KR102391545B1 - Smart supervision system using drone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 감리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모듈러 공법을 위한 모듈러 유닛의 제작 과정과 모듈러 유닛을 이용한 건축 과정을 영상으로 제공함으로써, 모듈러의 제작자, 모듈러 제작의 감리자, 건축 현장의 감리자, 발주자, 건축사, 시공자 등에게 감리 업무와 현장 확인에 대한 부담을 경감시키도록 하고, 모듈러 공법을 이용한 건축 시공의 품질을 높이도록 하는 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart supervision system, and more specifically, by providing an image of a production process of a modular unit for a modular construction method and a construction process using the modular unit, a manufacturer of a modular, a supervisor of modular production, a supervisor of a construction site, It relates to a smart supervision system for a modular construction method that relieves the burden of supervision tasks and on-site verification on the ordering party, architects, constructors, etc., and improves the quality of construction using the modular construction method.
일반적으로, 건축공사는 많은 시간, 인력, 비용이 소요되는 일로서, 그 관리 여하에 따라 공사의 완성도 뿐만 아니라, 공사 비용도 크게 차이가 나는 대규모 종합 프로젝트 업무영역에 해당된다.In general, construction work takes a lot of time, manpower, and money, and it is a large-scale comprehensive project work area in which not only the degree of completion of the construction but also the construction cost differs greatly depending on the management.
건축공사는 법에서 정하는 바에 따라 건축물 및 건축설비 또는 공작물이 설계도서의 내용대로 제대로 시공되는지 여부를 확인하고, 품질관리, 공사관리 및 안전관리 등에 대하여 지도 및 감독하도록 하는 감리를 필요로 하는데, 이에는 비상주감리, 상주감리, 책임상주감리로 구분되어 있다.Building construction requires supervision to check whether buildings and construction equipment or structures are properly constructed according to the contents of the design drawings, and to guide and supervise quality control, construction management and safety management, etc., as stipulated by the Act. is divided into non-resident supervision, resident supervision, and responsible resident supervision.
이러한 감리는 사업주의 기업이념 반영, 설계자의 설계의도 반영, 사업주 및 시공자에게 각종 기술 및 자재에 대한 자문, 사업주와 시공자간의 이해관계 조정 등의 역할을 수행하게 되는데, 사업주에게 해당 프로젝트가 정해진 공기 및 예산 내에서 가장 바람직한 품질로 완성된다는 확신의 제공과, 시공하는 모든 프로젝트의 품질 향상을 위한 기술 축적 등을 기본적인 목표로 하고 있다.Such supervision plays the role of reflecting the business philosophy of the business owner, reflecting the design intention of the designer, providing advice on various technologies and materials to the business owner and the constructor, and reconciling the interests between the business owner and the constructor. The basic goals are to provide assurance that it will be completed with the most desirable quality within the budget and to accumulate technology to improve the quality of all construction projects.
최근에는 정보 및 통신 산업의 발달로 인해, 감리의 업무 효율과 발주자의 요구를 충족시키기 위한 기술이 개발되고 있는데, 이와 관련된 종래 기술로서, 한국등록특허 제10-2148367호의 "모바일 기술을 활용한 건축 현장 감리 및 보안 시스템"이 제시된 바 있는데, 이는 공사가 진행중인 건축물 내측 공간 전체를 촬영하도록 건축물 내측에 설치되며, 사물이 움직이는 경우에 사물감지신호를 생성하는 제1모션센서를 포함하는 360도카메라; 상기 360도카메라와 결합되어 상기 360도카메라를 지지하는 카메라지지대; 공사가 진행중인 건축물 내측 공간 전체를 투광하도록 건축물 내측에 설치되며, 사물이 움직이는 경우에 사물감지신호를 생성하는 제2모션센서를 포함하는 360도조명; 상기 360도조명과 결합되어 상기 360도조명을 지지하는 조명지지대; 상기 360도카메라가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 상기 건축물 내측에서 공종별 작업 진행상황을 원격으로 촬영하여 공종별 원격 영상정보로 저장하는 원격감리모드, 상기 360도카메라가 촬영한 영상을 입력받아 저장하되 상기 건축물 내측에서 공종별 작업 진행상황을 수동으로 촬영하여 공종별 수동 영상정보로 저장하는 수동감리모드 및, 상기 360도카메라가 상기 360도조명과 연동하여 사물을 촬영하되 상기 360도조명이 상기 제2모션센서가 감지한 사물감지신호에 따라 움직이는 사물에 광을 조사한 상태에서 상기 360도카메라가 상기 제1모션센서가 감지한 사물감지신호에 따라 사물을 촬영하도록 하는 보안모드를 포함하는 감리자료서버; 및 상기 감리자료서버와 연동하여 상기 원격감리모드와 상기 수동감리모드 및 상기 보안모드를 가운데 어느 하나의 모드가 실행되도록 상기 감리자료서버를 제어하는 관리자단말;을 포함한다.Recently, due to the development of the information and communication industry, the technology to satisfy the task efficiency of supervision and the needs of the client is being developed. On-site supervision and security system" has been proposed, which is installed inside the building to photograph the entire inner space of the building under construction, and includes a 360-degree camera including a first motion sensor that generates an object detection signal when an object moves; a camera support coupled to the 360-degree camera to support the 360-degree camera; 360-degree lighting including a second motion sensor that is installed inside the building to project the entire inner space of the building under construction, and generates an object detection signal when an object moves; a lighting support coupled to the 360-degree lighting to support the 360-degree lighting; The 360-degree camera receives and stores the image, but remotely records the work progress by construction type inside the building and stores it as remote image information for each construction type, and receives and stores the image captured by the 360-degree camera Manual supervision mode for manually capturing the work progress by work type inside the building and storing it as manual image information for each work type; a monitoring data server including a security mode for allowing the 360-degree camera to photograph an object according to the object detection signal detected by the first motion sensor in a state in which light is irradiated to a moving object according to the detected object detection signal; and a manager terminal for controlling the supervision data server so that any one of the remote supervision mode, the manual supervision mode, and the security mode is executed in conjunction with the supervision data server.
한편, 최근에는 공장에서 구조체, 내외장재 및 설비 등의 마감을 설치한 박스형 모듈러 유닛을 공장에서 제작한 후, 현장으로 운송하여 적층 조립하여, 건축되도록 하는 모듈러 공법의 건축 구조물이 증가하고 있다. 이러한 모듈러 유닛을 이용한 건축물은 대부분이 공장에서 제작되므로, 일반적인 건축방식에 비해 현장 기능인력 숙련도, 현장의 환경조건, 그리고 기후 변화 등에 영향을 받지 않고, 동일한 품질의 건축물을 시공할 수 있다는 장점을 가진다. 특히, 모듈러 유닛을 이용한 건축물은 공장 생산을 통한 품질 향상과 조립 및 해체가 용이하여, 유럽, 일본, 미국 등에서 다양한 유형의 건축물에 폭 넓게 적용되고 있다.On the other hand, in recent years, the number of building structures using a modular construction method in which a box-type modular unit installed with a structure, interior and exterior materials and equipment are installed in a factory, and then transported to the site and assembled by lamination. Since most of the buildings using these modular units are manufactured in factories, they have the advantage of being able to construct buildings of the same quality without being affected by the proficiency of on-site skilled workers, environmental conditions of the site, and climate change compared to general construction methods. . In particular, a building using a modular unit is widely applied to various types of buildings in Europe, Japan, the United States, etc. because it is easy to assemble and disassemble and improve quality through factory production.
그러나, 종래 기술은 모듈러 공법의 건축물에는 적용하기 어려울 뿐만 아니라, 단지 진행상황에 대한 영상과 보안에 대한 기능만을 구현함으로써, 감리로서 요구되는 여러 가지 기능 뿐만 아니라, 발주자의 다양한 요구를 충족시키는데 한계를 가지는 문제점을 가지고 있었다.However, the prior art is not only difficult to apply to the modular construction method, but only implements the functions for video and security on the progress, so there is a limit to not only the various functions required as supervision, but also to meet the various needs of the client. had a problem with
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 모듈러 공법을 위한 모듈러 유닛의 제작 과정과 모듈러 유닛을 이용한 건축 과정을 영상으로 제공함으로써, 모듈러의 제작자, 모듈러 제작의 감리자, 건축 현장의 감리자, 발주자, 건축사, 시공자 등에게 감리 업무와 현장 확인에 대한 부담을 경감시키도록 하고, 모듈러 공법을 이용한 건축 시공의 품질을 높이도록 하며, 건축공사에 관련되는 보고서 및 감리일지를 제공함으로써, 이의 작성에 대한 수고를 줄이고, 공사에 대한 하자 발생 원인 및 공사의 히스토리 확인이 가능하도록 하며, 모듈러 유닛의 제작에 대한 노우하우 보호 및 작업자의 프라이버시 보호가 용이하게 이루어지도록 하고, 작업자별 공정을 손쉽게 확인할 수 있도록 함으로써, 작업 확인 및 지도가 용이하게 이루어지도록 하는데 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention provides a manufacturing process of a modular unit for a modular construction method and a construction process using the modular unit as an image, thereby making a modular manufacturer, a supervisor of modular production, a construction site To reduce the burden of supervisory work and on-site verification to supervisors, clients, architects, and contractors, to improve the quality of construction using the modular construction method, and to provide reports and inspection journals related to construction work, It reduces the effort of writing, makes it possible to check the cause of defects in construction and the history of construction, protects know-how in the manufacture of modular units and protects workers’ privacy, and makes it easy to check the process for each worker. By making it possible, the purpose of this is to make work confirmation and guidance easier.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Other objects of the present invention will be easily understood through the description of the following embodiments.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 제작사단말기, 모듈러감리자단말기, 발주자단말기 및 현장감리자단말기가 통신망을 통해 접속하도록 하는 접속서버; 모듈러 유닛 제조에 대한 영상을 획득하도록 하는 모듈러제작영상획득부; 상기 모듈러 유닛을 사용하는 모듈러 공법에 의한 건축공사의 현장에 대한 영상을 획득하도록 하는 현장영상획득부; 상기 모듈러제작영상획득부로부터 획득되는 모듈러 제작 영상을 상기 접속서버에 접속된 상기 제작사단말기 및 상기 모듈러감리자단말기에 제공하도록 하고, 상기 현장영상획득부로부터 각각 획득되는 현장 영상을 상기 접속서버에 접속된 상기 발주자단말기 및 상기 현장감리자단말기에 제공하도록 하는 모니터링부; 및 상기 모듈러제작영상획득부 및 상기 현장영상획득부로부터 각각 획득되는 영상을 각각 저장함으로써, 모듈러 유닛 각각의 생산 과정과 건축공사 과정을 기록하도록 하는 데이터베이스부;를 포함하는, 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템이 제공된다.In order to achieve the object as described above, according to one aspect of the present invention, a production terminal, a modular supervisor terminal, an ordering terminal and an on-site supervisor terminal to access the connection server through a communication network; a modular production image acquisition unit to acquire an image for manufacturing a modular unit; a field image acquisition unit for acquiring an image of a construction site by a modular construction method using the modular unit; To provide the modular production image obtained from the modular production image acquisition unit to the production terminal and the modular supervisor terminal connected to the connection server, and to provide the on-site image obtained from the on-site image acquisition unit, respectively, connected to the connection server a monitoring unit to be provided to the ordering terminal and the on-site supervisor terminal; And by storing the images respectively obtained from the modular production image acquisition unit and the on-site image acquisition unit, respectively, a database unit to record the production process and the building construction process of each modular unit; including, smart supervision for the modular construction method A system is provided.
상기 접속서버에 접속된 시공사단말기를 통해서 정해진 양식에 상기 현장영상획득부로부터 제공되는 영상과 입력 내용을 부가하여 보고서를 생성하도록 하고, 상기 시공사단말기에 의해 완성된 보고서의 업로드시, 업로드된 보고서를 상기 현장감리자단말기와 상기 발주자단말기에 제공하도록 하며, 상기 시공사단말기로부터 제공되는 공정률을 상기 현장감리자단말기와 상기 발주자단말기에 제공하도록 하고, 상기 시공사단말기에 의한 서류 승인을 수행하도록 하는 보고서생성부; 상기 접속서버에 접속된 현장감리자단말기를 통해서, 감리일지에 필요한 정보를 입력하면, 입력된 정보가 정해진 양식의 감리일지로 변환되도록 하고, 상기 감리일지를 주간 또는 월간 단위로 취합하여 정해진 양식의 주간 또는 월간의 감리보고서의 각 필드에 채워지기 위한 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 상기 주간 또는 상기 월간의 감리보고서의 각 필드에 채워서 상기 주간 또는 상기 월간의 감리보고서를 완성하도록 하는 감리일지변환부; 및 상기 접속서버에 접속된 시공사단말기로부터 제공되는 건축공사 현장의 공정별 체크리스트를 상기 현장감리자단말기에 제공하도록 하는 공정관리부;를 더 포함할 수 있다.Through the construction terminal connected to the access server, a report is generated by adding the image and input contents provided from the on-site image acquisition unit to a prescribed form, and when the report completed by the construction terminal is uploaded, the uploaded report a report generator to provide the on-site supervisor terminal and the ordering terminal, and to provide the process rate provided from the construction terminal to the on-site supervisor terminal and the ordering terminal, and to perform document approval by the construction terminal; Through the field supervisor terminal connected to the access server, when necessary information is entered in the supervision log, the input information is converted into a supervision log in a prescribed format, and the supervision log is collected weekly or monthly in a prescribed format weekly Or a supervision log conversion unit that extracts data to be filled in each field of the monthly supervision report, and fills the extracted data into each field of the weekly or monthly supervision report to complete the weekly or monthly supervision report ; and a process management unit configured to provide a checklist for each process of the construction site provided from the construction terminal connected to the access server to the on-site supervisor terminal.
상기 접속서버에 접속한 제작사단말기가 고정 영역의 모자이크 처리를 선택하면, 상기 제작사단말기에 상기 모듈러제작영상획득부에 의해 획득되는 영상을 상기 모니터링부에 의해 제공시, 상기 제작사단말기를 통해 상기 영상 중에서 모자이크 처리가 필요한 부분을 선택하면, 이후의 단말기에 제공되는 영상 재생시 선택된 부분을 설정된 면적만큼 설정된 시간동안 모자이크 처리되도록 하고, 상기 접속서버에 접속한 제작사단말기가 특정 대상의 모자이크 처리를 선택하면, 상기 제작사단말기에 상기 모듈러제작영상획득부에 의해 획득되는 영상을 모니터링부에 의해 제공시, 상기 제작사단말기를 통해서 상기 영상 중에서 모자이크 처리가 필요한 부분을 선택하면, 선택된 부분에 해당하는 대상을 영상처리부에 의한 영상 처리에 의해 추출하고, 이후의 단말기에 제공되는 영상 재생시, 추출한 대상을 모자이크 처리하도록 하는 모자이크처리부를 더 포함할 수 있다.When the production terminal connected to the access server selects the mosaic processing of the fixed area, when the monitoring unit provides the image obtained by the modular production image acquisition unit to the production terminal, among the images through the production terminal When a part that requires mosaic processing is selected, the selected part is mosaicized for a set area for a set time when the video provided to the terminal is reproduced later, and when the production terminal connected to the connection server selects the mosaic process of a specific target, When providing the image obtained by the modular production image acquisition unit to the production terminal by the monitoring unit, selecting a part that requires mosaic processing from among the images through the production terminal, the object corresponding to the selected portion is transferred to the image processing unit It may further include a mosaic processing unit for performing a mosaic process on the extracted object when the image is extracted by image processing by the user and is later provided to the terminal.
상기 모니터링부에 의해 제공되는 영상을 영상 처리하여 작업자의 얼굴을 추출하도록 하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부에 의해 추출한 얼굴에 대하여 작업자의 프라이버시 보호가 가능하도록 모자이크 처리하도록 하는 모자이크처리부;를 더 포함할 수 있다.an image processing unit for image processing the image provided by the monitoring unit to extract the face of the operator; and a mosaic processing unit configured to perform mosaic processing on the face extracted by the image processing unit to protect the worker's privacy.
상기 모듈러제작영상획득부는, 드론, 카메라모듈, 액션캠, 타임랩스카메라, 3D카메라 및 360카메라 중 어느 일부 또는 전부로 이루어지고, 상기 현장영상획득부는, 드론, 카메라모듈, 액션캠 및 타임랩스카메라 중 어느 일부 또는 전부로 이루어지고, 상기 접속서버에 접속된 모듈러감리자단말기 또는 현장감리자단말기가 작업자별 모니터링을 선택하면, 상기 모듈러제작영상획득부 또는 상기 현장영상획득부로부터 모니터링부에 의해 제공되는 영상에서 작업자별 이동 궤적을 영상처리부에 의한 영상 처리에 의해 추출하여, 작업자별 이동 궤적을 포함하는 작업영역을 다수로 산출하여 상기 모듈러감리자단말기 또는 상기 현장감리자단말기에 화면으로 제공하는 작업영역산출부; 상기 모듈러감리자단말기 또는 상기 현장감리자단말기에 의해 상기 작업영역산출부에 의해 산출되는 다수의 작업영역 중 어느 하나를 선택하면, 선택한 작업영역과 상기 모듈러제작영상획득부 각각 또는 상기 현장영상획득부 각각에 대한 촬영영역을 매칭하여, 매칭되는 촬영영역을 가지는 모듈러제작영상획득부 또는 현장영상획득부를 선택하도록 하는 영상획득선택부; 및 상기 영상획득선택부에 의해 선택되는 모듈러제작영상획득부 또는 현장영상획득부로부터 촬영된 영상을 설정된 시간 전부터 현재까지 상기 모듈러감리자단말기 또는 상기 현장감리자단말기를 통해서 재생할 수 있도록 제공하는 작업자영상제공부;를 더 포함할 수 있다.The modular production image acquisition unit consists of any or all of a drone, a camera module, an action cam, a time-lapse camera, a 3D camera, and a 360 camera, and the on-site image acquisition unit includes a drone, a camera module, an action cam, and a time-lapse camera When the modular supervisor terminal or the on-site supervisor terminal connected to the connection server selects monitoring for each operator, the image provided by the monitoring unit from the modular production image acquisition unit or the on-site image acquisition unit a work area calculation unit for extracting movement trajectories for each operator by image processing by an image processing unit in the , calculating a plurality of work areas including movement trajectories for each operator and providing a screen to the modular supervisor terminal or the on-site supervisor terminal; When any one of the plurality of work areas calculated by the work area calculation unit is selected by the modular supervisor terminal or the on-site supervisor terminal, each of the selected work area and the modular production image acquisition unit or the on-site image acquisition unit an image acquisition selection unit that matches the photographing area for the image acquisition unit to select a modular production image acquisition unit or an on-site image acquisition unit having a matching photographing area; and an image taken from the modular production image acquisition unit or on-site image acquisition unit selected by the image acquisition selection unit from a set time to the present An operator image providing unit that provides to be reproduced through the modular supervisor terminal or the on-site supervisor terminal; may further include.
본 발명에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템에 의하면, 모듈러 공법을 위한 모듈러 유닛의 제작 과정과 모듈러 유닛을 이용한 건축 과정을 영상으로 제공함으로써, 모듈러의 제작자, 모듈러 제작의 감리자, 건축 현장의 감리자, 발주자, 건축사, 시공자 등에게 감리 업무와 현장 확인에 대한 부담을 경감시키도록 할 수 있고, 모듈러 공법을 이용한 건축 시공의 품질을 높이도록 할 수 있으며, 건축공사에 관련되는 보고서 및 감리일지를 제공함으로써, 이의 작성에 대한 수고를 줄일 수 있고, 공사에 대한 하자 발생 원인 및 공사의 히스토리 확인이 가능하도록 하며, 모듈러 유닛의 제작에 대한 노우하우 보호 및 작업자의 프라이버시 보호가 용이하게 이루어지도록 할 수 있고, 작업자별 공정을 손쉽게 확인할 수 있도록 함으로써, 작업 확인 및 지도가 용이하게 이루어지도록 하는 효과를 가진다.According to the smart supervision system for the modular construction method according to the present invention, by providing an image of the manufacturing process of the modular unit for the modular construction method and the construction process using the modular unit, the manufacturer of the modular, the supervisor of the modular production, the supervisor of the construction site, It is possible to reduce the burden of supervisory work and on-site verification to the client, architect, and constructor, and to improve the quality of construction using the modular construction method. , it is possible to reduce the effort to prepare, it is possible to check the cause of defects in the construction and the history of construction, and to protect the know-how of the manufacturing of the modular unit and to protect the privacy of the workers easily, By making it easy to check the process for each worker, it has the effect of making it easy to check and guide the work.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템의 카메라모듈을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템의 카메라모듈 설치례를 나타낸 이미지이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템의 드론 촬영 및 3D 영상을 나타낸 이미지이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템의 내부 구조 영상을 나타낸 이미지이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템의 안전도를 나타낸 이미지이다.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템에서 선택된 작업자의 작업 영상 제공을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템에서 모듈러 유닛 제조에서 철골 & RC 작업을 순서적으로 예시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템에서 모듈러 유닛 제조에서 마감 작업을 순서적으로 예시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a smart supervision system for a modular construction method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a camera module of a smart monitoring system for a modular construction method according to an embodiment of the present invention.
3 is an image showing an example of installing a camera module of a smart supervision system for a modular construction method according to an embodiment of the present invention.
4 is an image showing a drone shooting and 3D image of a smart supervision system for a modular construction method according to an embodiment of the present invention.
5 is an image showing an image of the internal structure of a smart supervision system for a modular construction method according to an embodiment of the present invention.
6 is an image showing the safety degree of the smart supervision system for the modular construction method according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the provision of a work image of the selected operator in the smart supervision system for the modular construction method according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a view sequentially illustrating the steel & RC work in the modular unit manufacturing in the smart supervision system for the modular construction method according to an embodiment of the present invention.
9 is a view sequentially illustrating the finishing work in the modular unit manufacturing in the smart supervision system for the modular construction method according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood as including all changes, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention, and may be modified in various other forms. and the scope of the present invention is not limited to the following examples.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and the same reference numbers are assigned to the same or corresponding components regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a smart supervision system for a modular construction method according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템(100)은 접속서버(280), 모듈러제작영상획득부(110), 현장영상획득부(120), 모니터링부(130) 및 데이터베이스부(140)를 포함할 수 있다.1, the smart supervision system 100 for the modular construction method according to an embodiment of the present invention is a connection server 280, a modular production
접속서버(280)는 제작사단말기(1), 모듈러감리자단말기(2), 발주자단말기(3) 및 현장감리자단말기(4)가 통신망을 통해 접속하도록 하고, 이를 위해 일례로 이들의 접속을 위한 웹페지를 제공하는 웹서버 등으로 이루어질 수 있는데, 이 밖에도 건축공사와 관련된 건축사단말기(5), 시공사단말기(6), 그리고 시스템의 관리를 위한 관리자단말기(7)가 접속하도록 할 수 있다. 또한 접속서버(280)는 단말기(1,2,3,4,5,6,7)가 접속시, 본인임을 인증하기 위한 아이디 및 패스워드의 입력이나, 공인인증서, 휴대폰 또는 신용카드 등을 이용한 인증 절차를 수행하도록 할 수 있다. 여기서 단말기(1,2,3,4,5,6,7)는 본 발명에서 제공하는 서비스의 수행을 위한 어플리케이션이나 프로그램의 실행에 의해 정해진 프로세스를 수행하도록 하고, 외부 기기와의 통신을 수행하는 스마트폰이나 태블릿 PC 또는 노트북이나 PC 등이 사용될 수 있다. 여기서 제작사는 모듈러 공법에 사용되는 모듈러 유닛을 제작하는 주체이다. 모듈러감리자는 모듈러 유닛의 제작을 감리하는 주체이다.The connection server 280 allows the production terminal 1, the modular supervisor terminal 2, the ordering terminal 3, and the on-site supervisor terminal 4 to connect through a communication network, and for this purpose, as an example, a web page for their connection may be configured as a web server that provides In addition, the access server 280, when the terminal (1,2,3,4,5,6,7) is connected, input of an ID and password for authenticating the identity of the user, or authentication using a public certificate, mobile phone or credit card, etc. procedure can be performed. Here, the terminals 1,2,3,4,5,6,7 perform a process determined by the execution of an application or program for performing the service provided by the present invention, and perform communication with an external device. A smartphone or tablet PC or a laptop computer or PC may be used. Here, the manufacturer is the subject of manufacturing the modular unit used in the modular construction method. The modular supervisor is the entity that supervises the production of the modular unit.
모듈러제작영상획득부(110)는 모듈러 유닛 제조에 대한 영상을 획득하도록 하는데, 모듈러 유닛 과정에 대한 전반적인 영상을 획득하도록 다수의 작업 장소에 설치됨은 물론, 작업자의 헬멧이나 조끼 등에 설치되도록 할 수도 있다. 모듈러 유닛은 도 8에서와 같이, 예컨대, 철골 제작, 벽체 시공, 바닥과 천장 시공, 창호와 도어 설치, 전기와 설비 시공 및 마감 등의 작업을 필요로 하는데, 이는 하나의 예시로서, 이에 반드시 한하는 것은 아니며, 그 제작 순서와 추가되는 제작 공정을 달리할 수 있으며, 각 공정마다 영상의 획득을 위해 작업장별로 적어도 하나 이상의 모듈러제작영상획득부(110)가 설치될 수 있다. Modular production
현장영상획득부(120)는 모듈러 유닛을 사용하는 모듈러 공법에 의한 건축공사의 현장에 대한 영상을 획득하도록 하고, 적어도 하나 이상 구성될 수 있으므로 건축공사 현장에서 필요한 개소마다 다수로 설치될 수 있음은 물론이다The on-site
한편, 모듈러제작영상획득부(110)는 드론(111), 카메라모듈(112), 액션캠(113), 타임랩스카메라(114), 3D카메라(115) 및 360카메라(116) 중 어느 일부 또는 전부로 이루어질 수 있다. 현장영상획득부(120)는 드론(121), 카메라모듈(122), 액션캠(123) 및 타임랩스카메라(124) 중 어느 일부 또는 전부로 이루어질 수 있다. 또한 모듈러제작영상획득부(110) 및 현장영상획득부(120)는 현장에서의 간섭을 최소화하기 위하여, 획득되는 영상을 무선 통신에 의해 모니터링부(130)에 제공하도록 구성될 수 있다. On the other hand, the modular production
드론(111,121)은 모듈러 유닛 제조 현장이나 건축공사의 현장에 대한 영상을 획득하도록 비행하고, 적어도 하나 이상으로 이루어질 수 있다. 드론(110)은 비행을 위한 추진력을 다수의 모터 각각에 의한 프로펠러의 회전에 의해 발생시키도록 함으로써 비행 및 방향 전환이 가능하도록 하고, 외부로부터 동작 제어 및 정보의 전송에 필요한 신호의 송수신을 위하여 무선통신부가 마련될 수 있는데, 무선통신부가 외부 시스템, 예컨대 모니터링용제어부(미도시) 및 영상획득용제어부(미도시) 또는 외부 조정기 등의 조정 제어에 사용 가능한 무선통신 방식으로서, FM통신, 블루투스, Wi-Fi, 셀룰러 시스템, 위성통신 등을 비롯하여 다양한 통신 방식을 사용할 수 있다. 또한 드론(111,121)은 비행에 필요한 현재의 상태를 감지하도록 감지부가 마련되는데, 감지부가 예컨대 가속도센서, 각속도센서 또는 고도센서 등을 비롯하여 다양한 센서가 사용될 수 있고, 현재 위치의 GPS 좌표를 산출하기 위하여 GPS 모듈이 마련될 수 있으며, 주변의 영상을 획득하기 위한 카메라가 마련될 수 있고, 3D 영상 획득을 위하여 3D 카메라가 마련될 수 있다.The
드론(111,121)은 상기한 바와 같은 비행 제어를 위하여, 드론(111,121)이 건축공사의 현장에 대한 영상을 획득하여 모니터링부(130)에 제공하기 위해, 건축공사의 현장에 대한 드론(111,121)의 이동 경로를 제어하도록 하는 모니터링용제어부(미도시)가 마련될 수 있고, 나아가서, 드론(111,121)이 건축물의 외측에 대한 3D 영상을 획득하여 3D영상생성부(150)에 제공하기 위해, 건축물에 대한 드론(111,121)의 이동 경로를 제어하도록 하는 영상획득용제어부(미도시)가 마련될 수 있다. 모니터링용제어부 및 영상획득용제어부는 모듈러감리자단말기(2) 또는 현장감리자단말기(4)를 통해서 실시간으로 드론(111,121)의 비행 경로를 선택 및 제어하도록 하거나, 미리 드론(111,121)의 비행 경로를 설정하도록 함으로써 자동 주행의 설정을 가능하도록 할 수 있는데, 자동 주행의 설정은 모듈러감리자단말기(2) 또는 현장감리자단말기(4)를 사용하여, 이동 현장 내의 지도에서 경로를 표현하고, 이를 처리하여 획득되는 데이터에 따라 드론(111,121)의 위치 제어를 수행하도록 드론(111,121)의 추진기 등에 대한 제어를 수행하도록 할 수 있다.The
드론(111,121)은 예컨대, 촬영 계획 수립 과정, 지상기준점(GCP) 설치 및 관측 과정, 비행 및 촬영 과정, 영상 후처리 과정을 거침으로써 3D 영상의 획득을 가능하도록 하는데, 여기서, 촬영 계획 수립 과정은 모듈러감리자단말기(2) 또는 현장감리자단말기(4)에 의해 수행하도록 할 수 있고, 지상기준점(GCP) 설치 및 관측 과정, 그리고 비행 및 촬영 과정은 영상획득용제어부(미도시)에 의해 수행하도록 할 수 있으며, 영상 후처리 과정은 3D영상생성부(150)에 의해 수행하도록 할 수 있다.The
도 1 및 도 2에서와 같이, 카메라모듈(112,122)은 영상 획득을 위한 카메라(112a,122a)와, 카메라(112a,122a)를 모터 및 기어 등을 이용하여 적어도 2개 이상의 축, 예컨대 팬축, 틸트축 등을 중심으로 회전시킴으로써 촬영 방향을 자유롭게 선택하도록 하는 회전구동부(112b,122b)와, 카메라(112a,122a) 및 회전구동부(112b,122b)를 외부로부터 제공되는 제어신호에 상응하여 제어함으로써, 원하는 방향의 영상을 획득하도록 하는 제어부(112c,122c)와, 외부로부터 제어신호를 수신받거나, 카메라(112a,122a)의 영상 데이터를 송신하기 위한 무선 또는 유선 통신이 가능하도록 하는 송수신부(112d,122d)와, 동작에 필요한 전원을 배터리나 외부전원을 통해 제공하도록 하는 전원공급부(112e,122e)를 포함할 수 있는데, 전원공급부(112e,122e)는 외부로부터 전원 공급이 어려운 경우, 케이스에 마련되는 솔라셀(112f,122f)로부터 발생되는 전기를 배터리에 충전하여 동작에 필요한 전원으로서 공급하도록 구성될 수도 있다. 또한 본 발명에서의 건축공사는 주택, 빌딩 등을 비롯하여 다양한 건축물의 시공이 포함될 수 있고, 모듈러 건축공법의 경우, 모듈제작이 이루어지는 공장과 조립이 이루어지는 현장 등에서 적용될 수 있다.1 and 2, the
액션캠(113,123) 등은 작업자의 조끼나 안전모 등에 부착되어, 작업자와 함께 이동 가능하도록 사용될 수도 있다. 360카메라(116)는 전후 및 좌우 영상을 한 화면에서 확인할 수 있도록 하는 것으로서, 현장을 빠짐없이 생생하게 영상으로서 제공하도록 할 수 있다.The
모니터링부(130)는 모듈러제작영상획득부(110)로부터 획득되는 모듈러 제작 영상을 접속서버(280)에 접속된 제작사단말기(1) 및 모듈러감리자단말기(2)에 제공하도록 하고, 현장영상획득부(120)로부터 각각 획득되는 현장 영상을 접속서버(280)에 접속된 발주자단말기(3) 및 현장감리자단말기(4)에 제공하도록 한다. 즉 모니터링부(130)는 모듈러 유닛 제조 현장과 건축공사의 현장에서 각 위치마다 모듈러제작영상획득부(110)와 현장영상획득부(120)를 통한 원격 모니터링을 가능하도록 하는데, 접속서버(280)를 통한 실시간 영상 제공 뿐만 아니라, 녹화 영상을 제공하도록 한다. 모니터링부(130)는 녹화된 영상의 제공을 위하여, 녹화된 영상을 데이터베이스부(140)에 저장하도록 제어할 수 있다. 또한 모니터링부(130)는 모듈러제작영상획득부(110)와 현장영상획득부(120)로부터 획득되는 영상을 디스플레이부(270)를 통해서 외부로 디스플레이하도록 구성될 수도 있다.The
모니터링부(130)는 모듈러제작영상획득부(110)와 현장영상획득부(120)의 획득 영상을 일정 시간, 예컨대 1분으로 압축하여 타임랩스로 기록하여 데이터베이스부(140)에 저장할 수 있으며, 접속서버(280)에 의해 제공되는 웹페이지를 통해서 매일의 작업 진행 사진과 타임랩스 영상을 업로드하도록 구성될 수 있다. 모니터링부(130)는 영상으로부터 작업 진행 사진을 추출할 수 있다.The
데이터베이스부(140)는 모듈러제작영상획득부(110) 및 현장영상획득부(120)로부터 각각 획득되는 영상을 각각 저장함으로써, 모듈러 유닛 각각의 생산 과정과 건축공사 과정을 기록하도록 하는데, 이러한 기록은 모듈러 유닛별, 모듈러 유닛 제작 현장별, 건축공사 현장별로 각각 저장되도록 할 수 있고, 나아가서, 인증된 단말기(1,2,3,4,5,6,7)에 대한 정보 및 사용자들의 정보, 이 밖에도 본 발명에서 제공하는 기능의 구현에 필요한 각종 데이터나 프로그램을 저장할 수 있다.The
본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템(100)은 영상처리부(160), AI안전판단부(170), 3D영상생성부(150)가 부가적으로 마련될 수 있다.The smart supervision system 100 for the modular construction method according to an embodiment of the present invention may additionally include an
영상처리부(160)는 모듈러제작영상획득부(110) 및 현장영상획득부(120)로부터 획득되는 영상을 처리하여 작업자와 안전모에 대한 데이터를 획득하도록 한다. 영상처리부(160)는 후술하게 될 AI안전판단부(170)의 판단에 필요한 데이터 획득 뿐만 아니라, 방범판단부(180)의 방범 판단, 나아가서, 민원대응부(260)의 민원 적정성 판단 등에 필요한 데이터 획득을 위한 이미지 프로세스(Image process)를 수행할 수 있다.The
AI안전판단부(170)는 영상처리부(160)에 의해 획득되는 데이터를 통해서, 작업자별 안전모 착용 여부에 대한 빈도수를 통해 안전도를 제공하도록 한다. AI안전판단부(170)는 작업자를 구별하고, 도 6에서와 같이, 모니터링부(130)에 의해 제공되는 영상에 구별한 작업자 각각의 안전모 착용 비율을 작업자 각각에 대응하여 나타낼 수 있고, 작업자를 안전도에 따라 각기 상이한 색상으로 블라인드 처리하여 나타낼 수 있으며, 전체 작업자에 대한 안전모의 착용 통계를 나타낼 수도 있다. 여기서 안전모 착용 비율은 작업자가 영상에 출현한 횟수에 대한 안전모 착용 횟수를 백분율로 나타낼 수 있다. 또한 AI안전판단부(170)는 예컨대, 안전모의 착용에 대한 비율이 양호한 범위라고 판단되면, 녹색으로 작업자를 블라인드 처리하고, 안전모의 착용에 대한 비율이 불량한 범위라고 판단되면, 적색계열로 작업자를 블라인드 처리할 수 있다. 이때, 양호한 범위와 불량한 범위는 작업장 환경, 작업시간 또는 작업내용 등을 고려하여 적절히 선택될 수 있다. 또한 AI안전판단부(170)는 안전에 대한 판단을 위하여, 인공지능 또는 머신러닝 알고리즘을 비롯하여 다양한 제어 내지 학습이 적용될 수 있으며, 작업자의 구별을 위하여, 안면인식 또는 착용 의류 식별 등의 방식을 사용할 수 있다.The AI
3D영상생성부(150)는 모듈러제작영상획득부(110)의 3D카메라(115)나 그 밖의 별도 3D카메라 또는 드론(111,121)에 마련되는 3D카메라로부터 획득되는 모듈러 유닛이나 건축물에 대한 영상으로부터 모듈러 유닛이나 건축물의 외측에 대한 3D 영상을 생성하여, 제작사단말기(1), 모듈러감리자단말기(2), 발주자단말기(3) 및 현장감리자단말기(4) 등에 제공하도록 할 수 있다. 3D영상생성부(150)는 이를 위해, 작업자가 3D카메라로 촬영이 가능한 범위 내에서 획득하는 3D 영상 데이터를 다양한 3D 영상 제작 방식 중에서 채택하여 모듈러 유닛의 내,외측과 건축물의 내,외측에 대한 3D 영상(도 4의 (b) 참조)으로 구현하여 제공하도록 할 수 있다.The 3D
본 발명에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템(100)은 방범판단부(180), 경보발생부(190), 보고서생성부(210), 감리일지변환부(220), 민원대응부(260), 공정관리부(230), 통지등록확인부(240) 및 실측부(250)를 더 포함할 수 있다.The smart supervision system 100 for the modular construction method according to the present invention includes a crime
방범판단부(180)는 영상처리부(160)로부터 획득되는 건축공사의 현장에 대한 데이터를 통해서, 작업자 이외의 자에 대한 출입, 불꽃이나 연기 발생, 물체 이동을 판단하여 경보 발생을 위한 제어신호를 출력하도록 한다. 즉 방범판단부(180)는 영상처리부(160)로부터 제공되는 이미지 프로세스에 의한 데이터로부터 작업자에 해당하지 않는 제3자, 불꽃이나 연기, 물체 이동 등을 인식하고, 이에 해당시 경보 발생을 위한 제어신호를 출력하도록 한다. 방범판단부(180)는 관리자단말기(7)에 의해 설정된 시간동안 어떠한 사람의 출입이나, 불꽃, 연기, 물체 이동 등을 인식함으로써, 이를 통해 방범의 경보를 위한 제어신호를 출력하도록 구성될 수도 있다. The crime
경보발생부(190)는 방범판단부(180)의 제어신호를 수신받아, 정해진 단말기에 경보를 제공하도록 하는데, 여기서, 경보는 단말기에 따른 경보용 메시지이거나, 경보음의 출력 등일 수 있다. 이를 위해, 단말기에는 이러한 방범 서비스를 제공받기 위하여, 별도로 제작된 어플리케이션 등을 설치하여 구동시킬 수 있다.The
보고서생성부(210)는 접속서버(280)에 접속된 시공사단말기(6)를 통해서 정해진 양식에 현장영상획득부(120)로부터 제공되는 영상과 입력 내용을 부가하여 보고서를 생성하도록 하고, 시공사단말기(6)에 의해 완성된 보고서의 업로드시, 업로드된 보고서를 현장감리자단말기(4)와 발주자단말기(3)에 제공하도록 할 수 있으며, 시공사단말기(6)로부터 제공되는 공정률을 현장감리자단말기(4)와 발주자단말기(3)에 제공하도록 하고, 시공사단말기(6)에 의한 서류 승인을 수행하도록 할 수 있다. 여기서, 보고서는 보고를 필요로 하는 다양한 내용이나 양식으로 이루어질 수 있으며, 감리일지변환부(220)와의 연계를 위하여, 감리일지 작성에 필요한 정보들을 포함하도록 구성될 수도 있다. 이러한 보고서생성부(210)는 단말기나 키보드 또는 터치패널 등의 조작부(미도시)의 조작신호에 따라 모듈러제작영상획득부(110) 및 현장영상획득부(120)로부터 제공되는 영상으로부터 정지된 이미지를 추출하고, 제공받은 데이터를 보고서 양식의 정해진 필드 각각에 자동으로 채움으로써 보고서를 생성하도록 구성될 수 있다. 또한 시공사단말기(6)는 매일의 시공 진행 사항, 사진, 투입인원, 장비, 자재 입고 등의 작업 보고를 접속서버(280)를 통해 업로드할 수 있고, 전체 공정표의 기간에 따른 공정률 자동 산출, 공사비 비율에 따른 공정률 자동 산출, 이들의 공정률 표시 등에 따른 공정 보고를 접속서버(280)를 통해 수행할 수 있으며, 시공사 자체 서류 승인 및 감리자, 발주자 결제 등을 위한 시공사 서류 승인 등을 수행하도록 할 수 있다. 발주자는 기관이나 개인으로서, 모니터링부(130)로부터 제공되는 현장 영상을 실시간으로 모니터링할 수 있고, 현 시점의 종합보고서를 일, 주 및 월 단위로 체크할 수 있다. 보고서생성부(210)에 의해 현장감리자는 자재 공급 승인 결제를 비롯하여, 시공사 서류 승인 내지 결제를 단말기(4)를 통해서 수행할 수 있도록 구성될 수도 있다.The
감리일지변환부(220)는 접속서버(280)에 접속된 현장감리자단말기(4)를 통해서, 감리일지에 필요한 정보를 입력하면, 입력된 정보가 정해진 양식의 감리일지로 변환되도록 하고, 감리일지를 주간 또는 월간 단위로 취합하여 정해진 양식의 주간 또는 월간의 감리보고서의 각 필드에 채워지기 위한 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 주간 또는 월간의 감리보고서의 각 필드에 채워서 주간 또는 월간의 감리보고서를 완성하도록 할 수 있다. 감리일지변환부(220)는 예컨대 감리일지에 사용되는 필드의 데이터를 주간 또는 월간의 감리일지 각 필드에 대체함으로써 감리일지의 변환을 가능하도록 하고, 출력되는 포맷이 PDF 파일, HWP 파일, DOC 파일 등을 비롯하여 다양한 파일 형식을 이루도록 구성될 수 있다. The supervision
민원대응부(260)는 소음, 분진, 진동, 경계 위반 및 폐기물 적치의 민원관련사항 중에서 관리자단말기(7)에 의해 선택되는 일부 또는 전부의 민원관련사항을 확인하기 위하여, 카메라모듈(112,122)에 설치된 소음측정부(112g,122g; 도 2 참조), 분진측정부(112h,122h; 도 2 참조) 및 진동측정부(112i,122i; 도 2 참조) 각각으로부터 획득되는 소음데이터, 분진데이터, 진동데이터, 그리고 모듈러제작영상획득부(110) 및 현장영상획득부(120)로부터 제공되는 영상을 영상처리부(160)에 의한 이미지프로세스를 통해 제공되는 건축물의 경계데이터 및 주변데이터로부터 관리자단말기(7)에 의해 선택되는 민원관련사항에 대한 데이터를 추출하여 제공하고, 추출한 데이터가 미리 정해진 기준을 벗어나는지를 판단하며, 판단한 결과를 보고서생성부(210)에 의해 정해진 양식의 의견서를 생성하도록 제어하고, 생성한 의견서를 관리자단말기(7)로부터 요청받은 민원담당자단말기에 제공할 수 있으며, 관리자단말기(7)의 요청시, 민원담당자단말기가 접속서버(280)에 접속하여 정해진 범위 내에서 모듈러제작영상획득부(110) 및 현장영상획득부(120)의 영상을 제공받을 수 있도록 제어할 수 있다. The civil
민원대응부(260)는 민원담당자로부터 연락을 받은 관리자가 단말기(7)를 통해서 민원에 해당하는 사항을 선택하게 되면, 이렇게 선택된 사항에 대한 판단을 소음측정부(112g,122g), 분진측정부(112h,122h), 진동측정부(112i,122i) 및 영상처리부(160)로부터 제공되는 데이터를 통해서 수행하여, 그 결과를 보고서생성부(210)에 의해 의견서를 생성하고, 이러한 의견서를 민원담당자단말기에 제공하도록 하는데, 이러한 의견서에는 민원이 타당한 경우, 미리 정해놓은 개선책 중에서 매칭되는 개선책을 제안함으로써, 개선에 대한 의견을 개진하도록 하고, 민원이 부당한 경우, 미리 정해놓은 부당함을 의견으로서 개진하도록 할 수 있다. 민원대응부(260)는 소음측정부(112g,122g), 분진측정부(112h,122h) 및 진동측정부(112i,122i) 각각으로부터 획득되는 소음데이터, 분진데이터, 진동데이터 각각으로부터 소음, 분진, 진동을 수치적으로 산출하고, 이를 건축공사의 현장에 준수하여야 할 기준 수치와 비교하여 위반 여부를 판단할 수 있고, 이를 의견서에 기재할 정보로 가공하여 보고서생성부(210)에 전달할 수 있으며, 영상처리부(160)로부터 제공되는 건축물의 경계데이터를 통해서 건축물이 주변 토지와의 이격 거리, 주변 토지로의 적재물 불침범 등을 만족시키는지 판단하고, 영상처리부(160)로부터 제공되는 건축물의 주변데이터로부터 건축물의 주변에 폐기물 등이 적치되어 있는지를 판단하고, 이에 대한 만족이나 적치 여부를 의견서에 기재할 정보로 가공하여 보고서생성부(210)에 전달할 수 있다. The civil
공정관리부(230)는 접속서버(280)에 접속된 시공사단말기(6)로부터 제공되는 건축공사 현장의 공정별 체크리스트를 현장감리자단말기(4)에 제공하도록 할 수 있고, 건축공사에 관련된 자의 단말기(1,2,3,4,5,6)에 건축공사의 공정도를 제공할 수 있고, 건축공사에 관련된 자의 단말기(1,2,3,4,5,6)를 통해서, 공정도에 대한 코멘트 및 이에 대한 답변을 등록하도록 함으로써, 건축공사에 관련된 자의 단말기(1,2,3,4,5,6)를 통해서 상기의 코멘트 및 답변을 조회할 수 있도록 한다. 공정관리부(230)는 이러한 코멘트 및 답변의 등록 및 조회를 위하여, 대화가 가능한 대화창을 제공하거나, 기존의 SNS를 활용하도록 구성될 수 있다.The
통지등록확인부(240)는 건축공사에 관련된 자가 단말기, 예컨대, 제작사단말기(1), 모듈러감리자단말기(2), 발주자단말기(3), 현장감리자단말기(4), 건축사단말기(5) 및 시공사단말기(6)를 통해서, 모듈러제작영상획득부(110) 및 현장영상획득부(120)로부터 획득되는 이미지에 태그(도 5 참조) 및 이에 대한 답변을 등록하도록 함으로써, 건축공사에 관련된 자의 단말기(1,2,3,4,5,6)를 통해서 태그 및 답변을 조회하도록 할 수 있다. 이러한 통지등록확인부(240)는 이러한 태그 및 답변의 등록 및 조회를 위하여, 대화가 가능한 대화창을 제공하거나, 기존의 SNS를 활용하도록 구성될 수 있다.Notification
실측부(250)는 모듈러제작영상획득부(110) 및 현장영상획득부(120)로부터 획득되는 이미지로부터 건축공사에 관련되는 자의 단말기(1,2,3,4,5,6)를 통해서 특정 부분을 선택시, 선택된 특정 부분을 실물 사이즈로 산출하여 치수 측정에 의한 실측치를 제공할 수 있다. 실측부(250)는 실측치의 제공을 위하여, 건축공사에 관련되는 자의 단말기(1,2,3,4,5,6)를 통해서 특정 부분을 선택시, 예컨대, 이미지에서 기준이 되는 물체의 치수를 실제 치수로 환산하기 위한 비율을 획득하거나, 이미지에 대한 배율을 획득함으로써, 특정부분에 대한 치수를 동일 내지 보정된 비율이나 배율에 의해 실제 치수로 환산하도록 하고, 이렇게 환산된 실제 치수를 실측치로서 제공하게 되는데, 이는 예시로서, 이미지 상에서 실측할 수 있는 다양한 소프트웨어 등이 사용될 수 있다.The
본 발명의 일 실시례에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템(100)은 모자이크처리부(310), 작업영역산출부(320), 영상획득선택부(330) 및 작업자영상제작부(340)를 더 포함할 수 있다.The smart supervision system 100 for a modular construction method according to an embodiment of the present invention further includes a
모자이크처리부(310)는 접속서버(280)에 접속한 제작사단말기(1)가 고정 영역의 모자이크 처리를 선택하면, 제작사단말기(1)에 모듈러제작영상획득부(110)에 의해 획득되는 영상을 모니터링부(130)에 의해 제공시, 제작사단말기(1)를 통해 영상 중에서 모자이크 처리가 필요한 부분을 선택하면, 이후의 단말기(1,2,3,4,5,6,7)에 제공되는 영상 재생시마다 선택된 부분을 설정된 면적만큼 설정된 시간동안 모자이크 처리되도록 하고, 접속서버(280)에 접속한 제작사단말기(1)가 특정 대상의 모자이크 처리를 선택하면, 제작사단말기(1)에 모듈러제작영상획득부(110)에 의해 획득되는 영상을 모니터링부(130)에 의해 제공시, 제작사단말기(1)를 통해서 영상 중에서 모자이크 처리가 필요한 부분을 선택하면, 선택된 부분에 해당하는 대상을 영상처리부에 의한 영상 처리에 의해 추출하고, 이후의 단말기(1,2,3,4,5,6,7)에 제공되는 영상 재생시, 추출한 대상을 모자이크 처리하도록 할 수 있다. 여기서 설정된 면적은 선택 포인트를 중심으로 반경 수십 cm 내지 수 m의 범위 내에서 설정될 수 있고, 설정된 시간은 1분에서 24시간의 범위 내에서 설정될 수 있다. 이러한 추출한 대상은 모자이크처리부(310)에 의해 영상 내에서 위치나 방향이 가변되더라도 모자이크 처리되게 된다. The
모자이크처리부(310)는 작업자의 얼굴에 대한 모자이크 처리를 위하여, 먼저 모니터링부(130)에 의해 제공되는 영상을 영상 처리하여 작업자의 얼굴을 추출하도록 하는 영상처리부(160)에 의해서 추출한 얼굴에 대하여, 작업자의 프라이버시 보호가 가능하도록 모자이크 처리하도록 할 수 있다.For the face extracted by the
도 1 및 도 7을 참조하면, 작업영역산출부(320)는 접속서버(280)에 접속된 모듈러감리자단말기(2) 또는 현장감리자단말기(4)가 작업자별 모니터링을 선택하면, 모듈러제작영상획득부(110) 또는 현장영상획득부(120)로부터 모니터링부(130)에 의해 제공되는 영상에서 작업자별 이동 궤적을 영상처리부(160)에 의한 영상 처리에 의해 추출하여, 작업자별 이동 궤적을 포함하는 작업영역(A,B,C,D,E; 도 7(a) 참조)을 다수로 산출하여 모듈러감리자단말기(2) 또는 현장감리자단말기(4)에 화면으로 제공할 수 있다. 작업영역(A,B,C,D,E)은 모듈러 유닛이나 건축물 등의 구조물(30) 주변이나 그 내부에 해당하게 되는데, 도 7(a)에서는 구조물(30)의 주변에 나타내며, 예컨대 이동 궤적의 최외곽선을 경계로 하는 영역이거나, 이동 궤적을 정해진 폭으로 환산할 경우 차지하게 되는 영역 등을 비롯하여 작업자의 작업 장소를 특정하기 위한 다양한 방법이 사용될 수 있다. 1 and 7, the work
영상획득선택부(330)는 모듈러감리자단말기(2) 또는 현장감리자단말기(4)에 의해 작업영역산출부(320)에 의해 산출되는 다수의 작업영역(A,B,C,D,E) 중 어느 하나를 선택하면, 선택한 작업영역과 모듈러제작영상획득부(110) 각각 또는 현장영상획득부(120) 각각에 대한 촬영영역(a,b,c,d,e)을 매칭하여, 매칭되는 촬영영역을 가지는 모듈러제작영상획득부(110) 또는 현장영상획득부(120)를 선택하도록 한다. 예컨대 도 7(a)에서 작업자 E의 작업영역은 도 7(b)에서 모듈러제작영상획득부(110)를 기준으로 a 촬영영역과 e 촬영영역에 매칭되므로, 작업자 E의 작업을 확인하기 위해서는 a 촬영영역을 가지는 모듈러제작영상획득부(110)와 e 촬영영역을 가지는 모듈러제작영상획득부(110)가 선택된다.The image
작업자영상제공부(340)는 영상획득선택부(330)에 의해 선택되는 모듈러제작영상획득부(110) 또는 현장영상획득부(120)로부터 촬영된 영상을 설정된 시간 전부터 현재까지 모듈러감리자단말기(2) 또는 현장감리자단말기(4)를 통해서 재생할 수 있도록 제공할 수 있다.The worker
이와 같은 본 발명에 따른 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템에 따르면, 모듈러 공법을 위한 모듈러 유닛의 제작 과정과 모듈러 유닛을 이용한 건축 과정을 영상으로 제공함으로써, 모듈러의 제작자, 모듈러 제작의 감리자, 건축 현장의 감리자, 발주자, 건축사, 시공자 등에게 감리 업무와 현장 확인에 대한 부담을 경감시키도록 하고, 모듈러 공법을 이용한 건축 시공의 품질을 높이도록 한다.According to the smart supervision system for the modular construction method according to the present invention as described above, by providing an image of the manufacturing process of the modular unit for the modular construction method and the construction process using the modular unit, the manufacturer of the modular, the supervisor of the modular manufacturing, the construction site To reduce the burden on supervisors, clients, architects, and contractors for supervision and on-site verification, and to improve the quality of construction using the modular construction method.
또한 본 발명에 따르면, 건축공사에 관련되는 보고서 및 감리일지를 제공함으로써, 이의 작성에 대한 수고를 줄이고, 공사에 대한 하자 발생 원인 및 공사의 히스토리 확인이 가능하도록 한다.In addition, according to the present invention, by providing a report and supervision log related to the construction work, it is possible to reduce the effort for the preparation thereof, and to check the cause of the defect in the construction and the history of the construction.
또한 본 발명에 따르면, 모듈러 유닛의 제작에 대한 노우하우 보호 및 작업자의 프라이버시 보호가 용이하게 이루어지도록 하고, 작업자별 공정을 손쉽게 확인할 수 있도록 함으로써, 작업 확인 및 지도가 용이하게 이루어지도록 한다.In addition, according to the present invention, by making it easy to protect the know-how of the manufacturing of the modular unit and to protect the worker's privacy, and to easily check the process for each worker, the operation confirmation and guidance are made easily.
이와 같이 본 발명에 대해서 첨부된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but it goes without saying that various modifications and variations can be made within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as those claims and equivalents.
1 : 제작사단말기 2 : 모듈러감리자단말기
3 : 건축주단말기 4 : 현장감리자단말기
5 : 건축사단말기 6 : 시공사단말기
7 : 관리자단말기 10 : 3D 카메라
20 : 드론 30 : 구조물
110 : 모듈러제작영상획득부 111 : 드론
112 : 카메라모듈 113 : 액션캠
114 : 타임랩스카메라 115 : 3D카메라
116 : 360카메라 120 : 현장영상획득부
121 : 드론 122 : 카메라모듈
123 : 액션캠 124 : 타임랩스카메라
112a,122a : 카메라 112b,122b : 회전구동부
112c,122c : 제어부 112d,122d : 송수신부
112e,122e : 전원공급부 112f,122f : 솔라셀
112g,122g : 소음측정부 112h,122h : 분진측정부
112i,122i : 진동측정부 130 : 모니터링부
140 : 데이터베이스부 150 : 3D영상생성부
160 : 영상처리부 170 : AI안전판단부
180 : 방범판단부 190 : 경보발생부
210 : 보고서생성부 220 : 감리일지변환부
230 : 공정관리부 240 : 통지등록확인부
250 : 실측부 260 : 민원대응부
270 : 디스플레이부 280 : 접속서버
310 : 모자이크처리부 320 : 작업영역산출부
330 : 영상획득선택부 340 : 작업자영상제공부1: Production team terminal 2: Modular supervisor terminal
3: Architect's terminal 4: Site supervisor's terminal
5: End of construction division 6: End of construction division
7: Administrator terminal 10: 3D camera
20: drone 30: structure
110: modular production image acquisition unit 111: drone
112: camera module 113: action cam
114: time-lapse camera 115: 3D camera
116: 360 camera 120: on-site image acquisition unit
121: drone 122: camera module
123: action cam 124: time-lapse camera
112a, 122a:
112c, 122c:
112e, 122e:
112g, 122g:
112i, 122i: vibration measuring unit 130: monitoring unit
140: database unit 150: 3D image generation unit
160: image processing unit 170: AI safety judgment unit
180: crime prevention judgment unit 190: alarm generating unit
210: report generation unit 220: supervision log conversion unit
230: process management unit 240: notification registration confirmation unit
250: measurement unit 260: civil complaint response unit
270: display unit 280: access server
310: mosaic processing unit 320: work area calculation unit
330: image acquisition selection unit 340: worker image providing unit
Claims (5)
모듈러 유닛 제조에 대한 영상을 획득하도록 하는 모듈러제작영상획득부;
상기 모듈러 유닛을 사용하는 모듈러 공법에 의한 건축공사의 현장에 대한 영상을 획득하도록 하는 현장영상획득부;
상기 모듈러제작영상획득부로부터 획득되는 모듈러 제작 영상을 상기 접속서버에 접속된 상기 제작사단말기 및 상기 모듈러감리자단말기에 제공하도록 하고, 상기 현장영상획득부로부터 각각 획득되는 현장 영상을 상기 접속서버에 접속된 상기 발주자단말기 및 상기 현장감리자단말기에 제공하도록 하는 모니터링부;
상기 모듈러제작영상획득부 및 상기 현장영상획득부로부터 각각 획득되는 영상을 각각 저장함으로써, 모듈러 유닛 각각의 생산 과정과 건축공사 과정을 기록하도록 하는 데이터베이스부;
상기 접속서버에 접속된 시공사단말기를 통해서 정해진 양식에 상기 현장영상획득부로부터 제공되는 영상과 입력 내용을 부가하여 보고서를 생성하도록 하고, 상기 시공사단말기에 의해 완성된 보고서의 업로드시, 업로드된 보고서를 상기 현장감리자단말기와 상기 발주자단말기에 제공하도록 하며, 상기 시공사단말기로부터 제공되는 공정률을 상기 현장감리자단말기와 상기 발주자단말기에 제공하도록 하고, 상기 시공사단말기에 의한 서류 승인을 수행하도록 하는 보고서생성부;
상기 접속서버에 접속된 현장감리자단말기를 통해서, 감리일지에 필요한 정보를 입력하면, 입력된 정보가 정해진 양식의 감리일지로 변환되도록 하고, 상기 감리일지를 주간 또는 월간 단위로 취합하여 정해진 양식의 주간 또는 월간의 감리보고서의 각 필드에 채워지기 위한 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 상기 주간 또는 상기 월간의 감리보고서의 각 필드에 채워서 상기 주간 또는 상기 월간의 감리보고서를 완성하도록 하는 감리일지변환부;
상기 접속서버에 접속된 시공사단말기로부터 제공되는 건축공사 현장의 공정별 체크리스트를 상기 현장감리자단말기에 제공하도록 하는 공정관리부;
상기 접속서버에 접속한 제작사단말기가 고정 영역의 모자이크 처리를 선택하면, 상기 제작사단말기에 상기 모듈러제작영상획득부에 의해 획득되는 영상을 상기 모니터링부에 의해 제공시, 상기 제작사단말기를 통해 상기 영상 중에서 모자이크 처리가 필요한 부분을 선택하면, 이후의 단말기에 제공되는 영상 재생시 선택된 부분을 설정된 면적만큼 설정된 시간동안 모자이크 처리되도록 하고, 상기 접속서버에 접속한 제작사단말기가 특정 대상의 모자이크 처리를 선택하면, 상기 제작사단말기에 상기 모듈러제작영상획득부에 의해 획득되는 영상을 모니터링부에 의해 제공시, 상기 제작사단말기를 통해서 상기 영상 중에서 모자이크 처리가 필요한 부분을 선택하면, 선택된 부분에 해당하는 대상을 영상처리부에 의한 영상 처리에 의해 추출하고, 이후의 단말기에 제공되는 영상 재생시, 추출한 대상을 모자이크 처리하도록 하는 모자이크처리부;
를 포함하고,
상기 모듈러제작영상획득부는,
드론, 카메라모듈, 액션캠, 타임랩스카메라, 3D카메라 및 360카메라 중 어느 일부 또는 전부로 이루어지고,
상기 현장영상획득부는,
드론, 카메라모듈, 액션캠 및 타임랩스카메라 중 어느 일부 또는 전부로 이루어지고,
상기 접속서버에 접속된 모듈러감리자단말기 또는 현장감리자단말기가 작업자별 모니터링을 선택하면, 상기 모듈러제작영상획득부 또는 상기 현장영상획득부로부터 모니터링부에 의해 제공되는 영상에서 작업자별 이동 궤적을 영상처리부에 의한 영상 처리에 의해 추출하여, 작업자별 이동 궤적을 포함하는 작업영역을 다수로 산출하여 상기 모듈러감리자단말기 또는 상기 현장감리자단말기에 화면으로 제공하는 작업영역산출부;
상기 모듈러감리자단말기 또는 상기 현장감리자단말기에 의해 상기 작업영역산출부에 의해 산출되는 다수의 작업영역 중 어느 하나를 선택하면, 선택한 작업영역과 상기 모듈러제작영상획득부 각각 또는 상기 현장영상획득부 각각에 대한 촬영영역을 매칭하여, 매칭되는 촬영영역을 가지는 모듈러제작영상획득부 또는 현장영상획득부를 선택하도록 하는 영상획득선택부; 및
상기 영상획득선택부에 의해 선택되는 모듈러제작영상획득부 또는 현장영상획득부로부터 촬영된 영상을 설정된 시간 전부터 현재까지 상기 모듈러감리자단말기 또는 상기 현장감리자단말기를 통해서 재생할 수 있도록 제공하는 작업자영상제공부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템.a connection server for connecting the production terminal, the modular supervisor terminal, the ordering terminal, and the on-site supervisor terminal through a communication network;
Modular production image acquisition unit to acquire an image of the modular unit manufacturing;
a field image acquisition unit for acquiring an image of a construction site by a modular construction method using the modular unit;
To provide the modular production image obtained from the modular production image acquisition unit to the production terminal and the modular supervisor terminal connected to the connection server, and to provide the on-site image obtained from the on-site image acquisition unit, respectively, connected to the connection server a monitoring unit to be provided to the ordering terminal and the on-site supervisor terminal;
a database unit for recording the production process and construction process of each modular unit by storing the images respectively obtained from the modular production image acquisition unit and the on-site image acquisition unit;
Through the construction terminal connected to the access server, a report is generated by adding the image and input contents provided from the on-site image acquisition unit to a prescribed form, and when the report completed by the construction terminal is uploaded, the uploaded report a report generator to provide the on-site supervisor terminal and the ordering terminal, and to provide the process rate provided from the construction terminal to the on-site supervisor terminal and the ordering terminal, and to perform document approval by the construction terminal;
Through the field supervisor terminal connected to the access server, when necessary information is entered in the supervision log, the input information is converted into a supervision log in a prescribed format, and the supervision log is collected weekly or monthly in a prescribed format weekly Or a supervision log conversion unit that extracts data to be filled in each field of the monthly supervision report, and fills the extracted data into each field of the weekly or monthly supervision report to complete the weekly or monthly supervision report ;
a process management unit to provide a checklist for each process of the construction site provided from the construction terminal connected to the access server to the site supervisor terminal;
When the production terminal connected to the access server selects the mosaic processing of the fixed area, when the monitoring unit provides the image obtained by the modular production image acquisition unit to the production terminal, among the images through the production terminal When a part that requires mosaic processing is selected, the selected part is mosaicized for a set area for a set time when the video provided to the terminal is reproduced later, and when the production terminal connected to the connection server selects the mosaic process of a specific target, When providing the image obtained by the modular production image acquisition unit to the production terminal by the monitoring unit, selecting a part that requires mosaic processing from among the images through the production terminal, the object corresponding to the selected portion is transferred to the image processing unit a mosaic processing unit for performing mosaic processing on the extracted object when the image is extracted by image processing by the user and is later provided to the terminal;
including,
The modular production image acquisition unit,
Consists of any part or all of a drone, a camera module, an action cam, a time-lapse camera, a 3D camera, and a 360 camera,
The on-site image acquisition unit,
Consists of any part or all of a drone, a camera module, an action cam, and a time-lapse camera,
When the modular supervisor terminal or the on-site supervisor terminal connected to the access server selects monitoring for each operator, the movement trajectory for each operator in the image provided by the monitoring unit from the modular production image acquisition unit or the on-site image acquisition unit is transferred to the image processing unit a work area calculation unit that extracts by image processing by the operator, calculates a plurality of work areas including movement trajectories for each worker, and provides them as a screen to the modular supervisor terminal or the on-site supervisor terminal;
When any one of the plurality of work areas calculated by the work area calculation unit is selected by the modular supervisor terminal or the on-site supervisor terminal, each of the selected work area and the modular production image acquisition unit or the on-site image acquisition unit an image acquisition selection unit that matches the photographing area for the image acquisition unit to select a modular production image acquisition unit or an on-site image acquisition unit having a matching photographing area; and
A worker image providing unit for providing the image taken from the modular production image acquisition unit or the on-site image acquisition unit selected by the image acquisition selection unit to be reproduced from the set time to the present through the modular supervisor terminal or the on-site supervisor terminal;
Smart supervision system for a modular construction method, characterized in that it further comprises.
상기 모니터링부에 의해 제공되는 영상을 영상 처리하여 작업자의 얼굴을 추출하도록 하는 영상처리부; 및
상기 영상처리부에 의해 추출한 얼굴에 대하여 작업자의 프라이버시 보호가 가능하도록 모자이크 처리하도록 하는 모자이크처리부;
를 더 포함하는, 모듈러 공법을 위한 스마트 감리 시스템.The method according to claim 1,
an image processing unit for image processing the image provided by the monitoring unit to extract the face of the operator; and
a mosaic processing unit to perform mosaic processing on the face extracted by the image processing unit to protect the worker's privacy;
A smart supervision system for a modular construction method further comprising a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210124098A KR102391545B1 (en) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | Smart supervision system using drone |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210124098A KR102391545B1 (en) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | Smart supervision system using drone |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102391545B1 true KR102391545B1 (en) | 2022-04-27 |
Family
ID=81390228
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102391545B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20240019990A (en) | 2022-08-05 | 2024-02-14 | 서울대학교산학협력단 | System and method for site management of modular construction |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001086407A (en) * | 1999-09-17 | 2001-03-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Image pickup device with mosaic function and mosaic processor |
| KR20210064953A (en) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | 주식회사 연우테크놀러지 | Total Managing system for factory productiong the modular building and planning the modular building on construction site and and method therefore |
| KR102282433B1 (en) * | 2021-03-03 | 2021-07-26 | 방재웅 | Smart supervision system |
-
2021
- 2021-09-16 KR KR1020210124098A patent/KR102391545B1/en active IP Right Grant
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