KR102521120B1 - 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기 및 그 운용방법 - Google Patents

교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기 및 그 운용방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기는, 측면에 디스플레이부 및 입력부를 구비한 충전기 본체와; 상기 충전기 본체의 상부에 위치하는 충전기 천장부와; 상기 충전기 본체에 연결되며 다른 일단에 충전건이 구비된 충전 케이블과; 상기 충전기 천장부에서 인출되며 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을; 포함하는 전기 자동차 충전기에 있어서, 상기 천장부는, 전방 하면에 원호형 통과홈이 구비된 프레임과; 프레임 내부 후방에 위치한 축과; 일측 단부가 상기 축에 연결되어 회전운동을 하는 회전바와; 상기 회전바의 다른 일측 단부에 구비되어 회전바의 처짐을 방지하는 지지바퀴와; 상기 통과홈으로 지지 케이블을 안내하기 위한 안내 로울러와; 상기 회전바에 설치되며 지지 케이블을 권취하는 윈치와; 상기 윈치를 구동하는 모터와; 상기 지지 케이블의 가동범위를 제한하기 위한 리미트부와; 상기 회전바의 회전을 저지하는 브레이크부를 구비하며; 상기 입력부에 의해 취득된 정보에 따라 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기 및 그 운용방법 {Semi-Auto Electric Vehicle Charging Device for the Tanspotation Vulnerable And Its Operation Method}
본 발명은 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기 및 그 운용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 몸이 불편한 교통약자가 충전기의 충전건을 전기 자동차의 충전구까지 편리하게 이동시킬 수 있도록 한 반자동 전기 자동차 충전기 및 그 운용방법에 관한 것이다.
최근 들어, 미세먼지 등 대기오염의 문제가 심각해지면서 전기 자동차의 사용이 장려되고 있으며 사용자도 늘어나고 있다. 이에 따라, 전기 자동차 충전을 위한 전기 자동차 충전소도 그 수가 증가하고 있으며, 공공기관 등에 소형으로 설치되는 전기 자동차 충전기나 가정에서 전기 자동차를 충전하기 위한 충전기의 필요성도 커지고 있다.
전기 자동차 충전기는 전력 공급 모듈이 내장된 충전본체 및 전력 공급모듈로부터 공급되는 전기를 전기 자동차에 충전하기 위한 충전 케이블과 충전건으로 이루어져 있다.
급속 및 초급속 충전을 위한 충전 케이블의 경우에는 고전류가 흘러 고열이 발생하기 때문에 충전 케이블 내부에 냉각을 위한 냉매제가 흐르는 유로가 추가로 내장된다. 따라서 급속 및 초급속용 충전 케이블의 경우 굵기가 굵을 뿐만 아니라 유연성도 많이 떨어지기 때문에 충전 케이블에 연결된 충전건의 취급이 용이하지 않다.
전기 자동차의 경우 충전구가 전면 중앙 또는 좌측면 전방에 주로 설치되지만, 제조사에 따라 좌측면 후방 또는 우측면 전후방에 설치되는 경우도 있고, 충전기의 설치장소 및 차량의 주차방향에 따라 충전기와 충전구의 방향은 다양하게 설정되게 된다.
이에 따라 유연하지 않은 충전 케이블에 연결된 충전건을 끌어 당겨 전기 자동차의 충전구에 결합시키는 것은 장애인, 노약자, 및 여성과 같은 교통 약자에게 쉬운 일이 아니다.
상기 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술로는 대한민국 등록특허 10-2180632호를 그 예로 들 수 있다. 상기 종래기술에서는 이동되는 충전 케이블을 지지 케이블로 지지하도록 하고 있으나, 직선방향의 이동만이 가능하므로 충전구 위치에 따라 능동적으로 대처할 수 없으며, 지지 케이블의 길이 조절이 용이하지 않은 문제점이 있었다.
KR 10-2180632 B1, 2020.11.18,
본 발명은 충전건을 전기 자동차의 충전구 위치로 이송할 때 장애인이나 노약자 및 여성 등의 교통 약자가 충전 건을 쉽게 조작할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 저비용으로 지지 케이블의 길이 조절이 용이하도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기는,
디스플레이부 및 입력부를 구비한 충전기 본체와;
상기 충전기 본체의 상부에 위치하는 충전기 천장부와;
상기 충전기 본체에 연결되며 다른 일단에 충전건이 구비된 충전 케이블과;
상기 충전기 천장부에서 인출되며 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을; 포함하는 전기 자동차 충전기에 있어서,
상기 천장부는,
전방 하면에 원호형 통과홈이 구비된 프레임과;
프레임 내부 후방에 위치한 축과;
일측 단부가 상기 축에 연결되어 회전운동을 하는 회전바와;
상기 회전바의 다른 일측 단부에 구비되어 회전바의 처짐을 방지하는 지지바퀴와;
상기 통과홈으로 지지 케이블을 안내하기 위한 안내 로울러와;
상기 회전바에 설치되며 지지 케이블을 권취하는 윈치와;
상기 윈치를 구동하는 모터와;
상기 지지 케이블의 가동범위를 제한하기 위한 리미트부와;
상기 회전바의 회전을 저지하는 브레이크부를 구비하며;
상기 입력부에 의해 취득된 정보에 따라 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 입력부는 카메라에 의해 촬영된 전기 자동차의 영상으로부터 차량번호를 자동인식하는 형태를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 입력된 차량번호를 중앙 관제 시스템 서버에 송신하고, 차량의 충전구 위치 및 충전승인 정보에 대한 중앙 관제 시스템 서버의 응답에 따라 모터의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.
상기 리미트부는 모터의 축과 동축을 이루며 외주면에 나사부가 가공된 숫나사부와;
상기 숫나사부와 결합되어 숫나사부의 회전에 따라 이동하는 암나사부와;
상기 암나사부에 일체로 결합되는 가이드 판재와;
상기 가이드 판재의 통공에 끼워져 가이드 판재가 회전되지 않고 이동되도록 하는 가이드봉과;
상기 가이드 판재에 형성된 돌출부와;
상기 프레임에 설치되며, 이동되는 가이드 판재의 돌출부 위치를 감지하는 고주파형 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 회전바는 2열로 구성되고, 상기 윈치 및 안내 로울러는 회전바 사이에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 회전바는 축에 결합되는 제 1 플레이트에 일측 단부가 결합되며, 회전바의 타측 단부는 제 2 플레이트에 결합되어 설치되며, 상기 제 2 플레이트 하단으로 지지바퀴가 설치되는 것이 바람직하다.
상기 브레이크부는 제 1 플레이트의 상하면을 압박하는 마찰 부재에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 마찰부재는 스프링에 의해 마찰력이 조절될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명의 교통약자를 위한 반자동 전기자동차 충전기의 운용방법은,
충전기의 카메라로 충전하려는 전기 자동차의 차량번호를 인식하는 단계와;
상기 차량번호를 중앙관제 시스템 서버로 송신하는 단계와;
상기 중앙관제 시스템 서버로부터 충전구의 위치 및 충전 승인을 수신하는 단계와;
충전구의 위치에 따라 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을 풀어주거나, 지지 케이블의 인출 위치를 변경하는 단계와;
중앙관제 시스템 서버에 충전완료를 통지하는 단계와;
중앙관제 시스템 서버에서 충전대금을 결제하고 사용자 단말로 결제확인 정보를 송신하는 단계와;
충전구의 위치에 따라 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을 감아들이거나, 지지 케이블의 인출 위치를 원래 위치로 되돌리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 장애인이나 노약자 및 여성 등의 교통 약자가 충전건을 조작하는 것이 힘들지 않도록 하며, 저비용으로 지지 케이블의 길이 조절이 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명 일 실시예 충전기 외관을 나타낸 도.
도 2, 3은 본 발명 일 실시예 충전기 천장부를 나타낸 도.
도 4는 본 발명 일 실시예 충전기 리미트부의 형태를 나타낸 도.
도 5는 본 발명 일 실시예 충전기의 사용례를 나타낸 도.
도 6은 본 발명 일 실시예 브레이크부를 나타낸 도.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한 도면에는 설명에 필요한 구성만을 도시할 수 있으며, 도면에서 도시되지 않았다하여 그 구성이 제거된 것은 아니다. 또한 도면에 도시된 형상은 실제 형상을 도시한 것이 아니고, 이해를 돕기위하여 길이, 폭, 높이, 두께 등을 크게 또는 작게 도시한 것일 수도 있다
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 그 실시예에 따라 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명 일 실시예 충전기의 외관을 나타낸 도이다.
본 실시예 충전기 본체(10)에는 충전정보, 과금정보 등을 나타내는 디스플레이부(11)가 구비되어 있다. 터치 스크린 형태의 디스플레이부(11)는 입력부(12)의 하나로 작동될 수 있다. 또한 충전기 본체(10)는 신용카드 또는 충전카드를 읽을 수 있는 결제카드 리더부(13) 및 회원카드 리더부(14)를 구비하고 있다.
결제카드 리더부(13)는 결제카드를 인입하는 타입으로, 회원카드 리더부(14)는 회원카드를 터치하는 타입으로 이루어지는 것이 바람직하다.
충전기 본체(10)에는 충전 케이블(30)이 연결되어 있으며, 충전 케이블(30)의 일단에는 충전건(도시하지 않음)이 구비되어 있다.
충전기 본체에 설치된 카메라를 통해 차량번호를 인식하고, 이를 중앙 관제 시스템 서버에 전송하면, 서버에서 등록차량을 인식하였다는 통지와 함께 해당 차량의 충전구 위치를 충전기 본체로 알려주는 것에 의해 충전구의 위치를 파악할 수 있다.
충전구의 위치는 사용자가 디스플레이부와 일체로 형성된 입력부 즉 터치 스크린을 통해 그 위치를 지정할 수도 있을 것이다.
노변 또는 주차장 등 충전기의 설치위치 그리고 차량의 진입방향, 충전구의 위치 등에 대한 정보를 구비한 충전기 본체의 제어부는 각 경우에 대한 충전구까지의 거리를 저장되어 있고, 이 거리에 따라 충전기에서 지지 케이블(40)을 인출시켜 충전 케이블(30)을 지지하게 하여 충전건을 충전구 측으로 쉽게 이동될 수 있게 해준다.
충전기 본체(10) 상부에 위치한 충전기 천장부(20)는 전방 하면에 원호형 통과홈(211)이 구비된 프레임(21)으로 그 외면이 둘러싸여 있다. 도 2는 천장부 내부 구조를 설명하기 위해 프레임의 일부를 제거한 도면이다.
프레임(21) 내부 후방에는 축(22)이 구비되어 있고, 회전바(23)은 축(22)에 연결되어 축(22)을 중심으로 일정범위 내에서 회전운동을 하게 된다.
축(22)은 제 1 플레이트(231)와 연결되어 있고, 회전바(23)의 일단은 제 1 플레이트(231)에 연결된다. 한 쌍으로 이루어진 회전바(23)는 그 일측 단부가 각각 제 1 플레이트(231)에 고정된다. 회전바(23)의 나머지 단부는 제 2 플레이트(232)에 고정된다.
제 2 플레이트(232)의 하면에는 지지바퀴(233)가 설치되며, 지지바퀴(233)는 통과홈(211) 근처의 프레임(21) 하면과 접촉하여 회전바(23)를 지지하며 회전바(23)가 회전할 수 있도록 한다.
통과홈(211)의 형상을 이루는 원호의 중심은 당연히 축(22)의 중심 위치와 동일하다.
충전 케이블(30)과 연결되는 지지 케이블(40)은 윈치(251)에 감겨져 있다. (도 2,3,4에서는 지지 케이블이 도시되어 있지 않지만, 본 설명을 통해 지지 케이블(40)의 설치관계는 충분히 이해될 수 있을 것이다.
지지 케이블(40)은 회전바(23)에 설치된 안내 로울러(234)에 의해 통과홈(211)으로 안내되고 충전기 외부로 연장되어 충전 케이블(30)과 연결된다.
윈치(251)는 모터(252)에 의해 회전한다. 윈치(251)의 회전량 및 방향에 따라 지지 케이블(40)은 감기거나 풀어지게 된다. 지지 케이블(40)의 가동범위는 윈치(251)의 회전량에 따라 결정된다. 통상 회전량을 계산하기 위해서는 엔코더를 주로 사용하지만, 외부에 설치되는 충전기의 경우에 고가의 정밀부품인 엔코더의 정상작동을 위해서 오염 방지 등의 대책 등 고려해야 할 사항이 많다.
지지 케이블(40)의 가동범위만을 한정하면 족한 본 실시예에서는 엔코더를 사용하는 방식을 채택하지 않고, 다음과 같은 형태의 리미트부를 설치하였다. (도 4 참조)
리미트부에는 모터(252)와 윈치(251)과 동축을 이루며, 외주면에는 나사부가 가공된 숫나사부(253)가 구비된다.
숫나사부(253)에는 암나사부(254)가 끼워지고, 암나사부(254)는 회전방지 가이드부(260)에 의해 회전이 불가능하게 된다. 회전방지 가이드부(260)는 암나사부(254)와 일체로 이루어진 가이드판재(261)의 통공으로 가이드봉(262)이 끼워진 형태로 이루어진다. 가이드봉(262)은 프레임에 고정된다. 이에 따라 회전방지 가이드부(260)에 의해 암나사부(254)의 회전이 방지된다. 회전이 방지된 암나사부(254)는 숫나사부(253)가 회전하면, 그 회전방향에 따라 숫나사부(253)의 길이 방향으로 전후진하게 된다.
암나사부(254)와 함께 작동되는 가이드 판재(261)에는 돌출부(263)가 설치 되어 있다. 이러한 돌출부(263)의 이동은 그 주위에 설치된 고주파형 근접센서(272)에 의해 감지된다. 즉 고주파형 근접센서(272)에 의해 암나사부(254)가 이동한 거리를 알 수 있게 되고, 암나사부(254)의 이동거리는 윈치(251)의 회전 및 지지 케이블(40)이 감기거나 풀린 길이에 비례하므로, 지지 케이블(40)의 가동범위를 제한할 수 있게 된다.
모터의 회전력은 감속기를 통해서 전달될 수 있다.
축(22)과 연결된 제 1 플레이트(231)에는 그 상하면을 압박하는 마찰부재(281)가 설치되어 있다. 마찰부재(281)는 금속 또는 합성수지재로 제 1 플레이트(231)와 적당한 마찰력을 발생시키도록 이루어져 있다. 마찰력은 마찰부재(281)를 제 1 플레이트(231) 측으로 가압하는 볼트 등에 의해 조절할 수도 있을 것이며, 또는 마찰부재(281)를 제 1 플레이트(231)측으로 가압하는 스프링(도시하지 않음)을 구비하여 조절될 수도 있을 것이다.
상기 마찰부재(281)는 본 발명의 브레이크부를 이루는 것으로, 연결바(32)가 충전 케이블(30)의 이동에 따라 작은 힘에도 너무 쉽게 움직이게 되는 것을 방지해준다.
상기 구성을 구비한 본 발명의 전기 자동차 충전기는 다음과 같이 작동하게 된다.
충전기 천장부의 회전바(23)는 충전 케이블(30)의 일단이 충전기 본체에 고정된 측으로 최초 위치하게 된다.
충전기 본체의 카메라(도시하지 않음)는 충전을 위해 접근한 전기 자동차의 번호판을 인식하여, 중앙 관제 시스템 서버에 전송한다.
중앙 관제 시스템 서버는 등록된 차량인지를 판단하고, 충전 시작승인과 함께 차량의 주입구 위치를 충전기 본체의 제어부에 송신한다.
또는 사용자가 충전기 근처에 전기 자동차를 주차한 후, 충전기의 디스플레이부에서 차량정보, 충전량, 결제방법 등을 선택하며 동시에 전기 자동차의 충전구 위치를 입력할 수도 있을 것이다.
중앙 관제 시스템 서버로부터 충전에 대한 승인을 받으면, 충전건을 꺼낼 수 있도록 충전건 보관함(15)이 개방되게 된다.
충전구 위치는 전방 중앙(C), 전방 좌측(LF), 전방 우측(RF), 후방 좌측(LR), 후방 우측(RR)로 차종에 따라 달라질 수 있다.
충전기의 제어부에는 상기 충전구 위치에 따라 지지 케이블을 얼마나 풀어줘야 하는지가 설정되어 있으며, 사용자가 충전건 보관함(15)에서 충전건을 뽑아들고 충전구 측으로 이동할 때 지지 케이블을 천천히 풀어주게 된다. 이때. 지지 케이블의 풀어주는 속도는 200~300 mm/sec 정도인 것이 바람직하다.
본 실시예에서는 도 1과 같이 충전 케이블(30)이 충전기 본체 좌측면으로부터 연장되어 있는 것을 예로 들어 설명한다.
충전기의 최초 상태에서는 회전바(23)가 충전기 본체 좌측으로 이동되어 있다.
먼저 충전구가 전방 중앙(C), 전방 좌측(LF) 또는 후방 좌측(LR)에 있는 전기 자동차의 경우, 회전바(23)는 그대로 있고, 모터를 가동시켜 지지 케이블(40)을 풀어줄 것인지를 결정하게 된다. 전방 중앙(C)에 충전구가 있는 차량인 경우 사용자가 직접 충전건 보관함에서 충전건을 인출하고 충전구에 접속시켜 충전을 시작할 수 있다. 이때 모터가 가동하여 지지 케이블(40)을 조절할 필요는 없다.
전방 좌측(LF) 또는 후방 좌측(LR)에 충전구가 있는 전기 자동차는 충전건 보관함에서 충전건을 인출한 뒤 일정 시간이 경과한 후 모터를 작동시켜 지지 케이블(40)을 풀어주게 된다. 일정 시간이 경과하도록 하는 것은 충전건을 들고 충전구를 향해 이동하는 동안 충전 케이블(30)의 길이 여유분에 따라 지지 케이블(40)을 풀어주지 않아도 되기 때문이다. 본 실시예에서는 약 5초후 지지 케이블(40)을 풀어주도록 하였다.
충전구 위치가 전방 우측(RF), 후방 우측(RR)인 전기 자동차의 경우에는, 사용자가 충전건 보관함에서 충전건을 뽑아 우측으로 이동하면 회전바(23)가 우측으로 끌려오게 된다 (도 5 (b)). 이때 마찰부재는 회전바(23)가 충전 케이블(30)의 탄성 등에 의해 급격히 회전하게 되는 것을 방지하게 되며, 지지 케이블의 인출위치는 좌측에서 우측으로 변경되게 된다. 이후 지지 케이블(40)을 풀어주게 된다.
충전이 완료되면, 충전 완료를 수신한 중앙 관제 시스템 서버에 의해 등록된 차량정보에 따라 자동결제가 이루어지고 사용자의 단말로 결제문자를 전송하게 된다. 사용자 단말은 사용자의 휴대폰이나 차량내 송수신 장치가 될 수 있다.
사용자는 충전이 완료되면, 충전건을 충전구로부터 분리하게 된다. 이때 지지 케이블(40)이 풀어졌던 경우에는 일정 시간(약 5초 이내)이 지난 후 모터(252)를 작동시켜 지지 케이블(40)을 다시 감게 한다.
회전바(23)가 우측으로 이동된 경우에는 일정 시간(약 5초 이내)이 지난 후, 모터(252)를 작동시켜 지지 케이블(40)을 먼저 감은 뒤, 사용자가 충전건을 충전건 보관함으로 끌어가게 되면 회전바(23)는 인력에 의해 회전하여 원래 위치인 좌측으로 이동된다. 이때도 마찰부재는 회전바(23)가 충전 케이블(30)의 탄성 등에 의해 급격히 회전하게 되는 것을 방지해준다.
사용자가 충전건을 충전건 보관함에 거치시키고 충전건 보관함을 닫음에 따라 충전 작업은 완료된다.
이와 같은 작동에 의해 충전구의 위치에 상관없이, 또한 충전 케이블이 유연하지 않더라도 충전건의 조작이 용이하게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 충전기 본체 11 : 디스플레이부 12 :입력부 13 : 결제카드 리더부
14 : 회원카드 리더부 15 : 충전건 보관함 20 : 충전기 천장부
21 : 프레임 211 : 통과홈 22 : 축 23 : 회전바 231 : 제 1 플레이트
232 : 제 2 플레이트 233 : 지지바퀴 234 : 안내 로울러
251 : 윈치 252 : 모터 253 : 숫나사부 254 : 암나사부
260 : 회전방지 가이드부 261 : 가이드 판 262 : 가이드 봉
263 : 돌출부 272 : 고주파형 근접센서 28 : 브레이크부
281 : 마찰부재 30 : 충전 케이블 40 : 지지 케이블

Claims (9)

  1. 디스플레이부 및 입력부를 구비한 충전기 본체와;
    상기 충전기 본체의 상부에 위치하는 충전기 천장부와;
    상기 충전기 본체에 연결되며 다른 일단에 충전건이 구비된 충전 케이블과;
    상기 충전기 천장부에서 인출되며 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을; 포함하는 전기 자동차 충전기에 있어서,

    상기 천장부는,
    전방 하면에 원호형 통과홈이 구비된 프레임과;
    프레임 내부 후방에 위치한 축과;
    일측 단부가 상기 축에 연결되어 회전운동을 하는 회전바와;
    상기 회전바의 다른 일측 단부에 구비되어 회전바의 처짐을 방지하는 지지바퀴와;
    상기 통과홈으로 지지 케이블을 안내하기 위한 안내 로울러와;
    상기 회전바에 설치되며 지지 케이블을 권취하는 윈치와;
    상기 윈치를 구동하는 모터와;
    상기 지지 케이블의 가동범위를 제한하기 위한 리미트부와;
    상기 회전바의 회전을 저지하는 브레이크부를 구비하며;

    상기 입력부에 의해 취득된 정보에 따라 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는 카메라에 의해 촬영된 전기 자동차의 영상으로부터 차량번호를 자동인식하는 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 입력된 차량번호를 중앙 관제 시스템 서버에 송신하고, 차량의 충전구 위치 및 충전승인 정보에 대한 중앙 관제 시스템 서버의 응답에 따라 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 리미트부는 모터의 축과 동축을 이루며 외주면에 나사부가 가공된 숫나사부와;
    상기 숫나사부와 결합되어 숫나사부의 회전에 따라 이동하는 암나사부와;
    상기 암나사부에 일체로 결합되는 가이드 판재와;
    상기 가이드 판재의 통공에 끼워져 가이드 판재가 회전되지 않고 이동되도록 하는 가이드봉과;
    상기 가이드 판재에 형성된 돌출부와;
    상기 프레임에 설치되며, 이동되는 가이드 판재의 돌출부 위치를 감지하는 고주파형 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전바는 2열로 구성되고, 상기 윈치 및 안내 로울러는 회전바 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전바는 축에 결합되는 제 1 플레이트에 일측 단부가 결합되며, 회전바의 타측 단부는 제 2 플레이트에 결합되어 설치되며, 상기 제 2 플레이트 하단으로 지지바퀴가 설치되는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크부는 제 1 플레이트의 상하면을 압박하는 마찰부재에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 마찰부재는 스프링에 의해 마찰력이 조절될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기 자동차 충전기.
  9. 충전기의 카메라로 충전하려는 전기 자동차의 차량번호를 인식하는 단계와;
    상기 차량번호를 중앙관제 시스템 서버로 송신하는 단계와;
    상기 중앙관제 시스템 서버로부터 충전구의 위치 및 충전 승인을 수신하는 단계와;
    충전구의 위치에 따라 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을 풀어주거나, 지지 케이블의 인출 위치를 변경하는 단계와;
    중앙관제 시스템 서버에 충전완료를 통지하는 단계와;
    중앙관제 시스템 서버에서 충전대금을 결제하고 사용자 단말로 결제확인 정보를 송신하는 단계와;
    충전구의 위치에 따라 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을 감아들이거나, 지지 케이블의 인출 위치를 원래 위치로 되돌리는 단계를 포함하고,
    디스플레이부 및 입력부를 구비한 충전기 본체와; 상기 충전기 본체의 상부에 위치하는 충전기 천장부와; 상기 충전기 본체에 연결되며 다른 일단에 충전건이 구비된 충전 케이블과; 상기 충전기 천장부에서 인출되며 충전 케이블을 지지하는 지지 케이블을; 포함하되,
    상기 충전기 천장부는,
    전방 하면에 원호형 통과홈이 구비된 프레임과; 프레임 내부 후방에 위치한 축과; 일측 단부가 상기 축에 연결되어 회전운동을 하는 회전바와; 상기 회전바의 다른 일측 단부에 구비되어 회전바의 처짐을 방지하는 지지바퀴와; 상기 통과홈으로 지지 케이블을 안내하기 위한 안내 로울러와; 상기 회전바에 설치되며 지지 케이블을 권취하는 윈치와; 상기 윈치를 구동하는 모터와; 상기 지지 케이블의 가동범위를 제한하기 위한 리미트부와; 상기 회전바의 회전을 저지하는 브레이크부를 구비하며,
    상기 입력부에 의해 취득된 정보에 따라 모터의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 교통약자를 위한 반자동 전기자동차 충전기의 운용방법.
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