KR102513608B1 - Smart inspection system for quality control of construction - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a smart inspection system for construction quality control. The smart inspection system for construction quality control comprises: a connection unit which connects an external device for acquiring an image for a construction field with a terminal for delivering information for data transmission; a rebar placing detection unit which receives three-dimensional image data acquired by a three-dimensional camera having a LiDAR sensor through the connection unit to detect rebar placing in the construction field; a report writing unit which writes a result of the rebar placing detection detected by the rebar placing detection unit in a predetermined report format; a related person certification unit which provides the report written by the report writing unit to the terminal to receive checking and certification of a related person of the field; and a database unit which stores the result of the rebar placing detection by the rebar placing detection unit, the report written by the report writing unit, and a result checked and certified by the related person certification unit for each construction field. According to the present invention, the smart inspection system can increase the convenience of detection for quality improvement of construction, thereby reducing the number of personnel and time consumed for quality management of the construction, preventing quality degradation of the construction due to mistakes, and reducing the intensity of labor of quality management personnel while enabling efficient quality management.

Description

건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템{Smart inspection system for quality control of construction}Smart inspection system for quality control of construction}

본 발명은 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설공사의 품질 향상을 위한 검측의 편의성을 높이도록 하여, 건설공사의 품질 관리에 소요되는 인원과 시간을 줄일 수 있도록 하는 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart inspection system for quality control of construction work, and more particularly, to increase the convenience of inspection for improving the quality of construction work, thereby reducing the number of people and time required for quality control of construction work. It relates to a smart inspection system for quality control of construction work.

일반적으로, 건설 품질 관리는 건설(건축/토목/엔지니어링) 분야의 품질을 보증하기 위하여, 국가기관, 감리기관 또는 고객이 설계된 시방서로부터 시공사가 지켜야 할 사항을 규정하고 지켜가는 과정을 모니터링 하는 제도로서, 설계도면 작성 후 건설품질관리계획서(QP)를 작성하고, 이에 따라 시공 과정에서 품질관리계획서에 따른 검사 및 검측 과정을 수행하는 일련의 과정을 말한다.In general, construction quality management is a system that regulates matters to be observed by constructors from specifications designed by government agencies, supervisory institutions, or customers and monitors the process to ensure quality in the field of construction (architecture/civil engineering/engineering). , It refers to a series of processes in which a construction quality control plan (QP) is drawn up after design drawings, and inspection and inspection processes are performed according to the quality control plan in the construction process.

이러한 건설 품질 관리는 최근 과학 기술과 정보 통신의 발전으로 인해, 다양한 데이터 처리를 통한 품질 관리에 대한 부담을 줄이기 위한 기술이 개발되고 있으며, 이와 관련되는 종래 기술로서, 한국공개특허 제10-2020-0128237호의 "빅데이터 분석 기반의 시공 품질 관리 장치, 방법 및 컴퓨터로 독출 가능한 기록 매체"가 제시된 바 있는데, 이는 기설정된 기간 동안 데이터베이스에 저장된 시공 하자 관련 부적합 보고 및 조치 문서들로부터 시공 하자와 관련 복수의 취약 공종을 선정하는 취약 공종 선정부; 선정된 상기 복수의 취약 공종 각각에 대하여, 기설정된 하자 유형별로 작업자, 장비, 재료 및 절차로 구성된 하자 원인을 분석하는 데이터 분석부; 및 분석된 상기 하자 원인별로 기작성된 솔루션을 취약 공정별 공사 담담자의 단말기로 전송하는 솔루션 제공부;를 포함한다. Due to the recent development of science technology and information and communication, technology for reducing the burden of quality control through various data processing has been developed for this quality management of construction. No. 0128237, "Construction quality management device, method, and computer-readable recording medium based on big data analysis" has been proposed, which provides multiple a vulnerable work species selection unit that selects vulnerable work species; A data analysis unit for analyzing a cause of a defect composed of workers, equipment, materials, and procedures for each of the selected plurality of vulnerable work types for each preset defect type; and a solution providing unit that transmits solutions prepared for each cause of the analyzed defects to a terminal of a construction manager for each vulnerable process.

그러나, 종래 기술은 건설공사의 품질 향상을 위한 검측에 대한 편의성을 제공하는데 한계를 가지고, 나아가서, 제시한 구성만으로 효율적인 품질 관리가 이루어지도록 하는데 충분하지 못하다는 문제점을 가지고 있었다.However, the prior art has a limitation in providing convenience for inspection for improving the quality of construction work, and furthermore, has a problem that only the proposed configuration is not sufficient to ensure efficient quality control.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 건설공사의 품질 향상을 위한 검측의 편의성을 높이도록 하여, 건설공사의 품질 관리에 소요되는 인원과 시간을 줄일 수 있도록 하고, 실수로 인한 건설공사의 품질 저하를 방지하며, 품질 관리 인원의 노동 강도를 줄이면서 효율적인 품질 관리 수행이 가능하도록 하는데 목적이 있다. In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention increases the convenience of inspection for improving the quality of construction work, thereby reducing the number of people and time required for quality control of construction work, and accidentally The purpose is to prevent the quality deterioration of construction work due to this, and to enable efficient quality control while reducing the labor intensity of quality control personnel.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be easily understood through the description of the following embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 건설 현장에 대한 영상 획득을 위한 외부 기기와 정보 전달을 위한 단말기가 데이터의 전송을 위해 접속하도록 하는 접속부; 라이다센서를 가진 3D카메라에 의해 획득되는 3D 영상 데이터를 상기 접속부를 통해서 제공받아, 건설 현장 내의 철근 배근을 검측하는 철근배근검측부; 상기 철근배근검측부에 의해 검측된 철근 배근 검측 결과를 정해진 양식의 보고서 형태로 작성하도록 하는 보고서작성부; 상기 보고서작성부에 의해 작성된 보고서를 상기 단말기에 제공하여, 현장 관계자의 확인 및 인증을 받도록 하는 관계자인증부; 및 상기 철근배근검측부에 의한 철근 배근 검측 결과, 상기 보고서작성부에 의해 작성된 보고서 및 상기 관계자인증부에 의해 확인 및 인증된 결과를 상기 건설 현장 별로 저장하는 데이터베이스부;를 포함하는, 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a connection unit for connecting an external device for image acquisition and a terminal for information transfer to a construction site for transmission of data; Reinforcement inspection unit for receiving 3D image data obtained by a 3D camera having a lidar sensor through the connection unit and detecting reinforcement in a construction site; a report preparation unit for creating a report form of a predetermined form of the reinforcement inspection result detected by the reinforcement inspection unit; an official authentication unit for providing the report prepared by the report generator to the terminal so as to be confirmed and authenticated by a person concerned in the field; And a database unit for storing the results of reinforcing inspection by the reinforcement inspection unit, the report prepared by the report preparation unit, and the results confirmed and certified by the related party certification unit for each construction site; A smart inspection system for quality control is provided.

레미콘의 특성을 확인하여 현장 검측 데이터로서 기록하도록 하고, 요청시 감리자의 단말기에 제공하도록 하는 레미콘판단부를 더 포함할 수 있다.It may further include a ready-mixed-cone determination unit to check the characteristics of the ready-mixed concrete and record it as field detection data, and to provide it to the supervisor's terminal upon request.

자재에 대한 KS 인증서 및 성적서를 전달받아, 요청시 상기 단말기에 제공하여, 자재의 대조를 가능하도록 하는 자재확인부를 더 포함할 수 있다.It may further include a material verification unit that receives a KS certificate and test report for the material, provides it to the terminal upon request, and enables material comparison.

건축물의 공간에 대해서 라이다센서를 구비한 3D카메라의 3D 영상 데이터를 획득하여, 모니터링 시스템을 통해 일괄 검토하여 마감 품질 확보를 위한 체크가 가능하도록 하는 마감품질확인부를 더 포함할 수 있다.It may further include a finishing quality confirmation unit that acquires 3D image data of a 3D camera equipped with a lidar sensor for the space of a building, reviews it collectively through a monitoring system, and checks for securing finishing quality.

상기 철근배근검측부에 의해 검측되는 철근의 간격이 정해진 간격으로부터 오차 범위를 벗어나는 오류를 추출하도록 하는 배근오류추출부; 상기 배근오류추출부에 의해 추출되는 오류에 해당하는 배근을 수행한 작업자의 이동 궤적을 작업자의 단말기에 마련되는 GPS를 이용하여 추출하는 이동궤적추출부; 상기 이동궤적추출부에 의해 추출되는 이동 궤적 상에서 상기 작업자가 작업한 작업 영역을 추출하는 작업영역추출부; 상기 작업영역추출부에 의해 추출한 작업 영역에 대한 작업 영상을 CCTV카메라, 액션캠, 스마트폰, 드론 및 스마트헬멧 중에서 일부로부터 획득하는 영상획득부; 상기 영상획득부에 의해 획득되는 영상을 미리 설정된 전문가의 단말기에 제공함과 아울러, 상기 데이터베이스부에 저장하고, 상기 전문가 단말기로부터 회신된 양부 판정이나 개선 의견을 상기 작업 영역에서 작업한 작업자의 단말기에 제공함과 아울러, 상기 데이터베이스부에 저장하는 작업개선부; 및 상기 작업개선부에 의한 오류 개선에 소요되는 시간을 반영한 보정된 배근 작업 소요 시간을 작업 계획의 수립시 인용하도록 정해진 계획 수립자의 단말기에 제공하는 계획보정부;를 포함할 수 있다.a reinforcement error extraction unit for extracting an error in which the interval of the reinforcement detected by the reinforcement detection unit is out of an error range from a predetermined interval; A movement trajectory extraction unit for extracting a movement trajectory of a worker who has performed the reinforcement corresponding to an error extracted by the reinforcement error extraction unit using a GPS provided in the worker's terminal; a work area extracting unit extracting a work area worked by the worker on the movement trajectory extracted by the movement trajectory extracting unit; an image acquisition unit that acquires a working image of the work area extracted by the work area extraction unit from some of CCTV cameras, action cams, smart phones, drones, and smart helmets; The image obtained by the image acquisition unit is provided to the terminal of the expert set in advance, stored in the database unit, and the quality judgment or improvement opinion returned from the expert terminal is provided to the terminal of the worker who worked in the work area. In addition, a work improvement unit for storing the database unit; and a plan correction unit for providing the corrected time required for the labor placement task reflecting the time required for error correction by the task improvement unit to a terminal of a planner determined to be quoted when establishing a work plan.

BIM 모델링을 통해 골조 물량을 산출하거나, 건설공사의 2D 도면을 BIM 파일로 컨버팅하여 골조물량을 산출하도록 하고, 시공사 기성금 신청서류 정보와 수량을 검토하여 과기성을 판단하도록 하는 과기성판단부; 및 건축물 기초 파일 공사시, 지질주상도를 바탕으로 지형을 직선보간하여 지층도를 만들고, 상기 지층도에 맞추어 파일의 길이를 산정하여, 파일 정미수량을 시공전에 미리 확인하도록 하는 파일정미수량확인부를 더 포함할 수 있다.An overachievement judgment unit that calculates the amount of frame through BIM modeling or converts the 2D drawing of the construction work into a BIM file to calculate the amount of frame, and reviews the information and quantity of the construction company's completed application documents to determine overachievement; And a pile net quantity check unit that makes a stratum map by linearly interpolating the topography based on the geological column map and calculates the length of the pile according to the stratum map to confirm the net pile quantity before construction during the pile foundation pile construction of the building. can include more.

발명에 따른 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템에 의하면, 건설공사의 품질 향상을 위한 검측의 편의성을 높이도록 하여, 건설공사의 품질 관리에 소요되는 인원과 시간을 줄일 수 있고, 실수로 인한 건설공사의 품질 저하를 방지할 수 있으며, 품질 관리 인원의 노동 강도를 줄이면서 효율적인 품질 관리 수행이 가능하도록 하는 효과를 가진다.According to the smart inspection system for quality control of construction work according to the invention, it is possible to reduce the number of people and time required for quality control of construction work by increasing the convenience of inspection for improving the quality of construction work, and to prevent errors caused by mistakes. It can prevent quality deterioration of construction work, and has the effect of enabling efficient quality control while reducing the labor intensity of quality control personnel.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a smart inspection system for quality management of construction work according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood in such a way as to include all changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention, and may be modified in various other forms. However, the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be assigned to the same or corresponding components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a smart inspection system for quality management of construction work according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템(100)은 접속부(101), 철근배출검측부(102), 보고서작성부(103), 관계자인증부(104) 및 데이터베이스부(105)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the smart detection system 100 for quality management of construction work according to an embodiment of the present invention includes a connection unit 101, a rebar discharge detection unit 102, a report preparation unit 103, and official authentication. It may include a unit 104 and a database unit 105 .

접속부(101)는 건설 현장에 대한 영상 획득을 위한 외부 기기(1,2,3,4,5,6)와 정보 전달을 위한 단말기(11,12,13,14)가 데이터의 전송을 위해 접속하도록 하는데, 특히 단말기(11,12,13,14)와의 접속을 위하여 웹페이지를 제공하는 웹서버를 포함할 수 있다. 접속서버(101)는 외부 기기(1,2,3,4,5,6) 및 단말기(11,12,13,14)와의 접속시 본인이나 정당함을 인증받기 위한 아이디 및 패스워드의 입력이나, 공인인증서, 휴대폰 또는 신용카드 등을 이용한 인증 절차 또는 정해진 신호의 입력이나 식별코드 등의 입력 내지 출력 등에 의해 기기 연결을 수행하도록 할 수 있다. 여기서 외부 기기(1,2,3,4,5,6)는 영상 획득을 위하여, 촬영 기능을 가진 다양한 기기로서, 예컨대, CCTV카메라(1), 액션캠(2), 스마트폰(3), 드론(4), 스마트헬멧(5) 및 360도카메라(6)일 수 있다. 외부 기기(1,2,3,4,5,6)는 개별적으로 통신모듈이 마련됨으로써 접속부(101)에 통신망으로 접속되도록 구성되거나, 별도의 통신장치를 매개로 접속부(101)에 통신망으로 접속되도록 구성될 수 있다. 또한 단말기(11,12,13,14)는 본 발명에서 제공하는 서비스의 수행을 위한 어플리케이션이나 프로그램의 실행에 의해 정해진 프로세스를 수행하도록 하고, 외부 기기와의 통신을 수행하는 스마트폰이나 태블릿 PC 또는 노트북이나 PC 등이 사용될 수 있고, 감리자의 단말기(11), 작업자의 단말기(12), 전문가의 단말기(13) 및 안전담당의 단말기(14)를 비롯하여 다양한 관계자의 단말기가 해당될 수 있다.The connection unit 101 connects the external devices 1, 2, 3, 4, 5, 6 for acquiring images of the construction site and the terminals 11, 12, 13, and 14 for transmitting information to transmit data. To do so, in particular, it may include a web server that provides a web page for connection with the terminals 11, 12, 13, and 14. The access server 101 inputs an ID and password to authenticate the person or legitimacy when connecting to external devices (1, 2, 3, 4, 5, 6) and terminals (11, 12, 13, 14), Device connection can be performed by an authentication procedure using a public certificate, a mobile phone or a credit card, or input or output of a predetermined signal or input or output of an identification code. Here, the external devices 1, 2, 3, 4, 5, and 6 are various devices having a shooting function for image acquisition, for example, a CCTV camera 1, an action cam 2, a smartphone 3, It may be a drone 4, a smart helmet 5, and a 360-degree camera 6. The external devices (1, 2, 3, 4, 5, 6) are individually configured to be connected to the connection unit 101 through a communication network by providing communication modules, or connected to the connection unit 101 through a communication network through a separate communication device. It can be configured so that In addition, the terminals 11, 12, 13, and 14 allow a process determined by the execution of an application or program for the execution of the service provided by the present invention, and a smartphone or tablet PC or A laptop computer or PC may be used, and terminals of various stakeholders, including a supervisor's terminal 11, a worker's terminal 12, an expert's terminal 13, and a safety officer's terminal 14, may correspond.

철근배근검측부(102)는 라이다센서를 가진 3D카메라(6)에 의해 획득되는 3D 영상 데이터를 접속부(101)를 통해서 제공받아, 건설 현장 내의 철근 배근을 검측하도록 한다. 철근배근검측부(102)는 3D카메라(6)의 라이다센서를 이용하여, X축, Y축, Z축 데이터를 통해서 획득한 3D 영상 데이터에서 철근 간격을 검측하도록 할 수 있으며, 철근 배근도의 데이터와 검측된 철근 간격의 비교를 통해서 오차를 추출하도록 구성될 수 있다. 철근 배근도의 데이터는 외부로부터 제공되는 철근 배근도의 이미지 프로세스나 문자 인식 또는 작업자의 데이터 직접 입력 등을 통해 이루어지도록 할 수 있다. 이러한 검측 결과는 작업자 등의 현장 관계자에 의한 확인 및 인증 절차를 거치도록 할 수 있다. The reinforcement detection unit 102 receives 3D image data acquired by the 3D camera 6 having a LIDAR sensor through the connection unit 101 to detect reinforcement in a construction site. The reinforcement detection unit 102 can use the LIDAR sensor of the 3D camera 6 to detect the spacing of the reinforcement in the 3D image data obtained through the X-axis, Y-axis, and Z-axis data. It may be configured to extract an error through comparison of the data and the detected rebar spacing. Rebar arrangement data can be made through an image process or character recognition of a reinforcement map provided from the outside, or through direct input of data by a worker. These detection results may be subjected to confirmation and authentication procedures by field personnel such as workers.

철근배근검측부(102)는 배근 검측시, 특정 사물, 예컨대, A4 용지나 2리터 생수 용기 등을 철근들과 함께 영상에 나타나도록 함으로써, 이러한 특정 사물의 사이즈를 기준으로 하여 철근의 간격을 추출하도록 할 수 있다. 한편, 3D카메라(6)는 타워 크레인이나 갱폼 등에 설치되어, 건설 현장의 체크가 가능하도록 할 수 있다.When the reinforcement detection unit 102 detects reinforcement, a specific object, such as an A4 sheet or a 2 liter mineral water container, is displayed in the image together with the reinforcement, and the spacing of the reinforcement is extracted based on the size of the specific object can make it On the other hand, the 3D camera 6 may be installed on a tower crane or a gang form to enable a construction site check.

보고서작성부(103)는 철근배근검측부(102)에 의해 검측된 철근 배근 검측 결과를 정해진 양식의 보고서 형태로 작성하도록 한다. 여기서 보고서는 철근 배근에 대한 배근도와 실제 검측치에 대한 비교 데이터를 포함할 수 있고, 이러한 오류를 비롯하여 후술하게 될 레미콘에 대한 오류와 검측된 각종 오류 존부에 대한 내용이 포함될 수 있다. 이러한 보고서는 데이터베이스부(105)에 업로드되어 필요시 제공될 수 있다. 보고서작성부(103)는 필요한 이미지의 첨부를 위하여, 외부 기기(1,2,3,4,5,6)의 획득 영상으로부터 사용자가 단말기를 통해서 이미지를 추출할 수 있도록 하는 이미지 추출 기능을 부여할 수 있다. 보고서는 보고서작성부(103)에 의해, 정해진 내용의 필드에 대한 내용 채움이나 철근배근검측부(102)의 검축 결과 채움에 의해, 자동으로 정해진 양식으로 생성되도록 구성될 수 있다.The report preparation unit 103 prepares the reinforcement inspection results detected by the reinforcement inspection unit 102 in the form of a report in a predetermined format. Here, the report may include comparison data on the bar arrangement and actual detected values for reinforcement, and may include errors on ready-mixed concrete and the existence of various detected errors, including these errors. These reports can be uploaded to the database unit 105 and provided as needed. The report writer 103 grants an image extraction function that allows the user to extract images from images acquired by external devices 1, 2, 3, 4, 5, and 6 through the terminal in order to attach necessary images. can do. The report may be configured to be automatically generated in a predetermined format by the report writing unit 103 by filling in the contents of a field of predetermined contents or by filling in the inspection results of the reinforcement inspection unit 102.

관계자인증부(104)는 보고서작성부(103)에 의해 작성된 보고서를 단말기(11,12,13,14)에 제공하여, 현장 관계자의 확인 및 인증을 받도록 한다. The person concerned authentication unit 104 provides the report prepared by the report writer 103 to the terminals 11, 12, 13, and 14 so that the person involved in the field can be confirmed and authenticated.

데이터베이스부(105)는 철근배근검측부(102)에 의한 철근 배근 검측 결과, 보고서작성부(103)에 의해 작성된 보고서 및 관계자인증부(104)에 의해 확인 및 인증된 결과를 건설 현장 별로 저장하도록 한다. 또한 데이터베이스부(105)는 인증된 단말기(11,12,13,14)에 대한 정보 및 사용자들의 정보, 이 밖에도 본 발명에서 제공하는 기능의 구현에 필요한 각종 데이터나 프로그램을 저장할 수 있다.The database unit 105 stores the results of reinforcing inspection by the reinforcement inspection unit 102, the report prepared by the report writing unit 103, and the results confirmed and certified by the related certification unit 104 for each construction site. do. In addition, the database unit 105 may store information on the authenticated terminals 11, 12, 13, and 14, user information, and various other data or programs necessary for implementing the functions provided by the present invention.

본 발명의 일 실시례에 따른 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템(100)은 레미콘판단부(106), 자재확인부(107) 및 마감품질확인부(108)을 더 포함할 수 있다. Smart inspection system 100 for quality management of construction work according to an embodiment of the present invention may further include a ready-mixed concrete determination unit 106, a material confirmation unit 107 and a finish quality confirmation unit 108.

레미콘판단부(106)는 레미콘의 특성을 확인하여 현장 검측 데이터로서 기록하도록 하고, 요청시 감리자의 단말기(11)에 제공하도록 할 수 있다. 여기서 레미콘판단부(106)는 레미콘의 특성으로서, 레미콘의 강도, 슬럼프, 골재 관련 정보 등을 제공받고, 현장 검측 데이터를 기록할 수 있도록 한다.The ready-mixed concrete determination unit 106 can confirm the characteristics of the ready-mixed concrete, record it as field detection data, and provide it to the supervisor's terminal 11 upon request. Here, the ready-mixed concrete determination unit 106 receives information related to the strength, slump, and aggregate of the ready-mixed concrete as characteristics of the ready-mixed concrete, and records field inspection data.

자재확인부(107)는 자재에 대한 KS 인증서 및 성적서를 전달받아, 요청시 단말기(11,12,13,14)에 제공하여, 자재의 대조를 가능하도록 한다. 자재확인부(107)는 자재에 대한 KS 인증서 및 성적서로서, QR코드 등의 리딩을 통해 자재에 대한 인증 자료를 제공받도록 구성될 수 있다.The material confirmation unit 107 receives the KS certificate and test report for the material, and provides them to the terminals 11, 12, 13, and 14 upon request, enabling material comparison. The material confirmation unit 107 is a KS certificate and test report for the material, and may be configured to receive certification data for the material through reading such as a QR code.

마감품질확인부(108)는 건축물의 공간에 대해서 라이다센서를 구비한 3D카메라(6)의 3D 영상 데이터를 획득하여, 모니터링 시스템(미도시)을 통해 일괄 검토하여 마감 품질 확보를 위한 체크가 가능하도록 한다. 마감품질확인부(108)는 공동 주택, 대형 건축물의 경우, 직접 작업자가 확인하기 어려움으로 인해, 라이다센서를 구비한 3D카메라(6)를 사용한 공간별 촬영후, 모니터링 시스템을 통해서, 일괄 검토할 수 있도록 3D 영상을 제공하도록 하고, 이러한 검토를 통해 마감 품질 확보를 체크후 마킹하여, 작업자를 포함하는 관계자의 단말기에 전달하도록 할 수 있다. 또한 마감품질확인부(108)는 본 발명에서 제공하는 각종 정보 및 추출결과를 스마트폰용 별도의 어플리케이션에서 데이터로서 사용할 수 있도록 변환할 수 있다.The finishing quality confirmation unit 108 acquires 3D image data of the 3D camera 6 equipped with a lidar sensor for the space of the building, reviews it collectively through a monitoring system (not shown), and checks to ensure finishing quality make it possible In the case of apartment houses and large buildings, the finishing quality confirmation unit 108 is difficult to check directly by the operator, after space-by-space shooting using a 3D camera 6 equipped with a lidar sensor, collective review through a monitoring system It is possible to provide 3D images so that it can be done, and after checking the quality of finishing through this review, it can be marked and delivered to the terminal of the person concerned including the worker. In addition, the finishing quality confirmation unit 108 can convert various information and extraction results provided by the present invention to be used as data in a separate application for a smartphone.

본 발명의 일 실시례에 따른 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템(100)은 배근오류추출부(109), 이동궤적추출부(110), 작업영역추출부(111), 영상획득부(112), 작업개선부(113) 및 계획보정부(114)를 더 포함할 수 있고, 나아가서, 과기성판단부(115) 및 파일정미수량확인부(116)를 더 포함할 수 있다.The smart detection system 100 for quality management of construction work according to an embodiment of the present invention includes a reinforcement error extraction unit 109, a movement trajectory extraction unit 110, a work area extraction unit 111, an image acquisition unit ( 112), a work improvement unit 113 and a plan correction unit 114 may be further included, and furthermore, an overwork determination unit 115 and a file net quantity check unit 116 may be further included.

배근오류추출부(109)는 철근배근검측부(102)에 의해 검측되는 철근의 간격이 정해진 간격으로부터 오차 범위를 벗어나는 오류를 추출하도록 할 수 있다. 배근오류추출부(109)는 오차 범위를 감리자의 단말기(11) 또는 작업자의 단말기(12) 등에 의해 설정할 수 있도록 한다.The reinforcement error extracting unit 109 may extract an error out of the error range from the interval of the reinforcement detected by the reinforcement detection unit 102 at a fixed interval. The reinforcement error extraction unit 109 allows the error range to be set by the supervisor's terminal 11 or the worker's terminal 12 or the like.

이동궤적추출부(110)는 배근오류추출부(109)에 의해 추출되는 오류에 해당하는 배근을 수행한 작업자의 이동 궤적을 작업자의 단말기(12)에 마련되는 GPS를 이용하여 추출하도록 할 수 있다. 즉, 이동궤적추출부(110)는 배근오류추출부(109)에서 오류를 추출한 영역에서 작업한 작업자를 외부 기기(1,2,3,4,5,6)로부터 제공되는 영상에 대한 영상 처리를 통해서 확인하도록 한다. 이때, 작업자는 자신의 단말기(12)가 접속부(101)에 접속하여 위치 추적을 허용하도록 동의할 수 있다. The movement trajectory extractor 110 can extract the movement trajectory of the worker who performed the reinforcement corresponding to the error extracted by the reinforcement error extractor 109 using the GPS provided in the worker's terminal 12. . That is, the movement trajectory extraction unit 110 processes the images provided from the external devices 1, 2, 3, 4, 5, and 6 for the worker who worked in the area where the error was extracted in the reinforcement error extraction unit 109. to check through. At this time, the operator may agree to permit location tracking by accessing the terminal 12 to the connection unit 101 .

작업영역추출부(111)는 이동궤적추출부(110)에 의해 추출되는 이동 궤적 상에서 작업자가 작업한 작업 영역을 추출하도록 할 수 있다. 이를 위해 작업영역추출부(111)는 건설 현장 내에서 이동 궤적을 매칭시키고, 이러한 매칭 결과를 기준으로 외부 기기(1,2,3,4,5,6)로부터 제공되는 영상에 대한 영상 처리를 통해서 작업자의 작업 영역을 확인하도록 한다.The work area extraction unit 111 may extract a work area worked by a worker on a movement trajectory extracted by the movement trajectory extraction unit 110 . To this end, the work area extraction unit 111 matches the movement trajectory within the construction site, and based on the matching result, image processing for images provided from external devices 1, 2, 3, 4, 5, and 6 is performed. It allows you to check the working area of the worker.

영상획득부(112)는 작업영역추출부(111)에 의해 추출한 작업 영역에 대한 작업 영상을 CCTV카메라(1), 액션캠(2), 스마트폰(3), 드론(4) 및 스마트헬멧(5) 중에서 일부로부터 획득하도록 할 수 있다. 영상획득부(112)는 접속부(101)에 접속된 외부 기기(1,2,3,4,5)로부터 제공되는 영상을 시간별, 장소별, 작업자별로 실시간 기록하고, 이러한 영상 중에서 상기의 작업 영역에 작업자가 머물던 시간 동안, 해당 작업자가 사용하는 기기나 해당 영역을 촬영하는 기기로부터 영상을 추출하도록 구성될 수 있고, 필요에 따라, 작업자가 자신의 제어가 가능한 기기로부터 획득한 영상을 제공받도록 작업자의 단말기(12)에 영상 요청 메시지를 제공할 수 있다.The image acquisition unit 112 converts the work image of the work area extracted by the work area extractor 111 to a CCTV camera (1), an action cam (2), a smartphone (3), a drone (4), and a smart helmet ( 5) can be acquired from some of them. The image acquisition unit 112 records images provided from the external devices 1, 2, 3, 4, and 5 connected to the connection unit 101 in real time by time, place, and operator, and among these images, the above work area During the time the worker stays in, it can be configured to extract images from the device used by the worker or the device that shoots the area, and, if necessary, the operator to receive the image obtained from the device that can be controlled by the operator. It is possible to provide a video request message to the terminal 12 of .

작업개선부(113)는 영상획득부(112)에 의해 획득되는 영상을 미리 설정된 전문가의 단말기(11)에 제공함과 아울러, 데이터베이스부(105)에 저장할 수 있고, 전문가의 단말기(11)로부터 회신된 양부 판정이나 개선 의견을 작업 영역에서 작업한 작업자의 단말기(12)에 제공함과 아울러, 데이터베이스부(105)에 저장할 수 있다. 여기서 전문가는 건설업에 대해서 해박한 지식이나 자격을 가진 자로서, 미리 심사를 거쳐 정해질 수 있고, 자문에 대한 자문료 역시 제공받을 수 있으며, 제공받은 영상을 통해서 중첩 영역에서의 작업이 정상적으로 마무리되었는지를 확인하여 이상 여부에 대한 양부 판정을 제공할 수 있고, 작업 과정에서 잘못하여 개선이 필요한 부분에 대해서는 개선에 대한 해결 방안을 제공하도록 할 수 있다. 따라서, 작업자는 자신의 단말기(12)를 통해서 전문가의 양부 판정이나 개선 의견을 제공받아, 정확한 건설 시공을 가능하도록 하면서, 향후 동일한 문제에 대한 해결 능력을 보유하도록 할 수 있다.The work improvement unit 113 provides the image acquired by the image acquisition unit 112 to the expert's terminal 11, stores it in the database unit 105, and sends a reply from the expert's terminal 11. In addition to providing the resultant judgment or improvement opinion to the terminal 12 of the worker who worked in the work area, it can be stored in the database unit 105. Here, an expert is a person with in-depth knowledge or qualifications about the construction industry, and can be determined through a pre-screening, can also be provided with consulting fees for advice, and can check whether the work in the overlapping area has been completed normally through the provided video. It is possible to check and provide a judgment on whether or not there is an abnormality, and to provide a solution for improvement in the part that needs improvement due to an error in the work process. Therefore, the worker can be provided with an expert's quality judgment or improvement opinion through his/her terminal 12, enabling accurate construction work and retaining the ability to solve the same problem in the future.

계획보정부(114)는 작업개선부(114)에 의한 오류 개선에 소요되는 시간을 반영한 보정된 배근 작업 소요 시간을 작업 계획의 수립시 인용하도록 정해진 계획 수립자의 단말기(미도시)에 제공할 수 있다. 계획보정부(114)는 일반적인 배근 작업 소요 시간에 관리자가 미리 설정한 비율을 곱한 시간을 보정한 시간으로 제공할 수 있다. 여기서 미리 설정한 비율은 전문가에 의한 오류 개선에 필요하도록 더해지는 시간을 감안하여, 1.0 ~ 1.3의 범위 내에서 정해질 수 있다. The plan correction unit 114 may provide the corrected labor placement work time, which reflects the time required for error improvement by the work improvement unit 114, to the planner's terminal (not shown) determined to be quoted when establishing a work plan. there is. The plan correction unit 114 may provide the corrected time by multiplying the time required by the manager by the manager's pre-set ratio to the time required for the general dispatch work. Here, the preset ratio may be determined within a range of 1.0 to 1.3 in consideration of the time required for error correction by experts.

과기성판단부(115)는 BIM(Building Information Modeling) 모델링을 통해 골조 물량을 산출하거나, 건설공사의 2D 도면을 BIM 파일로 컨버팅하여 골조 물량을 산출하도록 하고, 시공사 기성금 신청서류 정보와 수량을 검토하여 과기성을 판단하도록 할 수 있다. 여기서, 골조물량은 콘크리트, 거푸집, 철근 등일 수 있다. 따라서, 과기성판단부(115)는 BIM 모델링이나 BIM 파일 등으로부터 정해진 알고리즘을 사용하여 골조 물량을 산출하고, 산출한 골조 물량으로부터 기성금이 적절한지를 판단하여, 과기성 판단을 수행하도록 할 수 있다.The achievement judgment unit 115 calculates the frame quantity through BIM (Building Information Modeling) modeling, or converts the 2D drawing of the construction work into a BIM file to calculate the frame quantity, Reviewing the information and quantity of the construction company's payment application documents Thus, it can be used to judge overexertion. Here, the amount of frame material may be concrete, formwork, reinforcing bars, and the like. Therefore, the overachievement determination unit 115 calculates the amount of framed material using an algorithm determined from BIM modeling or BIM files, determines whether the amount of ready-made money is appropriate from the calculated amount of framed material, and determines the excessiveness.

파일정미수량확인부(116)는 건축물 기초 파일 공사시, 지질주상도를 바탕으로 지형을 직선보간하여 지층도를 만들고, 지층도에 맞추어 파일의 길이를 산정하여, 파일 정미수량을 시공전에 미리 확인하도록 하고, 이로 인해 안전 및 품질의 확보를 가능하도록 한다.The pile net quantity confirmation unit 116 makes a stratum map by linearly interpolating the topography based on the geologic column map during construction of the building foundation pile, calculates the length of the pile according to the stratum map, and checks the pile net quantity in advance before construction. and to ensure safety and quality.

본 발명의 일 실시례에 따른 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템(100)은 출입관리센서(7)를 감지하는 센서감지부(8)의 감지신호 수신에 의해 작업자의 출입을 허용 내지 기록하도록 할 수 있고, 건설 현장에 설치되는 계측기(9) 및 화재센서(10)를 통해서 필요한 계측 및 화재 감지를 실시간으로 진행할 수 있으며, 화재 감지시 안전담당의 단말기(14)에 화재 사실을 알리도록 할 수 있고, 판단, 비교 및 추출 등에 있어서, 다양한 방식의 인공지능(AI) 알고리즘이나 머신 러닝 알고리즘을 사용할 수 있다.The smart detection system 100 for quality control of construction work according to an embodiment of the present invention permits or records the entry of workers by receiving the detection signal of the sensor detection unit 8 that detects the access control sensor 7 It is possible to perform the necessary measurement and fire detection in real time through the measuring instrument 9 and the fire sensor 10 installed at the construction site, and to inform the terminal 14 in charge of safety when the fire is detected. and various artificial intelligence (AI) algorithms or machine learning algorithms may be used in judgment, comparison, and extraction.

이와 같은 본 발명에 따른 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템에 따르면, 건설공사의 품질 향상을 위한 검측의 편의성을 높이도록 하여, 건설공사의 품질 관리에 소요되는 인원과 시간을 줄일 수 있고, 실수로 인한 건설공사의 품질 저하를 방지할 수 있으며, 품질 관리 인원의 노동 강도를 줄이면서 효율적인 품질 관리 수행이 가능하도록 한다.According to the smart inspection system for quality control of construction work according to the present invention, it is possible to reduce the number of people and time required for quality control of construction work by increasing the convenience of inspection for improving the quality of construction work, It can prevent quality deterioration of construction work due to mistakes, and it is possible to perform efficient quality control while reducing the labor intensity of quality control personnel.

이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but various modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

1 : CCTV카메라 2 : 액션캠
3 : 스마트폰 4 : 드론
5 : 스마트헬멧 6 : 3D카메라
7 : 출입관리센서 8 : 센서감지부
9 : 계측기 10 : 화재센서
11 : 감리자의 단말기 12 : 작업자의 단말기
13 : 전문가의 단말기 14 : 안전담당의 단말기
101 : 접속부 102 : 철근배근검측부
103 : 보고서작성부 104 : 관계자인증부
105 : 데이터베이스부 106 : 레미콘판단부
107 : 자재확인부 108 : 마감품질확인부
109 : 배근오류추출부 110 : 이동궤적추출부
111 : 작업영역추출부 112 : 영상획득부
113 : 작업개선부 114 : 계획보정부
115 : 과기성판단부 116 : 파일정미수량확인부
1: CCTV Camera 2: Action Cam
3: Smartphone 4: Drone
5: Smart Helmet 6: 3D Camera
7: access control sensor 8: sensor detection unit
9: instrument 10: fire sensor
11: Supervisor's terminal 12: Worker's terminal
13: expert's terminal 14: safety manager's terminal
101: connection part 102: reinforcement inspection part
103: report writing department 104: related certification department
105: database unit 106: ready-mixed concrete determination unit
107: material check unit 108: finish quality check unit
109: reinforcement error extraction unit 110: movement trajectory extraction unit
111: work area extraction unit 112: image acquisition unit
113: work improvement department 114: planning correction department
115: achievement judgment unit 116: file net quantity confirmation unit

Claims (6)

건설 현장에 대한 영상 획득을 위한 외부 기기와 정보 전달을 위한 단말기가 데이터의 전송을 위해 접속하도록 하는 접속부;
라이다센서를 가진 3D카메라에 의해 획득되는 3D 영상 데이터를 상기 접속부를 통해서 제공받아, 건설 현장 내의 철근 배근을 검측하는 철근배근검측부;
상기 철근배근검측부에 의해 검측된 철근 배근 검측 결과를 정해진 양식의 보고서 형태로 작성하도록 하는 보고서작성부;
상기 보고서작성부에 의해 작성된 보고서를 상기 단말기에 제공하여, 현장 관계자의 확인 및 인증을 받도록 하는 관계자인증부;
상기 철근배근검측부에 의한 철근 배근 검측 결과, 상기 보고서작성부에 의해 작성된 보고서 및 상기 관계자인증부에 의해 확인 및 인증된 결과를 상기 건설 현장 별로 저장하는 데이터베이스부;
레미콘의 특성을 확인하여 현장 검측 데이터로서 기록하도록 하고, 요청시 감리자의 단말기에 제공하도록 하는 레미콘판단부;
자재에 대한 KS 인증서 및 성적서를 전달받아, 요청시 상기 단말기에 제공하여, 자재의 대조를 가능하도록 하는 자재확인부;
건축물의 공간에 대해서 라이다센서를 구비한 3D카메라의 3D 영상 데이터를 획득하여, 모니터링 시스템을 통해 일괄 검토하여 마감 품질 확보를 위한 체크가 가능하도록 하는 마감품질확인부;
BIM 모델링을 통해 골조 물량을 산출하거나, 건설공사의 2D 도면을 BIM 파일로 컨버팅하여 골조물량을 산출하도록 하고, 시공사 기성금 신청서류 정보와 수량을 검토하여 과기성을 판단하도록 하는 과기성판단부;
건축물 기초 파일 공사시, 지질주상도를 바탕으로 지형을 직선보간하여 지층도를 만들고, 상기 지층도에 맞추어 파일의 길이를 산정하여, 파일 정미수량을 시공전에 미리 확인하도록 하는 파일정미수량확인부;
상기 철근배근검측부에 의해 검측되는 철근의 간격이 정해진 간격으로부터 오차 범위를 벗어나는 오류를 추출하도록 하는 배근오류추출부;
상기 배근오류추출부에 의해 추출되는 오류에 해당하는 배근을 수행한 작업자의 이동 궤적을 작업자의 단말기에 마련되는 GPS를 이용하여 추출하는 이동궤적추출부;
상기 이동궤적추출부에 의해 추출되는 이동 궤적 상에서 상기 작업자가 작업한 작업 영역을 추출하는 작업영역추출부;
상기 작업영역추출부에 의해 추출한 작업 영역에 대한 작업 영상을 CCTV카메라, 액션캠, 스마트폰, 드론 및 스마트헬멧 중에서 일부로부터 획득하는 영상획득부;
상기 영상획득부에 의해 획득되는 영상을 미리 설정된 전문가의 단말기에 제공함과 아울러, 상기 데이터베이스부에 저장하고, 상기 전문가 단말기로부터 회신된 양부 판정이나 개선 의견을 상기 작업 영역에서 작업한 작업자의 단말기에 제공함과 아울러, 상기 데이터베이스부에 저장하는 작업개선부; 및
상기 작업개선부에 의한 오류 개선에 소요되는 시간을 반영한 보정된 배근 작업 소요 시간을 작업 계획의 수립시 인용하도록 정해진 계획 수립자의 단말기에 제공하는 계획보정부;
를 포함하고,
상기 계획보정부는, 실제 배근 작업 소요 시간에 관리자가 미리 설정한 1.0 ~ 1.3의 비율을 곱한 시간을 보정한 시간으로 제공하는 것을 특징으로 하는 건설공사의 품질 관리를 위한 스마트 검측 시스템.
A connection unit for connecting an external device for acquiring images of a construction site and a terminal for transmitting information to transmit data;
Reinforcement inspection unit for receiving 3D image data obtained by a 3D camera having a lidar sensor through the connection unit and detecting reinforcement in a construction site;
a report preparation unit for creating a report form of a predetermined form of the reinforcement inspection result detected by the reinforcement inspection unit;
an official authentication unit for providing the report prepared by the report generator to the terminal so as to be confirmed and authenticated by a person concerned in the field;
a database unit for storing a result of the reinforcing inspection by the reinforcing inspection unit, a report prepared by the report preparing unit, and a result confirmed and certified by the related party authentication unit for each construction site;
A ready-mixed-cone determination unit that checks the characteristics of the ready-mixed concrete and records it as on-site inspection data, and provides it to the supervisor's terminal upon request;
A material confirmation unit that receives the KS certificate and test report for the material and provides it to the terminal upon request, enabling material comparison;
A finishing quality confirmation unit that acquires 3D image data of a 3D camera equipped with a lidar sensor for the space of a building and reviews it collectively through a monitoring system to enable a check to ensure finishing quality;
An overachievement judgment unit that calculates the amount of frame through BIM modeling or converts the 2D drawing of the construction work into a BIM file to calculate the amount of frame, and reviews the information and quantity of the construction company's completed application documents to determine overachievement;
Pile net quantity confirmation unit for making a stratum map by linearly interpolating the topography based on the geologic column map, calculating the length of the pile according to the stratum map, and checking the net quantity of the pile in advance before construction;
a reinforcement error extraction unit for extracting an error in which the interval of the reinforcement detected by the reinforcement detection unit is out of an error range from a predetermined interval;
A movement trajectory extraction unit for extracting a movement trajectory of a worker who has performed the reinforcement corresponding to the error extracted by the reinforcement error extraction unit using a GPS provided in the worker's terminal;
a work area extracting unit extracting a work area worked by the worker on the movement trajectory extracted by the movement trajectory extracting unit;
an image acquisition unit that acquires a working image of the work area extracted by the work area extraction unit from some of CCTV cameras, action cams, smart phones, drones, and smart helmets;
The image obtained by the image acquisition unit is provided to the terminal of the expert set in advance, stored in the database unit, and the quality judgment or improvement opinion returned from the expert terminal is provided to the terminal of the worker who worked in the work area. In addition, a work improvement unit for storing the database unit; and
A plan correction unit for providing a corrected time required for a work arrangement reflecting the time required for error improvement by the work improvement unit to a terminal of a planner determined to be quoted when establishing a work plan;
including,
The plan correction unit, a smart inspection system for quality management of construction work, characterized in that for providing the corrected time multiplied by the ratio of 1.0 to 1.3 preset by the manager to the actual time required for the placement work.
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