KR20130108227A - Hall sensor fastening structure of bldc motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hall sensor connecting structure of a brushless DC electric (BLDC) motor prevents malfunctions and defects of the motor by preventing a hall sensor substrate from being separated due to the vibration of the motor. CONSTITUTION: A rotor (18) is formed inside a motor housing (10). A stator (12) is fixed to the inner circumferential surface of the motor housing. The stator is formed by laminating multiple silicon steel thin plates. An insulator (22) performs an insulation function by being inserted inside a stator slot. The insulator is composed of an upper insulator (24) and a lower insulator (26). A hall sensor senses the magnetic force of a magnet by being attached on a hall sensor substrate.

Description

BLDC모터의 홀센서 체결구조{Hall Sensor Fastening Structure of BLDC Motor}Hall Sensor Fastening Structure of BLDC Motor

본 발명은 BLDC모터의 홀센서 체결구조에 관한 것으로, 인슐레이터에 홀센서기판을 고정시키며, 손쉽게 착탈 가능하게 설치하여 조립시 작업자에 따라 홀센서기판의 부착 위치가 일정하게 유지되며 구동시 진동에 의한 영향으로 홀센서의 위치가 변화되는 것을 방지하는 BLDC모터의 홀센서 체결구조에 관한 것이다.The present invention relates to a Hall sensor fastening structure of a BLDC motor, which fixes the hall sensor substrate to the insulator, and is easily detachable and installed so that the mounting position of the hall sensor substrate is kept constant according to the operator during assembly. The present invention relates to a Hall sensor fastening structure of a BLDC motor that prevents the position of the Hall sensor from being changed.

일반적으로, 모터라 함은 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 가정용 전자제품뿐만 아니라 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다.In general, a motor is a device that obtains rotational force by converting electrical energy into mechanical energy, and is widely used in not only home appliances but also industrial equipment.

다양한 모터 중에서 BLDC모터(Brushless DC Motor)는 로터에 계자, 스테이터에 전기자 권선을 설치하고, 홀센서(hall sensor), 포토 다이오드(photo diode)를 이용하여 권선의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형의 모터와 같은 특성을 갖도록 한 모터로서, 일반적인 유도전동기나 AC 모터가 전류의 방향 전환을 위해 3상 또는 4상 인버터를 이용하고 있는 것과는 달리 내부드라이브에서 손쉽게 방향전환이 가능하고, 저속 및 고속에서 토오크가 비교적 높으며, 고속회전이 가능하고, 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 드라이브할 수 있어 그 수명이 매우 길뿐만 아니라 소음과 전자적인 잡음을 거의 발생시키지 않으며, 모터 드라이브 회로 자체에서 직접 속도 조절을 할 수 있는 장점을 가지고 있다. 특히, BLDC 모터는 최근에 홀센서의 신뢰도가 향상되면서 매우 여러가지의 형태로 개발되고 있다.Among various motors, brushless DC motor is a brush-type motor by installing the armature winding in the rotor and the stator in the rotor, and determining the current direction of the winding using a hall sensor and a photo diode. It is a motor designed to have the same characteristics as that of a general induction motor or AC motor, which uses three-phase or four-phase inverters to change the direction of current. Relatively high, high-speed rotation, contactless semiconductor device can drive the current of the coil is very long life, generates little noise and electronic noise, speed control directly in the motor drive circuit itself It has the advantage to do it. In particular, the BLDC motor has been developed in various forms with the recent increase in the reliability of the Hall sensor.

이러한 홀센서를 고정하기 위한 구조로 대한민국 공개특허공보 10-2008-0081412에 관련 기술 내용이 개시되어 있다.The related technical contents are disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2008-0081412 as a structure for fixing such a hall sensor.

상기와 같은 구조에서는 단일 또는 일측에 홀센서 장착구조에서는 적용이 가능하나, 홀센서의 센싱 능력을 향상시키기 위해 다수의 홀센서를 이용한 센싱구조에서는 적용이 어려운 단점이 있다.In the above structure, it is possible to apply in a single or one side of the hall sensor mounting structure, it is difficult to apply in the sensing structure using a plurality of Hall sensors to improve the sensing capability of the Hall sensor.

또한, 센서장착수단이 별도로 구성되어야 하며, 상기 센서장착수단을 고정하기 위한 후크 및 고정돌기가 인슐레이터에 형성되어야 하므로 제작 공정이 복잡해지고, 작업공정이 증가하는 문제점이 있다.In addition, the sensor mounting means should be configured separately, and the hook and the fixing projection for fixing the sensor mounting means should be formed in the insulator, the manufacturing process is complicated, there is a problem that the work process increases.

대한민국 공개특허공보 10-2008-0081412Republic of Korea Patent Publication 10-2008-0081412

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 홀센서기판에 다수의 걸림돌기가 형성되어 인슐레이터에 결합홈부가 형성되어 사용자의 간단한 조작으로 손쉽게 홀센서기판을 정확한 위치에 결합할 수 있는 BLDC모터의 홀센서 체결구조를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, a plurality of engaging projections are formed in the Hall sensor substrate is formed in the insulator coupling groove is formed to easily position the Hall sensor substrate with a simple operation of the user It is to provide a Hall sensor fastening structure of the BLDC motor that can be coupled to.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 BLDC모터의 홀센서 체결구조는, 모터하우징과, 상기 모터하우징의 내부에 구비되어 전자기에 의해 고속으로 회전되는 로터와, 전류 인입을 위한 코일이 권선되는 다수의 고정자 슬롯과, 상기 고정자 슬롯의 내부에 삽입되어 절연 기능을 수행하는 인슐레이터와, 이웃하는 고정자 슬롯 사이에 위치하여 상기 로터의 위치를 감지하기 위한 홀센서가 설치되는 홀센서기판을 포함하며, 상기 홀센서기판의 외주면을 따라 돌출되게 형성되며, 상기 인슐레이터의 내부로 삽입되어 상기 홀센서기판을 고정하는 고정돌기와, 상기 홀센서기판의 원주방향을 따라 구비되며, 상기 인슐레이터에 관통 형성되어 상기 고정돌기가 체결되어 고정되는 결합홈부와, 상기 결합홈부의 양측면에 돌출되게 형성되며, 상기 결합홈부의 내부에 삽입된 상기 고정돌기가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 걸림돌기를 포함한다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the Hall sensor fastening structure of the BLDC motor according to the present invention, the motor housing, the rotor provided inside the motor housing and rotated at high speed by electromagnetic and A plurality of stator slots in which coils for winding currents are wound, an insulator inserted into the stator slots to perform an insulation function, and a hall sensor for detecting a position of the rotor between adjacent stator slots; It includes a Hall sensor substrate to be installed, is formed to protrude along the outer circumferential surface of the Hall sensor substrate, is inserted into the insulator and is provided along the circumferential direction of the Hall sensor substrate, A coupling groove formed through the insulator and fixed to the fixing protrusion, and both sides of the coupling groove; Is formed to protrude, it includes a barrier that prevents the fixed protrusion is inserted inside the engaging groove portion is from escaping to the outside.

상기 걸림돌기는, 원호 형상을 가지며, 탄성재질로 이루어져 상기 고정돌기의 장착시 탄성 변형된다.The locking projection has an arc shape and is made of an elastic material so as to be elastically deformed when the fixing protrusion is mounted.

상기 고정돌기는, 상기 홀센서기판의 외주면을 따라 방사상으로 돌출 형성되며, 상기 홀센서기판에 일정한 간격으로 다수개가 구비된다.The fixing protrusion is formed to protrude radially along the outer circumferential surface of the Hall sensor substrate, a plurality of fixing protrusions are provided at regular intervals.

상기 홀센서기판의 일측에는, 상기 고정자 슬롯의 코일 온도를 감지하는 온도센서가 더 구비되며, 상기 온도센서의 일측에 연결되며, 상기 고정자 슬롯의 내부로 연장되어 온도를 측정하는 온도감지선을 더 포함한다.One side of the Hall sensor substrate, a temperature sensor for sensing the coil temperature of the stator slot is further provided, is connected to one side of the temperature sensor, and extends into the inside of the stator slot to further measure a temperature sensing line for measuring the temperature Include.

상기 온도센서는, 상기 고정자 슬롯에 감겨진 코일과 접촉되어 코일의 온도를 감지하는 접촉식 온도센서가 설치됨을 특징으로 한다.The temperature sensor is characterized in that the contact type temperature sensor for contacting the coil wound in the stator slot to detect the temperature of the coil is installed.

본 발명에 의한 BLDC모터의 홀센서 체결구조는 다음과 같은 효과가 있다.Hall sensor fastening structure of the BLDC motor according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 인슐레이터의 상측에 다수개의 결합홈부가 형성되며, 상기 결합홈부의 내부에 고정돌기가 삽입되어 홀센서기판이 상기 인슐레이터에 견고하게 고정되도록 구성된다.According to the present invention, a plurality of coupling grooves are formed at an upper side of the insulator, and a fixing protrusion is inserted into the coupling groove so that the hall sensor substrate is firmly fixed to the insulator.

따라서, 홀센서의 위치가 안착되는 위치의 정밀도 및 홀센서기판이 고정자에 안착되는 위치의 정밀도에 따른 홀센서 출력상의 불량 요인을 제거할 수 있으므로 모터의 품질 안정성을 확보할 수 있다.Therefore, it is possible to eliminate the defects in the output of the Hall sensor according to the accuracy of the position of the position of the Hall sensor is seated and the precision of the position of the Hall sensor substrate seated on the stator to ensure the quality stability of the motor.

또한, 결합홈부의 내부에 걸림돌기가 홀센서기판의 고정돌기가 외부로 이탈되는 것이 방지되며, 모터의 진동에 의해 홀센서기판이 탈거되는 것을 방지할 수 있으며, 이로 인한 모터의 고장 및 불량이 예방되는 효과가 있다.In addition, the locking protrusion inside the coupling groove prevents the fixing protrusion of the Hall sensor substrate from being separated to the outside and prevents the hall sensor substrate from being removed by vibration of the motor, thereby preventing the failure and defect of the motor. It is effective.

도 1은 본 발명에 의한 BLDC모터 어셈블리의 바람직한 실시예의 구성을 보인 분해사시도.
도 2는 본 발명에 의한 BLDC모터 어셈불리의 바람직한 실시예의 구성을 보인 분해도.
도 3은 본 발명 실시예를 구성하는 인슐레이터의 결합홈부에 고정돌기가 삽입된 상태를 나타내는 확대도.
도 4는 본 발명 다른 실시예를 구성하는 결합홈부와 고정돌기의 구성을 보인 분해도.
도 5는 본 발명 다른 실시예를 구성하는 인슐레이터의 결합홈부와 고정돌기가 삽입된 상태를 나타내는 확대도.1 is an exploded perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a BLDC motor assembly according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view showing the configuration of a preferred embodiment of the BLDC motor assembly according to the present invention.
Figure 3 is an enlarged view showing a state where the fixing projection is inserted into the coupling groove of the insulator constituting an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exploded view showing the configuration of the coupling groove and the fixing protrusion constituting another embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged view showing a state in which the coupling groove and the fixing projection of the insulator constituting another embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 BLDC모터의 홀센서 체결구조의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a hall sensor coupling structure of a BLDC motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의한 BLDC모터 어셈블리의 바람직한 실시예의 구성을 보인 분해사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 BLDC모터 어셈불리의 바람직한 실시예의 구성을 보인 분해도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예를 구성하는 인슐레이터의 결합홈부에 고정돌기가 삽입된 상태를 나타내는 확대도가 도시되어 있다.1 is an exploded perspective view showing a configuration of a preferred embodiment of the BLDC motor assembly according to the present invention, Figure 2 is an exploded view showing a configuration of a preferred embodiment of the BLDC motor assembly according to the present invention, Figure 3 An enlarged view showing a state in which the fixing protrusion is inserted into the coupling groove of the insulator constituting the embodiment of the present invention is shown.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 BLDC모터의 홀센서 체결구조는, 모터하우징(10)과, 전류 인입을 위한 코일이 권선되는 다수의 고정자 슬롯(16)과, 상기 코일과 고정자 슬롯 사이에 게지되어 절연 기능을 수행하는 인슐레이터(22)와, 이웃하는 고정자 슬롯 사이에 위치하여 상기 회전자 마그넷의 위치를 감지하기 위한 홀센서(42)가 설치되는 홀센서기판(40)을 포함하며, 상기 홀센서기판(40)의 외주면을 따라 돌출되게 형성되며, 상기 인슐레이터(22)의 내부로 삽입되어 상기 홀센서기판(40)을 고정하는 고정돌기(34)와, 상기 홀센서기판(40)의 원주방향을 따라 구비되며 상기 인슐레이터(22)에 관통 형성되어 상기 고정돌기가 체결되어 고정되는 결합홈부(32)와, 상기 결합홈부(32)의 양측면에 돌출되게 형성되어 상기 결합홈부(32)의 내부에 삽입된 상기 고정돌기(34)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 걸림돌기(44) 등으로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the Hall sensor fastening structure of the BLDC motor according to the present invention, the motor housing 10, a plurality of stator slots 16 is wound around the coil for the current draw, and the coil Hall sensor substrate 40 is installed between the insulator 22 and the stator slot to perform an insulating function, and the Hall sensor 42 is located between the neighboring stator slots for detecting the position of the rotor magnet. It includes, and is formed to protrude along the outer circumferential surface of the Hall sensor substrate 40, the fixing projection 34 is inserted into the insulator 22 to fix the Hall sensor substrate 40 and the Hall sensor It is provided along the circumferential direction of the substrate 40 and formed through the insulator 22 to be coupled to the coupling groove 32 to which the fixing projection is fastened and fixed, and protruded on both sides of the coupling groove 32 to form the coupling. Inserted into the groove 32 It comprises a locking projection (44) such as to prevent the fixing protrusion group 34 from escaping to the outside.

BLDC모터는 모터하우징(10) 내주면에 고정됨과 아울러 코일이 권선되는 스테이터(12)와, 스테이터(12) 내측에 설치됨과 아울러 마그네트가 고정되는 로터(18)와, 마그네트의 자력을 센싱하는 홀센서(42)가 부착되는 홀센서기판(40) 등으로 이루어진다.The BLDC motor is fixed to the inner circumferential surface of the motor housing 10 and is provided with a stator 12 in which a coil is wound, a rotor 18 installed inside the stator 12 and a magnet fixed thereto, and a hall sensor for sensing magnetic force of the magnet. And a Hall sensor substrate 40 to which 42 is attached.

상기 스테이터(12)는 박판의 규소 강판을 다수로 적층함으로써 형성되고, 다수의 투스(14)가 내주면을 따라 일정 간격으로 마련되며, 투스(14)와 함께 투스에 의해 형성되는 고정자 슬롯(16)을 코일로부터 절연시키기 위하여 후술할 인슐레이터(22)가 설치되고, 내부에 로터(18)가 공극을 두고서 회전 가능하게 설치된다.The stator 12 is formed by stacking a plurality of thin silicon steel sheets, and a plurality of teeth 14 are provided at regular intervals along an inner circumferential surface, and a stator slot 16 formed by teeth together with the teeth 14 is provided. An insulator 22, which will be described later, is provided to insulate the coil from the coil, and the rotor 18 is rotatably provided with a gap therein.

상기 로터(18)는 상기 스테이터(12)와 마찬가지로 다수의 규소 강판을 적층함으로써 원주형상으로 형성되고, 중심에 회전축(20)이 관통하여 고정되며, 스테이터(12)에 권선된 코일에서 발생되는 자기장과의 상호작용에 의해 토오크를 발생시키는 마그네트(미도시)가 외주면을 따라 일정 간격으로 삽입 고정된다.Like the stator 12, the rotor 18 is formed in a circumferential shape by stacking a plurality of silicon steel sheets, and a rotating shaft 20 penetrates and is fixed at the center thereof, and a magnetic field generated from a coil wound on the stator 12. Magnets (not shown) that generate torque by interaction with are inserted and fixed at regular intervals along the outer circumferential surface.

상기 인슐레이터(22)는 스테이터(12)의 상측과 하측에 각각 장착되는 상부인슐레이터(24) 및 하부인슐레이터(26)로 이루어지고, 상기 스테이터(12)의 투스(14) 외주면을 감싸는 투스절연부(28)가 다수로 형성되며, 상측면과 하측면에 투스절연부(28)에 권선됨으로써 투스(14)에 위치하는 코일의 권선을 가이드하는 권선가이드(30)가 원형으로 배열되도록 다수로 형성된다.The insulator 22 is composed of an upper insulator 24 and a lower insulator 26 mounted on the upper side and the lower side of the stator 12, and a tooth insulating part surrounding the outer circumferential surface of the tooth 14 of the stator 12. 28 is formed in plurality, and the winding guide 30 for guiding the winding of the coil located in the tooth 14 is formed in a plurality by winding the tooth insulating portion 28 on the upper side and the lower side. .

상기 권선가이드(30)의 상측에는 결합홈부(32)가 형성된다. 상기 결합홈부(32)는, 도 2와 같이, 상기 권선가이드(30)에 대략 직사각형 형상을 가지며, 상기 권선가이드(30)의 상측에 전후로 관통되게 형성된다. 상기 결합홈부(32)의 내부에는 후술할 고정돌기(34)가 삽입되어 고정된다.The coupling groove 32 is formed on the upper side of the winding guide 30. As shown in FIG. 2, the coupling groove 32 has a substantially rectangular shape in the winding guide 30 and is formed to penetrate back and forth on an upper side of the winding guide 30. The fixing protrusion 34 to be described later is inserted into and fixed to the coupling groove 32.

상기 결합홈부(32)의 양측면에는 걸림돌기(44)가 각각 형성된다. 상기 걸림돌기(44)는 반원 형상을 가지며, 상기 결합홈부(32)의 내측 방향으로 돌출되게 형성된다. 상기 걸림돌기(44)는 후술할 고정돌기(34)가 상기 결합홈부(32)의 하단에 삽입되는 경우, 진동 또는 충격에 의해 상기 고정돌기(34)가 상기 결합홈부(32)에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.Engaging protrusions 44 are formed on both side surfaces of the coupling groove 32, respectively. The locking protrusion 44 has a semicircular shape and is formed to protrude in an inner direction of the coupling groove 32. The locking protrusion 44 is that when the fixing protrusion 34 to be described later is inserted into the lower end of the coupling groove 32, the fixing protrusion 34 is separated from the coupling groove 32 by vibration or shock. Prevents.

또한, 상기 걸림돌기(44)는 후술할 고정돌기(34)에 상부 방향으로 일정 이상의 탈거력이 가해지는 경우, 탄성 변형되어 상기 고정돌기(34)가 외부로 탈거되도록 한다.In addition, the locking protrusion 44 is elastically deformed so that the fixing protrusion 34 is detached to the outside when a predetermined or more stripping force is applied to the fixing protrusion 34 to be described later.

즉, 상기 걸림돌기(44)는 후술할 고정돌기(34)가 상기 결합홈부(32)의 내부에 장착된 상태에서 진동 또는 충격에 의해 고정돌기(34)가 이탈되는 것을 방지하고, 모터의 고장 및 파손에 의해 사용자가 후술할 홀센서기판(40)을 분리해야 할 때에는 일정 이상의 탈거력이 가해지는 경우 손쉽게 분리할 수 있도록 한다.That is, the locking protrusion 44 prevents the fixing protrusion 34 from being separated by vibration or shock in a state in which the fixing protrusion 34 to be described later is mounted inside the coupling groove 32, and the motor malfunctions. And when the user has to remove the Hall sensor substrate 40 to be described later by the damage so that it can be easily separated when a predetermined stripping force is applied.

상기 권선가이드(30)의 내부에는 홀센서기판(40)이 설치된다. 상기 홀센서기판(40)은 일반적인 PCB기판으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 홀센서기판(40)은 원판 형상으로 형성되며, 중앙에 회전축(20)이 관통 설치되도록 관통홀(41)이 형성된다. 상기 관통홀(41)은 내부에는 상기 회전축(20)이 삽입되어 고정된다.A Hall sensor substrate (40) is installed in the winding guide (30). The Hall sensor substrate 40 is a general PCB substrate, a detailed description thereof will be omitted. The Hall sensor substrate 40 is formed in a disk shape, the through hole 41 is formed so that the rotating shaft 20 is installed through the center. The through hole 41 is inserted into and fixed to the rotating shaft 20 therein.

상기 홀센서기판(40)은 하부면에는 다수개의 홀센서(42)가 일정한 간격으로 상기 로터(18)의 외주면을 따라 마련되는 마그네트(미도시)의 자력을 센싱함으로써 상기 로터(18)의 위치, 즉, 상기 로터(18)에 마련되는 마그네트의 자극 위치를 검출하고, 모터의 구동을 제어하는 콘트롤러(미도시)가 마그네트의 자극 배열에 맞도록 코일에 특정 방향의 전류를 흘려주게 되며, 신호를 콘트롤러(미도시)로 출력하기 위하여 플렉시블 PCB타입 또는 피복에 의해 절연되는 구리선 등과 같은 케이블(미도시)을 가진다.The Hall sensor substrate 40 has a plurality of Hall sensors 42 on the lower surface of the rotor 18 by sensing the magnetic force of the magnet (not shown) provided along the outer circumferential surface of the rotor 18 at regular intervals. That is, the magnetic pole position of the magnet provided in the rotor 18 is detected, and a controller (not shown) for controlling the driving of the motor sends a current in a specific direction to the coil so as to match the magnetic pole arrangement of the magnet, and the signal In order to output the controller to a controller (not shown), a flexible PCB type or a cable (not shown) such as a copper wire insulated by a sheath is provided.

상기 홀센서기판(40)의 외주면에는 고정돌기(34)가 형성된다. 상기 고정돌기(34)는 상기 홀센서기판(40)의 방사상으로 돌출되며, 다수개가 일정한 간격으로 형성된다. 상기 고정돌기(34)는 상기 결합홈부(32)의 내부에 삽입되어 상기 홀센서기판(40)이 상기 권선가이드(30)에 견고하게 고정된다.A fixing protrusion 34 is formed on an outer circumferential surface of the hall sensor substrate 40. The fixing protrusions 34 protrude radially from the hall sensor substrate 40, and a plurality of fixing protrusions 34 are formed at regular intervals. The fixing protrusion 34 is inserted into the coupling groove 32 so that the Hall sensor substrate 40 is firmly fixed to the winding guide 30.

구체적으로 살펴보면, 도 3과 같이, 상기 홀센서기판(40)의 고정돌기(34)는 상기 결합홈부(32)를 따라 하부방향으로 삽입되며, 사용자가 상기 홀센서기판(40) 강제 압입하여 상기 걸림돌기(44)의 하부방향으로 이동시켜 상기 홀센서기판(40)의 견고한 고정이 이루어진다.Specifically, as shown in FIG. 3, the fixing protrusion 34 of the hall sensor substrate 40 is inserted downward along the coupling groove 32, and a user presses the hall sensor substrate 40 by force. By moving downwardly of the locking projection 44, the hall sensor substrate 40 is firmly fixed.

상기 홀센서기판(40)의 하부면에는 온도센서(46)가 설치된다. 상기 온도센서(46)는 일반적인 비접속 온도센서와 접촉식 온도센서가 적용될 수 있으며 , 여기서는 온도의 감지성능을 향상시키기 위해 접촉식 온도센서를 적용하기로 한다. 상기 온도센서(46)은 일반적인 접촉식 온도센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 온도센서(46)는 후술할 온도감지선(48)에 의해 감지된 온도값을 컨트롤부(미도시)에 전달하는 역할을 한다.The lower surface of the Hall sensor substrate 40 is a temperature sensor 46 is installed. The temperature sensor 46 may be applied to a general non-connected temperature sensor and a contact type temperature sensor, and in this case, a contact type temperature sensor will be applied to improve the temperature sensing performance. The temperature sensor 46 is a general contact type temperature sensor, a detailed description thereof will be omitted. The temperature sensor 46 serves to transmit a temperature value detected by the temperature sensing line 48 to be described later to a control unit (not shown).

상기 온도센서(46)의 하부면에는 온도감지선(48)이 설치된다. 상기 온도감지선(48)은 일반적인 열전대로 자세한 설명은 생략한다. 상기 온도감지선(48)의 일단은 상기 온도센서(46)에 설치되고, 타단은 상기 고정자 슬롯(16)의 내부에 설치되어 상기 고정자 슬롯(16)에 감겨진 코일의 온도를 측정하여 상기 온도센서(46)에 전달하는 역할을 한다.The lower surface of the temperature sensor 46 is provided with a temperature sensing line 48. The temperature sensing line 48 is omitted in detail as a general thermocouple. One end of the temperature sensing wire 48 is installed in the temperature sensor 46, and the other end is installed in the stator slot 16 to measure the temperature of the coil wound in the stator slot 16 to measure the temperature. It serves to deliver to the sensor 46.

즉, 상기 온도센서(46)에 의해 상기 고정자 슬롯(16)에 감겨진 코일 온도를 정확히 감지하여 BLDC 모터의 파손을 방지한다.That is, the temperature sensor 46 accurately senses the coil temperature wound on the stator slot 16 to prevent damage to the BLDC motor.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 BLDC모터의 홀센서 체결구조의 작용에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the Hall sensor fastening structure of the BLDC motor having the configuration as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, BLDC모터에 홀센서기판(40)을 조립할 때에는, 다수의 권선가이드(30)에 형성되는 다수의 결합홈부(32)의 상측에 상기 홀센서기판(40)의 고정돌기(34)를 정확히 위치시킨다.First, when assembling the Hall sensor substrate 40 to the BLDC motor, the fixing projections 34 of the Hall sensor substrate 40 to the upper side of the plurality of coupling grooves 32 formed in the plurality of winding guides 30 Position it.

사용자는 결합홈부(32)에 고정돌기(34)가 정확히 위치되면, 상기 홀센서기판(40)을 하부방향으로 눌러주어 상기 결합홈부(32)의 내부에 상기 고정돌기(34)를 삽입한다. 상기 결합홈부(32)의 내부에 상기 고정돌기(34)가 삽입되면, 걸림돌기(44)에 의해 상기 결합홈부(32)가 탄성 변형되어 상기 걸림돌기(44)를 지나 상기 결합홈부(32)의 하부방향으로 삽입된다.When the fixing protrusion 34 is correctly positioned in the coupling groove 32, the user presses the hall sensor substrate 40 downward to insert the fixing protrusion 34 into the coupling groove 32. When the fixing protrusion 34 is inserted into the coupling groove 32, the coupling groove 32 is elastically deformed by the locking protrusion 44 to pass through the locking protrusion 44 to the coupling groove 32. Is inserted in the downward direction.

상기 걸림돌기(44)에 의해 상기 고정돌기(34)가 1차적으로 이탈이 방지되며, 상기 홀센서기판(44)에 설치된 홀센서(42)의 위치가 정확한 위치에 장착되어 상기 로터()의 위치를 정확히 감지할 수 있다.The fixing protrusion 34 is prevented from being primarily separated by the locking protrusion 44, and the position of the hall sensor 42 installed on the hall sensor substrate 44 is mounted at the correct position, so that The location can be detected accurately.

상기 BLDC모터에서 상기 홀센서기판(40)을 탈거할 때에는, 사용자가 상부방향으로 잡아당겨 상기 걸림돌기(44)를 양측방향으로 탄성 변형시키고, 상기 고정돌기(34)를 상기 결합홈부(32)에서 이탈시켜 상기 홀센서기판(40)을 상기 권선가이드(30)에서 탈거한다.When removing the hall sensor substrate 40 from the BLDC motor, the user pulls upwards to elastically deform the locking protrusion 44 in both directions, and the fixing protrusion 34 is coupled to the coupling groove 32. The hall sensor substrate 40 is separated from the winding guide 30 by detaching from the winding guide 30.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

10. 모터하우징 12. 스테이터
14. 투스 16. 슬롯
18. 로터 20. 회전축
22. 인슐레이터 24. 상부인슐레이터
26. 하부인슐레이터 30. 권선가이드
32. 결합홈부 34. 고정돌기
40. 홀센서기판 42. 홀센서
44. 걸림돌기 46. 온도센서
48. 온도감지선10. Motor Housing 12. Stator
14. Tooth 16. Slot
18. Rotor 20. Rotating shaft
22. Insulator 24. Upper insulator
26. Lower insulator 30. Winding guide
32. Coupling groove 34. Fixing protrusion
40. Hall sensor board 42. Hall sensor
44. Engaging protrusion 46. Temperature sensor
48. Temperature Detection Line

Claims (5)

모터하우징(10)과;
상기 모터하우징(10)의 내부에 구비되어, 전자기에 의해 고속으로 회전되는 로터(18)와;
전류 인입을 위한 코일이 권선되는 다수의 고정자 슬롯(16)과;
상기 고정자 슬롯(16)의 내부에 삽입되어, 절연 기능을 수행하는 인슐레이터(22)와;
상기 인슐레이터()의 일측에 설치되며, 상기 로터(18)의 위치를 감지하기 위한 홀센서(42)가 설치되는 홀센서기판(40)을 포함하며;
상기 홀센서기판(40)의 외주면을 따라 돌출되게 형성되며, 상기 인슐레이터(22)의 내부로 삽입되어 상기 홀센서기판(40)을 고정하는 고정돌기(34)와;
상기 홀센서기판(40)의 원주방향을 따라 구비되며, 상기 인슐레이터(22)에 관통 형성되어 상기 고정돌기(34)가 체결되어 고정되는 결합홈부(32)와;
상기 결합홈부(32)의 양측면에 돌출되게 형성되며, 상기 결합홈부(32)의 내부에 삽입된 상기 고정돌기(34)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 걸림돌기(44);를 포함하는 BLDC모터의 홀센서 체결구조.A motor housing 10;
A rotor 18 provided inside the motor housing 10 and rotated at a high speed by electromagnetic force;
A plurality of stator slots 16 in which coils for winding current are wound;
An insulator (22) inserted into the stator slot (16) to perform an insulation function;
It is installed on one side of the insulator (), and comprises a Hall sensor substrate (40) is installed Hall sensor 42 for detecting the position of the rotor (18);
A fixing protrusion (34) formed to protrude along the outer circumferential surface of the hall sensor substrate (40) and inserted into the insulator (22) to fix the hall sensor substrate (40);
A coupling groove 32 provided along the circumferential direction of the hall sensor substrate 40 and formed through the insulator 22 so that the fixing protrusion 34 is fastened and fixed;
BLDC motor including; engaging protrusions (44) formed on both sides of the coupling groove (32) and preventing the fixing protrusion (34) inserted into the coupling groove (32) from being separated to the outside. Hall sensor fastening structure. 제 1 항에 있어서, 상기 걸림돌기(34)는,
원호 형상을 가지며, 탄성재질로 이루어져 상기 고정돌기(34)의 장착시 탄성 변형됨;을 특징으로 BLDC모터의 홀센서 체결구조.The method of claim 1, wherein the locking projection 34,
Has a circular arc shape, made of an elastic material and elastically deformed when the fixing projection 34 is mounted; characterized in that the hall sensor fastening structure of the BLDC motor. 제 2 항에 있어서, 상기 고정돌기(34)는,
상기 홀센서기판(40)의 외주면을 따라 방사상으로 돌출 형성되며, 상기 홀센서기판(40)에 일정한 간격으로 다수개가 구비됨을 특징으로 하는 모터의 홀센서 센결구조.The method of claim 2, wherein the fixing projection 34,
Hall sensor board structure of the motor, characterized in that the radially protruding formed along the outer circumferential surface of the Hall sensor substrate 40, the hall sensor substrate 40 is provided in a plurality at regular intervals. 제 3 항에 있어서, 상기 홀센서기판(40)의 일측에는,
상기 고정자 슬롯(16)의 코일 온도를 감지하는 온도센서(46)가 더 구비되며,
상기 온도센서(46)의 일측에 연결되며, 상기 고정자 슬롯(16)의 내부로 연장되어 온도를 측정하는 온도감지선(48);을 더 포함하는 BLDC모터의 홀센서 체결구조.According to claim 3, One side of the Hall sensor substrate 40,
Further provided is a temperature sensor 46 for sensing the coil temperature of the stator slot 16,
And a temperature sensing line (48) connected to one side of the temperature sensor (46) and extending into the stator slot (16) to measure temperature. 제 4 항에 있어서, 상기 온도센서(46)는,
상기 고정자 슬롯(16)에 감겨진 코일과 접촉되어 코일의 온도를 감지하는 접촉식 온도센서가 설치됨;을 특징으로 하는 BLDC모터의 홀센서 체결구조.
The method of claim 4, wherein the temperature sensor 46,
And a contact type temperature sensor for contacting the coil wound on the stator slot 16 to detect the temperature of the coil. The hall sensor fastening structure of the BLDC motor.
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