KR102516426B1 - Manufacturing device of hotdog - Google Patents

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KR102516426B1
KR102516426B1 KR1020200131149A KR20200131149A KR102516426B1 KR 102516426 B1 KR102516426 B1 KR 102516426B1 KR 1020200131149 A KR1020200131149 A KR 1020200131149A KR 20200131149 A KR20200131149 A KR 20200131149A KR 102516426 B1 KR102516426 B1 KR 102516426B1
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Abstract

본 발명은 핫도그 제조장치에 관한 것으로, 이송부와, 이송부의 길이 방향으로 복수개가 장착되어 순환하는 지지부와, 지지부에 소시지가 끼워진 복수개의 막대를 장착하는 끼움부와, 소시지에 반죽을 묻히는 반죽처리부와, 반죽에 첨가물을 부착시키는 첨가부와, 첨가물이 부착된 반죽을 조리하는 조리부와, 조리부를 통과한 막대를 지지부에서 분리시키는 배출부를 포함하여, 자동화 공정으로 핫도그를 대량 생산할 수 있다.The present invention relates to a hot dog manufacturing apparatus, comprising: a conveying unit, a plurality of support units mounted and circulating in the longitudinal direction of the transfer unit, a fitting unit for mounting a plurality of rods with sausages inserted into the support unit, and a kneading unit for coating sausages with dough; Hot dogs can be mass-produced by an automated process, including an addition unit for attaching additives to the dough, a cooking unit for cooking the dough to which the additives are attached, and a discharge unit for separating the rod that has passed through the cooking unit from the support unit.

Figure R1020200131149
Figure R1020200131149

Description

핫도그 제조장치{MANUFACTURING DEVICE OF HOTDOG}Hot dog manufacturing device {MANUFACTURING DEVICE OF HOTDOG}

본 발명은 핫도그 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화 공정을 통해 빵가루와 같은 첨가물이 골고루 배치되고 인출 불량을 방지하는 핫도그 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hot dog manufacturing apparatus, and more particularly, to a hot dog manufacturing apparatus in which additives such as bread crumbs are evenly distributed through an automated process and withdrawal defects are prevented.

일반적으로 핫도그는 굽거나 쪄서 익힌 소시지를 전통적인 핫도그 번에 끼워서 먹는 음식이다. 그리고, 대한민국에서 통상적으로 부르는 핫도그는 나무젓가락에 소시지를 끼워서 튀겨낸 음식을 의미한다. 이러한 핫도그는 막대에 소시지를 끼우고, 소시지를 반죽에 묻힌 다음 기름에 튀겨낸다.Generally, hot dogs are foods eaten by sandwiching grilled or steamed sausages on a traditional hot dog bun. In addition, hot dog, commonly called in Korea, means fried food with sausages inserted into wooden chopsticks. These hot dogs are made with sausage on a stick, dipped in batter, and fried in oil.

그러나, 종래에는 수작업으로 핫도그를 제조하므로, 핫도그를 대량 생산하기 어렵다는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, since hot dogs are conventionally manufactured manually, there is a problem in that it is difficult to mass-produce hot dogs. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1235684호(2013. 02. 15. 공개, 발명의 명칭: 핫도그 손잡이바아 삽설지지 고정장치)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1235684 (published on February 15, 2013, title of the invention: hot dog handle bar insert support fixing device).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 자동화 공정을 통해 빵가루와 같은 첨가물이 골고루 배치되고 인출 불량을 방지하는 핫도그 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a hot dog manufacturing apparatus in which additives such as bread crumbs are evenly distributed through an automated process and prevent withdrawal defects.

본 발명에 따른 핫도그 제조장치는: 이송부; 상기 이송부의 길이 방향으로 복수개가 장착되어 순환하는 지지부; 상기 지지부에 소시지가 끼워진 복수개의 막대를 장착하는 끼움부; 상기 소시지에 반죽을 묻히는 반죽처리부; 상기 반죽에 첨가물을 부착시키는 첨가부; 상기 첨가물이 부착된 상기 반죽을 조리하는 조리부; 및 상기 조리부를 통과한 상기 막대를 상기 지지부에서 분리시키는 배출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A hot dog manufacturing apparatus according to the present invention includes: a transfer unit; a plurality of support units mounted and circulating in the longitudinal direction of the transfer unit; a fitting portion for mounting a plurality of rods in which sausages are inserted into the support portion; a dough processing unit that coats the sausage with dough; Addition unit for attaching additives to the dough; a cooking unit for cooking the dough to which the additives are attached; and a discharge unit configured to separate the bar passing through the cooking unit from the support unit.

상기 첨가부는 상기 지지부의 상방에 배치되고, 하방에서 이동되는 상기 소시지에 도포된 상기 반죽으로 첨가물을 낙하시키는 첨가공급부; 및 상기 지지부의 하방에 배치되고, 상기 반죽에 부착되지 않은 첨가물을 수거하는 첨가수거부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The addition unit is disposed above the support unit, and the addition supply unit for dropping the additive into the dough applied to the sausage moving downward; and an additive collection unit disposed below the support unit and collecting additives not adhered to the dough.

상기 첨가부는 상기 지지부를 회전시켜 상기 첨가물이 상기 반죽에 골고루 부착되도록 유도하는 첨가회전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The addition unit may further include an addition rotation unit which rotates the support unit to induce the additives to be evenly adhered to the dough.

상기 첨가회전부는 상기 지지부의 회전축과 연결되는 회전연결부; 및 상기 회전연결부를 회전시키는 회전작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The additional rotating portion is connected to the rotating shaft of the support portion; And a rotation operation unit for rotating the rotation connection unit; characterized in that it comprises a.

상기 첨가부는 상기 첨가수거부에서 수거된 상기 첨가물을 상기 첨가공급부로 이동시켜 재활용하는 첨가회수부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The addition unit may further include an additive collection unit for recycling the additives collected in the addition collection unit by moving them to the additive supply unit.

상기 배출부는 배출고정부; 상기 배출고정부에 장착되어 길이가 조절되는 배출조절부; 상기 배출조절부에 장착되어 전후 이동되고, 배출되는 상기 막대를 안내하는 배출안내부; 및 상기 배출조절부에 장착되고, 상기 막대와 결합되거나 결합 해제되는 배출파지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge unit includes a discharge fixing unit; A discharge control unit mounted on the discharge fixing unit and having a length adjusted; a discharge guide unit that is mounted on the discharge control unit and moves forward and backward, and guides the rod to be discharged; and a discharge holding unit mounted on the discharge control unit and coupled to or disengaged from the rod.

상기 배출고정부 고정수평부; 일단부가 상기 고정수평부의 하방에 배치되고, 타단부가 상기 고정수평부의 전방에 배치되는 고정경사부; 및 상기 고정수평부와 상기 고정경사부를 연결하는 하나 이상의 고정연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge fixing part fixing horizontal part; a fixed inclined portion having one end disposed below the fixed horizontal portion and the other end disposed in front of the fixed horizontal portion; and at least one fixed connecting portion connecting the fixed horizontal portion and the fixed inclined portion.

상기 배출안내부는 상기 배출조절부에 결합되는 안내받침부; 및 상기 안내받침부에 지지되고, 경사지게 배치되어 상기 막대를 슬라이딩 이동시키는 안내덕트부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge guide unit includes a guide support unit coupled to the discharge control unit; and a guide duct part supported by the guide support part and disposed inclined to slide the rod.

상기 배출파지부는 상기 배출안내부에 결합되고, 상단부에 상기 막대가 안착되도록 고정홈부가 형성되는 파지고정부; 상기 파지고정부에 장착되어 길이가 가변되는 파지작동부; 및 상기 파지고정부를 커버하고, 상기 고정홈부와 대응되는 결속홀부가 형성되며, 상기 파지작동부에 의해 이동되면서 상기 고정홈부에 안착된 상기 막대를 압박하거나 압박 해제하는 파지결속부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge gripping part is coupled to the discharge guide part, and the gripping fixing part is formed with a fixing groove so that the rod is seated at an upper end portion; a gripping operation unit mounted on the gripping unit and having a variable length; And a gripping and binding part covering the gripping part, having a binding hole corresponding to the fixing groove, and pressing or releasing the pressure on the rod seated in the fixing groove while being moved by the gripping operation part. characterized by

상기 파지고정부는 상기 배출안내부에 결합되고 상기 파지작동부가 장착되는 제1파지고정부; 및 상기 제1파지고정부에서 상방으로 연장되고, 상단부에 상기 고정홈부가 형성되는 제2파지고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The gripping part includes a first gripping part coupled to the discharge guide part and to which the gripping operation part is mounted; and a second holding holding portion extending upward from the first holding holding portion and having the fixing groove formed at an upper end thereof.

상기 파지작동부는 상기 파지고정부에 결합되고 길이가 가변되는 하나 이상의 제1파지작동부; 및 상기 제1파지작동부에 결합되고 상기 파지결속부와 연결되는 제2파지작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.At least one first gripping operation unit coupled to the gripping unit and having a variable length; and a second gripping operation unit coupled to the first gripping operation unit and connected to the gripping coupling unit.

상기 파지결속부는 상기 파지작동부의 상방을 커버하는 제1파지결속부; 상기 제1파지결속부에서 상방으로 연장되어 상기 파지고정부의 일측면을 커버하는 제2파지결속부; 및 상기 제2파지결속부에서 하방으로 연장되어 상기 파지고정부의 타측면을 커버하고, 상기 파지작동부와 연결되는 제3파지결속부;를 포함하고, 상기 제2파지결속부와 상기 제3파지결속부의 상단부에 상기 결속홀부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The gripping unit includes a first gripping unit covering an upper portion of the gripping operation unit; a second gripping/binding portion extending upward from the first gripping/binding portion to cover one side of the gripping/binding portion; And a third gripping and engaging part extending downward from the second gripping and engaging part to cover the other side surface of the gripping and fixing part and being connected to the gripping operation part, wherein the second gripping and engaging part and the third gripping and engaging part are connected. It is characterized in that the binding hole portion is formed at the upper end of the gripping coupling portion.

본 발명에 따른 핫도그 제조장치는 자동화 공정을 통해 핫도그를 대량 생산하여 제조단가를 절감하고, 소시지를 감싸는 반죽 표면에 첨가물이 골고루 부착되어 다양한 종류의 핫도그 제조를 실시할 수 있다. 또한, 배출부가 조리 완료된 핫도그를 안정적으로 배출시켜 제품 불량을 방지할 수 있다.The hot dog manufacturing apparatus according to the present invention reduces manufacturing cost by mass-producing hot dogs through an automated process, and manufactures various types of hot dogs by uniformly attaching additives to the surface of the dough surrounding sausages. In addition, the discharge unit may stably discharge the cooked hot dog to prevent product defects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫도그 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 끼움부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반죽처리부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가회수부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출안내부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출파지부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출파지부가 막대를 파지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출파지부를 막대를 파지 해제한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a view schematically showing a hot dog manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a support unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a fitting part according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a dough processing unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing an addition unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view of an additive rotation unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a view schematically showing an addition and recovery unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view schematically showing a discharge unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing a discharge fixing unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view schematically showing a discharge guide according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view schematically illustrating a discharge gripper according to an embodiment of the present invention.
12 is a view schematically showing a state in which a discharge gripper grips a rod according to an embodiment of the present invention.
13 is a view schematically showing a state in which a rod is released from gripping a discharge gripper according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 핫도그 제조장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a hot dog manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫도그 제조장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핫도그 제조장치(1)는 이송부(10)와, 지지부(20)와, 끼움부(30)와, 반죽처리부(40)와, 첨가부(50)와, 조리부(60)와, 배출부(70)를 포함한다.1 is a view schematically showing a hot dog manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a hot dog manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 10, a support unit 20, a fitting unit 30, a dough processing unit 40, and an adding unit ( 50), a cooking unit 60, and a discharge unit 70.

이송부(10)는 지지부(20)를 순환시킨다. 일예로, 이송부(10)는 서로 마주보는 한 쌍의 상부롤러부(11)와, 상부롤러부(11)의 하방에 배치되고 서로 마주보는 한 쌍의 하부롤러부(12)와, 상부롤러부(11) 및 하부롤러부(12)에 감겨 무한궤도 방식으로 이동되는 이송체인부(13)를 포함할 수 있다. 그리고, 상부롤러부(11)와 하부롤러부(12)는 미도시한 프레임에 회전 가능하도록 장착되고, 모터에 의해 어느 하나가 구동될 수 있다. 한편, 안정적인 구동을 위해 한 쌍의 이송체인부(13)가 서로 마주보도록 상부롤러부(11)와 하부롤러부(12)가 배치될 수 있다.The conveying part 10 circulates the support part 20 . For example, the transfer unit 10 includes a pair of upper roller units 11 facing each other, a pair of lower roller units 12 disposed below the upper roller units 11 and facing each other, and an upper roller unit (11) and a conveying chain part 13 that is wound around the lower roller part 12 and moves in an endless track manner. In addition, the upper roller unit 11 and the lower roller unit 12 are rotatably mounted on a frame (not shown), and either one of them may be driven by a motor. Meanwhile, the upper roller unit 11 and the lower roller unit 12 may be arranged so that the pair of transfer chain units 13 face each other for stable driving.

지지부(20)는 이송부(10)의 길이 방향으로 복수개가 장착되어 순환한다. 일예로, 지지부(20)의 양단부는 이송체인부(13)와 각각 결합될 수 있다. A plurality of support parts 20 are mounted in the longitudinal direction of the conveying part 10 and circulate. For example, both ends of the support part 20 may be coupled to the conveying chain part 13, respectively.

끼움부(30)는 지지부(20)에 소시지(200)가 끼워진 복수개의 막대(100)를 장착한다. 일예로, 끼움부(30)는 분리된 막대(100)가 소시지(200)에 끼워지면서 지지부(20)에 고정되도록 막대(100)를 이동시킬 수 있다.The fitting part 30 mounts a plurality of rods 100 in which sausages 200 are inserted into the support part 20 . For example, the fitting portion 30 may move the rod 100 so that the separated rod 100 is fixed to the support portion 20 while being inserted into the sausage 200.

반죽처리부(40)는 소시지(200)에 반죽(300)을 묻힌다. 일예로, 반죽처리부(40)는 상하 이동되면서 정해진 경로로 이동되는 소시지(200)의 표면에 반죽(300)을 묻힐 수 있다.The dough processing unit 40 coats the sausage 200 with the dough 300. For example, the dough processing unit 40 may spread the dough 300 on the surface of the sausage 200 moving along a predetermined path while moving up and down.

첨가부(50)는 반죽(300)에 첨가물(400)을 부착시킨다. 일예로, 첨가부(50)는 정해진 경로로 이동되는 소시지(200)의 상방에서 첨가물(400)을 낙하시키고, 첨가물(400)은 점성이 있는 반죽(300)에 부착될 수 있다. 이러한 첨가물(400)은 옥수수, 감자, 빵가루 등 미감과 식감을 향상시키는 다양한 재료가 사용될 수 있다.The addition unit 50 attaches the additive 400 to the dough 300. For example, the additive unit 50 may drop the additive 400 from above the sausage 200 moving along a predetermined path, and the additive 400 may adhere to the viscous dough 300. As the additive 400, various materials such as corn, potato, and bread crumbs that improve taste and texture may be used.

조리부(60)는 첨가물(40)이 부착된 반죽(300)을 조리한다. 일예로, 조리부(60)는 지지부(20)의 이동경로와 상응하는 방향으로 길이를 갖도록 형성되고 상측이 개구된 용기 형상을 하며 저장된 기름을 가열하여 투입되는 반죽(300) 및 반죽(300)에 부착되는 첨가물(400)을 조리할 수 있다. 이로 인해 조리가 완료된 핫도그(500)가 완성될 수 있다.The cooking unit 60 cooks the dough 300 to which the additives 40 are attached. For example, the cooking unit 60 is formed to have a length in a direction corresponding to the movement path of the support unit 20 and has a shape of a container with an open top, and the dough 300 and the dough 300 are added by heating the stored oil. The adhering additives 400 can be cooked. As a result, the cooked hot dog 500 may be completed.

배출부(70)는 조리 완료된 핫도그(500)를 포함하는 막대(100)를 지지부(20)에서 분리시킨다. 이로 인해 핫도그(500)는 후 공정으로 이동될 수 있다.The discharge unit 70 separates the rod 100 including the cooked hot dog 500 from the support unit 20 . Due to this, the hot dog 500 may be moved to a later process.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(20)는 지지결합부(21)와, 지지연결부(22)와, 지지파지부(23)를 포함한다.2 is a diagram schematically illustrating a support unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , the support part 20 according to an embodiment of the present invention includes a support coupling part 21, a support connection part 22, and a support holding part 23.

지지결합부(21)는 이송부(10)에 장착된다. 일예로, 지지결합부(21)는 각각의 이송체인부(13)에 결합될 수 있다. 이러한 지지결합부(21)는 이송체인지부(13)의 상측 또는 하측에 배치되는 결합몸체부(211)와, 결합몸체부(211) 및 이송체인부(13)를 연결하는 결합브라켓부(212)를 포함할 수 있다.The support coupling part 21 is mounted on the conveying part 10 . For example, the support coupling part 21 may be coupled to each conveying chain part 13 . This support coupling part 21 is a coupling body portion 211 disposed on the upper or lower side of the transfer chain unit 13, and a coupling bracket portion 212 connecting the coupling body portion 211 and the transfer chain unit 13. ) may be included.

지지연결부(22)는 지지결합부(21)에 양단부가 회전 가능하도록 장착된다. 일예로, 지지연결부(22)는 지지몸체부(211)에 삽입되어 회전될 수 있다. 지지몸체부(211)에는 안정적인 회전을 위해 베어링이 구비될 수 있다. 지지연결부(22)의 길이 방향으로 복수개의 연결홀부(221)가 형성될 수 있다.Both ends of the support connection part 22 are rotatably mounted on the support coupling part 21 . For example, the support connection part 22 may be inserted into the support body 211 and rotated. Bearings may be provided in the support body 211 for stable rotation. A plurality of connection holes 221 may be formed in the longitudinal direction of the support connection part 22 .

지지파지부(23)는 지지연결부(22)의 길이 방향으로 형성되고, 관통되는 막대(100)를 파지한다. 일예로, 지지파지부(23)는 지지연결부(22)의 외측에 접촉되는 제1파지부(231)와, 제1파지부(231)에서 연장되고 연결홀부(221)에 경사지게 삽입되는 제2파지부(232)와, 제1파지부(231)를 지지연결부(22)에 고정시키는 제3파지부(233)를 포함할 수 있다. 이러한 지지파지부(23)는 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되고, 연결홀부(221)의 내부에서 제2파지부(231)가 근접되며, 판스프링 기능을 하면서 삽입된 막대(100)의 이동을 제한할 수 있다.The support holding portion 23 is formed in the longitudinal direction of the support connecting portion 22 and grips the penetrating rod 100 . For example, the support gripping part 23 includes a first gripping part 231 in contact with the outside of the support connecting part 22, and a second gripping part 231 extending from the first gripping part 231 and obliquely inserted into the connection hole 221. It may include a gripping part 232 and a third gripping part 233 fixing the first gripping part 231 to the support connecting part 22 . A pair of these support gripping parts 23 are arranged to face each other, and the second gripping part 231 is close to the inside of the connection hole 221, limiting the movement of the inserted rod 100 while functioning as a leaf spring. can do.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 끼움부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 끼움부(30)는 막대공급부(31)와, 소시지공급부(32)와, 끼움작동부(33)를 포함한다. 이러한 끼움부(30)는 프레임부(90)에 장착될 수 있다.3 is a view schematically showing a fitting part according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the fitting part 30 according to an embodiment of the present invention includes a rod supply part 31, a sausage supply part 32, and a fitting operation part 33. This fitting part 30 may be mounted on the frame part 90 .

막대공급부(31)는 막대(100)를 공급한다. 일예로, 막대공급부(31)에 저장되는 복수개의 막대(100)는 연결홀부(221)와 동일한 간격으로 배치될 수 있다.The bar supply unit 31 supplies the bar 100. For example, the plurality of rods 100 stored in the rod supply unit 31 may be arranged at the same intervals as the connection hole 221 .

소시지공급부(32)는 소시지(200)를 공급한다. 일예로, 소시지공급부(32)에 저장되는 복수개의 소시지(200)는 연결홀부(221)와 동일한 간격으로 배치될 수 있다. 이로 인해, 막대(100)와 소시지(200)는 일직선상에 배치될 수 있다.The sausage supply unit 32 supplies the sausage 200. For example, a plurality of sausages 200 stored in the sausage supply unit 32 may be arranged at the same interval as the connection hole 221 . Due to this, the rod 100 and the sausage 200 can be arranged on a straight line.

끼움작동부(33)는 막대공급부(31)와 소시지공급부(32) 사이에 배치되는 지지부(20)에 막대(100)가 관통하여 소시지(200)에 삽입되도록 막대(100)를 이동시킨다.The fitting operation unit 33 moves the rod 100 so that the rod 100 penetrates the support 20 disposed between the rod supply unit 31 and the sausage supply unit 32 and is inserted into the sausage 200.

일예로, 지지부(20)의 우측에 소시지공급부(32)가 배치되고, 지지부(20)의 좌측에 막대공급부(31)가 배치되며, 막대공급부(31)의 좌측에 끼움작동부(33)가 배치될 수 있다. 끼움작동부(33)는 유압실린더에 의해 길이가 가변되면서 막대공급부(31)에 거치된 복수개의 막대(100)를 밀어낼 수 있다. 이로 인해, 막대(100)는 지지부(20)의 연결홀부(221)를 관통하면서 소시지(200)에 삽입될 수 있다. 바람직하게는 막대(100)의 좌측단부가 지지파지부(23)에 파지되고, 막대(100)의 우측단부가 소시지(200)에 삽입될 수 있다.For example, the sausage supply unit 32 is disposed on the right side of the support unit 20, the bar supply unit 31 is disposed on the left side of the support unit 20, and the fitting operation unit 33 is located on the left side of the bar supply unit 31. can be placed. The fitting operation unit 33 may push the plurality of bars 100 mounted on the bar supply unit 31 while the length is varied by the hydraulic cylinder. Due to this, the rod 100 may be inserted into the sausage 200 while penetrating the connection hole 221 of the support part 20 . Preferably, the left end of the rod 100 is gripped by the holding part 23, and the right end of the rod 100 can be inserted into the sausage 200.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 반죽처리부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 반죽처리부(40)는 반죽고정부(41)와, 반죽베이스부(42)와, 반죽유도부(43)와, 반죽조절부(44)와, 반죽저장부(45)를 포함한다. 4 is a view schematically showing a dough processing unit according to an embodiment of the present invention. 4, the dough processing unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a dough fixing unit 41, a dough base unit 42, a dough induction unit 43, a dough control unit 44 and , A dough storage unit 45 is included.

반죽고정부(41)는 프레임부(90)에 고정 설치될 수 있다. 그리고, 반죽베이스부(42)는 반죽고정부(41)에 장착되고 좌우 이동 가능하다. 일예로, 반죽베이스부(42)는 반죽고정부(41)의 상단부에 장착되고 좌우방향으로 길이를 갖는 제1베이스부(421)와, 제1베이스부(421)를 따라 이동 가능한 하나 이상의 제2베이스부(422)와, 제2베이스부(422)에 결합되는 제3베이스부(423)를 포함할 수 있다.The dough fixing part 41 may be fixed to the frame part 90. And, the dough base part 42 is mounted on the dough fixing part 41 and is movable left and right. For example, the dough base portion 42 is mounted on the upper end of the dough fixing portion 41 and has a first base portion 421 having a length in the left and right directions, and one or more first base portions 421 movable along the first base portion 421. It may include a second base part 422 and a third base part 423 coupled to the second base part 422 .

반죽유도부(43)는 반죽고정부(41)에 장착되고, 반죽베이스부(42)에 연결되어 반죽베이스부(42)의 좌우 유동을 유도한다. 일예로, 반죽유도부(43)는 일단부가 반죽고정부(41)에 장착되고, 타단부가 제2베이스부(422)에 장착되며, 유압에 의해 길이가 가변되는 실린더가 될 수 있다.The dough guide part 43 is mounted on the dough fixing part 41 and is connected to the dough base part 42 to induce left and right flow of the dough base part 42 . For example, the dough induction unit 43 may be a cylinder having one end mounted on the dough fixing unit 41 and the other end mounted on the second base unit 422, the length of which is varied by hydraulic pressure.

반죽조절부(44)는 반죽베이스부(42)에 장착되고, 상하 길이 조절이 가능하다. 그리고, 반죽조절부(44)에 의해 높이가 조절되는 반죽저장부(45)는 상측이 개방되어 반죽(300)이 저장된다. 일예로, 반죽조절부(44)는 제3베이스부(423)에 장착될 수 있다.Kneading control unit 44 is mounted on the dough base unit 42, it is possible to adjust the length up and down. Then, the dough storage unit 45, the height of which is controlled by the dough control unit 44, has an upper side open to store the dough 300. For example, the dough control unit 44 may be mounted on the third base unit 423.

한편, 반죽처리부(40)는 상하로 이동되면서 수평 이동되는 소시지(200)의 표면에 반죽(300)이 묻히도록 할 수 있다. 그리고, 좌우 이동되면서 소시지(200)의 표면에 반죽(300)이 골고루 묻히도록 할 수 있다. 그외, 하나 이상의 반죽처리부(40)를 설치할 수 있다.On the other hand, the dough processing unit 40 may be moved up and down so that the dough 300 is buried on the surface of the horizontally moved sausage 200. In addition, while moving left and right, the dough 300 may be evenly coated on the surface of the sausage 200. In addition, one or more dough processing units 40 may be installed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가부(50)는 첨가공급부(51)와 첨가수거부(52)를 포함한다.5 is a view schematically showing an addition unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , an additive unit 50 according to an embodiment of the present invention includes an additive supply unit 51 and an additive receiver 52 .

첨가공급부(51)는 지지부(20)의 상방에 배치되고, 하방에서 이동되는 소시지(200)에 도포된 반죽(300)으로 첨가물(400)을 낙하시킨다. 일예로, 첨가공급부(51)는 프레임부(90)에 장착되어 이송체인부(13)의 상방에 배치되고 첨가물(400)이 저장되는 공급호퍼부(511)와, 공급호퍼부(511)의 하단부에 형성되고 필요에 따라 개폐되어 첨가물(400)의 낙하량을 조절하는 공급도어부(512)를 포함할 수 있다.The additive supply unit 51 is disposed above the support unit 20 and drops the additive 400 onto the dough 300 applied to the sausage 200 moving downward. For example, the additive supply unit 51 is mounted on the frame unit 90 and disposed above the transfer chain unit 13, and includes a supply hopper unit 511 in which the additive 400 is stored, and a supply hopper unit 511. It may include a supply door 512 formed at the lower end and opened and closed as needed to adjust the amount of the additive 400 falling.

첨가수거부(52)는 지지부(20)의 하방에 배치되고, 반죽(300)에 부착되지 않은 첨가물(400)을 수거한다. 일예로, 첨가수거부(52)는 프레임부(90)에 장착되되, 반죽처리부(40)와 조리부(60) 사이에 배치될 수 있다.The additive collection unit 52 is disposed below the support unit 20 and collects the additives 400 that are not attached to the dough 300. For example, the additive collection unit 52 is mounted on the frame unit 90 and may be disposed between the dough processing unit 40 and the cooking unit 60 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가회전부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2와, 도 5 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가부(50)는 첨가회전부(53)를 더 포함할 수 있다. 첨가회전부(53)는 지지부(20)를 회전시켜 첨가물(400)이 반죽(300)에 골고루 부착되도록 유도할 수 있다.6 is a schematic view of an additive rotation unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 2 and 5 to 6 , the addition unit 50 according to an embodiment of the present invention may further include an addition rotation unit 53 . The additive rotation unit 53 rotates the support unit 20 to induce the additives 400 to be evenly adhered to the dough 300.

보다 구체적으로, 첨가회전부(53)는 회전연결부(531)와, 회전작동부(532)를 포함한다. 회전연결부(531)는 지지부(20)의 회전축과 연결된다. 회전작동부(532)는 회전연결부(531)를 회전시킨다. 이러한 회전작동부(532)는 프레임부(90)에 장착될 수 있다.More specifically, the additional rotation unit 53 includes a rotation connection unit 531 and a rotation operation unit 532 . The rotation connection part 531 is connected to the rotation shaft of the support part 20 . The rotation operation unit 532 rotates the rotation connection unit 531 . The rotation operation unit 532 may be mounted on the frame unit 90 .

일예로, 회전연결부(531)는 지지연결부(22)와 결합되고, 외주면에 기어 또는 스프라켓 형상의 돌기가 돌출될 수 있다. 이러한 회전연결부(531)와 지지연결부(22)는 회전이 동기화될 수 있다. For example, the rotation connection part 531 is coupled with the support connection part 22, and gear or sprocket-shaped protrusions may protrude on the outer circumferential surface. Rotation of the rotation connection unit 531 and the support connection unit 22 may be synchronized.

회전작동부(532)는 프레임부(90)에 장착되고, 이동되는 회전연결부(531)가 걸려 회전되도록 유도하는 치열이 형성될 수 있다. 이러한 회전작동부(532)는 첨가부(50)에서 첨가 공정이 이루어지도록 지지연결부(22)를 지속적으로 회전시키기 위한 길이를 갖도록 형성될 수 있다.The rotation actuating unit 532 is mounted on the frame unit 90 and may form teeth that guide the rotating connection unit 531 to be moved and rotated. The rotation operation unit 532 may be formed to have a length for continuously rotating the support connection unit 22 so that the addition process is performed in the addition unit 50 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가회수부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 첨가부(50)는 첨가회수부(54)를 더 포함할 수 있다.7 is a view schematically showing an addition and recovery unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7 , the addition unit 50 according to an embodiment of the present invention may further include an addition and recovery unit 54 .

첨가회수부(54)는 첨가수거부(52)에서 수거된 첨가물(400)을 첨가공급부(51)로 이동시켜 재활용한다. 일예로, 첨가회수부(54)는 첨가수거부(52)와 연통되고 스크류 방식으로 수거된 첨가물(400)을 일방향으로 이동시키는 제1회수부(541)와, 제1회수부(541)와 연통되고 스크류 방식으로 첨가물(400)을 상방으로 이동시키는 제2회수부(542)와, 제2회수부(542) 및 첨가공급부(51)와 연통되고 스크류 방식으로 첨가물(400)을 첨가공급부(51)로 이동시키는 제3회수부(543)를 포함할 수 있다.The additive collection unit 54 transfers the additive 400 collected in the additive collection unit 52 to the additive supply unit 51 and recycles it. For example, the addition recovery unit 54 communicates with the addition collection unit 52 and includes a first recovery unit 541 that moves the additive 400 collected in a screw manner in one direction, and a first recovery unit 541. The second recovery unit 542 that communicates and moves the additive 400 upward in a screw manner, and communicates with the second recovery unit 542 and the additive supply unit 51 and supplies the additive 400 in a screw manner. 51) may include a third recovery unit 543.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출부(70)는 배출고정부(71)와, 배출조절부(72)와, 배출안내부(73)와, 배출파지부(74)를 포함한다.8 is a view schematically showing a discharge unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, the discharge unit 70 according to an embodiment of the present invention includes a discharge fixing unit 71, a discharge control unit 72, a discharge guide unit 73, and a discharge gripping unit 74. includes

배출고정부(71)는 조리부(60) 이후 공정 지점에 배치된다. 일예로, 배출고정부(71)는 프레임부(90)에 고정 설치될 수 있으며, 그 외 지면이나 조리부(60)의 외벽 또는 별도의 구조물에 결합될 수 있다.The discharge fixing unit 71 is disposed at a processing point after the cooking unit 60 . For example, the discharge fixing unit 71 may be fixed to the frame unit 90, and may be coupled to the ground or the outer wall of the cooking unit 60 or to a separate structure.

하나 이상의 배출조절부(72)는 배출고정부(71)에 장착되어 길이가 조절된다. 일예로, 배출조절부(72)는 자체 길이가 가변되는 유압실린더가 될 수 있으며, 그 외 길이 조절이 가능한 다양한 부품이 채택될 수 있다.At least one discharge control unit 72 is mounted on the discharge fixing unit 71 to adjust its length. For example, the discharge control unit 72 may be a hydraulic cylinder whose length is variable, and various other length-adjustable parts may be employed.

배출안내부(73)는 배출조절부(72)에 장착되어 전후 이동되고, 배출되는 막대(100)를 안내한다. 보다 구체적으로 배출안내부(73)는 조리 완료된 핫도그(500)를 후 공정으로 안내할 수 있다.The discharge guide part 73 is mounted on the discharge control part 72 and moves back and forth, and guides the discharged rod 100. More specifically, the discharge guide 73 may guide the cooked hot dog 500 to a post process.

배출파지부(74)는 배출조절부(72)에 장착되고, 막대(100)와 결합되거나 결합 해제된다. 일예로, 배출파지부(74)가 막대(100)와 결합된 상태에서 배출조절부(72)의 길이가 늘어나 배출파지부(74)가 전방으로 이동되면서 지지부(20)에 고정된 막대(100)를 지지부(20)에서 분리시킬 수 있다. The discharge gripping portion 74 is mounted on the discharge control portion 72, and is coupled or released from the rod 100. For example, in a state where the discharge gripping part 74 is coupled with the rod 100, the length of the discharge control part 72 is increased, and the discharging gripping part 74 moves forward while the rod 100 fixed to the support part 20. ) can be separated from the support part 20.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출고정부(71)는 고정수평부(711)와, 고정경사부(712)와, 고정연결부(713)를 포함한다.9 is a view schematically showing a discharge fixing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the discharge fixing part 71 according to an embodiment of the present invention includes a fixed horizontal part 711, a fixed inclined part 712, and a fixed connecting part 713.

고정수평부(711)는 수평하게 길이를 갖도록 형성되고, 좌우 양단부가 프레임부(90)에 고정 설치될 수 있다. 고정경사부(712)는 일단부가 고정수평부(711)의 하방에 배치되어 프레임부(90)에 고정 설치되고, 타단부가 고정수평부(711)의 전방에 배치되도록 경사를 갖는다. 하나 이상의 고정연결부(713)는 고정수평부(711)와 고정경사부(712)를 연결한다. The fixed horizontal part 711 is formed to have a horizontal length, and both left and right ends may be fixedly installed to the frame part 90 . The fixed inclined portion 712 has one end disposed below the fixed horizontal portion 711 to be fixed to the frame unit 90 and the other end inclined to be disposed in front of the fixed horizontal portion 711 . One or more fixed connection parts 713 connect the fixed horizontal part 711 and the fixed inclined part 712.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출안내부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출안내부(73)는 안내받침부(731)와 안내덕트부(732)를 포함한다.10 is a view schematically showing a discharge guide according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10 , the discharge guide part 73 according to an embodiment of the present invention includes a guide support part 731 and a guide duct part 732 .

안내받침부(731)는 배출조절부(72)에 결합된다. 일예로, 안내받침부(731)는 배출조절부(72)의 상방에 배치되고, 배출조절부(72)의 길이 변화에 따라 후방 이동되어 조리부(60)로 근접하거나 전방 이동되어 조리부(60)에서 멀어질 수 있다.The guide support part 731 is coupled to the discharge control part 72. For example, the guide support unit 731 is disposed above the discharge control unit 72, and is moved backward according to the length change of the discharge control unit 72 to approach or move forward to the cooking unit 60 so that the cooking unit 60 can get away from

안내덕트부(732)는 안내받침부(731)에 지지되고, 경사지게 배치되어 막대(100)를 슬라이딩 이동시킨다. 일예로, 안내덕트부(732)는 저면이 안내받침부(731)에 결합되어 안내받침부(731)와 연동되되, 핫도그(500)가 슬라이딩 이동 가능하도록 경사를 갖는 덕트 형상을 할 수 있다.The guide duct part 732 is supported by the guide support part 731 and is inclined to slide the rod 100. For example, the guide duct unit 732 may have a duct shape with a bottom surface coupled to the guide support unit 731 to interlock with the guide support unit 731 and have an inclination so that the hot dog 500 can slide.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출파지부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 배출파지부가 막대를 파지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출파지부를 막대를 파지 해제한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배출파지부(74)는 파지고정부(75)와, 파지작동부(76)와, 파지결속부(77)를 포함한다.Figure 11 is a perspective view schematically showing a discharge gripping unit according to an embodiment of the present invention, Figure 12 is a view schematically showing a state in which the discharge gripping unit grips a rod according to an embodiment of the present invention, Figure 13 is It is a view schematically showing a state in which the rod is released from gripping the discharge gripper according to an embodiment of the present invention. 11 to 13, the discharge gripping part 74 according to an embodiment of the present invention includes a gripping fixing part 75, a gripping operation part 76, and a gripping coupling part 77.

파지고정부(75)는 배출안내부(73)에 결합되고, 상단부에 막대(100)가 안착되도록 고정홈부(754)가 형성된다. 일예로, 파지고정부(75)는 안내받침부(731)와 볼트 조립되고, 고정홈부(754)는 상단부의 길이 방향으로 복수개가 이격되어 막대(100)가 동시에 안착될 수 있다. 이러한 고정홈부(754)는 막대(100) 보다 큰 폭을 갖도록 형성될 수 있다.The gripping part 75 is coupled to the discharge guide part 73, and a fixing groove 754 is formed so that the rod 100 is seated at the upper end. For example, the gripping part 75 is assembled with the guide support part 731 and bolts, and a plurality of fixing grooves 754 are spaced apart in the longitudinal direction of the upper end so that the rod 100 can be seated at the same time. The fixing groove 754 may be formed to have a larger width than the rod 100.

하나 이상의 파지작동부(76)는 파지고정부(75)에 장착되어 길이가 가변된다. 일예로, 파지작동부(76)는 고정홈부(754)가 일렬로 배치되는 파지고정부(75)의 좌우 길이 방향으로 길이가 가변될 수 있다.One or more gripping operation parts 76 are mounted on the gripping part 75 and have a variable length. For example, the gripping operation unit 76 may have a variable length in the left and right longitudinal direction of the gripping unit 75 in which the fixing grooves 754 are arranged in a row.

파지결속부(77)는 파지고정부(75)를 커버하고, 고정홈부(754)와 대응되는 결속홀부(774)가 형성된다. 파지결속부(77)는 파지작동부(76)에 의해 이동되면서 고정홈부(754)에 안착된 막대(100)를 압박하거나 압박 해제한다. 일예로, 결속홀부(774)가 고정홈부(754)를 개방하는 방향으로 파지결속부(77)가 이동되면, 막대(100)가 고정홈부(754)에 안착될 수 있다. 그리고, 결속홀부(774)가 고정홈부(754)를 커버하는 방향으로 파지결속부(77)가 이동되면, 막대(100)가 결속홀부(774)와 고정홈부(754)에 결합될 수 있다.The gripping/binding portion 77 covers the gripping/fixing portion 75, and a coupling hole 774 corresponding to the fixing groove 754 is formed. The gripping coupling part 77 presses or releases the pressure on the rod 100 seated in the fixing groove 754 while being moved by the gripping operation unit 76 . For example, when the gripping/binding portion 77 is moved in a direction in which the binding hole 774 opens the fixing groove 754, the rod 100 may be seated in the fixing groove 754. Further, when the gripping/binding portion 77 is moved in a direction in which the binding hole 774 covers the fixing groove 754, the rod 100 may be coupled to the binding hole 774 and the fixing groove 754.

본 발명의 일 실시예에 따른 파지고정부(75)는 제1파지고정부(751)와 제2파지고정부(752)를 포함한다.The gripping part 75 according to an embodiment of the present invention includes a first gripping part 751 and a second gripping part 752 .

제1파지고정부(751)는 배출안내부(73)에 결합되고 파지작동부(76)가 장착된다. 일예로, 제1파지고정부(751)는 안내받침부(731)의 좌우 길이와 대응되고, 안내받침부(731)와 볼트 결합될 수 있다. 이러한 제1파지고정부(751)에는 안내덕트부(732)가 조립될 수 있다.The first gripping part 751 is coupled to the discharge guide part 73 and a gripping operation part 76 is mounted thereto. For example, the first gripping portion 751 may correspond to the left and right lengths of the guide support portion 731 and may be coupled with the guide support portion 731 by bolts. A guide duct part 732 may be assembled to the first gripping part 751 .

제2파지고정부(752)는 제1파지고정부(751)에서 상방으로 연장되고, 상단부에 고정홈부(754)가 형성된다. 일예로, 제2파지고정부(752)에는 파지작동부(76)와 파지고정부(77)간의 결합을 허용하기 위한 고정홀부(753)가 형성될 수 있다.The second gripping part 752 extends upward from the first gripping part 751, and a fixing groove 754 is formed at an upper end thereof. For example, a fixing hole 753 for allowing coupling between the gripping operation unit 76 and the gripping unit 77 may be formed in the second gripping unit 752 .

본 발명의 일 실시예에 따른 파지작동부(76)는 제1파지작동부(761)와 제2파지작동부(762)를 포함한다.The gripping operation unit 76 according to an embodiment of the present invention includes a first gripping operation unit 761 and a second gripping operation unit 762 .

하나 이상의 제1파지작동부(761)는 파지고정부(75)에 결합되고 길이가 가변된다. 일예로, 제1파지작동부(761)는 제1파지고정부(751)에 결합되고 전원이 인가되거나 유압이 공급되면 단부의 실린더가 돌출되어 길이가 늘어나거나 삽입되어 길이가 줄어들 수 있다.One or more first gripping operation parts 761 are coupled to the gripping part 75 and have a variable length. For example, when the first gripping operation unit 761 is coupled to the first gripping unit 751 and power is applied or hydraulic pressure is supplied, the cylinder at the end protrudes to increase in length or is inserted to shorten the length.

제2파지작동부(762)는 제1파지작동부(751)에 결합되고 파지결속부(77)와 연결된다. 일예로, 제2파지작동부(762)는 제1파지작동부(751)에 의해 이동 가능하고, 고정홀부(753)를 통해 파지결속부(77)와 연결될 수 있다.The second gripping operation unit 762 is coupled to the first gripping operation unit 751 and connected to the gripping coupling unit 77 . For example, the second gripping operation unit 762 can be moved by the first gripping operation unit 751 and can be connected to the gripping coupling unit 77 through the fixing hole 753 .

본 발명의 일 실시예에 따른 파지결속부(77)는 제1파지결속부(771)와, 제2파지결속부(772)와, 제3파지결속부(773)를 포함한다.The gripping and coupling unit 77 according to an embodiment of the present invention includes a first gripping and coupling unit 771, a second gripping and coupling unit 772, and a third gripping and coupling unit 773.

제1파지결속부(771)는 파지작동부(76)의 상방을 커버한다. 일예로, 제1파지결속부(771)는 파지작동부(76)의 상방에 배치되어 이물질이 파지작동부(76)로 낙하되는 것을 방지할 수 있다.The first gripping unit 771 covers the upper side of the gripping operation unit 76 . For example, the first gripping unit 771 is disposed above the gripping unit 76 to prevent foreign matter from falling into the gripping unit 76 .

제2파지결속부(772)는 제1파지결속부(771)에서 상방으로 연장되어 파지고정부(75)의 일측면을 커버한다. 일예로, 제2파지결속부(772)는 제1파지결속부(771)의 단부에서 상방으로 절곡되어 제2파지고정부(752)의 전면을 커버할 수 있다.The second gripping/binding part 772 extends upward from the first gripping/binding part 771 and covers one side of the gripping/binding part 75 . For example, the second gripping/binding portion 772 may be bent upward from an end of the first gripping/binding portion 771 to cover the front surface of the second gripping/binding portion 752 .

제3파지결속부(773)는 제2파지결속부(772)에서 하방으로 연장되어 파지고정부(75)의 타측면을 커버하고, 파지작동부(76)와 연결된다. 일예로, 제3파지결속부(773)는 제2파지결속부(772)의 상단부에서 하방으로 절곡되어 제2파지고정부(752)의 후면을 커버할 수 있다. 이러한 제3파지결속부(773)는 고정홀부(753)를 통해 제2파지작동부(762)와 결합될 수 있다.The third gripping coupling portion 773 extends downward from the second gripping coupling portion 772 to cover the other side of the gripping portion 75 and is connected to the gripping operation portion 76 . For example, the third gripping/binding portion 773 may be bent downward from an upper end of the second gripping/binding portion 772 to cover the rear surface of the second gripping/binding portion 752 . The third gripping coupling part 773 may be coupled to the second gripping operation unit 762 through the fixing hole 753 .

한편, 제2파지결속부(772)와 제3파지결속부(773)의 상단부에는 결속홀부(774)가 형성된다. 이러한 결속홀부(774)는 막대(100)를 감싸기 위한 각진 홈 형상을 하는 결속막대홈부(775)가 형성될 수 있다.Meanwhile, binding holes 774 are formed at upper ends of the second gripping/binding portion 772 and the third gripping/binding portion 773. The binding hole 774 may be formed with a binding rod groove 775 having an angular groove shape for surrounding the rod 100 .

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫도그 제조장치를 이용하여 핫도그를 제조하는 과정을 설명하면 다음과 같다.A process of manufacturing a hot dog using the hot dog manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention having the above structure is described as follows.

이송체인부(13)에 장착된 지지부(20)가 막대공급부(31)와 소시지공급부(32) 사이에 배치되면 끼움작동부(33)가 구동되어 막대(100)가 지지부(20)를 관통하여 소시지(200)에 삽입된다. 이때, 막대(100)는 지지파지부(23)에 고정된다.When the support unit 20 mounted on the transfer chain unit 13 is disposed between the bar supply unit 31 and the sausage supply unit 32, the fitting operation unit 33 is driven so that the bar 100 penetrates the support unit 20. It is inserted into the sausage 200. At this time, the rod 100 is fixed to the holding part 23.

상기한 상태에서 지지부(20)가 수평 이동되는데, 무게에 의해 막대(100)의 하부에 소시지(200)가 삽입된 상태를 유지한다.In the above state, the support part 20 is horizontally moved, and the state in which the sausage 200 is inserted into the lower part of the rod 100 is maintained by the weight.

지지부(20)에 장착된 막대(100)가 이동되면, 하나 이상의 반죽처리부(40)가 상하좌우 이동되면서 반죽(300)이 소시지(200)에 골고루 묻히게 된다.When the rod 100 mounted on the support unit 20 is moved, the dough 300 is evenly coated on the sausage 200 while the one or more dough handling units 40 are moved up, down, left and right.

소시지(200)의 표면에 반죽(300)이 묻힌 상태에서 막대(100)는 지속적으로 이동되는데, 첨가부(50)는 반죽(300) 표면에 첨가물(400)이 부착되도록 상방에서 첨가물(400)을 낙하시킨다. In a state where the dough 300 is buried on the surface of the sausage 200, the rod 100 is continuously moved. drop the

즉, 첨가공급부(51)가 상방에서 첨가물(400)을 낙하시키는데, 첨가회전부(53)는 지지부(20)를 360도 회전시켜 주어 반죽(300) 표면에 첨가물(400)이 골고루 부착될 수 있다. 그리고, 지지부(20)가 첨가회전부(53)의 기어 맞물림에 의해 수회 회전되면서 반죽(300)이 흘러내리는 것을 방지할 수 있다.That is, the additive supply unit 51 drops the additive 400 from above, and the additive rotation unit 53 rotates the support unit 20 360 degrees so that the additive 400 can be evenly attached to the surface of the dough 300. . In addition, the dough 300 can be prevented from flowing down while the support part 20 is rotated several times by the gear engagement of the addition rotation part 53.

이때, 첨가수거부(52)는 첨가공급부(51)의 하방에서 반죽(300)에 부착되지 않은 첨가물(400)을 수거하고, 첨가회수부(54)는 첨가수거부(52)에서 수거된 첨가물(400)을 첨가공급부(51)로 이동시켜 첨가물(400)을 재활용한다.At this time, the addition collection unit 52 collects the additives 400 that are not attached to the dough 300 from the lower side of the additive supply unit 51, and the addition collection unit 54 collects the additives collected in the addition collection unit 52 400 is moved to the additive supply unit 51 to recycle the additive 400.

첨가물(400)이 반죽(300)에 부착된 후 조리부(60)에 투입되어 핫도그(500)로 조리되고, 배출부(70)를 통해 포장을 위한 공정으로 이동된다. After the additive 400 is attached to the dough 300, it is put into the cooking unit 60, cooked as a hot dog 500, and moved to the packaging process through the discharge unit 70.

한편, 배출조절부(72)의 길이가 줄어들어 배출파지부(74)가 조리부(60)에 근접 배치된 상태에서 결속홀부(774)가 고정홀부(754)를 노출시키도록 파지결속부(77)가 이동된다.On the other hand, the length of the discharge control unit 72 is reduced so that the holding hole 774 exposes the fixing hole 754 in a state in which the discharging gripping unit 74 is disposed close to the cooking unit 60. is moved

상기한 상태에서 지지부(20)가 배출부(70)에 구비되는 기어에 의해 회전되면, 막대(100)가 고정홀부(754)에 안착된다.In the above state, when the support part 20 is rotated by the gear provided in the discharge part 70, the rod 100 is seated in the fixing hole part 754.

막대(100)가 고정홀부(754)에 안착되면, 파지작동부(76)의 구동으로 파지결속부(77)가 이동되어 막대(100)와 밀착된다. 이때, 결속홀부(774)와 고정홀부(754)에 의해 막대(100)는 구속된다.When the rod 100 is seated in the fixing hole 754, the gripping coupling part 77 is moved by the driving of the gripping operation unit 76 to come into close contact with the rod 100. At this time, the rod 100 is constrained by the binding hole 774 and the fixing hole 754.

막대(100)가 파지결속부(77)에 결합된 상태에서 배출조절부(72)의 길이가 늘어나면, 배출안내부(73)가 조리부(60)에서 멀어지는 방향으로 이동된다. 이로 인해 막대(100)는 지지부(20)에서 이탈된다.When the length of the discharge control unit 72 is increased in a state in which the rod 100 is coupled to the holding/binding unit 77, the discharge guide unit 73 is moved in a direction away from the cooking unit 60. Due to this, the rod 100 is separated from the support part 20.

배출조절부(72)의 길이가 늘어난 상태에서, 파지작동부(76)의 길이가 조절되어 파지결속부(77)가 막대(100)에 대한 구속을 해제하는 방향으로 이동되면, 막대(100)는 핫도그(500)의 무게 중심에 의해 안내덕트부(732)로 낙하되어 목적지로 이동될 수 있다.In the state in which the length of the discharge control unit 72 is increased, when the length of the gripping operation unit 76 is adjusted and the gripping coupling unit 77 is moved in the direction of releasing the restraint on the bar 100, the bar 100 may be dropped to the guide duct unit 732 by the center of gravity of the hot dog 500 and moved to a destination.

본 발명의 일 실시예에 따른 핫도그 제조장치(1)는 자동화 공정을 통해 핫도그(500)를 대량 생산하여 제조단가를 절감하고, 소시지(200)를 감싸는 반죽(300) 표면에 첨가물(400)이 부착되어 다양한 종류의 핫도그(500) 제조를 실시할 수 있다. 또한, 배출부(70)가 조리 완료된 핫도그를 안정적으로 배출시켜 제품 불량을 방지할 수 있다.The hot dog manufacturing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention reduces the manufacturing cost by mass-producing hot dogs 500 through an automated process, and the additives 400 are added to the surface of the dough 300 surrounding the sausage 200. It can be attached to manufacture various types of hot dogs 500. In addition, the discharge unit 70 stably discharges the cooked hot dog to prevent product defects.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 이송부 20 : 지지부
21 : 지지결합부 22 : 지지연결부
23 : 지지파지부 30 : 끼움부
31 : 막대공급부 32 : 소시지공급부
33 : 끼움작동부 40 : 반죽처리부
41 : 반죽고정부 42 : 반죽베이스부
43 : 반죽유도부 44 : 반죽조절부
45 : 반죽저장부 50 : 첨가부
51 : 첨가공급부 52 : 첨가수거부
53 : 첨가회전부 54 : 첨가회수부
60 : 조리부 70 : 배출부
71 : 배출고정부 72 : 배출조절부
73 : 배출안내부 74 : 배출파지부
10: transfer unit 20: support unit
21: support coupling part 22: support connection part
23: support holding part 30: fitting part
31: rod supply unit 32: sausage supply unit
33: fitting operation unit 40: dough processing unit
41: dough fixing part 42: dough base part
43: Kneading unit 44: Kneading control unit
45: dough storage unit 50: addition unit
51: additive supply unit 52: additive collection unit
53: addition rotation unit 54: addition recovery unit
60: cooking unit 70: discharge unit
71: discharge fixing unit 72: discharge control unit
73: discharge guide unit 74: discharge gripping unit

Claims (12)

이송부;
상기 이송부의 길이 방향으로 복수개가 장착되어 순환하는 지지부;
상기 지지부에 소시지가 끼워진 복수개의 막대를 장착하는 끼움부;
상기 소시지에 반죽을 묻히는 반죽처리부;
상기 반죽에 첨가물을 부착시키는 첨가부;
상기 첨가물이 부착된 상기 반죽을 조리하는 조리부; 및
상기 조리부를 통과한 상기 막대를 상기 지지부에서 분리시키는 배출부;를 포함하고,
상기 배출부는
배출고정부;
상기 배출고정부에 장착되어 길이가 조절되는 배출조절부;
상기 배출조절부에 장착되어 전후 이동되고, 배출되는 상기 막대를 안내하는 배출안내부; 및
상기 배출조절부에 장착되고, 상기 막대와 결합되거나 결합 해제되는 배출파지부;를 포함하며,
상기 배출안내부는
상기 배출조절부에 결합되는 안내받침부; 및
상기 안내받침부에 지지되고, 경사지게 배치되어 상기 막대를 슬라이딩 이동시키는 안내덕트부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
transfer unit;
a plurality of support units mounted and circulating in the longitudinal direction of the transfer unit;
a fitting portion for mounting a plurality of rods in which sausages are inserted into the support portion;
a dough processing unit that coats the sausage with dough;
Addition unit for attaching additives to the dough;
a cooking unit for cooking the dough to which the additives are attached; and
And a discharge unit for separating the bar passing through the cooking unit from the support unit,
the discharge part
Discharge fixed part;
A discharge control unit mounted on the discharge fixing unit and having a length adjusted;
a discharge guide unit that is mounted on the discharge control unit and moves forward and backward, and guides the rod to be discharged; and
It includes; a discharge gripping unit mounted on the discharge control unit and coupled to or disengaged from the rod;
The discharge guide part
Guide support unit coupled to the discharge control unit; and
A hot dog manufacturing apparatus comprising a; guide duct part supported by the guide support part and inclinedly disposed to slide and move the rod.
제 1항에 있어서, 상기 첨가부는
상기 지지부의 상방에 배치되고, 하방에서 이동되는 상기 소시지에 도포된 상기 반죽으로 첨가물을 낙하시키는 첨가공급부; 및
상기 지지부의 하방에 배치되고, 상기 반죽에 부착되지 않은 첨가물을 수거하는 첨가수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
The method of claim 1, wherein the addition part
an additive supply unit disposed above the support unit and dropping additives into the dough applied to the sausage moving downward; and
Hot dog manufacturing apparatus characterized in that it comprises a; additive collection unit disposed below the support, for collecting the additives that are not attached to the dough.
제 2항에 있어서, 상기 첨가부는
상기 지지부를 회전시켜 상기 첨가물이 상기 반죽에 골고루 부착되도록 유도하는 첨가회전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
The method of claim 2, wherein the addition part
Hot dog manufacturing apparatus characterized in that it further comprises; adding rotation unit for rotating the support portion to induce the additives to be evenly adhered to the dough.
제 3항에 있어서, 상기 첨가회전부는
상기 지지부의 회전축과 연결되는 회전연결부; 및
상기 회전연결부를 회전시키는 회전작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
The method of claim 3, wherein the addition rotation unit
Rotation connecting portion connected to the rotating shaft of the support; and
Hot dog manufacturing apparatus comprising a; rotation operation unit for rotating the rotation connection unit.
제 2항에 있어서, 상기 첨가부는
상기 첨가수거부에서 수거된 상기 첨가물을 상기 첨가공급부로 이동시켜 재활용하는 첨가회수부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
The method of claim 2, wherein the addition part
Hot dog manufacturing apparatus characterized in that it further comprises a; addition recovery unit for recycling the additives collected in the additive collection unit to the additive supply unit.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 배출고정부는
고정수평부;
일단부가 상기 고정수평부의 하방에 배치되고, 타단부가 상기 고정수평부의 전방에 배치되는 고정경사부; 및
상기 고정수평부와 상기 고정경사부를 연결하는 하나 이상의 고정연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
The method of claim 1, wherein the discharge fixing unit
fixed horizontal part;
a fixed inclined portion having one end disposed below the fixed horizontal portion and the other end disposed in front of the fixed horizontal portion; and
Hot dog manufacturing apparatus comprising a; one or more fixed connection portion connecting the fixed horizontal portion and the fixed inclined portion.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 배출파지부는
상기 배출안내부에 결합되고, 상단부에 상기 막대가 안착되도록 고정홈부가 형성되는 파지고정부;
상기 파지고정부에 장착되어 길이가 가변되는 파지작동부; 및
상기 파지고정부를 커버하고, 상기 고정홈부와 대응되는 결속홀부가 형성되며, 상기 파지작동부에 의해 이동되면서 상기 고정홈부에 안착된 상기 막대를 압박하거나 압박 해제하는 파지결속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
The method of claim 1, wherein the discharge gripping part
a holding holding part coupled to the discharge guide part and having a fixing groove part formed so that the bar is seated at an upper end;
a gripping operation unit mounted on the gripping unit and having a variable length; and
A gripping/binding portion that covers the gripping portion, has a binding hole portion corresponding to the fixing groove portion, and presses or releases the pressure on the rod seated in the fixing groove portion while being moved by the gripping operating portion. Characterized by a hot dog manufacturing apparatus.
제 9항에 있어서, 상기 파지고정부는
상기 배출안내부에 결합되고 상기 파지작동부가 장착되는 제1파지고정부; 및
상기 제1파지고정부에서 상방으로 연장되고, 상단부에 상기 고정홈부가 형성되는 제2파지고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
10. The method of claim 9, wherein the holding part
a first gripping unit coupled to the discharge guide unit and to which the gripping operation unit is mounted; and
A hot dog manufacturing apparatus comprising a; a second holding holding portion extending upward from the first holding holding portion and having the fixing groove formed at an upper end thereof.
제 9항에 있어서, 상기 파지작동부는
상기 파지고정부에 결합되고 길이가 가변되는 하나 이상의 제1파지작동부; 및
상기 제1파지작동부에 결합되고 상기 파지결속부와 연결되는 제2파지작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
10. The method of claim 9, wherein the gripping operation unit
at least one first gripping operation unit coupled to the gripping unit and having a variable length; and
A hot dog manufacturing apparatus comprising a; second gripping operation unit coupled to the first gripping operation unit and connected to the gripping coupling unit.
제 9항에 있어서, 상기 파지결속부는
상기 파지작동부의 상방을 커버하는 제1파지결속부;
상기 제1파지결속부에서 상방으로 연장되어 상기 파지고정부의 일측면을 커버하는 제2파지결속부; 및
상기 제2파지결속부에서 하방으로 연장되어 상기 파지고정부의 타측면을 커버하고, 상기 파지작동부와 연결되는 제3파지결속부;를 포함하고,
상기 제2파지결속부와 상기 제3파지결속부의 상단부에 상기 결속홀부가 형성되는 것을 특징으로 하는 핫도그 제조장치.
10. The method of claim 9, wherein the gripping unit
a first gripping coupling part covering an upper portion of the gripping operation unit;
a second gripping/binding portion extending upward from the first gripping/binding portion to cover one side of the gripping/binding portion; and
A third gripping and engaging portion extending downward from the second gripping and engaging portion to cover the other side surface of the gripping and fixing portion and being connected to the gripping operation unit;
Hot dog manufacturing apparatus, characterized in that the binding hole portion is formed at the upper end of the second gripping coupling portion and the third gripping coupling portion.
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