면을, 제2작업면(260)이 재료(20)의 수직면을 한정하는 것은 아니며 재료(20)의 형상이나 배치에 따라 제1작업면(240)이 재료(20)의 수직면을, 제2작업면(260)이 수평면을 의미할 수 있다. 또한, 제1작업면(240) 및 제2작업면(260)은 재료(20)의 평면뿐 아니라 소정 각도를 가지는 위치의 가공면을 의미할 수 있으며, 이러한 가공에서도 제1작업면(240) 및 제2작업면(260)은 서로 직교한 상대위치를 유지한다. 그리고 이에 대응되는 제1가공부(300) 및 제2가공부(400) 또한 서로 직교한 상대위치를 유지하면서 각 작업면에 대한 가공을 수행할 수 있다.
도 6을 통해 본 발명에 따른 락킹부(500)의 작용을 상세히 설명한다.
락킹부(500)는 이송가이드(280) 상에서 각 가공부와 함께 이동된다. 락킹부(500)는 락킹아암(520) 내측에 위치한 브레이크플런저(540)가 이송가이드(280)에 형성된 물림그루브(284)를 압박하여 물림작용 함으로써 락킹부(500)와 연결된 각 가공부에서 발생하는 진동을 저감시킬 수 있다.
브레이크플런저(540)의 돌출은 메인프레임(200)에 벨로즈(562)와 에어펌프(564)를 포함하는 브레이크구동모터(560)에 의해 이뤄진다. 브레이크구동모터(560)는 메인프레임(200)에 배치된 에어펌프(564)를 통해 락킹부(500)와 연결된 관로(미도시)로 공기를 분사하며, 분사된 공기는 락킹부(500) 내부에 형성된 공기압 작동식 벨로즈(562)에 압력을 가해 벨로즈(562)를 팽창시킨다. 이러한 벨로즈(562)의 변화가 발생되면 벨로즈(562)에 전달된 압력이 브레이크플런저(540)를 락킹아암(520)에부에서 외부로 밀어내어 돌출시키게 되고 락킹아암(520)이 물림그루브(284)를 압박하여 락킹 상태가 된다. 이러한 락킹 상태에서는 락킹부(500)와 연결된 제1가공부(300) 및 제2가공부(400)가 압박 이송가이드(280) 상에서 강하게 물려 이송가이드(280) 상의 이동이 정지된다. 또한 각 가공부에서 발생되는 진동은 이송가이드(280)를 통해 메인프레임(200) 전반으로 퍼져나가게 되므로 각 가공장치에서 발생하는 진동이 줄어들게 된다.
락킹 상태의 해제는 에어펌프(564)로부터 가해지는 공기압이 내려가게 되고, 벨로즈(562)가 팽창상태에서 수축상태가 되어 브레이크플런저(540)가 락킹아암(520)의 내부로 복귀하게 된다. 이에 따라 락킹부(500)가 물림그루브(284)를 압박하는 락킹 상태가 해제되어 제1가공부(300) 및 제2가공부(400)는 이송가이드(280)를 따라 움직일 수 있게 된다.
도 7을 참조하여 본 발명에 따른 제어부(600)를 보다 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 제어부(600)는 기 설정된 가공데이터 및 조작부(620)의 입력을 통해 다면가공장치(1)에 형성된 구동부(220), 제1가공부(300), 제2가공부(400), 락킹부(500)등을 제어한다.
구동부(220)를 제어할 때 제어부(600)는 구동부(220)에 형성된 복수개의 구동모터(222)의 개별적인 동작을 제어한다. 이러한 구동모터(222)의 개별적인 제어 방법에 의하면 메인프레임(200)을 이동시킬 때에는 각 구동모터(222)가 소재(20)의 길이방향을 따라 나란한 위치의 구동기어(224)를 동일한 방향으로 회전하게 한다. 이러한 경우, 메인프레임(200)이 빠르게 이동될 수 있으며, 복수의 구동모터(222)에 의한 구동력을 통해 가속도 기반으로 이동 속도를 제어할 수 있다. 이러한 제어방식은 속도 기반 제어방식보다 속도 조절이 용이하고 고속 이동이 가능하게 하여 메인프레임(200)이 신속하게 지정된 위치에 도달하게 할 수 있다. 메인프레임(200)의 정지 시에는 나란한 위치의 구동기어(224)를 서로 다른 방향으로 구동시켜 정지시킨다. 이러한 경우, 앞서 서술한 바와 같이 구동기어(224)간의 오차에 의한 백래쉬를 최소화하여 정확한 위치에 메인프레임(200)이 정지할 수 있도록 한다.
제어부(600)는 각 가공부에 위치한 회전구동모터(326, 426)을 구동시켜 가공날(322, 422)을 회전시킴으로써 각 가공부가 가공작업을 수행하도록 제어하며, 제1이송구동모터(340) 및 제2이송구동모터(440)를 구동해 각 가공장치가 가공작업을 수행하며 이동할 수 있도록 한다.
제어부(600)는 제1가공부(300)와 상기 제2가공부(400)가 동시에 가공작업을 수행할 때 락킹부(500)의 동작을 판단하고 제어한다. 제어부(600)에 의해 제1가공부(300)와 제2가공부(400)가 동시에 구동될 때, 락킹부(500)에 위치한 브레이크플런저(540)가 돌출하여 물림그루브(284)를 압박해 지정위치에 일시적으로 고정시킬 수 있다. 이 때, 제어부(600)는 브레이크구동모터(560)에 포함된 에어펌프(564)를 가동하여 락킹부(500) 내부에 위치한 밸로즈(562)에 공기를 주입하고, 이러한 공기의 압력에 의해 브레이크플런저(540)가 돌출되도록 한다.
이 외에도 제어부(600)는 각 가공장치가 이동된 위치를 감지하는 근접센서(미도시)를 통해 가공장치의 파악하여 가공위치에 따른 오차를 보정하고 각 가공부의 이동 거리를 제한하는 등 각 가공부를 정교하게 제어할 수 있다.
이상의 실시예에 따른 다면가공장치(1)는 레일(100)을 따라 이동하는 메인프레임(200) 상에 배치된 제1가공부(300) 및 제2가공부(400)와, 상호 직교하는 작업면을 동시에 가공하여 가공효율을 높일 수 있는 다면가공장치(1)를 제공할 수 있다.
그리고, 제1가공부(300)와 상기 제2가공부(400)를 메인프레임(200)에 일시적으로 고정시키는 락킹부(500)와 이를 제어하는 제어부(600)를 가져 가공과정에서 발생하는 진동에 의한 가공오차를 최소화 할 수 있다.
또한, 상기 레일(100)에 형성된 랙치형(120)과, 메인프레임(200)에 배치된 구동부(220) 및 랙치형(120)에 맞물리는 복수개의 구동기어(224)와 이를 제어하는 제어부(600)에 의해 구동부를 정지시킬 때 구동기어(224) 중 일부를 역회전시켜 메인프레임(200)의 이동과 정지 과정에서 발생하는 백래쉬를 최소화하여 메인프레임의 위치를 신속하고 정교하게 조절할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 다면가공장치 10 : 작업베드
20 : 소재 100 : 레일
120 : 랙치형 200 : 메인프레임
220 : 구동부 222 : 구동모터
224 : 구동기어 240 : 제1작업면
260 : 제2작업면 280 : 이송가이드
282 : 가이드본체 284 : 물림그루브
300 : 제1가공부 320 : 제1가공장치
322 : 가공날 324 : 스핀들
326 : 회전구동모터 328 : 근접이송부
340 : 제1이송구동모터 400 : 제2가공부
420 : 제2가공장치 422 : 가공날
424 : 스핀들 426 : 회전구동모터
428 : 근접이송부 440 : 제2이송구동모터
500 : 락킹부 520 : 락킹아암
540 : 브레이크플런저 560 : 브레이크구동모터
562 : 벨로즈 564 : 에어펌프
600 : 제어부 620 : 조작부

Claims (5)

  1. 레일을 따라 이동하며 소재를 가공하는 다면가공장치에 있어서,
    제1작업면과, 상기 제1작업면에 직교하는 제2작업면과, 상기 레일의 길이 방향을 따라 이동하는 구동부를 가지는 메인프레임과,
    상기 제1작업면 및 상기 제2작업면에서 각각 이동하며 상기 소재를 가공하는 제1가공부 및 제2가공부와,
    상기 제1가공부와 상기 제2가공부에 각각 마련되어 상기 제1가공부와 상기 제2가공부를 상기 메인프레임에 일시적으로 고정시키는 락킹부와,
    상기 제1가공부와 상기 제2가공부가 동시에 가공작업을 수행할 때 상기 락킹부가 상기 제1가공부와 상기 제2가공부를 상기 메인프레임에 일시적으로 고정되도록 제어하는 제어부를 가지며,
    상기 메인프레임은 상기 제1가공부 및 상기 제2가공부의 이동을 안내하는 이송가이드들을 더 포함하며,
    상기 각 가공부는, 상기 소재를 가공하는 가공장치와, 상기 가공장치와 상기 락킹부를 지지하여 이송가이드들을 따라 이동하는 이송구동모터를 포함하며,
    상기 락킹부는 상기 이송구동모터에 고정되어 상기 이송가이드의 측부에까지 연장된 락킹아암과, 상기 락킹아암에 설치되어 상기 이송가이드의 측면을 가압하는 클램핑 위치 및 상기 이송가이드로부터 이격되는 클램핑해제 위치 간을 이동가능한 브레이크플런저와, 상기 브레이크플런저를 클램핑 및 클램핑해제하는 브레이크구동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다면가공장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 브레이크구동모터는 공기압 작동식 벨로즈와, 상기 벨로즈 내에 구동공기를 제공하는 에어펌프를 갖는 것을 특징으로 하는 다면가공장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이송가이드는 상기 브레이크플런저가 접촉하는 영역에 길이 방향을 따라 함몰 형성된 물림그루브를 가지는 것을 특징으로 하는 다면가공장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 레일은 길이 방향을 따라 형성된 랙치형을 가지며,
    상기 구동부는 상기 랙치형에 맞물리는 구동기어를 가지고 길이 방향을 따라 이격된 복수의 구동모터를 더 가지며,
    상기 제어부는 상기 구동부를 정지시킬 때 상기 복수개의 구동모터 중 일부를 역회전시키는 것을 특징으로 하는 다면가공장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06155203A (ja) * 1992-07-31 1994-06-03 Ford Motor Co 多重スピンドル機械加工装置のための位置決め装置及び加工方法
JP2018089742A (ja) * 2016-12-02 2018-06-14 庄田鉄工株式会社 加工装置

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