KR102512696B1 - 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템 - Google Patents

지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102512696B1
KR102512696B1 KR1020220131700A KR20220131700A KR102512696B1 KR 102512696 B1 KR102512696 B1 KR 102512696B1 KR 1020220131700 A KR1020220131700 A KR 1020220131700A KR 20220131700 A KR20220131700 A KR 20220131700A KR 102512696 B1 KR102512696 B1 KR 102512696B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
display device
moving
reference point
rotating part
unit
Prior art date
Application number
KR1020220131700A
Other languages
English (en)
Inventor
안지훈
Original Assignee
(주)위상공감
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)위상공감 filed Critical (주)위상공감
Priority to KR1020220131700A priority Critical patent/KR102512696B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102512696B1 publication Critical patent/KR102512696B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing

Abstract

본 발명의 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템은, GNSS수신기, 카메라가 구비된 지상이미지 수집장치, 케이스, 레이저, 안테나가 구비된 기준점 표시장치, 이미지입력기, 도화기, 수치정보입력기 및 입출력수단이 구비된 수치지도 작성장치, 표시장치 이동부 및 표시장치 승강 및 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템{Real time update system reflecting the topography change}
본 발명은, 수치지도의 실시간 업데이트시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 재해 및 오염에 의한 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템에 관한 것이다.
수치지도 제작기술은 보다 정확하면서도 실사와 같은 지도를 활용하고픈 사용자의 욕구를 충족시키기 위해 꾸준히 발전해 왔고, 항공촬영기술 및 영상이미지 편집기술의 발전과 더불어 지금도 급속도로 발전하고 있다.
수치지도 제작에서 가장 중요한 부분 중 하나는 정밀하게 도화된 지도이미지에 좌표정보인 수치정보를 제 위치에 정확히 입력해 합성하는 것이다. 이를 위해서는 항공촬영 과정에서 정확한 위치에 설치한 기준점 타깃이 항공촬영이미지에 정확히 촬영되도록 하는 것이 이상적이고, 항공촬영이미지에 상기 타깃이 촬영되면 수치지도 제작과정에서 상기 타깃 이미지를 기준점으로 해서 해당 좌표정보인 수치정보가 입력되도록 해야 한다. 즉, 별도의 현장 조사를 거치지 않고도 정확한 수치정보 입력을 진행할 수 있으므로, 수치지도 제작 과정에서의 시간 및 비용의 불필요한 낭비를 최소화하고, 수치지도의 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있는 것이다.
또한, 항공촬영만으로도 지형변화 및 수치정보의 오차 등을 확인해서 기존 수치지도의 오류를 신속하게 갱신할 수 있으므로, 현장 조사 등과 같이 장시간의 시간투자로 인한 부담으로 인해 주저하던 수치지도의 갱신(업데이트)을 자주 진행할 수 있다.
이러한 장점을 인지하고, 종래에는 지상 기준점의 해당 위치에 항공촬영의 타깃이 될 수 있는 장치를 포함한 다양한 시스템이 제안됐고, 특허 제0919870호 및 특허 제1009359호 등의 유사 기술이 공지되었다.
하지만, 이러한 종래 기술들은 상기 장치들이 해당 위치에 항시 고정되어야 하는 한계가 있었다. 물론, 상기 위치는 항공기에 탑재된 카메라에 촬영이 잘되는 위치이어야 하므로, 외부에 노출된 장소에 있어야 함은 당연하고, 이는 곧 날씨에 그대로 노출됨을 의미한다. 따라서 상기 장치의 부식과 훼손은 불가피하고, 고장이 빈번할 것임은 분명하므로, 해당 기술의 실효성에는 한계가 있었다.
이러한 문제를 해소하기 위해 항공촬영이 있는 경우에만 상기 장치를 기준점의 해당 위치에 설치할 수도 있다.
그런데, 비교적 넓은 지역 내 각 기준점 위치에 수많은 장치를 정확히 설치하는 것은 결코 쉬운 일이 아니며, 설치 작업의 전문성을 요하므로 소비되는 시간과 비용 부담이 커지는 문제가 있었다.
결국, 전술한 현실적인 한계로 인해서 항공촬영시 항공촬영이미지에 기준점을 정확히 표시함으로써 얻을 수 있는 수치지도의 정밀성을 포기해야 하는 불합리함을 해소할 수 있는 방안이 요구되었다.
한편, 갑작스런 재해 또는 오염 등의 발생으로 자연지형 또는 건물 등과 같은 인공구조물에 변화가 발생한 경우 사용자가 이를 감지해서 수치지도 갱신에 반영할 필요가 있는데, 자연지형의 경우 촬영된 항공촬영이미지 자체만으로는 이를 인지하는데 어려움이 있으므로 재해 또는 오염 등으로 인해 변화된 지형을 수치지도 갱신에 반영하지 못하고 누락하는 사례가 빈번했다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 선행기술이 한국등록특허공보 제10-1113270호(2012.01.31.)에 개시되어 있다.
하지만 전술한 선행기술은 레이저가 고정된 위치에 있고 레이저를 이동시킬 수 있는 기술수단이 부족하여 활용성이 떨어지므로 이에 대한 개선책이 요구된다.
전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 수치지도 제작을 위해 수집되는 항공촬영 이미지와 수치정보의 매칭을 정밀하게 수행할 수 있도록 해서 수치지도의 신뢰도를 높임과 아울러 레이저의 위치를 가변시킬 수 있어 활용성을 높일 수 있는 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 현 위치의 GNSS정보를 확인하는 GNSS수신기, 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기 및 지상을 촬영해 항공촬영이미지를 생성하는 카메라가 구비된 지상이미지 수집장치; 케이스, 상기 케이스에 마련되어 레이저광을 조사하는 레이저, 식별신호를 수신해서 레이저의 동작을 제어하고, 상기 케이스에 설치되는 신호감지기 및 상기 케이스에 마련되는 안테나가 구비된 기준점 표시장치; 상기 카메라로부터 상기 항공촬영이미지를 수신해 저장하는 이미지입력기, 상기 항공촬영이미지를 배경으로 도화이미지를 도화하되 상기 항공촬영이미지에 촬영된 레이저광 이미지를 기준점으로 표시하는 도화기, 상기 기준점에 해당하는 좌표정보인 수치정보를 상기 도화이미지의 상기 기준점에 입력하고 이를 기준으로 GNSS좌표를 합성하는 수치정보입력기 및 상기 항공촬영이미지와 도화이미지를 출력하고 상기 수치정보 입력 및 GNSS좌표 합성을 위한 신호 입력을 진행하는 입출력수단이 구비된 수치지도 작성장치; 상기 기준점 표시장치가 안착되며 상기 기준점 표시장치를 승강시킴과 아울러 수평 방향으로 이동시키는 표시장치 이동부; 및 상기 표시장치 이동부가 탈착 결합되며 상기 표시장치 이동부를 회전시키거나 승강시키는 표시장치 승강 및 회전부를 포함하고, 상기 표시장치 이동부는, 상기 표시장치 승강 및 회전부에 탈착 결합되는 이동부 바디; 상기 이동부 바디의 길이 방향인 수평 방향으로 이동되게 마련되는 수평 이동 조절부; 및 상기 수평 이동 조절부에 승강되게 마련되며 상기 기준점 표시장치가 결합되는 승강 조절부를 포함하고, 상기 표시장치 승강 및 회전부는, 회전부 본체; 상기 회전부 본체에 마련되는 모터 지지 프레임; 상기 모터 지지 프레임에 마련되는 회전부 이동모터; 상기 모터 지지 프레임에 이동되게 마련되며 상기 회전부 이동모터와 연결되어 상기 표시장치 이동부의 방향으로 이동되는 회전부 이동프레임; 상기 회전부 이동프레임에 마련되어 상기 회전부 이동프레임과 같이 이동되는 회전부 회전모터; 상기 회전부 회전모터에 연결되어 상기 표시장치 이동부의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되는 홀더 프레임; 상기 홀더 프레임의 일측부에 마련되어 상기 표시장치 이동부의 일측부를 홀딩하는 회전부 상부홀더; 상기 홀더 프레임의 타측부에 마련되어 상기 표시장치 이동부의 타측부를 홀딩하는 회전부 하부홀더; 및 상기 모터 지지 프레임에 마련되며 상기 회전부 본체에 마련된 승강 가이드랙과 기어 결합되어 상기 모터 지지 프레임을 승강시키는 회전부 승강모터를 포함하는 수치지도의 실시간 업데이트시스템이 제공될 수 있다.
상기 수평 이동 조절부는, 상기 이동부 바디의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1 레일; 하측부가 상기 한 쌍의 제1 레일에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 LM블록; 상기 한 쌍의 제1 LM블록의 상면부에 결합되어 상기 한 쌍의 제1 LM블록과 같이 이동되는 이동 플레이트; 상기 이동 플레이트에 수직되게 결합되는 승강 지지플레이트를 포함하고, 상기 승강 조절부는, 상기 승강 지지플레이트에 이격 결합되는 한 쌍의 제2 레일; 및 상기 한 쌍의 제2 레일에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2 LM블록을 포함하고, 상기 케이스는 상기 한 쌍의 제2 LM블록에 탈착 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 수치지도 제작을 위해 수집되는 항공촬영 이미지와 수치정보의 매칭을 정밀하게 수행할 수 있도록 해서 수치지도의 신뢰도를 높일 수 있다.
또한 표시장치 이동부와 표시장치 승강 및 회전부에 의해 레이저가 마련된 기준점 표시장치를 다단으로 승강시킴과 아울러 회전 및 이동시킴으로써 레이저의 위치를 선택적으로 가변시킬 수 있어 활용성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 표시장치의 설치모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 업데이트시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 기준점 표시장치와 이 기준점 표시장치를 이동시키는 표시장치 이동부와 기준점 표시장치를 승강 및 회전시키는 표시장치 승강 및 회전부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 기준점 표시장치와 표시장치 이동부를 도시한 사시도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준점 표시장치의 설치모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 업데이트시스템을 도시한 블록도이고, 도 3은 도 2에 도시된 기준점 표시장치와 이 기준점 표시장치를 이동시키는 표시장치 이동부와 기준점 표시장치를 승강 및 회전시키는 표시장치 승강 및 회전부를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 기준점 표시장치와 표시장치 이동부를 도시한 사시도이다.
본 발명에 따른 업데이트시스템은 항공기(10)에 설치되는 지상이미지 수집장치(100)와, 지상의 기준점에 해당하는 일 지점에 설치되는 다수의 기준점 표시장치(200)와, 지상이미지 수집장치(100)로부터 제공된 항공촬영이미지를 편집하고 수치정보를 입력해 수치지도를 완성하는 수치지도 작성장치(300)와, 기준점 표시장치(200)가 안착되며 기준점 표시장치(200)를 승강시킴과 아울러 수평 방향으로 이동시키는 표시장치 이동부(500)와, 표시장치 이동부(500)가 탈착 결합되며 표시장치 이동부(500)를 회전시키거나 승강시키는 표시장치 승강 및 회전부(600)를 포함한다.
지상이미지 수집장치(100)는 최소 3대의 인공위성으로부터 신호를 수신해 현재의 위치를 확인하는 GNSS수신기(110)와, 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기(120)와, 지상을 실시간으로 촬영하는 고해상도의 카메라(130)로 구성된다.
GNSS수신기(110)는 지상이미지 수집장치(100)를 탑재한 항공기(10)의 현재 위치를 확인하면서 카메라(130)가 촬영하고 있는 지상위치를 기록할 수 있도록 하는 공지,공용의 기기로서, 지정된 인공위성과 통신하면서 현 위치의 GNSS(Global Positioning System)정보를 수신할 있도록 된 것이라면, 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.
참고로, 인공위성과 통신하면서 현재 GNSS 위치를 추적하는 기술은 주지,관용기술이므로, 그와 관련한 본 발명에 따른 GNSS수신기(110)의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
신호발생기(120)는 기준점 표시장치(200)가 지상이미지 수집장치(100)를 탑재한 항공기(10)의 접근을 인지하고 레이저(220)를 동작시킬 수 있도록 일정한 고유 주파수대역의 식별신호를 발신하는 것이다.
도 1에 도시한 바와 같이 기준점 표시장치(200)는 하나 이상의 지상구조물(20)에 다수 설치되면서 비교적 넓은 지역에 분포된다. 그런데 기준점 표시장치(200)로부터 조사되는 레이저광은 항공기(10)가 해당 기준점 표시장치(200)의 상공을 통과할 때 조사되면 족하고, 항공기(10)가 통과하거나 항공기가 근접하지도 않은 상태일 경우엔 레이저광을 조사하면서 불필요하게 전력을 낭비할 필요가 없다. 즉, 신호발생기(120)는 기준점 표시장치(200)가 항공기(10)의 근접 여부를 판단하도록 상기 식별신호를 발신해서, 레이저광의 조사 여부를 결정할 수 있도록 하는 것이다.
참고로, 신호발생기(120)는 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하더라도 이동중인 항공기(10)에 설치된 상태에서 상기 식별신호를 발신하는 것이므로, 기준점 표시장치(200)는 해당 항공기(10)와의 거리에 따라 도플러 효과에 의한 다양한 진동수의 식별신호를 수신하게 된다. 하지만, 항공촬영시 항공기(10)의 고도와 속도 및 항로가 정해져 있고, 상기 식별신호의 주파수 대역 또한 정해져 있으므로, 실험을 통해 해당 고도, 속도 및 항로에서 상기 식별신호의 수신 상태를 확인해 그 변화율과 구간을 확정하고, 확정된 특정 구간을 항공기(10)의 '인접' 또는 '통과' 등으로 지정하면, 해당 구간의 식별신호 수신시 기준점 표시장치(200)는 항공기(10)의 위치를 추정할 수 있다.
카메라(130)는 고해상도의 디지털 카메라이며, 동영상 또는 정지영상을 실시간으로 촬영할 수 있다. 카메라(130)는 주지,관용 기술이므로, 기기에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
기준점 표시장치(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(210)와, 케이스(210)에 마련되어 상방으로 레이저광을 조사하는 레이저(220)와, 신호발생기가 발신하는 식별신호를 수신하는 신호감지기(230)와, 케이스(210)에 마련되는 안테나(240)를 포함한다.
기준점 표시장치(200)는 전술한 바와 같이 지상의 특정 지점에 설치되어서, 항공기(10)의 지상이미지 수집장치(100)를 향해 레이저광을 조사한다. 이때, 기준점 표시장치(200)는 재해 등으로 인해 상기 특정 지점에 변화가 발생하면 상기 변화를 따라 이동하게 되고, 결국 이동된 위치에서 레이저광을 조사하게 된다. 따라서 지상이미지 수집장치(100)가 수집한 지상이미지는 이전에 수집한 지상이미지와는 다르게 되고, 사용자는 이를 통해 해당 지역의 변화를 쉽게 인지해서 수치지도 제작에 반영할 수 있게 된다.
레이저(220)는 항공기(10)에 탑재된 카메라(130)에 의해 촬영되는 레이저광을 조사하는 것으로서, 상기 레이저광은 항공기(10) 기체를 훼손시키지 않는 강도를 가지면서 항공촬영이미지에 그 식별이 용이한 강도로 출력된다.
레이저(220)는 공지,공용 기기이고, 레이저광의 조정은 주지된 기술이므로, 레이저(220)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
신호감지기(230)는 외부의 다양한 신호들 중 식별신호를 감지해서 주파수를 측정하고, 상기 식별신호가 지정된 구간의 신호임이 확인되면 레이저(220)의 동작을 제어하는 것이다. 전술한 바와 같이, 상기 구간은 상기 식별 신호의 수신 상태를 확인해 그 변화율에 따라 확정되고, 구간이 확정되면 '인접' 또는 '통과' 등으로 지정되어서 레이저(220)의 동작 제어에 기준으로 활용된다. 본 발명에 따른 실시 예에서는 상기 식별신호의 수신 효율을 높이기 위해 안테나(240)가 형성되도록 했고, 안테나(240)는 케이스(210)에 배치되도록 했다.
수치지도 작성장치(300)는 지상이미지 수집장치(100)의 항공촬영이미지를 입력받는 이미지입력기(310)와, 상기 항공촬영이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 도화기(320)와, 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력하는 수치정보입력기(330)와, 도화사가 도화작업을 위해 조작하면서 항공촬영이미지 및 도화이미지 등을 확인하는 입출력수단(340)를 포함한다.
이미지입력기(310)는 이미지파일 형식의 항공촬영이미지를 수치지도 작성장치(300)에 입력하기 위한 것으로서, USB드라이브, CD드라이브, DVD드라이브 등과 같은 통상적인 저장매체의 리더일 수 있고, 데이터케이블 또는 USB 케이블 등을 연결해서 통신할 수 있는 통신기기일 수도 있을 것이다.
본 발명에 따른 실시 예에서 생략하고 있지만, 수치지도 작성장치(300)에는 항공촬영이미지와 도화이미지 등을 저장하는 저장수단(미도시함)이 당연히 포함된다. 따라서, 이미지입력기(310)는 저장수단에 항공촬영이미지를 저장하기 위해 적용되는 기술이라면 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있음은 물론이다.
도화기(320)는 다수의 항공촬영이미지를 연결해 일체로 제작하고, 이렇게 완성된 일체의 항공촬영이미지를 바탕으로 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 도화하는 것으로서, 도화사는 입출력수단(340)을 조작해서 출력되는 항공촬영이미지와 도화이미지를 조작해 최종 도화이미지를 완성한다. 여기서, 본 발명에서는 항공촬영이미지에 포함된 레이저광 이미지가 도화이미지에 기준점으로 표시되도록 해서, 수치정보 입력시 작업자가 그 기준을 정확히 맞출 수 있도록 한다.
수치정보입력기(330)는 도화기(320)를 통해 완성된 도화이미지에 수치정보를 입력해서 수치지도로 완성되도록 하는 것으로서, 수치정보는 도화이미지의 기준점을 기준으로 입력된다. 여기서 기준점은 레이저광 이미지의 위치가 기준점이 되는데, 도화기(320)를 통한 도화 시 레이저광이 촬영된 해당 지점에 기준점 표시를 하고, 해당 기준점의 좌표를 확인해서 해당 좌표를 수치정보로서 상기 도화이미지에 입력한다. 물론, 상기 수치정보가 도화이미지에 입력되면 이를 기준으로 GNSS좌표 전체가 상기 도화이미지에 합성되므로, 최종적으로 완전한 수치지도가 완성된다.
항공촬영이미지를 바탕으로 도화이미지를 완성하는 도화기(320) 기술과, 도화이미지의 기준점에 수치정보를 입력하고 이를 기준으로 GNSS좌표를 상기 도화이미지에 합성하는 기술은 수치지도 제작 기술분야에서 공지, 공용의 기술이므로, 도화기(320) 및 수치정보입력기(330)에 대한 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
표시장치 이동부(500)는, 기준점 표시장치(200)의 탈착 결합 장소로 제공됨과 아울러 기준점 표시장치(200)를 수평 방향 즉 표시장치 승강 및 회전부(600)의 길이 방향으로 이동시킴과 아울러 표시장치 승강 및 회전부(600)의 높이 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 실시 예에서 표시장치 이동부(500)는 표시장치 승강 및 회전부(600)와 별개로 레이저(220)의 위치를 가변시킬 수 있다.
본 실시 예에서 표시장치 이동부(500)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 표시장치 승강 및 회전부(600)에 탈착 결합되는 이동부 바디(510)와, 이동부 바디(510)의 길이 방향인 수평 방향으로 이동되게 마련되는 수평 이동 조절부(520)와, 수평 이동 조절부(520)에 승강되게 마련되며 기준점 표시장치(200)가 결합되는 승강 조절부(530)를 포함한다.
표시장치 이동부(500)의 이동부 바디(510)는, 가장자리가 표시장치 승강 및 회전부(600)의 회전부 상부홀더와 회전부 하부홀더에 의해 끼움 맞춤 결합될 수 있다. 그 결과 회전부 이동모터의 작동 시 표시장치 승강 및 회전부(600)의 길이 방향으로 이동될 수 있고, 회전부 회전모터(450)의 작동 시 전후 방향으로 선택적으로 회전될 수 있고, 회전부 승강모터(690)의 작동 시 표시장치 승강 및 회전부(600)의 높이 방향으로 승강될 수 있다.
표시장치 이동부(500)의 수평 이동 조절부(520)는, 기준점 표시장치(200)를 표시장치 승강 및 회전부(600)의 길이 방향인 도 3을 기준으로 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동부 바디(510)의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1 레일(521)과, 하측부가 한 쌍의 제1 레일(521)에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 LM블록(522)과, 한 쌍의 제1 LM블록(522)의 상면부에 결합되어 한 쌍의 제1 LM블록(522)과 같이 이동되는 이동 플레이트(523)와, 이동 플레이트(523)에 수직되게 결합되는 승강 지지플레이트(524)를 포함한다.
본 실시 예는 한 쌍의 제1 LM블록(522)의 작동 시 이동 플레이트(523)와 승강 지지플레이트(524)는 표시장치 승강 및 회전부(600)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.
표시장치 이동부(500)의 승강 조절부(530)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 승강 지지플레이트(524)에 이격 결합되는 한 쌍의 제2 레일(531)과, 한 쌍의 제2 레일(531)에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2 LM블록(532)을 포함하고, 케이스(210)는 한 쌍의 제2 LM블록(532)에 탈착 결합될 수 있다.
표시장치 승강 및 회전부(600)는, 기준점 표시장치(200)가 장착되는 표시장치 이동부(500)를 도 3을 기준으로 상하 방향으로 승강시킴과 아울러 전후 방향 회전시킬 수 있고 좌우 방향으로 이동시켜 레이저(220)의 위치를 선택적으로 가변시킬 수 있어 활용성을 높일 수 있다.
본 실시 예에서 표시장치 승강 및 회전부(600)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전부 본체(610)와, 회전부 본체(610)에 마련되는 모터 지지 프레임(620)과, 모터 지지 프레임(620)에 마련되는 회전부 이동모터(630)와, 모터 지지 프레임(620)에 이동되게 마련되며 회전부 이동모터(630)와 연결되어 이동부 바디(510)의 방향으로 이동되는 회전부 이동프레임(640)과, 회전부 이동프레임(640)에 마련되어 회전부 이동프레임(640)과 같이 이동되는 회전부 회전모터(650)와, 회전부 회전모터(650)에 연결되어 이동부 바디(510)의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되는 홀더 프레임(660)과, 홀더 프레임(660)의 일측부에 마련되어 이동부 바디(510)의 일측부를 홀딩하는 회전부 상부홀더(670)와, 홀더 프레임(660)의 타측부에 마련되어 이동부 바디(510)의 타측부를 홀딩하는 회전부 하부홀더(680)와, 모터 지지 프레임(620)에 마련되며 회전부 본체(610)에 마련된 승강 가이드랙(613)과 기어 결합되어 모터 지지 프레임(620)을 승강시키는 회전부 승강모터(690)를 포함한다.
회전부 본체(610)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 복수의 세로 프레임(611)과 복수의 가로 프레임(612)을 결합시켜 마련될 수 있다.
본 실시 예에서 복수의 세로 프레임(611)에는 세로 프레임(611)의 높이 방향으로 승강 가이드랙(613)이 마련되고, 이 승강 가이드랙(613)은 회전부 승강모터(690)의 구동 기어와 맞물려 모터 지지 프레임(620)의 승강을 가이드할 수 있다.
회전부 이동모터(630)는, 회전부 이동프레임(640)을 베이스 바디(310)의 방향으로 전후로 이동시킬 수 있다.
회전부 회전모터(650)는, 홀더 프레임(660)을 시계 반향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있고, 이때 홀더 프레임(660)에 결합된 이동부 바디(510)도 홀더 프레임(660)과 같이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
회전부 승강모터(690)는, 모터 지지 프레임(620)에 마련되며 회전부 본체(610)에 마련된 승강 가이드랙(613)과 기어 결합되어 모터 지지 프레임(620)을 승강시킬 수 있다.
본 실시 예는 전술한 표시장치 승강 및 회전부(600)에 의해 기계적인 메커니즘만으로 레이저(220)가 마련된 기준점 표시장치(200)의 수직 선상 위치를 유지할 뿐만 아니라 표시장치 승강 및 회전부(600)에 의해 능동적으로 레이저(220)의 위치를 가변시킬 수 있는 이점이 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
10 : 항공기 20 : 지상구조물
100 : 지상이미지 수집장치 110 : GNSS수신기
120 : 신호발생기 130 : 카메라
200 : 기준점 표시장치 210 : 케이스
220 : 레이저 230 : 신호감지기
240 : 안테나 300 : 수치지도 작성장치
310 : 이미지입력기 320 : 도화기
330 : 수치정보입력기 340 : 입출력수단
500 : 표시장치 이동부 510 : 이동부 바디
520 : 수평 이동 조절부 521 : 제1 레일
522 : 제1 LM블록 523 : 이동 플레이트
524 : 승강 지지플레이트 530 : 승강 조절부
531 : 제2 레일 532 : 제2 LM블록
600 : 표시장치 승강 및 회전부 610 : 회전부 본체
611 : 세로 프레임 612 : 가로 프레임
613 : 승강 가이드랙 620 : 모터 지지 프레임
630 : 회전부 이동모터 640 : 회전부 이동프레임
650 : 회전부 회전모터 660 : 홀더 프레임
670 : 회전부 상부홀더 680 : 회전부 하부홀더
690 : 회전부 승강모터

Claims (1)

  1. 현 위치의 GNSS정보를 확인하는 GNSS수신기, 일정한 주파수대역의 식별신호를 발신하는 신호발생기 및 지상을 촬영해 항공촬영이미지를 생성하는 카메라가 구비된 지상이미지 수집장치;
    케이스, 상기 케이스에 마련되어 레이저광을 조사하는 레이저, 식별신호를 수신해서 레이저의 동작을 제어하고, 상기 케이스에 설치되는 신호감지기 및 상기 케이스에 마련되는 안테나가 구비된 기준점 표시장치;
    상기 카메라로부터 상기 항공촬영이미지를 수신해 저장하는 이미지입력기, 상기 항공촬영이미지를 배경으로 도화이미지를 도화하되 상기 항공촬영이미지에 촬영된 레이저광 이미지를 기준점으로 표시하는 도화기, 상기 기준점에 해당하는 좌표정보인 수치정보를 상기 도화이미지의 상기 기준점에 입력하고 이를 기준으로 GNSS좌표를 합성하는 수치정보입력기 및 상기 항공촬영이미지와 도화이미지를 출력하고 상기 수치정보 입력 및 GNSS좌표 합성을 위한 신호 입력을 진행하는 입출력수단이 구비된 수치지도 작성장치;
    상기 기준점 표시장치가 안착되며 상기 기준점 표시장치를 승강시킴과 아울러 수평 방향으로 이동시키는 표시장치 이동부; 및
    상기 표시장치 이동부가 탈착 결합되며 상기 표시장치 이동부를 회전시키거나 승강시키는 표시장치 승강 및 회전부를 포함하고,
    상기 표시장치 이동부는,
    상기 표시장치 승강 및 회전부에 탈착 결합되는 이동부 바디;
    상기 이동부 바디의 길이 방향인 수평 방향으로 이동되게 마련되는 수평 이동 조절부; 및
    상기 수평 이동 조절부에 승강되게 마련되며 상기 기준점 표시장치가 결합되는 승강 조절부를 포함하고,
    상기 표시장치 승강 및 회전부는,
    회전부 본체;
    상기 회전부 본체에 마련되는 모터 지지 프레임;
    상기 모터 지지 프레임에 마련되는 회전부 이동모터;
    상기 모터 지지 프레임에 이동되게 마련되며 상기 회전부 이동모터와 연결되어 상기 표시장치 이동부의 방향으로 이동되는 회전부 이동프레임;
    상기 회전부 이동프레임에 마련되어 상기 회전부 이동프레임과 같이 이동되는 회전부 회전모터;
    상기 회전부 회전모터에 연결되어 상기 표시장치 이동부의 방향으로 가까워지거나 멀어지게 이동되는 홀더 프레임;
    상기 홀더 프레임의 일측부에 마련되어 상기 표시장치 이동부의 일측부를 홀딩하는 회전부 상부홀더;
    상기 홀더 프레임의 타측부에 마련되어 상기 표시장치 이동부의 타측부를 홀딩하는 회전부 하부홀더; 및
    상기 모터 지지 프레임에 마련되며 상기 회전부 본체에 마련된 승강 가이드랙과 기어 결합되어 상기 모터 지지 프레임을 승강시키는 회전부 승강모터를 포함하며,
    상기 수평 이동 조절부는,
    상기 이동부 바디의 상면부에 이격 마련되는 한 쌍의 제1 레일;
    하측부가 상기 한 쌍의 제1 레일에 이동 가능하게 결합되는 한 쌍의 제1 LM블록;
    상기 한 쌍의 제1 LM블록의 상면부에 결합되어 상기 한 쌍의 제1 LM블록과 같이 이동되는 이동 플레이트; 및
    상기 이동 플레이트에 수직되게 결합되는 승강 지지플레이트를 포함하고,
    상기 승강 조절부는,
    상기 승강 지지플레이트에 이격 결합되는 한 쌍의 제2 레일; 및
    상기 한 쌍의 제2 레일에 승강 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 제2 LM블록을 포함하고,
    상기 케이스는 상기 한 쌍의 제2 LM블록에 탈착 결합되는 것을 특징으로 하는 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템.
KR1020220131700A 2022-10-13 2022-10-13 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템 KR102512696B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220131700A KR102512696B1 (ko) 2022-10-13 2022-10-13 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220131700A KR102512696B1 (ko) 2022-10-13 2022-10-13 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102512696B1 true KR102512696B1 (ko) 2023-03-22

Family

ID=86006095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220131700A KR102512696B1 (ko) 2022-10-13 2022-10-13 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102512696B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102630366B1 (ko) * 2023-08-11 2024-01-29 주식회사 첨단공간정보 지상물의 높이 정보를 이용하여 gnss 기반 실사 지형물을게시할 수 있는 수치지도 제작시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101094749B1 (ko) * 2011-09-09 2011-12-16 한국종합설계 주식회사 지형변화에 따른 기준점별 수치지도 정보 갱신시스템
KR102074710B1 (ko) * 2019-11-14 2020-02-07 주식회사 삼인공간정보 영상왜곡의 신속보정이 가능한 영상처리시스템
KR102149682B1 (ko) * 2020-04-07 2020-08-31 (재)한국건설품질연구원 시설물 점검장치
KR102450383B1 (ko) * 2020-10-15 2022-09-30 김병준 무인 비행체 모니터링 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101094749B1 (ko) * 2011-09-09 2011-12-16 한국종합설계 주식회사 지형변화에 따른 기준점별 수치지도 정보 갱신시스템
KR102074710B1 (ko) * 2019-11-14 2020-02-07 주식회사 삼인공간정보 영상왜곡의 신속보정이 가능한 영상처리시스템
KR102149682B1 (ko) * 2020-04-07 2020-08-31 (재)한국건설품질연구원 시설물 점검장치
KR102450383B1 (ko) * 2020-10-15 2022-09-30 김병준 무인 비행체 모니터링 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102630366B1 (ko) * 2023-08-11 2024-01-29 주식회사 첨단공간정보 지상물의 높이 정보를 이용하여 gnss 기반 실사 지형물을게시할 수 있는 수치지도 제작시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3731123B2 (ja) 物体の位置検出方法及び装置
KR102512696B1 (ko) 지형변화가 반영된 수치지도의 실시간 업데이트시스템
EP2588882B1 (en) Method for producing a digital photo wherein at least some of the pixels comprise position information, and such a digital photo
US20090225161A1 (en) Geographical data collecting device
US9776320B2 (en) Measurement and installation data indicating apparatus and measurement and installation data indicating method
KR101048873B1 (ko) 수치지도이미지의 해상도 설정을 통한 지피에스 기반의 영상도화 처리시스템
KR101120985B1 (ko) 항공이미지와 지피에스 합성형 영상처리시스템의 영상도화처리를 이용한 매설물의 전자맵 제작방법
CN111189436A (zh) 基于激光靶向跟踪的掘进机位姿测量系统
NO20180499A1 (en) Construction machine guidance system
CN112880599A (zh) 一种基于四足机器人的路基平整度检测系统及工作方法
KR101789210B1 (ko) 모바일 측량장치의 수평조절을 통한 지형지물의 변화감지 및 측지정보 취득 시스템
CN209877958U (zh) 一种倾斜摄影系统
JP2004125452A (ja) 地形計測方法及び装置
KR102338776B1 (ko) 유사촬영이미지 합성을 위한 항공촬영 영상처리 시스템
JP3796488B2 (ja) 沈埋函沈設誘導装置および沈設誘導方法
KR101097898B1 (ko) 항공촬영이미지 기반 지피에스 정밀 합성 편집이 가능한 영상도화시스템
KR102481914B1 (ko) 핸드폰 라이다 및 사진을 활용한 지하시설물 3차원공간정보 획득 장치 및 이를 사용한 지하시설물 3차원공간정보 획득 방법
KR102527650B1 (ko) Gis의 지형 변화가 반영되어 수치지도 이미지를 높은 실시간으로 업데이트할 수 있는 수치지도 제작시스템
US20230146386A1 (en) System and method for building layout
Niskanen et al. Using a 2D profilometer to determine volume and thickness of stockpiles and ground layers of roads
JP2008003042A (ja) Ｇｐｓを用いた測量方法
KR101319039B1 (ko) 공간영상도화 이미지 업그레이드 시스템
KR101099019B1 (ko) 도화이미지의 오차 대상 자동 검색형 영상도화 업그레이드시스템
CN114858144A (zh) 一种动态全站型电子速测仪单人测量方法
JP2000329553A (ja) 計測装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant