KR102512077B1 - Mounting structure of sensor board for small size motor module - Google Patents

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KR102512077B1 KR1020200144766A KR20200144766A KR102512077B1 KR 102512077 B1 KR102512077 B1 KR 102512077B1 KR 1020200144766 A KR1020200144766 A KR 1020200144766A KR 20200144766 A KR20200144766 A KR 20200144766A KR 102512077 B1 KR102512077 B1 KR 102512077B1
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Abstract

본 발명은 공간 효율성이 높아 SBW용으로 적용 가능한 소형 모터 모듈을 제공하기 위하여 공간 효율과 결합 특성이 우수한 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체에 있어서, 측면에 소켓이 형성되고, 내부공간을 가지며, 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 돌기와 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 전원 단자와 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 신호 단자를 포함하는 하우징; 및 다수의 센서가 실장되고, 상기 하우징의 내부공간 내면에 결합하며, 상기 복수의 돌기를 수용하는 복수의 고정홀과 상기 복수의 신호 단자를 수용하는 신호홀을 포함하는 센서보드를 포함하되, 상기 돌기의 끝단은 상기 센서보드가 장착된 후, 열융착되어 상기 센서보드를 고정하며, 상기 신호 단자는 상기 신호홀에 삽입된 후, 납땜에 의하여 상기 센서보드와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a sensor board mounting structure for a small motor module with excellent space efficiency and coupling characteristics in order to provide a small motor module applicable for SBW with high space efficiency.
In order to achieve the above object, the present invention provides a sensor board mounting structure for a small motor module, in which a socket is formed on a side surface, has an inner space, and a plurality of protrusions protruding from the inner surface of the inner space and protruding from the inner surface of the inner space. a housing including a plurality of power supply terminals and a plurality of signal terminals protruding from an inner surface of the inner space; And a sensor board on which a plurality of sensors are mounted, coupled to an inner surface of the inner space of the housing, and including a plurality of fixing holes accommodating the plurality of protrusions and a signal hole accommodating the plurality of signal terminals, After the sensor board is mounted, the end of the protrusion is heat-sealed to fix the sensor board, and the signal terminal is inserted into the signal hole and then electrically connected to the sensor board by soldering.

Description

소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체{Mounting structure of sensor board for small size motor module}Mounting structure of sensor board for small size motor module {Mounting structure of sensor board for small size motor module}

본 발명은 소형 모터 모듈용 센서 보드장착 구조체에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자동차 변속기용 SBW에 적용되는 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor board mounting structure for a small motor module, and more particularly, to a sensor board mounting structure for a small motor module applied to an SBW for an automobile transmission.

일반적인 산업용 기기, 자동차, 로봇 시스템 등에서는 동력의 발생 또는 제어 동작을 위한 액추에이터로 반드시 모터를 사용한다.In general industrial equipment, automobiles, robot systems, etc., motors are necessarily used as actuators for power generation or control operations.

상기 모터는 그 용도에 따라 다양한 종류가 적용되나, 로봇 등의 제어용 모터로는 일반적으로 스텝 모터를 이용하나, 자동차 부품, 특히 SBW(Shift-By-Wire) 가 구현된 변속기 노브에 사용되는 액추에이터는 대부분 BLDC 모터이다.Although various types of motors are applied depending on their use, step motors are generally used as motors for control of robots, etc., but actuators used in automobile parts, especially shift-by-wire (SBW)-implemented transmission knobs, are Most are BLDC motors.

상기 BLDC 모터는 예를 들면, 공개특허 제2008-0081412호에 개시된 바와 같이, 로터에 계자, 스테이터에 전기자 권선을 설치하고, 홀센서 등을 이용하여 권선의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형의 모터와 같은 특성을 갖도록 한 모터로서, 일반적인 유도전동기나 AC 모터가 전류의 방향 전환을 위해 3상 또는 4상 인버터를 이용하고 있는 것과는 달리 내부드라이브에서 손쉽게 방향전환이 가능하고, 저속 및 고속에서 토오크가 비교적 높으며, 고속회전이 가능하고, 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 드라이브할 수 있어 그 수명이 매우 길뿐만 아니라 소음과 전자적인 잡음을 거의 발생시키지 않으며, 모터 드라이브 회로 자체에서 직접 속도 조절을 할 수 있는 장점을 가지고 있다. 특히, BLDC 모터는 최근에 홀센서의 신뢰도가 향상되면서 다양한 형태로 개발되고 제품들에 적용되고 있다.As disclosed in, for example, Patent Publication No. 2008-0081412, the BLDC motor is a brush-type motor by installing a field in a rotor and an armature winding in a stator, and determining the current direction of the winding using a hall sensor or the like. As a motor with the same characteristics, unlike general induction motors or AC motors that use a 3-phase or 4-phase inverter to change the direction of current, the internal drive can easily change the direction, and the torque at low and high speeds is relatively low. High, high-speed rotation is possible, and the contactless semiconductor element can drive the current of the coil, so it has a very long lifespan, generates almost no noise and electronic noise, and can directly control the speed in the motor drive circuit itself. It has the advantages of In particular, BLDC motors have recently been developed and applied to products in various forms as the reliability of hall sensors has improved.

한편, 전자식 노브를 포함하는 변속장치에서 적용되는 모터는 공간적 제약에 따라 가능한 한 소형이면서 높은 신뢰도를 제공해야 하나, 종래 개발된 BLDC 모터의 경우에는 동일 출력에 대하여 비교적 큰 설치 공간이 필요하여 SBW용으로 바로 적용하기에 다소 불리한 단점이 있어, 소형으로 구현 가능한 모터 모듈이 필요한 실정이다.On the other hand, a motor applied in a transmission including an electronic knob should be as compact as possible and provide high reliability according to space constraints, but in the case of a conventionally developed BLDC motor, a relatively large installation space is required for the same output, so However, there is a disadvantage in that it is directly applied, and a motor module that can be implemented in a small size is required.

특히 소형 모터 모듈을 구현하기 위해서는 모터 부품들의 결합 구성이 매우 중요하며, 이때 로터의 위치와 속도를 감지하는 홀센서 등이 장착된 센서보드의 장착 구조 역시 소형 모터 모듈 구현을 위한 중요한 요소 중 하나이다.In particular, in order to implement a small motor module, the coupling configuration of motor parts is very important, and at this time, the mounting structure of the sensor board equipped with a hall sensor that detects the position and speed of the rotor is also one of the important factors for realizing a small motor module.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 공간 효율성이 높아 SBW용으로 적용 가능한 소형 모터 모듈을 제공하기 위하여 공간 효율과 결합 특성이 우수한 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to overcome the disadvantages of the prior art as described above, and to provide a small motor module applicable to SBW with high space efficiency, a sensor board mounting structure for a small motor module with excellent space efficiency and coupling characteristics. Its purpose is to provide

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체에 있어서, 측면에 소켓이 형성되고, 내부공간을 가지며, 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 돌기와 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 전원 단자와 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 신호 단자를 포함하는 하우징; 및 다수의 센서가 실장되고, 상기 하우징의 내부공간 내면에 결합하며, 상기 복수의 돌기를 수용하는 복수의 고정홀과 상기 복수의 신호 단자를 수용하는 신호홀을 포함하는 센서보드를 포함하되, 상기 돌기의 끝단은 상기 센서보드가 장착된 후, 열융착되어 상기 센서보드를 고정하며, 상기 신호 단자는 상기 신호홀에 삽입된 후, 납땜에 의하여 상기 센서보드와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sensor board mounting structure for a small motor module, in which a socket is formed on a side surface, has an inner space, and a plurality of protrusions protruding from the inner surface of the inner space and protruding from the inner surface of the inner space. a housing including a plurality of power supply terminals and a plurality of signal terminals protruding from an inner surface of the inner space; And a sensor board on which a plurality of sensors are mounted, coupled to an inner surface of the inner space of the housing, and including a plurality of fixing holes accommodating the plurality of protrusions and a signal hole accommodating the plurality of signal terminals, After the sensor board is mounted, the end of the protrusion is heat-sealed to fix the sensor board, and the signal terminal is inserted into the signal hole and then electrically connected to the sensor board by soldering.

바람직하게는, 상기 하우징은 복수의 돌기 중 하나의 돌기 인근에 형성되는 안내돌기를 더 포함하고, 상기 센서보드는 상기 안내돌기를 수용하는 안내홀을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the housing further includes a guide protrusion formed near one of the plurality of protrusions, and the sensor board includes a guide hole accommodating the guide protrusion.

더욱 바람직하게는, 상기 복수의 돌기와 상기 안내돌기는 상기 하우징 내면에 돌출되는 돌출단에 형성되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the plurality of protrusions and the guide protrusion are formed at protruding ends protruding from the inner surface of the housing.

더욱 바람직하게는, 상기 복수의 돌출단 중 어느 하나 또는 2개의 돌출단에는 상기 센서보드의 측면과 접촉하는 돌출벽을 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, any one or two protruding ends of the plurality of protruding ends may include a protruding wall contacting a side surface of the sensor board.

바람직하게는, 상기 전원 단자는 스테이터의 전원 터미널이 결합하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the power terminal is coupled to the power terminal of the stator.

더욱 바람직하게는, 상기 센서보드는 상기 전원 터미널과의 간섭을 회피하기 위하여 복수의 함몰부를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the sensor board is characterized in that it includes a plurality of depressions to avoid interference with the power terminal.

바람직하게는, 상기 하우징의 내부공간 내면에는 환형의 돌출부를 포함하고, 상기 센서보드는 상기 돌출부를 수용하는 내경부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, an annular protrusion is included on an inner surface of the inner space of the housing, and the sensor board includes an inner diameter portion accommodating the protrusion.

본 발명에 따른 소형 모터 모듈용 센서 보드 장착 구조체는 내부에 공간이 형성되고, 금속 부품들을 인서터 사출 방식으로 일체형으로 제작된 하우징에 센서 보드가 견고하게 장착되고, 또한 센서 보드의 장착만으로 복수개의 신호선의 위치가 바로 설정되어 센서 보드의 조립이 매우 간편한 효과가 있다.In the sensor board mounting structure for a small motor module according to the present invention, a space is formed therein, a sensor board is firmly mounted in a housing integrally manufactured with metal parts by an insert injection method, and a plurality of sensors are installed only by mounting the sensor board. The position of the signal line is immediately set, so the assembly of the sensor board is very easy.

도 1은 본 발명이 적용되는 소형 모터 모듈의 조립도이며,
도 2는 도 1에 도시된 하우징의 구성도이며,
도 3은 도 2에 도시된 돌기의 구성도이며,
도 4는 도 2의 하우징에 스테이터가 결합한 구성도이며,
도 5는 도 1에 도시된 센서보드의 구성도이며,
도 6은 도 4의 하우징에 도 5의 센서보드가 결합한 구성도이다.1 is an assembly view of a small motor module to which the present invention is applied;
Figure 2 is a configuration diagram of the housing shown in Figure 1,
Figure 3 is a configuration diagram of the projection shown in Figure 2,
4 is a configuration diagram in which a stator is coupled to the housing of FIG. 2;
5 is a configuration diagram of the sensor board shown in FIG. 1;
6 is a configuration diagram in which the sensor board of FIG. 5 is coupled to the housing of FIG. 4 .

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another element, that element may be directly connected or connected to the other element, but there may be another element between the elements. It should be understood that may be "connected", "combined" or "connected".

또한, 본 발명에서 사용하는 BLDC 모터란 용어는 광의의 BLDC 모터를 의미한다. 즉, BLAC 모터를 포함하는 것을 의미하며, 이하에서는 BLDC와 BLAC를 구별하지 않고, 편의상 모두 BLDC 모터로 칭한다.In addition, the term BLDC motor used in the present invention means a BLDC motor in a broad sense. That is, it means including a BLAC motor. Hereinafter, BLDC and BLAC are not distinguished, and for convenience, both are referred to as BLDC motors.

본 발명은 도 1에 도시된 모터 모듈(100)에 적용되는 것으로, 상기 모터 모듈(100)은 상단이 개방된 하우징(10), 상기 하우징(10) 내부에 배치되는 센서보드(30), 상기 하우징(10) 내부 중 상기 센서보드(30) 상단에 배치되어 고정되는 스테이터(50) 및 상기 하우징(10)에 입측이 회전 고정되고 상기 스테이터(50) 중앙에 배치되는 로터(70)를 포함하여 구성된다.The present invention is applied to the motor module 100 shown in FIG. 1, and the motor module 100 includes a housing 10 with an open top, a sensor board 30 disposed inside the housing 10, the Including the stator 50 disposed and fixed on the top of the sensor board 30 in the housing 10 and the rotor 70 whose mouth side is rotationally fixed to the housing 10 and disposed at the center of the stator 50 It consists of

물론 상기 하우징(10)의 상면에는 상기 로터(70)의 회전축이 외부로 돌출되게 결합하는 커버를 포함할 수 있다.Of course, an upper surface of the housing 10 may include a cover coupled so that the rotating shaft of the rotor 70 protrudes to the outside.

또한 상기 커버 내부에는는 상기 로터(70)의 회전축에 연결되어 회전축의 회전수를 변속하는 변속장치를 포함할 수 있으며, 이때는 상기 변속장치의 출력축이 상기 커버에 연장 형성된다.In addition, the inside of the cover may include a transmission device that is connected to the rotation shaft of the rotor 70 and shifts the number of revolutions of the rotation shaft. In this case, the output shaft of the transmission device is formed extending from the cover.

한편, 상기 하우징(10)은 상면이 개방된 원통 형상을 기본으로 일측면에는 컨넥터가 삽입되는 소켓부(11)가 형성되어 있으며, 상기 소켓부(11)를 통하여 외부와 전기적으로 연결된다.On the other hand, the housing 10 has a cylindrical shape with an open upper surface, and a socket part 11 into which a connector is inserted is formed on one side of the housing 10, and is electrically connected to the outside through the socket part 11.

상기 소켓부(11)는 3개의 전원 단자와 5개의 신호 단자를 포함하며, 상기 3개의 전원 단자는 상기 스테이터(50)의 권선부와 전기적으로 연결되고, 상기 5개의 신호 단자는 상기 센서보드(30)와 전기적으로 연결된다.The socket part 11 includes three power terminals and five signal terminals, the three power terminals are electrically connected to the winding part of the stator 50, and the five signal terminals are connected to the sensor board ( 30) and electrically connected.

상기 로터(70)는 내부에 다수의 영구자석이 환형으로 배치되어 있으며, 하단에는 상기 센서보드(30)와 대응되는 다수의 신호용 영구자석이 환형으로 배치되어 있다.A plurality of permanent magnets are arranged in an annular shape inside the rotor 70, and a plurality of permanent magnets for signals corresponding to the sensor board 30 are arranged in an annular shape at the lower end.

상기 센서보드(30)는 다수의 센서들이 실장되어 있어, 상기 로터(70)가 회전하는 경우 상기 신호용 영구자석의 자석 변화를 감지하여 로터(70)의 회전 특성을 감지한다.The sensor board 30 is equipped with a plurality of sensors, so that when the rotor 70 rotates, a magnetic change of the signal permanent magnet is detected to detect the rotational characteristics of the rotor 70 .

상기 스테이터(50)는 철심코어와 상기 철심코어에 권선되는 코일부와 전원 연결을 위한 단자부를 포함하며, 통상 3상 전원이 공급되므로, 3개의 단자부를 포함하여 구성되며, 외부 전원에 의하여 자계를 형성하여 상기 로터(70)를 회전시키는 역할을 한다.The stator 50 includes an iron core, a coil part wound on the iron core, and a terminal part for power connection. Since three-phase power is normally supplied, the stator 50 is configured to include three terminal parts, and a magnetic field is controlled by an external power source. formed to serve to rotate the rotor 70.

본 발명에 따른 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체는 하우징(10)과 상기 하우징(10) 중심에 안착되는 센서보드(30)를 포함한다.A sensor board mounting structure for a small motor module according to the present invention includes a housing 10 and a sensor board 30 seated in the center of the housing 10 .

먼저 상기 하우징(10) 내면은 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙부에 형성된 원형 돌출부(12)를 포함한다.First, as shown in FIG. 2, the inner surface of the housing 10 includes a circular protrusion 12 formed in a central portion.

상기 원형 돌출부(12)는 환형의 형상이며, 로터(70)의 회전축의 일단을 수용하는 역할을 한다.The circular protrusion 12 has an annular shape and serves to accommodate one end of the rotating shaft of the rotor 70 .

또한 상기 하우징(10)은 상기 원형 돌출부(12)의 외곽 측 내면에 형성되는 복수의 돌기(13)를 포함한다.In addition, the housing 10 includes a plurality of protrusions 13 formed on an inner surface of the outer side of the circular protrusion 12 .

상기 돌기(13)는 3개로 형성되며, 이때 서로 동일한 각도인 120도 간격으로 배치되는 것이 바람직하며, 하우징(10) 중심에서 각 돌기(13)의 거리는 다른 부재와 간섭을 피하기 위하여 각각 달리 구성할 수 있다.The protrusions 13 are formed in three pieces, and at this time, it is preferable to arrange them at 120-degree intervals, which are the same angle as each other, and the distance of each protrusion 13 from the center of the housing 10 may be configured differently to avoid interference with other members. can

물론 상기 돌기(13)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(10) 내면에 일정 높이 형성되는 돌출단(14) 상단에 형성되며, 필요한 경우 상기 돌출단(14)의 외면에는 센서보드(30)의 외곽면에 접촉하여 센서보드(30)의 움직임을 제한하는 돌출벽(19)이 형성될 수 있으며, 상기 돌출벽(19)은 다른 부재와 간섭이 발생하지 않는 돌출단(14)에 형성되는 것이 바람직하다.Of course, as shown in FIG. 3, the protrusion 13 is formed on the upper end of the protruding end 14 formed at a certain height on the inner surface of the housing 10, and if necessary, the outer surface of the protruding end 14 has a sensor board ( 30) may be formed with a protruding wall 19 that limits the movement of the sensor board 30 by contacting the outer surface, and the protruding wall 19 has a protruding end 14 that does not interfere with other members. It is desirable to form

또한 상기 복수의 돌기(13) 중 하나의 돌기(13) 인근에는 안내돌기(15)가 형성되며, 상기 안내돌기(15)는 센서보드(30)가 결합되는 경우, 결합 위치를 고정하는 역할을 한다.In addition, a guide protrusion 15 is formed near one of the plurality of protrusions 13, and the guide protrusion 15 serves to fix the coupling position when the sensor board 30 is coupled. do.

또한 상기 하우징(10)은 내면에 형성되는 복수의 전원 단자(16)를 포함한다. 상기 전원 단자(16)는 3상 전원을 사용하는 경우에는 3개이며, 이때 하우징(10) 내면에서 외부로 구리 재질의 금속 단자가 돌출되는 형태로 구성된다.In addition, the housing 10 includes a plurality of power terminals 16 formed on the inner surface. The number of power terminals 16 is three when three-phase power is used, and at this time, a metal terminal made of copper protrudes from the inner surface of the housing 10 to the outside.

상기 전원 단자(16)의 타단은 상기 하우징(10)의 소켓부(11) 내면에 돌출되는 형태로 형성된다.The other end of the power terminal 16 is formed to protrude from the inner surface of the socket part 11 of the housing 10 .

상기 전원 단자(16)의 일단에는 도 4에 도시된 바와 같이, 스테이터(50)의 전원 터미널(51)이 결합한다.As shown in FIG. 4, the power terminal 51 of the stator 50 is coupled to one end of the power terminal 16.

또한 상기 하우징(10)은 내면에 형성되는 복수의 신호 단자(17)를 포함한다. 상기 신호 단자(17) 역시 하우징(10) 내면에서 외부로 구리 재질의 단자가 돌출되는 형태로 구성된다.In addition, the housing 10 includes a plurality of signal terminals 17 formed on an inner surface. The signal terminal 17 is also configured in a form in which a terminal made of copper protrudes from the inner surface of the housing 10 to the outside.

상기 신호 단자(17)의 타단은 역시 상기 소켓부(11)의 내면에 돌출되는 형태로 형성된다.The other end of the signal terminal 17 is also formed to protrude from the inner surface of the socket part 11 .

여기서 신호 단자(17)의 수는 도 2에 도시된 바와 같이 5개로 형성할 수 있으나, 필요한 경우에는 변경 가능하다.Here, the number of signal terminals 17 can be formed to 5 as shown in FIG. 2, but can be changed if necessary.

한편, 상기 센서보드(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 환형의 형태의 환형부(31)와 상기 환형부(31) 하단에 연장형성되는 사각부(32)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 5 , the sensor board 30 includes an annular portion 31 and a square portion 32 extending from the lower end of the annular portion 31 .

상기 환형부(31) 중심에는 관통된 내경부(33)가 형성되어 있으며, 상기 내경부에는 상기 로터(70)의 회전축이 배치되며, 상기 환형부(31)에는 로터(70)의 신호용 영구자석이 대응되어 배치된다.An inner diameter portion 33 is formed at the center of the annular portion 31, and a rotating shaft of the rotor 70 is disposed in the inner diameter portion, and a permanent magnet for a signal of the rotor 70 is disposed in the annular portion 31. are placed correspondingly.

또한 상기 환형부(31)에는 상기 신호용 영구자석의 자력 변화를 감지하는 복수의 센서들이 배치되어 있다.In addition, a plurality of sensors for detecting a change in magnetic force of the permanent magnet for the signal are disposed in the annular part 31 .

또한 상기 환형부(31)는 복수의 고정홀(34)을 포함하며, 상기 고정홀(34)에는 상기 하우징(10)의 돌기(13)가 안착되고, 이후 열융착에 의하여 상기 돌기(12)의 끝단이 융착되어 상기 센서보드(30)를 상기 하우징(10)에 고정한다.In addition, the annular portion 31 includes a plurality of fixing holes 34, and the protrusions 13 of the housing 10 are seated in the fixing holes 34, and then the protrusions 12 are formed by thermal fusion. The ends of are fused to fix the sensor board 30 to the housing 10.

상기 고정홀(34)은 상기 돌기(13) 수와 동일하면, 각 고정홀(34) 역시 서로 동일한 각도(120도)로 배치된다.If the number of fixing holes 34 is the same as the number of protrusions 13, each fixing hole 34 is also arranged at the same angle (120 degrees).

또한 상기 복수의 고정홀(34) 중 하나의 고정홀(34) 인근에는 하나의 안내홀(35)이 형성되어 있으며, 상기 안내홀(35)에는 상기 하우징(10)의 안내돌기(15)가 안착된다.In addition, one guide hole 35 is formed near one of the plurality of fixing holes 34, and the guide protrusion 15 of the housing 10 is formed in the guide hole 35. settle in

상기 안내홀(35)에 안착되는 안내돌기(15)는 고정홀(34)의 돌기(13)가 열융착 시 센서보드(30)의 위치 틀어짐을 방지하는 역할을 한다. 따라서 상기 안내돌기(15)에는 열융착 작업을 수행하지 않는다.The guide protrusion 15 seated in the guide hole 35 serves to prevent the sensor board 30 from being displaced when the protrusion 13 of the fixing hole 34 is thermally fused. Therefore, heat welding is not performed on the guide protrusion 15 .

한편, 상기 환형부(31)는 외곽부에 복수개 형성되는 복수의 함몰부(36)를 포함한다.On the other hand, the annular portion 31 includes a plurality of recessed portions 36 formed in plural at the outer portion.

여기서 상기 함몰부(36)는 센서보드(30)의 구성이 형성되지 않는 부분으로 스테이터(50)의 전원 터미널(51)과 간섭을 피하기 위한 용도이다.Here, the recessed portion 36 is a portion where the sensor board 30 is not formed, and is used to avoid interference with the power terminal 51 of the stator 50.

상기 스테이터(50)가 3상 전원을 공급 받는 경우, 3개의 단자부를 포함하므로, 상기 함몰부(36)는 3개로 구성되나, 단상 전원을 공급 받는 경우에는 2개의 함몰부(36)가 구성된다.When the stator 50 is supplied with three-phase power, since it includes three terminal parts, the number of recessed parts 36 is three, but when supplied with single-phase power, two recessed parts 36 are formed. .

한편, 상기 사각부(32)는 하우징(10)에 돌출 형성된 신호 단자(17)가 삽입되는 신호홀(38)을 포함한다.Meanwhile, the rectangular portion 32 includes a signal hole 38 into which a signal terminal 17 protrudes from the housing 10 is inserted.

상기 센서보드(30)가 상기 하우징(10)에 안착되면, 상기 신호 단자(17)가 상기 신호홀(38)에 삽입된다.When the sensor board 30 is seated in the housing 10, the signal terminal 17 is inserted into the signal hole 38.

물론 상기 신호홀(38) 주변에는 전기적 연결을 위한 동판 등이 부착되어 있으며, 상기 신호 단자(17)를 납땜에 의하여 고정하면, 상기 센서보드(30)와 상기 신호 단자(17)는 전기적으로 연결된다.Of course, a copper plate for electrical connection is attached around the signal hole 38, and when the signal terminal 17 is fixed by soldering, the sensor board 30 and the signal terminal 17 are electrically connected. do.

상기 신호홀(38)은 신호 단자(17)의 수와 동일하게 형성한다.The number of signal holes 38 is equal to the number of signal terminals 17.

상기의 센서보드(30)가 상기 하우징(10)에 결합하는 경우 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 고정홀(34)에 돌기(13)가 삽입된 후 열융착에 의하여 센서보드(30)를 하우징(10)에 고정시키고, 신호 단자(17)는 납땜에 의하여 상기 센서보드(30)와 전기적으로 연결된다.When the sensor board 30 is coupled to the housing 10, as shown in FIG. 6, after the protrusion 13 is inserted into the fixing hole 34, the sensor board 30 is formed by thermal fusion. It is fixed to the housing 10, and the signal terminal 17 is electrically connected to the sensor board 30 by soldering.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only an embodiment for implementing the sensor board mounting structure for a small motor module according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the subject matter of the present invention claimed in the following claims Anyone skilled in the art without departing from it will say that the technical spirit of the present invention exists to the extent that it can be practiced by making various changes.

10: 하우징 11: 소켓부
12: 돌출부 13: 돌기
14: 돌출단 15: 안내돌기
16: 전원 단자 17: 신호 단자
19: 돌출벽 30: 센서보드
31: 환형부 32: 사각부
33: 내경부 34: 고정홀
35: 안내홀 36: 함몰부
38: 신호홀 50: 스테이터
51: 전원 터미널 70: 로터
100: 소형 모터 모듈10: housing 11: socket portion
12: protrusion 13: protrusion
14: protruding end 15: guide protrusion
16: power terminal 17: signal terminal
19: protruding wall 30: sensor board
31: annular portion 32: square portion
33: inner diameter 34: fixing hole
35: guide hole 36: depression
38: signal hall 50: stator
51: power terminal 70: rotor
100: small motor module

Claims (7)

소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체에 있어서,
측면에 소켓이 형성되고, 내부공간을 가지며, 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 돌기와 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 전원 단자와 상기 내부공간 내면에 돌출 형성되는 복수의 신호 단자를 포함하는 하우징; 및
다수의 센서가 실장되고, 상기 하우징의 내부공간 내면에 결합하며, 상기 복수의 돌기를 수용하는 복수의 고정홀과 상기 복수의 신호 단자를 수용하는 신호홀을 포함하는 센서보드를 포함하되,
상기 돌기의 끝단은 상기 센서보드가 장착된 후, 열융착되어 상기 센서보드를 고정하며,
상기 신호 단자는 상기 신호홀에 삽입된 후, 납땜에 의하여 상기 센서보드와 전기적으로 연결되며,
상기 하우징은 복수의 돌기 중 하나의 돌기 인근에 형성되는 안내돌기를 더 포함하고, 상기 센서보드는 상기 안내돌기를 수용하는 안내홀을 포함하고,
상기 복수의 돌기와 상기 안내돌기는 상기 하우징 내면에 돌출되는 돌출단에 형성되며,
상기 복수의 돌출단 중 어느 하나 또는 2개의 돌출단에는 상기 센서보드의 측면과 접촉하는 돌출벽을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체.
In the sensor board mounting structure for a small motor module,
A socket is formed on a side surface, has an inner space, and includes a plurality of protrusions protruding on the inner surface of the inner space, a plurality of power terminals protruding on the inner surface of the inner space, and a plurality of signal terminals protruding on the inner surface of the inner space. housing to; and
A sensor board on which a plurality of sensors are mounted, coupled to an inner surface of the inner space of the housing, and including a plurality of fixing holes accommodating the plurality of protrusions and a signal hole accommodating the plurality of signal terminals,
After the sensor board is mounted, the end of the protrusion is heat-sealed to fix the sensor board,
After the signal terminal is inserted into the signal hole, it is electrically connected to the sensor board by soldering,
The housing further includes a guide protrusion formed near one of the plurality of protrusions, and the sensor board includes a guide hole accommodating the guide protrusion.
The plurality of protrusions and the guide protrusion are formed on protruding ends protruding from the inner surface of the housing,
Sensor board mounting structure for a small motor module, characterized in that any one or two protruding ends of the plurality of protruding ends include a protruding wall contacting the side surface of the sensor board.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 전원 단자는 스테이터의 전원 터미널이 결합하는 것을 특징으로 하는 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체.
The sensor board mounting structure for a small motor module according to claim 1, wherein the power terminal is coupled to a power terminal of the stator.
 청구항 5에 있어서, 상기 센서보드는 상기 전원 터미널과의 간섭을 회피하기 위하여 복수의 함몰부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체.
The sensor board mounting structure for a small motor module according to claim 5, wherein the sensor board includes a plurality of depressions to avoid interference with the power terminal.
 청구항 1에 있어서, 상기 하우징의 내부공간 내면에는 환형의 돌출부를 포함하고, 상기 센서보드는 상기 돌출부를 수용하는 내경부를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 모터 모듈용 센서보드 장착 구조체.
The sensor board mounting structure for a small motor module according to claim 1 , wherein an annular protrusion is included on an inner surface of the inner space of the housing, and the sensor board includes an inner diameter portion accommodating the protrusion.
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