KR102517553B1 - 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비 - Google Patents

노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비 Download PDF

Info

Publication number
KR102517553B1
KR102517553B1 KR1020220132883A KR20220132883A KR102517553B1 KR 102517553 B1 KR102517553 B1 KR 102517553B1 KR 1020220132883 A KR1020220132883 A KR 1020220132883A KR 20220132883 A KR20220132883 A KR 20220132883A KR 102517553 B1 KR102517553 B1 KR 102517553B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide
chain
excavator
rapid removal
roller
Prior art date
Application number
KR1020220132883A
Other languages
English (en)
Inventor
조호진
박재학
황정규
김태균
유영준
권세곤
Original Assignee
주식회사 지에스지
주식회사 씨엠
한국철도공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지에스지, 주식회사 씨엠, 한국철도공사 filed Critical 주식회사 지에스지
Priority to KR1020220132883A priority Critical patent/KR102517553B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102517553B1 publication Critical patent/KR102517553B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/961—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements with several digging elements or tools mounted on one machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/02—Placing the ballast; Making ballastway; Redistributing ballasting material; Machines or devices therefor; Levelling means
    • E01B27/028—Compacting ballasting material; Performing ballast cores or seats for sleepers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/08—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/02—Removing or re-contouring ballast
    • E01B2203/022—Horizontal chain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비는, 굴삭기의 암의 일단에 장탈착 가능하도록 연결되는 상부구조체; 상기 상부구조체의 하부에 회전 가능하게 마련되는 하부구조체; 및 상기 상부구조체와 상기 하부구조체 사이에 마련되어, 상기 상부구조체에 대해서 상기 하부구조체를 선회 운동시키는 선회구동부;를 포함하며, 상기 하부구조체는 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 무한궤도 타입의 체인을 포함할 수 있다.

Description

노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비 {APPARATUS FOR EXCAVATOR FOR RAPID REMOVAL OF DECREPIT BALLAST TRACK}
본 발명은 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭기에 장착되어 노후 자갈도상을 신속하게 제거하는 장비에 관한 것이다.
노반(路面, surface) 토사와 도상(道床, ballast) 내 혼입된 토사가 우수(빗물) 또는 지하수, 열차하중과 충격 때문에 세립화되어 열차 통과시 펌핑 작용으로 인해 도상 표면으로 분출되는 현상을 분니(噴泥, pumping of track)라고 한다. 여기서, 도상은 레일 및 침목으로부터 전달되는 열차하중을 노반에 넓게 분산시키고 침목을 일정한 위치에 고정시키는 기능을 하는 자갈 또는 콘크리트 등의 재료를 말한다.
분니는 노반 토사와 도상 내 토사의 분출로 궤도 침하가 발생하고 건조되면 도상 고결 현상으로 궤도 탄성 저하와 궤도 틀림을 유발한다.
이러한 분니의 발생으로 인해, 철도 선로에 있어서 노반토 또는 도상 내의 혼입 토사가 강우(빗물) 또는 지하수에 의하여 반죽이 되어 열차가 통과할 때 도상의 탄성기능저하, 궤 도침하, 침목 도상 등의 재료의 오손 및 부식 촉진을 가져오며 건조기에는 도상의 응고 현상을 일으킨다.
분니는 노반분니와 도상분니로 구분될 수 있다. 노반토가 점토와 같이 투수성이 적은 흙으로 되어 있을 때 우수와 지하수에 의해 흙의 함수비가 높은 상태에서 열차하중이 작용하면 노반토는 도상의 간극을 따라 상승 분출되고 열차하중이 없어지면 도상은 공동이 되어 새로운 세립토를 빨아올린다. 이와 같이 열차하중이 반복될 때 도상자갈은 노반 내로 파고 들면서 노반은 물주머니(Water Pocket)를 형성한다. 암반으로 된 노반에서도 오랜 세월 동안의 열차하중과 풍화작용에 의해 분니를 일으키게 되는데 이러한 노반토의 불량으로 발생되는 분니는 노반분니라고 한다.
도상은 오랜 세월에 걸쳐 열차하중과 도상 다지기 작업에 의해 파괴되어 풍화와 토사 혼입으로 불투수층을 형성하게 된다. 불투수 성형성으로 배수가 불량한 도상은 노반분니에서와 같이 세립토의 분출이 발생하게 되며 이러한 현상을 도상분니라고 한다.
국내 철도 자갈궤도는 선로유지관리지침에서 요구하는 궤도 틀림 관리기준으로 관리를 하고 있으나, 철도차량의 고속화 및 고밀도화로 인해 다수의 구간에서 규정 이상의 이상 결함 발생하고 특히 분니발생 개소가 증가하고 있어 이에 따른 유지보수 작업 및 비용이 증가하고 있다.
철도 선로 유지관리 운영기관에서 수행하는 자갈(분니) 제거 및 자갈치환 유지보수작업은 다수 구간에서 곡괭이 및 삽을 이용한 인력작업으로 수행하고 있는데, 이러한 수작업은 작업자의 안전성을 확보하기 어렵고 작업 효율성이 떨어진다는 한계가 있다.
한편, 수작업의 문제점을 해결하기 위해서 전용차량 또는 굴삭기를 이용하여 분니제거 및 자갈치환 유지보수작업을 수행하고 있다.
전용차량(2종장비)은 대형 유지보수차량으로 대규모 분니개소 구간의 전체 도상재료 교환 공법을 수행하는데, 전용차량 장비의 경우에는 분기부, 지장개소 등과 같은 간섭대상체가 많은 구간에서의 접근성이 저하되고 해당 장비의 보유수량(고가장비) 및 운영시간 제한 등의 한계점이 존재한다.
또한, 굴삭기(백호)는 소규모 분니개소 구간의 도상자갈 갱환을 실시하며 다양한 작업환경에 활용 가능하지만, 침목 제거 후 도상자갈 갱환을 실시하는 공정 특성상 침목의 철거 및 재설치로 인한 작업시간이 증가하는 문제가 있다.
또한, 해외 상용제품의 경우에는 중형(8t)급 이상의 굴삭기 성능이 요구되어 수입하는데 제약이 있고, 국내 전기철도 구간의 경우에는 전차선 높이(5.3m) 제한으로 인해 중형급 굴삭기를 사용할 수 없는 상황이다.
따라서, 침목 철거 없이 효율적으로 도상자갈(분니)를 제거하는 장비로서, 국내 철도 환경 및 철도운영기관에서 보유중인 굴삭기 성능 수준을 고려한 국내 전용 분니제거 장비를 개발할 필요가 있다.
본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명을 제안하게 되었다.
한국등록특허 제10-2367598호 (2022.03.31. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 침목 철거 없이 분니제거 작업이 가능한 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 제공한다.
본 발명은 국내 선로유지보수 운영기관에서 보유중인 소형 굴삭기(0.2m2)성능내 호환 가능한 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 제공한다.
상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비는, 굴삭기의 암의 일단에 장탈착 가능하도록 연결되는 상부구조체; 상기 상부구조체의 하부에 회전 가능하게 마련되는 하부구조체; 및 상기 상부구조체와 상기 하부구조체 사이에 마련되어, 상기 상부구조체에 대해서 상기 하부구조체를 선회 운동시키는 선회구동부;를 포함하며, 상기 하부구조체는 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 무한궤도 타입의 체인을 포함할 수 있다.
상기 하부구조체는, 상기 선회구동부의 하부에 마련되는 컨테이너부재; 상기 컨테이너부재의 상면 가운데 부분을 관통하여 마련되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 마련되는 로터리조인트; 및 상기 컨테이너부재의 하면 가운데 부분을 관통하여 마련되며, 상기 체인을 구동시키는 유압구동부;를 포함하며, 상기 선회구동부와 상기 유압구동부를 연결하는 유압라인이 상기 로터리조인트를 통과하고, 상기 하우징은 상기 로터리조인트의 하면을 접촉 지지하는 비틀림방지부재를 포함할 수 있다.
상기 비틀림방지부재는 상기 하우징의 바닥부와 상기 로터리조인트의 하면 사이에 마련되는 탄성체 또는 고무패드로 마련되고, 상기 로터리조인트의 하면은 상기 비틀림방지부재를 통과하는 체결수단에 의해 상기 하우징의 바닥부와 체결될 수 있다.
상기 하부구조체는, 상기 체인의 내측에 마련되어 상기 체인의 회전 또는 선회운동을 안내하는 가이드 유닛; 상기 가이드 유닛의 일단에 마련되어 상기 유압구동부에 연결되는 구동롤러; 및 상기 가이드 유닛의 타단에 마련되는 아이들롤러;를 포함하며, 상기 체인은 상기 구동롤러에 형성된 구동스프로킷과 상기 아이들롤러에 형성된 아이들스프로킷에 맞물린 상태로 회전 또는 선회할 수 있다.
상기 가이드 유닛은, 중공의 가이드; 및 상기 가이드의 측면에 마련되는 측면 라이너;를 포함하고, 상기 측면 라이너는 교체 또는 장탈착이 가능하도록 마련될 수 있다.
상기 측면 라이너의 표면에는 상기 체인의 회전 또는 선회 방향을 따라 돌출부가 형성되며, 상기 돌출부는 상기 체인의 내측에 위치하여 상기 체인을 지지하고 상기 체인의 이탈을 방지할 수 있다.
상기 구동롤러는 상기 가이드의 상면의 일단에 마련되고, 상기 아이들롤러는 상기 가이드의 상면의 타단 및 하면의 타단 사이에 마련될 수 있다.
상기 가이드의 내부에는 상기 체인이 장력을 유지하도록 상기 아이들롤러를 상기 구동롤러의 반대 방향으로 가압하거나 미는 텐션 유닛이 마련될 수 있다.
상기 텐션 유닛은, 상기 가이드의 내부에 일단이 고정되는 가이드바; 상기 가이드바의 타단이 삽입되는 실린더; 상기 실린더의 외면에 형성된 스토퍼에 일단이 지지되도록 상기 실린더의 외면에 삽입되는 텐셔너; 및 상기 텐셔너의 타단에 의해 가압되는 푸싱부재;를 포함하며, 상기 푸싱부재는 상기 아이들롤러의 회전축의 양단이 회전 가능하게 삽입되는 롤러장착부를 가압할 수 있다.
상기 가이드의 상면의 타단의 상부 및 하면의 타단과 상기 아이들롤러 사이에는, 상기 아이들롤러가 상기 체인과 맞물린 상태로 회전하도록 안내하는 아이들롤러가이드가 마련될 수 있다.
상기 실린더에는 그리스가 주입되며, 상기 텐셔너는 코일스프링의 형태로 마련될 수 있다.
본 발명에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비는 철도 궤도 재료교환, 폐재료(자갈 등) 정리 수단에만 한정된 굴삭기 기능에서 전용유닛 개발로 굴삭기의 활용성을 확장시킬 수 있다.
본 발명에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비는 침목 철거 없이 분니제거 작업이 가능하기 때문에 분니제거 작업 시간을 줄이고 작업 효율을 높일 수 있다.
본 발명에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비는 국내 선로유지보수 운영기관에서 보유중인 소형 굴삭기에 호환 가능하기 때문에 기 보유중인 굴삭기의 활용성을 높일 수 있다.
본 발명에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비는 상부구조체와 하부구조체의 회전축이 불일치하게 되어도 로터리조인트에 발생하는 비틀림을 해소함으로써 상부구조체와 하부구조체가 연결되는 부분의 내구성을 확보할 수 있다.
본 발명에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비는 체인에 충격이 가해지는 경우에도 체인이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비는 체인의 이탈을 방지하기 위해 체인에 장력을 가하는 실린더 형태의 텐셔너를 구비함으로써 나사식 장력조절장치의 풀림 문제를 해결할 수 있고 텐셔너가 별도의 동력원을 가지기 때문에 소형 굴삭기에 적용하는 경우 용량이 부족하게 되는 문제도 해결할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 저면도이다.
도 4는 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 좌측면도 및 우측면도이다.
도 5는 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비의 로터리조인트 및 유압구동부를 도시한 도면이다.
도 7 내지 도 9는 도 6에 따른 로터리조인트가 수납되는 하우징을 도시한 도면이다.
도 10은 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비의 하부구조체 중 가이드 유닛의 내부를 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 13은 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비의 가이드 유닛을 도시한 도면이다.
도 14는 도 11에 따른 가이드 유닛의 내부를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능 구성에 기 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능 구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능 구성을 위주로 설명한다. 만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능 구성 중에서 종래에 기 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성 요소와 본 발명을 위해 추가된 구성 요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.
또한, 이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 사시도, 도 2는 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 정면도, 도 3은 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 저면도, 도 4는 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 좌측면도 및 우측면도, 도 5는 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비를 도시한 단면도, 도 6은 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비의 로터리조인트 및 유압구동부를 도시한 도면, 도 7 내지 도 9는 도 6에 따른 로터리조인트가 수납되는 하우징을 도시한 도면, 도 10은 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비의 하부구조체 중 가이드 유닛의 내부를 도시한 도면, 도 11 내지 도 13은 도 1에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비의 가이드 유닛을 도시한 도면, 도 14는 도 11에 따른 가이드 유닛의 내부를 도시한 도면이다.
이하에서 설명하는 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비(100, 이하 "굴삭기 전용 장비"라 함)는 굴삭기(excavator)의 암(arm)에 연결하여 사용하는 장비로서, 삽날이 달린 체인을 구동하여 자갈과 토사를 제거하거나 노후 자갈도상(분니)를 제거하는 장비이다.
다시 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는 자갈도상(분니) 제거(Ballast UnderCutting) 작업에 사용되는 굴삭기 전용 장비이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비(100)는, 굴삭기의 암의 일단에 장탈착 가능하도록 연결되는 상부구조체(110); 상부구조체(110)의 하부에 회전 가능하게 마련되는 하부구조체(120); 및 상부구조체(110)와 하부구조체(120) 사이에 마련되어, 상부구조체(110)에 대해서 하부구조체(120)를 선회 운동시키는 선회구동부(130);를 포함할 수 있다.
여기서, 하부구조체(120)는 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 무한궤도 타입의 체인(170)을 포함할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는 노동집약적인 인력 중심의 선로유지보수작업을 탈피하고, 국내 철도 특성을 반영하여 범용적으로 사용되고 있는 소형 굴삭기(0.2m3)의 성능 내 호환 가능한 노후 자갈궤도 급속제거를 위한 굴삭기 도상제거 및 후처리 공정에 필요한 전용 유닛이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는, 굴삭기의 암에 장착되어 기본적인 작업에 이용되는 버킷(bucket)을 대신하여 굴삭기의 암에 장착 및 탈착 가능하도록 연결되는 굴삭기 전용 장비이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)의 상부구조체(110)는 굴삭기의 암에 연결되는 부분으로서, 굴삭기의 암의 일단이 체결되는 한 쌍의 연결핀(113), 연결핀(113)의 양단이 고정되는 한 쌍의 수직부재(111), 수직부재(111)의 하단을 연결하는 수평부재(112)를 포함할 수 있다. 여기서, 수직부재(11)와 수평부재(112)는 용접 등으로 견고하게 연결되거나 일체로 형성될 수 있다.
수평부재(112)의 하측 내지 하면의 하부에는 선회구동부(130)가 마련될 수 있다. 선회구동부(130)는 상부구조체(110)에 대해서 하부구조체(130)를 회전시키거나 선회시키는 구동력을 생성하게 된다. 선회구동부(130)는 상부구조체(130)에 대해서 체인(170)을 포함한 하부구조체(120)를 상대 회전시킬 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 9를 참조하면, 하부구조체(120)는, 선회구동부(130)의 하부에 마련되는 컨테이너부재(121); 컨테이너부재(121)의 상면 가운데 부분을 관통하여 마련되는 하우징(150); 하우징(150)의 내부에 마련되는 로터리조인트(140); 및 컨테이너부재(121)의 하면 가운데 부분을 관통하여 마련되며, 체인(170)을 구동시키는 유압구동부(160);를 포함할 수 있다.
선회구동부(130)와 유압구동부(160)를 연결하는 유압라인(149)이 로터리조인트(140)를 통과하도록 마련될 수 있다. 이와 같이, 상부구조체(110)와 하부구조체(120)는 회전 동작을 구현하는 선회구동부(130)와 유압라인(149)의 회전을 허용하는 로터리조인트(140)로 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비(100)는 그 목적의 특성상 구조체(110,120)의 일정한 변형이 필연적으로 발생할 수 있다. 이러한 변형 발생시 선회구동부(130)의 회전축과 로터리조인트(140)의 회전축이 어긋날 수 있다. 이와 같이 회전축이 어긋난 상태로 회전 운동할 경우 어긋난 회전축에 비례하는 비틀림이 로터리조인트(140)에 전달되어 로터리조인트(140)의 파손을 야기할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는 이러한 로터리조인트(140)의 파손 내지 손상을 방지하기 위해 로터리조인트(140)의 연결 또는 고정부위에 비틀림방지부재(155)를 마련한다.
도 4 내지 도 9를 참조하면, 컨테이너부재(121)는 내부가 비어 있는 중공의 부재로서 육면체 또는 박스 형태로 마련될 수 있다. 컨테이너부재(121)의 내부에는 하우징(150), 로터리조인트(140) 및 유압라인(149)이 위치하게 되고, 유압구동부(160)의 상부도 컨테이너부재(121)의 내부에 위치할 수 있다.
로터리조인트(140)는 컨테이너부재(121)의 상판을 통과하여 선회구동부(130)와 연결되도록 마련될 수 있다. 로터리조인트(140)는 하우징(150)에 수용되는데, 하우징(150)은 내부에 로터리조인트(140)를 수용한 상태에서 상부가 컨테이너부재(121)의 상판에 고정될 수 있다.
하우징(150)은 링 모양으로 형성되어 컨테이너부재(121)의 상판 하면에 결합되는 결합부(151), 결합부(151)의 가운데 부분에 형성된 구멍에 연결되는 원통 모양의 수납부(153), 수납부(153)의 하단에 마련되는 바닥부(157)를 포함할 수 있다.
결합부(151)에는 컨테이너부재(121)와의 연결을 위한 체결수단이 설치되는 다수개의 체결공(152)이 방사상으로 형성될 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 수납부(153)는 측면의 일부분이 개구된 형태로 마련될 수 있다. 수납부(153)의 원주방향 양단(153a,153b)은 연결되는 것이 아니라 떨어진 상태로 마련되는데, 수납부(153)의 이격된 양단(153a,153b) 사이의 개구부를 통해 선회구동부(130)와 유압구동부(160)를 연결하는 유압라인(149)이 지나가게 된다.
수납부(153)의 내부에는 로터리조인트(140)가 설치될 수 있는데, 로터리조인트(140)의 하면은 하우징(150)의 바닥부(157)에 고정될 수 있다. 이때, 로터리조인트(140)의 하면과 하우징(150)의 바닥부(157) 사이에는 비틀림방지부재(155)가 마련될 수 있다.
비틀림방지부재(155)는 얇은 원판 모양으로 형성되며, 비틀림방지부재(155)의 가장자리는 링모양의 체결부재(154,156)에 의해서 수납부(153)에 연결 내지 고정될 수 있다. 체결부재(154,156)에는 비틀림방지부재(155)의 가장자리를 통과하는 체결수단(159)이 삽입될 수 있다.
비틀림방지부재(155)에는 로터리조인트(140)의 하면과 체결되는 체결수단이 삽입되는 다수개의 구멍(155a)이 형성될 수 있다. 로터리조인트(140)의 하면은 비틀림방지부재(155)에 형성된 구멍(155a)을 통과하는 체결수단에 의해 하우징(150)의 바닥부(157)와 체결될 수 있다.
이와 같이, 하우징(150)은 로터리조인트(140)의 하면을 접촉 지지하는 비틀림방지부재(155)를 포함할 수 있다.
여기서, 비틀림방지부재(155)는 단순히 로터리조인트(140)의 하면을 지지하는데 그치는 것이 아니라, 선회구동부(130)의 회전축과 로터리조인트(140)의 회전축이 어긋난 상태로 회전 운동하는 경우에 어긋난 회전축에 비례하여 발생하는 비틀림이 로터리조인트(140)에 전달되는 것을 방지할 수 있다.
상부구조체(110) 또는 하부구조체(120) 중 하나와 로터리조인트(140)를 강체 고정하고, 반대 측 구조체와 로터리조인트(140)를 고정하는 고정구간에서는 비틀림방지부재(155)를 이용하여 간접 고정한다. 즉, 로터리조인트(140)는 하우징(150)에 수납된 상태로 컨테이너부재(121)에 강체 고정되고, 로터리조인트(140)와 하부구조체(120)를 고정하는 구간에는 비틀림방지부재(155)를 개재하여 로터리조인트(140)를 하우징(150)에 간접 고정할 수 있다.
구조체(110,120)의 변형 등의 이유로 선회구동부(130)의 회전축과 로터리조인트(140)의 회전축 사이에 상호 불일치가 발생하게 되면, 비틀림방지부재(155)가 변형하며 로터리조인트(10)의 강체고정면의 법선벡터와 탄성고정면의 법선벡터가 평행하도록 탄성고정면을 가변한다. 두 고정면을 평행하게 하여 로터리조인트(140)에 발생하는 비틀림을 해소할 수 있다. 이러한 과정으로 인해 선회구동부(130)와 로터리조인트(140)의 회전축 불일치 문제로부터 굴삭기 전용 장비(100)의 회전연결부의 내구성을 확보할 수 있다.
한편, 비틀림방지부재(155)는 하우징(150)의 바닥부(157)와 로터리조인트(140)의 하면 사이에 마련되는 탄성체 또는 고무패드로 마련될 수 있다.
선회구동부(130)의 회전축과 로터리조인트(140)의 회전축이 어긋난 상태로 회전 운동하는 경우에, 탄성체 또는 고무패드로 마련된 비틀림방지부재(155)가 변형하기 때문에 로터리조인트(140)에 발생하는 비틀림을 해소하고 로터리조인트(140)의 파손을 방지할 수 있다.
유압라인(149)은 로터리조인트(140)를 통과하여 선회구동부(130)와 유압구동부(160)를 연결할 수 있다. 유압구동부(160)는 유압모터로 마련되며, 체인(170)의회전 또는 선회를 가능하게 하는 구동력을 생성한다.
하부구조체(120)는, 컨테이너부재(121)의 하판을 통과하도록 마련되는 유압구동부(160)에 의해서 구동되는 체인(170) 및 체인(170)의 선회 또는 회전을 안내하는 가이드 유닛(180)을 포함할 수 있다.
도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)의 하부구조체(120)는, 체인(170)의 내측에 마련되어 체인(170)의 회전 또는 선회운동을 안내하는 가이드 유닛(180); 가이드 유닛(180)의 일단에 마련되어 유압구동부(160)에 연결되는 구동롤러(196); 및 가이드 유닛(180)의 타단에 마련되는 아이들롤러(191);를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)의 하부구조체(120)는 트랙 모양으로 길게 연장 형성되는 체인(170) 및 가이드 유닛(180)을 포함할 수 있다. 즉, 트랙 모양으로 마련되는 체인(170)의 내측에 가이드 유닛(180)이 위치하게 되며, 가이드 유닛(180)의 길이 방향 양단 중 일단에 유압구동부(160)가 마련될 수 있다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 유압구동부(160)에는 구동롤러(196)가 연결되고, 유압구동부(160)에서 생성된 구동력에 의해서 구동롤러(196)가 회전하게 된다. 구동롤러(196)의 외주면(원주면)에는 구동스프로킷(197)이 형성될 수 있다.
도 10 내지 도 14를 참조하면, 구동롤러(196)와 마주 보도록 가이드 유닛(180)의 타단에는 아이들롤러(191)가 마련될 수 있고, 아이들롤러(191)의 외주면(원주면)에는 아이들스프로킷(192)이 형성될 수 있다.
체인(170)은 구동롤러(196)에 형성된 구동스프로킷(197)과 아이들롤러(191)에 형성된 아이들스프로킷(192)에 맞물린 상태로 회전 또는 선회할 수 있다. 유압구동부(160)의 구동력이 구동롤러(196)에 직접 전달되어 구동롤러(196) 및 구동스프로킷(197)이 회전하게 되고, 구동스프로킷(197)에 맞물린 체인(170)이 회전 또는 선회하게 된다. 체인(170)이 회전 또는 선회함에 따라 체인(170)에 맞물린 아이들스프로킷(192) 및 아이들롤러(191)가 회전하게 된다.
구동롤러(196)와 달리 아이들롤러(191)는 구동원에 직접 연결된 것이 아니기 때문에 스스로 회전할 수 없다. 아이들롤러(191)는 체인(170)이 트랙 모양을 유지하면서 회전 또는 선회할 수 있게 하는 롤러이다.
구동롤러(196)와 아이들롤러(191)는 가이드 유닛(180)의 양단에 설치되는데, 가이드 유닛(180)은 체인(170)이 트랙 모양을 유지하면서 회전 또는 선회운동을 할 수 있게 하고 롤러(191,196)의 설치 부재 역할도 한다.
가이드 유닛(180)은, 중공의 가이드(181); 및 상기 가이드(181)의 측면에 마련되는 측면 라이너(183);를 포함할 수 있다.
가이드 유닛(180)의 가이드(181)는 내부에 공간이 형성된 중공의 부재로서, 체인(170)이 회전 또는 선회 방향을 따라 길게 연장 형성될 수 있다. 가이드(181)의 상면, 하면 및 측면은 평면으로 마련되는 것이 바람직하다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 구동롤러(196)는 가이드(181)의 상면의 일단(181b)에 마련되고, 아이들롤러(191)는 가이드(181)의 상면 타단(181a) 및 하면의 타단(181c) 사이에 마련될 수 있다.
가이드(181)의 상면 보다 하면이 짧게 마련되기 때문에, 아이들롤러(191)가 마련되는 가이드(181)의 상면의 타단(181a) 및 하면의 타단(181c)은 동일한 지점에 위치하는 반면에, 가이드(181)의 상면의 일단(181b)은 하면의 일단(181d) 보다 길게 연장되고 가이드(181)의 상면의 일단(181b)에만 구동롤러(196)가 위치하게 된다.
보다 정확하게 설명하면, 가이드(181)의 하면의 일단(181d) 보다 길게 연장되는 가이드(181)의 상면의 일단(181b)에 구동유압부(160)가 연결되고, 구동유압부(160)의 외주면(원주면)에 구동롤러(196)가 마련될 수 있다.
도 12를 참조하면, 아이들롤러(191)가 위치하는 가이드(181)의 상면의 타단(181a) 및 하면의 타단(181c)의 측면에는 개구부(미도시)가 형성될 수 있다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 가이드(181)의 측면에는 측면 라이너(183)가 마련될 수 있다. 측면 라이너(183)는 가이드(181)의 길이 방향을 따라 측면에 마련되는 판상의 부재로서, 길이가 길고 폭은 좁은 형태로 마련될 수 있다.
또한, 측면 라이너(183)의 표면에는 체인(170)의 회전 또는 선회 방향을 따라 돌출부(184)가 형성될 수 있다. 측면 라이너(183)의 표면 중 가이드(181)의 측면과 접하는 면의 반대면 즉, 외면에 돌출부(184)가 길이 방향을 따라 형성될 수 있다.
돌출부(184)는 측면 라이너(183)의 폭 방향 가운데 부분에 마련되는 것이 바람직하지만, 반드시 폭 방향의 가운데 부분에 형성되어야 하는 것은 아니다. 다만, 도 12에 도시된 바와 같이, 돌출부(184)는 구동스프로킷(197) 및 아이들스프로킷(192)과 동일한 직선 상에 마련되어야 한다.
왜냐하면, 돌출부(184)는 체인(170)의 내측에 위치하여 체인(170)을 지지하고 체인(170)의 이탈을 방지하기 때문이다.
도 10을 참조하면, 체인(170)은 다수개의 체인링크(171) 및 체인링크(171)의 외면에 마련된 커터부(176)를 포함할 수 있다. 다수개의 체인링크(171)는 이웃하는 체인링크(171)와 회전 가능하게 연결될 수 있다. 체인링크(171)의 길이 방향 양단에는 연결핀(미도시)을 삽입하기 위한 핀홀(미도시)이 형성될 수 있다. 이웃하는 체인링크(171)의 핀홀이 일치하도록 체인링크(171)를 서로 연결할 수 있다.
다수개의 체인링크(171)가 모두 연결되면, 마치 자전거의 체인과 같은 형태를 가질 수 있다. 연결된 다수개의 체인링크(171)의 내측은 스프로킷(192,197)에 맞물리고 돌출부(184)와 접촉하게 된다. 돌출부(184)는 체인(170)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
다수개의 체인링크(171)의 외측에는 커터부(176)가 형성될 수 있다. 커터부(176)는 하나의 체인링크(171) 마다 하나씩 마련될 수 있다. 즉, 체인링크(171) 및 커터부(176)가 일체로 형성되고, 일체로 형성된 다수개의 체인링크(171) 및 커터부(176)를 연결함으로써 체인(170)이 형성된다.
커터부(176)는 체인링크(171)의 외면(외측)에 연결되는 수직커터(176a) 및 수직커터(176a)의 외면에 형성되는 수평커터(176b)를 포함할 수 있다. 수직커터(176a)와 수직커터(176a)는 일체로 형성되며, 수직커터(176a)의 외면에 수평커터(176b)가 직교하도록 마련될 수 있다.
체인(170)에서 다수개의 수평커터(176b)를 연결하면 직선 또는 평면을 이루게 되는데, 스프로킷(192,197)과 돌출부(184)가 위치하는 동일 직선 또는 평면과 일치하거나 평행할 수 있다.
한편, 가이드 유닛(180) 중 측면 라이너(183)는 교체 또는 장탈착이 가능하도록 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는, 커터부(176)가 달린 체인(170)을 구동하여 자갈과 토사를 제거하는 기계 내지 장비이다. 이러한 목적의 특성상 체인(170)에 잦은 충격이 발생함과 동시에 가이드 유닛(180)에 마모를 야기할 수 있다. 잦은 충격이 발생할 경우 체인(170)은 가이드 유닛(180)으로부터 이탈할 위험이 증가하며 가이드 유닛(180)의 마모량이 많아질 경우에도 체인(170) 이탈의 가능성이 증가할 수 있다. 그런데, 이러한 문제들을 해결하기 위해 부품을 추가하게 되면 부품의 부피 그리고 중량이 과대해 진다. 이러한 고중량의 제품은 소형굴삭기의 성능에 적합하지 않고 대응책을 미비하게 적용시 체인 이탈의 이유로 안전성에 문제를 야기할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는 가이드 유닛(180) 중 측면 라이너(183)를 교체할 수 있도록 마련함으로써, 상기한 문제들을 해결할 수 있다. 즉, 측면 라이터(183)는 마모될 경우 교체할 수 있도록 가이드(181)의 측면에 마련될 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 구동롤러(196)는 유압구동부(160)에 연결되어 유압구동부(160)와 함께 회전하기 때문에 구동롤러(196)의 설치 또는 회전 상태를 안내하는 별도의 부재가 필요하지 않다.
반면에, 아이들롤러(191)는 설치 또는 회전 상태를 안내하는 별도의 부재가 필요하다. 도 10 내지 도 14를 참조하면, 아이들롤러(191)의 회전축(195)의 양단이 회전 가능하게 삽입되는 롤러장착부(194)가 가이드(181)의 상면의 타단(181a) 및 하면의 타단(181c)에 마련될 수 있다. 롤러장착부(194)는 아이들롤러(191)의 두께 방향을 따라 상하로 한 쌍이 배치될 수 있다. 그런데, 도 11을 참조하면, 롤러장착부(194)의 폭이 아이들롤러(191)의 직경 보다 작기 때문에, 아이들롤러(191)가 회전할 때 수평 상태를 유지하지 못하고 아이들롤러(191)의 가장자리가 회전축(195)에 대해서 상하로 움직일 수 있다. 이와 같이, 체인(170)이 회전 또는 선회할 때 아이들롤러(191)의 가장자리가 상하로 움직이게 되면 체인(170)이 아이들롤러(191)에서 이탈할 가능성이 있다. 따라서, 아이들롤러(191)의 가장자리가 상하로 움직이지 않도록 하는 별도의 부재가 필요하다.
도 10, 도 13 및 도 14를 참조하면, 가이드(181)의 상면의 타단(181a) 및 하면의 타단(181c)과 아이들롤러(191) 사이에는, 아이들롤러(191)가 체인(170)과 맞물린 상태로 회전 또는 선회하도록 안내하는 아이들롤러가이드(193)가 마련될 수 있다.
아이들롤러가이드(193)는 롤러장착부(194)의 양측에 마련되어 아이들롤러(191)의 상면 및 하면과 접촉하는 형태로 마련될 수 있다. 아이들롤러가이드(193)가 아이들롤러(191)의 상면 및 하면과 접촉하도록 마련되기 때문에, 체인(170)이 회전 또는 선회할 때 아이들롤러(191)의 가장자리가 상하로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 즉, 아이들롤러(191)의 가장자리가 상하로 움직이려고 해도 아이들롤러가이드(193)가 아이들롤러(191)의 상면 및 하면과 접촉한 상태로 아이들롤러(191)의 상면 및 하면을 누르고 있기 때문에 아이들롤러(191)의 가장자리가 상하로 움직일 수 없게 된다.
이와 같이, 가이드(181)의 상면의 타단(181a) 및 하면의 타단(181c)과 아이들롤러(191) 사이에는, 아이들롤러(191)가 체인(170)과 맞물린 상태로 회전 또는 선회하도록 안내하는 아이들롤러가이드(193)가 마련될 수 있다.
한편, 분니제거기 즉, 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비(100)는 커터부(176) 또는 삽날이 달린 체인(170)을 구동하여 자갈과 토사를 제거하는 기계이다. 체인(170)의 이탈을 방지하기 위해 체인(170)에 적절한 장력(tension)을 가하여 사용한다.
그런데, 기존 장력조절장치는 나사를 조여 나사가 밀어내는 힘으로 체인의 장력을 조절하는데, 기계 목적의 특성상 충격으로 인한 진동이 발생하며 이는 볼트 풀림을 야기하고 볼트 풀림은 장력을 떨어뜨려 체인이 가이드바로부터 이탈하게 된다. 또 다른 장력조절장치의 경우 굴삭기로부터 유압을 공급받아 유압실린더로 장력을 유지하는데, 소형 굴삭기에 이러한 기술을 적용할 때 유량 부족의 문제를 야기할 수 있다. 이러한 종래의 장력조절장치의 문제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는 텐션 유닛(200)을 구비할 수 있다.
도 5, 도 10 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는, 가이드 유닛(180)의 가이드(181)의 내부에는 체인(170)이 장력을 유지하도록 아이들롤러(191)를 구동롤러(196)의 반대 방향으로 가압하거나 미는 텐션 유닛(200)을 포함할 수 있다.
가이드(181)의 내부 공간에, 아이들롤러(191)를 밀어서 체인(170)을 장력을 유지시키는 텐션 유닛(200)이 마련될 수 있다.
텐션 유닛(200)은, 가이드(181)의 내부에 일단이 고정되는 가이드바(210); 가이드바(210)의 타단이 삽입되는 실린더(220); 실린더(220)의 외면에 형성된 스토퍼(222)에 일단이 지지되도록 실린더(220)의 외면에 삽입되는 텐셔너(230, tensioner); 및 텐셔너(230)의 타단에 의해 가압되는 푸싱부재(240);를 포함할 수 있다.
여기서, 푸싱부재(240)는 아이들롤러(191)의 회전축(195)의 양단이 회전 가능하게 삽입되는 롤러장착부(194)를 앞쪽으로 밀거나 가압할 수 있다.
가이드 유닛(180)의 가이드(181)의 내부 공간은 텐션 유닛(200)이 설치되는 공간과 나머지 공간으로 구획될 수 있다. 이를 위해, 가이드(181)의 내부 공간에는 제1 파티션(201) 및 제1 파티션(201)과 떨어져서 배치되는 제2 파티션(202)이 마련될 수 있다.
제2 파티션(202)은 유압구동부(160)와 인접하도록 가이드(181)의 상면의 일단(181b) 및 하면의 일단(181d)과 가까이에 위치할 수 있다. 제1 파티션(201)은 가이드(181)의 내부 공간의 가운데 부분에 위치할 수 있다.
제1 파티션(201)은 텐션 유닛(200) 중 가이드바(210)의 일단을 지지할 수 있다. 즉, 가이드바(210)의 일단은 제1 파티션(201)에 접촉되거나 연결된 상태로 마련될 수 있다. 가이드바(210)의 일단을 지지하기 위해서 제1 파티션(201)은 가이드(181)의 내면에 용접되는 것이 바람직하다.
가이드바(210)의 타단은 실린더(220)의 내부에 삽입될 수 있다. 여기서, 실린더(220)의 내부에는 그리스(grease)가 주입될 수 있다. 가이드바(210)의 타단은 실린더(220)의 내부에 주입된 그리스에 의한 힘을 받아서 그 길이 방향으로 움직일 수 있다. 즉, 실린더(220)의 내부에 주입된 그리스에 의한 유압이 가이드바(210)의 타단에 작용하게 되면 가이드바(210)는 제1 파티션(201) 쪽으로 밀리게 되는데, 제1 파티션(201)이 가이드(181)의 내면에 고정되어 있기 때문에 가이드바(210)가 움직이거나 밀리는 대신 실린더(220)가 제1 파티션(201)의 반대 쪽으로 밀리거나 움직이게 된다. 이와 같이, 실린더(220)의 내부에 타단이 삽입되어 실린더(220)를 밀게 되는 가이드바(210)는 피스톤과 같은 기능을 하게 된다.
실린더(220)는 내부에 그리스와 같은 유체가 주입되며, 외면에는 스토퍼(222)가 형성될 수 있다. 스토퍼(222)는 실린더(220)의 외면에 형성되는 링 모양의 부재로서, 텐셔너(230)의 일단을 지지하는 부재이다.
텐셔너(230)는 코일 스프링(coil spring)의 형태로 마련될 수 있는데, 텐셔너(230)의 내부에 실린더(220)의 외면이 삽입된다. 실린더(220)의 외면에 끼워지는 텐셔너(230)의 일단은 스토퍼(222)에 의해 탄성 지지될 수 있다.
텐셔너(230)의 타단은 푸싱부재(240)를 앞쪽으로 밀거나 가압할 수 있다. 푸싱부재(240)는 한 쌍으로 마련되며, 푸싱부재(240)의 일단은 텐셔너(230)에 접촉하고 푸싱부재(240)의 타단은 아이들롤러(191)의 회전축(195)의 양단이 회전 가능하게 삽입되는 롤러장착부(194)와 접촉하여 롤러장착부(194)를 앞쪽으로 밀거나 가압할 수 있다.
도 14를 참조하면, 롤러장착부(194)를 가압하는 푸싱부재(240)의 타단은 U자 모양으로 형성될 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 굴삭기 전용 장비(100)는, 가이드 유닛(180)에 아이들롤러가이드(193)를 부착하고 아이들롤러(191)가 유도한 방향으로만 장력을 가하게 돕는다. 아이들롤러(191)와 텐션 유닛(200)을 연결한다. 텐션 유닛(200)에 실린더(220)를 적용하고 완충 능력을 보강하기 위해 코일스프링 형태의 텐셔너(230)를 추가 연결한다. 실린더(220)의 내부에 그리스(grease)를 일정 압력으로 주입하여 아이들롤러(191)를 앞쪽으로 밀어내고 체인(170)에 장력을 부여할 수 있다.
실린더(220)의 내부에 일정한 압력으로 주입되는 그리스(grease)의 휘발성이 적고 압력의 상승을 확인하는 것으로 실린더(220)의 밀폐를 확신할 수 있다.
상기와 같이 구성된 텐션 유닛(200)을 이용함으로써, 기존 나사식 장력조절장치의 풀림 문제를 해결할 수 있고, 그리스가 주입된 실린더(220)와 같은 별도의 동력원을 가지므로 소형굴삭기에 적용하는데 용량 문제를 해소할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비
110: 상부구조체 120: 하부구조체
130: 선회구동부 140: 로터리조인트
150: 하우징 155: 비틀림방지부재
160: 유압구동부 170: 체인
171: 체인링크 176: 커터부
180: 가이드 유닛 181: 가이드
183: 측면 라이너 191: 아이들롤러
192: 아이들스프로킷 193: 아이들롤러가이드
194: 롤러장착부 196: 구동롤러
197: 구동스프로킷 200: 텐션 유닛
210: 가이드바 220: 실린더
230: 텐셔너 240: 푸싱부재

Claims (11)

  1. 굴삭기의 암의 일단에 장탈착 가능하도록 연결되는 상부구조체;
    상기 상부구조체의 하부에 회전 가능하게 마련되는 하부구조체; 및
    상기 상부구조체와 상기 하부구조체 사이에 마련되어, 상기 상부구조체에 대해서 상기 하부구조체를 선회 운동시키는 선회구동부;를 포함하며,
    상기 하부구조체는,
    상기 선회구동부의 하부에 마련되는 컨테이너부재; 상기 컨테이너부재의 상면 가운데 부분을 관통하여 마련되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 마련되는 로터리조인트; 상기 컨테이너부재의 하면 가운데 부분을 관통하여 마련되며, 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 무한궤도 타입의 체인을 구동시키는 유압구동부; 상기 체인의 내측에 마련되어 상기 체인의 회전 또는 선회운동을 안내하며, 중공의 가이드 및 교체 또는 장탈착 가능하도록 상기 가이드에 마련되는 측면 라이너를 포함는 가이드 유닛; 상기 가이드 유닛의 상면의 일단에 마련되어 상기 유압구동부에 연결되는 구동롤러; 상기 가이드의 상면의 타단 및 하면의 타단 사이에 마련되는 아이들롤러; 및 상기 가이드의 내부에 마련되어 상기 체인이 장력을 유지하도록 상기 아이들롤러를 상기 구동롤러의 반대 방향으로 가압하거나 미는 텐션 유닛;을 포함하고,
    상기 선회구동부와 상기 유압구동부를 연결하는 유압라인이 상기 로터리조인트를 통과하며, 상기 하우징은 상기 로터리조인트의 하면을 접촉 지지하는 비틀림방지부재를 포함하고,
    상기 체인은 상기 구동롤러에 형성된 구동스프로킷과 상기 아이들롤러에 형성된 아이들스프로킷에 맞물린 상태로 회전 또는 선회하며,
    상기 텐션 유닛은, 상기 가이드의 내부에 일단이 고정되는 가이드바; 상기 가이드바의 타단이 삽입되는 실린더; 상기 실린더의 외면에 형성된 스토퍼에 일단이 지지되도록 상기 실린더의 외면에 삽입되는 텐셔너; 및 상기 텐셔너의 타단에 의해 가압되는 푸싱부재;를 포함하며,
    상기 푸싱부재는 상기 아이들롤러의 회전축의 양단이 회전 가능하게 삽입되는 롤러장착부를 가압하는 것을 특징으로 하는 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비틀림방지부재는 상기 하우징의 바닥부와 상기 로터리조인트의 하면 사이에 마련되는 탄성체 또는 고무패드로 마련되고,
    상기 로터리조인트의 하면은 상기 비틀림방지부재를 통과하는 체결수단에 의해 상기 하우징의 바닥부와 체결되는 것을 특징으로 하는 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 측면 라이너의 표면에는 상기 체인의 회전 또는 선회 방향을 따라 돌출부가 형성되며,
    상기 돌출부는 상기 체인의 내측에 위치하여 상기 체인을 지지하고 상기 체인의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항, 제3항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드의 상면의 타단 및 하면의 타단과 상기 아이들롤러 사이에는, 상기 아이들롤러가 상기 체인과 맞물린 상태로 회전하도록 안내하는 아이들롤러가이드가 마련되는 것을 특징으로 하는 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비.
  11. 제1항, 제3항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 실린더에는 그리스가 주입되며,
    상기 텐셔너는 코일스프링의 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비.
KR1020220132883A 2022-10-17 2022-10-17 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비 KR102517553B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220132883A KR102517553B1 (ko) 2022-10-17 2022-10-17 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220132883A KR102517553B1 (ko) 2022-10-17 2022-10-17 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102517553B1 true KR102517553B1 (ko) 2023-04-07

Family

ID=85979213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220132883A KR102517553B1 (ko) 2022-10-17 2022-10-17 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102517553B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003013467A (ja) * 2001-07-03 2003-01-15 Nissei Koki Kk 土砂垂直搬送装置
KR20210006198A (ko) * 2019-07-08 2021-01-18 주식회사 제이케이 배관 인입부 고정장치 및 이를 구비하는 회전형 퀵커플러
KR102367598B1 (ko) 2021-10-20 2022-03-31 한국철도공사 굴삭기 장착형 철도궤도 자갈 다짐기
KR20220073392A (ko) * 2020-11-26 2022-06-03 한미기초기술 주식회사 굴착체인의 처짐방지 기능을 가지는 체인굴착장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003013467A (ja) * 2001-07-03 2003-01-15 Nissei Koki Kk 土砂垂直搬送装置
KR20210006198A (ko) * 2019-07-08 2021-01-18 주식회사 제이케이 배관 인입부 고정장치 및 이를 구비하는 회전형 퀵커플러
KR20220073392A (ko) * 2020-11-26 2022-06-03 한미기초기술 주식회사 굴착체인의 처짐방지 기능을 가지는 체인굴착장치
KR102367598B1 (ko) 2021-10-20 2022-03-31 한국철도공사 굴삭기 장착형 철도궤도 자갈 다짐기

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Hydrapower Attachments Pty Ltd., HYDRAPOWER SSU1800 HST DEBRIS SCRAPER/ UNDER CONVEYOR CLEANER, https://www.youtube.com/watch?v=Xj1U3KRBF00(2019.11.11.) 1부.* *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202157266U (zh) 水泥路面共振破碎机
CN101675194A (zh) 用于压实、破碎和碎石化的方法和设备
KR102517553B1 (ko) 노후 자갈도상 급속 제거를 위한 굴삭기 전용 장비
EA029866B1 (ru) Путевая машина
CN201321595Y (zh) 道路基层摊铺器
CN111535103B (zh) 一种市政路基施工方法
CN201141114Y (zh) 小型履带式路面铣刨机
CN108411971A (zh) 一种液压破碎斗
FI92621C (fi) Laite radan tukikerroksen poistamiseksi raidetta purkamatta
CN205875125U (zh) 一种组合式打夯设备
KR102332903B1 (ko) 철도 보수용 자갈 다짐기
CN206015770U (zh) 一种钩掘机
CN205329669U (zh) 地基匀压夯实设备
KR101229171B1 (ko) 굴삭기용 진동장치
KR102502301B1 (ko) 굴착체인의 처짐방지 기능을 가지는 체인굴착장치
US10865528B2 (en) Side cutter for milling machine
KR20070075396A (ko) 신축이음장치
CN214694924U (zh) 履带式多功能作业车换砟机
CN202608924U (zh) 摊铺机行走机构中涨紧缓冲装置
KR20210152138A (ko) 중장비에 조립사용하는 그립부가 구비된 멀티 탬퍼
JP2003096702A (ja) 道床タンピング装置
CN217601557U (zh) 一种具有防止硬性磕碰结构的装载机脚蹬架
CN212582427U (zh) 一种架空支承桩上穿框架桥顶板便于安拆处理装置
CN213322513U (zh) 一种驱动桥摆动装置
JP7186968B2 (ja) バックホウ用タイタンパー

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant