KR102516685B1 - 보호된 트랜스미션을 구비한 파지식 전동 공구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터(14), 절삭 요소(26) 및 상기 절삭 요소를 상기 모터에 연결하는 트랜스미션(16, 20, 22)을 포함하는 파지식 전동 공구에 관한 것으로, 상기 모터 및 상기 트랜스미션은 주 케이싱(10) 내에 수납되며, 상기 트랜스미션은 나사(42) 및 너트(40)를 갖는 볼 나사-너트 메커니즘(ball screw-nut mecaanism)(20)를 포함하며, 상기 나사 및 너트 중 하나는 상기 모터와 같이 회전하도록 상기 모터 일체로 되며, 상기 나사와 너트 중 다른 하나는 상기 절삭 요소에 연결되며, 본 발명에 따르면, 상기 공구는 상기 주 케이싱과는 별도인, 상기 볼 나사-너트 메커니즘을 위한 보호 케이싱(50), 및 상기 보호 케이싱(50)의 내측 면과 협동하는 슬라이딩 시일(52)을 포함하며, 상기 슬라이딩 시일(52)은 상기 절삭 요소에 연결된 상기 너트(40) 및 나사(42) 중 하나에 의해 구동되고, 상기 슬라이딩 시일(52)은 상기 너트를 커버링하는 슬리브(54) 및 상기 나사(42)를 보호하는 캡(80) 중 하나에 견고하게 연결된다.

Description

보호된 트랜스미션을 구비한 파지식 전동 공구{HAND-HELD POWER TOOL WITH PROTECTED TRANSMISSION}

본 발명은 파지식 전동 공구, 특히 절삭 및 수확 작업, 특히 포도나무 및 과수나무의 가지치기(pruning)에 사용가능한 전정용 가위(pruning shear)에 관한 것이다. 보다 일반적인 방식으로, 본 발명은 볼 나사-너트 메커니즘을 갖는 선형 변위 액추에이터를 포함하는 공구에서 적용될 수 있다. 볼 나사-너트 메커니즘은 최소한의 에너지 손실로 모터, 특히 전기 모터의 회전 운동을 병진 운동으로 변환할 수 있는 메커니즘으로 이해된다.

전기 전정용 가위와 관련하여 종래 기술에 대해 설명한다. 그러나, 이러한 종래 기술에서 겪게 되는 기술적 문제는 전정용 가위에 국한되지 않으며, 예를 들어 판금 가위와 같은 다른 유사한 공구에서도 발생할 수 있다.

전기 전정용 가위는 모터, 절삭 부재 및 모터를 절삭 부재에 연결하는 트랜스미션을 갖는 일반적인 구조를 갖는다. 여기서, "트랜스미션(transmission)"이라는 용어는 모터의 운동을 절삭 부재에 전달하는 부품들의 조립체를 의미한다. 트랜스미션은 특히 모터의 출력 샤프트에 장착된 기어 및 이 기어에 의해 구동되는 볼 나사-너트 메커니즘을 포함할 수 있다. 볼 나사-너트 메커니즘은 볼 레이스웨이(ball raceway)를 따라서 순환하는 볼들을 매개로 하여 상호작용하는 나사와 너트로 구성된다. 볼 레이스웨이는 너트와 나사의 상보적 나사산들에 의해 형성된다. 나사의 회전 운동은 나사를 따라서 이동하는 너트의 병진 운동으로 변환되고 이러한 병진 운동은 나사의 축에 평행하게 된다. 너트의 병진 이동 방향은 나사의 회전 방향에 의존한다.

너트의 병진 운동은 절삭 부재를 구동하는데 사용된다. 전정용 가위의 경우에, 절삭 부재는 일반적으로 고정 블레이드 및 가동 블레이드를 포함한다. 가동 블레이드는 피벗 상에 장착되어 고정 블레이드에 대해서 개방 위치와 폐쇄 위치 간에서 피벗 운동할 수 있다. 이러한 트랜스미션은 이러한 목적을 위해, 상기 언급된 볼 나사-너트 메커니즘의 너트에 가동 블레이드를 연결하는 로커 바들(rocker bars)을 포함한다.

모터와 트랜스미션은 전정용 가위의 경우에는 또한 손잡이부 역할을 하는 주 케이싱 내에 수납된다. 현재, 주 케이싱이 손잡이부 역할을 하기 때문에, 내부 구성요소들, 특히 모터 및 트랜스미션의 치수들은 공구의 편안한 핸들링을 보장하기 위해 조정되고 바람직하게는 저감되어야 한다.

절삭 부재, 특히, 블레이드들은 주 케이싱의 전방에 장착된다. 고정 블레이드 및 가동 블레이드의 피벗은 일반적으로 주 케이싱에 나사 결합된다.

절삭 부재 옆의 주 케이싱의 전체 형상은 가능한 최선의 방식으로 주 케이싱의 내부 구성요소들을 보호하도록 구성된다. 특히, 이러한 전체 형상은 절삭 작업에서 발생하는 분진 및 이물질로부터 트랜스미션을 보호하도록 구성되어 있다. 그러나, 블레이드들의 이동을 방해하지 않도록 주 케이싱을 절삭 부재의 블레이드들에 정확히 맞추는 것은 용이하지 않다. 파편, 모래 또는 분진이 트랜스미션의 구성요소들을 점진적으로 오염시킨다는 것도 또한 주목된다. 특히, 파편, 모래 또는 분진이 볼 나사-너트 메커니즘의 윤활제와 접촉하여 특히 이 메커니즘의 윤활제에 결합될 수 있다. 파편, 모래 또는 절삭 분진은 볼들의 레이스웨이 내로 밀려 들어가서 볼 나사-너트 메커니즘의 급격한 마모 또는 막힘을 야기할 수 있다. 또 다른 위험은 볼들이 너트에 제공된 볼 재순환 시스템으로부터 흘러나올 수 있다는 것이다.

문헌 WO2013/154310에는, 나사 너트와 일체인 가이드 링을 갖는 가이드 시스템이 구비된 전정용 가위가 공지되어 있다. 가이드 링은 원통형인 공구 본체 내에서 미끄러져 측방향 응력의 전달을 완화시킨다. 이러한 가이드 링은 유리하게는 공구 본체의 내부 표면을 세정하는데 사용된다. 이러한 구성은 적어도 부분적으로 파편 및 절삭 분진으로부터 트랜스미션을 보호한다. 그러나, 이는 공구 본체, 즉 주 케이싱이 가이드 링에 의해서 커버링된 전체 경로에 걸쳐서 가이드 링에 대하여 정밀하게 피팅되는 것을 요구한다.

본 발명의 목적은 파편 및 절삭 분진으로부터 파지식 전동 공구의 트랜스미션을 간단한 방식으로 완전하게 보호하는 것을 제공하는 것이다.

또 다른 목표는 공구 본체를 사용하지 본체의 케이싱의 특별한 변형을 요구하지 않으면서, 파지식 전동 공구의 트랜스미션을 간단한 방식으로 완전하게 보호하는 것을 제공하는 것이다.

또 다른 목표는 공구를 조립하기 전에, 특히 모터와 트랜스미션으로 구성된 서브-어셈블리를 공구 케이싱에 장착하기 전에 검증 및 테스트될 수 있는 상술한 바와 같은 보호기능을 제공하는 것이다.

따라서, 본 발명은 모터, 절삭 요소 및 상기 절삭 요소를 상기 모터에 연결하는 트랜스미션을 포함하는 파지식 전동 공구를 제공하며, 상기 모터 및 상기 트랜스미션은 주 케이싱 내에 수납되며, 상기 트랜스미션은 나사 및 너트를 갖는 볼 나사-너트 메커니즘(ball screw-nut mecaanism)를 포함하며, 상기 나사 및 너트 중 하나는 상기 모터와 같이 회전하게 상기 모터 일체로 되며, 상기 나사와 너트 중 다른 하나는 상기 절삭 요소에 연결된다. 본 발명에 따라서, 상기 공구는 상기 주 케이싱과는 별도인, 상기 볼 나사-너트 메커니즘을 위한 보호 케이싱; 및 상기 보호 케이싱의 내측 면과 협동하는 슬라이딩 시일(sliding seal)을 포함하며, 상기 슬라이딩 시일은 상기 절삭 요소에 연결된 상기 너트 및 나사 중 하나에 의해 구동된다. 상기 슬라이딩 시일이 상기 너트 및 나사 중 어느 것에 의해서 구동되느냐에 따라서, 상기 슬라이딩 시일은 상기 너트를 캡핑(capping)하는 슬리브 및 상기 나사 보호 커버 중 하나와 일체로 형성된다.

상기 슬라이딩 시일과 연관된 보호 케이싱은 밀폐된 공간을 형성하고 가능한 모든 오염물 침입으로부터 나사를 보호한다. 따라서, 이러한 시일의 침투방지 기능은 볼 나사-너트 메커니즘의 기능을 신속하고 점진적으로 저하시킬 수 있는 분진, 절삭 파편 또는 모래와 같은 오염물에 대한 침투방지 기능으로 이해된다. 보호 케이싱은 너트와 볼들의 레이스웨이를 보호한다. 상기 보호 케이싱은 바람직하게는 원형, 타원형 또는 직사각형인 단면을 나타낼 수 있다.

상기 슬라이딩 시일이 절삭 부재에 연결된 볼 나사-너트 메커니즘의 부분, 즉, 병진 운동하는 부분에 의해 구동된다는 사실은 이 시일이 그의 밀폐성을 파괴하지 않으면서 이러한 운동을 따르도록 한다.

앞서 언급했듯이, 보호 케이싱은 공구의 주 케이싱과는 별개이다. 이러한 특성은 2 개 이상의 측면에서 유리하다.

우선, 이는 보호 케이싱을 볼 나사-너트 메커니즘에 대하여, 특히 시일에 대하여, 최적의 방식으로, 순응시키고 그 크기를 정하는 것을 가능하게 한다. 실제로, 이러한 순응성은 주 케이싱과는, 즉 공구 본체와는 독립적으로 달성될 수 있다.

이러한 방식은 특히 보호 케이싱의 제조뿐만 아니라, 무엇보다도, 주 케이싱의 제조에 유리하다. 주 케이싱의 형상은 분진으로부터 보호할 수 있는 기능에 의존하지 않으며, 특히 공구 본체가 손잡이부 역할을 할 때 다른 요구사항들에 따라 결정될 수 있다.

주 케이싱의 형상은, 특히, 공기배출을 위한 개구, 송풍에 의한 세정을 위한 기술적 접근경로 또는 배선들의 통로를 트랜스미션을 방해하지 않으면서 형성하도록 설계될 수 있다. 주 케이싱은 단순히 볼 나사-너트 메커니즘의 지지 및 유지에 적합한 임의의 형상을 갖는다. 이로 인해 상기 볼 나사-너트 메커니즘, 특히 보호 케이싱을 수용하기 위해서, 추가 기계가공 없이, 간단한 몰딩으로 상기 주 케이싱을 생산할 수 있다.

마지막으로, 주 케이싱과 개별적인 보호 케이싱을 사용하면, 모터와 트랜스미션으로 구성된 서브-어셈블리 조립 시 그리고 이러한 서브 어셈블리를 주 케이싱 내에 내장시키기 이전에 시작되는 나사를 보호할 수 있다. 이러한 특성은 특히 본 공구의 제조 시의 이러한 단계 동안에 볼 나사에 이물질이 침투할 위험성을 줄임으로써 이러한 서브-어셈블리를 주 케이싱에 설치하기 전에 이러한 서브 어셈블리의 기능적 제어를 가능하게 한다.

보호 케이싱은 주 케이싱에 착탈식으로 장착되도록 구성될 수 있다. 이렇게하면 예를 들어, 유지 보수 또는 청소 목적으로 공구를 분해해야 할 경우 나사 및 너트를 보호할 수 있다.

모터의 회전 운동을 병진 운동으로 변환하기 위해, 나사 및 너트 중 어느 하나가 모터에 연결되는데, 적용 가능하다면, 이 모터와 결합된 기어에 연결되어, 회전 구동된다. 이로써, 병진 운동으로 구동되는 나사 또는 너트 중 다른 하나는 절삭 부재에 연결된다.

본 발명의 특정 실시예에서, 나사는 모터 또는 기어에 의해 회전 구동되고 너트가 절삭 부재에 연결된다. 나사는 모터 샤프트와 일체형이거나 기어에 장착될 수 있다. 이 경우, 절삭 부재에 연결된 너트에는 보호 케이싱 내의 상기 슬라이딩 시일이 제공된다. 슬라이딩 시일은 너트를 캡핑하는 슬리브와 일체형이다. 슬리브는 예를 들어, 나사의 축에 수직이고 바람직하게는 보호 케이싱의 내부를 향하여 회전되는 너트의 면에 걸쳐서 연장될 수 있다. 슬리브는 나사의 축과 평행한 너트의 외부 표면의 전부 또는 일부에 걸쳐 연장될 수도 있다. 슬라이딩 시일은 예를 들어, 슬리브에 부착되거나 또는 슬리브와 일체형인 립부를 갖는 립 시일(lip seal)이다.

다른 측면에서, 트랜스미션의 보호를 완성하고, 특히 모터에서 떨어져서 회전하는 볼 너트의 일 면을 보호하기 위해, 이 일 면에는 보호 부싱이 제공될 수 있다. 보호 부싱은 너트가 나사를 따라 움직일 때 너트에 걸쳐서 연장되는 나사의 부분을 보호할 수 있다. 또한, 이 보호 부싱은 모터에서 떨어져서 회전하며 보호 하우징에 의해 둘러싸여 있지 않은 너트의 면을 보호할 수 있다. 이러한 방식으로, 보호 부싱은 파편이나 분진이 측면으로부터 볼 레이스웨이 내로 침투하는 것을 방지한다. 보호 부싱은 너트에 견고하게 장착되며 바람직하게는 나사의 직경과 일치하는 직경을 갖는다. 마찰을 피하기 위해, 이러한 보호 부싱의 직경은 나사의 직경보다 약간 크게 선택될 수 있다. 너트에 보호 부싱을 견고하게 조립하는 것은 나사에 대한 보호 부싱의 동심 상태를 보장하고 따라서 마찰을 일으키지 않으면서 나사와의 감소된 유격을 유지하는 것을 가능하게 한다.

보호 부싱의 길이는 바람직하게는 너트가 모터의 방향으로의 그 이동 경로의 끝 부분에 있을 때, 이 너트로부터 돌출될 가능성이 있는 나사 부분의 길이에 맞추어진다.

보호 부싱은 너트 내로 부분적으로 연장되도록 설계되어, 볼 레이스웨이를 효율적으로 보호한다. 보호 케이스와 마찬가지로, 보호 부싱은 금속, 플라스틱 또는 복합 재료로 이루어 질 수 있다.

보호 부싱에는 적어도 하나의 벤트(vent)가 제공될 수 있다. 벤트는 보호 부싱의 직경이 나사의 직경과 일치할 때 특히 유용한다. 이는 너트의 급속한 이동에 따르는 보호 부싱의 일시적인 저압 또는 과도한 압력을 방지하는 효과가 있다.

트랜스미션의 로커 바들 또는 이와 균등한 메커니즘은 너트를 절삭 부재에 연결한다. 이러한 로거 바들은 바람직하게는 보호 부싱의 양측에 위치한다.

본 발명의 다른 구현 형태에서, 너트가 모터 샤프트 또는 감속 기어 출력부에 장착되어 회전 구동될 수 있다. 이로써, 병진 운동으로 움직이는 나사는 하나 또는 여러 개의 로커 바들 또는 이와 균등한 메커니즘에 의해 절삭 부재에 연결된다. 이 경우에, 슬라이딩 시일은 나사와 일체형이며, 바람직하게는 너트와 보호 케이싱 사이에서 슬라이딩할 수 있는 나사 보호 커버와 일체형이다. 상기 시일은 예를 들어, 모터를 향해서 회전하는 커버의 단부 부근에 장착된 립부(lip)를 특징으로 할 수 있다. 이 립부는 또한 상기 커버와 함께 단일체로 형성될 수 있다.

상기 보호 커버는 바람직하게는 동일하게 원형인 너트에 적합한 원형 단면을 갖는다. 상기 보호 커버는 나사의 자유 단부에, 즉 절삭 부재에 연결된 단부에 체결된다. 앞에서 언급한 로커 바들은 커버에 장착되거나 나사에 직접 장착될 수 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 도면들을 참조하여 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다. 이러한 설명은 예시적인 목적을 위해 제공되며 제한적인 것은 아니다.

도 1은 개방 위치에 있는 절삭 부재를 구비한 본 발명에 따른 전기 전정용 가위의 종단면도이다.
도 2는 도 1의 절삭 면에 수직이며 볼 나사-너트 메커니즘의 나사를 통과하고 절삭면을 따라서, 절삭 부재(도시되지 않음)의 폐쇄 위치에서, 도 1의 전정용 가위의 부분 단면도이다.
도 3은 절삭 부재가 폐쇄 위치에 있는 도 1의 전정용 가위의 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예의 변형에 따른, 본 발명에 따른 전기 전정용 가위의 종단면도이다.

다음의 설명에서, 다양한 도면의 동일 또는 유사한 부분들은 동일한 참조 부호로 표시되어 있으며, 따라서 이러한 참조 부호들은 도면들 간에서 용이하게 참조될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 파지식 전동 공구, 더욱 정확하게는 전정용 가위를 도시한다. 도 1의 전정용 가위가 원격 전원 공급 장치를 갖는 전기 전정용 가위임을 특정하는 것이 유용한다. 이러한 원격 전원 공급 장치에는 사용자가 벨트 또는 등에 휴대할 수 있는 축전지 배터리가 포함되어 있으며, 이러한 배터리는 전력 공급 케이블을 통해 전정용 가위에 연결된다. 단순화를 위해서, 전력 공급 케이블과 전력 공급 배터리는 도면에 도시되지 않는다.

전정용 가위(pruning shear)는 주 케이싱(10)을 포함하며, 이 주 케이싱 내에, 전정용 가위를 그의 전력 공급부에 연결하기 위한 커넥터(12), 회전식 전기 모터(14), 모터 샤프트에 장착된 감속 기어(16), 볼 나사-너트 메커니즘(20), 및 로커 바들(22)가 이러한 순서로 하우징된다.

로커 바(22), 볼 나사-너트 메커니즘(20) 및 기어는 전정용 가위의 트랜스미션의 일부이다. 트랜스미션은 실제로 모터의 운동을 절삭 부재(26)에 전달하는 구성요소들의 조립체로서 포함된다.

절삭 부재(26)는 나사(30)에 의해 상기 케이싱에 설치되고 견고하게 고정된 고정 블레이드(28)를 포함한다. 절삭부재는 또한 피벗(34)을 통해 상기 케이싱에 연결된 가동 블레이드(32)를 포함한다. 가동 블레이드(32)에는 로커 바(22)를 매개로 하여 볼 나사-너트 메커니즘(20)에 연결된 캠(cam)(36)이 제공된다. 단일 로커 바(bar)가 도 1에서 볼 수 있다.

로커 바들(22)은 보다 정확하게는, 도면에서는 보이지 않는 관절운동부에 의해 볼 나사-너트 메커니즘(20)의 너트(40)에 연결된다. 너트(40)는 볼들(ball)을 매개로 하여서 나사(42)의 대응하는 나사산과 상호작용하는 나사산을 갖는다. 너트(40)의 나사산 및 나사(42)의 나사산은 나사로부터 너트를 향하는 움직임 응력을 전달하는 볼들을 위한 레이스웨이(44)를 구성한다. 볼들은 도면에서 도시되지 않는다. 볼들은 그 자체로 알려진 재순환 시스템에 의해 나사 내측에서 유지된다.

나사(42)는 감속 기어(16) 및 이로서 모터(14)와 같이 회전하게 일체형이다. 나사(42)의 회전은 나사의 축에 평행한 나사를 따르는 너트(40)의 병진 변위를 발생시킨다. 나사의 회전은 너트를 기어 옆의 말단 위치로부터 나사의 자유 단부에 있는 제 2 말단 위치로 이동시킨다. 이러한 두 말단 위치 간에서 나사가 움직이는 방향은 나사의 회전 방향 및 이로써 모터의 방향에 따라 달라진다.

제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치를 향한 나사(40)의 이동은 가동 블레이드(32)가 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 피봇 운동하게 한다. 개방 위치는 도면에서 도시된 위치이다.

개방 위치 및 폐쇄 위치 간에서 가동 블레이드의 변위를 위한 명령은 트리거부(46) 및 전자 제어 카드(48)에 의해 발생한다.

블레이드의 운동 및 초목의 절삭은 파편 및 분진을 생성하며, 이러한 파편 및 분진은, 절삭 부재 근처에 하우징이 기밀하게 끼워진 구성을 가짐에도 불구하고, 결국, 트랜스미션의 구성요소들 주변의, 특히 하우징 볼 나사-너트 메커니즘 주변의 케이싱(10)의 내부 하우징 내에 누적되게 된다.

이러한 파편 및 분진이 볼 나사-너트 메커니즘의 이동을 방해하는 것을 방지하기 위해, 도 1의 전정용 가위는 특히 보호 케이싱(50)을 포함한다. 이 케이싱은 너트(40)의 이동 경로의 전부 또는 일부를 따라 나사(42)를 둘러싼다. 상기 보호 케이싱은 원통형인 것이 바람직하다. 보호 케이싱은 특히, 너트가 감속 기어의 방향으로 이동하는 동안, 너트를 수용하도록 하는 크기를 갖는다.

기밀한 립부(lip) 시일과 함께, 너트(40)의 슬라이딩하는 시일(seal)(52)은 보호 케이싱(50)의 내부 면과 협력하여, 분진 또는 불순물이 보호 케이싱 내부에 위치한 나사 부분에 도달할 수 없도록 한다. 립부(lip)과 연결된 보호 케이싱은 또한 너트(40)의 내부면, 즉 모터를 향해서 회전하는 면을 보호한다. 이러한 보호구성은 보호 케이싱의 내부에서 볼들이 도달하는 레이스웨이 부분(44)을 분진 및 오염물로부터 보호한다.

너트가 기어(16)의 방향, 즉 제 1 말단 위치를 향해서 이동할 때, 나사(42)의 일부분은 너트의 외부면, 즉 절삭 공구(26)를 향해서 회전하는 면을 넘어간다. 이러한 너트의 위치에서 나사(42) 및 너트의 외부면을 보호하기 위해서, 너트는 보호 부싱(protective bushing)(60)을 구비한다. 보호 케이싱과 마찬가지로, 보호 부싱은 나사 및 너트를 절삭으로 인해서 발생하는 파편 또는 분진으로부터 보호하는 기능을 갖는다.

도 2에서보다 잘 보이는 보호 부싱(60)은 너트(40) 내로 부분적으로 삽입되는 슬리브(62)를 포함한다. 슬리브는 보호 부싱(60)의 가요성 블레이드들(64) 상에 장착된 탭들(66)에 의해 너트에서 유지된다. 이 탭들은 너트의 내부 목부(throat)(68) 내에 체결된다.

보호 부싱(60)의 직경이 나사(42)의 직경과 일치한다는 것을 도 2에서 관찰할 수 있다. 보호 부싱 내부에서 나사의 마찰을 피하기 위해, 약간의 유격이 유지될 수 있다. 너트에 보호 부싱이 강하게 체결되어 있기 때문에 마찰이 방지되고, 이는 보호 부싱이 나사와 동심을 유지하도록 하게 한다. 이러한 강한 체결은 구체적으로 슬리브(62)에 의해 보장된다.

보호 부싱(60)의 단부에는 벤트(vent)(70)가 제공된다. 벤트(vent)는 특히 나사의 직경과 일치하는 특성으로 인해, 너트의 이동 중에 보호 부싱에서의 압축 및 함몰 현상을 방지할 수 있다.

또한, 도 2는 너트(40)의 시일(52)의 립부가 그 내부 면의 사이드에서 너트의 단부를 캡핑하는 슬리브(54)와 일체인 것을 도시한다. 도시된 예에서, 커버는 너트의 목부(58)에 체결된 리브(rib)(56)에 의해 너트에서 유지된다. 립부(52)는 커버와 단일체로 이루어지거나 또는 도면에서 도시된 바와 같이 커버에 추가될 수 있다. 립부 및 커버는 예를 들어 탄성 플라스틱 재료, 예를 들어 폴리머로 제조되는 것이 바람직하다. 너트(40)의 이동 중에, 시일(52)의 립부는 보호 케이스(50)의 내부 면을 긁어 거기에 분진가 남지 않도록 한다.

도 2에 도시된 너트(40)의 위치는 폐쇄 위치에 있는 가동 블레이드에 대응한다. 이러한 말단 위치에서, 너트가 보호 케이싱에 완전히 수용되는 것을 관찰할 수 있다. 또한, 도 2에 도시되지 않은 가동 블레이드에 너트를 연결하는 로커 바(22)가 보호 부싱(60)을 위한 통로를 형성하도록 설계된다는 것을 알 수 있다. 로커 바들은 스터드(23)를 통해서 너트(40)에 연결된다.

위에서 설명한 도 1과 비교하여, 도 3은 블레이드가 폐쇄 위치에 있는 전정용 가위를 도시한다. 너트(40)는 그의 말단 위치에서, 감속 기어(16) 옆의 보호 케이싱의 하단에 위치하며, 나사(42)는 보호 부싱(60) 내부로 연장된다.

보호 부싱의 길이는 이러한 위치에서, 너트를 넘어선 나사의 부분에 맞추어진다.

도 4는 너트(40)가 감속 기어(16) 상에 회전되게 직접 장착되고 이 감속 기어에 의해 회전 구동되는, 본 발명의 또 다른 구현예를 도시한다. 모터 또는 기어와 맞물리지 않는 나사(42)는 회전하지 않는다. 나사는 단순히 너트의 회전의 영향 하에서 병진 이동한다. 나사의 단부는 로커 바(22)에 의해 가동 블레이드(32)의 캠(36)에 연결된다. 또한 나사(42)의 단부에 고정된 원통형 캡(cylindrical cap)(80)은 나사를 둘러싸고 보호 케이싱(50)까지 연장된다. 캡의 단부(82)는 보호 케이싱(50)의 내부 면과 접촉하게되는 립(lip)의 형태로 된 기밀한 시일(52)을 구비한다. 커버의 내경은 특히 너트가 동등하게 원통형 일 경우에, 너트(40)의 외경과 일치할 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 마찰을 피하기 위해 커버(80)와 너트(40) 간에 충분한 유격이 남아 있게 된다.

모터를 향하여 회전하는 보호 케이싱(50)의 일 단부는 고정 벽체(51)에 의해 폐쇄될 수 있다. 이 고정 벽체는 너트(40)를 위한 통로를 가지고 케이싱이 회전하는 너트와 마찰하는 것을 방지하기 위해 적절한 유격을 생성한다. 가능하게는, 케이싱의 고정 벽체(51)과 너트 간에 회전하는 시일이 제공될 수 있다. 그러나, 이러한 시일의 유용성은 보호 케이싱이 주 케이싱 내에 수용되고 고정 벽체(51)가 절삭 부재(26)로부터 유래될 가능성이 있는 파편에 노출되지 않을 정도로 저감될 수 있다.

도면의 예에서, 전정용 가위는 그의 피벗 블레이드(32)가 개방 위치에 있는 것으로 도시되어 있다. 나사(42)는 나사가 주로 너트 외부로 연장되는 말단 위치를 점유한다. 이어서, 시일(52)은 절삭 부재(26)를 향해서 회전하는 보호 케이싱(50)의 단부 근처에 존재할 수 있다. 반대로, 피벗 블레이드(32)가 고정 블레이드(28)에 대해 폐쇄될 때, 커버(80)와 시일(52)은 케이싱(50)의 하단의 고정된 벽체(51)에 근접하게 된다.

커버(80)는 그 단부에서 벤트(vent)(70)를 구비할 수 있다. 벤트는 나사(42)의 변위 동안 보호 부싱에서의 압축 또는 부압(negative pressure) 현상을 방지할 수 있다.

Claims (14)

1. 모터(14), 절삭 요소(26), 및 상기 절삭 요소를 모터에 연결하는 트랜스미션(16, 20, 22)을 포함하는 파지식 전동 공구로서, 상기 모터 및 상기 트랜스미션은 주 케이싱(10) 내에 수용되고, 상기 트랜스미션은 나사(42) 및 너트(40)를 갖는 볼 나사-너트 메커니즘(ball screw-nut mecaanism)(20)을 포함하며, 상기 나사는 상기 모터와 함께 회전하도록 모터와 일체로 형성되며, 상기 너트는 상기 절삭 요소에 연결되는, 파지식 전동 공구에 있어서,
   상기 주 케이싱과는 별도로, 상기 볼 나사-너트 메커니즘을 위한 보호 케이싱(50), 및 상기 보호 케이싱(50)의 내측 면과 협동하는 슬라이딩 시일(52)을 포함하며,
   상기 슬라이딩 시일(52)은 상기 절삭 요소에 연결된 너트(40)에 의해 구동되고,
   상기 볼 나사-너트 메커니즘은 상기 너트(40)를 캡핑(capping)하는 커버(54)를 포함하고,
   상기 커버(54)는 상기 너트(40)의 외주의 적어도 일부분 및 상기 보호 케이싱(50) 안에서 상기 모터를 향해서 회전하는 상기 너트(40)의 단부면을 덮고,
   상기 슬라이딩 시일(52)은 상기 너트를 캡핑(capping)하는 커버(54)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 파지식 전동 공구.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 나사(42)가 모터(14)와 함께 회전하도록 모터와 일체로 형성되며, 상기 나사(42)는 상기 모터의 반대편의 너트 면에 견고하게 장착된 보호 부싱(bushing)(60)을 더 포함하는, 파지식 전동 공구.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 보호 부싱(60)은 상기 너트 내로 부분적으로 연장되는, 파지식 전동 공구.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 보호 부싱(60)에는 벤트(vent)(70)가 제공되는, 파지식 전동 공구.
5. 모터(14), 절삭 요소(26), 및 상기 절삭 요소를 모터에 연결하는 트랜스미션(16, 20, 22)을 포함하는 파지식 전동 공구로서, 상기 모터 및 상기 트랜스미션은 주 케이싱(10) 내에 수용되고, 상기 트랜스미션은 나사(42) 및 너트(40)를 갖는 볼 나사-너트 메커니즘(ball screw-nut mecaanism)(20)을 포함하며, 상기 너트는 상기 모터와 함께 회전하도록 모터와 일체로 형성되며, 상기 나사는 상기 절삭 요소에 연결되는, 파지식 전동 공구에 있어서,
   상기 주 케이싱과는 별도로, 상기 볼 나사-너트 메커니즘을 위한 보호 케이싱(50), 및 상기 보호 케이싱(50)의 내측 면과 협동하는 슬라이딩 시일(52)을 포함하며,
   상기 슬라이딩 시일(52)은 상기 절삭 요소에 연결된 나사(42)에 의해 구동되고,
   상기 슬라이딩 시일(52)은 상기 나사의 보호 커버(80)와 일체로 형성되며, 상기 보호 커버는 상기 너트와 보호 케이싱 사이에서 슬라이딩할 수 있는, 파지식 전동 공구.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 보호 커버(80)는 상기 절삭 요소를 향한 나사의 단부에 연결되는, 파지식 전동 공구.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 슬라이딩 시일(52)은 립(lip) 시일인, 파지식 전동 공구.
8. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보호 케이싱(50)은 원통형, 타원형 또는 길쭉한 단면을 갖는, 파지식 전동 공구.
9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 트랜스미션은 모터 샤프트에 장착된 감속 기어(16)를 포함하고, 상기 나사 또는 너트 중 하나는 상기 감속 기어에 장착되는, 파지식 전동 공구.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 보호 케이싱은 상기 감속 기어(16)에 장착되는, 파지식 전동 공구.
11. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 보호 케이싱(50)은 상기 주 케이싱(10) 내에 분리 가능하게 수용되는, 파지식 전동 공구.
12. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 너트 또는 나사 중 하나를 상기 절삭 요소(26)의 가동 블레이드의 캠(cam)에 연결하는 로커 바(rocker bars)(22)를 포함하는, 파지식 전동 공구.
13. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공구는 전정용 가위(pruning shear)인, 파지식 전동 공구.
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